CONTROLLER PER MACCHINE - MP2300Siec

CONTROLLER PER MACCHINE
MP2300S iec
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MP2300S iec
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MP2300S iec
MP2300S iec
MP2300S iec
L'azienda YASKAWA
Contenuto
Pag. 2
L'azienda YASKAWA
Prodotti
Pag. 3
Il controller di movimento
YASKAWA MP2300Siec
Caratteristiche & vantaggi
Ambiente IEC YASKAWA
Il controller YASKAWA
Pag. 4
Specifiche
Pag. 5
Moduli
Pag. 6
Servodrive ∑-V AC
Pag. 7
MECHATROLINK
2
Da oltre 90 anni YASKAWA fornisce
prodotti meccatronici, ed è una delle
maggiori aziende di prodotti di controllo
del movimento al mondo.
YASKAWA sviluppa e produce inverter,
servodrive e controller di movimento,
e ha introdotto molteplici innovazioni
all'avanguardia nel corso degli ultimi
decenni. I prodotti YASKAWA sono
utilizzati in tutti i settori dell'ingegneria
meccanica e dell'automazione
industriale, e sono globalmente
riconosciuti per la loro eccezionale
qualità e durata.
Prodotti
Tecnologia per drive elettronici, controllo del
movimento, system engineering: tre elementi
essenziali per sistemi di produzioni efficienti
e volti al risparmio delle risorse.
YASKAWA offre soluzioni meccatroniche
specializzate per settori quali imballaggi,
elevazione e movimentazione,
semiconduttori, gru e montacarichi, settore
tessile, sistemi HVAC/condizionatori
e pompe, ascensori e impianti di
sollevamento, macchine utensili, lavorazione
del legno, prodotti alimentari e bevande, e
industria automobilistica.
Dalla sua fondazione, circa 100 anni fa,
YASKAWA ha modellato l'innovazione
tecnologica e lo sviluppo industriale dei
nostri tempi. YASKAWA è oggi una delle
aziende leader al mondo per la produzione
di motori e drive, prodotti per automazione
industriale e robot. Sia i prodotti di serie che
le soluzioni personalizzate YASKAWA hanno
guadagnato vasto consenso e approvazione
nei mercati globali.
A partire dal 1963 YASKAWA ha sviluppato
la sua attività in Europa, incrementando la
sua quota di mercato. Nel 1998 l'azienda ha
completato la sua rete di produzione globale
per la fornitura localizzata dei mercati, con
la costruzione di un impianto industriale
europeo a Cumbernauld, in Scozia.
YASKAWA MP2300S iec
Famosa per i suoi eccezionali standard di
qualità, YASKAWA serve e assiste i suoi
clienti in tutto il mondo in qualità di partner
competente e qualificato. Insieme con le
sue filiali e partner, YASKAWA offre reti
internazionali per la distribuzione, oltre che
uffici e stabilimenti di produzione in 25 Paesi,
per poter rispondere nel giro di 24 ore alle
esigenze dei suoi clienti.
Principali competenze di YASKAWA:
Tecnologie all'avanguardia nei settori
dei motori elettrici e dei drive, prodotti
di controllo dell'automazione industriale,
meccatronica e robotica
Il business network comprende uffici
in 24 Paesi e stabilimenti di produzione in
6 Paesi
Ricerca tecnologica e sviluppo,
per perseguire l'innovazione nella
tecnologia meccatronica e in quella
dell'automazione, oltreché nelle
tecnologie informatiche
Controller di movimento
MP2300S iec Yaskawa
Ambiente di
programmazione IEC YASKAWA
L'MP2300S iec offre una vasta gamma di
possibilità nel settore del machine control.
Con la combinazione di diverse consolidate
tecnologie in un'unica piattaforma,
Yaskawa offre un potente sistema dotato
di grande flessibilità.
Al giorno d'oggi esistono diversi linguaggi
di programmazione. Solo pochi di essi
forniscono un ambiente per codificare con
facilità TUTTE le funzionalità dei macchinari
automatizzati moderni. In questo eccelle
l'ambiente di programmazione IEC61131-3
YASKAWA. L'IEC MotionWorks permette
al programmatore di avvantaggiarsi degli
aspetti migliori dei diversi linguaggi di
programmazione, racchiusi in un unico
pacchetto di sviluppo.
Tool di configurazione
Gestito da funzioni standardizzate a livello
internazionale, l'MP2300S iec è un controller
per macchine con alla base un potente
motion engine. Comprende un web server
integrato ed è compatibile con i protocolli di
rete internazionali.
El'hardware di qualità superiore Yaskawa
guidato da tool di programmazione dello
standard industriale massimizza il valore
complessivo del sistema di automazione.
Ladder Logic è ideale per rappresentare dati
sensoriali digitali. Structured Text è un'ottima
soluzione per algoritmi e compiti matematici,
mentre i Function Block Diagrams si
adattano perfettamente al controllo del
movimento. Tutti questi linguaggi cooperano
tra di loro in modo scorrevole e prevedibile.
Le variabili e gli output della struttura di un
programma possono essere consultati da
altri programmi, fornendo così un ambiente
innovativo ed aggiornato condiviso di
sviluppo dell'automazione.
Motionworks IEC
MP2300Siec YASKAWA Caratteristiche & Vantaggi
Protocolli di Comunicazione –
Open standard EtherNet/IP e Modbus/TCP
per il collegamento a diversi HMI e PLC sul
mercato.
Linguaggi di Programmazione di Serie –
IEC61131-3 di serie per programmazione
software e operazione efficienti
Blocchi Funzionali PLCopen–
Yaskawa ha sviluppato l'interfaccia per il
controllo di movimento MotionWorks IEC per
conformarsi agli "standard" del PLCopen.
Uscite di Amplificazione Programmabili
Il controller è in grado di far funzionare uscite
locali di amplificazione. Ciò riduce le esigenze
di costi e spazi poiché sono necessarie solo
poche uscite.
Codice riutilizzabile –
Le librerie permettono di importare la logica
sviluppata in precedenza.
Webserver
Commissionamento Controller-Centric –
Il motion network di MECHATROLINK permette
la configurazione delle macchine da un'unica
location con un solo software.
Attraverso le funzioni di autoregolazione di un
servosistema, il tempo di commissionamento è
notevolmente ridotto.
Molteplici Opzioni –
Dieci schede opzionali fra cui scegliere che
permettono allo slot di espansione di venire
incontro alla maggior parte delle esigenze dei
macchinari.
3
Specifiche
Caratteristiche
Unità: mm
Capacità di programma
Linguaggi di programmazione standard IEC61131-3
Blocchi funzione PLCopen
Uno slot aperto per moduli opzionali
Webserver/Server OPC
Numero di assi controllati
4-8-16 assi
Funzioni di controllo
Controllo posizione, ingranaggio, controllo velocità, controllo coppia
Processing di accel/decel
Lineare
Linguaggi programma
I/O
MECHATROLINK
Ethernet (100 Mbps)
Standard internazionale
Connettore relè (2P)
734-YE102
3 linguaggi IEC61131 Ladder Diagram, Function Block Diagram, Instruction List, Structured Text, Sequential Function Chart
Express: Ladder Diagram, Structured Text
Può essere esteso mediante modulo I/O e I/O distribuito
Comunicazione
UL, c-UL, CE (per ulteriori informazioni contattare YASKAWA Electric Europe GmbH)
Elemento
(14: se rilasciato)
Funzioni di
controllo
Connettore
alimentazione (3P)
721-203/026-000
Descrizione
Targhetta modello
Temperatura Ambiente Operativo
da 0 a 55°C
Temp. ambiente immagazz.
da -25 a 85°C
Umidità ambiente operativo
dal 30 al 95% (senza condensa)
Umidità ambiente immagazz.
dal 5 al 95% (senza condensa)
Livello inquinamento
Livello di inquinamento 1 (Conforme a JIS B 3501)
Gas corrosivi
Non devono essere presenti gas combustibili o corrosivi
Altitudine operativa
2.000 m s.l.m o inferiore
Resistenza a vibrazioni
Conforme a JIS B 3502:
da 10 a 57 Hz con ampiezza-singola di 0,075 mm
da 57 a 150 Hz con accelerazione fissa di 9,8 m/s2
10 sweep ciascuna nelle direzioni X, Y, e Z (sweep time: 1 ottavo/min)
Resistenza a scosse
Conforme a JIS B 3502:
Accelerazione di punta di 147 m/s2 (15 G) due volte per 11 min ciascuna nelle direzioni X, Y, e Z
Resistenza al rumore
Conforme a EN 61000-6-2, EN 55011 (Gruppo 1, Classe A)
Rumore alimentazione (rumoreFT): 2 kV min., per un minuto
Rumore radiazione (rumore FT): 1 kV min., per un minuto
Messa a terra
Messa a terra a100 Ω Max.
Metodo di raffreddamento
Raffreddamento a convezione naturale
Guida DIN
(larghezza 35mm)
Funzione di
Protezione
Specifiche
Requisiti Installazione
Resistore terminale per
MECHATROLINK(attacco)
Condizioni Operative
Elettriche
(10: con guida
DIN attaccata)
4
YASKAWA MP2300S iec
Moduli
Gruppo
Nome
Modello
Caratteristiche
Modulo Motion uscita
impulsi
PO-01
JAPMC-PL2310-E
Uscita impulsi
Max 4 assi
Modulo ingresso
analogico
AI-01
JAPMC-AN2300-E
Ingresso analogico
8 canali
Modulo uscita
analogica
AO-01
JAPMC-AN2310-E
Uscita analogica
4 canali
Modulo uscita
DO-01
JAPMC-DO2300-E
64 uscite
(uscita mod. sink)
Modulo codificatore
CNTR-01
JAPMC-PL2300-E
2 canali
Funzioni:
contatore reversibile
contatore intervalli
misuraz. frequenze
Modulo I/O
LIO-01
JAPMC-IO2300-E
16 ingressi digitali
16 uscite digitali
(uscita mod. sink)
1 ingresso impulsi
Modulo I/O
LIO-02
JAPMC-IO2301-E
16 ingressi digitali
16 uscite digitali
(uscita mod. source)
1 ingresso impulsi
Modulo I/O
LIO-04
JAPMC-IO2303-E
32 ingressi digitali
32 uscite digitali
(uscita mod. sink)
Modulo I/O
LIO-05
JAPMC-IO2304-E
32 ingressi
32 uscite
(uscita mod. source)
Scheda multifunzione
opzionale
LIO-06
JAPMC-IO2305-E
8 ingressi digitali
8 uscite digitali
(uscita mod. sink)
1ingresso analogico
1 uscita analogica
Contatore impusi
1 canale/ingresso
codificatore
Moduli I/O
Moduli opzionali
Modulo
Motion
Descrizione
5
Servodrive ∑-V AC
∑-V – Nuova Serie di Servodrive YASKAWA:
elevata accuratezza, montaggio più semplice e connettività illimitata
La nuova serie ∑-V offre motori rotatori,
direct drive e lineari. La gamma di
servomotori rotatori sarà disponibile in
varie categorie di rendimento comprese
tra 0,1 e 15 kW. Essi coprono tutte
le richieste di mercato riguardo a
compattezza, elevata dinamica, elevata
efficienza, manutenzione ridotta ed
eccezionale affidabilità.
La caratteristica più impressionante della
serie ∑-V è data dalla sua accuratezza nel
posizionamento, fino a 10 nm per i prodotti
di serie, offrendo al contempo tempi di
posizionamento ridotti. Inoltre, la rinomata
funzione di autoregolazione è stata
ottimizzata per le applicazioni più sofisticate.
Esempio: il nuovo algoritmo di
autoregolazione permette il perfetto
montaggio di un doppio asse in macchine
ad elevatissimo rendimento in meno di due
ore – rispetto alle oltre otto ore richieste da
altri prodotti sul mercato.
6
YASKAWA MP2300S iec
In breve, ∑-V offre posizionamento preciso
alle più elevate velocità, esecuzione agevole
e senza vibrazioni, e semplice montaggio.
Per i costruttori di macchine ciò significa:
Minimo tempo di ciclo –
Massima produttività
Migliore qualità dei prodotti
Minore usura dei macchinari
Tempo iniziale di montaggio minimo
Minimo costo del ciclo di vita
Adatto a numerose applicazioni
I maggiori vantaggi del ∑-V, quali
posizionamento preciso e veloce, massima
velocità della macchina, movimento
senza vibrazioni, esecuzione agevole alle
minime velocità, rendono il ∑-V ideale
per le macchine di settori quali elettronica,
semiconduttori, imballaggi, stampa e
macchine utensili. La nuova generazione ∑-V
si accoppierà perfettamente alle industrie
della modellatura dell'iniezione e della
lavorazione dei metalli, nelle quali elevata
produttività e posizionamento punto a punto
sono fattori determinanti.
Applicazioni
MECHATROLINK
MECHATROLINK può essere
utilizzato per il controllo di
una grande varietà di macchinari
ad alta precisione, ed è
MECHATROLINK è la tecnologia chiave per il vostro sistema. Attraverso la completa
integrazione dei componenti, Mechatrolink riduce il cablaggio. Permette il montaggio
di sistemi multifunzione e ad elevato rendimento, semplificando al tempo stesso la
regolazione e la manutenzione del sistema. MECHATROLINK è utilizzato in una vasta
gamma di applicazioni per semplificare i processi lavorativi, e risparmiare tempo e
denaro.
particolarmente adatto per
controlli di movimento
sincroni e a interpolazione.
Permette inoltre all'utente di
controllare perfettamente coppia,
velocità e posizionamento,
anche in caso di movimenti
Efficienza di sistema
Riduzione dei costi
Per quanto riguarda MECHATROLINK,
è disponibile una vasta gamma di controller,
servo drive e stepper drive. Ciò ne fa
la scelta ideale per la maggior parte delle
macchine sul mercato.
La presenza del logo Mechatrolink su un
prodotto ne garantisce l'interoperabilità con
altri prodotti MECHATROLINK.
Una sola linea di comunicazione è in grado
di collegare fino a 21 stazioni in un network.
Ciò riduce enormemente i costi e i tempi
di cablaggio. Con l'uso di connettori e cavi
utilizzati nei settori dell'automazione di
processo e di fabbrica, MECHATROLINK
crea i sistemi più affidabili, versatili ed
economicamente efficienti. Semplifica il
sistema di controllo del movimento, il quale
non necessita più del convertitore A/D per
il riferimento di velocità/coppia, né del
generatore di impulsi per il riferimento di
posizione.
Comunicazione alta velocità
La comunicazione ad alta velocità
garantisce controllo a elevato rendimento e
accuratezza del movimento, poiché i dati
relativi a posizione effettiva, velocità, stato di
ingresso/uscita e altri parametri sono
comunicati in tempo reale.
complessi.
Macchine tagliatrici
Presse piegatrici
Processori nastri in plastica
Saldatrici laser
Sistemi processing X-Z
Bobinatrici
Etichettatrici
Montatori chip e
robot di manipolazione
Macchine stampatrici
Associazione Membri MECHATROLINK (MMA)
Supporto Globale e Sviluppo dei Prodotti
Per favorire lo sviluppo di nuovi prodotti MECHATROLINK, l'Associazione dei Membri
MECHATROLINK (MMA) offre supporto tecnico ai membri board, executive e regolari.
Tutti i membri possono scaricare informazioni tecniche dal sito
http://www.mechatrolink.org. Il supporto dell'MMA permette lo sviluppo di nuovi
prodotti conformi, senza inutili complicazioni.
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YASKAWA Electric Europe GmbH
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Deutschland / Germania
+49 6196 569-300
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
M
Le specifiche sono soggette a cambiamento senza
preavviso per via di continue modifiche e miglioramenti ai prodotti.
© YASKAWA Electric Europe GmbH. Tutti i diritti riservati.
Brochure n. YEG_MuC_MP2300SIEC_I_v1_1108
Stampata in Germania Novembre 2008