Robotics in viticulture Storia, meccanica, oleodinamica, elettronica

Robotics in viticulture
Storia, meccanica, oleodinamica, elettronica, algoritmi di navigazione di Rovitis - diesel
a cura di: Giorgio Pantano
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Esperienze
Giorgio Pantano, anni 57
Perito Agrario a Padova nel 76
Servizio militare a Roma nel 1976/78
Laurea in Economia Aziendale Ca’ Foscari Venezia nel 1978/82
Specializzazione in IBM Milano dal 1982/1986
Titolare di Mediana s.r.l (software house) fino al 2001
Consulente di alta direzione – 8 linguaggi di programmazione su 6 sistemi operativi
Esperienze in agricoltura
Presidente della cantina sociale di Conselve (PD)
fino al 2008
(240.000 q.li d’uva e fatturato di circa 15.000.000€)
Attualmente produttore d’uva su 17 ettari
Caduceo simbolo benessere
THRACE, Maroneia.
Circa 365-330 a.C.
Problemi legati alla coltivazione della vite
Nel mondo della coltivazione della vite si presentano
diverse problematiche:
Ambientali
Sicurezza
Economiche
Problematiche Ambientali
rischio
Sicurezza
Aspetti Economici
• Bisogno di mezzi sempre più grandi, elevate quote
ammortamento
• Costi prodotti antiparassitari/fogliari (1000€/Ha) e dosaggi
• Manodopera specializzata
• Pratiche d’ufficio – prezzi uve
Ricerca benessere fisico ed economico personale e dei viticoltori
Wageningen university
Stuttgart Vision 2014 Guided robotics
developments in agrifood
Only alternative for Europe/North America to
compete ad a ‘production location’.
Tecnologia
Borenstein 1994
Apollo Guidance Computer 1969
Frequency 1.000.000 Hz
ROM
38912 Bytes
Attuale PC
2.500.000.000 Hz
1.073.741.824.000 Bytes (1000 miliardi)
AARHUS
NREC
UNICT
NREC, centro nazionale robotica ed ingegneria
NREC Spraying (video)
http://www.nrec.ri.cmu.edu/
AARHUS University
ASuBot Frobomind (video)
Università di Catania
U-Go Robot (video)
Meccanica e Oleodinamica Rovitis
Elettronica Rovitis
Prima versione Rovitis (video)
Prove su campo, optical flow (video)
Sonar
Sonar-GPS (video)
Laser Scanner 4m 8m (video)
Mappe – Route planning
Mappe – Route planning
Mappe – Route planning
Mappe – Route planning
Mappe – Route planning
Esecuzione trattamento (video)
Video visibile su You Tube al link: www.youtube.com/watch?v=eEGS7UUa5-w
Oppure inquadra il QR a fine presentazione
9 novembre 2014 giro completo (video)
Pompa dosatrice
Az. Agricola Dott. Giorgio Pantano
Az. Dott. Giorgio Pantano
@pantano_giorgio
Giorgio Pantano
Ringrazia dell’attenzione
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