Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK

Cilindro per manipolazioni con il vuoto
Serie
ZCUK
Cilindro con montaggio universale, dotato di stelo cavo per l’applicazione del vuoto.
Caratteristica principale:
cilindro pneumatico + ventosa per il vuoto
Lo stelo del cilindro CUK è dotato di una cavità che rende possibile l’installazione
della ventosa.
Non è necessario prevedere un condotto per il
vuoto all’estremità dello stelo.
Il contorno della ventosa è pulito e il meccanismo forma un insieme compatto.
Stelo antirotazione
Sensore
Versione standard con guida
Precisione antirotazione
(senza carico: con stelo in rientro
sul lato della piastra schermante):
ø10, ø16
±0.8°
ø20, ø25, ø32
±0.5°
Sensori reed:
D-A9쏔(cavo, entrata orizzontale)
D-A9쏔V(cavo, entrata perpendicolare)
Sensori allo stato solido:
D-M9쏔, D-M9쏔W
Non applicare un carico laterale sullo stelo.
Lo stelo è cavo per cui, in caso di carico laterale,
può subire piegamenti o rotture.
D-M9쏔V, D-M9쏔WV
(cavo,
entrata orizzontale)
(cavo,
entrata perpendicolare)
Sistema di connessione al lato del
vuoto
Connessione sul coperchio
Ventosa (diametro ventosa: ø2 ÷ ø50)
<Filettatura femmina>
<Filettatura maschio>
Lo stelo non fuoriesce dalla parte posteriore (connessione
del vuoto) ed inoltre il tubo di connessione del vuoto non si
muove durante il funzionamento del cilindro.
Campo di pressione (attacco per il vuoto) :
–101kPa ÷ 0.6MPa Pressurizzare solo quando il vuoto è
stato scaricato, comunque la pressione deve essere inferiore
a quella utilizzata nel cilindro.
Connessione sullo stelo
<Montaggio diretto>
Più leggera della connessione su coperchio.
Utilizzabile per soffiaggio aria.
Campo di pressione (attacco per il vuoto):
–101kPa ÷ 0.6MPa
<Raccordo a resca>
10-135
Cilindro per manipolazioni con il vuoto
ZCUK
Serie
Codici di ordinazione
ZCUK C 16
20 D
ZC D UK C 16
20 D
Base
Con sensore
A90 S
Numero di sensori
–
2 pz.
S
1 pz.
Anello magnetico incorporato
Sensore
Esec. (tipo di conn. su lato per vuoto)/(forma estr. stelo)
C Conn. sul coperchio/Fil. maschio
D Conn. sul coperchio/Montaggio diretto ventosa
Q Conn. sullo stelo/Fil. maschio
R Conn. sullo stelo/Montaggio diretto ventosa
–
Senza sensore
Vedere codici nella tabella sottostante
Caratteristiche dei sensori
Tensione di carico
Tipo
Sensori reed
10, 16
20, 25, 32
Diametro—Corsa (mm)
5, 10, 15, 20, 25, 30
5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50
Funzione Conn.
speciale elettrica
Funzione
D Doppio
effetto
Cavo
(uscita)
ILed
Diametro (mm)
10
10mm
16mm
16
20mm
20
25mm
25
32mm
32
cc
ca
0.5
Perp. In linea (–)
3
(L)
5
(Z)
Carico
applicabile
A90
–
CI
12V 100V A93V
A93
–
–
A96V
A96
–
Ci
–
M9NV M9N
–
3-fili
(PNP)
M9PV M9P
–
2-fili
M9BV M9B
–
–
3-fili
(NPN)
쑗
Relè
PLC
M9NWV M9NW
3-fili
(PNP)
M9PWV M9PW
쑗
2-fili
M9BWV M9BW
쑗
2-fili
Grommet
No
Indicazione di diagnostica
(2 colori)
Lunghezza cavi* (m)
≤
5V
A90V
24V 12V 100V
Si
3-fili
(NPN)
–
5V
–
3-fili
(NPN)
Sensori allo stato solido
Modello del sensore
Grommet No
24V 12V
–
Relè
PLC
*Lunghezza cavi
0.5m
––
Es.) A93
3m
L
Es.) A93L
5m
Z
Es.) M9NWZ
* 쑗: Si realizzano su richiesta.
*Si possono montare anche sensori "D-9쏔" (D-90, D-90A, D-93A e D-97).
Particolari da p. 6-15
Codici di ordinazione delle ventose
쎲 Stelo maschio
쎲
ZPT 02 U N B4
Tipo di ventosa
(Applicazioni: si veda tabella q)
U
C
D
B
Piana
Piana con nervature
Conica
A soffietto
ZP 04 U N
Simbolo ø filettatura ø2 ÷ ø8
B4 M4 X 0.7
B5 M5 X 0.8
B6
M6 X 1
–
B8 M8 X 1.25
–
B10 M10 X 1.25
–
ø10 ÷ ø16
–
ø20 ÷ ø32
–
–
ø40, ø50
–
–
–
–
–
Materiale
N
NBR
S
Gomma siliconica
U
Gomma uretanica
F
Gomma al fluorurata
GN NBR conduttore (ø2 ÷ ø16)
Gomma siliconica conduttrice (ø2 ÷ ø16)
GS
Tabella qø ventosa/tipo di ventosa
Dia. (mm)
Esec.
Piana
Piana con nerv.
Conica
A soffietto
2
4
6
8
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Nota) Vedere combinazioni di cilindro e ventosa a p. 10-138.
10-136
X11
Attacco vuoto (ø fori di montaggio)
Filett. femmina
ø ventosa (mm)
02
ø2
04
ø4
06
ø6
08
ø8
10
ø10
13
ø13
16
ø16
20
ø20
25
ø25
32
ø32
40
ø40
50
ø50
In caso di montaggio diretto ventosa
10 13 16 20 25 32 40 50
–
–
–
–
ø ventosa (mm)
02
ø2
04
ø4
06
ø6
08
ø8
10
ø10
13
ø13
16
ø16
20
ø20
25
ø25
32
ø32
40
ø40
50
ø50
Simbolo del suffisso
Simbolo
Cilindro
applicabile
X11
ZC(D)UK D
R 10
—
ZC(D)UK D
R16 to 32
Nota) Ventosa "-X11" : disponibili
solo diametri ø2 ÷ ø18 ed
esecuzione piana.
Materiale
NBR
N
Gomma siliconica
S
Gomma uretanica
U
Gomma al fluoridica
F
GN NBR conduttore
(ø2 ÷ ø16)
Tipo di ventosa
Gomma siliconica
GS
Piana
U
conduttrice (ø2 ÷ ø16)
Piana con nervature
C
Conica
D
A soffietto (tranne "-X11")
B
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
Modello
Tipo di connessione su lato vuoto
ZCUK
Tipo di ventosa applicabile
Estr. stelo
ZCUKC
Connessione
sul coperchio
Stelo
maschio
Vuoto
Vuoto
ZPT
ZCUKD
Connessione
sul coperchio
(Fil. femmina per entrata
perpendicolare)
Montaggio diretto
ventosa
Vuoto
ZCUKQ
Connessione
sullo stelo
Vuoto
Connessione
sullo stelo
Vuoto
ZP
Stelo
maschio
(Con anello bloccaggio
ventosa)
ZCUKR
Avvertenze
Precauzione
qNon introdurre le dita nello spazio
tra piastra schermante e il tubo.
Poiché il cilindro sviluppa una notevole
forza, fare attenzione che le dita non
rimangano incastrate tra la piastra
antirotazione e il tubo.
wNon applicare la coppia di serraggio allo
stelo. Se ciò fosse inevitabile, applicare
la coppia di serraggio entro i limiti
indicati nella tabella sottostante.
Coppia di serraggio ammissibile
Diametro (mm)
Coppia di serraggio
ammissibile(N·m)
ø10 ø16 ø20 ø25 ø32
0.02 0.04 0.10 0.15 0.20
ePer fissare un pezzo sull'estremità dello
stelo, questo deve essere totalmente
rientrato, in modo tale di non applicare
la coppia di serraggio allo stelo.
rPer l'installazione del cilindro applicare
le coppie di serraggio di seguito
indicate.
Vuoto
Montaggio diretto
ventosa
Dati tecnici
Fluido
Pressione di prova
Max. pressione d'esercizio
Aria
1.05MPa
0.7MPa
–101kPa ÷ 0.6MPa(1)
(Scarico vuoto: 0 ÷ 0.6MPa)
Senza sensore: –10°C ÷ +70°C
Con sensore: –10°C ÷ +60°C (Senza congelamento)
Non richiesta
50 ÷ 500mm/s
Paracolpi elastici su entrambi i lati
Pressione attacco per vuoto
Temperatura d'esercizio
Lubrificazione
Velocità pistone
Ammortizzo
Tolleranza sulla corsa
Tolleranza di filettatura
Filettatura stelo
Montaggio
Ventosa applicabile
+1.0
0
Classe JIS 2
Con o senza (Montaggio diretto ventosa)
Tipo base
Vedere dettagli a p.10-138 .
Nota 1) Per l'esecuzione con coperchio , alimentare solo quando il vuoto è stato scaricato. La
pressione non deve superare quella del cilindro
Precisione antirotazione (Senza carico/Con stelo in rientro su piastra schermante)
Diametro tubo
Precisione antirotazione stelo
ø10
ø16
Min. pressione d'esercizio
Diametro tubo
Min. pressione d'esercizio
ø10
0.13
ø16
0.13
ø20
±0.8°
ø20
0.11
ø25
0.11
ø25
±0.5°
ø32
(MPa)
ø32
0.11
Coppia di serraggio adeguata
Diametro
(mm)
ø10
ø16
ø20, ø25
ø32
Diametro della
brugola (mm)
M3
M4
M5
M6
Coppia di
serraggio (Nm)
1.08 ±10%
2.45 ±10%
5.10 ±10%
8.04 ±10%
10-137
Serie
ZCUK
Tipo di sensore applicabile
Montaggio
Entrata elettrica
Modello
Sensori reed
Sensore
allo stato
solido
D-A90
D-A93
D-A96
D-A90V
D-A93V
D-A96V
D-M9N
D-M9P
D-M9B
D-M9NW
D-M9PW
D-M9BW
D-M9NV
D-M9PV
D-M9BV
D-M9NWV
D-M9PWV
D-M9BWV
Indicatore ottico
Non disponibile
2 cavi/In linea
Disponibile
3 cavi/In linea
Non disponibile
2 cavi/Perpendicolare
3 cavi/Perpendicolare
3 cavi/NPN/In linea
3 cavi/PNP/In linea
2 cavi/In linea
Grommet
3 cavi/NPN/In linea(indicatore ottico)
3 cavi/PNP/In linea (LED bic.)
2 cavi/In linea (LED bic.)
3 cavi/NPN/Perpendicolare
3 cavi/PNP/Perpendicolare
2 cavi/Perpendicolare
3 cavi/NPN/Perpendicolare (LED bic.)
3 cavi/PNP/Perpendicolare (LED bic.)
2 cavi/Perpendicolare (LED bic.)
Disponibile
Disponibile
Disponibili anche sensori "D-9쏔" (D-90, D-90A, D-93A e D-97). Particolari a p. 6-15.
Corsa standard
ø
cilindro
(mm)
10
16
20
25
32
(mm)
5
Doppio effetto/Stelo semplice, Stelo antirotazione
Corsa (mm)
10
15
20
25
30
40
–
–
Sensori applicabili
ø stelo
(mm)
4
6
8
10
12
D-M9쏔
D-M9쏔V
D-M9쏔W
D-M9쏔WV
D-A9쏔
D-A9쏔V
50
–
–
Forza teorica/Esecuzione a doppio effetto
ø cilindro
(mm)
10
16
20
25
32
Corsa minima per montaggio sensori
N. di sensori
1 pz.
2 pz.
5
5
5
10
5
10
N
Pressione d'esercizio (MPa)
0.5
0.3
0.7
33
19.8
46.2
86
121
51.6
132
185
79.2
206
289
124
346
484
207
Sup. effettiva
(cm2)
66.0
172
264
412
691
Cilindro/Ventosa applicabile
•Stelo maschio
•In caso di montaggio diretto della ventosa
Usare ventose serie ZPT (entrata vuoto verticale/mont. filettatura femmina).
Cilindro
Ventosa (ZPT02÷50 쏔쏔 -B4 ÷ 10)
ø ventosa (mm)
Diam.
ø
Modello
(mm) 2 4 6 8 10 13 16 20 25 32 40 50 filettatura
— — — — — — — — M4 X 0.7
10
ZCUKC
— — — — — M5 X 0.8
16
ZCUKQ
— — M6 X 1.0
ZCDUKC 20 — — — —
M8 X 1.25
ZCDUKQ 25 — — — — — — —
32 — — — — — — —
M10 X 1.25
Usare ventose della serie ZP (unità singola).
Cilindro
Ventosa (ZP02 ÷ 50쏔쏔)
ø ventosa (mm)
Diam.
Modello
(mm)
2 4 6 8 10 13 16 20 25 32
— — — — — —
10 (1)
ZCUKD
— — — — — —
16
ZCUKR
— — — —
— — —
20
ZCDUKD
— — — — — — —
25
ZCDUKR
— — — — — — — — — —
32
Scanalatura per sensore
Nota 1) Se si usa lo "ZC(D) UKU
R 10", usare ZP02 ÷ 08U* -X11. Solo ventosa
piana
Diametro
10
16
20
25
32
10-138
A
10.3
15
21
27
35
B
13
18
23
25
27
40
—
—
—
—
50
—
—
—
—
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCDUK
Caratteristiche dei sensori
D-A90
D-A90V
Sensore reed
Circuito interno dei sensori
Box di
protezione
contatti
CD-P11
CD-P12
Posizione di regolazione sensori
D-A9쏔
D-M9쏔
D-M9쏔W
OUT (±)
Marrone (Rosso)
OUT (±)
Blu (Nero)
D-A93/D-A93V
Marrone
(Rosso)
Sensore reed
Indicatore ottico
Resistenza
Diodo
zener
Box di
protezione
contatti
CD-P11
CD-P12
OUT (+)
Marrone
(Rosso)
( ): Dimensioni per "D-M9B" e "D-M9P"
[ ]: Dimensioni per "D-M9 W"
OUT( )
Blu
(Nero)
D-A9쏔V
D-M9쏔V
D-M9쏔WV
Blu (Nero)
Reed switch
Indicatore ottico
Vcc (+)
Marrone (Rosso)(+)
Resistenza
Carico
OUT
Diodo di
prevenzione Nero (Bianco)
inv. flusso
Vcc ( )
Blu (Nero)
( )
Fonte di
tensione diretta
D-A96/D-A96V
D-M9N/D-M9NV
( ): Dimensioni per "D-M9 V"
[ ]: Dimensioni per "D-M9 WV"
Sensore
circuito princ.
Vcc (+)
Marrone (Rosso)
OUT
Nero (Bianco)
Vcc ( )
Blue (Nero)
D-M9P/D-M9PV
Sensore
circuito princ.
Vcc (+)
Marrone (Rosso)
Diametro D-A9쏔/D-A9쏔V
(mm)
6
10
16
20
25
32
A
13
12
15.5
19.5
22
23
B
5.5
9
11
14.5
16
18
W
–3.5
–7.5
–9.5
–13
–14.5
–16.5
D-M9B/D-M9P
A
17.5
16.5
20
24
27.5
28.5
B
10
13.5
15.5
19
20.5
22.5
W
5
1
–1
–4.5
–6
–8
D-M9N
A B W
17.5 10 0.5
16.5 13.5 –3.5
20 15.5 –5.5
24 19 –9
27.5 20.5 –10.5
28.5 22.5 –12.5
D-M9쏔V
A B W
17.5 10 –1.5
16.5 13.5 –5.5
20 15.5 –7.5
24 19 –11
27.5 20.5 –12.5
28.5 22.5 –14.5
D-M9쏔W
A B W
16.5 9 3.5
15.5 12.5 –0.5
19 14.5 –2.5
23 18 –6
25.5 19.5 –7.5
26.5 21.5 –9.5
D-M9쏔VW
A B W
16.5 9 4.5
15.5 12.5 0.5
19 14.5 –1.5
23 18 –5
25.5 19.5 –6.5
26.5 21.5 –8.5
Note)1.Per il tipo W. le dimensioni negative indicate nella tabella si riferiscono all'installazione sul lato
sinistro della posizione di riferimento indicata nel disegno sopra.
2.Nei modelli con corsa da 5 e 10 mm, a causa del campo d'esercizio, può succedere che il
sensore non si disattivi o due si attivino contemporaneamente. Per regolare la posizione,
collocare il sensore a 1÷4 mm al di fuori dei valori indicati nella tabella sopra e controllare che
il sensori operi in modo corretto.
OUT
Nero (Bianco)
Vcc ( )
Blu (Nero)
D-M9B/D-M9BV
Sensore
circuito princ.
Vcc (+)
Marrone (Rosso)
OUT ( )
Blu (Nero)
10-139
Serie
ZCDUK
Caratteristiche dei sensori
Montaggio sensori
Montaggio
D-A9쏔, M9쏔, A9쏔V, M9쏔V
Box protezione contatti
I sensori D-A9쏔 e D-A9쏔V non sono forniti di
box protezione contatti.
qIl carico è induttivo.
wLa lunghezza dei cavi di connessione del carico
supera i 5m
eLa tensione di carico è di 100Vca.
Utilizzare il box di protezione contatti in presenza
di una qualsiasi delle condizioni elencate sopra.
Codici
CD-P11
Tensione di carico ca100V ca200V
Max. corrente di carico 25mA
12.5mA
CD-P12
cc24V
50mA
Box protezione contatti/
Circuito interno
CD-P11
CD-P12
*Lunghezza cavi: Lato sensore 0.5m
Lato carico 0.5m
•Per serrare le viti di montaggio dei sensori, utilizzare un cacciavite di precisione con diam. di 5÷6
mm.
•Serrare applicando una coppia di 0.10 ÷ 0.20 N·m.
Precauzioni per l’installazione del sensore vicino al cilindro.
Se la distanza di montaggio del cilindro e dei sensori D-A9쏔, D-M9쏔
è inferiore a quella indicata nella tabella sottostante, il sensore funzionerà in modo difettoso. Pertanto prevedere uno spazio maggiore.
Nel caso fosse impossibile un’installazione che rispetti le distanze
raccomandate sotto, sarà necessario il montaggio di uno schermo.
Collocare quindi una piastra d’acciaio o uno schermo magnetico (MUS025) nel punto del cilindro a contatto con il sensore. (Per ulteriori
informazioni contattare SMC) Il mancato uso della piastra schermante
può tradursi in funzionamenti difettosi del sensore.
•Per l’installazione non utilizzare le viti BU-1
(esclusive per il sensore modello D-9쏔).
L’uso di tali viti può causare la rottura del sensore.
Tabella dei pesi
Base/Con sensore
10-140
Diametro (mm)
10
16
20
25
32
Distanza di montaggio l(mm)
20
33
40
46
56
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Costruzione
Connessione su coperchio/Fil. maschio: ZC(D)UKC
ø10
Con sensore
Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio
ø16 ÷ ø32
Con sensore
Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio
Componenti
N.
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
Descrizione
Corpo
Testata anteriore B
Coperchio
Pistone
Stelo
Bussola
Piastra
Stelo guida
Bussola
Vite di regolazione
Brugola
Vite di regolazione
Componenti
Materiale
Note
Lega d’alluminio
Anodizzato duro
Lega d’alluminio per cuscinetti
Cromato
Lega d’alluminio
Anodizzato duro
Lega d’alluminio
Cromato
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Lega d’alluminio
Anodizzato nero
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Zinco cromato nero
Acciaio al carbonio
Zinco cromato nero
Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
N.
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
@2
Descrizione
Materiale
Paracolpi
Uretano
Magnete
Materiale magnetico
—
Sensore
Dado estremit stelo Acciaio al carbonio
Guarnizione del pistone
NBR
Guarnizione ten. pistone
Guarnizione stelo
NBR
Guarnizione
Guarnizione per coperchio
Rondella di tenuta
Acciaio rullato/NBR
Note
Nichelato
10-141
Serie
ZCUK
Costruzione
Connessione allo stelo/Fil. maschio: ZC(D)UKQ
Con sensore
ø10
Vedere serie CUK per colore esterno di stelo, corpo e coperchio
ø16 ÷ ø32
Con sensore
Vedere serie CUK per colore esterno stelo, corpo e coperchio.
Componenti
N.
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
Descrizione
Corpo
Testata ant. B
Piastra schermante
Pistone
Stelo
Bussola
Piastra
Stelo guida
Bussola
Vite di regolazione
Brugola
Vite di regolazione
Componenti
Materiale
Note
Lega d'alluminio
Anodizzato duro
Lega d'alluminio per cuscinetti
Cromato
Anodizzato duro
Lega d'alluminio
Lega d'alluminio
Cromato
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Lega d'alluminio
Anodizzato nero
Acciaio inox
Metallo sinterizzato
Cromato zinco nero
Acciaio al carbonio
Cromato zinco nero
Acciaio al carbonio
Nichelato
Acciaio al carbonio
N.
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
@2
@3
Descrizione
Materiale
Paracolpi
Uretano
Magnete
Materiale magnetico
––
Sensore
Dado estremità stelo Acciaio al carbonio
Guarnizione pistone
NBR
Manicotto
Acciaio inox
Guarnizione
Guarn. tenuta pistone
NBR
Guarn. tenuta stelo
Guarnizione
Rondella di tenuta
Acciaio rullato/NBR
Note
Nichelato
solo ø16
solo ø16
Parti di ricambio
Descrizione
N.
@0
@1
@2
@3
Materiale
Guarn. tenuta pistone
NBR
Guarnizione stelo
Guarnizione
Acciaio rullato/NBR
Rondella di tenuta
10-142
ø10
MYP-10A
MYR-4
ø10 X ø8 X ø1
WCS4 X 0.7
Diametro/Codici
ø16
ø20
PPD-20
PPD-16
DYR-8K
DYR-6K
C18
ø16 X ø14 X ø1
WCS6 X 1
WCS5 X 0.8
ø25
PPD-25
DYR-10SK
C22
WCS8 X 1
ø32
PPD-32
DYR-12
C29
WCS10 X 1
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione sul coperchio/Stelo maschio
ZC(D)UKC Diam. cilindro Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
Rc(PT) 1 8
M5 X 0.8
Rc(PT)1 8
Rc(PT) 1 8
Modello
ZC(D)UKC16
ZC(D)UKC20
ZC(D)UKC25
ZC(D)UKC32
(
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
A
A'
11 12.5
12
14
15.5 18
19.5 22
B
C
20
26
32
40
32
40
50
62
Q
ød
2
3
4
5
Modello
H
J
KI
L
MM
NA
NB
øP
QA
R
ZC(D)UKC16
ZC(D)UKC20
ZC(D)UKC25
ZC(D)UKC32
26
29
33
42
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
M5 X 0.8
M6 X 1.0
M8 X 1.25
M10 X 1.25
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5
4
2
5.5
9
4.5
5.5
9
4.5
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
): In presenza di sensore
øD
6
8
10
12
S
E
7
9
10
11
SA
F
8
8
10
12
FK
13
16
20
24
øT
FL
17
20
22
29
U
FY
GA
GC
(1)
28 16.5
31
19 33.5
33
43.5 21.5 34
51.5 23
35
Y
30(40) 19.5 7.6 prof. 6.5 12.5 15.5
9.3 prof. 9 13.5 19.5
36(46) 21
9.3 prof. 8
40(50) 21
19 24.5
42(52) 22 11 prof. 11.5 21 30.5
Z
75.5(85.5)
86(96)
94(104)
106(116)
Nota 1) In caso di ZCUKC16-5D: 14.5mm.
10-143
Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione su coperchio/Montaggio diretto della ventosa
ZC(D)UKD Diametro
Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
Rc(PT)1 8
Rc(PT) 1 8
Modello
ZC(D)UKD16
ZC(D)UKD20
ZC(D)UKD25
ZC(D)UKD32
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
øA
A'
5
7
8
6.6
9
8
11.5 10.5
20
26
32
40
C
ød
32
40
50
62
2
3
4
5
Modello
H
J
KI
L
NA
NB
øP
QA
R
S
ZC(D)UKD16
ZC(D)UKD20
ZC(D)UKD25
ZC(D)UKD32
26
29
33
42
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5
4
2
5.5
9
4.5
5.5
9
4.5
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
30(40)
36(46)
40(50)
42(52)
( ): In presenza di sensore.
10-144
Q
B
Nota 1) In caso di ZCUKD16-5D: 14.5mm.
øD
6
8
10
12
SA
E
F
7
9
10
11
øT
8
8
10
12
FK
FL
FY
GC
GA
(1)
13
16
20
24
17
20
22
29
28 16.5
31
33
19 33.5
43.5 21.5 34
51.5 23
35
U
W
Y
19.5 7.6 prof. 6.5 12.5 3.5 15.5
9.3 prof. 8 13.5 5 19.5
21
9.3 prof. 9
21
19
5 24.5
22 11 prof. 11.5 21
5 30.5
Z
75.5(85.5)
86(96)
94(104)
106(116)
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione su stelo/Stelo maschio
ZC(D)UKQ Diam. cilindro Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8(2)
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT) 1 8
Rc(PT) 1 8
Modello
ZC(D)UKQ16
ZC(D)UKQ20
ZC(D)UKQ25
ZC(D)UKQ32
(
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
A
A'
B
11 12.5
14
12
15.5 18
19.5 22
C
20
26
32
40
32
40
50
62
ød
2
3
4
5
øD
6
8
10
12
E
7
9
10
11
Modello
H
HA
J
KI
L
MM
NA
NB
øP
QA
R
S
SA
ZC(D)UKQ16
ZC(D)UKQ20
ZC(D)UKQ25
ZC(D)UKQ32
26
29
33
42
5
5
5
5
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
M5 X 0.8
M6 X 1.0
M8 X 1.25
M10 X 1.25
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5 4
2
5.5 9 4.5
5.5 9 4.5
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
30(40)
36(46)
40(50)
42(52)
7.5
9
9
10
): In presenza di sensore
Nota 1) In caso di ZCUKQ16-5D: 14.5mm.
Q
F
8
8
10
12
FK
13
16
20
24
øT
FL
17
20
22
29
U
FY
GC
GA
(1)
28 16.5
19
33
19 21.5
43.5 21.5 22
51.5 23
23
Y
Z
7.6 prof. 6.5 12.5 15.5 68.5(78.5)
9.3 prof. 8 13.5 19.5
79(89)
19 24.5
9.3 prof. 9
87(97)
11 prof. 11.5 21 30.5 99(109)
Nota 2) In presenza di manicotto.
10-145
Serie
ZCUK
Connessione per vuoto: Connessione su stelo/Montaggio diretto della ventosa
ZC(D)UKR Diam. cilindro Corsa D
ø10
ø16 ÷ ø32
Attacco
Aria
Vuoto
M5 X 0.8(2)
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
M5 X 0.8
Rc(PT)1 8
Rc(PT)1 8
Modello
ZC(D)UKR16
ZC(D)UKR20
ZC(D)UKR25
ZC(D)UKR32
Corse
(mm)
5 ÷ 30
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 50
øA
A
5
7
8
6.6
9
8
11.5 10.5
C
ød
øD
E
F
FK
FL
32
40
50
62
2
3
4
5
6
8
10
12
7
9
10
11
8
8
10
12
13
16
20
24
17
20
22
29
28 16.5(1)
33
19
43.5 21.5
51.5 23
U
W
Y
Modello
H
HA
J
KI
L
NA
NB
øP
QA
R
S
ZC(D)UKR16
ZC(D)UKR20
ZC(D)UKR25
ZC(D)UKR32
26
29
33
42
5
5
5
5
14
16
20
24
M4 X 0.7
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M5 X 0.8
5
6
8
10
6
8
10
12
18
20
28
32
4.5 4
2
5.5 9 4.5
5.5 9 4.5
6.6 13.5 4.5
12
16
20
24
30(40)
36(46)
40(50)
42(52)
( ): In presenza di sensore.
10-146
Q
B
20
26
32
40
Nota 1) In caso di ZCUKR16-5D: 14.5mm.
SA
øT
FY
7.5 7.6 prof. 6.5 12.5 3.5 15.5
9
9.3 prof. 8 13.5 5 19.5
9
9.3 prof. 9
19
5 24.5
5 30.5
10 11 prof. 11.5 21
Nota 2) In presenza di manicotto.
GA
GC
19
21.5
22
23
Z
68.5(78.5)
79(89)
87(97)
99(109)
Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie
ZCUK
Dimensioni del modello con ventosa
Stelo maschio
Diam. tubo: ø10
Modello
ZC(D)UKC10
ZC(D)UKQ10
ZC(D)UKC16
ZC(D)UKQ16
ZC(D)UKC20
ZC(D)UKQ20
ZC(D)UKC25
ZC(D)UKQ25
ZC(D)UKC32
ZC(D)UKQ32
Dia.(mm)
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
2
2.6
19.5
36.5
2.6
19.5
41.5
Diam. tubo: ø16 ÷ ø50
Piana/Piana con nervature
4 6 8 10 13 16 20
4.8 7 9
19.5 19.5 19.5
36.5 36.5 36.5
4.8 7 9 12 15 18
19.5 19.5 19.5 21 21 21.5
41.5 41.5 41.5 44 42 42.5
12 15 18 23
21 21 21.5 23
44 44 44.5 46
23
29
54
23
32
64
Conica
25 32 40 50 10 16 25 40
28
23
46
28
29
54
28
32
64
35
23.5
46.5
35
29.5
54.5
35
32.5
64.5
12
24
45
12
24
47
43
32
57
43
35
67
53
33
58
53
36
68
18
25
46
18 28
25 29
48 52
28
35
60
28
38
70
6
7
20.5
37.5
7
20.5
42.5
8
9
20.5
37.5
9
20.5
42.5
A soffietto
10 13 16 20 25 32 40 50
Ventosa
applicabile
ZPT쏔쏔쏔-B4
12
25
46
12
25
48
15
27.5
48.5
15
27.5
50.5
43
42.5
67.5
43
45.5
77.5
18
29
50
18 22 27 34
29 32.5 33 38
52 55.5 56 61
22 27 34
38.5 39 44
63.5 64 69
22 27 34
41.5 42 47
73.5 74 79
ZPT쏔쏔쏔-B5
ZPT쏔쏔쏔-B6
43
47.5
72.5
43
50.5
82.5
53
51.5 ZPT쏔쏔쏔-B8
76.5
53
54.5 ZPT쏔쏔쏔-B10
86.5
Montaggio diretto della ventosa
Diam. tubo: ø10
Modello
ZC(D)UKD10
ZC(D)UKR10
ZC(D)UKD16
ZC(D)UKR16
ZC(D)UKD20
ZC(D)UKR20
ZC(D)UKD25
ZC(D)UKR25
ZC(D)UKD32
ZC(D)UKR32
Dia. (mm)
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
øDQ
HQ
HP
2
2.6
10
26
2.6
12
31
Diam. tubo: ø16 ÷ ø50
Piana/Piana con nervature
4 6 8 10 13 16 20
4.8 7 9
10 10 10
26 26 26
4.8 7 9
12 12 12
31 31 31
12 15 18
12 12 12.5
33 33 33.5
23
14
38
Conica
25 32 40 50 10 16 25 40
6
8
A soffietto
10 13 16 20 25 32 40 50
Ventosa
applicabile
ZP쏔U쏔-X11Nota)
7 9
13 13
32 32
12 18
15 16
36 37
28 35
14 14.5
38 38.5
ZP쏔쏔쏔
12 15 18
16 18.5 20
37 39.5 41
28
20
44
43 53
18.5 19.5
50 51
ZP쏔쏔쏔
22 27 34
23.5 24 29
47.5 48 53
43
29
60.5
ZP쏔쏔쏔
43 53
34 38 ZP쏔쏔쏔
65.5 69.5
Nota) ZP쏔U쏔-X11: Solo modello piano.
Dimensioni degli accessori (solo per modello con stelo maschio).
Dado estremità stelo
Rondella di tenuta
Materiale: Nucleo
Acciaio rullato
Guarnizione
NBR
Materiale: acciaio al carbonio
Codici
NTP-010
NTJ-015A
NT-015A
NT-02
NT-03
ø cilindro applicabile (mm)
10
16
20
25
32
d
M4 X 0.7
M5 X 0.8
M6 X 1.0
M8 X 1.25
M10 X 1.25
H
2.4
4
5
5
6
B
7
8
10
13
17
C
D
8.1 6.8
9.2 7.8
11.5 9.8
15.0 12.5
19.6 16.5
Codici
WCS4 X 0.7
WCS5 X 0.8
WCS6 X 1
WCS8 X 1
WCS10 X 1
ø cilindro applicabile (mm)
10
16
20
25
32
t
1.2
1.2
1.2
1.6
1.6
D
11.5
12.5
14.0
15.5
18.0
10-147
10-148