Remotizzazione e automazione di osservatori astronomici amatoriali

Remotizzazione e automazione di
osservatori astronomici amatoriali
Esperienze a confronto
XXII Convegno GAD: Ravenna 10-12 ottobre 2014
Osservatorio diverso soluzioni
diverse
Remotizzare/robotizzare
Requisiti hardware fondamentali
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Cupola osservatorio motorizzata
Telescopio a puntamento assistito
Focheggiatore motorizzato
CCD ed accessori
Computer
Internet
Software gestione ed interfaccia utente
Dotazioni accessorie
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Stazione meteorologica
Sensore di cielo sereno
Telecamere di controllo
Batteria tampone
Sensori di feedback
Ridondanze
I problemi da risolvere:
• Apertura/chiusura remota cupola osservatorio
• Accensione/spegnimento remoto strumentazione
(Telescopio-PC-CCD etc)
• Unpark/Park del telescopio
• Gestione delle sessioni in remoto
• Che tempo fa?
La mia prima remotizzazione…
Computer
CCD
Telescopio
Fascia anticondensa
Etc…
Tetto osservatorio
•PIC-SMS digital I/O "HW plus"
•4 uscite digitali con led
•1 uscita speciale apricancello
Lampione
•4 ingressi digitali /
allarme
•alimentazione 8-35V
(stabilizzatore integrato)
•doppia modalità di
accesso degli ingressi
digitali
•uscita fissa per
alimentazione cellulare
30 euro
Tutto ciò che non avresti pensato di
fare con un
modulo gsm ed un telefono cellulare...
Interfacce hardware
alcuni esempi:
Multipresa programmabile
Arduino
KMTronic su porta LPT
KMTronic LAN IP 8 Canali
Relè Scheda Internet € 68
EnerGenie EG-PMS2-LAN Multipresa con 6 connettori
uscita IP, interfaccia LAN,
Prezzo: EUR 67,77
KMTronic su porta COM
Il PICPLC16 v6
Il telescopio o meglio la montatura..
• Park e unpark
• Meridian flip
• Driver
Focheggiatore
CCD e accessori
Computer
Internet
Il software di gestione
ATC + Ricerca
Obsetup
Obsetup
Obsetup
Obsetup
Meteo Station
Cloud Sensor
Telecamere di controllo
Mintron €200 (used)
IP camera 50 € circa
Sony DSP WDR frame
stack 32x € 60 circa
Ayiosis IP9100 € 100 circa
DVR recorder
DVR Elvex 46840.D04 110€ circa
All-sky cameras
Mintron + fish eye (A. Volta Obs.)
Moonglow Tech. 350€ circa
Sensori di Feedback
Link di riferimento
(moduli PIC-GSM): http://www.carrideo.it/index.htm
(relè board KMTronic): http://kmtronic.com
(PICPLC16): http://www.mikroe.com/picplc16/
(AstroArt): http://www.msb-astroart.com/default_it.htm
(Maxim DL): http://www.cyanogen.com/
(piattaforma Ascom): http://www.ascom-standards.org/
(The SKYX): https://www.bisque.com/sc/pages/TheSkyX-Editions.aspx
(ATC-Ricerca): http://www.omegalab-atc.com/
(Cloudwatcher): http://tienda.lunatico.es/AAG-CloudWatcher-cloud-detector-1
(All-Sky camera): http://www.moonglowtech.com/products/AllSkyCam/Software.shtml
Nessun sistema di automazione può
superare l’astronomo motivato ed
aggressivo presente in cupola!
U. Munari