triflex ® R
Transcript
triflex ® R
2.0 triflex R triflex twisterchain twisterband ® ® ® igus catene portacavi per robotica e movimenti rotatori ® 2.1 triflex® R easy triflex® triflex® Catene portacavi per Robot triflex® R - 3D- catene per robot ● Catena portacavi multiassiale specifica per robot ● Versione TRC - versione chiusa, resistente ai trucioli ● Versione TRE - versione "easy", per un rapido inserimento dei cavi ● Versione TRL - versione light, economica e facile da assemblare ● ±10° di torsione per ogni maglia ● Per movimenti torsionali (TRC/TRE) ● Per esigenze di rapidità d’installazione ● Per raggi di curvatura ridotti da pagina 2.4 easy triflex® - versione aperta ● Per un rapido inserimento dei cavi anche con movimenti complessi ● Per riparare o modificare un sistema triflex® preesistente ● Specifica per applicazioni su robot ● Rapido inserimento dei cavi grazie al principio "easy" ● Dove è richiesta una sezione quadrata ● Possibilità di combinare diversi raggi di curvatura ● Facile inserimento dei cavi da entrambi i lati ● Catena 3D anche per applicazioni non robotiche da pagina 2.30 triflex® - versione chiusa ● Catena completamente chiusa ottima protezione da sporco e trucioli ● Per movimenti complessi su più assi ● Elevate forze di trazione ● Dove è richiesta una sezione quadrata ● Robusta e modulare ● Possibilità di combinare diversi raggi di curvatura ● Catena 3D anche per applicazioni non robotiche ● Possibilità di combinare maglie apribili e non apribili da pagina 2.42 2.2 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it twisterchain®new twisterchain® classic twisterband Per movimenti circolari e rotatori in spazi ridotti NEW twisterchain®new Nuova versione Da utilizzare per nuove applicazioni ● Per rotazioni fino a 540° ● Robusta, maggiori carichi possibili ● Interno liscio per una maggior durata dei cavi ● Costruzione modulare - lunghezza, altezza e raggio variabili ● Traversini ad apertura facilitata internamente al raggio ● Velocità di rotazione fino a 2 m/s da pagina 2.56 twisterchain®classic Versione classica ● Per nuove applicazioni raccomandiamo: TC32, TC42. TC56 da pagina 2.56 ● Rapido inserimento dei cavi ● Costruzione modulare lunghezza, altezza e raggio variabili ● Traversini apribili su entrambi i lati ● Per rotazioni fino a 540° (con struttura particolare) ● Possibilità di separazione interna modulare ● Possibilità di attacchi in acciaio (elettricamente conduttivi) da pagina 2.82 NEW twisterband - Per movimenti rotatori ● Movimenti rotatori con ingombri ridotti ● 4 dimensioni disponibili ● Movimenti rotatori fino a 7.000° (installazione, verticale: fino a 3.000°, orizzontale 7.000° e maggiore) ● Velocità di rotazione fino a 360°/s ● Compatta, modulare e leggera ● Allungabile ed accorciabile facilmente grazie alla struttura modulare ● Spazi di installazione ridotti ● Disponibili diverse modalità di installazione ● Economica da pagina 2.104 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it 2.3 tr Ca a c i t o b o r r e p ® i v a c a t r o p e n te 2.4 R x e l if 2.5 triflex® R Per movimenti su più assi, specifica per Robot triflex® R (R significa "rotonda") è la nuova generazione delle catene portacavi igus® per movimenti su 3 assi. Alcune delle caratteristiche principali: ● Torsione di circa ±10° per ogni maglia ● Robusta e resistente agli urti ● Disponibile con fibre di sostegno per creare pretensionamenti ● Elevate forze di trazione senza elementi aggiuntivi come cavi in acciaio, tiranti elastici Queste caratteristiche fanno della triflex® R la soluzione ottimale per il settore della robotica. E’ inoltre disponibile un’ampia gamma di accessori. Alcuni esempi applicativi ● Robotica ● Macchine utensili ● Movimenti su 6 assi ● Sistemi di trasporto ● Automazione in genere Video online www.igus.de/triflexR_Film TRC e TRL vincitrici del iF-Design Award Serie TRC - Versioni speciali: certificazione ESD/ATEX su richiesta Per ambienti asettici interpellateci Classificazione UL94-V2 2.6 triflex® R / Robotica triflex® RS è un modulo universale adatto ad ogni tipo di robot. Applicazioni con problemi di ingombri possono essere realizzate grazie all’altezza ridotta e alla possibilità di installare triflex® RS parallelamente al braccio del robot. Il meccanismo a molla integrato permette un’efficiente movimentazione della catena portacavi, senza stress sui cavi. triflex® RS con copertura - Per il fissaggio eventuale di control box o gruppi valvole. Video online www.igus.de/RS_Film Il meccanismo a molla integrato permette un’efficiente Con triflex RS la catena portacavi viene movimentazione della catena portacavi, senza stress sui cavi guidata parallelamente al braccio del robot Pagina successiva ® Programma di fornitura e istruzioni di montaggio 2.7 triflex® R | Catene portacavi per Robot TRC - Catena portacavi multiassiale specifica per robot Versione Chiusa Disponibile in tre versioni: TRC: versione chiusa, resistente ai trucioli TRE: versione Easy per un rapido inserimento dei cavi e TRL: versione light, economica e facile da assemblare Estrema semplicità di collegamento alla macchina / al robot Movimenti sicuri su più assi Per applicazioni 3D Elevata capacità di torsione Allungabile e accorciabile in ogni punto TRE - Versione Easy Grande capienza rapido inserimento dei cavi Nessuna interferenza dai bordi (Serie TRC) Raggi di curvatura ridotti Notevole capacità di torsione grazie al particolare "principio trailer" (principio sfera/ calotta sferica) Facilità di inserimento e di sostituzione dei cavi Fibre di sostegno per creare un totale o parziale fissaggio della triflex R (Serie TRC/TRE) ® Robusta e resistente agli urti TRL - Versione light, Elevate forza di trazione senza altri elementi economica e facile aggiuntivi come cavi in acciaio, tiranti elastici, ecc. da assemblare Informazioni dettagliate sulle caratteristiche del materiale Progettazione, da pagina 1.38 Programma di fornitura Serie Altezza interna Bi 1 Bi 1 TRC.30 Bi 2 Bi 2 d2 Larghezza esterna Raggio Passo Maglie Ba [mm] R [mm] [mm] al m 8 34,5 50 11,3 89 2.12 2.12 d2 Pagina 12 10 10 TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9 72 TRC.60 22,5 19,5 20,5 17,5 65 87 20,4 49 2.12 TRC.70 28 24 26 22 81 110 25,6 39 2.12 TRC.85 33 28 31 26 94,5 135 30,6 33 2.12 TRC.100 37,5 32,5 35,5 30,5 108 145 34,5 29 2.12 TRC.125** 43,3 43,3 41 41 135 182 44,6 23 2.12 TRE.30 Ba d1 d1 "TRE" - versione Easy per un rapido inserimento dei cavi Bi 1 d2 max. ø cavi "TRC" - versione chiusa, resistente ai trucioli Ba d1 Bi 2 12 10 10* 8* 34,5 50 11,3 89 2.14 2.14 TRE.40 15 13 13* 11* 43 58 13,9 72 TRE.60 22,5 19,5 20,5* 17,5* 65 87 20,4 49 2.14 TRE.70 28 24 26* 22* 81 110 25,6 39 2.14 TRE.85 33 28 31* 26* 94,5 135 30,6 33 2.14 TRE.100 37,5 32,5 35,5* 30,5* 108 145 34,5 29 2.14 TRE.125** 43,3 43,3 41* 41* 135 182 44,6 23 2.14 34,5 50 11,3 89 2.16 "TRL" - versione light, economica e facile da assemblare d1 Bi 1 Ba d1 d1 TRL.30 12 10 10* 8* TRL.40 15 TRL.60 23 – 13* – 45 58 13,9 72 2.16 – 20,5* – 65 87 20,4 49 TRL.70 2.16 28 – 26* – 81 110 25,6 39 TRL.100 2.16 38 – 35,5* – 108 145 34,5 29 2.16 * Per un rapido inserimento e sostituzione dei cavi, consigliamo d’impiegare cavi e tubi con un diametro max. pari al 70% del valore indicato ** TRE.125 / TRC.125 - Diametro massimo del cavo ammissibile 41 mm. Nel caso fosse necessario allungare o accorciare la catena successivamente all’installazione, si consiglia di non inserire cavi con diametro maggiore di 36 mm, 2.8 Altri esempi applicativi e video www.igus.it/triflex.r triflex® R / Robotica triflex® R | Serie TRC | Istruzioni di montaggio Assemblaggio | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100 1 2 Spingere la calotta sulla sfera e agganciarle una all’altra, premere fino a quando si sente il suono "Clack" il quale indica che la maglia è stata agganciata correttamente Separazione | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 1 2 Ruotare le maglie e separarle Separazione | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100 1 2 Infilare un cacciavite nell’apposito invito per ca. 5 mm e facendo leva separare sfera e calotta Assemblaggio | Separazione | TRC.125 ( versione C ) 1 2 Principio della connessione = Snodo e forcella Assemblaggio / Separazione: Rapido, basta un semplice cacciavite Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/triflexR_assembly 2.9 triflex® R triflex® R | Serie TRE | Istruzioni di montaggio Assemblaggio | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100 (Catena tagliata per la dimostrazione) 1 Spingere la calotta sulla sfera e agganciarle una all’altra... 2 ...premere fino a quando si sente il suono "Clack" il quale indica che la maglia è stata agganciata correttamente Separazione | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 1 Ruotare le maglie… 2 …e separarle Separazione | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100 1 Infilare un cacciavite nell’apposito invito... 2 ...e facendo leva separare sfera e calotta Inserimento/estrazione cavi | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100 1 Premere i cavi all’interno della catena… 2.10 Il video del montaggio è disponibile sul sito 2 …tirare per estrarli www.igus.it/it/triflexR_assembly triflex® R / Robotica triflex® R | Serie TRL | Istruzioni di montaggio Assemblaggio | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100 1 2 Estrema semplicità di montaggio... ...agganciare la calotta sulla sfera Separazione | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100 1 2 Ruotare le maglie… …e separarle Inserimento/estrazione cavi | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100 1 2 Premere i cavi all’interno della catena… …tirare per estrarli Montaggio e smontaggio degli attacchi 1 2 3 Aprire l’attacco, inserire la catena e richiudere l’attacco con l’apposito aggancio Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/triflexR_assembly 2.11 TRC triflex® R Serie TRC Completamente chiusa TRC - versione chiusa, resistente ai trucioli Elevate forza di trazione grazie al "principio trailer" Torsione di circa ±10° per ogni maglia Resistente all'abrasione, robusta, repellente alla sporco, resistente agli urti Esterno liscio e arrotondato Montaggio e smontaggio semplificato 10-43,3 Applicazioni per Robot, chiusa, resistente ai trucioli Quando usare la Serie TRC: Se è necessaria una catena chiusa per movimenti torsionali su più assi resistente ai trucioli Per movimenti torsionali Per esigenze di rapidità d’installazione Per raggi di curvatura ridotti In caso di elevate forze di trazione Quando serve una catena completamente chiusa Quando non usarla: Per moto rotatorio con carichi elevati twisterchain® new, da pagina 2.56 Per un inserimento rapido dei cavi triflex® R - TRE, pagina 2.14 Se si richiede una catena particolarmente economica triflex® R - TRL, pagina 2.16 Elevata stabilità Raggi di curvatura ridotti grazie al passo corto igumid NB: -40° fino a +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Fissaggio semplice e rapido direttamente sulla macchina / al robot triflex® R-RS - Modulo compatto e universale Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.12 File 3D CAD e altre informazioni www.igus.it/triflex.r TRC triflex® R Serie TRC Programma di fornitura triflex® R | Serie TRC | versione chiusa - resistente ai trucioli Serie TRC Serie TRC Versione chiusa Versione C TRC.30. 050 .0 TRC.40. 058 .0 TRC.60. 087 .0 TRC.70. 110 .0 TRC.85. 135 .0 TRC.100.145 .0 TRC.125.182 .0 – – – – – TRC. 100.145.0.C* X1) X1) TRC.125: Versione C Standard! Bi 1 Bi 2 Ba R d1 d2 Passo [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 10 13 22,5 19,5 24 28 28 33 37,5 32,5 43,3 43,3 34,5 43 65 81 10 8 13 11 20,5 17,5 26 22 31 26 35,5 30,5 41 412) 11,3 13,9 20,4 25,6 30,6 34,5 44,6 12 15 050 058 087 110 94,5 135 108 145 135 182 Maglie/m Peso [kg/m] 5 0,27 89 72 49 39 33 29 23 5 0,37 5 0,85 5 1,32 5 1,75 5 2,38 5 4,70 *disponibile su richiesta. Tempi di consegna 6-8 settimane dall'ordine. 2) Ø max. del cavo 41mm. Nel caso fosse necessario allungare o accorciare la catena dopo l'installazione si consiglia di non inserire cavi con Ø max di 36mm. Ba ø 135 Ba ø 108 Ba ø 94,5 TRC.60 43,3 37,5 43,3 TRC.40 32,5 33 28 28 13 24 12 10 TRC.30 22,5 Ba ø 43 15 Ba ø 34,5 Ba ø 81 19,5 Ba ø 65 Ø41 mm Ø36 mm** TRC.70 TRC.85 TRC.100 TRC.125 Su richiesta | Versione C - Assemblaggio rapido, 50% in più di tenuta NEW Disponibile con il nuovo perno di tenuta per un'assemblaggio e separazione più rapida Forza di resistenza alla trazione lineare aumentata fino a 4000N Tenuta del carico sul raggio di curvatura 4 volte maggiore Riduzione dei tempi di installazione grazie alla versione C Resistenza maggiore alle forze di torsione Supporto sferico igubal® per una trazione anti-scivolo www.igus.it/3Dstabil Bi 1 Su richiesta: Versione C Colore nero (standard) Raggio R Larghezza ø Serie / versione chiusa d1 d2 Ba TRC. 40. 058. 0. C Bi 2 Codifica TRC - versione chiusa, con Bi 40 larghezza interna e R 058 mm raggio, colore nero = Art. TRC.40.058.0 igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it ® 2.13 TRE triflex® R Serie TRE Rapido inserimento dei cavi TRE- versione "easy" per un rapido inserimento dei cavi Elevate forza di trazione grazie al "principio trailer" Torsione di circa ±10° per ogni maglia Facile e rapido inserimento dei condotti Eccellenti caratteristiche meccaniche Montaggio e smontaggio semplificato 10-43,3 Applicazioni per Robot, rapido inserimento dei cavi Quando usare la Serie TRE: Se è necessaria una catena per applicazioni su robot con un rapido inserimento dei condotti Per movimenti torsionali Per esigenze di rapidità d’installazione Per raggi di curvatura ridotti In caso di elevate forze di trazione Per un facile e rapido inserimento dei condotti Quando non usarla: Per moto rotatorio con carichi elevati twisterchain® new, da pagina 2.56 Quando serve una catena completamente chiusa triflex® R - TRC, pagina 2.12 Se si richiede una catena particolarmente economica triflex® R - TRL, pagina 2.16 Elevata stabilità Raggi di curvatura ridotti grazie al passo corto igumid NB: -40° fino a +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Fissaggio semplice e rapido direttamente sulla macchina / al robot triflex® R-RS - Modulo compatto e universale Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.14 File 3D CAD e altre informazioni www.igus.it/triflex.r TRE triflex® R Serie TRE Programma di fornitura triflex® R | Serie TRE | versione "easy" per un rapido inserimento dei cavi Serie TRE "easy" TRE. 30. 050 .0 TRE. 40. 058 .0 TRE. 60. 087 .0 TRE. 70. 110 .0 TRE. 85. 135 .0 TRE. 100.145 .0 TRE. 125.182 .0 Serie TRE Versione B Serie TRE Versione C Bi 1 Bi 2 Ba R [mm] [mm] [mm] [mm] – TRE.40. 058 .0.B TRE.60. 087 .0.B TRE.70. 110 .0.B TRE.85. 135 .0.B TRE.100.145 .0.B – – – – – 10 13 22,5 19,5 24 28 28 33 37,5 32,5 43,3 43,3 34,5 43 65 81 X1) TRE.125: Versione C Standard! 12 15 – TRE. 100.145.0.C X 1) 2) Diametro d1** d2** Passo Maglie/m [mm] 050 058 087 110 94,5 135 108 145 135 182 [mm] [mm] 10 8 13 11 20,5 17,5 26 22 31 26 35,5 30,5 41 41 2) 11,3 13,9 20,4 25,6 30,6 34,5 44,6 Peso [kg/m] 5 0,26 89 72 49 39 33 29 23 5 0,36 5 0,83 5 1,30 5 1,67 5 2,35 5 4.40 massimo del cavo ammissibile 41 mm. Nel caso fosse necessario allungare o accorciare la catena successivamente all’installazione, si consiglia di noninserire cavi con diametro maggiore di 36 mm. **Per un rapido inserimento e sostituzione dei cavi, consigliamo l'utilizzo di cavi e tubi con un diametro max. pari al 70% del valore indicato Ba ø 135 Ba ø 108 Ba ø 94,5 43,3 37,5 Ø41 mm Ø36 mm** 43,3 TRE.60 32,5 TRE.40 28 28 24 13 22,5 12 10 TRE.30 19,5 Ba ø 43 15 Ba ø 34,5 33 Ba ø 81 Ba ø 65 TRE.70 TRE.85 TRE.100 TRE.125 Su richiesta | Versione B - Forza di torsione 4 volte superiore NEW Nuova connessione a sfera per una maggiore stabilità. Particolarmente indicato per applicazione gravose e con accelerazioni e velocità elevate Tenuta del carico sul raggio di curvatura 4 volte maggiore Resistenza maggiore alle forze di torsione www.igus.it/3Dstabil Su richiesta | Versione C - Assemblaggio rapido, 50% in più di tenuta NEW Disponibile con il nuovo perno di tenuta per un'assemblaggio e separazione più rapida Forza di resistenza alla trazione lineare aumentata fino a 4000N Tenuta del carico sul raggio di curvatura 4 volte maggiore Riduzione dei tempi di installazione grazie alla versione C Resistenza maggiore alle forze di torsione www.igus.it/3Dstabil Supporto sferico igubal® per una trazione anti-scivolo d1 Bi 1 TRE. 100. 145. 0. B/C d2 Bi 2 Codifica Raggio R Larghezza ø Serie / versione "easy" Ba Su richiesta: Versione B-/C Colore nero (standard) TRE- versione "easy", con Bi 100 mm larghezza interna e R 145 mm raggio, colore nero = Art. TRE.100.145.0 igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it ® 2.15 TRL triflex® R Serie TRL Leggera ed economica TRL - versione light, economica e facile da assemblare Elevate forza di trazione grazie al "principio trailer" 12-38 Applicazioni per Robot, leggera ed economica Quando usare la Serie TRL: Come soluzione leggera ed economica Per movimenti su più assi Per esigenze di rapidità d’installazione Per raggi di curvatura ridotti Per un facile e rapido inserimento dei condotti Torsione di circa ±10° per ogni maglia Facile e rapido inserimento dei condotti Leggera ed economica Quando non usarla: Per moto rotatorio con carichi elevati twisterchain® new, da pagina 2.56 Quando serve una catena completamente chiusa triflex® R - TRC, pagina 2.12 Quando serve una catena robusta e con un rapido inserimento dei cavi triflex® R - TRE, pagina 2.14 Montaggio e smontaggio semplificato igumid NB: -40° fino a +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Raggi di curvatura ridotti grazie al passo corto Attacchi disponibili con pettine fissacavi integrato o come attacchi intermedi. Leggeri ed economici Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.16 File 3D CAD e altre informazioni www.igus.it/triflex.r TRL TRL triflex® R Serie TRL Programma di fornitura triflex® R | Serie TRL | versione light, economica e facile da assemblare Serie TRL "light" Bi 1 Bi 2 Ba R d1* d2* Passo [mm] [mm] [mm] mm mm mm [mm] TRL. 30. 050 .0 TRL. 40. 058 .0 TRL. 60. 087 .0 TRL. 70. 110 .0 TRL. 100.145 .0 12,5 15 11 – – – – 34,5 45 65 81 050 058 087 110 145 10 13 20,5 26 35,5 8 – – – – 11,3 13,9 20,4 25,6 34,5 23 28 38 108 Maglie/m Peso [kg/m] 5 0,15 89 72 49 39 29 5 0,20 5 0,40 5 0,70 5 1,20 TRL.70 38 TRL.60 ø25,4 Ba ø108 Ba ø81 ø19 28 23 TRL.40 ø15,2 Ba ø65 ø12 15 TRL.30 Ba ø45 11 12,5 TRL.100 Codifica TRL. 70. 110. 0 d1 Bi 1 d2 Ba d1 *TRL.30. con 2 vani Bi 2 Colore nero (standard) Raggio R Larghezza ø Serie / versione light d1 Ba d1 Bi 1 Ba ø 34,5 **Per un rapido inserimento e sostituzione dei cavi, consigliamo d’impiegare cavi e tubi con un diametro max. pari al 70% del valore indicato TRL - versione light, con Bi 28 mm larghezza interna e R 110 mm raggio, colore nero = Art. TRL.70.110.0 igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it ® 2.17 TRC TRE TRL triflex® R | TRC·TRE·TRL | Accessori | Attacchi Attacchi - versione standard Facili e rapidi da montare Apertura a cerniera per una rapida installazione Applicabili anche sulla triflex R già installata ® Attacchi standard disponibili con pettine fissacavi integrato Disponibili anche come attacchi intermedi Forature di fissaggio standardizzate per i robot Disponibili su richiesta con forature di fissaggio filettate Codifica e ingombri di montaggio Attacco con pettine TR.XX.01 TR.XX.02 B B Codifica TR.60. 01. M6 Opzione con fori filettati M6 øF C C D E D Attacco TR.125.XX TR.85.XX TR.70.XX TR.60.XX ø152 ø152 ø122,6 ø122,6 Robbiate (LC) igus® S.r.l. 126 4 4 4 153 153 ø190 126 TR.100.XX 64 ø6 ø6 ø6 60 Tipo Art. Art. di catena attacco attacco con pettine 4 40 ø9 ø6 60 60 60 Quota Quota Quota Quota Quota A B C D E Quota øF intermedio [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE/TRL.30. TRC/TRE/TRL.40. TR.40.01.M6 TR.40.02.M6 17,8 21 13,5 27 85 6,5 TRC/TRE/TRL.60. TR.60.01.M8 TR.60.02.M8 25 35 20 40 126 9 TRC/TRE/TRL.70. TR.70.01.M8 TR.70.02.M8 25 35 20 40 126 9 TRC/TRE.85. TR.85.01.M8 TR.85.02.M8 40 35 20 40 153 9 TRC/TRE/TRL.100. TR.100.01.M8 TR.100.02.M8 38 35 20 40 153 9 E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it TRC/TRE.125. 2.18 – TR.125.02.M8 TRC / TRE.125 disponibili solo su richiesta con tempi di consegna da definire. I fissacavi possono essere impiegati sia nel punto fisso che nel punto mobile Standard: fori passanti ø F - Su richiesta: fori filettati M6/M8 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r E øF Con pettine fissacavi 190 Fax +39 - 039 - 59 06 222 +39 - 039 - 59 06 1 Attacco senza pettine TR.XX.02 A Tel. Attacco intermedio TRC TRE TRL triflex R | TRC·TRE·TRL | Accessori | Attacchi ® Attacchi - versione light Specifici per triflex R versione Light, ma compatibili ® con le altre versioni (TRC/TRE) Attacchi standard disponibili con pettine fissacavi integrato Disponibili anche come attacchi intermedi Leggeri ed economici Per applicazioni con carico lieve Realizzati in due metà, facili da montare TL.XX.01.Z0 TL.XX.01.Z2 A TL.XX.01.Z0 B B Codifica e ingombri di montaggio Codifica TL.40.01. Z2 Con pettine fissacavi øD Tel. C C Attacco light Tipo TRC/TRE/TRL.40 TRC/TRE/TRL.60 TRC/TRE/TRL.70 TRC/TRE/TRL.100 ❍ 80 TL.30 84 50 60 45 Quota A Quota B [mm] [mm] Quota C Quota ø D [mm] [mm] TL.30.01.Z0 ❍ 13 24 TL.30.01.Z1 12,5 13 24 TL.40.01.Z0 ❍ 14 TL.40.01.Z1 12,5 14 44 ø5,5 70 96 Art. di catena TRC/TRE/TRL.30 105 70 ø6,5 TL.40 58 90 100 130 ø6,5 TL.60 56 TL.70 TL.100 134 Per lato Per lato Attacco calotta sfera intermedio 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRL – TL.40.01.Z2 20 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – TL.60.01.Z0 ❍ 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL.60.01.Z1 17 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRL – TL.60.01.Z2 27 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – TL.70.01.Z0 ❍ 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL.70.01.Z1 17,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL – TL.70.01.Z2 27,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – TL.100.01.Z0 ❍ 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TL.100.01.Z1 22,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL – TL.100.01.Z2 42,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL – = senza pettine fissacavi – Fax +39 - 039 - 59 06 222 Attacco senza pettine +39 - 039 - 59 06 1 Attacco intermedio Attacco con pettine = non possibile pagina 2.9-11 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r 2.19 TRC TRE TRL triflex® R | TRC·TRE·TRL | Accessori | Attacchi Attacchi - versione snodata Per garantire un movimento migliore e più scorrevole della catena, è necessario compensare sull’attacco rotazioni e curvature estreme. I cavi la cui curvatura è particolarmente delicata possono seguire i movimenti del robot in maniera più scorrevole grazie all’uso di supporti snodati Disponibili con pettine fissacavi oppure come attacco intermedio Supporto snodato igubal autolubrificante ® Compensa le curvature critiche Movimenti più scorrevoli TR.XX.04 TR.XX.03 D E E Codifica G D Attacco intermedio F F A TR.60. 03. / 04. A Fax +39 - 039 - 59 06 222 Robbiate (LC) igus® S.r.l. Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Codifica e ingombri di montaggio Con pettine fissacavi Attacco B C B Tipo Art. Art. di catena attacco attacco C Quota Quota Quota Quota Quota Quota Quota A B C D E F G* con pettine intermedio [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE/TRL.40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 TRC/TRE/TRL.60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5 TRC/TRE/TRL.70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5 TRC/TRE.85. TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88 TRC/TRE/TRL.100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88 B H 65 51,8 *Solo per la versione TR.XX.03 Fissacavi (solo per TRC/TRE) - per il fissaggio di cavi in applicazioni gravose Disponibili in due versioni Con e senza pettini fissacavi Per l’ancoraggio ai bracci standard ø 30, ø 32 e ø 34 mm Codifica fissacavi Art. Art. E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it Verniciate Acciaio inox* 2.20 ø [mm] B H [mm] [mm] Art. Art. Verniciate Acciaio inox* ø [mm] [mm] [mm] CFX12.1 CFX12.1.E 6 - 12 16 58 CFX26.1 CFX26.1.E 22 - 26 30 67 CFX14.1 CFX14.1.E 12 - 14 18 50 CFX30.1 CFX30.1.E 26 - 30 34 71 CFX16.1 CFX16.1.E 14 - 16 20 52 CFX34.1 CFX34.1.E 30 - 34 38 75 CFX18.1 CFX18.1.E 16 - 18 22 54 CFX38.1 CFX38.1.E 34 - 38 42 79 CFX20.1 CFX20.1.E 18 - 20 24 56 CFX42.1 CFX42.1.E 38 - 42 46 83 CFX22.1 CFX22.1.E 20 - 22 26 58 *AISI 304 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r TRC TRE triflex® R | TRC·TRE | Accessori | Fissacavi triflex® R Aggancio rapido TR.60/70/85/100.22.XX Rapido cambio della catena Unica regolazione alla prima installazione al cambio della catena Tipo Art. di catena aggancio rapido TRC/TRE.60 TR.60.22. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.70 TR.70.22. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.85 TR.85.22. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.100 TR.100.22. 30 / 32 / 34 +39 - 039 - 59 06 1 Cambio senza utensili Completare il codice articolo con il diametro dell’albero del supporto. Per esempio TR.100.22 .30 triflex® R Attacco per il 6° asse TR.60/70/85/100.21.XX Disponibile in due versioni (con e senza pettini fissacavi) Tel. Facile e sicuro fissaggio dei cavi Con la versione senza pettini fissacavi, è Fax +39 - 039 - 59 06 222 triflex® R Non occorre rifare le regolazioni possibile fissare i cavi direttamente sul robot Con pettine fissacavi TR.XX21.01 Tipo Art. Art. di catena con pettini fissacavi senza pettini fissacavi TRC/TRE.60 TR.60.21.01. 30 / 32 / 34 TR.60.21.02. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.70 TR.70.21.01. 30 / 32 / 34 TR.70.21.02. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.85 TR.85.21.01. 30 / 32 / 34 TR.85.21.02. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.100 TR.100.21.01. 30 / 32 / 34 TR.100.21.02. 30 / 32 / 34 Completare il codice articolo con il diametro dell’albero del supporto. Per esempio TR.100.21.01 .30 Senza pettine fissacavi TR.XX21.02 triflex® R Attacco Heavy-Duty TR.60/70/85/100/125.20.XX Per cavi di grossi diametri, per esempio in applicazioni di saldatura o con tubi idraulici Fissaggio robusto dei cavi per applicazioni gravose Doppio profilo a C per il fissaggio dei fissacavi igus CFX ® Fissacavi disponibili in acciaio verniciato o in acciaio inox Tipo Art. attacco Heavy-Duty TRC/TRE.60 TR.60.20. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.70 TR.70.20. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.85 TR.85.20. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.100 TR.100.20. 30 / 32 / 34 TRC/TRE.125 TR.125.20. 30 / 32 / 34 Completare il codice articolo con il diametro dell’albero del supporto. Per esempio TR.100.20 .30 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r pagina 2.9-11 2.21 TRC TRE triflex® R | TRC·TRE | Accessori |triflex® RS Vista catene portacavi igus® sistemi per Destra Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Sinistra triflex® RS - Modulo universale adatto ad ogni tipo di robot triflex RS è un modulo universale molto compatto che può essere fissato ® direttamente al robot. Applicazioni con problemi di ingombri possono essere realizzate grazie all’altezza ridotta e alla possibilità di installare triflex RS parallelamente al braccio del robot. Il meccanismo a molla ® integrato permette un’efficiente movimentazione della catena, senza stress sui cavi. Il nuovo modulo triflex RS combina in un unico sistema ® tutti i vantaggi degli accessori triflex R, quali fibre di sostegno e kit universale ® di montaggio. Tutte le caratteristiche e i vantaggi del sistema triflex R ® sono valide anche per il modulo universale triflex RS. ® Un modulo standard, rapido da installare Meccanismo a molla integrato Robbiate (LC) igus® S.r.l. La scelta ideale in caso di ingombri ridotti Altezza d’installazione ridotta Eccellente durata triflex RS - La scelta ideale ® Installazione universale in caso di ingombri ridotti Attacco, per un fissaggio sicuro della triflex R ® Attacco scorrevole per un movimento parallelo e vicino al braccio del robot Punto di fermo per libertà di movimento definite Meccanismo a molla integrato per il recupero della catena E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it Un modulo standard, rapido da installare direttamente sul robot 2.22 Meccanismo a molla integrato Torsione + 3D per il recupero della catena File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r Corsa possibile 300-700 mm (per tutte le serie) TRC TRE triflex® R | TRC·TRE | Accessori |triflex® RS triflex® RS - Dimensioni costruttive C B triflex® R A triflex® RS - altri accessori disponibili… triflex RS - Versione destra Art. TRC Art. TRE A B C [mm] [mm] [mm] .40. TRC.RS.40.R TRE.RS.40.R.B 620 301 95 .60. TRC.RS.60.R TRE.RS.40.R.B 885 528 150 .70. TRC.RS.70.R TRE.RS.40.R.B 885 545 167 .85. TRC.RS.85.R TRE.RS.40.R.B 885 565 167 .100. – – – – triflex RS - Versione destra con copertura Per il fissaggio eventuale di control box o gruppi valvole Per applicazioni con robot appeso Per l’impiego di triflex RS in applicazioni gravose ® Tipo di catena Art. TRC A B C [mm] [mm] [mm] .40. TRC.RS.40.RC TRE.RS.40.RC.B 620 301 95 .60. TRC.RS.60.RC TRE.RS.40.RC.B 885 528 150 .70. TRC.RS.70.RC TRE.RS.40.RC.B 885 545 167 .85. TRC.RS.85.RC TRE.RS.40.RC.B 885 565 167 .100. TRC.RS.85.RC TRE.RS.40.RC.B 912,5 614 167 Tel. ® Art. TRE triflex® RS con copertura Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tipo di catena +39 - 039 - 59 06 1 ® triflex RS - Versione sinistra ® Tipo di catena Art. TRC Art. TRE A B C [mm] [mm] [mm] .40. TRC.RS.40.L TRE.RS.40.L.B 620 301 95 .60. TRC.RS.60.L TRE.RS.40.L.B 885 528 150 .70. TRC.RS.70.L TRE.RS.40.L.B 885 545 167 .85. TRC.RS.85.L TRE.RS.40.L.B 885 565 167 .100. TRC.RS.85.L TRE.RS.40.L.B 912,5 614 167 triflex RS - Versione sinistra con copertura Tipo di catena Art. TRC A B C [mm] [mm] [mm] .40. TRC.RS.40.LC TRE.RS.40.LC.B 620 301 95 .60. TRC.RS.60.LC TRE.RS.40.LC.B 885 528 150 .70. TRC.RS.70.LC TRE.RS.40.LC.B 885 545 167 .85. TRC.RS.85.LC TRE.RS.40.LC.B 885 565 167 .100. – – – – Versione destra Per il fissaggio del sistema RS a 43 tipi di robot Montaggio superiore oppure laterale sito ® Art. TRE Adattatore per 43 tipi di robot File 3D CAD sul www.igus.it/adattatorers Vista Fissaggio per il 6° asse Art. TR.907.667. Ø interno Un’unica dimensione per tutti i robot (Ø 30 mm) Facile e rapido da montare Idoneo per impiego con Attacco Heavy-Duty TR.XX.20.30 Idoneo per impiego con attacco per il 6° asse TR.XX.21.30 triflex RS con copertura per il fissaggio ® pagina 2.9-11 eventuale di control box o gruppi valvole File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni Idoneo per impiego con Aggancio rapido TR.XX.22.30 www.igus.it/triflex.r 2.23 TRC TRE Accessori | Fibre di sostegno | Kit universale di montaggio | FlexBar Altri accessori per applicazioni speciali… Fibre di sostegno, Kit universale di montaggio e FlexBar per la triflex® R grado di flessibilità. Kit universale di montaggio: La parte di catena con catene portacavi igus® sistemi per Fibre di sostegno: Per applicazioni dove non è necessario un elevato le fibre di sostegno può così essere posizionata in qualunque posizione relativamente al braccio del robot. FlexBar: Per applicazioni su robot con movimenti estremi nel 4° e fino al 6° asse, per impedire la formazione di anse. Fibre di sostegno premontate Art. TRC/TRE Lungh. Max. carico Fibre di sostegno - ® triflex R 60 Per creare pretensionamenti ® triflex R 70 Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 ® triflex R 40 con fibre montate M ® Y D X triflex R 85 N Per posizionare le fibre di sostegno in qualunque posizione [kg/m] 1,0 0,4 TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 0,9 0,5 TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* 0,8 0,6 TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 0,7 0,7 TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6 0,8 TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 0,5 0,9 TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 0,4 1,0 TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 1,4 1,0 TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2 1,2 TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1,0 1,4 TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8 1,6 TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6 1,8 TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 0,4 2,0 TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 1,8 1,4 TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6 1,6 TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4 1,8 TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2 2 TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1,0 2,2 TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 0,8 2,4 TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 2,0 1,4 TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 1,7 TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 1,9 TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0* 1,4 2,1 TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 2,3 TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 1,0 2,6 TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 0,8 3,0 TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 2,0 1,6 TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8 2,0 TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4 2,4 TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0 1,6 2,2 TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2 2,6 TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 1,0 3,0 ® triflex R 100 Robbiate (LC) igus® S.r.l. Kit universale di montaggio - [m] TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 *Lunghezza raccomandata fibre M Kit universale di montaggio Tipo Art. di catena 2.24 X Y D E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it N X Y M N D [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TRC/TRE.40 TR.40.80 40 30 475 325 6,3 TRC/TRE.60 TR.60.80 40 30 475 325 6,3 TRC/TRE.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5 TRC/TRE.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5 TRC/TRE.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5 X Y FlexBar FlexBar - per applicazioni estreme Tipo Art. con un ampio range di movimenti di catena FlexBar TRC/TRE.60 TR.60.90 40 30 475 325 6,3 TRC/TRE.70 TR.70.90 75 80 875 575 12,5 TRC/TRE.85 TR.85.90 75 80 875 575 12,5 TRC/TRE.100 TR.100.90 75 80 875 575 12,5 Nuovo modulo universale pagina 2.22 triflex® RS File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni M N D [mm] [mm] [mm] [mm][ m m ] www.igus.it/triflex.r TRC TRE TRL Accessori | Protezioni | Guaine di protezione Protezioni Per una maggiore durata della catena in applicazioni stressate Facile montaggio e smontaggio Assorbe gli shock senza problemi sugli spigoli Leggera Scorre TR.XX.10 Posizionabile su ogni maglia triflex® R Resistente all’abrasione Nuove protezioni con apertura rapida, facile montaggio e smontaggio senza viti (Art. TR.85.30) Art. di catena protezioni rapida Art. apertura ØD A [mm] [mm] TRC/TRE.40 TR.40.10 TRC/TRE.60 TR.60.10 su richiesta 55 27 su richiesta 80 40 TRC/TRE.70 TRC/TRE.85 TR.70.10 su richiesta 102 50 TR.85.10 TR.85.30 118 59 TRC/TRE.100 TR.100.10 su richiesta 133 67 TRC/TRE.125 TR.125.10 su richiesta 170 82 TR.85.30 +39 - 039 - 59 06 1 Tipo Guaine di protezione Per alte temperature - TR.XX.15 Protezione da schizzi di saldatura e metallici fino a 600°C (per breve Struttura: Tessuto Rivestimento: Aramide da sostituire grazie alla chiusura in velcro elastico Priva di amianto Tipo Disponibile in lunghezze a piacere TR.XX.15 Art. di catena Semplice Estremità sigillate con bordo Lunghezze standard YY = Lunghezza [mm] [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15. YY 500 1000 1500 2000 TR.85.15. YY 500 1000 1500 2000 TR.100.15. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TRC/TRE/TRL.100 Tel. durata) Fax +39 - 039 - 59 06 222 e con forti urti e shock TR.XX.15 Versione standard - TR.XX.16 Per applicazioni a temperatura ambiente Rivestimento: Copolimero Struttura: Tessuto Estremità sigillate con bordo elastico Semplice da sostituire grazie alla chiusura in velcro lunghezze a piacere Tipo TR.XX.16 Art. di catena Disponibile in Priva di silicone Lunghezze standard YY = Lunghezza [mm] [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.16. YY 500 1000 1500 2000 TR.100.16. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.XX.16 Versione light - TR.XX.17 Per applicazioni a temperatura ambiente morbido) elastico Rivestimento: Nessuno Struttura: Tessuto (panno Estremità sigillate con bordo Semplice da sostituire grazie alla chiusura in velcro Disponibile in lunghezze a piacere Tipo di catena Priva di silicone TR.XX.17 Art. YY = Lunghezza [mm] Lunghezze standard [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.17. YY 500 1000 1500 2000 TR.100.17. YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.XX.17 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni pagina 2.9-11 www.igus.it/triflex.r 2.25 TRC TRE TRL triflex® R | TRC·TRE·TRL | Installazione | Riempimento Installazione e scelta del modello Calcolo delle sezioni dei cavi Durante l’installazione dei cavi occorre predisporre sufficiente spazio di che insorgono a causa dei movimenti relativi tra catena portacavi e catene portacavi igus® sistemi per riserva per tutti i condotti da inserire, in modo da compensare le forze condotti, e tra i condotti stessi. In base ad una formula empirica possono essere applicati i seguenti valori: la somma delle sezioni dei cavi non deve superare il 60 % della sezione utile disponibile, ed inoltre è necessario rispettare una distanza del 10% o almeno di 1 mm tra un cavo e l’altro o tra il cavo e il bordo della catena. Dopo il montaggio, con la catena portacavi diritta deve essere possibile muovere avanti e indietro i cavi senza eccessivo sforzo. Nella tabella riportata su questa pagina sono indicate le sezioni utili. La igus sarà lieta di aiutarvi nella scelta della ® Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 catena corretta. Serie Sezione Serie Sezione TRC/TRE utile TRL utile 2 2 [mm ] Attacco TR.70.01 - Fissaggio di cavi elettrici [mm ] TRC/TRE.30 313 TRL.30 313 TRC/TRE.40 508 TRL.40 670 TRC/TRE.60 1144 TRL.60 1499 TRC/TRE.70 1788 TRL.70 2342 TRC/TRE.85 2431 – – TRC/TRE.100 3176 TRL.100 4125 TRC/TRE.125 4584 – – Esempio di calcolo delle sezioni dei cavi = dxπ 4 2 A Cavo ____________________________________________________________________________________________________ Robbiate (LC) igus® S.r.l. Esempio : = (10 mm x 10 mm x π) /4 A1 2 = 78,5 mm x 7 (numero cavi) 2 = 549,50 mm La igus sarà lieta di aiutarvi nella ® scelta della catena corretta ____________________________________________________________________________________________________ = (18 mm x 18 mm x π) /4 A2 2 = 254,34 mm E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it 18 2.26 10 10 10 ____________________________________________________________________________________________________ 10 10 TRC.70 6 6 10 10 22s = (22 mm x 22 mm x π) /4 A3 6 6 2 6 ____________________________________________________________________________________________________ TRC.40 6 6 6 6 = 379,94 mm 6 6 A 2 Cavo 6 = A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm Minore è il rapporto tra sezione utile e somma delle Esempio di installazione TRC.70 e TRC.40 sezioni dei cavi, minore sarà la sollecitazione dei cavi. File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r TRC TRE TRL triflex R | TRC·TRE·TRL | Installazione | Riempimento ® Cavi speciali di lunga durata per applicazioni su robot Schermati e non schermati Rivestimento esterno in PVC, PUR Possibilità di soluzioni speciali a disegno alla torsione Cavi resistenti Per applicazioni 3D e su robot triflex® R e TPE triflex® R - Test nel laboratorio igus® La durata di un cavo in applicazioni in torsione, dipende in modo più che proporzionale dall’angolo di rotazione e dalla lunghezza del cavo. Per questo motivo i cavi chainflex sono stati testati secondo diverse ® condizioni d’impiego. Siamo così in grado di fornirvi una stima molto realistica per la vostra applicazione. Nel laboratorio igus sono ® La collaudata serie CFROBOT, disponibile a magazzino, ora è certificata anche secondo lo standard UL/CSA (Lotti di produzione dal 05/2011). Da 1 m, senza minimo quantitativo ordinabile Test in corso nel laboratorio igus Grado di torsione ± 180 ° su 1 mt ® Testati con 3.000.000 cicli www.igus.it/chainflexnews Tel. Maggiori informazioni +39 - 039 - 59 06 1 Cavi chainflex CFROBOT per applicazioni su robot, disponibili a stock Fax +39 - 039 - 59 06 222 attualmente in corso contemporaneamente 8 test di torsione. NEW CF77.UL.D - cavo di comando in PUR con grado di torsione di ±180° Per applicazioni torsionali Maggiori informazioni www.igus.it/chainflexnews Prove di torsione su CFROBOT triflex® R - readychain® Sistemi precablati per robot Negli impianti industriali sono prioritari l’elevata durata dei componenti e bassi tempi e costi di manutenzione. Con triflex R readychain abbiamo ® ® sviluppato e realizziamo un sistema readychain secondo le Vs. esigenze, ® composto da triflex R, chainflex e connettori igus . L’installazione può ® ® ® essere effettuata anche dai nostri tecnici direttamente presso la Vs. sede. Vantaggi: Riduzione dei tempi e costi di stoccaggio Riduzione dei tempi di approntamento della vostra macchina Più flessibilità per fronteggiare le fluttuazioni di mercato Riduzione dei tempi morti e dei fermi macchina Riduzione del numero di fornitori readychain - Sistemi precablati per robot ® pagina 2.9-11 e del numero di ordini di circa il 75% File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r 2.27 TRC TRE TRL triflex® R | TRC·TRE·TRL | Installazione | Servizio igus® Assistenza al montaggio igus®, per la massima durata della Vostra applicazione nella struttura e nel funzionamento. igus ha appositamente ® catene portacavi igus® sistemi per Le applicazioni con robot sono estremamente sofisticate e complesse addestrato un team di esperti per le applicazioni in robotica, che vi aiutano ad utilizzare ed installare in modo ottimale la catena portacavi triflex R per la massima durata delle vostre applicazioni. ® Minimizziamo il vostro lavoro, lo staff igus è in grado di supportarvi ® in ogni fase di realizzazione del progetto, dalla semplice consulenza fino all’installazione completa del Vs. sistema triflex R. ® Siamo disponibili a rispondere telefonicamente alle vostre richieste e a mostrarvi tutti i vantaggi che la vostra azienda può ottenere dall’utilizzo della catena portacavi triflex R, oppure a visitarvi per Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 ® raccogliere tutti i dati della vostra applicazione in modo da potervi inviare un’analisi dettagliata e un’offerta personalizzata. Richiedete inoltre i nostri certificati Team di installazione igus : montaggio in loco ® di garanzia per l’intero sistema Nessun minimo ordinabile 1.600 dipendenti in Germania e in 26 filiali nel mondo Alcuni vantaggi: Un servizio capillare in tutto il mondo Specialisti in loco per un servizio rapido Consegne rapide in tutto il mondo Supporto tecnico e soluzioni mirate per ogni applicazione Possibilità di seguire lo stato del proprio ordine direttamente Robbiate (LC) igus® S.r.l. online (solo per il mercato tedesco) Garanzia igus : Sistemi per catene portacavi preassemblati (catena, ® cavi, connettori) con garanzia igus , in funzione dell’applicazione E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it ® 2.28 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/triflex.r TRC TRE TRL triflex R | TRC·TRE·TRL | Esempi applicativi Cavi in ordine e design gradevole Award, anche per applicazione negli uffici con triflex R su banco regia TV Sistema E6 igus e triflex R Prove di torsione sulla triflex R TRE in un portale X-Y nel laboratorio igus a Colonia ® Tel. ® ® ® ® ® Sistema E2 igus e triflex R Ottima guida dei cavi anche in applicazioni con condizioni in un centro di lavoro estreme, come in questo impianto per la produzione di tegole ® Fax +39 - 039 - 59 06 222 triflex R TRE vincitrice del iF-Design +39 - 039 - 59 06 1 triflex® R ® ® pagina 2.9-11 Molte aziende hanno scelto i vantaggi della triflex R, per esempio: Alcan, Audi AG, BMW, DaimlerChrysler, Dürr, Eisenmann, ® Fanuc, Ford, Index, ISE, Kawasaki, Kuka, Land Rover, Opel, Renault, SCA Schucker, Tower Automotive, Toyota, Volkswagen. 2.29 Pe r 2.30 i s s a ù i p u s i t n e im v o m ® x e l f i r t y s a e 2.31 easy triflex® Catene portacavi per movimenti su più assi La serie triflex® è stata sviluppata appositamente per una sicura guida dei cavi in movimenti complessi su più assi. In queste applicazioni sono molto importanti sia la flessibilità d’impiego che la stabilità della catena. Con easy triflex® è inoltre molto rapido e semplice inserire cavi e tubi all’interno della catena. I cavi vengono infatti inseriti e tolti a pressione grazie alle linguette flessibili presenti su ogni maglia. La possibilità di combinare diversi raggi di curvatura, la rende inoltre indicata anche per movimenti complessi. Per esempio è possibile combinare maglie per movimenti su un asse con quelle per movimenti su 3 assi. Alcuni esempi applicativi ● Macchine utensili ● Robot ● Centri di lavoro ● Sistemi di trasporto ● Industria della plastica ● Costruzioni meccaniche ● Industria automobilistica ● Automazione in genere ● Apparecchiature medicali ● Industria del mobile easy triflex - Vincitrice del ® iF-Design Award Adatta per movimenti torsionali Classificazione UL94-V2 2.32 easy triflex® Robot con easy triflex in una linea di produzione di autovetture ® easy triflex e serie E2 in una linea di produzione ® Pagina successiva easy triflex - la soluzione per i cavi in ufficio ® Programma di fornitura e istruzioni di montaggio 2.33 easy triflex® | Rapido inserimento dei cavi Sistema easy chain - rapido inserimento dei cavi ® Per movimenti su 2 e 3 assi Specifica per applicazioni su robot Rapido inserimento dei cavi grazie al principio easy chain ® Facile inserimento dei cavi da entrambi i lati Resistente alla torsione Possibilità di combinare diversi raggi di curvatura Materiale igumid NB Classificazione UL94-V2 Catena scomponibile in qualsiasi punto Possibilità di attacchi KMA con pettine fissacavi Informazioni dettagliate sulle caratteristiche del materiale Progettazione, da pagina 1.38 Programma di fornitura Serie Altezza interna Larghezza interna Larghezza/Altezza esterna Raggio Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] Pagina E332.25 13 25 34 048 - 200 2.36 E332.32 17 32 50 075 - 250 2.36 E332.50 26 50 68 100 - 250 2.36 E332.75 38,5 75 96 140 - 300 2.36 E333.25 13 25 34 048 - 200 2.36 E333.32 17 32 50 075 - 250 2.36 E333.50 26 50 68 100 - 250 2.36 E333.75 38,5 75 96 140 - 300 2.36 1 e 2 assi: 3 assi: 2.34 easy triflex® easy triflex® | Istruzioni di montaggio Assemblaggio | easy triflex® 1 Premere uno contro l’altro i bordi esterni 2 Allungabile e accorciabile in ogni punto Separazione | easy triflex® 1 Inserire un cacciavite tra perno e foro... 2 …e separare le maglie (Per la serie E333 occorre separare anche il punto di giunzione centrale) Inserimento/estrazione cavi | easy triflex® 1 Premere i cavi all’interno della catena… 2 …tirare per estrarli Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/video 2.35 E332 E333 34 50 68 13 13 17 17 26 26 easy triflex® | Serie E322·E333 Indice prezzo Classificazione UL94-V2 Adatta per movimenti torsionali easy triflex - Vincitrice ® del iF-Design Award Facile e rapido inserimento dei condotti Quando usare le Serie E332/E333: Attacchi KMA con pettine fissacavi integrato Per un rapido inserimento dei cavi Speciale connessione perno/foro brevettata anche con movimenti complessi Allungabile e accorciabile in ogni punto Se è necessario inserire cavi Possibilità di combinare diversi raggi di curvatura per ottenere movimenti composti da entrambi i lati Sistema easy chain su 2 lati: rapido inserimento dei condotti ® Per riparare o modificare internamente ed esternamente al raggio un sistema triflex preesistente Per movimenti su 3 assi ® Per applicazioni su robot Vincitrice dell’iF-Design Award Quando non usarle: Per movimenti complessi su più assi triflex R - TRE, da pagina 2.14 ® Per moto rotatorio con carichi elevati Sistema twisterchain , da pagina 2.56 ® Esempio di codifica per gli ordini Indicare la lunghezza in m/mm o in nr. di maglie! Esempio: 2 m o 68 maglie Per esigenze di protezione da trucioli Sistema triflex , da pagina 2.42 ® 2.36 2,0 m E333.50.100/100.0 Catena 1 set 333.50.12PZ Attacco Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 96 38,5 38,5 E332 E333 easy triflex® | Serie E322·E333 | Dati tecnici Serie E332.25.2 - 1 o 2 assi 125 150 175 200 H 130 185 235 285 335 385 435 D 095 125 150 175 200 225 250 K 195 280 360 440 515 595 675 S S/2 D 3 E T R 100 125 150 200 250 200 250 300 350 450 550 D 130 155 180 205 255 305 K 305 385 465 545 700 865 Serie E332.50.2 - 1 o 2 assi Serie E332.25.2. Serie E332.32.2. Passo T = 14,5 mm/maglia Passo T = 25 mm/maglia Maglie/m = 69 (1000,5 mm) Maglie/m = 40 (1000 mm) R 100 125 150 200 250 Quota E = 10 mm Quota E = 20 mm H 270 320 375 470 570 Ba = 34 mm Ba = 50 mm D 195 220 245 295 345 Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K K 435 520 590 750 910 Serie E332.50.2. Serie E332.75.2. Passo T = 30 mm/maglia Passo T = 36 mm/maglia Serie E332.75.2 - 1 o 2 assi 140 175 200 250 300 Maglie/m = 34 (1020 mm) Maglie/m = 28 (1008 mm) H 380 450 500 600 700 Quota E = 25 mm Quota E = 25 mm D 240 275 300 350 400 Ba = 68 mm Ba = 96 mm K 550 660 740 900 1060 Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K S S/2 D R 048 075 100 125 150 175 200 H 230 335 435 535 635 735 835 D 145 200 250 300 350 400 450 K 350 515 675 830 990 1150 1300 T E H - Ba Serie E333.25 - 3 assi Tel. R +39 - 039 - 59 06 1 075 H *Per catene della Serie E333 R* Serie E333.32 - 3 assi gli ingombri dei raggi di H R Ba Serie E332.32.2 - 1 o 2 assi easy triflex® 100 Fax +39 - 039 - 59 06 222 075 H 048 H - Ba R R 075 100 125 150 200 250 H 350 450 550 650 850 1050 D 205 255 305 355 455 555 K 545 700 860 1020 1300 1605 Serie E333.50 - 3 assi Ba curvatura raddoppiano Serie E333.25. Serie E333.32. Passo T = 14,5 mm/maglia Passo T = 25 mm/maglia Maglie/m = 69 (1000,5 mm) Maglie/m = 40 (1000 mm) R 100 125 150 200 250 Quota E = 10 mm Quota E = 20 mm H 470 570 670 870 1070 Ba = 34 mm Ba = 50 mm Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K Serie E333.50. Serie E333.75. Passo = 30 mm/maglia Passo = 36 mm/maglia D 295 345 395 495 595 K 750 910 1070 1380 1690 Serie E333.75 - 3 assi R 140 175 200 250 300 Maglie/m = 34 (1020 mm) Maglie/m = 28 (1008 mm) H 660 800 900 1100 1300 Quota E = 25 mm Quota E = 25 mm D 380 450 500 600 700 Ba = 68 mm Ba = 96 mm K 990 1210 1400 1700 2000 Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K Dati tecnici C° Materiale - temperatura ammissibile °C Categoria d’infiammabilità, igumid NB igumid NB / -40° a +80° C VDE 0304 IIC UL94 V2 Informazioni sulle caratteristiche del materiale File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/E332 pagina 1.38 www.igus.it/it/E333 pagina 2.35 2.37 E332 E333 easy triflex® | Serie E322·E333 | Programma di fornitura 1 asse - Serie E332 Bi 3 Bi 2 Ba Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] Raggi di curvatura max. 9 max. 12 max. 21 max. 33 E332.25 E332.32 E332.50 E332.75 Peso [kg/m] E332.25.2. .0 13 25 34 048 075 100 125 150 175 200 ≈ 0,70 E332.32.2. .0 17 32 50 075 100 125 150 200 250 ≈ 0,90 E332.50.2. .0 26 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 E332.75.2. .0 38,5 75 96 140 175 200 250 300 ≈ 2,35 Bi 1 catene portacavi igus® sistemi per Art. Completare con il raggio desiderato (R) es. E332.50.2. 100 .0 0 = colore standard nero, altri colori pagina 1.39 Codifica E332. 50.2. 100. 0 Art. Colore nero E332.25 14,5 E332.32 25 Larghezza E332.50 30 Serie E332.75 36 R Fax +39 - 039 - 59 06 222 2 assi - Serie E332 Bi 3 Ba Bi 2 Art. Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] Raggi di curvatura / .0 13 25 34 048 075 100 125 150 175 200 ≈ 0,70 E332.32.2. / .0 17 32 50 075 100 125 150 200 250 ≈ 0,90 E332.50.2. / .0 26 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 / .0 38,5 75 96 140 175 200 250 300 ≈ 2,35 E332.75.2. max. 12 max. 21 max. 33 E332.25 E332.32 E332.50 E332.75 Codifica Peso [kg/m] E332.25.2. Bi 1 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Raggio max. 9 Passo [mm] Completare con il raggio desiderato (R) es. E332.75.2. 200 0 = colore standard nero, altri colori / 200 .0 pagina 1.39 *RBR = Raggio di curvatura reversibile E332. 75.2. 200/ 200. 0 Robbiate (LC) igus® S.r.l. RBR* Colore nero Art. Raggio E332.25 14,5 Raggio E332.32 25 Larghezza E332.50 30 Serie E332.75 36 R 3 assi - Serie E333 Bi 3 Ba Bi 2 Art. Bi 1 E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it 2.38 max. 12 max. 21 max. 33 E333.25 E333.32 E333.50 E333.75 Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] Raggi di curvatura Peso [kg/m] E333.25. / .0 13 25 34 048 075 100 125 150 175 200 ≈ 0,70 E333.32. / .0 17 32 50 075 100 125 150 200 250 ≈ 0,90 E333.50. / .0 26 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 .0 38,5 75 96 140 175 200 250 300 ≈ 2,35 E333.75. max. 9 Passo [mm] / Per catene della Serie E333 gli ingombri dei raggi di curvatura raddoppiano Completare con il raggio desiderato (R) es. E333.50. 100 0 = colore standard nero, altri colori / 100 .0 pagina 1.39 *RBR = Raggio di curvatura reversibile Codifica E333. 50. 100/ 100. 0 RBR* Colore nero Art. Raggio E333.25 14,5 Raggio E333.32 25 Larghezza E333.50 30 Serie E333.75 36 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/E332 Passo [mm] www.igus.it/it/E333 E332 E333 easy triflex® | Serie E322·E333 | Accessori | Attacchi Punto mobile (attacco con foro) 333...1PZ(B) Soluzione 1: KMA 19° 19° Possibilità di fissaggio all’esterno della sezione utile della catena Minimo ingombro Resistenti alla corrosione Disponibili con pettine fissacavi Attacco 333...2PZ(B) Punto fisso (attacco con perno) 333...1PZ(B) 333...2PZ(B) Punto mobile Punto fisso E E KMA, soluzione universale che consente più possibilità di fissaggio Codifica e ingombri di montaggio fra attacco e prima maglia della D A per ulteriori informazioni. 10 A D 8 catena con una vite. Contattateci Codifica 333.32. 12. PZB A A.. indice attacchi premontati B B C Tel. siglia di rinforzare la connessione +39 - 039 - 59 06 1 In caso di carichi elevati si conK Fax +39 - 039 - 59 06 222 Fissaggio universale - Ancoraggio stabile alla catena Con pettine fissacavi C Set completo = 12 Attacco Quota Quota Quota Quota Quota Quota Codice set completo: Tipo Art. Art. di catena set completo set completo con pettine senza pettine [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] di denti A B C 333.25. 12 PZ 43 7 22 E332.32.2 / E333.32 333.32. 12 PZB 333.32. 12 PZ 66 15 E332.50.2 / E333.50 333.50. 12 PZB 333.50. 12 PZ 84 15 E332.25.2 / E333.25 – D E K Numero 52 4,5 - - 46 82 6,5 15 3 50 100 6,5 15 5 333.75. 12 PZB 333.75. 12 PZ 109 15 55 125 Per gli attacchi premontati completare con l’indice A es. 333.32. 12 PZB A 6,5 15 7 E332.75.2 / E333.75 333. 32. 12 PZB (con pettine) Codice attacco singolo: 333. 32. 1 PZB (con pettine) Attacco con foro 333. 32. 2 PZB (con pettine) Attacco con perno Pettini fissacavi Pettini fissacavi per attacchi KMA della serie easy triflex® Fissabile nell’attacco o direttamente alla macchina Facili da montare, completamente senza viti Art. Larghezza Numero [mm] di denti 333.32.ZB 40 3 E332.32.2 / E333.32 333.50.ZB 58 5 E332.50.2 / E333.50 333.75.ZB 83 7 E332.75.2 / E333.75 pettine fissacavi Per le serie pagina 2.35 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/E332 www.igus.it/it/E333 2.39 E332 E333 Serie E322·E333 | Accessori | Attacchi Punto mobile (attacco con foro) 330...1 Soluzione 2: flangiati in acciaio 30° 30° Un unico set adatto a tutte le larghezze Conducibilità elettrica Fissaggio frontale 10° 10° Acciaio zincato Possibilità di fissaggio all’esterno della sezione utile della catena Fissaggio frontale per 330...2 Punto fisso (attacco con perno) gli attacchi flangiati Codifica e ingombri di montaggio 330...2 330...1 Punto fisso Punto mobile F G C A L M Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 T Codifica 330. 25. 12. A A.. indice attacchi premontati Set completo = 12 Larghezza Attacco E E Codice Set completo, 2 pezzi con perno, 2 con foro igus® S.r.l. Robbiate (LC) Internet: www.igus.it E-mail: [email protected] 330. 25. 12 2.40 Codice attacco singolo: 330. 25. 1 Attacco con foro 330. 25. 2 Attacco con perno Tipo Art. A M C L T di catena set completo [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] E332.25.2 /E333.25 330.25. 12 44 55 29 55 1,5 10,5 6,5 E332.32.2 /E333.32 330.32. 12 66 84 44 88 2 20 7 9 E332.50.2 /E333.50 330.50. 12 84 102 62 106 2 25 7 9 E332.75.2 /E333.75 330.75. 12 109 127 90 131 2 25 7 9 Per gli attacchi premontati completare con l’indice A es. 330.25. 12 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/E332 E F G 9 A www.igus.it/it/E333 E332 E333 Serie E322·E333 | Accessori | Attacchi Punto mobile (attacco con foro) 338...1 Soluzione 3: angolari in acciaio 90° Un unico set adatto a tutte le larghezze Possibilità di fissaggio all’esterno della sezione utile della catena 70° Conducibilità elettrica Acciaio zincato Punto fisso (attacco con perno) 338...2 338...1 Punto mobile montaggio degli attacchi Codifica e ingombri di montaggio H A A Tel. Codifica J 338. 25. 12. B I F Punto fisso Diverse possibilità di D E G Fax +39 - 039 - 59 06 222 5° 338...2 +39 - 039 - 59 06 1 Possibilità di fissaggio verso l’alto o verso il basso Set completo = 12 Larghezza C Attacco Codice Set completo, 2 pezzi con perno, 2 con foro Tipo Art. A B C D E F G H I J di catena set completo [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] E332.25.2 / E333.25 338.25. 12 17 6,25 28 6 16 14 5,5 33,8 31 8,5 E332.32.2 / E333.32 338.32. 12 24 5,5 47 8 24 20 7 49 45 11 E332.50.2 / E333.50 338.50. 12 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15 E332.75.2 / E333.75 338.75. 12 65 5,5 77 12 35 24 9 95 90 15 338. 25. 12 Codice attacco singolo: 338. 25. 1 Attacco con foro 338. 25. 2 Attacco con perno pagina 2.35 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/E332 www.igus.it/it/E333 2.41 2.42 triflex ® Catena chiusa per movimenti su più assi 2.43 triflex® Catena chiusa per movimenti su più assi La serie triflex® è stata sviluppata appositamente per una sicura guida dei cavi in movimenti complessi su più assi. In queste applicazioni sono molto importanti sia la flessibilità d’impiego sia la stabilità della catena. La possibilità di combinare diversi raggi di curvatura la rende inoltre indicata anche per movimenti complessi. Per esempio è possibile combinare maglie per movimenti su un asse con quelle per movimenti su 3 assi. Alcuni esempi applicativi ● Macchine utensili ● Robot ● Sistemi di trasporto ● Industria della plastica ● Industria automobilistica ● Costruzioni meccaniche ● Apparecchiature medicali ● Automazione in genere triflex - Vincitrice del ® iF-Design Award Adatta per movimenti torsionali Classificazione UL94-V2 2.44 triflex® Catene portacavi triflex all’interno di un centro di lavoro ® Combinazione di maglie triflex triflex 332 applicata in collegamento per movimenti su più assi tra macchina e pannello di controllo ® Pagina successiva ® Programma di fornitura e istruzioni di montaggio 2.45 triflex® | Per applicazioni 3D Completamente chiusa Per movimenti su 2 e 3 assi Per applicazioni in presenza di polvere e sporcizia Elevate forze di trazione Dove è richiesta una sezione quadrata. Catena completamente chiusa ottima protezione da sporco e trucioli Materiale igumid NB Classificazione UL94-V2 Possibilità di combinare diversi raggi di curvatura Catena scomponibile in qualsiasi punto Possibilità di attacchi flangiati o angolari in acciaio zincato Serie 352 e 353 apribili Possibilità di combinare maglie apribili e non apribili Informazioni dettagliate sulle caratteristiche del materiale Progettazione, da pagina 1.38 Programma di fornitura Serie Altezza/Larghezza interna Altezza/Larghezza esterna Raggio Bi [mm] Ba [mm] R [mm] Pagina 332.16 16 26 038 - 100 2.48 332.32 32 50 075 - 250 2.48 332.50 50 68 100 - 250 2.48 332.75 75 96 140 - 300 2.48 333.16 16 26 038 - 100 2.48 333.32 32 50 075 - 250 2.48 333.50 50 68 100 - 250 2.48 333.75 75 96 140 - 300 2.48 352.50 50 68 100 - 250 2.48 353.50 50 68 100 - 250 2.48 1 e 2 assi: 3 assi: Versione apribile: 2.46 triflex® triflex® | Istruzioni di montaggio Assemblaggio | triflex® 1 Premere uno contro l’altro i bordi esterni… 2 ...e agganciare le maglie Separazione | triflex® 1 Inserire un cacciavite tra le maglie... 2 …e separare le maglie Apertura | triflex® - Serie 352 e 353 1 Versione apribile serie 352 e 353 - Infilare un cacciavite nelle apposite fessure e sollevare i coperchi Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/video 2.47 332 333 352 353 triflex® | Serie 332·333·352·353 16 32 50 75 Indice prezzo Serie 332/333 Serie 352/353 Adatta per movimenti torsionali triflex - Vincitrice del ® iF-Design Award Allungabile e accorciabile in ogni punto Versione con coperchi apribili serie 352 e 353 3 Soluzioni per gli attacchi Quando usare le Serie 332/333/352/353: Possibilità di combinare diversi raggi di curvatura per ottenere movimenti composti Per movimenti su più assi (fino a tre), Catena completamente chiusa anche combinati Ottima protezione da sporco e trucioli Se è necessaria protezione da trucioli Possibilità di combinare maglie apribili e non apribili Serie 352 e 353 apribili, solo con sezione di 50 mm Design semplice per movimenti complessi Allungabile e accorciabile in ogni punto Separazione interna disponibile Quando non usarle: Per movimenti complessi su più assi triflex R - TRC, da pagina 2.12 ® Per applicazioni in corsa lunga usare Esempio di codifica per gli ordini Indicare la lunghezza in m/mm o in nr. di maglie! Esempio: 2 m o 68 maglie altre catene portacavi con dimensioni simili Sistema E4, capitolo 7 2,0 m 332.50.100/100.0 Catena 2 separatori art. 351 montati a maglie alterne Separazione 1 set 338.50.12 Attacco Per movimenti rotatori Sistema twisterchain , da pagina 2.56 ® 2.48 Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 50 332 333 352 353 triflex® | Serie 332·333·352·353 | Dati tecnici 332.16 - 1 o 2 assi 100 H 105 125 180 230 D 070 080 105 130 K 200 230 315 400 S S/2 D E T 075 100 125 150 200 250 H 200 250 300 350 450 550 D 130 155 180 205 255 305 K 305 385 465 545 700 865 332.50/352.50 - 1 o 2 assi Ba R triflex® R 332.32 - 1 o 2 assi Serie 332.16 Serie 332.32 Passo = 13,3 mm Passo = 25 mm Maglie/m = 76 (1011 mm) Maglie/m = 40 (1000 mm) R 100 125 150 200 250 Quota E = 10 mm Quota E = 20 mm H 270 320 375 470 570 Ba = 26 mm Ba = 50 mm D 195 220 245 295 345 Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K K 435 520 590 750 910 Serie 332.50/352.50 Serie 332.75 Passo = 30 mm Passo = 36 mm 332.75 - 1 o 2 assi 140 175 200 250 300 Maglie/m = 34 (1020 mm) Maglie/m = 28 (1008 mm) H 380 450 500 600 700 Quota E = 25 mm Quota E = 25 mm D 240 275 300 350 400 Ba = 68 mm Ba = 96 mm K 550 660 740 900 1060 Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K Tel. R S S/2 D 038 048 075 100 H 180 220 330 430 D 105 125 180 230 K 320 380 550 710 T E *Per catene della Serie 333 gli R* 333.32 - 3 assi ingombri dei raggi H - Ba R di R 075 100 125 150 200 250 H 350 450 550 650 850 1050 D 205 255 305 355 455 555 K 545 700 860 1020 1300 1605 333.50/353.50 - 3 assi Ba curvatura raddoppiano Serie 333.16 Serie 333.32 Passo = 13,3 mm Passo = 25 mm Maglie/m = 76 (1011 mm) Maglie/m = 40 (1000 mm) R 100 125 150 200 250 Quota E = 10 mm Quota E = 20 mm H 470 570 670 870 1070 Ba = 26 mm Ba = 50 mm Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K Serie 333.50/353.50 Serie 333.75 Passo = 30 mm Passo = 36 mm D 295 345 395 495 595 K 750 910 1070 1380 1690 333.75 - 3 assi H 333.16 - 3 assi Fax +39 - 039 - 59 06 222 075 +39 - 039 - 59 06 1 048 H 038 H - Ba R R 140 175 200 250 300 Maglie/m = 34 (1020 mm) Maglie/m = 28 (1008 mm) H 660 800 900 1100 1300 Quota E = 25 mm Quota E = 25 mm D 380 450 500 600 700 Ba = 68 mm Ba = 96 mm K 990 1210 1400 1700 2000 Lunghezza = S/2 + K Lunghezza = S/2 + K Dati tecnici C° Materiale - temperatura ammissibile °C igumid G / -40° a +120° C Categoria d’infiammabilità, igumid G VDE 0304 IIC UL94 HB Informazioni sulle caratteristiche del materiale Info www.igus.it/it/332 www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 pagina 1.38 www.igus.it/it/353 pagina 2.47 2.49 332 333 352 353 triflex® | Serie 332·333·352·353 | Dati tecnici FLG Lunghezza autoportante FLB = autoportante incurvata catene portacavi Altre informazioni S (FLG) H = Altezza di montaggio HF = Spazio necessario per il montaggio S (FLB) 1.50 1.25 1.00 0.75 0.50 0.25 0 0.25 1.50 1.25 1.00 0.75 0.50 0 0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.5 Lunghezza autoportante FLG / FLB [m] 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 Lunghezza autoportante FLG / FLB [m] Corsa S [m] 0 0.5 1.0 Corsa S [m] 1.5 2.0 2.5 3.0 3.00 2.50 2.00 1,50 FLB 1.00 2.0 www.igus.it/it/332 3.0 1.50 FLB 1.00 FLG 0.50 0 0 2 0 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 Lunghezza autoportante FLG / FLB [m] Corsa S [m] 3 4 5 6 0 1 2 3 4 Lunghezze autoportanti solo per applicazioni su 1 asse! Info 2.5 2.00 Corsa S [m] E-mail: [email protected] 1.5 2.50 0.50 1 1,0 3.00 FLG 0 0.5 Lunghezza autoportante 332.75 Carico addizionale [kg/m] Carico addizionale [kg/m] 0 0 0.50 1.00 1.50 2,00 2.50 3.00 Lunghezza autoportante FLG / FLB [m] Internet: www.igus.it FLB FLG 0.25 FLB FLG 0 Robbiate (LC) igus® S.r.l. Lunghezza autoportante 332.32 Carico addizionale [kg/m] Carico addizionale [kg/m] Lunghezza autoportante 332.16 Lunghezza autop. 332.50/352.50 2.50 Progettazione, pagina 1.12 S = Corsa Fax +39 - 039 - 59 06 222 igus® sistemi per +39 - 039 - 59 06 1 Tel. H HF FLG = autoportante diritta FLB www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 www.igus.it/it/353 5 6 332 333 352 353 triflex® | Serie 332·333·352·353 | Programma di fornitura Ba Bi 1 asse - Serie 332/352 Bi [mm] Ba [mm] R [mm] Raggi di curvatura Peso [kg/m] 332.16. .0 16 26 038 048 075 100 ≈ 0,33 332.32. .0 32 50 075 100 125 150 200 250 ≈ 0,90 332.50. .0 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 .0 Versione apribile 75 96 140 175 200 250 300 ≈ 2,35 352.50. 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 332.75. .0 max.67 max.45 max.28 max.14 mm triflex® Art. Completare con il raggio desiderato (R) es. 332.50. 100 .0 0 = colore standard nero, altri colori 332.16 332.32 332./352.50 332.75 pagina 1.39 Codifica 332. 50. 100. 0 332.16 13,3 332.32 25 Colore nero 332.50 30 Raggio 332.75 36 Larghezza 352.50 30 Serie Ba Bi 2 assi - Serie 332/352 Bi [mm] Ba [mm] R [mm] Raggi di curvatura Peso [kg/m] 332.16. / .0 16 26 038 048 075 100 ≈ 0,33 332.32. / .0 32 50 075 100 125 150 200 250 ≈ 0,90 332.50. / .0 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 .0 75 96 140 175 200 250 300 ≈ 2,35 100 125 150 200 250 352.50. .0 50 68 / Completare con il raggio desiderato (R) es. 332.50. 200 / 200 .0 ≈ 1,40 332.75. / Versione apribile 0 = colore standard nero, altri colori max.67 max.45 max.28 max.14 mm *RBR = Raggio di curvatura reversibile pagina 1.39 Tel. Art. Fax +39 - 039 - 59 06 222 R Passo [mm] +39 - 039 - 59 06 1 Art. 332.16 332.32 332./352.50 332.75 Codifica 332. Art. R 50. 200/ 200. 0 Passo [mm] Colore nero 332.16 13,3 332.32 25 332.50 30 Raggio 332.75 36 Larghezza 352.50 30 Serie RBR* Ba Bi 3 assi - Serie 333/353 Art. Bi [mm] Ba [mm] R [mm] Raggi di curvatura Peso [kg/m] 333.16. / .0 16 26 038 048 075 100 ≈ 0,33 333.32. / .0 32 50 075 100 125 150 200 250 ≈ 0,90 333.50. / .0 50 68 100 125 150 200 250 ≈ 1,40 .0 75 96 140 175 200 250 300 ≈ 2,35 100 125 150 200 250 353.50. .0 50 68 / Completare con il raggio desiderato (R) es. 333.50. 100 / 100 .0 ≈ 1,40 333.75. / Versione apribile 0 = colore standard nero, altri colori max.67 max.45 max.28 max.14 mm *RBR = Raggio di curvatura reversibile pagina 1.39 333.16 333.32 333./353.50 333.75 Codifica Per le catene della Serie 333 gli ingombri dei raggi di curvatura raddoppiano! 333. Art. Info Raggio www.igus.it/it/332 50. 100/ 100. 0 Passo [mm] Colore nero 333.16 13,3 333.32 25 333.50 30 Raggio 333.75 36 Larghezza 353.50 30 Serie www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 RBR* www.igus.it/it/353 Raggio pagina 2.47 2.51 332 333 352 353 triflex® | Serie 332·333·352·353 | Accessori | Separazione interna Separatori verticali Per la suddivisione interna del sistema triflex sono ® sia orizzontalmente che verticalmente. Disponendoli catene portacavi igus® sistemi per disponibili separatori che possono essere collocati perpendicolarmente a maglie alterne, si realizzano 4 vani. Si consiglia di ordinare i separatori già montati poiché per inserirli è necessario scomporre ogni singola maglia. Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. +39 - 039 - 59 06 1 Separazione orizzontale 333, 351, 376 Separazione verticale non montato 375 montato 376 75 Separatore verticale 78.8 332.75/333.75 Robbiate (LC) igus® S.r.l. 3 18 2 332.50/333.50/352.50/353.50 E-mail: [email protected] 2.52 montato 351 50 350 53.6 non montato 8 2 332.32/333.32 non montato 332 montato 333 32 Separatore verticale 36.8 Internet: www.igus.it Separatore verticale 8 Info www.igus.it/it/332 www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 www.igus.it/it/353 332 333 352 353 triflex® | Serie 332·333·352·353 | Accessori | Attacchi Punto mobile (attacco con foro) 333...1PZ(B) Soluzione 1: KMA 19° 19° Possibilità di fissaggio all’esterno della sezione utile della catena Minimo ingombro Resistenti alla corrosione Disponibili con pettine fissacavi Attacco 333...2PZ(B) Punto fisso (attacco con perno) 333...1PZ(B) 333...2PZ(B) Punto mobile Punto fisso E E KMA, soluzione universale che consente più possibilità di fissaggio Codifica e ingombri di montaggio siglia di rinforzare la connessione fra attacco e prima maglia della D A per ulteriori informazioni. 10 A D 8 catena con una vite. Contattateci +39 - 039 - 59 06 1 In caso di carichi elevati si conK 333.32. 12. PZB A B B C Tel. Codifica C Fax +39 - 039 - 59 06 222 Fissaggio universale - Ancoraggio stabile alla catena A.. indice attacchi premontati Con pettine fissacavi Tipo Art. Art. di catena set completo set completo Quota Quota Quota Quota Quota Quota con pettine senza pettine [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] di denti 332.32 / 333.32 333.32. 12 PZB 333.32. 12 PZ 66 332.50 / 333.50 333.50. 12 PZB 333.50. 12 PZ 84 15 50 100 6,5 15 5 332.75 / 333.75 333.75. 12 PZB 333.75. 12 PZ 109 15 55 125 6,5 15 7 A B 15 C 46 D 82 E 6,5 Set completo = 12 K Numero 15 333. 32. 12 PZB (con pettine) 3 Codice attacco singolo: 333. 32. 1 PZB (con pettine) Versione apribile 352.50 / 353.50 Attacco Codice set completo: Attacco con foro 333.50. 12 PZB 333.50. 12 PZ 84 15 50 100 6,5 15 333. 32. 2 PZB (con pettine) 5 Attacco con perno Per gli attacchi premontati completare con l’indice A es. 333.32. 12 PZB A Pettini fissacavi Pettini fissacavi per attacchi KMA della serie triflex® Fissabile nell’attacco o direttamente alla macchina Accessorio per i sistemi per catene portacavi Facili da montare, completamente senza viti Art. pettine fissacavi Larghezza Numero Per le serie [mm] di denti 333.32.ZB 40 3 332.32 / 333.32 333.50.ZB 58 5 332.50 / 333.50 333.75.ZB 83 7 332.75 / 333.75 352.50 / 353.50 pagina 2.47 Info www.igus.it/it/332 www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 www.igus.it/it/353 2.53 332 333 352 353 Serie 332·333·352·353 | Accessori | Attacchi Punto mobile (attacco con foro) 330...1 Soluzione 2: flangiati in acciaio 30° 30° Un unico set adatto a tutte le larghezze Conducibilità elettrica Fissaggio frontale 10° 10° Acciaio zincato Possibilità di fissaggio all’esterno della sezione utile della catena Fissaggio frontale per 330...2 Punto fisso (attacco con perno) gli attacchi flangiati Codifica e ingombri di montaggio 330...2 330...1 Punto fisso Punto mobile F G Fax +39 - 039 - 59 06 222 Tel. C A L M +39 - 039 - 59 06 1 T Codifica 330. 32. 12. A A.. indice attacchi premontati Set completo = 12 E E Larghezza Tipo Art. Codice Set completo, di catena set completo 2 pezzi con perno, 2 con foro 332.16 /333.16 330.16. 12 35 53 21 57 1 10 4,5 6 332.32 /333.32 330.32. 12 66 84 44 88 2 20 7 9 332.50 /333.50 330.50. 12 84 102 62 106 2 25 7 9 332.75 /333.75 330.75. 12 109 127 90 131 2 25 7 9 330.50. 12 84 102 62 106 2 25 7 9 Robbiate (LC) igus® S.r.l. Attacco 330. 32. 12 Codice attacco singolo: 330. 32. 1 C L T E F G [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 330. 32. 2 352.50 /353.50 Per gli attacchi premontati completare con l’indice A es. 330.32. 12 A E-mail: [email protected] Internet: www.igus.it M Versione apribile Attacco con foro Attacco con perno A 2.54 Info www.igus.it/it/332 www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 www.igus.it/it/353 332 333 352 353 Serie 332·333·352·353 | Accessori | Attacchi Punto mobile (attacco con foro) 338...1 Soluzione 3: angolari in acciaio 90° Un unico set adatto a tutte le larghezze Possibilità di fissaggio all’esterno della sezione utile della catena 70° Conducibilità elettrica Acciaio zincato Punto fisso (attacco con perno) 338...2 338...1 Punto mobile montaggio degli attacchi Codifica e ingombri di montaggio Tel. H A A J Codifica B I F Punto fisso Diverse possibilità di Fax +39 - 039 - 59 06 222 5° 338...2 +39 - 039 - 59 06 1 Possibilità di fissaggio verso l’alto o verso il basso D E G 338. 32. 12. C Set completo = 12 Larghezza Attacco Tipo Art. A B C D E F G H I J di catena set completo [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 332.16 / 333.16 338.16. 12 12 3 25 5 10 11 4,5 25 23 6 332.32 / 333.32 338.32. 12 24 5,5 47 8 24 20 7 49 45 11 332.50 / 333.50 338.50. 12 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15 332.75 / 333.75 338.75. 12 65 5,5 77 12 35 24 9 95 90 15 Attacco con foro 338.50. 12 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15 Attacco con perno 2 pezzi con perno, 2 con foro 338. 32. 12 Codice attacco singolo: 338. 32. 1 338. 32. 2 Versione apribile 352.50 / 353.50 Codice Set completo, pagina 2.47 Info www.igus.it/it/332 www.igus.it/it/333 www.igus.it/it/352 www.igus.it/it/353 2.55 2.56 Nuova generazione: robusta, silenziosa, per alti carichi ® twisterchain new 2.57 NEW Nuova generazione ® twisterchain new: robusta, silenziosa, per alti carichi Per carichi più elevati e più silenziosa La nuova serie della twisterchain igus per movimenti rotatori ha migliorato significativamente la scorrevolezza, la stabilità e la resistenza ai carichi. La twisterchain new è disponibile in diverse larghezze, altezze e raggi di curvatura e, grazie alla sua flessibilità, può essere impiegata in applicazioni dove sono richiesti movimenti rotatori fino a 540°. ● Più robusta grazie alla maglia intermedia - per carichi più elevati ● 25% più leggera rispetto alla versione precedente ● Velocità di rotazione fino a 1 m/s e oltre ● Per rotazioni fino a 540° ● Maggiore scorrevolezza e silenziosità (grazie al canale di guida ottimizzato) ● Interno liscio per una maggiore durata dei cavi ● Traversini apribili su entrambi i lati ● Testata nel laboratorio igus per oltre un milione di cicli ® ® ® ® Alcuni esempi applicativi ● Robot, macchine per la movimentazione ● Macchine imballaggio ● Macchine lavorazione vetro ● Automazione in genere Per rotazioni fino a 540° (con struttura particolare) Classificazione UL94-V2 su richiesta Nuovo canale di guida ottimizzato 2.58 igus twisterchain new - Testata nel laboratorio igus per oltre un milione di cicli (03/2010) Max. carico addizionale [kg/m] ® ® ® ® twisterchain new 8,0 ® twisterchain classic 4,0 0 180º 360º 100% di carico addizionale in più grazie al design ottimizzato della twisterchain new ® Dati tecnici e programma di fornitura La maglia intermedia aumenta la stabilità della twisterchain new. La maglia può essere impiegata anche come separazione interna dei cavi in due vani. ® pagina successiva 2.59 twisterchain® new Programma di fornitura NEW twisterchain® new per movimenti rotatori fino a 540°, traversini apribili da entrambi i lati Serie TC32 TC42 TC56 Altezza interna Larghezza interna Larghezza esterna Altezza esterna Raggio di curvatura Raggio esterno hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] [mm] R [mm] AR [mm] 54 64 84 100 - 250 100 - 250 150 - 400 400 - 600 400 - 850 650 - 850 32 42 56 87,5 - 150 108,5 - 171 87,5 - 200 110,5 - 223 125 - 200 155 - 230 Pagina 2.66 2.68 2.70 Modello 3D twisterchain® completa di canale di guida e accessori www.igus.it/configuratore_twister Basta inserire pochi dati, nessun calcolo complicato Posizionamento del punto mobile della catena a piacere lungo la corsa Possibilità di generare modello con o senza canale di guida e accessori File 3D scaricabili gratuitamente senza registrazione Disponibile in 11 formati 3D e 8 formati 2D 2.60 Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). twisterchain® new Dati tecnici Componenti sciolti Dati tecnici - Sistema twisterchain® new Velocità / accelerazione pagina 2.65 Materiale - temperatura ammissibile °C, igumid G / GLW Categoria d’infiammabilità, igumid G / GLW -40° a +100° C VDE 0304 IIC UL94 HB Codifica dei componenti sciolti - Sistema twisterchain® new AR maglia intermedia Traversino Vista laterale AR Montante laterale AR maglia interna ed esterna Montante laterale AR maglia interna Montante laterale AR maglia esterna IR Montante laterale IR maglia di connessione Traversino Traversino 1) Montante lat. AR Montante lat. AR maglia esterna 2) maglia interna 3) TC32 385.Bi E4.32.01 TC32.02.R.AR 2808.03 TC32.04 TC42 385.Bi E4.42.01 TC42.02.R.AR 3808.03 TC42.04 TC56 450.Bi E4.56.01 TC56.02.R.AR 4008.03 TC56.04 Serie Montante lat. IR Maglia maglia di connessione intermedia Non è possibile utilizzare i traversini a chiusura rapida QuickLock! 1) Completare con la lunghezza del traversino desiderata (Bi) es. 450.15 2) Maglia esterna - per ogni raggio (solo per AR) 3) Maglia interna - completare con il raggio desiderato es. TC56.02.100.AR (solo per AR) Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/Twister_assembly 2.61 TC32 TC42 TC56 twisterchain® new Introduzione Vantaggi 32 42 56 NEW Per rotazioni fino a 540° Profilo interno liscio per un'elevata durata dei cavi Traversini ad apertura facilitata da entrambi i lati Diverse larghezze, altezze e raggi disponibili Maggiore stabilità e maggiori carichi addizionali grazie alla maglia intermedia Maggiore scorrevolezza e silenziosità (grazie al canale di guida ottimizzato) Nuovo design, carichi più elevati, per rotazioni fino a 540° Quando usare il sistema twisterchain new: Se è necessaria una catena robusta, silenziosa e per alti carichi Per velocità di rotazione fino a 1m/s Per rotazioni fino a 540° Se si richiede una separazione interna Per un'apertura da entrambi i lati ® Quando non usarla: In caso di circonferenze molto larghe soluzioni RBR, Progettazione, capitolo 1 Per angoli di rotazione maggiori di 360° contattateci Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.62 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/twisterchain TC32 TC42 TC56 twisterchain new TC32·TC42·TC56 ® min. 80 mm Raggio d'ingombro effettivo X2 IR Macchina AR α X1 min. 25 mm twisterchain - Informazioni generali ® Altezza Nel caso in cui il movimento rotatorio sia compiuto in senso sia orario che antiorario, l’angolo di rotazione è dato dalla somma dei due. d’ingom bro effe ttiva IR R HF T T H AR Punto fisso K AR = Raggio esterno IR = Raggio interno R = Raggio di curvatura T = Passo X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) K = Valore riferito al raggio di curv. H = Altezza di montaggio HF = Altezza d'ingombro effettiva (comprensiva dello spazio di riserva) hi = Altezza interna catena ha = Altezza esterna catena α = Angolo di rotazione igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.63 ® TC32 TC42 TC56 twisterchain®new TC32·TC42·TC56 Dimensionamento Dimensionamento della twisterchain® new Per ricevere un dimensionamento del vostro sistema twisterchain basta compilare il modulo alla fine di questo capitolo. In caso vogliate scegliere da voi catena e canali di guida, potete seguire i passaggi sotto illustrati ed inserire poi i risultati nel modulo. ® 1. Determinare la serie e la larghezza della catena - Esempio: Spazio costruttivo disponibile per il raggio esterno = 592 mm Raggio interno = 311 mm α Angolo di rotazione = 220° Altezza d'installazione = 466 mm max. Ø cavi da inserire = 22 mm (7,5xd) Scegliete la serie che ha max. diametro ammissibile appena superiore al max. diametro dei cavi da inserire in catena. Verificate anche la larghezza interna disponibile dei singoli vani della sezione della catena. (Per il max. diametro dei cavi raccomandiamo di considerare un 20% di spazio di riserva). Max. Ø cavi ammissibile: TC32 = 25 mm | TC42 = 39 mm | TC56 = 53 mm max. Ø cavi da inserire 22 mm => Serie TC32 (serie appena superiore) Esempio: 2. Determinare il raggio d'ingombro esterno AR Selezionare il valore X2 da tabella subito inferiore allo spazio di installazione disponibile. Dal valore X2 sottrarre 80 mm in modo da ottenere il raggio esterno AR della catena. Formula: AR = X2 - 80 mm Esempio: 1. Spazio di installazione disponibile 592 mm => 580 mm (X2) 2. X2 580 mm - 80 mm => AR 500 mm 3. Determinare il raggio di ingombro interno IR Sommare la costante di 25 mm all'ingombro interno della macchina X1 e selezionare il valore più prossimo in eccesso da tabella della serie corrispondente. Il valore della larghezza interna massima Bi utilizzabile risulta da questo dato. Formula: IRmin = X1 + 25 mm Ingombro della macchina 311 mm + 25 mm = 336 mm => X1 350 mm = Bi 11 (108 mm) Esempio: 4. Determinare il raggio di curvatura R Generalmente il raggio di curvatura R della catena è determinato dal raggio minimo dei cavi. Valori indicati nelle schede tecniche dei cavi utilizzati. 1. Ø 22 mm (7,5xd) => 22 mm x 7,5 = 165 mm raggio minimo di curvatura del cavo. Esempio: 2. 165 => R 175 mm risultato => Art. TC32.11.175/500 5. Determinare l'altezza di montaggio H Una costante di 170 mm deve essere sommata al doppio del raggio R scelto per la catena. R 175 mm x 2 + 170 mm = H 520 mm Esempio: 6. Calcolare il numero di maglie necessarie Formula: n = π x AR x α + K 360° x T T Nota: Il numero di maglie deve essere arrotondato all’unità superiore! Gli attacchi possono essere montati solo ai raccordi esterni della twisterchain , per questo motivo il numero di maglie deve essere sempre dispari. Nel caso in cui il movimento rotatorio sia compiuto in senso sia orario che antiorario, l’angolo di rotazione è dato dalla somma dei due angoli. ® Modello 3D twisterchain completa di canale di guida e accessori www.igus.eu/twisterconfigurator ® 2.64 twisterchain®new TC32·TC42·TC56 Dimensionamento TC32 TC42 TC56 Raccomandazioni igus® per la scelta senza utilizzo del canale di guida Serie AR FZmax. [kg/m] FZmax. [kg/m] v con AR a con AR [mm] α 0°- 180° α 180°- 360° ammissibile [m/s] max. [m/s2] TC32 400 500 600 4,0 4,0 4,0 2,0 2,0 2,0 1,0 1,0 1,0 2,0 2,0 2,0 TC42 400 500 600 650 750 850 650 750 850 6,0 6,0 6,0 5,0 4,0 4,0 8,0 8,0 8,0 3,6 3,6 3,6 2,7 1,8 1,8 5,0 5,0 5,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,0 2,0 2,0 1,5 1,0 1,0 2,0 2,0 2,0 TC56 In caso venissero superati questi valori, contattateci. Saremo lieti d’indicarvi il canale di guida più indicato per la Vostra applicazione. Modello 3D twisterchain® completa di canale di guida e accessori www.igus.it/configuratore_twister Basta inserire pochi dati, nessun calcolo complicato Posizionamento del punto mobile della catena a piacere lungo la corsa Possibilità di generare modello con o senza canale di guida e accessori File 3D scaricabili gratuitamente senza registrazione Disponibile in 11 formati 3D e 8 formati 2D AR = Raggio esterno IR = Raggio interno R = Raggio di curvatura T = Passo X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) HF = Altezza d’ingombro effettiva H = Altezza di montaggio K = Valore riferito al raggio di curvatura hi = Altezza interna ha = Altezza esterna α = Angolo di rotazione a = Accelerazione n = Numero di maglie FZmax = Max. carico addizionale igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.65 ® TC32 twisterchain® new Serie TC32 Programma di fornitura Serie TC32 | Apribile da entrambi i lati AR Bi Ba X2 X1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] R 100 [mm] TC32... R 125 [mm] TC32... R 150 [mm] TC32... R 175 [mm] TC32... R 200 [mm] TC32... R 250 [mm] TC32... Peso [kg/m] 400 87,5 108,5 480 270 087.100/400 087.125/400 087.150/400 087.175/400 087.200/400 087.250/400 ≈ 1,82 400 100 121 480 250 – – 10. 150/400 10. 175/400 10. 200/400 10. 250/400 ≈ 1,90 400 108 129 480 250 – – – 11. 175/400 11. 200/400 11. 250/400 ≈ 1,95 400 125 146 480 220 – – – 12. 175/400 12. 200/400 12. 250/400 ≈ 2,05 400 137,5 158,5 480 210 – – – – – 137.250/400 ≈ 2,13 400 150 171 480 200 – – – – – 15. 250/400 ≈ 2,21 500 100 121 580 350 .10. 100/500 10. 125/500 10. 150/500 10. 175/500 10. 200/500 10. 250/500 ≈ 1,90 500 108 129 580 350 – 11. 125/500 11. 150/500 11. 175/500 11. 200/500 11. 250/500 ≈ 1,95 500 125 146 580 320 – 12. 125/500 12. 150/500 12. 175/500 12. 200/500 12. 250/500 ≈ 2,05 500 137,5 158,5 580 310 – – 137.150/500 137.175/500 137.200/500 137.250/500 ≈ 2,13 500 150 171 580 300 – – 15. 150/500 15. 175/500 15. 200/500 15. 250/500 ≈ 2,21 600 108 129 680 450 .11. 100/600 11. 125/600 11. 150/600 – – – ≈ 1,95 600 125 146 680 420 – 12. 125/600 12. 150/600 12. 175/600 12. 200/600 12. 250/600 ≈ 2,05 600 137,5 158,5 680 410 – 137.125/600 137.150/600 137.175/600 137.200/600 137.250/600 ≈ 2,13 600 150 171 680 400 – – 15. 150/600 15. 175/600 15. 200/600 15. 250/600 ≈ 2,21 R H +20 0 K 100 254 465 125 304 550 150 354 620 175 404 700 200 454 780 250 554 940 2.66 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni Passo T Maglie/m = 56 mm/maglia = 18 (1008 mm) www.igus.it/it/twisterchain TC32 twisterchain® new Serie TC32 Programma di fornitura La quota A1 dipende dalla quota del raggio esterno AR [mm] R 100 A1 [mm] R 125 A1 [mm] R 150 A1 [mm] R 175 A1 [mm] R 200 A1 [mm] R 250 A1 [mm] 400 500 600 51 65 79 51 65 80 52 66 81 53 67 81 53 69 82 58 71 85 AR Nota: Il raggio esterno AR (vedi disegno) determina la quota A1! Considerare sempre per la quota A1 una tolleranza di ± 2,5 mm Codifica Dimensioni Ba Bi TC32.10.150/400.0 28 max. A1 Altezza interna Serie 54 8 Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 32 AR 17,5 TC32.10.150/400.0 = Catena apribile da entrambi i lati Bi 100 mm larghezza interna, R 150 mm raggio di curvatura / AR 400 mm raggio esterno, colore nero twisterchain® Serie TC32 Separazione interna Standard 16 A1 32 3,4 16 5 Il raggio esterno AR determina la quota A1 Maglia intermedia 32.1.1 32.3.1 3210.X 32.4.1 32.5.1 Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.32 da pagina 7.48 AR = Raggio esterno R = Raggio di curvatura X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) Ba = Larghezza esterna Bi = Larghezza interna H = Altezza di montaggio K = Valore riferito al raggio T = Passo A1 = Distanza della maglia intermedia dal montante laterale interno al raggio Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.67 ® TC42 twisterchain® new Serie TC42 Programma di fornitura Serie TC42 | Apribile da entrambi i lati AR Bi Ba X2 X1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] R 100 [mm] TC42... R 125 [mm] TC42... R 150 [mm] TC42... R 175 [mm] TC42... R 200 [mm] TC42... R 250 [mm] TC42... Peso [kg/m] 400 400 400 400 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 600 600 600 600 600 600 600 600 600 650 650 650 650 650 650 650 650 750 750 750 750 750 750 750 850 850 850 850 850 850 87,5 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 150 162,5 168 175 187,5 200 110,5 123 131 148 160,5 173 185,5 191 198 123 131 148 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 131 148 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 148 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 160,5 173 185,5 191 198 210,5 223 173 185,5 191 198 210,5 223 480 480 480 480 480 480 480 480 480 580 580 580 580 580 580 580 580 580 580 680 680 680 680 680 680 680 680 680 730 730 730 730 730 730 730 730 830 830 830 830 830 830 830 930 930 930 930 930 930 270 250 250 220 210 200 190 190 180 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250 450 420 410 400 390 390 380 380 350 470 460 450 440 430 430 420 400 560 550 540 540 530 520 500 650 640 630 630 620 600 087.100/400 10. 100/400 – – – – – – – 10. 100/500 – – – – – – – – – 11. 100/600 12. 100/600 137.100/600 15. 100/600 – – – – – 12. 100/650 137.100/650 15. 100/650 – – – – – 137.100/750 15. 100/750 – – – – – 15. 100/850 162.100/850 17. 100/850 – – – 087.125/400 10. 125/400 11. 125/400 12. 125/400 137.125/400 – – – – 10. 125/500 11. 125/500 12. 125/500 – – – – – – – 11. 125/600 12. 125/600 137.125/600 15. 125/600 162.125/600 – – – – 12. 125/650 137.125/650 15. 125/650 162.125/650 17. 125/650 – – – 137.125/750 15. 125/750 162.125/750 17. 125/750 18. 125/750 187.125/750 20. 125/750 15. 125/850 162.125/850 17. 125/850 18. 125/850 187.125/850 20. 125/850 087.150/400 10. 150/400 11. 150/400 12. 150/400 137.150/400 – – – – 10. 150/500 11. 150/500 12. 150/500 137.150/500 15. 150/500 162.150/500 – – – – 11. 150/600 12. 150/600 137.150/600 15. 150/600 162.150/600 17. 150/600 18. 150/600 187.150/600 20. 150/600 12. 150/650 137.150/650 15. 150/650 162.150/650 17. 150/650 18. 150/650 187.150/650 20. 150/650 137.150/750 15. 150/750 162.150/750 17. 150/750 18. 150/750 187.150/750 20. 150/750 15. 150/850 162.150/850 17. 150/850 18. 150/850 187.150/850 20. 150/850 087.175/400 10. 175/400 11. 175/400 12. 175/400 137.175/400 15. 175/400 – – – 10. 175/500 11. 175/500 12. 175/500 137.175/500 15. 175/500 162.175/500 17. 175/500 – – – 11. 175/600 12. 175/600 137.175/600 15. 175/600 162.175/600 17. 175/600 18. 175/600 187.175/600 20. 175/600 12. 175/650 137.175/650 15. 175/650 162.175/650 17. 175/650 18. 175/650 187.175/650 20. 175/650 137.175/750 15. 175/750 162.175/750 17. 175/750 18. 175/750 187.175/750 20. 175/750 15. 175/850 162.175/850 17. 175/850 18. 175/850 187.175/850 20. 175/850 087.200/400 10. 200/400 11. 200/400 12. 200/400 137.200/400 15. 200/400 162.200/400 – – 10. 200/500 11. 200/500 12. 200/500 137.200/500 15. 200/500 162.200/500 17. 200/500 18. 200/500 187.200/500 20. 200/500 11. 200/600 12. 200/600 137.200/600 15. 200/600 162.200/600 17. 200/600 18. 200/600 187.200/600 20. 200/600 12. 200/650 137.200/650 15. 200/650 162.200/650 17. 200/650 18. 200/650 187.200/650 20. 200/650 137.200/750 15. 200/750 162.200/750 17. 200/750 18. 200/750 187.200/750 20. 200/750 15. 200/850 162.200/850 17. 200/850 18. 200/850 187.200/850 20. 200/850 087.250/400 10. 250/400 11. 250/400 12. 250/400 137.250/400 15. 250/400 162.250/400 17. 250/400 18. 250/400 10. 250/500 11. 250/500 12. 250/500 137.250/500 15. 250/500 162.250/500 17. 250/500 18. 250/500 187.250/500 20. 250/500 – 12. 250/600 137.250/600 15. 250/600 162.250/600 17. 250/600 18. 250/600 187.250/600 20. 250/600 12. 250/650 137.250/650 15. 250/650 162.250/650 17. 250/650 18. 250/650 187.250/650 20. 250/650 137.250/750 15. 250/750 162.250/750 17. 250/750 18. 250/750 187.250/750 20. 250/750 15. 250/850 162.250/850 17. 250/850 18. 250/850 187.250/850 20. 250/850 ≈ 1,97 R -0 H +25 100 264 125 314 150 364 175 414 200 464 250 564 K 500 650 725 800 875 1050 2.68 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni Passo T Maglie/m = 67 mm/maglia = 15 (1005 mm) www.igus.it/it/twisterchain ≈ 2,03 ≈ 2,07 ≈ 2,16 ≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,03 ≈ 2,07 ≈ 2,16 ≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54 ≈ 2,07 ≈ 2,16 ≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54 ≈ 2,16 ≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54 ≈ 2,22 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54 ≈ 2,29 ≈ 2,35 ≈ 2,38 ≈ 2,41 ≈ 2,48 ≈ 2,54 TC42 twisterchain® new Serie TC42 Ingombri di montaggio La quota A1 dipende dalla quota del raggio esterno AR AR [mm] R 100 A1 [mm] R 125 A1 [mm] R 150 A1 [mm] R 175 A1 [mm] R 200 A1 [mm] R 250 A1 [mm] 400 500 600 49 64 79 50 65 79 51 66 80 53 67 81 53 68 82 53 71 85 650 750 850 86 101 116 87 101 116 87 102 117 88 103 118 89 104 118 92 106 120 AR Nota: Il raggio esterno AR (vedi disegno) determina la quota A1! Considerare sempre per la quota A1 una tolleranza di ± 2,5 mm Codifica Dimensioni Ba Bi TC42.10.250/400.0 Altezza interna Serie 42 38 max. A1 64 8 Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 19,5 TC42.10.250/400.0 = Catena apribile da entrambi i lati Bi 100 mm larghezza interna, R 250 mm raggio di curvatura / AR 400 mm raggio esterno, colore nero twisterchain® Serie TC42 Separazione interna Standard Maglia intermedia 21 42 3,4 21 A1 5 7,5 7,5 Il raggio esterno AR determina la quota A1 42.1.1 42.3.1 3210.X 42.4.1 42.5.1 Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.42 da pagina 7.66 AR = Raggio esterno R = Raggio di curvatura X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) Ba = Larghezza esterna Bi = Larghezza interna H = Altezza di montaggio K = Valore riferito al raggio T = Passo A1 = Distanza della maglia intermedia dal montante laterale interno al raggio Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.69 ® TC56 twisterchain® new Serie TC56 Programma di fornitura Serie TC56 | Apribile da entrambi i lati AR Bi Ba X2 X1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] R 150 [mm] TC56... R 200 [mm] TC56... R 250 [mm] TC56... R 300 [mm] TC56... R 400 [mm] TC56... Peso [kg/m] 650 125 155 730 470 12. 150/650 12. 200/650 12. 250/650 12. 300/650 – ≈ 3,45 650 137,5 168 730 460 – 13. 200/650 13. 250/650 13. 300/650 13. 400/650 ≈ 3,54 650 150 180 730 450 – – 15. 250/650 15. 300/650 15. 400/650 ≈ 3,62 650 162,5 193 730 440 – – 16. 250/650 16. 300/650 16. 400/650 ≈ 3,7 650 175 205 730 430 – – – 17. 300/650 17. 400/650 ≈ 3,78 650 187,5 218 730 420 – – – 18. 300/650 18. 400/650 ≈ 3,87 650 200 230 730 400 – – – – 300/650 20. 400/650 ≈ 3,95 750 137,5 168 830 560 .13. 150/750 .13. 200/750 .13. 250/750 .13. 300/750 – ≈ 3,54 750 150 180 830 550 – .15. 200/750 .15. 250/750 .15. 300/750 .15. 400/750 ≈ 3,62 750 162,5 193 830 540 – .16. 200/750 .16. 250/750 .16. 300/750 .16. 400/750 ≈ 3,7 750 175 205 830 530 – – .17. 250/750 .17. 300/750 .17. 400/750 ≈ 3,78 750 187,5 218 830 520 – – .18. 250/750 .18. 300/750 .18. 400/750 ≈ 3,87 750 200 230 830 500 – – .20. 250/750 .20. 300/750 .20. 400/750 ≈ 3,95 850 150 180 930 650 15. 150/850 15. 200/850 15. 250/850 15. 300/850 15. 400/850 ≈ 3,62 850 162,5 193 930 640 16. 150/850 16. 200/850 16. 250/850 16. 300/850 16. 400/850 ≈ 3,7 850 175 205 930 630 17. 150/850 17. 200/850 17. 250/850 17. 300/850 17. 400/850 ≈ 3,78 850 187,5 218 930 620 – 18. 200/850 18. 250/850 18. 300/850 18. 400/850 ≈ 3,87 850 200 230 930 600 – – 20. 250/850 20. 300/850 20. 400/850 ≈ 3,95 R -0 H +25 K 150 384 750 200 484 900 250 584 1050 300 684 1225 400 884 1450 2.70 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni Passo T Maglie/m = 91 mm/maglia = 11 (1001 mm) www.igus.it/it/twisterchain TC56 twisterchain® new Serie TC56 Programma di fornitura La quota A1 dipende dalla quota del raggio esterno AR [mm] R 150 A1 [mm] R 200 A1 [mm] R 250 A1 [mm] R 300 A1 [mm] R 400 A1 [mm] 650 750 850 83 101 116 85 101 116 88 102 117 90 103 118 97 110 124 AR Nota: Il raggio esterno AR (vedi disegno) determina la quota A1! Considerare sempre per la quota A1 una tolleranza di ± 2,5 mm Codifica Dimensioni Ba Bi TC56.12.250/650.0 50 max. A1 Altezza interna Serie 84 10 Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 56 AR 24,5 TC32.12.250/650.0 = Catena apribile da entrambi i lati Bi 125 mm larghezza interna, R 250 mm raggio di curvatura / AR 650 mm raggio esterno, colore nero twisterchain® Serie TC56 Separazione interna Standard 28 56 4,5 14 Maglia intermedia 28 A1 5 14 Il raggio esterno AR determina la quota A1 56.1.1 56.3.1 521.X 56.4.1 56.5.1 Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.56 da pagina 7.84 AR = Raggio esterno R = Raggio di curvatura X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) Ba = Larghezza esterna Bi = Larghezza interna H = Altezza di montaggio K = Valore riferito al raggio T = Passo A1 = Distanza della maglia intermedia dal montante laterale interno al raggio Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.71 ® TC32 TC42 TC56 twisterchain® new TC32·TC42·TC56 Attacchi Parte 1 Parte 2 Attacchi angolari | In acciaio | Ideali per applicazioni autoportanti e movimenti rotatori Serie TC32 TC42 TC56 Art. set completo TC3200.34.VS.E TC4200.34.VS.E TC5600.34.VS.E Art. parte 1 TC3200.30.VS.E TC4200.30.VS.E TC5600.30.VS.E Art. parte 2 TC3200.40.VS.E TC4200.40.VS.E TC5600.40.VS.E Il canale di guida va montato al punto fisso della catena, come mostrato nello schema di foratura sopra riportato. E’ previsto il seguente bloccaggio: Fori passanti: 4 x Ø 6,6 - 7 mm Fissaggio: 4 x viti M6 Altre informazioni per il montaggio dei canali di guida versione 01 da pagina 2.74 Un unico set adatto a tutte le larghezze Conducibilità elettrica Fissaggio universale Materiale: Acciaio inox AISI 304 Codifica TC3200.34.VS.E Acciaio inox (standard) Standard: Fissato con viti alla catena Set completo = 34 Attacco Codice attacco singolo Parte 1 TC3200.30.VS.E 1 Nota: La catena deve sempre iniziare e terminare con la maglia esterna. Tenere presente questo dato in fase di progettazione 2 3 4 2.72 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni 5 Parte 2 TC3200.40.VS.E www.igus.it/it/twisterchain twisterchain new TC32·TC42·TC56 Accessori ® TC32 TC42 TC56 Rapido e semplice da installare Migliore guida della catena - maggiore durata! Nuovo canale di guida - Versione 01 da pagina 2.74 Riduzione dei tempi di montaggio Prima: 6h Oggi: 2h con il nuovo canale di guida Con il nuovo canale di guida per la serie twisterchain® vengono drasticamente ridotti i tempi di montaggio. Se con la versione precedente occorrevano 6 ore, ora è possibile installare la catena in sole 2 ore. La struttura completamente in plastica aumenta la durata della catena, riduce la rumorosità e permette velocità superiori. www.igus.it/it/TCtroughnew Canale di guida versione 02 - Ancora disponibile per manutenzione. Programma di fornitura pagina 2.100 oppure www.igus.it/it/TCtroughclassic igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.73 ® twisterchain® twisterchain® Accessori Canali di guida - Versione 01 Per twisterchain® new e twisterchain® classic Nuovo canale di guida twisterchain® new - Riduzione dei tempi di assemblaggio - aumento della durata ! Con il nuovo canale di guida per la serie twisterchain versione 1 vengono drasticamente ridotti i tempi di montaggio. Se con la versione precedente occorrevano 6 ore, ora è possibile installare la catena in sole 2 ore. La struttura completamente in plastica aumenta la durata della catena, riduce la rumorosità e permette velocità superiori. Disponibile per tutte la serie twisterchain anche nella versione precedente. Idoneo per applicazioni altamente dinamiche Scorrimento silenzioso della catena Nuovo materiale per un’elevata durata Disponibile come sistema completo, catena, canale di guida ed accessori Facili e rapide regolazioni Riduzione dei tempi di montaggio ® ® Tratto superiore Tratto inferiore Ingombri ridotti. In figura un’ applicazione per rotazioni di 180° Semplici regolazioni grazie al supporto del braccio della catena con angoli predefiniti Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.74 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/TCtroughnew twisterchain Canali di guida Istruzioni di montaggio ® 1 twisterchain® 2 c) a) b) Avvitare le singole parti secondo le istruzioni... 4 Raggio Distanza 3 ...quindi assemblare insieme il canale superiore con quello inferiore tramite i relativi supporti Distanza Distanza Il canale deve avere 3 punti di fissaggio equidistanti rispetto al centro di rotazione Allineare al centro di rotazione ed eseguire il fissaggio 5 Semplici regolazioni grazie al supporto del braccio della catena con angoli predefiniti 6 Fissaggio dell'attacco tramite viti al supporto del canale Fissaggio della catena al braccio mobile della macchina. Canale di guida versione 02 - Ancora disponibile per manutenzione. Programma di fornitura pagina 2.100 oppure www.igus.it/it/TCtroughclassic igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.75 ® twisterchain® HF Altezza di montaggio twisterchain® Accessori Canali di guida - Versione 01 X1 Raggio d’azione della macchina Spazio d’installazione minimo per il sistema twisterchain completo di canale di guida ® Asse di rotazione X2 Raggio d'ingombro effettivo Ingombri di montaggio | X1 raggio d’azione della macchina e X2 raggio d’ingombro effettivo AR [mm] X2 mm] TC32 400 500 600 TC42 400 500 600 650 750 850 TC56 650 X1 [mm] in funzione di Bi [mm] 480 580 680 730 830 930 87,5 270 – – 87,5 270 – – – – – 730 – 100 250 350 – 100 250 350 – – – – – – 750 850 2808 400 830 930 – – 50 290 – – 68 280 – – 75 270 – – 87,5 270 560 – 100 250 550 650 108 250 540 640 125 220 500 600 3808 400 500 600 4008 650 750 580 680 390 490 50 290 390 490 50 540 640 380 480 68 280 380 480 65 530 630 370 470 75 270 370 470 75 520 620 370 470 87,5 270 370 470 100 500 600 350 450 100 250 350 450 112 490 590 350 450 108 250 350 450 125 470 570 320 420 125 220 320 420 137,5 460 560 480 580 680 480 480 580 680 730 830 108 250 350 450 108 250 350 450 – – – – – 125 220 320 420 125 220 320 420 470 – – 125 470 137,5 210 310 410 137,5 210 310 410 460 560 – 137,5 460 150 200 300 400 150 200 300 400 450 550 650 150 450 162,5 190 290 390 440 540 640 162,5 440 168 190 290 390 440 540 640 – – 175 180 280 380 430 530 630 175 430 187,5 – 280 380 420 520 620 187 420 200 – 250 350 400 500 600 200 400 – – 137,5 210 530 630 150 200 520 620 500 600 2.76 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni 310 300 410 400 137,5 150 210 200 310 300 410 400 150 162,5 450 440 550 540 162,5 168 190 190 290 290 390 390 175 187,5 430 420 530 520 175 180 280 380 200 400 500 187,5 180 280 380 www.igus.it/it/TCtroughnew 200 150 250 350 twisterchain® ® twisterchain Accessori Canali di guida - Versione 01 Altezza di montaggio | HF dipende dal raggio dei canali di guida R [mm] Serie 100 125 150 175 200 250 HF Altezza di montaggio [mm] TC32 TC42 TC56 370 380 – 420 430 – 470 480 500 520 530 – 570 580 600 2808 3808 4008 370 380 – 420 430 – 470 480 500 520 – – 570 580 600 300 400 670 680 700 – – 800 – – 1000 670 680 700 – – 800 – – 1000 Per angolo di rotazione di 360° | W2 Lunghezza tratto superiore del canale di guida AR Serie R [mm] 100 125 150 90° 90° 135° 135° 135° 135° 90° 90° 135° 135° 135° 135° 90° 90° 135° 135° 135° 135° [mm] 400 500 600 650 750 850 TC32/TC42/2808/3808 TC32/TC42/2808/3808 TC32/TC42/2808/3808 TC56/4008 TC56/4008 TC56/4008 175 200 250 Angolo di rotazione W2 [°] 90° 90° 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90° 135° 135° 120 240 W2 W1 ° 400 90° 90° 90° 90° 90° 135° 90° 90° 90° 90° 90° 135° Angolo di rotazione | W1 + Wges. Wges. 15 90° 90° 90° 90° 135° 135° 300 Wges. Angolo di rotazione W1 Angolo di rotazione totale [°] tratto inferiore [°] 90° 180° 270° 360° 45° 90° 135° 180° ° 12 0 AR = Raggio esterno catena IR = Raggio d'ingombro nominale interno 12 0 10 0 0 24 15 R = Raggio di curvatura HF = Altezza d'ingombro effettiva (comprensiva dello spazio di riserva) X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) W1 = Angolo di rotazione tratto inferiore W2 = Angolo di rotazione tratto superiore Wges. = Angolo di rotazione totale igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.77 ® twisterchain® twisterchain® Accessori Canali di guida - Versione 01 Opzioni di fornitura dei canali di guida per twisterchain® 9XXX.31 Sistema completo 9XXX.32 Canale inferiore e superiore 9XXX.30 Canale inferiore (con supporto del tratto superiore e base di fissaggio) (senza supporto del tratto superiore) (con base di fissaggio) Opzione: Il supporto del tratto superiore è realizzato dal cliente Opzione: Tratto superiore realizzato dal cliente Programma di fornitura | twisterchain® canali di guida versione 01 TC32 / TC42 / 2808 / 3808 Art. Serie Raggio esterno AR[mm] 400 Angolo di rotazione α [°] 0 - 90° 90° - 180° 180° - 270° 270° - 360° 0 - 90° 90° - 180° 180° - 270° 270° - 360° 0 - 90° Art. Sistema completo 9XXX.31.90 .400/Bi.R 9XXX.31.180.400/Bi.R 9XXX.31.270.400/Bi.R 9XXX.31.360.400/Bi.R 9XXX.31.90 .500/Bi.R 9XXX.31.180.500/Bi.R 9XXX.31.270.500/Bi.R 9XXX.31.360.500/Bi.R Art. Canale superiore e inferiore Art. Canale inferiore 9XXX.32.90 .400/Bi.R 9XXX.32.180.400/Bi.R 9XXX.32.270.400/Bi.R 9XXX.32.360.400/Bi.R 9XXX.30.90 .400/Bi.R 9XXX.30.180.400/Bi.R 9XXX.30.270.400/Bi.R 9XXX.30.360.400/Bi.R 9XXX.30.90 .500/Bi.R 9XXX.30.180.500/Bi.R TC42 / TC56 / 4008 9XXX.32.90 .500/Bi.R 9XXX.32.180.500/Bi.R 500 9XXX.32.270.500/Bi.R 9XXX.32.360.500/Bi.R 9XXX.31.90 .600/Bi.R 9XXX.32.90 .600/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.600/Bi.R 9XXX.32.180.600/Bi.R 600 180° - 270° 9XXX.31.270.600/Bi.R 9XXX.32.270.600/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.600/Bi.R 9XXX.32.360.600/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .650/Bi.R 9XXX.32.90 .650/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.650/Bi.R 9XXX.32.180.650/Bi.R 650 180° - 270° 9XXX.31.270.650/Bi.R 9XXX.32.270.650/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.650/Bi.R 9XXX.32.360.650/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .750/Bi.R 9XXX.32.90 .750/Bi.R 90° - 180° 9XXX.32.180.750/Bi.R 9XXX.31.180.750/Bi.R 750 180° - 270° 9XXX.32.270.750/Bi.R 9XXX.31.270.750/Bi.R 270° - 360° 9XXX.32.360.750/Bi.R 9XXX.31.360.750/Bi.R 0 - 90° 9XXX.31.90 .850/Bi.R 9XXX.32.90 .850/Bi.R 90° - 180° 9XXX.31.180.850/Bi.R 9XXX.32.180.850/Bi.R 850 180° - 270° 9XXX.31.270.850/Bi.R 9XXX.32.270.850/Bi.R 270° - 360° 9XXX.31.360.850/Bi.R 9XXX.32.360.850/Bi.R Completare Art. 9XXX con la serie desiderata (TC32, TC42, TC56, 2808, 3808, 4008), con la larghezza desiderata Bi e con il raggio desiderato R 9 9XXX.31.180.600/06.250 2.78 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni 9XXX.30.270.500/Bi.R 9XXX.30.360.500/Bi.R 9XXX.30.90 .600/Bi.R 9XXX.30.180.600/Bi.R 9XXX.30.270.600/Bi.R 9XXX.30.360.600/Bi.R 9XXX.30.90 .650/Bi.R 9XXX.30.180.650/Bi.R 9XXX.30.270.650/Bi.R 9XXX.30.360.650/Bi.R 9XXX.30.90 .750/Bi.R 9XXX.30.180.750/Bi.R 9XXX.30.270.750/Bi.R 9XXX.30.360.750/Bi.R 9XXX.30.90 .850/Bi.R 9XXX.30.180.850/Bi.R 9XXX.30.270.850/Bi.R 9XXX.30.360.850/Bi.R www.igus.it/it/TCtroughnew ® twisterchain Accessori Canali di guida - Versione 01 9TC32.31.180.600/12.250 twisterchain® Codifica Canale di guida - Versione 01 9XXXX.31.180.600/Bi. R R - Raggio di curvatura Bi - Larghezza interna, della catena Raggio d’ingombro nominale, esterno Angolo di rotazione massimo (90°, 180°, 270°, 360°) Tipo di canale Serie Esempi d'ordine Sistema completo Canale inferiore Canale superiore e inferiore senza supporto del tratto superiore Art. 94008.31.180.600/12.250 Art. 94008.30.180.600/12.250 Art. 94008.32.180.600/12.250 twisterchain completa di canale di guida - Robusta e di lunga durata. Ad aprile 2009 il prototipo aveva effettuato oltre 1.000.000 di cicli e il test è ancora in corso ® igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.79 ® TC32 TC42 TC56 twisterchain®new TC32·TC42·TC56 Progettazione guidata ha hi Il modulo di progettazione Vi guiderà nella scelta del sistema twisterchain® più idoneo alla Vostra applicazione. Bi Ba Layout dei condotti Disegnate la disposizione di cavi e tubi in catena. Nota: Per scegliere la serie corretta, fare riferimento al diametro del cavo più grosso e aggiungere uno spazio di riserva di circa il 20%. twisterchain® new Serie TC32 TC42 TC56 Spazio disponibile X1 max.............................................. X2 max.............................................. HF max.............................................. Dati della catena Raggio esterno AR ..................................... Raggio interno IR .............................. Raggio di curvatura R ................................. Angolo di rotazione [°] ...................... Canale di guida si no Canale di guida Art. 9TC_ _ ._ ._ _ _ . _ _ _ / _ _ . _ _ _ Codifica 9TC32.31.180.600/06.250 Struttura di supporto si no necessaria Il codice del canale comprende tutti i componenti necessari per guidare opportunamente la catena nella specifica applicazione. In base all’angolo di rotazione, si stabilisce se il tratto superiore della catena vada - o no - supportato: in questo caso oltre al canale di guida vi forniremo anche il braccio di sostegno da montare sulla macchina. Per eventuali soluzioni ad hoc (ad esempio bracci da fissare a pavimento) vi preghiamo di contattarci. 2.80 twisterchain new - Progettazione ® Per maggiori dettagli contattateci! TC32 TC42 TC56 twisterchain new TC32·TC42·TC56 Progettazione ® Data: Tel. Fax: +39 - 039 - 59 06 -1 +39 - 039 - 59 06 222 Mittente: Destinatario: Telefono: Fax: igus® S.r.l. via delle Rovedine, 4 23899 Robbiate (LC) Vi preghiamo di sottoporci tutti i dati disponibili. In breve tempo riceverete un’analisi tecnica completa con relativa offerta. Contattateci per ulteriori chiarimenti sui nostri sistemi. Componenti singoli twisterchain new Cavi speciali chainflex ® ® Canale di guida Preassemblaggio Carico addizionale - twisterchain® new Q.tà Tipo Ø Peso Raggio di curvatura ammissibile R [mm] [kg/m] [mm] Ingombri X1 [mm] ..................................................................... X2 [mm] ..................................................................... HF [mm] ..................................................................... Angolo di rotazione α*[°]..................................................................... Altezza HF H AR Ingombri ..................................................................... ..................................................................... ................................................................... Asse di rotazione Rotazioni/giorno Giorni/anno Velocità [°/s] Accelerazione [°/s2] bro IR * In caso di movimento in senso sia orario che antiorario, l’angolo di rotazione è dato dalla somma dei due Dati d’esercizio d'ingom ..................................................................... Ambiente di lavoro Temperatura [°C] Umidità ................................................................... si no Compilate questo modulo e inviatelo via fax oppure compilatelo online www.igus.it/it/twisterchain 2.81 2.82 c i s s a l c n i a h c r e t s i tw Prima generazione. ® Per rotazioni fino a 540° Per nuove applicazioni utilizzare: TC32 (2808), TC42 (3808), TC56 (4008) da pagina 2.56 2.83 Da utilizzare per nuove applicazioni: TC32, TC42. TC56 da pagina 2.56 twisterchain® classic per movimenti rotatori La prima generazione della serie twisterchain si è dimostrata un sistema affidabile negli anni in svariate applicazioni. Assicura una rotazione di cavi e tubi efficiente per le vostre applicazioni. Per nuove applicazioni usare la serie twisterchain new ● Per rotazioni fino a 540° (con struttura particolare) ● Veloce inserimento dei cavi ● Costruzione modulare larghezza variabile ● Vano interno privo d’asperità per la massima durata dei cavi ● Traversini apribili su entrambi i lati ● Canali di guida disponibili in due versioni ● Possibilità di separazione interna modulare ● Velocità di rotazione fino a 4 m/s ● Possibilità di attacchi in acciaio (elettricamente conduttivi) ® ® Alcuni esempi applicativi ● Robot ● Centri di lavoro ● Automazione in genere ● Macchine imballaggio ● Macchine lavorazione vetro Per rotazioni fino a 540° (con struttura particolare) Classificazione UL94-V2 su richiesta 2 versioni per i canali di guida 2.84 Serie twisterchain classic in movimento rotatorio ® twisterchain su robot di saldatura che lavora su tre turni con moto rotatorio di 420° ® Pagina successiva Lo speciale design la rende idonea anche all’impiego in presenza di polvere e sporcizia Programma di fornitura e istruzioni di montaggio 2.85 twisterchain® classic Programma di fornitura Da utilizzare per nuove applicazioni: TC32, TC42. TC56 da pagina 2.56 twisterchain® classic per movimenti rotatori, apribile da entrambi i lati Serie 2208. 2808.* 3808.* 4008.* Altezza interna Larghezza interna Larghezza esterna Altezza esterna Raggio di curvatura Raggio esterno] hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] [mm] R [mm] AR [mm] 28 32 42 56 52,5 - 112,5 50 - 150 50 - 200 50 - 200 80 - 140 81 - 181 85 - 235 93 - 243 42 54 64 84 055 - 150 100 - 250 100 - 250 150 - 400 300 400 - 600 400 - 600 650 - 850 Pagina 2.91 2.92 2.94 2.96 *nuove versione disponibile Modello 3D twisterchain® completa di canale di guida e accessori www.igus.it/configuratore_twister Basta inserire pochi dati, nessun calcolo complicato Posizionamento del punto mobile della catena a piacere lungo la corsa Possibilità di generare modello con o senza canale di guida e accessori File 3D scaricabili gratuitamente senza registrazione Disponibile in 11 formati 3D e 8 formati 2D 2.86 Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). Dati tecnici Componenti sciolti Dati tecnici - Sistema twisterchain® classic Velocità / accelerazione pagina 2.90 Materiale - temperatura ammissibile °C, igumid G / GLW Categoria d’infiammabilità, igumid G / GLW -40° a +100° C VDE 0304 IIC UL94 HB Codifica dei componenti sciolti - Sistema twisterchain® classic Traversino Montante laterale IR maglia di connessione Montante laterale AR maglia interna ed esterna AR IR Montante laterale AR maglia interna Montante laterale AR maglia esterna Montante laterale IR maglia di connessione Traversino Traversino1) Montante lat. AR maglia esterna 2) Montante lat. AR Montante lat. IR maglia interna 3) maglia di connessione 4) 2208 225.Bi 2208.01 2208.02.R 2208.03 2808 385.Bi 2808.01 2808.02.R 2808.03 3808 385.Bi 3808.01 3808.02.R 3808.03 4008 450.Bi 4008.01 4008.02.R 4008.03 Serie Non è possibile utilizzare i traversini a chiusura rapida QuickLock! 1) Completare con la lunghezza del traversino desiderata (Bi) es. 450.15 2) Maglia esterna - per ogni raggio (solo per AR) 3) Maglia interna - completare con il raggio desiderato (R) es. 4008.02.100 (solo per AR) 4) Maglia di connessione- Art. es. 4008.03 ((solo per IR) Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/twister_assembly 2.87 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic 2208·2808·3808·4008 Vantaggi Da utilizzare per nuove applicazioni: TC32, TC42. TC56 28-56 da pagina 2.56 Rotazioni fino a 540º (con struttura particolare) Traversini apribili su entrambi i lati Costruzione modulare larghezza variabile Profilo esterno antipolvere Separazione interna disponibile Canali nella versione 01 e versione 02 disponibili a magazzino Per rotazioni fino a 540° Quando usare la sistema twisterchain classic: In caso di sostituzione e manutenzione di una catena già installata Se si richiede una separazione interna Se è necessario aprire la catena su entrambi i lati Per velocità di rotazione fino a 90°/s Per rotazioni fino a 540° (con struttura particolare) ® Quando non usarla: Se è necessaria una catena più silenziosa e per maggiori carichi addizionali twisterchain new, pagina 2.56 In caso di circonferenze molto strette o larghe Progettazione, capitolo 1 Per angoli di rotazione maggiori di 400° contattateci ® Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.88 File 3D CAD, catalogo on-line www.igus.it/it/twisterchainClassic 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic 2208·2808·3808·4008 Raggio d’ingombro effettivo Macchina Altezza d’ingombro effettiva Obere Begrenzung twisterchain classic - Informazioni generali Nel caso in cui il movimento rotatorio sia compiuto in senso sia orario che antiorario, l’angolo di rotazione è dato dalla somma dei due. ® Punto fisso AR = Raggio esterno IR = Raggio interno R = Raggio di curvatura T = Passo X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo (comprensiva dello spazio di riserva) K = Valore riferito al raggio di curv. H = Altezza di montaggio HF = Altezza d'ingombro effettiva (comprensiva dello spazio di riserva) hi = Altezza interna catena ha = Altezza esterna catena α = Angolo di rotazione igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.89 ® 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic Dimensionamento Dimensionamento della twisterchain® classic Per ricevere un dimensionamento del vostro sistema twisterchain basta compilare il modulo alla fine di questo capitolo. In caso vogliate scegliere da voi catena e canali di guida, potete seguire i passaggi sotto illustrati ed inserire poi i risultati nel modulo. ® 1. Determinare la Serie e la larghezza della catena Indicare i condotti che vanno inseriti in catena. Per determinare la Serie e la larghezza bisogna tenere conto del carico addizionale e del diametro del condotto più grosso. 2. Determinare il raggio esterno ed interno Individuare lo spazio disponibile (quote X1 e X2) Esempio: α = 220° / max diametro dei cavi 24 mm Serie 2808 X2 = 580 mm AR = 500 mm X1 = 310 mm IRmin. = 390 mm Programma di fornitura 392 mm 3. Determinare il raggio di curvatura R HF = 460 mm H ≤ 410 mm R = H - ha= 178 mm 2 R175 (raggio inferiore) Risultato: Art. 2808.087.175/500 4. Calcolare il numero di maglie necessarie Numero di maglie: n = π x AR x α + K 360° x T T Nota: Il numero di maglie va arrotondato all’unità superiore! Gli attacchi possono essere montati solo ai raccordi esterni della twisterchain , per questo motivo il numero di maglie deve essere dispari. ® twisterchain classic - Informazioni generali Nel caso in cui il movimento rotatorio sia compiuto in senso sia orario che antiorario, l’angolo di rotazione è dato dalla somma dei due. ® Per un corretto funzionamento della catena è fondamentale rispettare gli ingombri di seguito riportati: IRmin = X1 + 80 mm X2 min = AR + 80 mm = H + 50 mm HF Raccomandazioni igus per la scelta del sistema twisterchain senza utilizzo del canale di guida ® Serie FZmax. α 180° [kg/m] 2208. 2808. 3808. 4008. 1,5 2 3 4 ® FZmax. v con AR α 360° [kg/m] ammissibile [m/s] 1 1 1,8 2,5 0,3 - 1 0,3 - 1 0,3 - 1 0,3 - 1 a con AR R AR max. [m/s2] max. [mm] ammissibile [mm] 2 2 2 2 100 150 200 250 300 450 - 550 450 - 550 600 - 700 In caso venissero superati questi valori, contattateci. Saremo lieti d’indicarvi il canale di guida più indicato per la Vostra applicazione. X1 = Raggio d’azione della macchina AR = Raggio esterno X2 = Raggio d’ingombro effettivo IR = Raggio interno R = Raggio di curvatura (comprensiva dello spazio di riserva) T = Passo 2.90 Configuratore e disegni 3D HF = Altezza d’ingombro effettiva H = Altezza di montaggio K = Valore riferito al raggio di curv. hi = Altezza interna ha = Altezza esterna α = Angolo di rotazione www.igus.eu/twisterconfigurator a = Accelerazione n = Numero di maglie FZmax = Max. carico addizionale 2208 twisterchain® classic Serie 2208 Programma di fornitura Serie 2208 | apribile internamente ed esternamente al raggio Bi Ba AR IR [mm] [mm] [mm] [mm] Peso [kg/m] 2208... .052.055/300.0 .052.063/300.0 .052.075/300 .0 .052.100/300.0 .052.125/300.0 .052.150/300.0 52,5 80 300 227 ≈ 1,20 2208... – – .062.075/300 .0 .062.100/300.0 .062.125/300.0 .062.150/300.0 62,5 90 300 217 ≈ 1,24 2208... – – – .074.100/300.0 .074.125/300.0 .074.150/300.0 74,5 102 300 205 ≈ 1,29 2208... – – – .087.100/300.0 .087.125/300.0 .087.150/300.0 87,5 115 300 192 ≈ 1,35 2208... – – – .112.125/300.0 .112.150/300.0 112,5 140 300 167 ≈ 1,46 R 063 R 075 R 100 R 125 R 150 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 055 265 063 290 075 330 100 410 125 485 150 565 Codifica Passo T Maglie/m = 46 mm/maglia = 22 (1012 mm) Dimensioni Ba Bi 2208.062.075/300.0 Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 28 25 max. 42 R K R 055 Serie twisterchain® classic Serie 2208 Separazione interna Standard 28 5 5 5 5 5 215.09 2211 221.X 2212 2210.X Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.28 da pagina 7.34 AR = Raggio esterno IR = Raggio interno Ba = Larghezza esterna catena Bi = Larghezza interna catena R = Raggio di curvatura K = Valore riferito al raggio di curvatura Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.91 ® twisterchain® classic Serie 2808 Programma di fornitura 2808 Da utilizzare per nuove applicazioni: TC32 da pagina 2.66 Serie 2808 | apribile internamente ed esternamente al raggio R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Bi Ba AR IR [mm] [mm] [mm] [mm] 2808... .05. 100/400.0 .05. 125/400.0 .05. 150/400.0 .05. 175/400.0 .05. 200/400.0 .05. 250/400.0 50 81 400 329,5 ≈ 1,76 2808... .06. 100/400.0 .06. 125/400.0 .06. 150/400.0 .06. 175/400.0 .06. 200/400.0 .06. 250/400.0 68 99 400 311,5 ≈ 1,87 2808... .07. 100/400.0 .07. 125/400.0 .07. 150/400.0 .07. 175/400.0 .07. 200/400.0 .07. 250/400.0 75 106 400 304,5 ≈ 1,92 2808... .087.100/400.0 .087.125/400.0 .087.150/400.0 .087.175/400.0 .087.200/400.0 .087.250/400.0 87,5 118,5 400 292 Peso [kg/m] ≈ 1,99 2808... – – .10. 150/400.0 .10. 175/400.0 .10. 200/400.0 .10. 250/400.0 100 131 400 279,5 ≈ 2,07 2808... – – – .11. 175/400.0 .11. 200/400.0 .11. 250/400.0 108 139 400 271,5 ≈ 2,12 2808... – – – .12. 175/400.0 .12. 200/400.0 .12. 250/400.0 125 156 400 254,5 ≈ 2,22 2808... – – – – – .137.250/400.0 2808... – – – – – 137,5 168,5 400 242 ≈ 2,30 .15. 250/400.0 150 181 400 229,5 ≈ 2,38 2808... .05. 100/500.0 .05. 125/500.0 .05. 150/500.0 .05. 175/500.0 .05. 200/500.0 .05. 250/500.0 50 81 500 429,5 ≈ 1,76 2808... .06. 100/500.0 .06. 125/500.0 .06. 150/500.0 .06. 175/500.0 .06. 200/500.0 .06. 250/500.0 68 99 500 411,5 ≈ 1,87 2808... .07. 100/500.0 .07. 125/500.0 .07. 150/500.0 .07. 175/500.0 .07. 200/500.0 .07. 250/500.0 75 106 500 404,5 ≈ 1,92 ≈ 1,99 2808... .087.100/500.0 .087.125/500.0 .087.150/500.0 .087.175/500.0 .087.200/500.0 .087.250/500.0 87,5 118,5 2808... .10. 100/500.0 .10. 125/500.0 .10. 150/500.0 .10. 175/500.0 .10. 200/500.0 .10. 250/500.0 100 131 500 379,5 ≈ 2,07 2808... – .11. 125/500.0 .11. 150/500.0 .11. 175/500.0 .11. 200/500.0 .11. 250/500.0 108 139 500 371,5 ≈ 2,12 2808... – .12. 125/500.0 .12. 150/500.0 .12. 175/500.0 .12. 200/500.0 .12. 250/500.0 125 156 500 354,5 ≈ 2,22 2808... – – .137.150/500.0 .137.175/500.0 .137.200/500.0 .137.250/500.0 2808... – – .15. 150/500.0 .15. 175/500.0 .15. 200/500.0 .15. 250/500.0 150 181 500 329,5 ≈ 2,38 2808... .05. 100/600.0 .05. 125/600.0 .05. 150/600.0 .05. 175/600.0 .05. 200/600.0 .05. 250/600.0 50 81 600 529,5 ≈ 1,76 2808... .06. 100/600.0 .06. 125/600.0 .06. 150/600.0 .06. 175/600.0 .06. 200/600.0 .06. 250/600.0 68 99 600 511,5 ≈ 1,87 75 106 600 504,5 ≈ 1,92 2808... .07. 100/600.0 .07. 125/600.0 .07. 150/600.0 .07. 175/600.0 .07. 200/600.0 .07. 250/600.0 137,5 168,5 500 500 392 342 ≈ 2,30 ≈ 1,99 2808... .087.100/600.0 .087.125/600.0 .087.150/600.0 .087.175/600.0 .087.200/600.0 .087.250/600.0 87,5 118,5 2808... .10. 100/600.0 .10. 125/600.0 .10. 150/600.0 .10. 175/600.0 .10. 200/600.0 .10. 250/600.0 100 131 600 479,5 ≈ 2,07 2808... .11. 100/600.0 .11. 125/600.0 .11. 150/600.0 .11. 175/600.0 .11. 200/600.0 .11. 250/600.0 108 139 600 471,5 ≈ 2,12 125 156 600 454,5 ≈ 2,22 2808... – .12. 125/600.0 .12. 150/600.0 .12. 175/600.0 .12. 200/600.0 .12. 250/600.0 2808... – .137.125/600.0 .137.150/600.0 .137.175/600.0 .137.200/600.0 .137.250/600.0 2808... – – R K 100 465 125 550 .15. 150/600.0 .15. 175/600.0 .15. 200/600.0 .15. 250/600.0 150 620 200 700 175 780 250 940 2.92 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni Passo T Maglie/m 137,5 168,5 150 181 600 600 600 492 442 ≈ 2,30 429,5 ≈ 2,38 = 56 mm/maglia = 18 (1008 mm) www.igus.it/it/twisterchainClassic 2808 twisterchain® classic Serie 2808 Programma di fornitura Codifica Dimensioni Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 32 28 max. 54 Ba Bi 2808.15.150/600.0 Serie twisterchain® classic Serie 2808 Separazione interna Standard 32 16 3,4 16 5 32.1.1 32.3.1 3210.X 32.4.1 32.5.1 Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.32 da pagina 7.48 AR = Raggio esterno IR = Raggio interno Ba = Larghezza esterna catena Bi = Larghezza interna catena R = Raggio di curvatura K = Valore riferito al raggio di curvatura Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.93 ® twisterchain® classic Serie 3808 Programma di fornitura 3808 Da utilizzare per nuove applicazioni: TC42 da pagina 2.68 Serie 3808 | apribile internamente ed esternamente al raggio R 100 R 125 R 150 R 200 R 250 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] .05. 100/400 .0 .06. 100/400 .0 .07. 100/400 .0 .087.100/400 .0 .10. 100/400 .0 .05. 125/400 .0 .06. 125/400 .0 .07. 125/400 .0 .087.125/400 .0 .10. 125/400 .0 .05. 150/400 .0 .06. 150/400 .0 .07. 150/400 .0 .087.150/400 .0 .10. 150/400 .0 .05. 200/400 .0 .06. 200/400 .0 .07. 200/400 .0 .087.200/400 .0 .10. 200/400 .0 .05. 250/400 .0 .06. 250/400 .0 .07. 250/400 .0 .087.250/400 .0 .10. 250/400 .0 – – – – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... .05. 100/500 .0 3808... .06. 100/500 .0 3808... .07. 100/500 .0 3808... .087.100/500 .0 3808... .10. 100/500 .0 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... – 3808... .05. 100/600 .0 3808... .06. 100/600 .0 3808... .07. 100/600 .0 3808... .087.100/600 .0 3808... .10. 100/600 .0 3808... .11. 100/600 .0 3808... .12. 100/600 .0 3808... .137.100/600 .0 3808... .15. 100/600 .0 3808... – 3808... – .11. 125/400 .0 .12. 125/400 .0 .137.125/400 .0 – – – – – – .05. 125/500 .0 .06. 125/500 .0 .07. 125/500 .0 .087.125/500 .0 .11. 150/400 .0 .12. 150/400 .0 .137.150/400 .0 – – – – – .11. 200/400 .0 .12. 200/400 .0 .137.200/400 .0 .15. 200/400 .0 .162.200/400 .0 – – – – .05. 200/500 .0 .06. 200/500 .0 .07. 200/500 .0 .087.200/500 .0 .11. 250/400 .0 .12. 250/400 .0 .137.250/400 .0 .15. 250/400 .0 .162.250/400 .0 .17. 250/400 .0 .18. 250/400 .0 – – .05. 250/500 .0 .06. 250/500 .0 .07. 250/500 .0 .087.250/500 .0 .10. 200/500 .0 .11. 200/500 0 .12. 200/500 .0 .137.200/500 .0 .15. 200/500 .0 .162.200/500 .0 .17. 200/500 .0 .18. 200/500 .0 .187.200/500 .0 .20. 200/500 .0 .05. 200/600 0 .06. 200/600 .0 .07. 200/600 .0 .087.200/600 .0 .10. 200/600 .0 .11. 200/600 .0 .12. 200/600 .0 .137.200/600 .0 .10. 250/500 .0 .11. 250/500 0 .12. 250/500 .0 .137.250/500 .0 .15. 250/500 .0 .162.250/500 .0 .17. 250/500 .0 .18. 250/500 .0 .187.250/500 .0 .20. 250/500 .0 .05. 250/600 0 .06. 250/600 .0 .07. 250/600 .0 .087.250/600 .0 .10. 250/600 .0 3808... 3808... 3808... 3808... 3808... 3808... 3808... 3808... 3808... 3808... – 3808... – 3808... – R K 100 500 125 650 – .05. 150/500 .0 .06. 150/500 .0 .07. 150/500 .0 .087.150/500 .0 .10. 125/500 .0 .10. 150/500 .0 .11. 125/500 .0 .11. 150/500 .0 .12. 125/500 .0 .12. 150/500 .0 – .137.150/500 .0 – .15. 150/500 .0 – – – – – – – – – – .05. 125/600 .0 .05. 150/600 .0 .06. 125/600 .0 .06. 150/600 .0 .07. 125/600 .0 .07. 150/600 .0 .087.125/600 .0 .087.150/600 .0 .10. 125/600 .0 .10. 150/600 .0 .11. 125/600 .0 .11. 150/600 .0 .12. 125/600 .0 .12. 150/600 .0 .137.125/600 .0 .137.150/600 .0 .15. 125/600 .0 .15. 150/600 .0 – – – – – – – – – – 150 725 200 875 .15. 200/600 .0 .162.200/600 .0 .17. 200/600 .0 .18. 200/600 .0 .187.200/600 .0 .20. 200/600 .0 250 1050 2.94 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni .11. 250/600 .0 .12. 250/600 .0 .137.250/600 .0 .15. 250/600 .0 .162.250/600 .0 .17. 250/600 .0 .18. 250/600 .0 .187.250/600 .0 .20. 250/600 .0 Passo T Maglie/m Bi Ba AR IR [mm] [mm] [mm] [mm] Peso [kg/m] 50 85 400 327,5 ≈ 2,21 68 103 400 309,5 ≈ 2,30 75 110 400 302,5 ≈ 2,33 87,5 122,5 400 290 ≈ 2,40 100 135 400 277,5 ≈ 2,46 108 143 400 269,5 ≈ 2,50 125 160 400 252,5 ≈ 2,59 400 240 ≈ 2,65 400 227,5 ≈ 2,72 400 215 ≈ 2,78 137,5 172,5 150 185 162,5 197,5 168 203 400 209,5 ≈ 2,81 175 210 400 202,5 ≈ 2,84 400 190 ≈ 2,91 200 235 400 177,5 ≈ 2,97 50 85 500 427,5 ≈ 2,21 68 103 500 409,5 ≈ 2,30 187,5 222,5 75 110 500 402,5 ≈ 2,33 87,5 122,5 500 390 ≈ 2,40 100 135 500 377,5 ≈ 2,46 108 143 500 369,5 ≈ 2,50 125 160 500 352,5 ≈ 2,59 500 340 ≈ 2,65 500 327,5 ≈ 2,72 500 315 ≈ 2,78 137,5 172,5 150 185 162,5 197,5 168 203 500 309,5 ≈ 2,81 175 210 500 302,5 ≈ 2,84 500 290 ≈ 2,91 235 500 277,5 ≈ 2,97 50 85 600 527,5 ≈ 2,21 68 103 600 509,5 ≈ 2,30 75 110 600 502,5 ≈ 2,33 87,5 122,5 600 490 ≈ 2,40 100 135 600 477,5 ≈ 2,46 108 143 600 469,5 ≈ 2,50 125 160 600 452,5 ≈ 2,59 600 440 ≈ 2,65 600 427,5 ≈ 2,72 600 415 ≈ 2,78 187,5 222,5 200 137,5 172,5 150 185 162,5 197,5 168 203 600 409,5 ≈ 2,81 175 210 600 402,5 ≈ 2,84 600 390 ≈ 2,91 600 377,5 ≈ 2,97 187,5 222,5 200 235 = 67 mm/maglia = 15 (1005 mm) www.igus.it/it/twisterchainClassic 3808 twisterchain® classic Serie 3808 Programma di fornitura Codifica Dimensioni Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 42 38 max. 64 Ba Bi 3808.20.200/600.0 Serie twisterchain® classic Serie 3808 Separazione interna Standard 21 21 42 3,4 7,5 7,5 5 42.1.1 42.3.1 3210.X 42.4.1 42.5.1 Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.42 da pagina 7.66 AR = Raggio esterno IR = Raggio interno Ba = Larghezza esterna catena Bi = Larghezza interna catena R = Raggio di curvatura K = Valore riferito al raggio di curvatura Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.95 ® twisterchain® classic Serie 4008 Programma di fornitura 4008 Da utilizzare per nuove applicazioni: TC56 da pagina 2.70 Serie 4008 | apribile internamente ed esternamente al raggio 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... 4008... R K R 150 R 200 R 250 R 300 R 400 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] .05. 150/650 .0 .05. 200/650 .0 .06. 150/650 .0 .06. 200/650 .0 .07. 150/650 .0 .07. 200/650 .0 .10. 200/650 .0 – .11. 200/650 .0 – .12. 200/650 .0 – – – – – – – – – – – – .05. 150/750 .0 .05. 200/750 .0 .06. 150/750 .0 .06. 200/750 .0 .07. 150/750 .0 .07. 200/750 .0 .10. 150/750 .0 .10. 200/750 .0 .11. 150/750 .0 .11. 200/750 .0 .12. 200/750 .0 – .13. 200/750 .0 – .15. 200/750 .0 – .16. 200/750 .0 – – – – – – – .05. 150/850 .0 .05. 200/850 .0 .06. 150/850 .0 .06. 200/850 .0 .07. 150/850 .0 .07. 200/850 .0 .10. 150/850 .0 .10. 200/850 .0 .11. 150/850 .0 .11. 200/850 .0 .12. 150/850 .0 .12. 200/850 .0 .13. 200/850 .0 .15. 200/850 .0 – .16. 200/850 .0 – .17. 200/850 .0 – .18. 200/850 .0 – – – – 150 750 200 900 250 1050 .05. 250/650 .0 .05. 300/650 .0 .06. 250/650 .0 .06. 300/650 .0 .07. 250/650 .0 .07. 300/650 .0 .10. 250/650 .0 .10. 300/650 .0 .11. 250/650 .0 .11. 300/650 .0 .05. 400/650 .0 .06. 400/650 .0 .07. 400/650 .0 .10. 400/650 .0 .11. 400/650 .0 .12. .13. .15. .16. – – – .05. .06. .07. .10. .11. .12. .12. 300/650 .0 .13. 300/650 .0 .15. 300/650 .0 .16. 300/650 .0 .17. 300/650 .12. 400/650 .0 .13. 400/650 .0 .15. 400/650 .0 .16. 400/650 .0 .17. 400/650 .18. 300/650 .18. 400/650 – – .13. .15. .16. .17. .18. .20. .05. .06. .07. .10. .11. .12. .13. .15. .16. 250/650 .0 250/650 .0 250/650 .0 250/650 .0 250/750 .0 .05. 250/750 .0 .06. 250/750 .0 .07. 250/750 .0 .10. 250/750 .0 .11. 250/750 .0 .12. 250/750 .0 .13. 250/750 .0 .15. 250/750 .0 .16. 250/750 .0 .17. 250/750 .0 .18. 250/750 .0 250/850 .0 250/850 .0 250/850 .0 250/850 .0 250/850 .0 250/850 .0 250/850 .0 250/850 .0 .20. .05. .06. .07. .10. .11. .12. .13. .15. 250/850 .0 .16. .17. 250/850 .0 .17. .18. 250/850 .0 .18. .20. 250/850 .0 .20. 300 1225 2.96 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni Ba AR IR [mm] [mm] [mm] Peso [kg/m] 50 93 650 572 ≈ 3,28 65 108 650 557 ≈ 3,38 75 118 650 547 ≈ 3,44 100 143 650 522 ≈ 3,61 112 155 650 510 ≈ 3,69 125 168 650 497 ≈ 3,77 650 484,5 ≈ 3,86 650 472 ≈ 3,94 650 459,5 ≈ 4,02 650 447 ≈ 4,10 650 434,5 ≈ 4,19 243 650 422 ≈ 4,27 137,5 180,5 150 193 162,5 205,5 175 218 187,5 230,5 200 300/750 .0 .05. 300/750 .0 .06. 300/750 .0 .07. 300/750 .0 .10. 300/750 .0 .11. 300/750 .0 .12. 300/750 .0 .13. 300/750 .0 .15. 300/750 .0 .16. 300/750 .0 .17. 300/750 .0 .18. 300/750 .0 .20. 300/850 .0 .05. 300/850 .0 .06. 300/850 .0 .07. 300/850 .0 .10. 300/850 .0 .11. 300/850 .0 .12. 300/850 .0 .13. 300/850 .0 .15. 300/850 .0 .16. 300/850 .0 .17. 300/850 .0 .18. 300/850 .0 .20. 400 1450 Bi [mm] 400/750 .0 50 93 750 672 ≈ 3,28 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 400/750 .0 65 108 750 657 ≈ 3,38 75 118 750 647 ≈ 3,44 100 143 750 622 ≈ 3,61 112 155 750 610 ≈ 3,69 125 168 750 597 ≈ 3,77 750 584,5 ≈ 3,86 750 572 ≈ 3,94 750 559,5 ≈ 4,02 750 547 ≈ 4,10 750 534,5 ≈ 4,19 243 750 522 ≈ 4,27 50 93 850 772 ≈ 3,28 65 108 850 757 ≈ 3,38 75 118 850 747 ≈ 3,44 100 143 850 722 ≈ 3,61 112 155 850 710 ≈ 3,69 125 168 850 697 ≈ 3,77 850 684,5 ≈ 3,86 850 672 ≈ 3,94 850 659,5 ≈ 4,02 850 647 ≈ 4,10 850 634,5 ≈ 4,19 850 622 ≈ 4,27 400/750 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 400/850 .0 Passo T Maglie/m 137,5 180,5 150 193 162,5 205,5 175 218 187,5 230,5 200 137,5 180,5 150 193 162,5 205,5 175 218 187,5 230,5 200 243 = 91 mm/maglia = 11 (1001 mm) www.igus.it/it/twisterchainClassic 4008 twisterchain® classic Serie 4008 Programma di fornitura Codifica Dimensioni Colore nero (standard) Raggio esterno AR Raggio di curvatura R Larghezza 56 50 max. 84 Ba Bi 4008.20.250/850.0 Serie twisterchain® classic Serie 4008 Separazione interna Standard 28 56 4,5 28 14 14 5 56.1.1 56.3.1 521.X 56.4.1 56.5.1 Per la separazione interna si possono impiegare gli elementi della Serie E4.56 da pagina 7.84 AR = Raggio esterno IR = Raggio interno Ba = Larghezza esterna catena Bi = Larghezza interna catena R = Raggio di curvatura K = Valore riferito al raggio di curvatura Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.97 ® 2208 2808 3808 4008 2208·2808·3808·4008 Angolari in acciaio Parte 1 Parte 2 RLK - Distanza centro di rotazione/fori di fissaggio esterni Attacchi angolari | In acciaio | Ideali per applicazioni autoportanti e movimenti rotatori Tipo di catena 2208 2808 3808 4008 Art. set completo 22080.34.VS.E 28080.34.VS.E 38080.34.VS.E 40080.34.VS.E Art. parte 1 22080.30.VS.E 28080.30.VS.E 38080.30.VS.E 40080.30.VS.E Art. parte 2 22080.40.VS.E 28080.40.VS.E 38080.40.VS.E 40080.40.VS.E Il canale di guida va montato al punto fisso della catena, come mostrato nello schema di foratura sopra riportato. E’ previsto il seguente bloccaggio: Fori passanti: 4 x Ø 6,6 - 7 mm Fissaggio: 4 x viti M6 Altre informazioni per il montaggio dei canali di guida versione 02 da pagina 2.100 2 3 Codifica 22080. 34.VS.E Acciaio inox Standard: Fissato con viti alla catena Set completo = 34 Attacco Codice attacco singolo Parte 1 22080.30.VS.E 1 Nota: La catena deve sempre iniziare e terminare con la maglia esterna. Tenere presente questo dato in fase di progettazione Un unico set adatto a tutte le larghezze Conducibilità elettrica Fissaggio universale Materiale: Acciaio inox AISI 304 4 2.98 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni 5 Parte 2 22080.40.VS.E www.igus.it/it/twisterchainClassic twisterchain® classic 2208·2808·3808·4008 Accessori 2208 2808 3808 4008 Rapido e semplice da installare Migliore guida della catena - maggiore durata! Nuovo canale di guida - Versione 01 da pagina 2.74 Con il nuovo canale di guida per la serie twisterchain vengono drasticamente ridotti i tempi di montaggio. Se con la versione precedente occorrevano 6 ore, ora è possibile installare la catena in sole 2 ore. La struttura completamente in plastica aumenta la durata della catena, riduce la rumorosità e permette velocità superiori. www.igus.it/it/TCtroughnew ® twisterchain classic su robot di saldatura che lavora su tre turni con moto rotatorio di 420° ® twisterchain classic con canale di guida ® igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.99 ® 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic Canali di guida - Versione 02 Da utilizzare per nuove applicazioni: Nuovo canale di guida da pagina 2.74 Canali di guida twisterchain® classic - Versione 02 ● Guida sicura della catena portacavi ● Aumento della durata del sistema ● Silenziosità ● Angoli di rotazione fino a 400° La modularità del sistema fa sì che gli stessi elementi possano essere impiegati per più tipologie di catene, circonferenze e raggi di curvatura. Se la circonferenza della catena cambia, il canale di guida può essere adattato senza bisogno di acquistarne uno nuovo. La tabella sotto riportata vi aiuterà ad identificare il canale di guida corretto per la vostra applicazione. Il codice articolo indicato comprende tutti i componenti necessari. Per nuove applicazioni utilizzare: Nuovo canale di guida - Versione 01 da pagina 2.74 Questo "braccio" si rende necessario quando il supporto del tratto superiore (per angoli di rotazione maggiori di 180°) non possa essere montato sulla macchina. Programma di fornitura | Canali di guida twisterchain® classic - Versione 02 2808 / 3808 / 4008 2208 Art. Serie Raggio esterno Angolo di rotazione α [°] AR [mm] Canale completo Versione 02 Canale completo con braccio di supporto Numero di supporti - 300 - 300 - 300 - 300 - 450 - 450 - 450 - 450 45 - 100 >100 - 180 >180 - 270 >270 - 360 45 - 100 >100 - 180 >180 - 270 >270 - 360 9 2208.4.45.300/ Bi.R 9 2208.4.90.300/ Bi.R 9 2208.4.135.300/Bi.R* 9 2208.4.180.300/Bi.R** 9 XXXX.4.45.400/ Bi.R 9 XXXX.4.90.400/ Bi.R 9 XXXX.4.135.400/Bi.R* 9 XXXX.4.180.400/Bi.R** non necessario non necessario 9 2208.5.135.300/Bi.R 9 2208.5.180.300/Bi.R 1 2 non necessario non necessario 9 XXXX.5.135.400/Bi.R 9 XXXX.5.180.400/Bi.R 1 2 >450-550 >450-550 >450-550 >450-550 45 - 100 >100 - 180 >180 - 270 >270 - 360 9 XXXX.4.45.500/ Bi.R 9 XXXX.4.90.500/ Bi.R 9 XXXX.4.135.500/Bi.R* 9 XXXX.4.180.500/Bi.R** non necessario non necessario 9 XXXX.5.135.500/Bi.R 9 XXXX.5.180.500/Bi.R 1 2 >550-650 45 - 100 9 XXXX.4.45.600/ Bi.R non necessario >550-650 >100 - 180 9 XXXX.4.90.600/ Bi.R non necessario >550-650 >180 - 270 9 XXXX.4.135.600/Bi.R* 9 XXXX.5.135.600/Bi.R >550-650 >270 - 360 9 XXXX.4.180.600/Bi.R** 9 XXXX.5.180.600/Bi.R >650 >360 Contattateci per eventuali chiarimenti sui nostri sistemi. Completare Art. 9 XXXX con la serie desiderata (2208, 2808, 3808 o 4008), con la larghezza desiderata Bi e con il raggio desiderato R 9 4008.5.180.600/06.250 * Canali forniti con un supporto / ** Canali forniti con due supporti 9.4008.5.180.600/06.250 Codifica Canale di guida - Versione 02 R - Raggio di curvatura Bi - Larghezza interna, della catena Raggio d’ingombro nominale, esterno Angolo di rotazione massimo (Standard 180°, 135°, 90°, 45°) Tipo di canale (.5. con braccio di supporto; .4. standard) Serie (2208, 2808, 3808, 4008) 2.100 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/TCtroughclassic 1 2 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic Canali di guida - Versione 02 Supporto per il tratto superiore (per angoli di rotazione maggiori di 180°) Punto mobile 40 HS Supporto per il tratto superiore Spazio necessario per la twisterchain ® HF Asse di rotazione RST ≈ 45° Punto fisso Posizione di fissaggio: per un supporto Punto fisso 25 37 2. supporto RST Spazio necessario per la twisterchain ® 40 1. supporto 70 40 RLK Il canale di guida va montato nel punto fisso della twisterchain , come illustrato nello schema di fissaggio: E’ previsto il seguente fissaggio: Fori passanti: 4 x Ø 6,6 - 7 mm Fissaggio: 4 x bolt M6 ≈ 90° ≈ 20° ® Asse di rotazione Punto fisso Posizione di fissaggio: per due supporti Ingombri di montaggio | Canali di guida twisterchain® classic - Versione 02 Serie Art. RLK HS [mm] [mm] 055 063 075 2208...300 2808...400 3808...400 2808...500 3808...500 2808...600 3808...600 4008...650 4008...750 265 360 360 460 460 560 560 610 710 195 – – – – – – – – 211 – – – – – – – – 235 – – – – – – – – 130 146 156 146 156 146 156 176 176 HF [mm] per raggi di curvatura R 100 125 150 175 200 285 290 300 300 310 305 315 – – 335 340 350 350 360 355 365 – – 385 390 400 400 410 405 415 432 432 – 440 – 450 – 455 – – – – 490 500 500 510 505 515 532 532 250 300 400 Art. canale – 590 600 600 610 605 615 632 632 – – – – – – – 732 732 – – – – – – – 932 932 92208...300 92808...400 93808...400 92808...500 93808...500 92808...600 93808...600 94008...650 94008...750 RST [mm] 145 192,5 192,5 292,5 292,5 392,5 392,5 442,5 542,5 igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.101 ® 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic Progettazione guidata ha hi Il modulo di progettazione Vi guiderà nella scelta del sistema twisterchain® più idoneo alla Vostra applicazione. Bi Ba Layout dei condotti Disegnate la disposizione di cavi e tubi in catena. Nota: Per scegliere la serie corretta, fare riferimento al diametro del cavo più grosso e aggiungere uno spazio di riserva di circa il 20%. twisterchain® Serie 2208 2808 3808 4008 Spazio disponibile X1 max.............................................. X2 max.............................................. HF max.............................................. Dati della catena Raggio esterno AR ..................................... Raggio interno IR .............................. Raggio di curvatura R ................................. Angolo di rotazione [°] ...................... Canale di guida si no Canale di guida Art. 9._ _ _ _ ._ ._ _ _ . _ _ _ / _ _ . _ _ _ Codifica (9.4008.5.180.600/06.250) Struttura di supporto si no necessaria Il codice del canale comprende tutti i componenti necessari per guidare opportunamente la catena nella specifica applicazione. In base all’angolo di rotazione, si stabilisce se il tratto superiore della catena vada - o no - supportato: in questo caso oltre al canale di guida vi forniremo anche il braccio di sostegno da montare sulla macchina. Per eventuali soluzioni ad hoc (ad esempio bracci da fissare a pavimento) vi preghiamo di contattarci. 2.102 twisterchain classic - Progettazione ® Per maggiori dettagli contattateci! 2208 2808 3808 4008 twisterchain® classic Progettazione Data: Tel. Fax: +39 - 039 - 59 06 -1 +39 - 039 - 59 06 222 Mittente: Destinatario: Telefono: Fax: igus® S.r.l. via delle Rovedine, 4 23899 Robbiate (LC) Vi preghiamo di sottoporci tutti i dati disponibili. In breve tempo riceverete un’analisi tecnica completa con relativa offerta. Contattateci per ulteriori chiarimenti sui nostri sistemi. Componenti singoli twisterchain Cavi speciali chainflex ® ® Canale di guida Preassemblaggio Carico addizionale - twisterchain® classic Q.tà Tipo Ø Peso Raggio di curvatura ammissibile R [mm] [kg/m] [mm] Ingombri * In caso di movimento in senso sia orario che antiorario, l’angolo di rotazione è dato dalla somma dei due Dati d’esercizio ..................................................................... ..................................................................... ................................................................... ..................................................................... Ambiente di lavoro Temperatura [°C] Umidità ................................................................... si Ingombri Rotazioni/giorno Giorni/anno Velocità [°/s] Accelerazione [°/s2] Asse di rotazione X1 [mm] ..................................................................... X2 [mm] ..................................................................... HF [mm] ..................................................................... Angolo di rotazione α*[°]..................................................................... no Compilate questo modulo e inviatelo via fax oppure compilatelo online www.igus.it/it/twisterchainClassic 2.103 2.104 twisterband Movimenti rotatori con ingombri ridotti 2.105 NEW twisterband: compatta, modulare ed economica Movimenti rotatori con ingombri ridotti - 20 giri intorno al suo asse Con il sistema compatto igus® twisterband si possono realizzare rotazioni in modo economico, senza usura e con poca manutenzione in spazi ridotti. Ogni tipo di condotto può essere guidato in modo sicuro. ● 4 dimensioni disponibili ● Movimenti rotatori fino a 7000° (installazione, verticale: fino a 3000°, orizzontale 7000° e oltre) ● Velocità di rotazione possibile fino a 360°/s ● Leggera, compatta e modulare ● Allungabile e accorciabile facilmente ● Applicabile in spazi di installazione minimi ● Può essere installata sia in verticale che in orizzontale ● Economica ● Rapido inserimento dei cavi Alcuni esempi applicativi ● Robot ● Centri di lavoro ● Automazione in genere ● Macchine imballaggio ● Apparecchiature medicali ● Radar e telescopi ● Sistemi di misura, sollevamento, manipolazione ● Turbine eoliche ● In tutti i movimenti circolari 2.106 Applicazione in Norvegia, twisterband su una piattaforma rotante nel musical "Soldaat van Oranje" Caratteristiche twisterband 360°... 3000° Deve essere installato un asse centrale per angoli di rotazione maggiori di 1500 ° Max. angolo di rotazione: Come regola ogni sezione ha una rotazione di 180°= a partire da 360° Apribile: Semplice e rapido inserimento dei condotti (TB20.44.18. / TB30.75.22.) twisterband igus : spazio minimo di installazione Compatta e modulare - rotazione fino a 7000° in spazi ridotti (installazione, Può essere utilizzato in modo affidabile in varie posizioni (orizzontale: 7000 ° e oltre) ® verticale: fino a 3000°, orizzontale 7000° e oltre) Pagina successiva Programma di fornitura e istruzioni di montaggio 2.107 twisterband (7000° rotazione**) Programma di fornitura NEW twisterband Movimenti rotatori con ingombri ridotti - 20 giri sullo stesso asse Serie Altezza int. Larghezza int. X1 hi [mm] BI [mm] [mm] TB12.23.09.X.01.0 TB20.44.12.X.01.0 TB20.44.18.X.01.0 TB30.75.22.X.01.0 9 12 18 22 Altre dimensioni disponibili su richiesta! 23 44 44 75 40 50 50 90 X2 R min. [mm] [mm] 140 220 220 330 24 34 34 44 R max. Separazione Principio [mm] interna di apertura 35 57 57 77 – – si si "easy" "easy" traversino traversino X1 = Raggio d’azione della macchina X2 = Raggio d’ingombro effettivo TB30.75.22. TB20.44.12. TB20.44.18. TB12.23.09. X1 X1 X1 X1 40 50 50 90 X2 140 mm X2 220 mm X2 220 mm X2 330 mm 75 44 22 12 9 18 44 23 **installazione, verticale: fino a 3000°, orizzontale 7000° e oltre 2.108 Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). Pagina 2.110 2.110 2.110 2.110 twisterband (7000° rotazione**) Istruzioni di montaggio TB20.44.18. / TB30.75.22. | Apribile sul lato esterno del raggio 1 2 Facile apertura facendo leva con un cacciavite... 3 ...aprire e inserire i cavi... 4 ...inserire i separatori... ...e richiudere il traversino TB12.23.09. / TB20.44.12. | Principio "easy", rapido inserimento dei cavi 1 2 Sollevare semplicemente il traversino... ...inserire i cavi Il video del montaggio è disponibile sul sito www.igus.it/it/twisterband 2.109 twisterband twisterband (7000° rotazione) Vantaggi NEW **Piastra superiore con fissacavi integrato Composta da segmenti 4 dimensioni disponibili Con separazione interna* Modulare Movimenti rotatori con ingombri ridotti Quando usare il sistema twisterband: Movimenti rotatori fino a 7000° (installazione, verticale: fino a 3000°, orizzontale 7000° e oltre) Per spazi d'installazione ridotti Velocità di rotazione possibile fino a 360°/s 4 dimensioni disponibili Se si richiede una separazione interna* Semplice e rapida apertura della catena Allungabile ed accorciabile facilmente (*a seconda della serie) Quando non usarla: Per una catena più robusta Sistema twisterchain new, pagina 2.56 Per movimenti 3D triflex R, pagina 2.4 Per movimenti circolari in versione RBR con maggiori carichi addizionali Progettazione, capitolo 1 Per movimenti rotatori "senza fine" giunto asso-radiale iglidur , www.igus.it/it/PRT In presenza di cavi schermati interpellateci in merito ® ® Semplice e rapida apertura della catena ® Piastra inferiore con fissacavi integrato** **La piastra superiore e inferiore sono una parte integrante della twisterband. Vengono sempre spedite con la catena! Disponibile a magazzino. Spedizione in 24 ore o in giornata!* *tempo per l'affidamento della merce al corriere (dopo l'approvazione tecnica). 2.110 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/twisterband twisterband Programma di fornitura Ingombri di montaggio twisterband TB30.75.22. TB20.44.12. TB20.44.18. TB12.23.09. X1 40 X1 X1 X1 50 50 90 X2 140 mm X2 220 mm X2 220 mm X2 330 mm 75 44 18 12 9 22 44 23 twisterband | Apertura a traversino o con il principio "easy" Art. twisterband Larghezza int. Bi [mm] TB12. 23. 09. X.01 .0 TB20. 44. 12. X.01 .0 TB20. 44. 18. X.01 .0 TB30. 75. 22. X.01 .0 23 44 44 75 Altezza int. hi [mm] X1 X2 R min. R max. [mm] [mm] [mm] [mm] 40 50 50 90 140 220 220 330 24 34 34 44 35 57 57 77 9 12 18 22 *La piastra superiore e inferiore sono una parte integrante della twisterband. Vengono sempre spedite con la catena! Principio di apertura d1 [mm] 7 9 14 17 "easy" "easy" traversino traversino Altre dimensioni disponibili su richiesta! Indicare nel codice catena il numero dei segmenti X (vedere il calcolo dei segmenti) es. TB20.44.12.6.01.0 Carichi addizionali a seconda dell'angolo di rotazione (arrotondare sempre per eccesso il numero dei segmenti) TB12: X 5 Angolo di rotazione 360 + 2 = Esempio: 1200° X 5 360 + 2 = risultato: X 5 6 segmenti TB20: X 5 Angolo di rotazione 340 + 2 = Esempio: Angolo di rotazione [°] Bi 1200° X 5 340 + 2 = risultato: X 5 6 segmenti TB30: X 5 Angolo di rotazione 180 + 2 = Esempio: 1200° X 5 180 + 2 = risultato: X 5 6 segmenti Bi = Larghezza interna catena hi = Altezza interna catena X1 = Diametro interno X2 = Diametro esterno d1 max. R min. = Raggio min. R max.= Raggio max. Rmax. hi Il numero di segmenti dipende dall'angolo di rotazione Carico addizionale [kg/m] Calcolo dei segmenti Rmin. d1 = max. ø cavi X = Numero di segmenti igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.111 ® twisterband twisterband (7000° rotazione) Separazione interna TB30.75.22 18 22 TB20.44.18 TB30.22.2 TB20.18.2 I separatori vengono spediti smontati. Basta semplicemente agganciarli sul traversino! 9 TB20.18.2 Separatore per TB20.44.18 non montato TB20.18.2 2 9 TB30.22.2 Separatore verticale E' sufficiente aprire la twisterband ed agganciare il separatore sul traversino. Solo per una separazione verticale. Separatore per TB30.75.22 non montato 2 TB30.22.2 Per l' installazione è sufficiente aprire la catena, inserire un cavo, agganciare il separatore sul traversino e aggiungere eventuali altri cavi. Il design ottimizzato dei separatori aumenta la durata dei cavi. 2.112 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/twisterband twisterband Piastra superiore e inferiore con pettini fissacavi Dimensioni delle piastre in acciaio superiore e inferiore complete di pettine fissacavi relative alle singole serie: twisterband La piastra superiore e inferiore sono una parte integrante della twisterband. Vengono sempre spedite con la catena! TB12.23.09. TB20.44.12. / TB20.44.18. TB30.75.22. Due sistemi twisterband montati uno sopra all'altro. Questa soluzione salva-spazio consente di raddoppiare il carico ammissibile usando lo stesso diametro esterno. igus S.r.l. Robbiate (LC) | Tel. +39 - 039 - 59 06 -1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it 2.113 ® twisterband twisterband (7000° rotazione) Test ed esempi applicativi Test di due catene twisterband nel laboratorio igus ® Applicazione con twisterband TB20.44.18 Risparmio su costosi giunti rotanti. Adatta per cavi chainflex® con raggi di curvatura ridotti, consultare www.igus.it/it/chainflex 2.114 File 3D CAD, catalogo on-line e altre informazioni www.igus.it/it/twisterband twisterband twisterband (7000° rotazione) Progettazione Data: Tel. Fax: +39 - 039 - 59 06 -1 +39 - 039 - 59 06 222 Mittente: Destinatario: Telefono: Fax: igus® S.r.l. via delle Rovedine, 4 23899 Robbiate (LC) Descrizione dell'applicazione Applicazione Soluzione attuale Angolo di rotazione [°] Durata [cicli] Rotazione continua Frequenza [°/s] Stop & Go Specifiche dei cavi Q.tà Tipologia(controllo, data, potenza, servo, tubi...) Ambiente di lavoro Diametro esterno [ø mm] Min. raggio di curv. [mm] Disegno inserire le dimensioni [mm] Temperatura [C°] ATEX/ESD _mm ø __ Camere asettiche I vostri dati ø ___mm Azienda Cognome e Nome Indirizzo ___mm ___mm ___mm Telefono/Fax E-mail Compilate questo modulo e inviatelo via fax oppure compilatelo online www.igus.it/it/twisterband 2.115