Cilindro per manipolazioni con il vuoto
Transcript
Cilindro per manipolazioni con il vuoto
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Cilindro con montaggio universale, dotato di stelo cavo per l’applicazione del vuoto. Caratteristica principale: cilindro pneumatico + ventosa per il vuoto Lo stelo del cilindro CUK è dotato di una cavità che rende possibile l’installazione della ventosa. Non è necessario prevedere un condotto per il vuoto all’estremità dello stelo. Stelo antirotazione Il contorno della ventosa è pulito e il meccanismo forma un insieme compatto. Sensore Versione standard con guida Precisione antirotazione (senza carico: con stelo in rientro sul lato della piastra schermante): ø10, ø16 ±0.8° ø20, ø25, ø32 ±0.5° Sensori reed: D-A9(cavo, entrata orizzontale) D-A9V(cavo, entrata perpendicolare) Sensori allo stato solido: D-M9, D-M9W Non applicare un carico laterale sullo stelo. Lo stelo è cavo per cui, in caso di carico laterale, può subire piegamenti o rotture. D-M9V, D-M9WV (cavo, entrata orizzontale) (cavo, entrata perpendicolare) Sistema di connessione al lato del vuoto Connessione sul coperchio Ventosa (diametro ventosa: ø2 ÷ ø50) <Filettatura femmina> <Filettatura maschio> Lo stelo non fuoriesce dalla parte posteriore (connessione del vuoto) ed inoltre il tubo di connessione del vuoto non si muove durante il funzionamento del cilindro. Campo di pressione (attacco per il vuoto) : –101kPa ÷ 0.6MPa Pressurizzare solo quando il vuoto è stato scaricato, comunque la pressione deve essere inferiore a quella utilizzata nel cilindro. Connessione sullo stelo <Montaggio diretto> Più leggera della connessione su coperchio. Utilizzabile per soffiaggio aria. Campo di pressione (attacco per il vuoto): –101kPa ÷ 0.6MPa <Raccordo a resca> 10-135 Cilindro a montaggio universale per vuoto Serie ZCUK Codici di ordinazione Con sensore ZCUK C 16 20 D ZC D UK C 16 20 D Numero di sensori Anello magnetico integrato Esecuzione (metodo di connessione nel lato del vuoto)/ (Forma estremità stelo) C D Q R M9BW Funzione D Doppio effetto Diametro 10 mm 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm Raccordo tappo/Filettatura maschio Raccordo tappo/Montaggio diretto Raccordo tappo/Filettatura maschio Connessione stelo/ Montaggio diretto ventosa 10 16 20 25 32 Sensore — — Senza sensore ∗ Per i sensori applicabili, vedere la tabella sottostante. Filettatura attacco Tipo Diametro Simbolo M5 x 0.8 Ø10, Ø16, Ø20, Ø25 — Ø 32 Rc1/8 Ø 32 TN NPT1/8 Ø 32 TF Nota) G1/8 S 2 pz. 1 pz. Cilindro con anello magnetico integrato Se si richiede un cilindro con anello magnetico integrato senza sensore, non occorre indicare il simbolo del sensore. (Esempio) ZCDUKC20-20D Corse standard cilindro (mm) 10, 16 5, 10, 15, 20, 25, 30 20, 25, 32 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50 Nota) Nel caso di un raccordo a stelo (Q, R), TF (G1/8) non è disponibile. Sensori applicabili/Consultare la Guida sensori per le specifiche dettagliate. Connessione elettrica Cablaggio (uscita) Grommet Sì — Indicazione di diagnostica (LED bicolore) Grommet Sì Sensore reed Resistente all'acqua (LED bicolore) — Modello di sensore Tensione di carico LED Funzione speciale Sensore allo stato solido Tipo 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (Equiv. NPN) 2 fili No DC AC Perpendicolare In linea — M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV∗∗ M9PAV∗∗ M9BAV∗∗ M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9NA∗∗ M9PA∗∗ M9BA∗∗ 5V — A96V A96 Circuito CI — 12 V 100 V 100 V max. A93V A90V A93 A90 — Circuito CI Relè, PLC 5 V, 12 V 12 V 24 V 5 V, 12 V 12 V 5V,12V 12 V — 24 V Lunghezza cavo (m) Connettore Carico applicabile 0.5 1 3 5 precablato (—) (M) (L) (Z) Circuito CI — Circuito CI — Circuito CI Relè, PLC — ∗∗ Sui modelli indicati qui sopra è possibile montare sensori resistenti all'acqua, ma in tal caso SMC non ne garantisce l'impermeabilità.Consultare SMC per quanto riguarda i modelli resistenti all'acqua con i numeri di modello indicati qui sopra. ∗ Simboli lunghezza cavi: 0.5 m·········· — (Esempio) M9NW ∗ I sensori allo stato solido ∗ Per maggiori informazioni sui sensori con connettore precablato, 1 m·········· M (Esempio) M9NWM indicati con “쑗” si realizzano consultare il catalogo Best Pneumatics. 3 m·········· L (Esempio) M9NWL su richiesta. ∗ I sensori vengono consegnati unitamente al prodotto ma non montati. 5 m·········· Z (Esempio) M9NWZ Codici di ordinazione ventosa Note) Vedere pag. 10-138 per la combinazione di cilindro e ventosa. In caso di estremità stelo maschio In caso di montaggio diretto della ventosa ZPT 02 U N B4 Applicazione: Consultare ”Tabella (1)“. Piana U C Piana con nervature Conica D Soffietto B 10-136 Materiale ZP 04 U N X11 Ingresso vuoto (diam. filettatura di montaggio) Simbolo Diam. filettatura Ø2 a Ø8 Ø10 a Ø16 Ø20 a Ø32 Ø40, Ø50 B4 M4 x 0.7 B5 M5 x 0.8 B6 M6 x 1 B8 M8 x 1.25 B10 M10 x 1.25 Filettatura femmina Diam. ventosa (mm) Ø2 02 Ø4 04 Ø6 06 Ø8 08 10 Ø10 13 Ø13 16 Ø16 20 Ø20 25 Ø25 32 Ø32 40 Ø40 50 Ø50 Tipo di ventosa NBR N Gomma siliconica S Gomma uretanica U FKM F NBR conduttivo (solo da Ø2 a Ø16) GN GS Gomma siliconica di conduzione (solo da Ø2 a Ø16) Tabella (1) Diam./Tipo ventosa Tipo Diam. (mm) Piana Piana con nervature Conica Soffietto 2 4 6 8 10 13 16 20 25 32 40 50 Diam. ventosa (mm) Ø2 02 Ø4 04 Ø6 06 Ø8 08 10 Ø10 13 Ø13 16 Ø16 20 Ø20 25 Ø25 32 Ø32 40 Ø40 50 Ø50 Tipo di ventosa Piana U C Piana con nervature Conica D Soffietto B (Eccetto “-X11”) Suffisso Simbolo Cilindro applicabile X11 ZC(D)UK D R10 — ZC(D)UKD R16 a 32 Nota)Ventosa -X11 pad: solo diametro da Ø2 a Ø8 e tipo piatto. Materiale N NBR S Gomma siliconica U Gomma uretanica F FKM NBR conduttivo GN (solo da Ø2 a Ø16) Gomma siliconica GS conduttiva (solo da Ø2 a Ø16) Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie Modello Tipo di connessione su lato vuoto ZCUK Tipo di ventosa applicabile Estr. stelo ZCUKC Connessione sul coperchio Stelo maschio Vuoto Vuoto ZPT ZCUKD Connessione sul coperchio (Fil. femmina per entrata perpendicolare) Montaggio diretto ventosa Vuoto ZCUKQ Connessione sullo stelo Vuoto Connessione sullo stelo Vuoto ZP Stelo maschio (Con anello bloccaggio ventosa) ZCUKR Avvertenze Precauzione qNon introdurre le dita nello spazio tra piastra schermante e il tubo. Poiché il cilindro sviluppa una notevole forza, fare attenzione che le dita non rimangano incastrate tra la piastra antirotazione e il tubo. wNon applicare la coppia di serraggio allo stelo. Se ciò fosse inevitabile, applicare la coppia di serraggio entro i limiti indicati nella tabella sottostante. Coppia di serraggio ammissibile Diametro (mm) Coppia di serraggio ammissibile(N·m) ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 0.02 0.04 0.10 0.15 0.20 ePer fissare un pezzo sull'estremità dello stelo, questo deve essere totalmente rientrato, in modo tale di non applicare la coppia di serraggio allo stelo. rPer l'installazione del cilindro applicare le coppie di serraggio di seguito indicate. Vuoto Montaggio diretto ventosa Dati tecnici Fluido Pressione di prova Max. pressione d'esercizio Aria 1.05MPa 0.7MPa –101kPa ÷ 0.6MPa(1) (Scarico vuoto: 0 ÷ 0.6MPa) Senza sensore: –10°C ÷ +70°C Con sensore: –10°C ÷ +60°C (Senza congelamento) Non richiesta 50 ÷ 500mm/s Paracolpi elastici su entrambi i lati Pressione attacco per vuoto Temperatura d'esercizio Lubrificazione Velocità pistone Ammortizzo Tolleranza sulla corsa Tolleranza di filettatura Filettatura stelo Montaggio Ventosa applicabile +1.0 0 Classe JIS 2 Con o senza (Montaggio diretto ventosa) Tipo base Vedere dettagli a p.10-138 . Nota 1) Per l'esecuzione con coperchio , alimentare solo quando il vuoto è stato scaricato. La pressione non deve superare quella del cilindro Precisione antirotazione (Senza carico/Con stelo in rientro su piastra schermante) Diametro tubo Precisione antirotazione stelo ø10 ø16 Min. pressione d'esercizio Diametro tubo Min. pressione d'esercizio ø10 0.13 ø16 0.13 ø20 ±0.8° ø20 0.11 ø25 0.11 ø25 ±0.5° ø32 (MPa) ø32 0.11 Coppia di serraggio adeguata Diametro (mm) ø10 ø16 ø20, ø25 ø32 Diametro della brugola (mm) M3 M4 M5 M6 Coppia di serraggio (Nm) 1.08 ±10% 2.45 ±10% 5.10 ±10% 8.04 ±10% 10-137 Serie ZCUK Tipo di sensore applicabile Montaggio Entrata elettrica Modello Sensori reed Sensore allo stato solido D-A90 D-A93 D-A96 D-A90V D-A93V D-A96V D-M9N D-M9P D-M9B D-M9NW D-M9PW D-M9BW D-M9NV D-M9PV D-M9BV D-M9NWV D-M9PWV D-M9BWV Indicatore ottico Non disponibile 2 cavi/In linea Disponibile 3 cavi/In linea Non disponibile 2 cavi/Perpendicolare 3 cavi/Perpendicolare 3 cavi/NPN/In linea 3 cavi/PNP/In linea 2 cavi/In linea Grommet 3 cavi/NPN/In linea(indicatore ottico) 3 cavi/PNP/In linea (LED bic.) 2 cavi/In linea (LED bic.) 3 cavi/NPN/Perpendicolare 3 cavi/PNP/Perpendicolare 2 cavi/Perpendicolare 3 cavi/NPN/Perpendicolare (LED bic.) 3 cavi/PNP/Perpendicolare (LED bic.) 2 cavi/Perpendicolare (LED bic.) Disponibile Disponibile Disponibili anche sensori "D-9" (D-90, D-90A, D-93A e D-97). Particolari a p. 6-15. Corsa standard ø cilindro (mm) 10 16 20 25 32 (mm) 5 Doppio effetto/Stelo semplice, Stelo antirotazione Corsa (mm) 10 15 20 25 30 40 – – Sensori applicabili ø stelo (mm) 4 6 8 10 12 N. di sensori 1 pz. 2 pz. 5 5 5 10 5 10 N Pressione d'esercizio (MPa) 0.3 0.7 0.5 19.8 46.2 33 51.6 121 86 79.2 185 132 124 289 206 207 484 346 Sup. effettiva (cm2) 66.0 172 264 412 691 Cilindro/Ventosa applicabile •Stelo maschio Usare ventose serie ZPT (entrata vuoto verticale/mont. filettatura femmina). Cilindro Ventosa (ZPT02÷50 -B4 ÷ 10) Diam. ø ventosa (mm) ø Modello (mm) 2 4 6 8 10 13 16 20 25 32 40 50 filettatura — — — — — — — — M4 X 0.7 10 ZCUKC — — — — — M5 X 0.8 16 ZCUKQ — — M6 X 1.0 ZCDUKC 20 — — — — M8 X 1.25 ZCDUKQ 25 — — — — — — — 32 — — — — — — — M10 X 1.25 •In caso di montaggio diretto della ventosa Usare ventose della serie ZP (unità singola). Cilindro Ventosa (ZP02 ÷ 50) ø ventosa (mm) Diam. Modello (mm) 2 4 6 8 10 13 16 20 25 32 — — — — — — 10 (1) ZCUKD — — — — — — 16 ZCUKR — — — — — — — 20 ZCDUKD — — — — — — — 25 ZCDUKR — — — — — — — — — — 32 40 — — — — 50 — — — — Nota 1) Se si usa lo "ZC(D) UKU R 10", usare ZP02 ÷ 08U* -X11. Solo ventosa piana Scanalatura per sensore Diametro 10 16 20 25 32 10-138 D-M9 D-M9V D-M9W D-M9WV D-A9 D-A9V 50 – – Forza teorica/Esecuzione a doppio effetto ø cilindro (mm) 10 16 20 25 32 Corsa minima per montaggio sensori A 10.3 15 21 27 35 B 13 18 23 25 27 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCDUK Caratteristiche dei sensori Circuito interno dei sensori Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 Sensore reed D-A90 D-A90V Posizione di regolazione sensori D-A9 D-M9 D-M9W OUT (±) Marrone (Rosso) OUT (±) Blu (Nero) D-A93/D-A93V Marrone (Rosso) Sensore reed Indicatore ottico Resistenza Diodo zener Blu (Nero) Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT (+) Marrone (Rosso) ( ): Dimensioni per "D-M9B" e "D-M9P" [ ]: Dimensioni per "D-M9 W" OUT( ) D-A9V D-M9V D-M9WV Blu (Nero) D-A96/D-A96V Resistenza Vcc (+) Marrone (Rosso)(+) Carico OUT Diodo di prevenzione Nero (Bianco) inv. flusso Vcc ( ) Blu (Nero) Fonte di tensione diretta Reed switch Indicatore ottico ( ) D-M9N/D-M9NV ( ): Dimensioni per "D-M9 V" [ ]: Dimensioni per "D-M9 WV" Sensore circuito princ. Vcc (+) Marrone (Rosso) OUT Nero (Bianco) Vcc ( ) Blue (Nero) D-M9P/D-M9PV Sensore circuito princ. Vcc (+) Marrone (Rosso) Diametro D-A9/D-A9V (mm) 6 10 16 20 25 32 A 13 12 15.5 19.5 22 23 B 5.5 9 11 14.5 16 18 W –3.5 –7.5 –9.5 –13 –14.5 –16.5 D-M9B/D-M9P A 17.5 16.5 20 24 27.5 28.5 B 10 13.5 15.5 19 20.5 22.5 W 5 1 –1 –4.5 –6 –8 D-M9N A B W 17.5 10 0.5 16.5 13.5 –3.5 20 15.5 –5.5 24 19 –9 27.5 20.5 –10.5 28.5 22.5 –12.5 D-M9V A B W 17.5 10 –1.5 16.5 13.5 –5.5 20 15.5 –7.5 24 19 –11 27.5 20.5 –12.5 28.5 22.5 –14.5 D-M9W A B W 16.5 9 3.5 15.5 12.5 –0.5 19 14.5 –2.5 23 18 –6 25.5 19.5 –7.5 26.5 21.5 –9.5 D-M9VW A B W 16.5 9 4.5 15.5 12.5 0.5 19 14.5 –1.5 23 18 –5 25.5 19.5 –6.5 26.5 21.5 –8.5 Note)1.Per il tipo W. le dimensioni negative indicate nella tabella si riferiscono all'installazione sul lato sinistro della posizione di riferimento indicata nel disegno sopra. 2.Nei modelli con corsa da 5 e 10 mm, a causa del campo d'esercizio, può succedere che il sensore non si disattivi o due si attivino contemporaneamente. Per regolare la posizione, collocare il sensore a 1÷4 mm al di fuori dei valori indicati nella tabella sopra e controllare che il sensori operi in modo corretto. OUT Nero (Bianco) Vcc ( ) Blu (Nero) D-M9B/D-M9BV Sensore circuito princ. Vcc (+) Marrone (Rosso) OUT ( ) Blu (Nero) 10-139 Serie ZCDUK Caratteristiche dei sensori Montaggio sensori Montaggio D-A9, M9, A9V, M9V Box protezione contatti I sensori D-A9 e D-A9V non sono forniti di box protezione contatti. qIl carico è induttivo. wLa lunghezza dei cavi di connessione del carico supera i 5m eLa tensione di carico è di 100Vca. Utilizzare il box di protezione contatti in presenza di una qualsiasi delle condizioni elencate sopra. Codici CD-P11 Tensione di carico ca100V ca200V Max. corrente di carico 25mA 12.5mA CD-P12 cc24V 50mA Box protezione contatti/ Circuito interno CD-P11 CD-P12 Lunghezza cavi: Lato sensore 0.5m Lato carico 0.5m •Per serrare le viti di montaggio dei sensori, utilizzare un cacciavite di precisione con diam. di 5÷6 mm. •Serrare applicando una coppia di 0.10 ÷ 0.20 N·m. Precauzioni per l’installazione del sensore vicino al cilindro. Se la distanza di montaggio del cilindro e dei sensori D-A9, D-M9 è inferiore a quella indicata nella tabella sottostante, il sensore funzionerà in modo difettoso. Pertanto prevedere uno spazio maggiore. Nel caso fosse impossibile un’installazione che rispetti le distanze raccomandate sotto, sarà necessario il montaggio di uno schermo. Collocare quindi una piastra d’acciaio o uno schermo magnetico (MUS025) nel punto del cilindro a contatto con il sensore. (Per ulteriori informazioni contattare SMC) Il mancato uso della piastra schermante può tradursi in funzionamenti difettosi del sensore. •Per l’installazione non utilizzare le viti BU-1 (esclusive per il sensore modello D-9). L’uso di tali viti può causare la rottura del sensore. Tabella dei pesi Base/Con sensore 10-140 Diametro (mm) 10 16 20 25 32 Distanza di montaggio l(mm) 20 33 40 46 56 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Costruzione Connessione su coperchio/Fil. maschio: ZC(D)UKC ø10 Con sensore Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio ø16 ÷ ø32 Con sensore Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio Componenti N. q w e r t y u i o !0 !1 !2 Descrizione Corpo Testata anteriore B Coperchio Pistone Stelo Bussola Piastra Stelo guida Bussola Vite di regolazione Brugola Vite di regolazione Componenti Materiale Note Lega d’alluminio Anodizzato duro Lega d’alluminio per cuscinetti Cromato Lega d’alluminio Anodizzato duro Lega d’alluminio Cromato Acciaio inox Metallo sinterizzato Lega d’alluminio Anodizzato nero Acciaio inox Metallo sinterizzato Zinco cromato nero Acciaio al carbonio Zinco cromato nero Acciaio al carbonio Nichelato Acciaio al carbonio N. !3 !4 !5 !6 !7 !8 !9 @0 @1 @2 Descrizione Materiale Paracolpi Uretano Magnete Materiale magnetico — Sensore Dado estremit stelo Acciaio al carbonio Guarnizione del pistone NBR Guarnizione ten. pistone Guarnizione stelo NBR Guarnizione Guarnizione per coperchio Rondella di tenuta Acciaio rullato/NBR Note Nichelato 10-141 Serie ZCUK Costruzione Connessione allo stelo/Fil. maschio: ZC(D)UKQ Con sensore ø10 Vedere serie CUK per colore esterno di stelo, corpo e coperchio ø16 ÷ ø32 Con sensore Vedere serie CUK per colore esterno stelo, corpo e coperchio. Componenti N. q w e r t y u i o !0 !1 !2 Descrizione Corpo Testata ant. B Piastra schermante Pistone Stelo Bussola Piastra Stelo guida Bussola Vite di regolazione Brugola Vite di regolazione Componenti Materiale Note Lega d'alluminio Anodizzato duro Lega d'alluminio per cuscinetti Cromato Anodizzato duro Lega d'alluminio Lega d'alluminio Cromato Acciaio inox Metallo sinterizzato Lega d'alluminio Anodizzato nero Acciaio inox Metallo sinterizzato Cromato zinco nero Acciaio al carbonio Cromato zinco nero Acciaio al carbonio Nichelato Acciaio al carbonio N. !3 !4 !5 !6 !7 !8 !9 @0 @1 @2 @3 Descrizione Materiale Paracolpi Uretano Magnete Materiale magnetico –– Sensore Dado estremità stelo Acciaio al carbonio Guarnizione pistone NBR Manicotto Acciaio inox Guarnizione Guarn. tenuta pistone NBR Guarn. tenuta stelo Guarnizione Rondella di tenuta Acciaio rullato/NBR Note Nichelato solo ø16 solo ø16 Parti di ricambio Descrizione N. @0 @1 @2 @3 Materiale Guarn. tenuta pistone NBR Guarnizione stelo Guarnizione Acciaio rullato/NBR Rondella di tenuta 10-142 ø10 MYP-10A MYR-4 ø10 X ø8 X ø1 WCS4 X 0.7 Diametro/Codici ø16 ø20 PPD-16 PPD-20 DYR-6K DYR-8K ø16 X ø14 X ø1 C18 WCS5 X 0.8 WCS6 X 1 ø25 PPD-25 DYR-10SK C22 WCS8 X 1 ø32 PPD-32 DYR-12 C29 WCS10 X 1 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione sul coperchio/Stelo maschio ZC(D)UKC Diam. cilindro Corsa D ø10 ø16 ÷ ø32 Attacco Aria Vuoto M5 X 0.8 M5 X 0.8 M5 X 0.8 Rc(PT) 1 8 M5 X 0.8 Rc(PT) 1 8 Rc(PT)1 8 Rc(PT) 1 8 Modello ZC(D)UKC16 ZC(D)UKC20 ZC(D)UKC25 ZC(D)UKC32 ( Corse (mm) 5 ÷ 30 5 ÷ 50 5 ÷ 50 5 ÷ 50 B C ød øD E F FK FL 11 12.5 12 14 15.5 18 19.5 22 20 26 32 40 32 40 50 62 2 3 4 5 6 8 10 12 7 9 10 11 8 8 10 12 13 16 20 24 17 20 22 29 Q A A' Modello H J KI L MM NA NB øP QA R ZC(D)UKC16 ZC(D)UKC20 ZC(D)UKC25 ZC(D)UKC32 26 29 33 42 14 16 20 24 M4 X 0.7 M4 X 0.7 M5 X 0.8 M5 X 0.8 5 6 8 10 M5 X 0.8 M6 X 1.0 M8 X 1.25 M10 X 1.25 6 8 10 12 18 20 28 32 4.5 4 2 5.5 4.5 9 5.5 4.5 9 6.6 13.5 4.5 12 16 20 24 ): In presenza di sensore S SA øT U FY GC GA 28 16.5 31 33 19 33.5 43.5 21.5 34 51.5 23 35 (1) Y 30(40) 19.5 7.6 prof. 6.5 12.5 15.5 36(46) 21 9.3 prof. 9 13.5 19.5 40(50) 21 19 24.5 9.3 prof. 8 42(52) 22 11 prof. 11.5 21 30.5 Z 75.5(85.5) 86(96) 94(104) 106(116) Nota 1) In caso di ZCUKC16-5D: 14.5mm. 10-143 Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione su coperchio/Montaggio diretto della ventosa ZC(D)UKD Diametro Corsa D ø10 ø16 ÷ ø32 Attacco Aria Vuoto M5 X 0.8 M5 X 0.8 M5 X 0.8 Rc(PT) 1 8 M5 X 0.8 Rc(PT) 1 8 Rc(PT)1 8 Rc(PT) 1 8 Modello ZC(D)UKD16 ZC(D)UKD20 ZC(D)UKD25 ZC(D)UKD32 Corse (mm) 5 ÷ 30 5 ÷ 50 5 ÷ 50 5 ÷ 50 øA A' 5 7 6.6 8 8 9 11.5 10.5 B C ød øD E F FK FL 20 26 32 40 32 40 50 62 2 3 4 5 6 8 10 12 7 9 10 11 8 8 10 12 13 16 20 24 17 20 22 29 28 16.5 31 33 19 33.5 43.5 21.5 34 51.5 23 35 U W Y Modello H J KI L NA NB øP QA R S ZC(D)UKD16 ZC(D)UKD20 ZC(D)UKD25 ZC(D)UKD32 26 29 33 42 14 16 20 24 M4 X 0.7 M4 X 0.7 M5 X 0.8 M5 X 0.8 5 6 8 10 6 8 10 12 18 20 28 32 4.5 4 2 5.5 4.5 9 5.5 4.5 9 6.6 13.5 4.5 12 16 20 24 30(40) 36(46) 40(50) 42(52) ( ): In presenza di sensore. 10-144 Q Nota 1) In caso di ZCUKD16-5D: 14.5mm. SA øT FY GA GC (1) 19.5 7.6 prof. 6.5 12.5 3.5 15.5 21 9.3 prof. 8 13.5 5 19.5 21 19 9.3 prof. 9 5 24.5 22 11 prof. 11.5 21 5 30.5 Z 75.5(85.5) 86(96) 94(104) 106(116) Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione su stelo/Stelo maschio ZC(D)UKQ Diam. cilindro Corsa D ø10 ø16 ÷ ø32 Attacco Aria Vuoto M5 X 0.8 M5 X 0.8(2) M5 X 0.8 M5 X 0.8 M5 X 0.8 M5 X 0.8 Rc(PT) 1 8 Rc(PT) 1 8 Modello ZC(D)UKQ16 ZC(D)UKQ20 ZC(D)UKQ25 ZC(D)UKQ32 ( Corse (mm) 5 ÷ 30 5 ÷ 50 5 ÷ 50 5 ÷ 50 A A' 11 12.5 12 14 15.5 18 19.5 22 B C ød øD E F FK FL 20 26 32 40 32 40 50 62 2 3 4 5 6 8 10 12 7 9 10 11 8 8 10 12 13 16 20 24 17 20 22 29 Modello H HA J KI L MM NA NB øP QA R S SA ZC(D)UKQ16 ZC(D)UKQ20 ZC(D)UKQ25 ZC(D)UKQ32 26 29 33 42 5 5 5 5 14 16 20 24 M4 X 0.7 M4 X 0.7 M5 X 0.8 M5 X 0.8 5 6 8 10 M5 X 0.8 M6 X 1.0 M8 X 1.25 M10 X 1.25 6 8 10 12 18 20 28 32 4.5 4 2 5.5 9 4.5 5.5 9 4.5 6.6 13.5 4.5 12 16 20 24 30(40) 36(46) 40(50) 42(52) 7.5 9 9 10 ): In presenza di sensore Nota 1) In caso di ZCUKQ16-5D: 14.5mm. Q øT U FY GA GC 28 16.5 19 33 19 21.5 43.5 21.5 22 51.5 23 23 (1) Y Z 7.6 prof. 6.5 12.5 15.5 68.5(78.5) 79(89) 9.3 prof. 8 13.5 19.5 87(97) 9.3 prof. 9 19 24.5 11 prof. 11.5 21 30.5 99(109) Nota 2) In presenza di manicotto. 10-145 Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione su stelo/Montaggio diretto della ventosa ZC(D)UKR Diam. cilindro Corsa D ø10 ø16 ÷ ø32 Corse (mm) 5 ÷ 30 5 ÷ 50 5 ÷ 50 5 ÷ 50 Attacco Aria Vuoto M5 X 0.8 M5 X 0.8(2) M5 X 0.8 M5 X 0.8 M5 X 0.8 M5 X 0.8 Rc(PT)1 8 Rc(PT)1 8 Modello ZC(D)UKR16 ZC(D)UKR20 ZC(D)UKR25 ZC(D)UKR32 A øA 5 7 6.6 8 8 9 11.5 10.5 C ød øD E F FK FL 32 40 50 62 2 3 4 5 6 8 10 12 7 9 10 11 8 8 10 12 13 16 20 24 17 20 22 29 28 16.5(1) 33 19 43.5 21.5 51.5 23 U W Y Modello H HA J KI L NA NB øP QA R S ZC(D)UKR16 ZC(D)UKR20 ZC(D)UKR25 ZC(D)UKR32 26 29 33 42 5 5 5 5 14 16 20 24 M4 X 0.7 M4 X 0.7 M5 X 0.8 M5 X 0.8 5 6 8 10 6 8 10 12 18 20 28 32 4.5 4 2 5.5 9 4.5 5.5 9 4.5 6.6 13.5 4.5 12 16 20 24 30(40) 36(46) 40(50) 42(52) ( ): In presenza di sensore. 10-146 Q B 20 26 32 40 Nota 1) In caso di ZCUKR16-5D: 14.5mm. SA øT FY 7.5 7.6 prof. 6.5 12.5 3.5 15.5 9 9.3 prof. 8 13.5 5 19.5 9 9.3 prof. 9 19 5 24.5 10 11 prof. 11.5 21 5 30.5 Nota 2) In presenza di manicotto. GA GC 19 21.5 22 23 Z 68.5(78.5) 79(89) 87(97) 99(109) Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Dimensioni del modello con ventosa Stelo maschio Diam. tubo: ø16 ÷ ø50 Diam. tubo: ø10 Modello ZC(D)UKC10 ZC(D)UKQ10 ZC(D)UKC16 ZC(D)UKQ16 ZC(D)UKC20 ZC(D)UKQ20 ZC(D)UKC25 ZC(D)UKQ25 ZC(D)UKC32 ZC(D)UKQ32 Dia.(mm) øDQ HQ HP øDQ HQ HP øDQ HQ HP øDQ HQ HP øDQ HQ HP 2 2.6 19.5 36.5 2.6 19.5 41.5 Piana/Piana con nervature 4 6 8 10 13 16 20 4.8 7 9 19.5 19.5 19.5 36.5 36.5 36.5 4.8 7 9 12 15 18 19.5 19.5 19.5 21 21 21.5 41.5 41.5 41.5 44 42 42.5 12 15 18 23 21 21 21.5 23 44 44 44.5 46 23 29 54 23 32 64 Conica 25 32 40 50 10 16 25 40 28 23 46 28 29 54 28 32 64 35 23.5 46.5 35 29.5 54.5 35 32.5 64.5 12 24 45 12 24 47 43 32 57 43 35 67 53 33 58 53 36 68 18 25 46 18 28 25 29 48 52 28 35 60 28 38 70 6 7 20.5 37.5 7 20.5 42.5 8 9 20.5 37.5 9 20.5 42.5 A soffietto 10 13 16 20 25 32 40 50 Ventosa applicabile ZPT-B4 12 25 46 12 25 48 15 27.5 48.5 15 27.5 50.5 43 42.5 67.5 43 45.5 77.5 18 29 50 18 22 27 34 29 32.5 33 38 52 55.5 56 61 22 27 34 38.5 39 44 63.5 64 69 22 27 34 41.5 42 47 73.5 74 79 ZPT-B5 ZPT-B6 43 47.5 72.5 43 50.5 82.5 53 51.5 ZPT-B8 76.5 53 54.5 ZPT-B10 86.5 Montaggio diretto della ventosa Diam. tubo: ø16 ÷ ø50 Diam. tubo: ø10 Modello ZC(D)UKD10 ZC(D)UKR10 ZC(D)UKD16 ZC(D)UKR16 ZC(D)UKD20 ZC(D)UKR20 ZC(D)UKD25 ZC(D)UKR25 ZC(D)UKD32 ZC(D)UKR32 Dia. (mm) øDQ HQ HP øDQ HQ HP øDQ HQ HP øDQ HQ HP øDQ HQ HP 2 2.6 10 26 2.6 12 31 Piana/Piana con nervature 4 6 8 10 13 16 20 4.8 7 9 10 10 10 26 26 26 4.8 7 9 12 12 12 31 31 31 12 15 18 12 12 12.5 33 33 33.5 23 14 38 Conica 25 32 40 50 10 16 25 40 6 8 A soffietto 10 13 16 20 25 32 40 50 Ventosa applicabile ZPU-X11Nota) 7 9 13 13 32 32 12 15 18 16 18.5 20 37 39.5 41 12 18 15 16 36 37 28 35 14 14.5 38 38.5 ZP 22 27 34 23.5 24 29 47.5 48 53 28 20 44 43 53 18.5 19.5 50 51 ZP ZP 43 53 34 38 ZP 65.5 69.5 43 29 60.5 Nota) ZPU-X11: Solo modello piano. Dimensioni degli accessori (solo per modello con stelo maschio). Dado estremità stelo Rondella di tenuta Materiale: Nucleo Acciaio rullato Guarnizione NBR Materiale: acciaio al carbonio Codici NTP-010 NTJ-015A NT-015A NT-02 NT-03 ø cilindro applicabile (mm) 10 16 20 25 32 d M4 X 0.7 M5 X 0.8 M6 X 1.0 M8 X 1.25 M10 X 1.25 H 2.4 4 5 5 6 B 7 8 10 13 17 C D 8.1 6.8 9.2 7.8 11.5 9.8 15.0 12.5 19.6 16.5 Codici WCS4 X 0.7 WCS5 X 0.8 WCS6 X 1 WCS8 X 1 WCS10 X 1 ø cilindro applicabile (mm) 10 16 20 25 32 t 1.2 1.2 1.2 1.6 1.6 D 11.5 12.5 14.0 15.5 18.0 10-147 10-148