Veicolo per trasporto materiale a guida automatica AGV
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Veicolo per trasporto materiale a guida automatica AGV
Taiprora S.r.l. Via Aterno, 34 - 66020 S. Giovanni Teatino (CH) ITALY Tel. (+39) 085 44 64 799 r.a. - Fax: (+39) 085 44 64 857 www.taiprora.it - [email protected] Veicolo per trasporto materiale a guida automatica AGV (automatic guided vehicle): fornitura veicolo personalizzato e messa in servizio 1/2 Gli AGV sono i veicoli per trasporto materiale in grado di muoversi autonomamente. Le operazioni che possono essere eseguite da un AGV sono le stesse di quelle assegnate ad un carrello con uomo a bordo. Personalizzazioni a seconda delle modalità di guida automatica possibili Filoguida: con questa modalità il percorso dell’AGV è segnato da un cavo elettrico inserito nel pavimento. Il veicolo segue il campo elettromagnetico determinato dal cavo. Questo tipo di tecnologia ha costi bassi di ingresso, ma eventuali modifiche al percorso prevedono interventi di rifacimento della guida a pavimento. Inoltre, la velocità di avanzamento è relativamente bassa per evitare di perdere il contatto con il cavo. Guida magnetica: con questa modalità il percorso dell’AGV è segnato da magneti incorporati nel pavimento a intervalli regolari. Il veicolo segue il percorso dal magnete più prossimo al magnete immediatamente successivo. Eventuali modifiche al percorso prevedono interventi di rifacimento della guida a pavimento. La precisione di navigazione è relativamente bassa in quanto il cambio di rotta avviene solo quando il veicolo è in prossimità del magnete. Guida laser (LGV): con questa modalità il percorso è determinato da un sensore laser installato a bordo del veicolo, che individua tre riflettori posti sulle pareti, ricostruendo mediante triangolazione le sue coordinate di posizione. Gli LGV sono liberi di muoversi a velocità elevate in quanto non sono tenuti a seguire strutture fisse a terra e ogni variazione del percorso può essere fatta semplicemente via software. Caratteristiche di base IT013_R150529 Modalità di guida laser, magnetica o filoguidata Display LCD a bordo veicolo per consentire all'operatore di visualizzare gli allarmi e lo stato del veicolo immediatamente. Tutti gli allarmi vengono comunque inviati al sistema centrale di supervisione. Ricarica o sostituzione delle batterie in modalità manuale o automatica. Forche regolabili in lunghezza/larghezza e come geometria, al fine di trasportare prodotti/pallet di diverse dimensioni, o più contemporaneamente. Componenti elettrici e meccanici commerciali. In questo modo le riparazioni urgenti possono essere eseguite facilmente. Sistema di navigazione NDC8 della Kollmorgen (NDC8 è uno dei principali sistemi di navigazione per AGV al mondo, Taiprora è partner certificato per l’italia per l’installazione di tali sistemi). Taiprora S.r.l. - Tel. (+39) 085 44 64 799 r.a. - Fax: (+39) 085 44 64 857 - www.taiprora.it - [email protected] Taiprora S.r.l. Via Aterno, 34 - 66020 S. Giovanni Teatino (CH) ITALY Tel. (+39) 085 44 64 799 r.a. - Fax: (+39) 085 44 64 857 www.taiprora.it - [email protected] Veicolo per trasporto materiale a guida automatica AGV (automatic guided vehicle): fornitura veicolo personalizzato e messa in servizio 2/2 Software di supervisione e controllo Taiprora è in grado di interconnettere il sistema con altri dispositivi e software aziendali e sviluppare un ambiente unico che consente di gestire le missioni, stabilire le priorità, definire i criteri per lo spostamento dei veicoli. Integrazione In tutti i casi di automazione di trasporto/movimentazione è necessaria la messa a punto del sistema con l’integrazione con le baie di carico/scarico automatizzate. Taiprora fornisce l’impianto chiavi in mano comprensivo di tutte le integrazioni necessarie. Esempio di configurazione: caratteristiche veicolo Veicolo elettrico tipo TP05 con funzionamento a guida laser provvisto di microprocessore a bordo e guida manuale con uomo a terra, completo di attrezzo a forche elevabili. funzionamento elettrico a c.c. motore di trazione KW 1,2 con avviamento elettronico velocità di marcia a vuoto Km/h 3,6 velocità di marcia con carico Km/h 3,6 velocità di curva Km/h 1,8 velocità di retromarcia mt./sec 0,4 freno ad azionamento elettrico ruota motrice in vulkollan mm (380 x 80) ruote folli mm (75x50) x 2 (Tandem) lunghezza totale con paraurti tipo SickPLS mm 2000 circa larghezza totale con paraurti mm 850 circa portata max Kg. 500 interasse mm 1500 Il veicolo è dotato di vano per l’accettazione della batteria. Il vano può ospitare batterie con capacità max di 345Ah/24V. Il veicolo è inoltre dotato di: lampeggiatore a luce arancione paraurti di sicurezza tipo SickPLS 3000 dispositivo per l’annullamento dell’automatico dispositivo automatico per la riduzione della velocità in curva terminale per la programmazione delle fermate e diagnostica completo di display alfanumerico segnalatore acustico di allarme in caso di stop di emergenza segnalatore di direzione DX-SX MIS hardware e software NDC8 System software System Manager (Stazione di supervisione NDC8) Cway License Addition (Licenza utente base) OPC I/O support (Licenza OPC per lo scambio dati con gli LGV) Host Interface – ACI (Licenza di interfacciamento con i sistemi Host) LS5 F (Laser di navigazione) Base Package – Laser (Software di gestione del laser e delle WLAN) CANopen “Economy plus“ Bus Coupler for up to 64 Bus Terminals (255 with K-bus extension) 8-channel digital input terminal 24 V DC, IEC 61131-2, type 3, filter 0.2 ms, 1-wire system 8-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, singleconductor connection 2-channel analog output terminal -10 V…+10 V, 12 bit bus end terminal aggiornamento protocollo di comunicazione tra il PLC MASTER e NDC8 posizionamento di tutti i nodi e gli archi con la creazione di un dwg aggiornato e compatibile con NDC8 programmazione del NDC8 per la gestione: del lay-out, del sistema, delle missioni, del traffico programmazione del LGV per la gestione: delle missioni inviate dal NDC8, delle movimentazioni, delle sicurezze, dei componenti meccanici e del pannello operatore Taiprora S.r.l. - Tel. 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