Veicolo per trasporto materiale a guida automatica AGV

Taiprora S.r.l.
Via Aterno, 34 - 66020 S. Giovanni Teatino (CH) ITALY
Tel. (+39) 085 44 64 799 r.a. - Fax: (+39) 085 44 64 857
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Veicolo per trasporto materiale a guida automatica AGV (automatic
guided vehicle): fornitura veicolo personalizzato e messa in servizio
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Gli AGV sono i veicoli per trasporto materiale in grado di muoversi autonomamente.
Le operazioni che possono essere eseguite
da un AGV sono le stesse di quelle assegnate ad un carrello con uomo a bordo.
Personalizzazioni a seconda delle
modalità di guida automatica possibili
Filoguida: con questa modalità il percorso
dell’AGV è segnato da un cavo elettrico
inserito nel pavimento. Il veicolo segue il
campo elettromagnetico determinato dal
cavo. Questo tipo di tecnologia ha costi
bassi di ingresso, ma eventuali modifiche al
percorso prevedono interventi di rifacimento della guida a pavimento.
Inoltre, la velocità di avanzamento è relativamente bassa per evitare di perdere il contatto con il cavo.
Guida magnetica: con questa modalità il percorso dell’AGV è segnato da magneti incorporati nel pavimento a intervalli
regolari. Il veicolo segue il percorso dal magnete più prossimo al magnete immediatamente successivo. Eventuali modifiche al percorso prevedono interventi di rifacimento della guida a pavimento. La precisione di navigazione è relativamente bassa in quanto il cambio di rotta avviene solo quando il veicolo è in prossimità del magnete.
Guida laser (LGV): con questa modalità il percorso è determinato da un sensore laser installato a bordo del veicolo, che
individua tre riflettori posti sulle pareti, ricostruendo mediante triangolazione le sue coordinate di posizione. Gli LGV
sono liberi di muoversi a velocità elevate in quanto non sono tenuti a seguire strutture fisse a terra e ogni variazione del
percorso può essere fatta semplicemente via software.
Caratteristiche di base
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Modalità di guida laser, magnetica o filoguidata
Display LCD a bordo veicolo per consentire all'operatore di visualizzare gli allarmi e lo stato del veicolo immediatamente.
Tutti gli allarmi vengono comunque inviati al sistema centrale di supervisione.
Ricarica o sostituzione delle batterie in modalità manuale o automatica.
Forche regolabili in lunghezza/larghezza e come geometria, al fine di trasportare prodotti/pallet di diverse dimensioni,
o più contemporaneamente.
Componenti elettrici e meccanici commerciali. In questo modo le riparazioni urgenti possono essere eseguite facilmente.
Sistema di navigazione NDC8 della Kollmorgen (NDC8 è uno dei principali sistemi di navigazione per AGV al mondo,
Taiprora è partner certificato per l’italia per l’installazione di tali sistemi).
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guided vehicle): fornitura veicolo personalizzato e messa in servizio
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Software di supervisione e controllo
Taiprora è in grado di interconnettere il sistema con altri dispositivi e software aziendali e sviluppare un ambiente unico
che consente di gestire le missioni, stabilire le priorità, definire i criteri per lo spostamento dei veicoli.
Integrazione
In tutti i casi di automazione di trasporto/movimentazione è necessaria la messa a punto del sistema con l’integrazione
con le baie di carico/scarico automatizzate. Taiprora fornisce l’impianto chiavi in mano comprensivo di tutte le
integrazioni necessarie.
Esempio di configurazione: caratteristiche veicolo
Veicolo elettrico tipo TP05 con funzionamento a guida
laser provvisto di microprocessore a bordo e guida manuale con uomo a terra, completo di attrezzo a forche
elevabili.
funzionamento elettrico a c.c.
motore di trazione KW 1,2 con avviamento elettronico
velocità di marcia a vuoto Km/h 3,6
velocità di marcia con carico Km/h 3,6
velocità di curva Km/h 1,8
velocità di retromarcia mt./sec 0,4
freno ad azionamento elettrico
ruota motrice in vulkollan mm (380 x 80)
ruote folli mm (75x50) x 2 (Tandem)
lunghezza totale con paraurti tipo SickPLS mm 2000
circa
larghezza totale con paraurti mm 850 circa
portata max Kg. 500
interasse mm 1500
Il veicolo è dotato di vano per l’accettazione della batteria.
Il vano può ospitare batterie con capacità max di
345Ah/24V. Il veicolo è inoltre dotato di:
lampeggiatore a luce arancione
paraurti di sicurezza tipo SickPLS 3000
dispositivo per l’annullamento dell’automatico
dispositivo automatico per la riduzione della velocità in
curva
terminale per la programmazione delle fermate e
diagnostica completo di display alfanumerico
segnalatore acustico di allarme in caso di stop di emergenza
segnalatore di direzione DX-SX
MIS hardware e software NDC8 System software
System Manager (Stazione di supervisione NDC8)
Cway License Addition (Licenza utente base)
OPC I/O support (Licenza OPC per lo scambio dati con gli
LGV)
Host Interface – ACI (Licenza di interfacciamento con i
sistemi Host)
LS5 F (Laser di navigazione)
Base Package – Laser (Software di gestione del laser e
delle WLAN)
CANopen “Economy plus“ Bus Coupler for up to 64 Bus
Terminals (255 with K-bus extension)
8-channel digital input terminal 24 V DC, IEC 61131-2,
type 3, filter 0.2 ms, 1-wire system
8-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, singleconductor connection
2-channel analog output terminal -10 V…+10 V, 12 bit
bus end terminal
aggiornamento protocollo di comunicazione tra il PLC
MASTER e NDC8
posizionamento di tutti i nodi e gli archi con la creazione
di un dwg aggiornato e compatibile con NDC8
programmazione del NDC8 per la gestione: del lay-out,
del sistema, delle missioni, del traffico
programmazione del LGV per la gestione: delle missioni
inviate dal NDC8, delle movimentazioni, delle sicurezze,
dei componenti meccanici e del pannello operatore
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