Sicurezza fu - Yaskawa Europe

Sicurezza funzio
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Sicurezza
fu
Sicurezza funzionale
Sicurezza funzionale
Sicurezza nell'automazione
Stima e accertamento dei rischi
potenziali e riduzione proattiva
dei pericoli
STO, SS1, SS2 e SLS
Sigma-5
Sicurezza funzionale
I movimenti della macchina rappresentano una delle
maggiori fonti di pericolo per gli operatori e i membri dello
staff che svolgono attività di manutenzione. Situazioni tipiche
che richiedono stati di sicurezza delle macchine si verificano
durante la messa in servizio, in modalità impostazione, nella
risoluzione dei problemi e quando il personale addetto al
funzionamento o alla manutenzione deve avvicinarsi alla
macchina.
Il modulo di sicurezza SGDV-OSA01A per i servocomandi
della serie Sigma-5 consente di realizzare applicazioni di
movimento automatizzato sicure ed economiche.
La funzione STO viene implementata per impostazione
predefinita in tutti gli amplificatori della serie Sigma-5.
Le funzioni di sicurezza SS1, SS2 e SLS sono integrate
utilizzando il modulo di sicurezza SGDV-OSA01A.
Safe Stop 1 (SS1)
n
n
I servocomandi Sigma-5 sono certificati da TÜV Süd
e sono conformi alle norme seguenti:
Descrizione
Le funzionalità dei servocomandi Sigma-5 consentono
una semplice integrazione delle norme di sicurezza
obbligatorie per legge.
Safe Torque Off (STO)
Con l'entrata in vigore della norma EN ISO 13489 1:2008
"Sicurezza delle macchine - Parti relative alla sicurezza
dei sistemi di controllo", la costruzione di macchine sicure
viene accertata secondo il livello di prestazioni (PL a – e) o
secondo il livello di integrità della sicurezza (SIL 1 – 4). Le
funzioni importanti per la sicurezza di azionamenti a velocità
variabile sono definite nella norma IEC 61800-5-2.
Norma
Livello di integrità della
sicurezza
IEC 61508
SIL 2
IEC 62061
SILCL2
Livello delle prestazioni
EN ISO 13849-1 PL-d
Funzioni di arresto
IEC 60204-1
Categoria di arresto
0/1/2
Sicurezza funzionale
IEC 61800-5-2
STO/SS1/SS2/SLS
Safe Stop 2 (SS2)
Monitoraggio velocità
Prestazione
n
Safely Limited Speed (SLS)
Monitoraggio velocità
n
Monitoraggio velocità
Monitoraggio
posizione
0
t
0
0
t
t
0
t
YASKAWA Europe GmbH
Drives & Motion Division
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Germania
Tel: + 49 (0) 6196-569 300
Fax: + 49 (0) 6196-569 399
www.yaskawa.eu.com
Specifiche standard
Elementi
Specifiche
SGDVSGDVSGDVSGDVSGDVSGDV-
Motore rotativo
Servopack applicabile Serie Sigma-5
Motore lineare
01 (Modello a impulso analogico)
11 (Modello Mechatrolink-II)
E1 (con modulo di controllo opzionale)
05 (Modello a impulso analogico)
15 (Modello Mechatrolink-II)
E5 (con modulo di controllo opzionale)
Numero di funzioni: 2
Funzione di
sicurezza A
Funzioni di sicurezza
Funzione di
sicurezza B
Metodi di arresto
Altri
Tempo di risposta
Intervallo di test
Ingressi
Uscita
Ingressi
Uscita
Numero di canali
Funzione
Numero di canali
Funzione
Numero di canali
Funzione
Numero di canali
Funzione
Funzioni di sicurezza (IEC 61800-5-2)
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1)
Safe Stop 2 (SS2)
Safely Limited Speed (SLS)
Funzione modalità attiva
Max 200 ms
10 anni
All'apertura della porta, il controller di movimento emette,
ad esempio, un segnale di "velocità ridotta". Il modulo di
sicurezza Sigma-5 verifica che la velocità limitata impostata
per il motore non venga superata (SLS = Safely Limited
Speed). Se la velocità non rientra nei valori limite entro un
tempo di risposta regolabile, l'alimentazione del motore viene
immediatamente interrotta in sicurezza dalla funzione STO.
La serie Sigma-5:
2
Segnale di ingresso richiesta di sicurezza (SRI-A1, SRI-A2)
1
Segnale di output monitoraggio dispositivo esterno (EDM-A)
2
Segnale di ingresso richiesta di sicurezza (SRI-B1, SRI-B2)
1
Segnale di output monitoraggio dispositivo esterno (EDM-B)
Denominazione delle funzioni del modulo di sicurezza
Funzione Safe BaseBlock (Funzione SBB)
Funzione Safe BaseBlock con ritardo (Funzione SBB-D)
Funzione monitor posizione sicura con ritardo (Funzione SPM-D)
Funzione velocità limitata in sicurezza con ritardo (Funzione SLS-D)
Chiuso
+24V
Esempio: Monitoraggio
porta di sicurezza
Aperto
Controllo movimento
Servocomando compatto per un
elevato rendimento e la massima
qualità della macchina.
Relè di sicurezza
Segnale
"Porta
aperta"
Coppia
Velocità
Posizione
Riferimento
Feedback
+24V
Modulo di sicurezza
/SRI-A1+ (SLS selezionata)
/SRI-A1-
Servocomando
Coppia
Velocità
Posizione
/SRI-A2+
0V
/SRI-A2EDM-A+
EDM-A-
Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso
dovute alla continua modifica e al continuo miglioramento dei prodotti.
© YASKAWA Europe GmbH. Tutti i diritti riservati.
Documento N° YEU_MuC_Flyer_FunctionalSafety_IT_v1_0811
Stampato in Germania Agosto 2011