5 - SEW-EURODRIVE

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5 - SEW-EURODRIVE

Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza
Manuale
MOVIDRIVE® MDX61B
Opzione modulo di sicurezza MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B
Edizione 03/2013
20084161 / IT
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Indice
1 Informazioni generali ............................................................................................. 8
1.1 Impiego della documentazione ...................................................................... 8
1.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza...................................................... 8
1.2.1
Significato delle definizioni segnale ............................................... 8
1.2.2
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi ................ 8
1.2.3
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza integrate ...................... 8
1.3 Diritti di garanzia ............................................................................................ 9
1.4 Esclusione di responsabilità........................................................................... 9
1.5 Nota copyright ................................................................................................ 9
1.6 Nomi di prodotto e marchi .............................................................................. 9
1.7 Documentazioni di riferimento........................................................................ 9
2 Avvertenze sulla sicurezza.................................................................................. 11
2.1 Informazioni generali.................................................................................... 11
2.2 Gruppo target ............................................................................................... 11
2.3 Impiego conforme all'uso previsto................................................................ 12
2.4 Trasporto e immagazzinaggio...................................................................... 12
2.5 Installazione ................................................................................................. 12
2.6 Collegamento elettrico ................................................................................. 13
2.7 Funzionamento ............................................................................................ 13
2.8 Terminologia ................................................................................................ 13
3 Tecnica di sicurezza integrata ............................................................................ 14
3.1 Architettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS..B ................................. 14
3.2 Funzioni di sicurezza.................................................................................... 16
3.2.1
STO (Safe Torque Off) – Coppia disinserita in modo sicuro ....... 17
3.2.2
SS1(b) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1 .......................................... 18
3.2.3
SS1(c) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1 ........................................... 19
3.2.4
SS2(b) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2 .......................................... 20
3.2.5
SS2(c) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2 ........................................... 21
3.2.6
SOS (Safe Operating Stop) – Interruzione esercizio sicura ........ 22
3.2.7
SLA (Safely Limited Acceleration) – Accelerazione limitata
in modo sicuro ............................................................................. 22
3.2.8
SAR (Safe Acceleration Range) – Campo di accelerazione
sicuro ........................................................................................... 23
3.2.9
SLS (Safely Limited Speed) – Velocità limitata in modo sicuro ... 23
3.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Campo di velocità sicuro ................ 24
3.2.11 SDI (Safe Direction) – Direzione di movimento sicura ................. 24
3.2.12 SLI (Safe Limited Increment) - Incremento limitato in modo
sicuro ........................................................................................... 25
3.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Posizione limitata in modo
sicuro ........................................................................................... 25
3.2.14 SCA (Safe Cam) – Camma sicura ............................................... 26
3.2.15 SBC (Safe Brake Control) – Dispositivo di frenatura sicuro ........ 27
3.3 Limitazioni .................................................................................................... 28
Manuale – MOVIDRIVE® MDX61B Opzione modulo di sicurezza MOVISAFE® DCS..B
3
Indice
4 Struttura dell'unità ............................................................................................... 29
4.1 Caratteristiche dell'unità e designazioni di tipo ............................................ 29
4.1.1
DCS21B ....................................................................................... 29
4.1.2
DCS22B ....................................................................................... 29
4.1.3
DCS31B ....................................................................................... 29
4.1.4
DCS32B ....................................................................................... 30
4.2 Targhe dati ................................................................................................... 30
4.2.1
1a targa dati: DCS..B ................................................................... 30
4.2.2
2a targa dati: MOVIDRIVE® B ..................................................... 31
4.3 Fornitura....................................................................................................... 31
4.4 Struttura dell'unità DCS21B/22B.................................................................. 32
4.5 Struttura dell'unità DCS31B/32B.................................................................. 33
5 Installazione.......................................................................................................... 34
5.1 Istruzioni di installazione generali ................................................................ 34
5.2 Nota per l'impiego in MOVIDRIVE® B.......................................................... 34
5.3 Note per l'impiego dei controllori DH..B ....................................................... 34
5.4 Montaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B.............................................. 35
5.4.1
Prima di iniziare ........................................................................... 36
5.4.2
Principio del procedimento di montaggio e smontaggio
di un'opzione (MDX61B, grandezze 1-7) ..................................... 37
5.5 Collegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B .......................... 38
5.5.1
Codici ........................................................................................... 38
5.5.2
Descrizione morsetti .................................................................... 40
5.6 Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC) .................................... 41
5.6.1
Collegamento del potenziale ....................................................... 42
5.7 Alimentazione di tensione esterna 24 V DC................................................. 43
5.8 Collegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8 .......................................... 44
5.8.1
Utilizzo delle uscite impulsi .......................................................... 47
5.8.2
Sensore monocanale, non controllato ......................................... 48
5.8.3
Sensore monocanale, controllato ................................................ 49
5.8.4
Sensore bicanale, non controllato ............................................... 50
5.8.5
Sensore bicanale, controllato ...................................................... 51
5.9 Configurazione circuitale delle uscite binarie ............................................... 52
5.9.1
Uscita binaria di commutazione a un polo, non controllata ......... 56
5.9.2
Uscita binaria di commutazione a due canali, controllata ............ 57
5.9.3
Utilizzo delle uscite binarie per la commutazione dell'arresto
sicuro con MOVIDRIVE® B .......................................................... 59
5.10 Collegamento dei sensori di posizione e di velocità..................................... 60
5.10.1 Prima di iniziare ........................................................................... 60
5.10.2 Istruzioni di installazione generali per encoder ............................ 62
5.10.3 Combinazione di diversi tipi di encoder ....................................... 62
5.10.4 Requisiti tecnici dei tipi di encoder utilizzabili .............................. 64
4
Indice
5.11 Opzioni di collegamento di un sistema encoder........................................... 66
5.11.1 Scatole splitter per segnali encoder ............................................. 66
5.11.2 Cavo di collegamento per scatole splitter per segnali encoder ... 67
5.11.3 Kit di cavi per scatola splitter per segnali encoder ....................... 68
5.11.4 Cavi splitter e adattatore .............................................................. 69
5.11.5 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS..B con numero
di serie ≥1500 .............................................................................. 70
5.11.6 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS21B/31B con numero
di serie ≤1499 .............................................................................. 71
6 Messa in servizio.................................................................................................. 72
6.1 Istruzioni generali per la messa in servizio .................................................. 72
6.1.1
Requisiti ....................................................................................... 72
6.1.2
Fasi di messa in servizio DCS21B/22B ....................................... 72
6.1.3
Fasi di messa in servizio DCS31B/32B ....................................... 73
6.2 Descrizioni dei parametri gruppo parametri P55x nel MOVIDRIVE® B ....... 74
6.2.1
P550 stato modulo di sicurezza DCS .......................................... 74
6.2.2
P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8 ............................................ 74
6.2.3
P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M ................................ 74
6.2.4
P553 numero di serie DCS .......................................................... 75
6.2.5
P554 CRC DCS ........................................................................... 75
6.2.6
P555 reazione all'anomalia DCS / P556 reazione
all'allarme DCS ............................................................................ 75
6.2.7
P557 sorgente posizione reale DCS ............................................ 75
6.3 Altri parametri............................................................................................... 75
6.3.1
P350 / 351 inversione del senso di rotazione 1 / 2 ...................... 75
6.3.2
P880 protocollo SBus 2 ............................................................... 76
6.3.3
P894 baud rate SBus 2 ................................................................ 76
6.3.4
P951 senso conteggio ................................................................. 76
6.3.5
P952 frequenza di clock .............................................................. 76
6.4 Comunicazione e creazione del collegamento............................................. 76
6.5 Stati di funzionamento ................................................................................. 77
6.6 Configurazione dei percorsi di misura.......................................................... 77
6.6.1
Esempio di calcolo ....................................................................... 83
6.7 Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe ............................................... 87
6.7.1
Diagnosi dello stato di comunicazione PROFIsafe ...................... 87
6.7.2
Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe nell'opzione
DCS21B/22B ............................................................................... 89
6.7.3
Cambiamento di scala dei valori di posizione nell'opzione
DCS21B/22B ............................................................................... 90
6.7.4
Immagine di processo PROFIsafe ............................................... 91
7 Validazione ........................................................................................................... 94
7.1 Procedimento ............................................................................................... 94
7.2 Report di configurazione per la validazione ................................................. 94
7.2.1
Struttura del report di configurazione ........................................... 94
7.2.2
Creazione del report di configurazione ........................................ 94
7.2.3
Immissioni nel report di configurazione ....................................... 95
7.3 Determinazione/verifica dei tempi di risposta per la validazione.................. 96
7.4 Verifica del performance level a norma EN ISO 13849-1 ............................ 98
5
Indice
8 Manutenzione ....................................................................................................... 99
8.1 Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità............................................. 99
8.2 Smaltimento ................................................................................................. 99
8.3 Sostituzione unità MOVIDRIVE® B ............................................................ 100
8.3.1
Sostituzione del convertitore di frequenza ................................. 100
8.3.2
Sostituzione dell'opzione DCS..B .............................................. 100
8.3.3
Sostituzione di un encoder assoluto SSI ................................... 101
9 Diagnosi .............................................................................................................. 104
9.1 Significato del LED di stato ........................................................................ 104
9.1.1
Indicazione dello stato di funzionamento ................................... 104
9.2 Segnalazioni di allarme e di anomalia........................................................ 105
9.2.1
Lista delle segnalazioni di anomalia .......................................... 106
9.2.2
Lista delle segnalazioni di allarme ............................................. 115
9.2.3
Lista delle segnalazioni ECS ..................................................... 123
10 Dati tecnici .......................................................................................................... 126
10.1 Marchio CE ................................................................................................ 126
10.2 Dati tecnici generali.................................................................................... 126
10.3 Dati elettrici generali................................................................................... 126
10.4 Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS21B ............................. 127
10.8 Connettore a spina..................................................................................... 128
10.8.1 Assegnazione dei pin X80 ......................................................... 128
10.8.5 Assegnazione dei pin X84/X85 .................................................. 130
11 Dichiarazione di conformità .............................................................................. 132
11.1 Dichiarazione di conformità MOVIDRIVE® B con opzione DCS..B............ 132
12 Appendice ........................................................................................................... 133
12.1 Confronto delle funzioni di sicurezza ......................................................... 133
12.2 Descrizione degli elementi d'ingresso........................................................ 134
12.3 Combinazioni di encoder............................................................................ 135
12.4 Dati tecnici encoder SEW .......................................................................... 135
12.4.1 Encoder incrementale TTL ........................................................ 135
12.4.2 Encoder SIN/COS ...................................................................... 136
12.4.3 Encoder combinati Hiperface e SIN/COS .................................. 136
12.4.4 Encoder combinati RS485 e SIN/COS ...................................... 136
12.4.5 Encoder combinati SSI e SIN/COS ........................................... 136
12.4.6 Valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della
scheda di fondo ......................................................................... 137
6
Indice
12.5 Valori di diagnosi........................................................................................ 137
12.5.1 Ingressi binari ............................................................................ 137
12.5.2 Uscite binarie ............................................................................. 138
12.5.3 Interfaccia encoder .................................................................... 139
12.6 Tempi di risposta tipici................................................................................ 141
12.6.1 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS21B/22B ..................... 141
12.6.2 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS31B/32B ..................... 143
12.6.3 Calcolo del tempo di risposta della DCS..B con monitoraggio
distanza di errore ....................................................................... 144
12.7 Lista di istruzioni AWL dell'opzione DCS31B/32B ..................................... 146
12.8 Abbreviazioni utilizzate............................................................................... 147
Indice alfabetico ................................................................................................. 148
7
Informazioni generali
Impiego della documentazione
1
1
1.1
Impiego della documentazione
La documentazione è parte integrante del prodotto e contiene importanti informazioni
sul funzionamento e il servizio di assistenza. La programmazione e la parametrizzazione vengono descritte nella guida online del software MOVISAFE® Config. La documentazione è concepita per tutte le persone che eseguono lavori di montaggio, installazione, messa in servizio e assistenza sul prodotto.
La documentazione messa a disposizione deve essere leggibile. Assicurarsi che la
documentazione venga letta integralmente e compresa dagli addetti agli impianti e al
funzionamento, nonché dalle persone che operano in modo indipendente sulle unità e
con il software. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi alla SEW-EURODRIVE.
1.2
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza
1.2.1
Significato delle definizioni segnale
La tabella che segue mostra il livello e il significato delle definizioni segnale per le avvertenze sulla sicurezza, le avvertenze su possibili danni materiali e quelle di altro tipo.
Definizione
segnale
1.2.2
Significato
Conseguenze se si ignora
PERICOLO!
Pericolo imminente
Morte o lesioni gravi
AVVERTENZA!
Possibile situazione pericolosa
Morte o lesioni gravi
ATTENZIONE!
Possibile situazione pericolosa
Lesioni lievi
ATTENZIONE!
Possibili danni materiali
Danni al sistema di azionamento o
all'ambiente circostante
NOTA
Informazione importante o suggerimento:
facilita l'impiego del sistema di azionamento.
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi
Le avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi valgono non solo per un'operazione speciale
bensì per più operazioni nell'ambito di un argomento. I pittogrammi utilizzati indicano un
pericolo generale o specifico.
Un'avvertenza sulla sicurezza nel paragrafo è strutturata formalmente come segue:
DEFINIZIONE SEGNALE!
Tipo di pericolo e relativa fonte.
Possibili conseguenze se si ignora.
•
1.2.3
Rimedi per evitare il pericolo.
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza integrate
Le avvertenze sulla sicurezza integrate si trovano direttamente nelle istruzioni per l'operazione, prima dell'operazione pericolosa.
Un'avvertenza sulla sicurezza integrata è strutturata formalmente come segue:
•
DEFINIZIONE SEGNALE! Tipo di pericolo e relativa fonte.
Possibili conseguenze se si ignora.
– Rimedi per evitare il pericolo.
8
Diritti di garanzia
1.3
1
Diritti di garanzia
L'osservanza di questa documentazione è il presupposto per un funzionamento privo di
anomalie e per il riconoscimento di eventuali diritti alla garanzia. Per questo motivo,
leggere le documentazioni prima di operare con il software e le unità collegate della
SEW-EURODRIVE.
Assicurarsi che le documentazioni siano rese accessibili e possano essere lette dagli
addetti agli impianti e al funzionamento, nonché dalle persone che operano in modo
indipendente sulle unità.
1.4
Esclusione di responsabilità
L’osservanza della presente documentazione e delle documentazioni riguardanti le
unità SEW-EURODRIVE collegate è il presupposto di un funzionamento sicuro e del
raggiungimento delle caratteristiche del prodotto e delle prestazioni indicate.
Nel caso di inosservanza della documentazione la SEW-EURODRIVE non si assume
nessuna responsabilità per danni a persone, materiali o patrimoniali. In questi casi è
esclusa la responsabilità per i vizi della cosa.
1.5
Nota copyright
© 2013 – SEW-EURODRIVE. Tutti i diritti riservati.
Sono proibite, anche solo parzialmente, la riproduzione, l'elaborazione, la distribuzione
e altri tipi di utilizzo.
1.6
Nomi di prodotto e marchi
I marchi e i nomi dei prodotti riportati in questa documentazione sono marchi o marchi
registrati dei relativi titolari.
1.7
Documentazioni di riferimento
Consultare le seguenti documentazioni di riferimento:
– istruzioni di servizio "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"
– manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS12B PROFIBUS
DP-V1 con PROFIsafe"
– manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS22B PROFINET IO
con PROFIsafe"
– manuale "Scatola splitter per segnali encoder DAE70B/71B"
– guida in linea nel software MOVISAFE® Config DCS
– guida in linea nel software MOVISAFE® Assist
– report di configurazione del software MOVISAFE® Assist/Config. Serve alla validazione del protocollo di collaudo.
– Certificazione UE prova prototipi per opzione modulo di sicurezza MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B.
Utilizzare sempre l'edizione attuale della documentazione e del software. La versione
tedesca del manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Opzione modulo di sicurezza
MOVISAFE® DCS..B" è la versione originale.
9
1
Documentazioni di riferimento
La home page della SEW (www.sew-eurodrive.it) contiene un'ampia scelta di documentazioni scaricabili in varie lingue. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi direttamente ai collaboratori della SEW-EURODRIVE.
Se necessario, si possono richiedere alla SEW-EURODRIVE anche le documentazioni
stampate.
10
Avvertenze sulla sicurezza
2
2
Le seguenti avvertenze di base sulla sicurezza servono a impedire danni a persone e
danni materiali. L'utilizzatore deve assicurarsi che le avvertenze di base sulla sicurezza
vengano osservate e rispettate. Assicurarsi che le istruzioni di servizio vengano lette
integralmente e comprese dagli addetti agli impianti e al funzionamento, nonché dalle
persone che operano in modo indipendente sull'unità. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi alla SEW-EURODRIVE.
2.1
Non installare mai né mettere in servizio prodotti danneggiati. Contestare immediatamente i danni allo spedizioniere.
Durante il funzionamento i convertitori di frequenza possono avere, a seconda della protezione, parti sotto tensione, scoperte, eventualmente anche mobili o rotanti, nonché
superfici surriscaldate.
La rimozione non consentita della copertura necessaria, l'impiego improprio, l'installazione o il comando sbagliati possono ferire gravemente le persone o causare gravi
danni materiali.
Per ulteriori informazioni consultare la documentazione.
2.2
Gruppo target
Tutte le operazioni di installazione, messa in servizio, eliminazione dell’anomalia e
manutenzione devono essere eseguite da un elettrotecnico qualificato (attenersi a
IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 e alle
norme antinfortunistiche nazionali).
Sono personale specializzato, nel contesto di queste avvertenze di base sulla sicurezza, le persone che hanno familiarità con installazione, montaggio, messa in servizio,
programmazione, parametrizzazione e funzionamento del prodotto e che sono in possesso delle qualifiche necessarie per questa attività. Inoltre, devono essere a conoscenza delle disposizioni di sicurezza e delle leggi valide per i casi specifici e soprattutto
anche dei requisiti della EN ISO 13849-1 e delle altre norme, direttive e leggi riportate
in questa documentazione. Le persone incaricate devono ricevere chiare autorizzazioni
da parte della ditta per la messa in funzione, la programmazione, la parametrizzazione,
l'etichettatura e la messa a terra di unità, sistemi e circuiti elettrici conformemente agli
standard in materia di tecnica della sicurezza.
Tutti i lavori negli altri settori quali trasporto, immagazzinaggio, funzionamento e smaltimento devono essere eseguiti da personale che abbia avuto una formazione professionale specifica per questi settori.
11
Impiego conforme all'uso previsto
2
2.3
Impiego conforme all'uso previsto
L'opzione MOVISAFE® DCS21B/22B in abbinamento all'opzione DFS12B/22B e
l'opzione MOVISAFE® DCS31B/32B si possono installare nel convertitore di frequenza
MOVIDRIVE® MDX61B, grandezza da 1 a 7.
Il contemporaneo utilizzo dell'opzione DEU21B con MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B
è consentito solamente, se i segnali encoder SSI non vengono separati o se vengono
rispettate le specifiche dell'opzione DCS..B conformemente al capitolo "Requisiti tecnici
dei tipi di encoder utilizzabili".
Nel caso di installazione nelle macchine, la messa in servizio dell'opzione MOVISAFE®
DCS..B (vale a dire l'inizio del funzionamento regolamentare) è proibita finché non è
stato accertato che la macchina sia conforme alle disposizioni e alle direttive locali. Nel
rispettivo campo di applicazione vanno osservate in particolare la Direttiva macchine
2006/42/CE e la Direttiva EMC 2004/108/CE. Devono essere contemplate le prescrizioni di controllo EMC EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6,
EN 61000-6-2 e EN 55011. Inoltre, deve essere osservata la norma EN 60204-1.
Il modulo MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B è un controllo di sicurezza programmabile per la produzione di disinserzioni di sicurezza e funzioni di sicurezza. Il modulo può
essere utilizzato come segue:
•
nei dispositivi di ARRESTO DI EMERGENZA
•
come elemento di sicurezza secondo la direttiva macchine 2006/42/EC
•
come SEP per la riduzione dei rischi a norma IEC 61508
•
nei circuiti elettrici di sicurezza a norma EN 60204-1 e EN 60204-32
•
come SEP per la sicurezza funzionale a norma EN 62061
•
come SRP/CS a norma EN ISO 13849
•
come unità per la creazione delle funzioni di sicurezza a norma EN 61800-5-2
•
come unità logica per la conversione e l'elaborazione di segnali in un azionamento a
due mani a norma EN 574
I dati tecnici e quelli riguardanti le condizioni di collegamento sono riportati sulla targa
dati e nella presente documentazione e devono essere sempre rispettati.
2.4
Trasporto e immagazzinaggio
Attenersi alle istruzioni riguardanti il trasporto, l'immagazzinaggio e la corretta movimentazione. Attenersi alle informazioni sulle condizioni climatiche riportate al cap. "Dati tecnici generali".
2.5
Installazione
L'installazione e il raffreddamento delle unità devono avvenire conformemente alle
disposizioni indicate nella relativa documentazione.
Proteggere MOVISAFE® DCS..B dalla sollecitazione eccessiva. In particolare, durante
il trasporto e la movimentazione non deformare i componenti né modificare le distanze
di isolamento. Evitare il contatto con componenti e contatti elettronici.
MOVISAFE® DCS..B contiene componenti che possono essere danneggiati facilmente
dall'energia elettrostatica se trattati impropriamente. Prevenire i danni meccanici o
danni irreparabili ai componenti elettrici (ne possono conseguire rischi per la salute).
12
Collegamento elettrico
2
Quando non previsto espressamente per questi casi, sono vietati:
2.6
•
l'impiego in atmosfere potenzialmente esplosive,
•
l'impiego in ambienti contenenti oli, acidi, gas, vapori, polveri e radiazioni nocive,
ecc.,
•
l'impiego in applicazioni non stazionarie.
Collegamento elettrico
Durante i lavori sull'opzione MOVISAFE® DCS..B sotto tensione rispettare le norme
antinfortunistiche nazionali vigenti (ad es. BGV A3).
Eseguire il collegamento elettrico secondo le disposizioni vigenti (ad es. sezioni di cavi,
protezioni, collegamento conduttore di terra). Per ulteriori informazioni fare riferimento
alle indicazioni contenute nella documentazione.
Nella documentazione del modulo di sicurezza si trovano indicazioni sull'installazione
conforme alle norme EMC riguardanti, ad es., schermatura, messa a terra, disposizione
di filtri e posa dei cavi. Il produttore dell'impianto o della macchina è responsabile per il
mantenimento dei valori limite stabiliti dalla legislazione EMC.
Le misure precauzionali e i dispositivi di protezione devono essere conformi alle norme
vigenti (ad es. EN 60204-1).
2.7
Funzionamento
Se necessario, gli impianti nei quali è installato il MOVIDRIVE® MDX61B con opzione
MOVISAFE® DCS..B devono essere dotati di dispositivi di controllo e di protezione addizionali in conformità alle disposizioni di sicurezza vigenti come, ad es., la legge che
regola le apparecchiature tecniche, le norme antinfortunistiche, ecc.
Durante il funzionamento tenere chiuse tutte le coperture e tutti gli sportelli.
Lo spegnimento del LED di stato e di altri indicatori non significa che l'apparecchio sia
staccato dalla rete e privo di tensione.
Un blocco meccanico o le funzioni di sicurezza interne dell'unità possono causare un
arresto del motore. L'eliminazione della causa dell'anomalia o un reset possono causare
il riavvio automatico dell'azionamento. Se ciò non è consentito per motivi di sicurezza
riguardanti la macchina azionata, staccare l'unità dalla rete prima di eliminare
l'anomalia.
2.8
Terminologia
•
La designazione DCS..B viene utilizzata come termine generico per tutte le varianti
costruttive della linea di prodotti MOVISAFE®. Se nel manuale viene fatto un
riferimento ad un determinato prodotto derivato, ne sarà impiegata di volta in volta la
designazione completa.
•
Il termine "sicuro" usato nel seguente contesto si riferisce alla disposizione come funzione sicura sulla base della EN ISO 13849-1.
•
PROFIsafe è uno standard di tecnologia per un sistema bus di campo sicuro.
•
Il software "MOVISAFE® Assist" è un'interfaccia di parametrizzazione per l'opzione
MOVISAFE® DCS21B/22B.
•
Il software "MOVISAFE® Config" è un'interfaccia di programmazione per l'opzione
MOVISAFE® DCS31B/32B.
13
kVA
3
i
3
f
n
Tecnica di sicurezza integrata
Architettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS..B
P Hz
La tecnica di sicurezza descritta di seguito dell'opzione MOVISAFE® DCS..B soddisfa i
seguenti requisiti di sicurezza:
•
performance level "e" secondo EN ISO 13849-1
•
SIL 3 a norma IEC 61508
NOTA
È stata effettuata una prova prototipi Ue. La copia della certificazione Ue prova prototipi può essere richiesta a SEW-EURODRIVE.
3.1
La struttura interna dell'opzione DCS..B è composta da due canali separati con confronto reciproco del risultato. In ognuno dei due canali vi sono sofisticati meccanismi di
diagnosi per il riconoscimento degli errori.
La struttura corrisponde per architettura e modo di funzionamento alla categoria 4 a
norma EN ISO 13849-1.
m
IA
LA
OA
c
m
IB
LB
OB
SEP
2405111435
SEP
IA
IB
LA
LB
OA
OB
c
m
=
=
=
=
=
=
=
=
=
sistema elettronico programmabile
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
uscita canale A
uscita canale B
confronto incrociato
controllo
L'architettura complessiva ha pertanto la seguente struttura.
Sensore
Logica
Attuatore
2408400907
Lettura doppia di ogni ingresso e diagnosi attraverso confronto incrociato.
I parametri tecnici di sicurezza specifici dei vari moduli (sensore, attuatore) sono riportati
nei relativi dati tecnici. Per la valutazione della sicurezza tecnica dell'intero sistema si
possono utilizzare per il sottosistema opzione DCS..B (SEP) i valori caratteristici di sicurezza indicati (vedi cap. "Dati tecnici").
14
kVA
i
f
n
3
P Hz
NOTA
•
•
In caso di utilizzo di più sensori con funzioni diverse (ad es. indicatore di posizione
porta di accesso + rilevamento della velocità) per una funzione di sicurezza (ad es.
velocità ridotta in modo sicuro con porta di accesso aperta), questi devono essere
rilevati come collegamento in serie per la valutazione della sicurezza tecnica
dell'intero sistema. A questo proposito vedere il resoconto BGIA 02/2008 "Sicurezza funzionale dei controlli macchina – Applicazione della EN ISO 13849".
In riferimento alle esclusioni di anomalia adottate si rimanda alle tabelle della
sezione D nell'appendice della norma EN ISO 13849-2.
Gli esempi rappresentati nel presente manuale e la loro architettura caratteristica sono
decisivi per l'assegnazione a una categoria a norma EN ISO 13849-1. I performance
level massimi possibili risultanti a norma EN ISO 13849-1 dipendono dai seguenti fattori
dei componenti esterni:
•
struttura (semplice o ridondante)
•
misure contro anomalie con causa comune (CCF)
•
grado di copertura diagnostica (DCavg)
•
tempo fino al guasto pericoloso di un canale (MTTFd)
15
kVA
3
i
3.2
f
n
Funzioni di sicurezza
P Hz
In questo capitolo vengono descritte le funzioni di sicurezza a norma DIN EN 61800-5-2.
Le funzioni di sicurezza nei moduli MOVISAFE® DCS..B dispongono in parte di ulteriori
funzioni che vanno oltre le definizioni normative. Sono disponibili altre funzioni di sicurezza in conformità alla norma. Di queste fanno parte funzioni di sicurezza
•
per sistemi di azionamento con slittamento,
•
per la lettura di contatti di dispositivi di commutazione esterni e
•
per il controllo sicuro di un sistema frenante.
Il software MOVISAFE® Config effettua una scelta delle possibili funzioni di sicurezza
sulla base della configurazione, a seconda del modulo di base utilizzato e dell'encoder
o della combinazione di encoder. Queste si possono configurare e parametrizzare a
scelta nella logica.
La tabella che segue offre una panoramica del numero massimo di funzioni di sicurezza
riferito al rispettivo modulo di sicurezza.
Designazione della funzione
di sicurezza
Numero massimo di funzioni di sicurezza
secondo
EN 61800-5-2
nell'opzione
DCS..B
DCS21B
DCS22B
DCS31B
DCS32B
ECS
ECS
1
-
1
-
EMU
EMU
2
2
2
2
PDM
PDM
1
-
1
-
SAR
-
SBC
-
realizzazione possibile con SCA
SCA
PSC
7
-
16
-
SDI
DMC
1
1
1
1
SEL
ELC
1
-
1
-
SLA
-
realizzazione con uscita sicura
integrato in SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOS
SLI
JSS
1
-
1
-
SLP
OLC
1
-
1
-
SLS
MSC
4
4
4
4
SOS
ZSC
1
1
1
1
SS1(c)
-
realizzazione con timer e uscita sicura
SS2(c)
-
richiede SOS
SSR
-
realizzazione possibile con SCA
SS1 (b)
ESS1)
1
1
2
2
SS2 (b)
ESS1)
2
-
2
-
STO
-
realizzazione con uscita sicura
1) La funzione di sicurezza ESS si può configurare come SS1(b) o SS1(c)
16
3.2.1
kVA
i
f
n
3
P Hz
STO (Safe Torque Off) – Coppia disinserita in modo sicuro
Quando è attivata la funzione STO, il convertitore di frequenza non fornisce energia al
motore e l'azionamento non è in grado di generare la coppia. Questa funzione di sicurezza corrisponde ad un arresto incontrollato a norma EN 60204-1, categoria di stop 0.
V
t1
t
9007201225613323
interviene la funzione di sicurezza
v = velocità
t = tempo
t1 = momento di attivazione di STO
NOTA
Con la funzione STO l'arresto non viene controllato.
Se possibile, è da preferirsi l'arresto controllato.
17
3
kVA
i
3.2.2
f
n
P Hz
SS1(b) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1
Con la funzione SS1(b) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitore di
frequenza. L'andamento del ritardo viene controllato. In caso di superamento del ritardo
controllato o al raggiungimento dell'arresto, interviene la funzione di sicurezza STO.
Questa funzione di sicurezza corrisponde all'arresto controllato dell'azionamento a
norma EN 60204-1, categoria di stop 1.
V
t1
t2
t
9007201225616011
controllo da parte della funzione di sicurezza
v
t
t1
t2
18
=
=
=
=
velocità
tempo
momento nel quale viene attivata SS1(b) e interviene il ritardo motore
momento di attivazione di STO
3.2.3
kVA
i
f
n
3
P Hz
SS1(c) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1
Con la funzione SS1(c) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitore di
frequenza. Dopo un tempo di sicurezza stabilito interviene la funzione di sicurezza STO.
V
t1
Δt
t
t2
9007201225618443
v
t
t1
t2
Δt
=
=
=
=
=
velocità
tempo
momento nel quale viene attivata SS1(c) e interviene il ritardo motore
momento di attivazione di STO
intervallo di tempo di sicurezza
NOTA
•
•
Con la funzione SS1(c) l'arresto non viene controllato.
L'intervallo di tempo di sicurezza Δt da all'azionamento la possibilità di arrestarsi.
In caso di anomalia, l'azionamento non si arresta e nel momento t2 viene tolta
l'alimentazione (STO).
19
3
kVA
i
3.2.4
f
n
P Hz
SS2(b) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2
Con la funzione SS2(b) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitore
di frequenza. Dopo l'arresto è necessario controllare in modo sicuro la posizione (funzione SOS a norma EN 61800-5-2). Il superamento del ritardo durante l'arresto o un
movimento da fermo fa intervenire la funzione di sicurezza STO. Dopo STO l'inattività
deve essere assicurata ad es. attraverso un freno meccanico.
V
t1
t2
t
9007201225698059
v
t
t1
t2
20
=
=
=
=
velocità
tempo
momento nel quale viene attivata SS2(b) e interviene il ritardo motore
momento di attivazione di SOS
3.2.5
kVA
i
f
n
3
P Hz
SS2(c) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2
Con la funzione SS2(c) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitore
di frequenza. Durante l'inattività il convertitore di frequenza fornisce l'energia per tenere
il motore in posizione. Dopo un tempo di sicurezza stabilito è necessario controllare in
modo sicuro la posizione (funzione SOS a norma EN 61800-5-2).
V
t
t1
Δt
t2
9007201429937291
v
t
t1
t2
Δt
=
=
=
=
=
velocità
tempo
momento nel quale viene attivata SS2(c) e interviene il ritardo motore
NOTA
•
•
Con la funzione SS2(c) l'arresto non viene controllato.
L'intervallo di tempo di sicurezza Δt da all'azionamento la possibilità di arrestarsi.
In caso di anomalia, l'azionamento non si arresta e solo nel momento t2 viene tolta
l'alimentazione (STO).
21
3
kVA
i
3.2.6
f
n
P Hz
SOS (Safe Operating Stop) – Interruzione esercizio sicura
La funzione SOS impedisce che il motore si scosti dalla posizione di stop per più di un
valore prefissato. Il convertitore di frequenza fornisce l'energia per tenere il motore in
posizione. Un superamento del valore prefissato comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia
(di regola STO o SS1).
V
t1
t2
t
9007201225700491
v
t
t1
t2
3.2.7
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di disattivazione di SOS
SLA (Safely Limited Acceleration) – Accelerazione limitata in modo sicuro
La funzione SLA impedisce che un movimento superi un'accelerazione stabilita. Un
superamento del limite di accelerazione consentito comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia
V
t1
t2
t
9007201225705355
v
t
t1
t2
22
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di attivazione di SLA
momento di disattivazione di SLA
3.2.8
kVA
i
f
n
3
P Hz
SAR (Safe Acceleration Range) – Campo di accelerazione sicuro
La funzione SAR impedisce che l'accelerazione dell'azionamento fuoriesca da un
campo predefinito. Un superamento per eccesso o per difetto del campo di accelerazione consentito comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).
V
t1
t
t2
9007201659983371
v
t
t1
t2
3.2.9
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di attivazione di SAR
momento di disattivazione di SAR
SLS (Safely Limited Speed) – Velocità limitata in modo sicuro
La funzione SLS impedisce che l'azionamento superi una velocità stabilita. Un superamento della velocità consentita comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e,
contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).
V
t1
t2
t
9007201225702923
v
t
t1
t2
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di attivazione di SLS
momento di disattivazione di SLS
23
3
kVA
i
f
n
P Hz
3.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Campo di velocità sicuro
La funzione SSR impedisce che la velocità dell'azionamento fuoriesca da un campo predefinito. Un superamento per eccesso o per difetto del campo di velocità consentito
comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, viene
attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).
V
t
t1
t2
9007201659986827
v
t
t1
t2
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di attivazione di SSR
momento di disattivazione di SSR
3.2.11 SDI (Safe Direction) – Direzione di movimento sicura
La funzione SDI impedisce il movimento in una direzione imprevista. La violazione di
questa condizione comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).
V
t
t1
t2
9007201225717643
v
t
t1
t2
24
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di attivazione di SDI
momento di disattivazione di SDI
kVA
i
f
n
3
P Hz
3.2.12 SLI (Safe Limited Increment) - Incremento limitato in modo sicuro
La funzione SLI impedisce il movimento oltre un incremento stabilito. La violazione del
valore limite dell'incremento comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e,
contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).
V
S
ΔS
S1
S2
ΔS
S3
9007201225720459
v
S
s 1, s 2
s 2, s 3
Δs
=
=
=
=
=
velocità
percorso
punto di attivazione di SLI
punto di disattivazione di SLI
incremento sicuro
3.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Posizione limitata in modo sicuro
La funzione SLP impedisce il movimento oltre una posizione assoluta stabilita. La violazione del valore limite della posizione assoluta comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia
V
X0
X1
X2
S
X3
1971086987
v
t
X1
X2
=
=
=
=
velocità
tempo
posizione assoluta (inferiore) minima
posizione assoluta (inferiore) massima
25
3
kVA
i
f
n
P Hz
3.2.14 SCA (Safe Cam) – Camma sicura
La funzione SCA fornisce un segnale sicuro per indicare se l'azionamento si trova un
campo stabilito. Questo segnale può essere inviato al display oppure essere riutilizzato
nella programmazione. La violazione dei valori limite comporta il disinserimento del
segnale sicuro.
V
X1
X2
S
9007201432111371
v
s
x1
x2
=
=
=
=
velocità
percorso
limite inferiore campo
limite superiore campo
NOTA
La funzione SCA non richiede una conferma.
26
kVA
i
f
n
3
P Hz
3.2.15 SBC (Safe Brake Control) – Dispositivo di frenatura sicuro
La funzione SBC fornisce un segnale di uscita sicuro per il controllo di un freno esterno.
Ciò significa che non viene messa a disposizione energia per sbloccare il freno
elettricamente.
V
Δt
t1
t
t2
9007201533709579
La funzione di sicurezza interrompe l'alimentazione di tensione al freno
v
t
t1
t2
Δt
=
=
=
=
=
velocità
tempo
momento di arresto dell'azionamento
momento di attivazione di SBC
27
kVA
3
i
3.3
f
n
Limitazioni
P Hz
Limitazioni
NOTA
•
•
•
•
•
•
28
Il produttore dell'impianto/della macchina deve eseguire in ogni caso una tipica
analisi dei rischi della macchina/dell'impianto, prestando attenzione all'impiego del
sistema di azionamento MOVIDRIVE® B.
Il concetto di sicurezza è adeguato solo all'esecuzione di lavori meccanici sui componenti delle macchine/degli impianti azionati.
Prima di eseguire i lavori sulle parti elettriche del sistema di azionamento, si deve
disinserire l’alimentazione di tensione mediante un interruttore per la manutenzione/interruttore principale esterno.
Quando si disinserisce l'alimentazione di tensione 24 V DC, nel circuito intermedio
del convertitore di frequenza continua ad essere presente la tensione di rete.
Quando si usa la protezione a termistore, la protezione contro il riavvio non è
garantita se il termistore viene attivato. Ciò va tenuto in considerazione nella progettazione dell'impianto/della macchina ed evitato adottando, se necessario, delle
misure adeguate.
Il dispositivo di frenatura integrato in MOVIDRIVE® B e il freno standard dei motori
autofrenanti non presentano caratteristiche in funzione della sicurezza. Essi non
fanno parte delle funzioni di sicurezza sopra descritte.
Se si guastano il dispositivo di frenatura e/o il freno motore, la corsa residua
dell'azionamento può allungarsi notevolmente a seconda dell'applicazione (in funzione dell'attrito e dell'inerzia di massa del sistema). Se le condizioni di carico sono
generatoriche (ad es. assi di sollevamento, tratto di trasporto con pendenza),
l'azionamento può addirittura accelerare. Ciò va tenuto in considerazione nell'analisi dei rischi dell'impianto/della macchina ed evitato adottando, se necessario,
delle misure addizionali di sicurezza (ad es. sistema frenante di sicurezza).
Per le funzioni di sicurezza dell'applicazione che richiedono un ritardo attivo
(frenatura) del movimento pericoloso, MOVIDRIVE® B non si deve utilizzare solo
senza sistema frenante addizionale.
Quando si utilizza la sopra descritta funzione SS1(c)/SS2(c), il ritardo dell'azionamento non viene monitorato in funzione della sicurezza. Se si verifica un'anomalia,
può accadere che la frenatura non funzioni durante il tempo di ritardo o che addirittura consenta un'accelerazione.
In questo caso, soltanto una volta trascorso il tempo di ritardo impostato avviene
la disinserzione di sicurezza tramite la funzione STO. Il pericolo che ne deriva va
tenuto in considerazione nell'analisi dei rischi dell'impianto/della macchina ed evitato adottando, se necessario, delle misure addizionali di sicurezza.
Struttura dell'unità
Caratteristiche dell'unità e designazioni di tipo
4
4.1
Caratteristiche dell'unità e designazioni di tipo
4
NOTA
L'opzione DCS21B/22B si può impiegare solo in abbinamento all'opzione bus di
campo DFS12B o DFS22B.
4.1.1
DCS21B
•
Monitoraggio della velocità:
– dispositivo di controllo della velocità
– controllo tempi di inattività
– controllo direzione
– controllo stop di emergenza
•
Controllo posizione:
– controllo campo di posizione
– controllo tratto di avanzamento
– controllo posizione di destinazione
4.1.2
•
8 ingressi binari sicuri
•
3 × 2 uscite binarie sicure
•
2 uscite impulsi per il rilevamento del cortocircuito trasversale di segnali di ingresso
digitali
•
Interfaccia encoder: SSI / HTL incrementale / TTL incrementale / SIN/COS
•
Interfaccia di diagnosi e configurazione
•
Interfaccia bus di campo PROFIsafe
•
DCS22B
4.1.3
•
•
•
digitali
•
•
•
Interfaccia bus di campo PROFIsafe
•
DCS31B
– controllo tempi di inattività
29
Targhe dati
4
•
Controllo posizione:
– controllo campo di posizione
– controllo tratto di avanzamento
– controllo posizione di destinazione
4.1.4
•
•
•
digitali
•
•
•
Programmazione orientata al piano funzioni con 500 AWL max.
•
DCS32B
4.2
•
•
•
digitali
•
•
•
Programmazione orientata al piano funzioni con 500 AWL max.
Targhe dati
Il MOVIDRIVE® MDX61B con opzione DCS..B installata viene fornito con 2 targhe dati.
4.2.1
1a targa dati: DCS..B
•
La prima targa dati (vedi fig. che segue) è applicata alla barra della molla di contatto
dell'opzione DCS..B. Riporta
– il codice (Sachnr:)
– il numero di serie (Sernr:)
– lo stato di costruzione (Baust:)
8411716491
30
Fornitura
4.2.2
4
2a targa dati: MOVIDRIVE® B
•
La seconda targa dati (vedi fig. che segue) è applicata al MOVIDRIVE® MDX61B.
Essa riporta le seguenti informazioni:
– designazione di tipo
– codice (P/N), numero di serie (S/N)
– dati di ingresso, dati di uscita
– tipo di protezione (qui: IP20)
– data di produzione(qui: 17/13)
– stato di costruzione (qui: 11 10 10)
– norme inerenti
– riferimento ai tempi di risposta nel manuale
9007201225849867
NOTA
Se l'opzione DCS..B viene fornita separatamente, è necessario applicare la targa dati
allegata sul lato esterno del MOVIDRIVE® MDX61B.
4.3
Fornitura
•
DCS21B/22B
– scheda opzionale con morsetti a vite innestabili su X80, X81, X82, X83 e X86.
– cavo confezionato DAE34B (codice: 1821 307 3) per il collegamento bus CAN fra
DCS21B/22B X86 e X31 dell'opzione DFS12B/DFS22B.
•
DCS31B/32B
scheda opzionale con morsetti a vite innestabili su X80, X81, X82 e X83.
31
Struttura dell'unità DCS21B/22B
4
4.4
DCS21B
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[10]
X86
[7]
[8]
[9]
1971124363
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
32
LED di stato
X80: collegamento alimentazione di tensione 24 V DC
X81: collegamento ingressi binari DI1 - DI8 e segnali a impulsi P1, P2
X82: collegamento uscite binarie DO0 / DO1
X83: collegamento uscita binaria DO2
X84: collegamento encoder assoluto HTL/TTL incrementale, SIN/COS, SSI
X86: collegamento dell'interfaccia CAN
X87: collegamento interfaccia di parametrizzazione e diagnostica
cavo confezionato DAE34B (codice: 1821 307 3) per il collegamento bus CAN fra
DCS21B/22B X86 e X31 dell'opzione DFS12B/DFS22B.
4.5
4
DCS31B
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
1971128203
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
LED di stato
X80: collegamento alimentazione di tensione 24 V DC
X81: collegamento ingressi binari DI1 - DI8 e segnali a impulsi P1, P2
X82: collegamento uscite binarie DO0 / DO1
33
Installazione
Istruzioni di installazione generali
5
5
Installazione
5.1
Istruzioni di installazione generali
NOTA
•
•
•
•
5.2
Condurre i conduttori di segnale per la connessione degli ingressi binari in modo
separato dai cavi per la connessione degli ingressi digitali e i controlli dei contatti.
Posare in questo caso i cavi di potenza separatamente dai cavi di segnale.
Utilizzare per tutti i conduttori di segnale cavi schermati, attorcigliati a coppie con
sezione sufficiente.
Attenersi tassativamente alle condizioni ambientali conformemente al capitolo
"Dati tecnici".
Nota per l'impiego in MOVIDRIVE® B
NOTA
MOVISAFE® DCS..B comunica attraverso il bus CAN interno con MOVIDRIVE® B. La
baud rate nel MOVIDRIVE® B è impostata in modo fisso su 500 kBaud. Questo significa che per altre stazioni dell'SBus 1 (ad es. il controllore DH..B) è disponibile una
velocità di trasmissione massima di 500 kBaud.
5.3
Note per l'impiego dei controllori DH..B
NOTA
•
•
•
•
34
L'opzione DCS..B non può essere utilizzata in combinazione con il controllore
DHP11B.
L'opzione DCS..B può essere utilizzata insieme al controllore DHE41B, se il programma IEC dell'opzione DHE41B è stato creato con una versione ≥ 2040.
L'opzione DCS..B può essere utilizzata soltanto insieme al controller
DHF41B/DHR41B, se
– l'opzione DHF41B/DHR41B è installata nella carcassa esterna UOH.
– il programma IEC dell'opzione DHF41B/DHR41B è stato creato con una versione ≥ 2040.
La contemporanea installazione delle opzioni DCS..B e DHF41B/DHR41B in
MOVIDRIVE® B non è possibile, poiché entrambe le opzioni necessitano dello slot
di espansione.
Per il funzionamento del controllore DH..B con l'opzione DCS..B tener presente
quanto segue:
MOVISAFE® DCS..B comunica attraverso il bus CAN interno con MOVIDRIVE® B.
La baud rate nel MOVIDRIVE® B è impostata in modo fisso su 500 kBaud. Questo
significa che per altre stazioni dell'SBus 1 (ad es. il controllore DH..B) è disponibile
una velocità di trasmissione massima di 500 kBaud.
Installazione
Montaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B
5.4
5
NOTA
•
•
•
L'opzione DCS..B può essere installata solo con MOVIDRIVE® MDX61B con grandezza da 1 a 7 ma non con grandezza 0.
L'opzione DCS21B/22B si può impiegare solo in abbinamento all'opzione interfaccia bus di campo DFS12B/22B. L'opzione DCS21B/22B deve essere innestata
nello slot di espansione e l'opzione DFS12B/22B nello slot bus di campo (vedi fig.
che segue).
Il cavo confezionato DAE34B (codice: 1821 307 3) serve a creare il collegamento
bus CAN fra il collegamento X86 della DCS21B/22B e il collegamento X31
dell'opzione DFS12B/22B. DAE34B viene fornito insieme all'opzione
DCS21B/22B.
MOVIDRIVE® MDX61B
Grandezze 1 - 7
DCS21B
DFS12B
DCS21B
DCS21B
DCS21B/22B
DFS22B
DCS21B/22B
DAE34B
X86
X86
DAE34B
9007201245756299
35
Installazione
5
5.4.1
Prima di iniziare
Prima di procedere all'installazione o alla rimozione di un'opzione attenersi alle
istruzioni che seguono:
ATTENZIONE!
Scarica elettrostatica.
Distruzione di componenti elettrostatici.
•
•
36
Staccare il convertitore di frequenza dall'alimentazione. Disinserire la tensione
24 V DC e la tensione di rete.
Prima di toccare l'opzione adottare misure adeguate (nastro di scarica, calzature
conduttrici, ecc.) per proteggersi da cariche elettrostatiche.
•
Prima di installare l'opzione rimuovere il pannello operatore (vedi istruzioni di
servizio MOVIDRIVE® MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del pannello
operatore") e il coperchio anteriore (vedi istruzioni di servizio MOVIDRIVE®
MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del coperchio anteriore").
•
Una volta installata l'opzione applicare nuovamente il coperchio anteriore (vedi
istruzioni di servizio MOVIDRIVE® MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del
coperchio anteriore") e il pannello operatore (vedi istruzioni di servizio MOVIDRIVE®
MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del pannello operatore").
•
Lasciare l'opzione nell'imballo originario ed estrarla dall'imballo soltanto al momento
dell'installazione.
•
Utilizzare l'opzione toccandola solo al margine del circuito stampato. Non toccare i
componenti.
Installazione
5.4.2
5
Principio del procedimento di montaggio e smontaggio di un'opzione (MDX61B, grandezze 1-7)
2.
1.
2.
1.
3.
3.
3.
4.
4.
1971392907
1. Svitare le viti di fissaggio del supporto della scheda. Togliere il supporto della scheda
dallo slot tirandolo uniformemente (senza piegarlo).
2. Togliere dal supporto della scheda le viti di fissaggio della copertura in lamiera nera.
Rimuovere la copertura in lamiera nera.
3. Introdurre la scheda con le viti di fissaggio esattamente negli appositi fori del
supporto.
4. Introdurre di nuovo il supporto con opzione montata nello slot, esercitando una pressione moderata. Fissare nuovamente il supporto della scheda con le viti.
5. Per rimuovere l'opzione procedere in sequenza inversa.
37
Installazione
Collegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B
5
5.5
5.5.1
Codici
•
Opzione modulo di sicurezza DCS21B con cavo confezionato DAE34B: 28200993
•
Opzione modulo di sicurezza DCS21B in caso di sostituzione (senza DAE34B):
28200977
•
Opzione modulo di sicurezza DCS22B con cavo confezionato DAE34B: 28207572
•
Opzione modulo di sicurezza DCS22B in caso di sostituzione (senza DAE34B):
18247369
•
Opzione modulo di sicurezza DCS31B: 28200985
•
Opzione modulo di sicurezza DCS32B: 18247377
NOTA
•
•
•
38
L'opzione DCS..B può essere installata solo in abbinamento a MOVIDRIVE®
MDX61B, grandezza da 1 a 7.
L'opzione DCS..B viene alimentata con 24 V DC. L'assorbimento di corrente complessivo corrisponde a 1,9 A DC.
L'opzione DCS21B/22B si può impiegare solo in abbinamento all'interfaccia bus di
campo DFS12B/22B. L'opzione DCS..B va installata nello slot di espansione.
Installazione
6
X86
X86
X87
1
6
1
5
6
1
X80
X81
X82
X83
X84
9
6
1
5
X85
9
5
9
5
1
5
X85
9
6
1
1
X87
X84
5
X87
9
F
WD
B
A
F
WD
B
A
X80
X82
X83
X82
X83
X84
5
X87
6
6
1
X85
9
9
X85
6
5
DCS32B
X81
X80
X81
X80
X81
X82
X83
X84
9
DCS31B
F
WD
B
A
DCS22B
F
WD
B
A
DCS21B
5
9007201226138635
39
Installazione
5
5.5.2
40
Descrizione morsetti
Descrizione
LED/
morsetto
LED allarme/anomalia
LED watchdog
LED sistema B
LED sistema A
LED F
LED WD
LED B
LED A
I LED indicano il rispettivo stato dell'opzione DCS..B
(vedi cap. "Diagnosi").
X80: collegamento alimentazione di tensione
(morsetti innestabili)
X80:1
X80:2
24 V DC
potenziale di riferimento 0V24
X81: collegamento ingressi binari (morsetti
innestabili)
X81:1 P1
X81:2 DI1
X81:3 DI2
X81:4 DI3
X81:5 DI4
X81:6 P2
X81:7 DI5
X81:8 DI6
X81:9 DI7
X81:10 DI8
uscita impulsi 1
ingresso binario 1
ingresso binario 2
ingresso binario 3
ingresso binario 4
uscita impulsi 2
ingresso binario 5
ingresso binario 6 (solo in DCS31B riservato per il reset)
ingresso binario 7
ingresso binario 8
X82: collegamento uscite binarie DO0, DO1
X82:1 DO0_P
X82:2 DO0_M
X82:3 DO1_P
X82:4 DO1_M
uscita HISIDE 0
uscita LOSIDE 0
uscita HISIDE 1
uscita LOSIDE 1
X83:1 DO2_P
X83:2 DO2_M
uscita HISIDE 2
uscita LOSIDE 2
X84: collegamento encoder HTL/TTL incrementale, SIN/COS e assoluto
(encoder 1, presa sub D9)
X84:1
X84:2
X84:3
X84:4
X84:5
X84:6
X84:7
X84:8
X84:9
configurazione in base all'encoder collegato
(vedi cap. "Dati tecnici")
X85: collegamento encoder HTL/TTL incrementale, SIN/COS e assoluto
(encoder 2, presa sub D9)
X85:1
X85:2
X85:3
X85:4
X85:5
X85:6
X85:7
X85:8
X85:9
configurazione in base all'encoder collegato
(vedi cap. "Dati tecnici")
X86: collegamento bus CAN
(solo per DCS21B/22B)
X86:1
X86:2
X86:3
CAN high
CAN low
DGND
(presa RJ10)
X87
interfaccia di servizio
soltanto per collegamento punto a punto
Funzione
Installazione
Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC)
5.6
5
L'opzione DCS..B è prevista per l'impiego industriale (in questo caso devono essere
contemplate le prescrizioni di controllo EMC della EN 61800-3), a condizione che la
compatibilità elettromagnetica dell'intero sistema venga assicurata dalla misure appropriate in vigore. Le seguenti misure assicurano il funzionamento conforme all'uso previsto della DCS..B:
•
posare separatamente i cavi dell'alimentazione di tensione dell'opzione DCS..B e i
"cavi in commutazione" del MOVIDRIVE® MDX61B.
•
Utilizzare canaline separate per i conduttori di segnale e i cavi di potenza del convertitore di frequenza. La distanza delle canaline per cavi deve essere di almeno
10 mm.
•
Per il collegamento dei sensori di posizione e di velocità impiegare esclusivamente
cavi schermati. Il cavo per la trasmissione dei segnali deve essere adatto per lo standard RS485 (EIA).
•
Verificare che la schermatura sia applicata in modo corretto nei connettori maschio
sub D a 9 poli dei sensori di posizione e di velocità e che anche l'esecuzione della
schermatura sul lato sensore sia corretta. Sono consentiti solo connettori metallici o
metallizzati.
•
Devono essere utilizzati solo cavi di alimentazione del motore schermati.
•
Assicurare una installazione conforme alle norme EMC del convertitore di frequenza
nelle vicinanze della DCS..B. Fare attenzione specialmente alla conduzione dei cavi
e alla preparazione della schermatura per il cavo motore e al collegamento della resistenza di frenatura.
•
Applicare lo schermo del cavo motore, cavo encoder e cavo splitter su entrambi i lati
(motore e MOVIDRIVE® B). I cavi di comando per il MOVIDRIVE® B devono essere
schermati. Lo schermo deve essere applicato sul MOVIDRIVE® B.
•
Applicare lo schermo del cavo del motore ibrido con TF integrato anche sul morsetto
di schermatura del MOVIDRIVE® B.
•
Tutti i contattori nelle vicinanze dell'opzione DCS..B devono essere dotati delle
soppressioni corrispondenti o dei diodi di spegnimento.
•
Utilizzare cavi schermati per i cavi di comando relativi alle applicazioni di sicurezza.
•
Il cavo di comando tra X83 dell'opzione DCS..B e X17 del MOVIDRIVE® B deve
essere collegato al morsetto di schermatura per i conduttori di segnale del
MOVIDRIVE® B.
•
Applicare la schermatura della linea di alimentazione di tensione 24 V DC su
entrambi i lati della carcassa.
41
Installazione
5
5.6.1
Collegamento del potenziale
Per collegare il potenziale, dopo il montaggio nel MOVIDRIVE® B bisogna collegare
l'opzione DCS..B come segue. Collegare il foro filettato [1] con X80:2 dell'opzione
DCS..B. Utilizzare per il foro filettato [1] un morsetto di terra con rosetta di sicurezza
(fa parte della fornitura) M4 x 8 o M4 x 10 (coppia di serraggio 1,4 - 1,6 Nm).
MOVIDRIVE® MDX61B
Grandezze 1 - 7
X80 : 2
DCS21B
DCS21B/31B
X86
[1]
9007201226141323
NOTA
Se l'opzione DCS..B viene installata in un MOVIDRIVE® B senza foro filettato, non è
possibile garantire un funzionamento regolare. SEW-EURODRIVE consiglia di sostituire un MOVIDRIVE® B senza foro filettato con un MOVIDRIVE® B con foro filettato.
42
Installazione
Alimentazione di tensione esterna 24 V DC
5.7
5
Alimentazione di tensione esterna 24 V DC
L'opzione DCS..B necessita di un'alimentazione di tensione esterna 24 V DC (vedi a
riguardo SELV o PELV, EN 50178). Durante la progettazione e l'installazione dell'alimentatore di rete previsto osservare le seguenti condizioni:
•
Osservare sempre la tolleranza minima e massima della tensione di alimentazione.
Tolleranza
Tensione nominale = 24 V DC
minima (−15 %)
massima (+15 %)
24 V DC -15 % = 20,4 V DC
24 V DC +15 % = 27,6 V DC
•
Per ottenere una modulazione residua della tensione di alimentazione più bassa
possibile, consigliamo di impiegare un alimentatore di rete a 3 fasi o un'unità regolata
elettronicamente. L'alimentatore di rete deve soddisfare i requisiti a norma
EN 61000-4-11 (caduta di tensione).
•
L'alimentazione di tensione esterna 24 V DC dell'opzione DCS..B alimenta oltre
all'elettronica interna anche i sensori di velocità e di posizione esterni. Questi componenti non sono protetti separatamente da cortocircuito.
•
La separazione galvanica sicura per la rete di alimentazione di tensione (ad es.
230 V AC) deve essere assicurata in ogni caso. A questo scopo, scegliere alimentatori di rete a norma EN 60742. Quando si sceglie l'unità adatta, assicurarsi che sul
lato secondario ci sia un collegamento equipotenziale fra PE e 0 V DC.
•
Proteggere l'opzione DCS..B esternamente con un fusibile di 2 A. Per la posa dei
cavi di collegamento rispettare le disposizioni locali.
NOTA
Senza fusibile l'opzione DCS..B può subire danni irreparabili in caso di cortocircuito in
una delle uscite binarie (DO 0/1/2).
•
La stabilità della tensione esterna dell'opzione DCS..B è pari a 32 V DC.
43
Installazione
Collegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8
5
5.8
L'opzione DCS..B è dotata di 8 ingressi binari (DI1 – DI8). Questi sono adatti per il
collegamento di sensori mono o bicanali o senza temporizzazione.
NOTA
Negli esempi di cablaggio mostrati di seguito si presuppone che gli elementi di commutazione impiegati siano configurati conformemente al performance level richiesto
secondo EN ISO 13849-1 e che siano dotati di un'omologazione tecnica di sicurezza
per l'applicazione in questione.
DCS 21B/31B
X81
1 P1
2 DI1
2408460299
I segnali collegati devono presentare un livello "high" di 24 V DC (da +15 V DC fino a
+30 V DC) e un livello "low" di 0 V DC (da -3 V DC fino a +5 V DC). Gli ingressi sono
dotati di filtri di ingresso.
Per rilevare un cortocircuito incrociato nei segnali presenti è possibile utilizzare le tensioni dell'impulso interne all'unità. Queste possono essere collegate con gli ingressi
binari come descritto nel capitolo "Utilizzo delle uscite impulsi P1 e P2".
Agli ingressi binari dell'opzione DCS..B non è possibile collegare sensori dotati di uscita
che si monitora da sola (OSSD).
Una funzione diagnostica interna all'unità controlla ciclicamente in tutti gli stati di funzionamento, se gli ingressi binari e i filtri di ingresso funzionano correttamente. Se viene
riscontrata un'anomalia, l'opzione DCS..B passa allo stato di allarme e lo visualizza
(vedi cap. "Diagnosi").
NOTA
Per poter confermare le funzioni di sicurezza attivate o le segnalazioni di allarme e
anomalia che si verificano, è necessario configurare per l'opzione DCS31B/32B
l'ingresso binario DI6 come ingresso di reset. Per l'opzione DCS21B/22B è necessario inviare una conferma attraverso il bus di campo sicuro (PROFIsafe).
Gli ingressi binari si possono utilizzare, a seconda del performance level richiesto, singolarmente oppure riuniti in gruppi. A questo scopo, l'interfaccia software MOVISAFE®
Config mette a disposizione vari elementi di ingresso predefiniti (vedi cap. "Descrizione
degli elementi di ingresso").
L'opzione DCS..B dispone di percorsi di elaborazione di segnali completamente separati per ogni ingresso di sicurezza (DI1 – DI8).
44
Installazione
5
m
IA
LA
OA
c
m
IB
LB
OB
SEP
Sensore
2408464139
SEP
IA
IB
LA
LB
OA
OB
c
m
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
Esempio:
elaborazione di segnali in 2 canali e diagnosi attraverso confronto incrociato
nell'opzione DCS..B (SEP).
m
SA
IA
LA
OA
c
m
SB
Sensore
IB
LB
OB
SEP
2408467211
SEP
IA
IB
LA
LB
SA
SB
OA
OB
c
m
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
sensore canale A
sensore canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
45
5
Installazione
Esempio:
lettura doppia ed elaborazione di segnali in 2 canali e diagnosi attraverso confronto
incrociato nell'opzione DCS..B (SEP).
m
IA
SA = K1
LA
OA
K1
c
SB = K2
Sensore
m
IB
SEP
LB
OB
K2
Attuatore
2408483979
SEP
IA
IB
LA
LB
SA
SB
OA
OB
c
m
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
sensore canale A
sensore canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
L'opzione DCS..B garantisce ampie funzioni diagnostiche per il sottosistema di ingressi,
così da ottenere i più alti valori DC (Diagnostic Coverage = grado di copertura diagnostica). Esse vengono eseguite continuamente o come lo si desidera (monitoraggio del
cortocircuito trasversale mediante rilevamento degli impulsi). Per la valutazione della
sicurezza tecnica dell'intero sistema si possono utilizzare i valori DC per i sensori di
ingresso riportati nel cap. "Valori di diagnosi".
46
Installazione
5.8.1
5
Utilizzo delle uscite impulsi
Oltre agli ingressi binari da DI1 a DI8, l'opzione DCS..B mette a disposizione due uscite
impulsi P1 (X81:2) e P2 (X81:6) sulla morsettiera X81. Le uscite impulsi P1 e P2 sono
uscite di commutazione 24 V DC, previste solo per il monitoraggio degli ingressi binari
(DI1 – DI8). Le uscite impulsi non si devono utilizzare per altre funzioni nell'ambito
dell'applicazione. In fase di progettazione assicurarsi che i cavi collegati abbiano una
lunghezza massima di 30 m e che le uscite di clock vengano utilizzate con una corrente
massima complessiva di 300 mA.
NOTA
Senza utilizzare l'emissione di impulsi, gli ingressi binari si possono alimentare come
segue:
•
•
•
con sensori a 1 canale che si monitorano da soli si possono creare strutture fino
alla categoria 2, raggiungendo così un corrispondente performance level a norma
EN ISO 13849-1.
Con i sensori a due canali senza un test di funzionamento entro 24 ore si possono
creare strutture fino alla categoria 3 raggiungendo un corrispondente performance
level a norma EN ISO 13849-1.
Con i sensori a due canali e un test di funzionamento entro 24 ore si possono
creare strutture fino alla categoria 4 raggiungendo un corrispondente performance
level a norma EN ISO 13849-1.
Tener presente che devono essere presi provvedimenti esterni, soprattutto un
pressacavo adatto per prevenire un cortocircuito nel cablaggio esterno fra i diversi
ingressi e contro la tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B.
Ogni ingresso binario dell'opzione DCS..B può essere configurato individualmente per
le seguenti fonti di segnale:
•
l'ingresso binario viene assegnato all'impulso P1
•
l'ingresso binario viene assegnato all'impulso P2
•
l'ingresso binario viene assegnato alla tensione continua 24 V DC
Si consiglia un'assegnazione alternata (vedi tabella seguente)
Uscite impulsi P1, P2
X81
P1
1
DI1
DI2
DI3
DI4
2
3
4
5
P2
DI5
DI6
DI7
DI8
6
7
8
9
10
Pin
Assegnazione
Nota
X81:1
uscita impulso 1 (P1)
X81.2
DI1
assegnato a impulso 2
X81:3
DI2
X81:4
DI3
X81:5
DI4
X81:6
uscita impulso 2 (P2)
X81:7
DI5
X81:8
DI6
X81:9
DI7
X81:10
DI8
9007201226326155
47
Installazione
5
5.8.2
Sensore monocanale, non controllato
X81
P1
1
DI1
DI2
DI3
DI4
2
3
4
5
P2
DI5
DI6
DI7
DI8
6
7
8
9
10
DC 24 V
DC 0 V
1971589259
NOTA
Il sensore monocanale viene collegato all'opzione DCS..B senza emissione di impulsi.
Un cortocircuito trasversale o un'interruzione della linea di segnale non possono
essere rilevati dall'opzione DCS..B. Tenere presente che questa configurazione non
è consentita per applicazioni sicure senza misure esterne supplementari.
Con il collegamento è possibile raggiungere una struttura di categoria 1 a norma
EN ISO 13849-1.
48
Installazione
5.8.3
5
Sensore monocanale, controllato
X81
P1
DI1
DI2
DI3
DI4
P2
DI5
DI6
DI7
DI8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P1
P2
DC 24 V
DC 0 V
1971592587
Utilizzando un sensore monocanale con emissione di impulsi il sensore deve essere
collegato all'uscita impulsi P1 o P2. L'assegnazione di impulsi deve essere quindi assegnata all'opzione DCS..B.
Se si impiega un sensore monocanale con emissione impulsi vengono rilevati i seguenti
errori:
•
cortocircuito sulla tensione di alimentazione 24 V DC
•
cortocircuito su 0 V DC
•
interruzione cavo (l'interruzione della corrente è uno stato sicuro)
Bisogna invece fare attenzione in caso di cortocircuito del cavo fra entrambi i collegamenti del sensore, poiché questo non viene rilevato. Inoltre, non viene rilevato
un cortocircuito tra P2 e DI1.
NOTA
Con il collegamento è possibile ottenere una struttura di categoria 2 a norma
EN ISO 13849-1, se può essere escluso il cortocircuito tra DI1 e P2 e il cortocircuito
fra i collegamenti del sensore. Le anomalie possono essere escluse in conformità alla
EN ISO 13849-2, tabella D8.
49
Installazione
5
5.8.4
Sensore bicanale, non controllato
X81
P1
1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
P2 6
DI5 7
DI6 8
DI7 9
DI8 10
DC 24 V
DC 0 V
1971595787
L'impiego di sensori bicanali omogenei senza emissione di impulsi può causare problemi. Non è possibile riconoscere cortocircuiti nella linea di alimentazione del sensore
bicanale, ad es. nel cavo. Un modo operativo senza rischi può essere raggiunto solo
conducendo separatamente i cavi ed escludendo che sui morsetti si possa verificare un
cortocircuito.
X81
P1
1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
P2 6
DI5 7
DI6 8
DI7 9
DI8 10
DC 24 V
DC 0 V
1972457611
L'opzione DCS..B può elaborare senza difficoltà l'impiego di sensori bicanali eterogenei
senza emissione di impulsi.
NOTA
Con entrambi i collegamenti è possibile ottenere una struttura di categoria 3 conformemente a EN ISO 13849-1.
50
Installazione
5.8.5
5
Sensore bicanale, controllato
X81
P1
DI1
DI2
DI3
DI4
P2
DI5
DI6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DI7
DI8 10
P1
P2
DC 24 V
DC 0 V
1972460299
Impiegando 2 segnali a impulsi indipendenti sul sensore omogeneo possono essere
rilevati tutti i cortocircuiti trasversali e i collegamenti a 24 V DC e 0 V DC. Per le applicazioni di sicurezza impiegare unicamente contatti normalmente chiusi.
X81
P1
1
DI1
2
3
4
5
DI2
DI3
DI4
P2 6
DI5 7
DI6 8
DI7 9
DI8 10
P1
P2
DC 24 V
DC 0 V
1972462987
Quando si collega un sensore eterogeneo (vedi fig. in alto) assicurarsi che qui venga
controllato costantemente solo il contatto normalmente aperto. Nel caso di un sensore
omogeneo, nella linea di alimentazione vengono rilevati tutti i tipi di anomalie.
NOTA
Con entrambi i collegamenti è possibile ottenere una struttura di categoria 4 conformemente a EN ISO 13849-1.
51
Installazione
Configurazione circuitale delle uscite binarie
5
5.9
L'opzione DCS..B mette complessivamente a disposizione 6 uscite binarie. Di queste,
le 3 uscite binarie DO0_P, DO1_P e DO2_P sono a commutazione positiva e le 3 uscite
binarie DO0_M, DO1_M e DO2_M a commutazione negativa.
NOTA
Negli esempi di cablaggio mostrati di seguito si presuppone che gli elementi di commutazione impiegati siano configurati conformemente al performance level richiesto
secondo EN ISO 13849-1 e che siano dotati di un'omologazione tecnica di sicurezza
per l'applicazione in questione.
DCS 21B/31B
X83
1 DO2_P
2 DO2_M
2060216459
Gli ingressi binari si possono utilizzare, a seconda del performance level richiesto,
singolarmente oppure riuniti in gruppi.
Uscita binaria
Nota
DO0_P e DO0_M
fino a performance level e
DO0_P
solo funzionale
DO0_M
DO1_P e DO1_M
DO1_P
solo funzionale
DO1_M
DO2_P e DO2_M
DO2_P
DO2_M
solo funzionale
NOTA
È possibile utilizzare per motivi di sicurezza solo la combinazione tra uscita a commutazione P e M.
Una funzione diagnostica interna all'unità controlla ciclicamente, quando l'unità è inserita, se le uscite binarie funzionano correttamente. In questo test di plausibilità, l'uscita
binaria viene commutata per la durata del test (< 500 µs) sul valore rispettivamente
inverso, vale a dire che un'uscita binaria P viene commutata brevemente sul potenziale
0 V DC e un'uscita binaria M brevemente sul potenziale 24 V DC. Se viene riscontrata
un'anomalia, l'opzione DCS..B passa allo stato di allarme/anomalia e lo visualizza (vedi
cap. "Diagnosi").
NOTA
Il collegamento delle uscite binarie dell'opzione DCS..B su ingressi touch probe a elaborazione rapida non è consentita, poiché la funzione di diagnosi può causare commutazioni accidentali.
Tra questi vi sono ad es. gli ingressi binari DI00 (X13:1, configurazione fissa con
"/blocco unità"), DI02 (X13:3) e DI03 (X13:4) del MOVIDRIVE® B.
52
Installazione
5
Esempio: cronologia segnale uscite binarie (ad es. DO0_P e DO0_M) riunita in gruppo:
DO0_P
High
Low
t
t < 500μs
t < 500μs
1
1
DO0_M
High
Low
t
t < 500μs
t < 500μs
1
1
9007201568874379
Esempio: cronologia segnale di un'uscita binaria P singola (ad es. DO0_P):
DO0_P
High
Low
t
t < 500μs
1
t < 500μs
1
9007201568878603
53
5
Installazione
L'opzione DCS..B dispone di percorsi di elaborazione di segnali completamente separati per ogni uscita di sicurezza (DO0 – DO2).
m
IA
LA
OA
c
m
IB
LB
SEP
OB
Attuatore
2411078411
SEP
IA
IB
LA
LB
OA
OB
c
m
54
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
Installazione
5
Esempio:
elaborazione di segnali in 2 canali e doppio output nell'opzione DCS..B (SEP).
m
IA
LA
OA
K1
c
m
IB
LB
OB
K2
SEP
Attuatore
2411107595
SEP
IA
IB
LA
LB
OA
OB
c
m
K1
K2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
attuatore 1
attuatore 2
Uscita binaria
Tensione di uscita
DO0_P
DO0_M
24 V DC
0 V DC
DO1_P
DO1_M
24 V DC
0 V DC
DO2_P
DO2_M
24 V DC
0 V DC
Corrente di uscita massima
0,5 A (corrente complessiva)
1,5 A
NOTA
•
•
•
•
Il carico induttivo massimo ammesso di 0,5 J sulle uscite binarie DO0_P e DO1_P
non deve essere superato
L'intensità di corrente complessiva dell'opzione DCS..B non deve superare un
massimo di 1,9 A DC. La potenza di uscita delle uscite binarie DO0/DO1 dipende
dalla potenza di uscita dell'uscita binaria DO2_P/M e dalle uscite impulsi P1 e P2.
Per le applicazioni di sicurezza tecnica è consentito usare solo elementi di commutazione esterni con una corrente di mantenimento minima > 1,2 mA.
I cortocircuiti e i cortocircuiti trasversali del cablaggio esterno non vengono identificati sulle uscite binarie. Per questo motivo, per le uscite sicure è necessario eseguire un'esclusione per le anomalie Cortocircuito trasversale e Cortocircuito, a
norma EN ISO 13849-2 tabella D.4.
L'opzione DCS..B garantisce ampie funzioni diagnostiche per il sottosistema di uscite,
così da ottenere i più alti valori DC. Al riguardo va ricordato soprattutto che bisogna
includere nel circuito di disinserzione gli elementi che rafforzano la commutazione come
relè, contattori, ecc. Per la valutazione della sicurezza tecnica dell'intero sistema si possono utilizzare i valori DC per i sensori di uscita riportati nel cap. "Valori di diagnosi".
55
Installazione
5
5.9.1
Uscita binaria di commutazione a un polo, non controllata
X82
DO0_P 1
DO0_M 2
DO1_P 3
DO1_M 4
X83
DO2_P 1
DO2_M 2
DC 24 V
DC 0 V
1973470091
Per la connessione di applicazioni a più fasi o per un fabbisogno di corrente maggiore
si possono impiegare dei contattori esterni. Per una connessione ad un polo senza
verifica esterna tenere presente che l'incollatura di uno o più contatti esterni non viene
rilevata dall'opzione DCS..B.
NOTA
L'esempio di circuito non è adatto alle applicazioni di sicurezza.
X82
DO0_P 1
DO0_M 2
DO1_P 3
DO1_M 4
X83
DO2_P 1
DO2_M 2
DC 24 V
DC 0 V
1973473291
56
Installazione
5
Analogamente alla connessione precedente, l'esempio di circuito in alto mostra
un'uscita binaria M a un polo senza verifica.
NOTA
L'esempio di circuito non è adatto alle applicazioni di sicurezza.
5.9.2
Uscita binaria di commutazione a due canali, controllata
X81
P1
DI1
DI2
DI3
DI4
P2
DI5
DI6
DI7
DI8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X82
DO0_P 1
DO0_M 2
DO1_P 3
DO1_M 4
X83
DO2_P 1
DO2_M 2
1973475979
La connessione a due canali di un relè di potenza esterno può essere realizzata anche
con verifica, a condizione che sia un elemento di commutazione con contatti forzati controllati e contatto di prova (contatto normalmente chiuso). Il contatto di controllo viene
alimentato mediante l'uscita impulsi P1 e letto tramite un ingresso a scelta. Per un
funzionamento corretto è necessario configurare correttamente il software del blocco
funzionale EMU (Emergency Monitoring Unit).
NOTA
Con il collegamento è possibile raggiungere una struttura di categoria 2 a norma
EN ISO 13849-1.
57
Installazione
5
Struttura di
categoria 3 e 4
X81
P1
DI1
DI2
DI3
DI4
P2
DI5
DI6
DI7
DI8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X82
DO0_P 1
DO0_M 2
3
4
X83
DO2_P 1
DO2_M 2
1973619467
Per il controllo di più elementi di commutazione vengono cablate 2 uscite binarie complementari come gruppo per controllare 2 relè di potenza esterni.
NOTA
Tenere in considerazione la corrente di uscita massima delle uscite binarie e l'assorbimento di corrente massimo dei contattori. Con il collegamento è possibile ottenere
una struttura di categoria 4 a norma EN ISO 13849-1.
58
Installazione
5.9.3
5
Utilizzo delle uscite binarie per la commutazione dell'arresto sicuro con MOVIDRIVE® B
Le uscite binarie DO2_P e DO2_M si possono utilizzare per controllare la coppia disinserita in modo sicuro (X17) per MOVIDRIVE® B.
MOVIDRIVE®
MDX61B
DCS 21B/22B/31B/32B
X17
X83
DO2_P 1
4
DO2_M 2
3 SOV24
2
SVI24
VO24
1 DGND
9007201314961163
Il seguente schema di collegamento mostra il cablaggio di un MOVIDRIVE® B con
opzione DCS..B installata e un modulo freno di sicurezza BST. Per ulteriori informazioni
sull'opzione BST consultare la documentazione "Modulo freno BST di sicurezza per
montaggio nell'armadio di comando".
MOVIDRIVE®
MDX61B
DCS 21B/22B/31B/32B
X17
X83
DO2_P 1
DO2_M 2
4
●
●
SVI24
3 SOV24
2
VO24
1 DGND
BST
6 S0V24
N.C.
5 SVI24
9007201315509771
NOTA
L'uscita X83 dell'opzione DCS..B può azionare, indipendentemente dalla corrente
utilizzata, 2 MOVIDRIVE® B e 2 moduli freno BST di sicurezza al massimo.
59
Installazione
Collegamento dei sensori di posizione e di velocità
5
5.10
5.10.1 Prima di iniziare
ATTENZIONE!
I collegamenti dell'encoder non devono essere inseriti o rimossi durante il funzionamento.
Possono essere danneggiati irreparabilmente componenti elettrici dell’encoder.
Staccare dall'alimentazione gli encoder collegati e l'opzione DCS..B prima di inserire
o estrarre i collegamenti dell'encoder.
L'opzione DCS..B dispone di 2 interfacce encoder per il collegamento di encoder standard, HTL/TTL incrementali, SIN/COS e assoluti SSI.
Encoder HTL/TTL incrementali, SIN/COS o assoluti SSI (codice binario o Gray)
possono essere collegati e fatti funzionare tramite la stessa interfaccia encoder e si possono utilizzare i valori encoder del MOVIDRIVE® B tramite bus della scheda di fondo.
L'encoder viene parametrizzato attraverso l'interfaccia software MOVISAFE®
Assist/Config.
A seconda del tipo e della combinazione dell'encoder è possibile raggiungere diversi
livelli di sicurezza. Per il relativo sottosistema risulta la seguente considerazione di
sistema.
Esempio:
sistema di sensori bicanale con elaborazione di segnali separata in 2 canali, diagnosi
attraverso confronto incrociato nell'opzione DCS..B (SEP).
m
IA
LA
OA
SA
c
m
IB
SB
Sensore
LB
OB
SEP
2408487691
SEP
IA
IB
LA
LB
OA
OB
c
m
SA
SB
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
sensore 1 canale A
sensore 2 canale B
Esempio:
sistema di sensori con sottosistema monocale e bicanale (ad es. encoder incrementale,
meccanica monocanale, generazione di segnale bicanale). Diagnosi attraverso elaborazione di segnali separata in 2 canali e confronto incrociato nell'opzione DCS..B (SEP),
nonché altre diagnosi specifiche.
60
Installazione
5
m
Sig A
IA
LA
OA
SA
c
m
Sig B
Sensore
IB
SB
LB
OB
SEP
2408490635
SEP
IA
IB
LA
LB
OA
OB
c
m
SA
SB
SigA
SigB
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
ingresso canale A
ingresso canale B
logica canale A
logica canale B
uscita canale A
uscita canale B
controllo
sensore 1 canale A
sensore 1 canale B
traccia segnale A dell'encoder incrementale
traccia segnale B dell'encoder incrementale
Per il riconoscimento degli errori nel sistema di sensori, nell'opzione DCS..B è implementata una serie di misure di diagnosi in funzione del tipo di encoder e della combinazione di encoder selezionati. L'attivazione ha luogo automaticamente attraverso la selezione del tipo di encoder nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config. Per la
valutazione della sicurezza tecnica dell'intero sistema si possono utilizzare i valori DC
per il sistema di sensori encoder riportati nel cap. "Valori di diagnosi".
Attenersi alle istruzioni che seguono:
•
L'alimentazione di tensione dei sensori collegati avviene di solito tramite l'opzione
DCS..B. Questa tensione viene controllata da un processo diagnostico. Se i sensori
vengono realizzati con alimentazione di tensione esterna, nel considerare le anomalie dell'intero sistema si deve includere una caduta dell'alimentazione di tensione.
Soprattutto con un'alimentazione di tensione comune esterna si deve verificare che
questa anomalia possa essere rilevata quando non viene raggiunta la tensione di
esercizio minima del sistema encoder.
•
L'assorbimento di corrente degli encoder impiegati non deve superare 300 mA DC.
Se si utilizzano encoder con correnti di esercizio più alte, la tensione di alimentazione
per gli encoder deve essere fornita separatamente.
•
Attenersi alle istruzioni del capitolo "Istruzioni di installazione generali per encoder".
•
Gli encoder collegati non devono avere un impatto reciproco. Questo vale sia per il
componente elettrico che per quello meccanico.
•
Se entrambi gli encoder sono accoppiati con il sistema da monitorare mediante componenti meccanici comuni, il collegamento deve essere stabilito ad accoppiamento
di forma e non deve avere componenti soggetti ad usura (catene, cinghia dentata
ecc). Se tuttavia dovesse essere così, per il collegamento meccanico dei sensori
sono necessari dei dispositivi di controllo supplementari (ad es. controllo di una cinghia dentata).
•
Se l'elaborazione della posizione è attiva, è necessario utilizzare almeno un encoder
assoluto SSI. Se viene impiegato solo un encoder assoluto SSI, collegarlo a X85
"encoder 2".
•
Nella configurazione di tutte le funzioni di controllo, nei campi di immissione "Position", "Velocity" e "Acceleration" si impiega un formato numerico interno. Questo può
portare all'arrotondamento dei valori immessi.
61
5
Installazione
5.10.2 Istruzioni di installazione generali per encoder
•
Max. lunghezza dei cavi encoder:
100 m (328 ft) con capacità del rivestimento ≤ 120 nF/km.
•
Sezione dei conduttori: 0,2 – 0,5 mm (AWG24 – AWG21)
•
Utilizzare cavi schermati con conduttori attorcigliati a coppie e agganciare lo
schermo da entrambi i lati su un'ampia superficie:
– sul lato encoder collegarlo nel pressacavo o nel connettore dell'encoder
– sul convertitore di frequenza nella scatola del connettore a spina tipo sub D
oppure
– sulla graffetta metallica/sullo scarico della trazione alla base del convertitore di
frequenza
•
Attenersi alle istruzioni del cap. "Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC)".
5.10.3 Combinazione di diversi tipi di encoder
Per l'opzione DCS..B è necessario mettere sempre a disposizione 2 segnali encoder.
È possibile collegare gli encoder direttamente ai morsetti X84 e X85 dell'opzione
DCS..B. Inoltre, è possibile utilizzare i valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il
bus della scheda di fondo. La questione di utilizzare per il controllo uno o due encoder
dipende soprattutto dal performance level richiesto e deve essere valutata separatamente. Inoltre, è necessario adottare misure contro eventuali anomalie di funzionamento di un sistema encoder, se queste influenzano negativamente l'applicazione
(esempio: elaborazione della posizione con solo un encoder assoluto SSI). È consentita
la combinazione di diversi tipi di encoder a seconda dell'applicazione. Attenersi al
riguardo alle seguenti istruzioni.
In caso di modifiche successive della configurazione encoder nell'interfaccia software
MOVISAFE® Assist/Config è possibile che le parametrizzazioni esistenti delle funzioni
di controllo non siano più compatibili con la nuova configurazione encoder. Controllare
in questo caso tutte le funzioni di controllo impiegate relative alla propria parametrizzazione e ai campi di valore.
62
Encoder 1
Encoder 2
Velocità
sicura
Senso di
rotazione
sicuro
Posizione Nota
assoluta
sicura
bus della scheda di
fondo inc.
TTL incrementale
X
sistema a
1 encoder
bus della scheda di
fondo inc.
HTL incrementale
X
sistema a
1 encoder
bus della scheda di
fondo inc.
TTL incrementale
X
X
sistema a
2 encoder
bus della scheda di
fondo inc.
HTL incrementale
X
X
sistema a
2 encoder
bus della scheda di
fondo inc.
SIN/COS
X
X
sistema a
1 encoder
(attraverso
cavo splitter)
bus della scheda di
fondo inc.
SIN/COS
X
X
sistema a
2 encoder
bus della scheda di
fondo inc.
valore assoluto SSI
X
X
X
SIN/COS
TTL incrementale
X
X
SIN/COS
HTL incrementale
X
X
SIN/COS
SIN/COS
X
X
SIN/COS
valore assoluto SSI
X
X
X
SIN/COS
bus della scheda di
fondo ass.
X
X
X
TTL incrementale
TTL incrementale
X
X
sistema a
2 encoder
sistema a
2 encoder
sistema a
2 encoder
Installazione
Elaborazione della
posizione
Sensore di
processo e di
diagnosi
Encoder 1
Encoder 2
Velocità
sicura
Senso di
rotazione
sicuro
HTL incrementale
HTL incrementale
X
X
TTL incrementale
SIN/COS
X
X
HTL incrementale
SIN/COS
X
X
5
Posizione Nota
assoluta
sicura
sistema a
2 encoder
TTL incrementale
valore assoluto SSI
X
X
X
HTL incrementale
valore assoluto SSI
X
X
X
TTL incrementale
bus della scheda di
fondo ass.
X
X
X
HTL incrementale
bus della scheda di
fondo ass.
X
X
X
valore assoluto SSI
TTL incrementale
X
X
valore assoluto SSI
HTL incrementale
X
X
valore assoluto SSI
SIN/COS
X
X
valore assoluto SSI
valore assoluto SSI
X
X
X
sistema a
2 encoder
valore assoluto SSI
bus della scheda di
fondo ass.
X
X
X
sistema a
2 encoder
•
Con l'elaborazione della posizione attivata, almeno uno dei due segnali encoder
deve provenire da un encoder assoluto SSI. Se viene messo a disposizione
dell'opzione DCS..B solo un valore assoluto SSI, questo deve essere assegnato
all'"encoder 2".
•
In caso di utilizzo di encoder assoluti SSI, tener presente che dai segnali di posizione
vengono elaborate le velocità. A questo scopo l'encoder deve essere dotato della
relativa risoluzione e riproducibilità della precisione.
•
Nell'opzione DCS..B i due encoder vengono distinti come sensore di processo e di
riferimento. Per tutti i calcoli viene utilizzato principalmente il sensore di processo.
Per definire quale encoder sia il sensore di processo o di riferimento consultare il
capitolo "Combinazioni di encoder"
•
Un segnale encoder ha la funzione di un sensore di processo e l'altro segnale
encoder ha la funzione di un sensore di riferimento. Per tutti i calcoli nell'opzione
DCS..B viene utilizzato principalmente il sensore di processo, ovvero di regola
l'"encoder 1".
•
Se nell'opzione DCS..B viene utilizzata l'elaborazione di posizione, l'"encoder 2" è il
sensore di processo. Rappresenta un'eccezione la combinazione con 2 encoder
assoluti SSI. In questo caso l'"encoder 1" è il sensore di processo.
•
In caso di funzionamento senza elaborazione di posizione, ciclicamente vi è una
compensazione tra sensore di riferimento e di processo. Il sensore di riferimento
viene compensato in base al sensore di processo.
Lineare:
– ogni 2500 mm
– ogni 12,5 m
Rotatorio:
– ogni 125 giri
Non possibile in combinazione con 2 encoder assoluti SSI.
63
5
Installazione
Modo master/slave
con encoder
assoluti SSI
Valori encoder del
MOVIDRIVE® B
•
Gli encoder assoluti SSI possono essere utilizzati sull'opzione DCS..B nel modo
master o slave.
Nel modo master l'encoder viene utilizzato in modo indipendente sull'opzione
DCS..B, mentre nel modo slave i dati dell'encoder vengono rilevati attraverso un
cavo splitter per la successiva elaborazione (vedi capitolo "Schemi di collegamento
encoder e cavi confezionati").
•
In caso di funzionamento di 2 encoder assoluti sull'opzione DCS..B, tenere presente
che nella modalità master/slave l'encoder 1 deve essere utilizzato tassativamente
nel modo master.
•
È possibile accedere agli encoder collegati al MOVIDRIVE® B attraverso il bus della
scheda di fondo del MOVIDRIVE® B dell'opzione DCS..B.
•
Per utilizzare un valore incrementale del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della
scheda di fondo, è necessario configurarlo nell'interfaccia software MOVISAFE®
Assist/Config come "encoder 1". Nel MOVIDRIVE® B è necessario impostare il parametro P557 sorgente posizione reale DCS su "Encoder motore (X15)".
•
Per utilizzare un valore assoluto del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda
di fondo, è necessario configurarlo nell'interfaccia software MOVISAFE®
Assist/Config come "encoder 2". A seconda dell'interfaccia encoder (DEH21B o
DEU21B) alla quale è collegato l'encoder assoluto, nel MOVIDRIVE® B è necessario
impostare il parametro P557 sorgente posizione reale DCS come segue:
– in caso di impiego di una DEH21B: su "encoder assoluto (X62)"
– in caso di impiego di una DEU21B: su "X15" o "X14"
5.10.4 Requisiti tecnici dei tipi di encoder utilizzabili
Encoder assoluto SSI:
– interfaccia dati SSI con lunghezza dati costante di 24 bit
– formato dati del codice binario o Gray
– livello segnale secondo RS422
– Se il canale di misura viene utilizzato nel modo master, la frequenza di clock è di
250 kHz.
– Se il canale di misura viene utilizzato nel modo slave, la frequenza di clock massima
esterna è di 300 kHz.
– Fra i cluster di impulso deve esserci una pausa d'impulsi minima di 30 µs e massima
di 6 ms.
Encoder incrementale HTL:
– livello del segnale 24 V/0 V DC
– segnale di misura tracce A/B con differenza di fase di 90 gradi
– frequenza massima dei clock di ingresso 200 kHz
Encoder incrementale TTL:
– livello segnale secondo RS422
Encoder SIN/COS:
– 1 Vss AC
64
Installazione
5
Valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo:
– attraverso il bus della scheda di fondo del MOVIDRIVE® B è possibile inviare sia
informazioni di valore assoluto, sia incrementale.
– I valori encoder incrementali del MOVIDRIVE® B, che vengono trasmessi attraverso
il bus della scheda di fondo del MOVIDRIVE® B alla DCS..B (bus della scheda di
fondo inc.), possono essere utilizzati come "encoder 1".
– I valori assoluti del MOVIDRIVE® B, che vengono trasmessi attraverso il bus della
scheda di fondo del MOVIDRIVE® B alla DCS..B (bus della scheda di fondo ass.),
possono essere utilizzati come "encoder 2". Per utilizzare il valore assoluto attraverso il bus della scheda di fondo è necessario adattare il parametro soglia di
spegnimento incr.
– Il numero di impulsi dei valori encoder del MOVIDRIVE® B tramite bus della scheda
di fondo corrisponde, dopo la messa in servizio degli encoder nel MOVIDRIVE®,
sempre a 4096 impulsi per ogni giro.
NOTA
•
•
Se vengono utilizzati i valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della
scheda di fondo, l'opzione DCS..B attiva, in caso di una ricerca di zero del
MOVIDRIVE® B, la segnalazione di allarme A3303/3304 "Plausibilità rilevamento
posizione", poiché il valore nel MOVIDRIVE® B salta per breve tempo.
La segnalazione di allarme può essere confermata attraverso il reset dell'opzione
DCS..B.
Per motivi di sicurezza tecnica non è possibile utilizzare contemporaneamente
come "encoder 1" ed "encoder 2" i segnali trasmessi alla DCS..B attraverso il bus
della scheda di fondo del MOVIDRIVE® B.
65
Installazione
Opzioni di collegamento di un sistema encoder
5
5.11
Il collegamento di un sistema encoder si può realizzare come segue:
•
mediante cavi preconfezionati
•
mediante la scatola splitter per segnali encoder DAE70B/71B
Lo schema che segue mostra le opzioni di collegamento di un sistema encoder.
5.11.1 Scatole splitter per segnali encoder
Designazione
Descrizione
Collegamento
Codice
DAE70B
scatola splitter per segnali
encoder per encoder
incrementale (INK)
•
•
•
•
1824 379 7
X72
X26: sensore di temperatura TF
X70: collegamento encoder
X71: MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS®
X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B
Simbolo
5
9
6
1
1
X71
9
15
8
M
8
X70
15
9
1
DAE70B
INK
4916135051
scatola splitter per segnali
encoder per encoder
assoluto (SSI)
•
•
•
•
X26: sensore di temperatura TF
X70: collegamento encoder
X71: MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS®
X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B
1824 380 0
X72
DAE71B
5
9
6
1
1
X71
9
15
M
8
X70
15
8
9
1
DAE71B
SSI
4916138507
66
Installazione
5
5.11.2 Cavo di collegamento per scatole splitter per segnali encoder
I cavi di collegamento si possono configurare da 0,8 m a 6 m.
Designazione
Descrizione
Collegamento
Codice
DAE80B
collegamento fra scatola
splitter per segnali encoder
e MOVIDRIVE® B
MOVIDRIVE® B:
• DEH11B:X15
• DEH21B:X15
• DEU21B:X15
1813 265 0
Simbolo
[I]
DAE81B
e MOVIAXIS®
MOVIAXIS®:
• MXA:X13
• XGH11A:X63
• XGS11A:X64
1813 266 9
[I]
DAE82B
e MOVISAFE® UCS..B
MOVISAFE®:
• UCS..B:X7
• UCS..B:X8
e MOVISAFE® DCS..B
MOVISAFE®:
• DCS..B:X84
• DCS..B:X85
e MOVIDRIVE® B
MOVIDRIVE® B:
• DEH21B:X62
• DIP11B:X62
[II]
4916131083
1813 111 5
[I]
DAE84B
[II]
4916127627
1813 112 3
[I]
DAE83B
[II]
4916127627
[II]
4916131083
1814 321 0
[I]
[II]
4916131083
67
Installazione
5
5.11.3 Kit di cavi per scatola splitter per segnali encoder
I cavi di collegamento che fanno parte dei rispettivi kit di cavi vengono forniti con una
lunghezza fissa di 1,5 m.
Designazione
Descrizione
Collegamento
Codice
kit di cavi 1
kit di cavi scatola splitter
per segnali encoder per
MOVIDRIVE® B con
DEH11B, DEH21B e
DEU21B e MOVISAFE®
UCS..B per separare i segnali
SIN/COS e TTL; con
DEU21B anche i segnali SSI
include i cavi:
• DAE80B
• DAE82B
1824 690 7
Simbolo
4925961867
kit di cavi 2
MOVIDRIVE® B con
DEH11B, DEH21B e
DEU21B e MOVISAFE®
DCS..B per separare i segnali
SIN/COS e TTL; con
DEU21B anche i segnali SSI
include i cavi:
• DAE80B
• DAE83B
1824 691 5
kit di cavi 3
MOVIAXIS e MOVISAFE®
SIN/COS, TTL e SSI
include i cavi:
• DAE81B
• DAE82B
1824 692 3
4925961867
4925961867
kit di cavi 4
MOVIDRIVE® B con DIP11B
e DEH21B e MOVISAFE®
DCS..B per separare i segnali
SSI
include i cavi:
• DAE84B
• DAE83B
2820 303 8
4925961867
kit di cavi 5
MOVIDRIVE® B con DIP11B
e DEH21B e MOVISAFE®
SSI
include i cavi:
• DAE84B
• DAE82B
2820 304 6
4925961867
68
Installazione
5
5.11.4 Cavi splitter e adattatore
La lunghezza dei cavi adattatore e il lato B dei cavi splitter è configurabile da 0,2 m a
6 m.
[A]
[I]
[B]
[II]
[III]
1982596747
[A]
[B]
[I]
[II]
[III]
lato A con lunghezza fissa (0,2 m)
lato B con lunghezza variabile (da 0,2 m a 6 m)
collegamento scheda encoder
collegamento encoder
collegamento MOVISAFE® UCS..B
69
Installazione
5
5.11.5 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS..B con numero di serie ≥1500
Designazione
Descrizione
Collegamento
Codice
DAE40B
separazione encoder
SIN/COS e TTL
(motore asincrono)
MOVIDRIVE® B:
• DEH11B:X14
• DER11B:X14
1811 601 9
DAE41B
separazione encoder
SIN/COS e TTL
(motore sincrono)
MOVIDRIVE® B:
• DEU11B:X14
• DEU21B:X14
1811 468 7
DAE42B
separazione encoder
SIN/COS e TTL
(motore asincrono)
MOVIDRIVE® B:
• DEH11B:X15
• DER11B:X15
• DEU21B:X15
1811 602 7
DAE43B
separazione encoder
SIN/COS e TTL
(motore sincrono)
MOVIDRIVE® B:
• DEH11B:X15
• DEH21B:X15
1811 467 9
DAE44B
separazione encoder SSI
MOVIDRIVE® B:
• DIP11B:X62
• DEH21B:X15
1810 625 0
DAE45B
MOVIDRIVE® B:
• DEU21B:X15
1811 709 0
Simbolo
4262727435
4262727435
4262727435
4262727435
4262727435
4262727435
DAE46B
DAE47B
encoder esterno (encoder
integrato EI7C, a 15 poli)
adattatore encoder SIN/COS
e TTL
cavo con connettori a spina sub D 9
con rete resistiva per l'adattamento
del livello su TTL
1812 104 7
cavo (sub D 15 a sub D 9) con
resistenze
1811 604 3
4262727435
4262731403
DAE48B
adattatore encoder SSI
resistenze
1811 917 4
4262731403
DAE49B
adattatore encoder SSI
resistenze
1811 918 2
4262731403
70
Installazione
5
5.11.6 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS21B/31B con numero di serie ≤1499
NOTA
Vale solo per l'opzione DCS21B (codice 18203922 e n. di serie ≤ 001499) o DCS31B
(codice 18209580 e n. di serie ≤ 001499).
Designazione
Descrizione
Collegamento
Codice
DAE31B
separazione encoder
SIN/COS e TTL
(motore asincrono)
MOVIDRIVE® B:
• DEH11B:X14
• DER11B:X14
• DEU21B:X14
1810 053 8
MOVIDRIVE® B:
• DIP11B:X62
• DEH21B:X62
1810 625 0
resistenze
1821 307 3
DAE32B
DAE33B
adattatore encoder SIN/COS
e TTL
Simbolo
4262727435
4262727435
4262727435
71
I
6
Messa in servizio
Istruzioni generali per la messa in servizio
0
6
Messa in servizio
6.1
6.1.1
Requisiti
•
Presupposto per una messa in servizio ottimale è
– la progettazione corretta del sistema
– l'installazione del software MOVISAFE® Assist/Config. Il software si trova sul CDROM del software MOVISAFE®, edizione 04/2009, codice 1156 6604
– MOVITOOLS MotionStudio versione 4.50 o più recente
– stato firmware del MOVIDRIVE® MDX61B: 18220916.10 o superiore
– stato firmware del MOVISAFE® DCS..B: 2.0.1.8 o superiore
Per esaurienti istruzioni di progettazione consultare la guida in linea del software
MOVISAFE® Assist/Config.
Per la spiegazione dei parametri consultare la guida in linea del software d'ingegnerizzazione MOVITOOLS® MotionStudio.
Requisiti per il funzionamento del software MOVISAFE® Assist/Config:
•
– solo per MOVISAFE® Config: abilitazione mediante un dongle di licenza USB
(codice 1058 5834)
– sistema operativo: Microsoft Windows 2000, XP, Vista, 7 (MOVISAFE® Assist
solo a partire dalla versione 1.9.1)
–
memoria su disco rigido necessaria: circa 75 MB cad.
– memoria di lavoro: min. 256 MB, raccomandati 512 MB o più
– componenti hardware necessari: convertitore di interfaccia USB11A (USB in
RS485). Per informazioni più dettagliate sul convertitore di interfaccia USB11A
consultare il catalogo MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
NOTA
•
•
6.1.2
Per le applicazioni fatte funzionare nell'azionamento di gruppo deve essere effettuata una valutazione dettagliata a parte. Nel singolo caso questa può essere verificata da SEW-EURODRIVE.
Le applicazioni composte da una linea di azionamento con slittamento devono
essere valutate nel dettaglio e separatamente. Nel singolo caso è possibile farle
verificare da SEW-EURODRIVE.
Fasi di messa in servizio DCS21B/22B
•
Assicurarsi che
– l'installazione dell'opzione DCS21B/22B,
– il cablaggio,
– l'assegnazione dei morsetti e
– l'interruzione di sicurezza
siano eseguite correttamente e in modo adeguato all'applicazione.
72
•
Per evitare che il motore si avvii accidentalmente, prendere le misure adeguate. Per
evitare di mettere in pericolo persone e macchine, a seconda dell'applicazione, adottare ulteriori misure di sicurezza.
•
Inserire la tensione di rete ed eventualmente la tensione di alimentazione 24 V DC.
•
Mettere in servizio l'azionamento con MOVIDRIVE® MDX61B, come descritto nelle
istruzioni di servizio "MOVIDRIVE® MDX60B/61B".
•
File GSD: GSD_DFS11B/12B (per PROFIBUS).
Messa in servizio
I
6
0
6.1.3
•
File GSDML: GSDML_DFS21B/22B (per PROFINET).
•
Con i parametri P555/P556 impostare la reazione alle anomalie e agli allarmi
dell'opzione DCS21B/22B su "VISUALIZZAZIONE ANOMALIA" (vedi cap. "Descrizione dei parametri"). La reazione all'anomalia impostata viene attivata anche nello
stato convertitore di frequenza BLOCCO UNITÀ.
•
Parametrizzare l'opzione DCS21B/22B conformemente alla propria applicazione.
•
Programmare il proprio controllore a prova di errore conformemente alla propria
applicazione.
•
Parametrizzare l'interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe (vedi capitolo "Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe")
•
Eseguire una validazione (vedi cap. "Validazione"). Redigere un report di configurazione (vedi capitolo "Creazione del report di configurazione").
Fasi di messa in servizio DCS31B/32B
•
Assicurarsi che
– l'installazione dell'opzione DCS31B/32B,
– il cablaggio,
– l'assegnazione dei morsetti e
– l'interruzione di sicurezza
siano eseguite correttamente e in modo adeguato all'applicazione.
•
Per evitare che il motore si avvii accidentalmente, prendere le misure adeguate. Per
evitare di mettere in pericolo persone e macchine, a seconda dell'applicazione, adottare ulteriori misure di sicurezza.
•
Inserire la tensione di rete ed eventualmente la tensione di alimentazione 24 V DC.
•
Mettere in servizio l'azionamento con MOVIDRIVE® MDX61B, come descritto nelle
istruzioni di servizio "MOVIDRIVE® MDX60B/61B".
•
Con i parametri P555/P556 impostare la reazione alle anomalie e agli allarmi
dell'opzione DCS31B/32B su "VISUALIZZAZIONE ANOMALIA" (vedi cap. "Descrizione dei parametri"). La reazione all'anomalia impostata viene attivata anche nello
stato convertitore di frequenza BLOCCO UNITÀ.
•
Programmare l'opzione DCS31B/32B conformemente alla propria applicazione.
•
Eseguire una validazione (vedi cap. "Validazione"). Redigere un report di configurazione (vedi capitolo "Creazione del report di configurazione").
73
I
6
Messa in servizio
Descrizioni dei parametri gruppo parametri P55x nel MOVIDRIVE® B
0
6.2
Descrizioni dei parametri gruppo parametri P55x nel MOVIDRIVE® B
Il gruppo parametri P55x modulo di sicurezza DCS nel MOVIDRIVE® B contiene valori
visualizzati e di regolazione che sono specifici per l'opzione DCS..B. La programmazione di fabbrica è sottolineata.
6.2.1
P550 stato modulo di sicurezza DCS
Valore visualizzato non modificabile.
Il parametro P550 indica lo stato attuale dell'opzione DCS..B.
•
Nessun DCS: non è stata riconosciuta alcuna opzione DCS..B.
•
RUN: funzionamento normale.
•
STOP: il funzionamento dell'opzione DCS..B è stato fermato attraverso l'interfaccia
di programmazione.
•
ALLARME: l'opzione DCS..B ha segnalato un allarme.
•
ANOMALIA: l'opzione DCS..B ha segnalato un'anomalia.
L'utente dispone delle seguenti possibilità di leggere la relativa segnalazione di
allarme o di anomalia dalla memoria anomalie dell'opzione DCS..B.
Attraverso l'interfaccia di servizio XT del MOVIDRIVE® B:
– con il pannello operatore DBG60B
– con il software d'ingegnerizzazione MOVITOOLS® MotionStudio
Attraverso l'interfaccia di servizio X87 dell'opzione DCS..B con l'interfaccia software
MOVISAFE® Assist/Config.
6.2.2
P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8
Il parametro P551 indica lo stato attuale degli ingressi binari dell'opzione DCS..B nella
sequenza DI1 – DI8.
6.2.3
P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M
Il parametro P552 indica lo stato attuale delle uscite binarie dell'opzione DCS..B in
questa sequenza:
74
•
DO0_P
•
DO0_M
•
DO1_P
•
DO1_M
•
DO2_P
•
DO2_M
Messa in servizio
Altri parametri
I
6
0
6.2.4
P553 numero di serie DCS
Il parametro P553 indica il numero di serie dell'opzione DCS..B. Il numero di serie visualizzato deve essere identico al numero di serie della targa dati dell'opzione DCS..B che
è applicata al MOVIDRIVE® MDX61B. L'utente deve immettere il numero di serie nel
report di configurazione (vedi cap. "Validazione").
6.2.5
P554 CRC DCS
Il parametro CRC DCS indica il CRC (cyclic redundancy check) del programma salvato
sull'opzione DCS..B. L'utente deve immettere il CRC nel report di configurazione (vedi
cap. "Validazione").
6.2.6
P555 reazione all'anomalia DCS / P556 reazione all'allarme DCS
Programmazione di fabbrica: DISINSERZIONE IMM. / ANOM.
Quando l'opzione DCS..B segnala un'anomalia (P555) oppure un allarme (P556), il convertitore di frequenza esegue la reazione impostata (nessuna reazione/visualizzazione
anomalia). Dal momento che l'opzione DCS..B o un sistema di controllo di sicurezza
sovraordinato si fanno carico della disinserzione di sicurezza, la SEW-EURODRIVE
consiglia di impostare P555 e P556 su "visualizzazione anomalia".
6.2.7
P557 sorgente posizione reale DCS
Campo di variazione: encoder motore (X15) / encoder est. (X14) / encoder assoluto (X62)
Se nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config è impostata l'opzione "bus della
scheda di fondo inc." o "bus della scheda di fondo ass.", con l'impostazione in P557 si
stabilisce quale segnale dell'encoder valuta l'opzione DCS..B.
6.3
Altri parametri
6.3.1
P350 / 351 inversione del senso di rotazione 1 / 2
Campo di variazione: ON/OFF
•
Inversione del senso di
rotazione
Riferimento positivo
(direzione di traslaz. pos.)
Riferimento negativo
(direzione di traslaz. neg.)
OFF
il motore gira a destra
il motore gira a sinistra
ON
il motore gira a sinistra
il motore gira a destra
ON: la definizione di cui sopra si inverte. L'assegnazione dei finecorsa viene mantenuta. Quando il motore gira nel senso di rotazione ORARIO l'azionamento viene
arrestato correttamente una volta accostato il finecorsa destro. È importante verificare accuratamente che i finecorsa siano collegati in modo adeguato e che la posizione di riferimento e le posizioni di traslazione siano definite correttamente quando
si usa questo parametro.
NOTA
Se si modifica il parametro "inversione del senso di rotazione" dopo che è stato definito il riferimento dell'impianto, l'impianto perde il suo punto di riferimento per la posizione assoluta. Ciò può causare il movimento imprevisto dell'asse.
•
OFF: Vale la definizione SEW.
75
I
6
Messa in servizio
Comunicazione e creazione del collegamento
0
6.3.2
P880 protocollo SBus 2
Campo di variazione: monitor di sicurezza DCS / CANopen / protocollo DCS
Appena il convertitore di frequenza MOVIDRIVE® MDX61B rileva che l'opzione DCS..B
è innestata, il parametro viene impostato automaticamente su "Monitor di sicurezza
DCS".
6.3.3
P894 baud rate SBus 2
Campo di variazione: 125 / 250 / 500 / 100 kBaud
Con P894 si imposta la velocità di trasmissione dell'Sbus 2. Appena il convertitore di frequenza MOVIDRIVE® MDX 61B rileva che l'opzione DCS..B è innestata, il parametro
viene impostato automaticamente su "500 kBaud". Il totale del baud rate di P884/P894
non deve superare i 1125 kBaud.
6.3.4
P951 senso conteggio
Campo di variazione: NORMALE/INVERTITO
Definisce il senso di conteggio dell'encoder assoluto. L'impostazione deve avvenire in
modo che i sensi di conteggio dell'encoder motore (X15) e dell'encoder assoluto (X62)
coincidano.
6.3.5
P952 frequenza di clock
Campo di variazione: 1 – 200 %
Definisce la frequenza di clock con la quale le informazioni assolute vengono trasmesse
dall'encoder al convertitore di frequenza. La frequenza di clock = 100 % corrisponde alla
frequenza nominale dell'encoder.
NOTA
Per ulteriori informazioni sulla progettazione e sulla messa in servizio degli encoder
assoluti SSI consultare la documentazione "MOVIDRIVE® MDX61B Schede encoder
assoluto DIP11B/DEH21B".
6.4
L'interfaccia RS485 X87 dell'opzione DCS..B è eseguita sotto forma di presa RJ10.
Essa consente di parametrizzare e diagnosticare l'opzione attraverso le interfacce software MOVISAFE® Config e MOVISAFE® Assist basate su Windows.
Il collegamento tra PC e l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87
dell'opzione DCS..B può essere effettuato ad es. tramite il convertitore di interfaccia
UWS21B (RS232 in RS485) o USB11A (USB in RS485). La parametrizzazione tramite
l'interfaccia bus di campo PROFIsafe (PROFIBUS o PROFINET) non è possibile.
Nel modo RUN, nell'opzione DCS31B/32B viene processata la logica, nell'opzione
DCS21B/22B possono essere attivate le funzioni di sicurezza tramite PROFIsafe. La
parametrizzazione/programmazione può essere inviata solo nel modo STOP. Una volta
inviata la configurazione e dopo il messaggio "Configurazione scritta su Flash",
l'opzione può tornare al modo RUN.
76
Messa in servizio
Stati di funzionamento
I
6
0
6.5
Stati di funzionamento
Ogni volta che l'opzione DCS..B viene riavviata senza difficoltà, gli stati di funzionamento
che seguono vengono attraversati e visualizzati sui LED di stato del lato anteriore.
DCS..B
LED di stato
•
•
•
•
F
WD
B
A
DCS21B
LED F: allarme/anomalia
LED WD: watchdog
LED B: sistema B
LED A: sistema A
1991483403
Stato di
funzionamento
1
Indicatore LED
•
2
•
•
3
•
•
•
4
•
•
•
Modo
Descrizione
STARTUP
Sincronizzazione tra entrambi i sistemi di processori e verifica dei dati di configurazione/del
firmware.
SEND CONFIG
Ripartizione dei dati di configurazione/del firmware e nuova verifica di questi dati. Viene
eseguita quindi una verifica interna dei dati di
configurazione.
i LED "A" e "B"
lampeggiano in
sincronia (cambio
ogni 0,8 s)
LED "WD" off
LED "F" off
STARTUP BUS
Solo nell'opzione DCS21B/22B. L'opzione attende
fino a quando il sistema di controllo di sicurezza
reintegra l'opzione.
i LED "A" e "B"
lampeggiano in
sincronia (cambio
ogni 0,4 s)
LED "WD" on
LED "F" off
RUN
Il watchdog è attivo, vale a dire che tutte le uscite
possono essere attivate.
i LED "A" e "B"
lampeggiano in
sincronia (cambio
ogni 1,2 s)
LED "WD" off
LED "F" off
NOTA
Negli stati di funzionamento 1, 2 e 3 le uscite vengono automaticamente disattivate
dal firmware. Nel modo "RUN" (stato di funzionamento "4") le uscite vengono comandate dal programma MOVISAFE® implementato o dal programma del sistema di controllo di sicurezza sovraordinato.
6.6
Configurazione dei percorsi di misura
I dati d'ingresso più importanti per le funzioni di controllo dell'opzione DCS..B:
•
posizione
•
velocità
•
accelerazione
I dati di ingresso menzionati vengono generati in modo bicanale dai sistemi encoder collegati. Per il performance level e a norma EN ISO 13849-1 sono necessari sempre
2 sistemi encoder indipendenti, per il performance level d a norma EN ISO 13849-1 è
sufficiente un sistema encoder per determinate applicazioni.
77
6
I
Messa in servizio
0
Per la preparazione del segnale interno di entrambi i percorsi di misura A e B, essi
devono essere parametrizzati in modo corrispondente. Ciò avviene tramite la finestra
dell'encoder nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config (vedi figura che
segue).
18014400483104651
Per la configurazione del percorso di misura osservare i seguenti parametri:
•
Parameter of measuring section (parametri del percorso di misura)
Come percorso di misura si possono selezionare i tipi "Linear" (lineare) o "Rotary"
(rotatorio).
•
Unità del percorso di misura
In un percorso di misura lineare si possono selezionare come unità di velocità
"mm/s" o "m/s". In un percorso di misura rotatorio si possono selezionare come unità
della velocità "rev/s" (giri/s) o "rev/min" (giri/min).
La risoluzione selezionata dovrebbe corrispondere alla fisica del percorso di misura
per impedire l'insorgere di problemi di arrotondamento della parametrizzazione.
•
Position Processing (elaborazione della posizione)
L'elaborazione della posizione dell'opzione DCS..B può essere selezionata attraverso la casella di controllo "Activate" (Attiva). Nel processo di posizionamento, la
lunghezza di misura è usata per determinare il campo di posizione ammesso. Tenere
presente che la posizione corrente dell'azionamento deve trovarsi all'interno della
finestra della lunghezza di misura. Se si fuoriesce da questo campo di posizione,
l'opzione DCS..B si disinserisce con l'allarme A3307. La lunghezza di misura ha un
campo valori di 1 - 1.000.000 ed è normalizzata sull'unità stabilita del percorso
di misura. "Encoder 2" viene assegnato automaticamente come encoder assoluto.
Se l'elaborazione di posizione non viene attivata, nella parametrizzazione vengono
consentite solo funzioni di controllo con elaborazione della velocità e bloccate funzioni di controllo con elaborazione della posizione nel software MOVISAFE®
Assist/Config.
•
Info Encoder (campo informativo encoder)
Attraverso il pulsante [Info encoder] è possibile visualizzare i dati di selezione e i risultati dell'encoder attualmente utilizzato. I dati di selezione e i risultati vengono acquisiti
solo dopo il completamento della parametrizzazione (conferma con [OK]). I valori
78
Messa in servizio
I
6
0
visualizzati (vedi figura seguente) servono al supporto tecnico per la configurazione
encoder e vengono utilizzati per il calcolo di normalizzazione nell'opzione DCS..B.
18014400570738443
•
Campo informativo encoder
Significato/impostazione
Cycle time
(tempo di ciclo)
Indica il tempo di ciclo dell'opzione DCS..B.
• DCS31B/32B = 0.025 s
• DCS21B/22B = 0.028 s
V_Max
Valore della velocità massimo che si può immettere per la parametrizzazione delle
funzioni di sicurezza.
V_Max viene definito attraverso:
"finestra encoder velocità massima" × fattore 1.5
V_MinUsed
Velocità minima per il calcolo interno di normalizzazione.
V_Min
Valore della velocità minimo che si può immettere per la parametrizzazione delle
funzioni di sicurezza.
Shiftval_Speed
Grandezza di calcolo interna per la normalizzazione della velocità. Esponente a
numeri interi per base 2.
V_Standardization
Valore di normalizzazione per la velocità (grandezza di calcolo interna)
V_Factor
Fattore per il calcolo della velocità (normalizzazione)
Measuring length
Lunghezza di misura per il posizionamento dalla finestra encoder. Se non è attivata
alcuna lunghezza di misura, di regola viene immesso il valore seguente.
• Linear (lineare)= 10.000 mm (50 m)
• Rotary (rotatorio) = 500 giri
Pos_MinUsed
Posizione minima per il calcolo interno di normalizzazione.
Pos_Min
Posizione minima che si può immettere per la parametrizzazione dei dialoghi di
controllo.
Shiftval_Pos
Grandezza di calcolo interna per la normalizzazione della posizione. Esponente a
numeri interi per base 2.
Pos_Standardization
Valore di normalizzazione per la posizione (grandezza di calcolo interna).
Pos_Factor
Fattore per il calcolo della posizione (normalizzazione).
Maximum speed (velocità massima)
Nel campo d'immissione "Maximum speed" viene impostata la velocità massima
dell'applicazione nell'unità di riferimento impostata, che serve per la definizione di
calcoli interni.
79
6
I
Messa in servizio
0
•
Soglie di spegnimento di sicurezza
Come operazione di base deve essere effettuato un test di plausibilità fra i due canali
di misura A e B dell'opzione DCS..B per fare un paragone fra i valori attuali della posizione e della velocità e le soglie da parametrizzare.
– La soglia di spegnimento "s" descrive lo scostamento di posizione tollerabile fra
encoder 1 ed encoder 2 nell'unità del percorso di misura.
– La soglia di spegnimento "v" descrive lo scostamento di velocità tollerabile fra
encoder 1 ed encoder 2 nell'unità della velocità.
Per rilevare i valori di parametrizzazione ottimali di questa applicazione sono disponibili le funzioni diagnostiche all'interno della funzione SCOPE dell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config.
•
Encoder Type (tipo encoder)
Vi sono i seguenti tipi di encoder:
– SSI-Absolute (SSI assoluto)
– HTL-Incremental (HTL incrementale)
– TTL-Incremental (TTL incrementale)
– SIN/COS
– Backplanebus Ink. (bus della scheda di fondo inc.) (valori encoder del
MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo)
NOTA
Se viene selezionata l'opzione "Backplanebus Ink.", è necessario impostare il parametro P557 del MOVIDRIVE® B sull'interfaccia encoder corretta, vedi cap. "P557 sorgente posizione reale DCS" (→ pag. 75).
•
Direction (senso di rotazione)
Nel campo di selezione "Direction" è possibile scegliere tra le opzioni "Increasing"
(crescente) e "Decreasing" (decrescente) per adattare i diversi sensi di conteggio
degli encoder.
•
SSI-Data Format (formato dati SSI)
Come formato dati è possibile scegliere il formato dati dell'encoder assoluto SSI
collegato. Vengono supportati i formati dati del codice binario e Gray.
•
SSI-Clock (ciclo SSI)
Nel campo di selezione "SSI-Clock" è possibile scegliere tra le opzioni "Mastermode"
(modo master) e "Slavemode" (modo slave). La selezione è attiva solo con gli
encoder assoluti SSI.
Se è selezionata l'opzione "Mastermode", la DCS..B si muove autonomamente. Utilizzare questa opzione solo se l'encoder assoluto SSI è collegato esclusivamente
con l'opzione DCS..B.
L'opzione "Slavemode" deve essere selezionata quando l'encoder assoluto SSI è
collegato sia con l'opzione DEH21B, sia con l'opzione DCS..B. In questo caso anche
l'opzione DCS..B rileva i segnali, mentre il movimento viene effettuato dall'opzione
DEH21B.
•
SSI-Processing (elaborazione SSI)
– L'impostazione "Standard 24 Bit" deve essere selezionata per tutti gli encoder
assoluti SSI dotati di lunghezza dei dati a 24 bit.
– L'impostazione "WCS3B" deve essere impostata per il sistema di codifica della
posizione della ditta Pepperl und Fuchs, poiché questo encoder è dotato di una
lunghezza dei dati a soli 19 bit.
•
80
Source Absolute (sorgente valore assoluto)
Messa in servizio
I
6
0
Nella casella di selezione "Source Absolute" è possibile determinare quale sorgente
utilizzare per il valore assoluto dell'"encoder 2". Con "External encoder" (encoder
esterno) si intende un encoder assoluto SSI collegato al morsetto X85, mentre con
"Backplanebus Abs." (bus della scheda di fondo ass.) si intende il valore assoluto del
MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo.
– Impostazione "External encoder":
Quando sull'opzione DCS..B viene utilizzato un encoder assoluto SSI direttamente o attraverso un cavo splitter dell'encoder, la risoluzione fisica dell'encoder
limita anche il tratto di traslazione massimo possibile dell'applicazione. Pertanto,
in caso di impiego dell'encoder assoluto SSI, l'opzione DCS..B può valutare soltanto la relativa risoluzione (24 bit) di "4096 incrementi / giro × 4096 giro".
– Impostazione "Backplanebus Abs.":
Quando l'encoder assoluto è collegato al MOVIDRIVE® B ad es. per il posizionamento, è possibile utilizzare per l'elaborazione della posizione il valore encoder
interno di quest'ultimo. Il vantaggio è che il MOVIDRIVE® B può elaborare l'overflow fisico dell'encoder (> 24 bit). In questa maniera il campo di posizione
dell'opzione DCS..B viene ampliato da 24 bit a 31 bit con lo stesso encoder.
Esempio:
durante la corsa di una gru risulta, dal rapporto di trasmissione i = 11 e dalla
circonferenza della ruota motrice (250 mm), una risoluzione di 180224 incrementi/m.
incrementi
1m
risoluzione encoder
=
x
m
circonferenza ruota motrice
giri
180224
incrementi
1m
incrementi
=
x 11 x 4096
m
0,25 m
m
4030466315
Il tratto di traslazione massimo nell'impostazione "External encoder" viene
determinato come segue:
campo di posizione massimo della DCS..B: 224 − 1 = 16777215 incrementi
tratto di traslazione massimo =
93,09 m =
campo di posizione massimo
incrementi
m
16777215 incrementi
incrementi
180224
m
4030470155
Il tratto di traslazione massimo nell'impostazione "Backplanebus Abs." viene
determinato come segue:
81
6
I
Messa in servizio
0
campo di posizione massimo della DCS..B: 231 − 1 = 2147483647 incrementi
tratto di traslazione massimo =
11915,63 m =
campo di posizione massimo
incrementi
m
2147483647 incrementi
incrementi
180224
m
4030654347
NOTA
•
•
•
•
•
Se è attivata la casella di selezione "Backplanebus Abs.", è necessario impostare
il parametro P557 del MOVIDRIVE® B sull'interfaccia encoder corretta, vedi cap.
"P557 sorgente posizione reale DCS" (→ pag. 75).
La funzione "Backplanebus Abs." può essere utilizzata soltanto quando un
secondo segnale encoder è a disposizione come riferimento (vedi capitolo "Combinazione di diversi tipi di encoder").
In caso di collegamento di un encoder assoluto attraverso il cavo splitter encoder
all'opzione DCS..B (morsetto X84/X85), l'encoder deve fornire il valore assoluto
tassativamente nel formato dati SSI.
Per la trasmissione del valore assoluto attraverso il bus della scheda di fondo del
MOVIDRIVE® B è possibile utilizzare tutti gli encoder assoluti (formati dati) supportati da MOVIDRIVE® B.
Resolution (risoluzione)
Nella campo d'immissione "Resolution" è possibile immettere la risoluzione
dell'encoder o il valore convertito sul tratto in passi per metro (sistema lineare) o in
passi per giro (sistema rotatorio). Se si fa clic sul simbolo "Foglio di calcolo", viene
avviata una guida di conversione che fornisce assistenza per la conversione (vedi
paragrafo "Esempio di calcolo").
Campo valori: da 5 a 2 × 106
•
Offset
L'immissione di un offset serve per normalizzare il valore dell'encoder assoluto SSI
sulla posizione effettiva dell'applicazione. Se si fa clic sul simbolo "Foglio di calcolo",
viene avviata una guida di conversione che fornisce assistenza per il calcolo
dell'offset.
Campo valori: da −1,67 x 107 a 1,67 x 107
Se nella casella di selezione "Source Absolut" è selezionata l'opzione "Backplanebus Abs.", è possibile influenzare l'offset dell'opzione DCS..B anche attraverso
una modifica dell'offset sul MOVIDRIVE® B
NOTA
•
•
82
Tener presente che, in entrambi i casi, le posizioni ≤ 0 nell'opzione DCS..B non
sono consentite e che causano l'allarme e quindi la disinserzione della DCS..B.
Se il valore assoluto viene rilevato attraverso il bus della scheda di fondo, è necessario assicurarsi mediante misure idonee che la posizione assoluta sia adatta alla
posizione effettiva dell'asse.
Messa in servizio
I
6
0
6.6.1
Esempio di calcolo
I tempi di rampa del convertitore di frequenza MOVIDRIVE® B si riferiscono ad una
variazione del riferimento pari a Δn = 3000 giri/min. Il valore di accelerazione viene calcolato con la seguente formula:
a=
a=
v
t
3000 [1 min]
t12 [min]
60
2146440459
Esempio: in MOVITOOLS® MotionStudio, P137 rampa di emergenza è impostato su
2 secondi.
a=
3000 [1 min]
2 [min]
= 90000 ⎡1 min2 ⎤
⎣
⎦
60
2146443531
Conversione su 1/s2:
90000 ⎡1 min2 ⎤
⎣
⎦ = 25 ⎡1 s 2 ⎤
2⎤
⎡
a = 90000 1 min =
⎣
⎦
⎣
⎦
60 [s ] × 60 [s ]
2146367499
I valori immessi nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config si riferiscono al percorso di misura. Questo significa che i giri motore devono ancora essere convertiti sul
percorso di misura.
83
6
I
Messa in servizio
0
•
Sistema rotatorio:
27021599746046731
Calcolo della velocità:
v=
vM
iG
iVG
vM
iG × iVG
2146446603
velocità motore [g/min]
rapporto di riduzione riduttore
rapporto di riduzione ingranaggio di rinvio
a=
aM
iG
iVG
84
aM
iG × iVG
2146488075
accelerazione motore
Messa in servizio
I
6
0
•
Sistema lineare:
9007201236691467
v=
v
vM
iG
iVG
DA
vM
× DA × π
iG × iVG
2146491147
velocità [m/min]
velocità motore [g/min]
diametro ruota motrice [m]
a=
a
aM
iG
iVG
DA
aM
× DA × π
iG × iVG
2146494219
accelerazione [m/min2]
accelerazione motore [g/min2]
diametro ruota motrice [m]
85
6
I
Messa in servizio
0
•
Conversione:
In molti casi può verificarsi che i dati superino il campo valori dell'immissione in
millimetri o minuti. In questo caso è necessario ridimensionare da millimetri a metri
(con un sistema lineare) o da minuti a secondi (con un sistema rotatorio).
Velocità:
v [m s ] =
v [ mm s ]
1000
v [U min] = v [U s ] × 60
2146497291
Accelerazione:
a ⎡mm s 2 ⎤
⎣
⎦
1000
a ⎡U min2 ⎤ a ⎡U min2 ⎤
⎦
⎦= ⎣
2⎤
⎡
a U s = ⎣
⎣
⎦
60 × 60
3600
a ⎡U min2 ⎤ = a ⎡U s 2 ⎤ × 3600
⎣
⎦
⎣
⎦
a ⎡m s 2 ⎤ =
⎣
⎦
86
2146525963
Messa in servizio
Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe
I
6
0
6.7
Con il software di parametrizzazione MOVISAFE® Assist è possibile leggere i parametri
PROFIsafe e lo stato PROFIsafe durante il funzionamento della DCS21B.
NOTA
Per ulteriori informazioni consultare le seguenti documentazioni:
•
•
6.7.1
manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS12B PROFIBUS
DP-V1 con PROFIsafe"
manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS22B PROFINET
IO con PROFIsafe"
Diagnosi dello stato di comunicazione PROFIsafe
La voce di menu [Process Diagnostics (Diagnosi processo)] / [Safetybus (Bus di sicurezza)] / [PROFIsafe] / [DiagPROFIsafe] consente di leggere lo stato PROFIsafe (vedi
figura seguente).
9007201239046411
87
6
I
Messa in servizio
0
Campo
"F-Parameter
Slave"
Nel campo "F-Parameter Slave" viene visualizzato il livello F nella DCS21B.
F-Parameter Slave
"1" con sfondo rosso:
CRC2 errato
F-CRC2 Flag
F-FW Communication
F-FV Activated
"0" con sfondo verde:
OK
MOVISAFE Alarm
Campo
"F-Parameter
Master"
Unità non nel livello F
Segnalazione di allarme di DCS21B
CRC1
CRC attuale dei dati dei parametri.
CRC2
CRC attuale dei dati dei parametri e di processo.
Consecutive Number
Contatore per dati di processo validi.
SIL Counter
Contatore per seconda anomalia.
Nel campo "F-Parameter Master" viene visualizzato il livello F del sistema master.
F-Parameter Slave
Activate-FV
OA-Req
L'opzione DCS21B non è correttamente integrata nel
programma PLC F
"0" con sfondo verde: OK
iPar-En
Campo "Parameter
Slave"
Timeout durante la trasmissione dati
L'opzione DCS21B attende una reintegrazione
L'opzione DCS21B non è pronta per ricevere dati
Qui vengono confrontati fra loro i dati dei parametri memorizzati nell'opzione DCS21B
e i valori configurati nel sistema di controllo di sicurezza.
Se i valori sono uguali, nella colonna "OK" viene visualizzato un "1" con sfondo verde.
F-Parameter Slave
F-Param Flag1
Il CRC 1 del canale dei parametri non è OK.
F-Param Flag2
Il CRC 2 del canale dei parametri non è OK.
F-Source Dest. Adr
F-Dest Add
88
"1" con sfondo verde: OK
L'indirizzo F del sistema di controllo di sicurezza non
è stato riconosciuto.
l'indirizzo F parametrizzato nel sistema di controllo di
sicurezza dell'opzione DCS21B non corrisponde
all'indirizzo F nell'opzione DCS21B.
Messa in servizio
I
6
0
6.7.2
Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe nell'opzione DCS21B/22B
La voce di menu [Pheriperals (Periferiche)] / [Fieldbus (Bus di campo)] / [PROFIsafe
Parameter (Parametri PROFIsafe)] consente di impostare F-Dest Add.
9007201239052171
NOTA
•
•
Per accettare le modifiche, fare clic sul pulsante [Accept (Accetta)]. Le modifiche
nell'interfaccia di parametrizzazione MOVISAFE® Assist sono impostazioni offline.
Trasferire le modifiche nell'opzione DCS21B/22B: solo successivamente sono
disponibili online nell'opzione DCS21B/22B.
89
I
6
Messa in servizio
0
6.7.3
Cambiamento di scala dei valori di posizione nell'opzione DCS21B/22B
Con l'opzione DCS21B/22B sussiste la possibilità di trasferire la posizione interna a un
sistema di controllo di sicurezza. Inoltre, per l'opzione DCS21B/22B è possibile specificare posizioni di destinazione di un sistema di controllo di sicurezza. Per ulteriori informazioni al riguardo vedi cap. "Immagine di processo PROFIsafe".
Internamente l'opzione DCS21B/22B lavora con posizioni in un formato numerico a
32 bit. In base al sistema di controllo di sicurezza utilizzato può essere necessario limitare i valori a 16 bit per la successiva elaborazione. L'opzione DCS21B/22B offre la possibilità di scalare con un fattore i valori di posizione attuali dell'applicazione o le posizioni
di destinazione. Il cambiamento di scala può essere effettuato con i fattori 1, 10, 100,
1000 o 10000. In questo caso, tutti i valori trasferiti dall'opzione DCS21B/22B al sistema
di controllo di sicurezza vengono divisi per tale fattore. Le posizioni di destinazione trasferite dal sistema di controllo di sicurezza all'opzione DCS21B/22B vengono moltiplicate con tale fattore.
Poiché l'opzione DCS21B/22B lavora internamente sempre con la massima risoluzione
possibile, durante la conversione dei valori di posizione è necessario considerare, oltre
al fattore di divisione, anche Pos_Factor (vedi campo informativo encoder). Per ulteriori
informazioni relative a Pos_Factor consultare il capitolo "Configurazione dei percorsi di
misura".
Esempio
In un'applicazione è necessario controllare un percorso di misura massimo di
100 000 mm (100 m). Il valore 100 000 mm non può essere elaborato nel sistema di
controllo di sicurezza, poiché non è possibile raffigurarlo con un valore a 16 bit
(65536 dec.).
Il problema viene risolto attraverso l'attivazione del fattore di scala nell'opzione
DCS21B.
Unità selezionata nella DCS21B
Percorso di misura max.
Pos_Factor (campo informativo encoder)
Fattore di scala
Sistema di controllo sovraordinato
•
=
=
=
=
=
mm
100 000 mm
10
1000
valori max. a 16 bit
Risoluzione nell'opzione DCS21B/22B
risoluzione DCS 21B =
unità selezionata nella DCS 21B mm
=
Pos _ Factor
10
4142690955
•
Valore di posizione massimo da trasferire
posizione DCS 21B =
percorso di misura massimo
risoluzione DCS 21B
=
1
100000 mm
= 1000000 Ô 1000000
mm
1
10
mm
10
4142695947
Poiché il sistema di controllo di sicurezza può elaborare internamente valori di 16 bit
al massimo, ma il valore da trasmettere è molto più grande, quest'ultimo deve essere
opportunamente adattato tramite il fattore di scala.
•
Valore di posizione da trasmettere dopo il cambiamento di scala
posizione nel sistema di controllo =
0 000
posizione DCS 21B 1 000
= 10000
=
1000
fattore di scala
4142725643
Per assicurarsi che nella successiva elaborazione del valore di posizione nel sistema
di controllo di sicurezza venga utilizzata la stessa unità dell'opzione DCS21B, è
necessario considerare anche il fattore di scala applicato.
90
Messa in servizio
I
6
0
Posizione = posizione nel controllore × fattore di scala
Posizione = 10 000 × 1000 = 1 000 000 mm/10 = 100 000
NOTA
•
•
6.7.4
Pos_Factor per la normalizzazione interna dipende dalle impostazioni encoder
selezionate e viene gestito esclusivamente dall'opzione DCS21B/22B e non può
essere impostato separatamente.
Poiché nel cambiamento di scala non vengono considerati i valori decimali, si
modifica anche la precisione del valore trasmesso ed è necessario tenerne conto
nella successiva elaborazione.
Immagine di processo PROFIsafe
Alla voce di menu [Process Diagnostics (Diagnosi processo)] / [Safetybus (Bus di sicurezza)] / [PROFIsafe] / [Process Image (Immagine di processo)] in MOVISAFE® Config
è possibile leggere lo stato delle funzioni di sicurezza inviate tramite PROFIsafe (vedi
figura seguente).
9007201239055243
L'immagine di processo per PROFIsafe contiene una parte dell'immagine di processo
dell'opzione DCS21B/22B. I dati di ingresso e di uscita di processo hanno 64 bit
ciascuno secondo i requisiti PROFIsafe:
•
32 bit (tipo di dati: BOOL) per lo stato degli ingressi/delle uscite e delle funzioni di
sicurezza
•
32 bit (tipo di dati: numero intero doppio) per il valore di posizione
91
6
I
Messa in servizio
0
Ingressi
dell'immagine di
processo (PAE)
La tabella seguente mostra gli ingressi dell'immagine di processo (PAE) dal punto di
vista del sistema di controllo di sicurezza sovraordinato.
Indice
Bit
Nome
Contenuto
0
0
DI1
ingresso binario 1 (morsetto X81:2)
1
1
DI2
2
2
DI3
3
3
DI4
4
4
DI5
5
5
DI6
6
6
DI7
7
7
DI8
8
0
DriveBase: E-Stop External
Requisito stop di emergenza: tutte le uscite dell'opzione
DCS21B sono inattive
• 1: uscite abilitate
• 0: uscite bloccate
9
1
DriveBase: Running
abilitare uscite per azionamento
10
2
DriveBase: lock
abilitare le uscite per il funzionamento dell'azionamento
11
3
DriveBase: reset
reset di segnalazioni di allarme
12
4
OLC Return
riscontro della funzione di controllo OLC
13
5
JSS Return1)
riscontro della funzione di controllo JSS
14
6
ELC Return
1)
riscontro della funzione di controllo ELC
15
7
DMC Return
riscontro della funzione di controllo DMC
16
0
EMU Return
riscontro della funzione di controllo EMU
17
1
ZSC Return
riscontro della funzione di controllo ZSC
18
2
ESS Return
riscontro della funzione di controllo ESS
19
3
ECS Return
riscontro della funzione di controllo ECS
20
4
MSC-1 Return
riscontro della funzione di controllo MSC-1
21
5
MSC-2 Return
22
6
MSC-3 Return
23
7
MSC-4 Return
2)
riscontro della funzione di controllo PSC-1
24
0
PSC-1 Return
25
1
PSC-2 Return2)
26
2
PSC-3 Return2)
27
3
PSC-4 Return2)
28
4
PSC-5 Return
2)
29
5
PSC-6 Return2)
30
6
PSC-7 Return
2)
31
7
PDM Return
32 – 47
0-15
48 – 63
0-15
Position
riscontro della funzione di controllo PDM
posizione della DCS (high)
posizione della DCS (low)
1) solo in DCS21B
2) in DCS22B solo controllo in funzione della velocità
92
Messa in servizio
I
6
0
Uscite
dell'immagine di
processo (PAA)
La tabella seguente mostra le uscite dell'immagine di processo (PAA) dal punto di vista
del sistema di controllo di sicurezza sovraordinato.
Indice
Bit
Nome
Contenuto
0
0
DO0_P
connessione uscita 0 V 24 (morsetto X82:1)
1
1
DO0_M
2
2
DO1_P
3
3
DO1_M
4
4
DO2_P
5
5
DO2_M
6
6
OLC-ccw Enable
attivazione funzione di controllo limite target OLC sinistra
7
7
OLC-cw Enable
attivazione funzione di controllo limite target OLC destra
8
0
DriveBase: E-Stop
External
Requisito stop di emergenza: tutte le uscite dell'opzione
DCS21B sono inattive
• 1: abilitare le uscite
• 0: bloccare le uscite
9
1
DriveBase: Running
abilitare uscite per azionamento
• 1: abilitare le uscite
10
2
DriveBase: lock
abilitare le uscite per il funzionamento dell'azionamento
11
3
DriveBase: reset
1)
12
4
JSS-ccw Enable
13
5
JSS-cw Enable1)
1)
reset di segnalazioni di allarme
attivazione funzione di controllo marcia antioraria JSS
attivazione funzione di controllo marcia oraria JSS
attivazione funzione di controllo ELC
14
6
ELC Enable
15
7
DMC-ccw Enable
attivazione funzione di controllo marcia antioraria DMC
16
0
DMC-cw Enable
attivazione funzione di controllo marcia oraria DMC
17
1
ZSC Enable
attivazione funzione di controllo ZSC
18
2
ESS Enable
attivazione funzione di controllo ESS
19
3
ECS Enable
attivazione funzione di controllo ECS
20
4
MSC-1 Enable
attivazione funzione di controllo MSC-1
21
5
MSC-2 Enable
22
6
MSC-3 Enable
23
7
MSC-4 Enable
2)
attivazione funzione di controllo PSC-1
24
0
PSC-1 Enable
25
1
PSC-2 Enable2)
26
2
PSC-3 Enable
2)
27
3
PSC-4 Enable2)
28
4
PSC-5 Enable
2)
29
5
PSC-6 Enable2)
30
6
PSC-7 Enable
2)
31
7
PDM Enable
attivazione funzione di controllo PDM
32 – 47
0-15
48 – 63
0-15
OLC Position1)
posizione di destinazione della funzione di controllo OLC
(32 bit)
1) solo in DCS21B
2) in DCS22B solo controllo in funzione della velocità
93
Validazione
Procedimento
7
7
Validazione
Per assicurasi che le funzioni di sicurezza implementate funzionino correttamente
l'utente, a messa in servizio e parametrizzazione completate, deve eseguire un controllo
e documentare i parametri e i collegamenti. Ciò viene supportato dal software
MOVISAFE® Assist/Config sotto forma di un report di configurazione.
Il concetto dell'opzione DCS..B si basa sui seguenti presupposti fondamentali: i dati dei
parametri e del PLC memorizzati nella memoria Flash dell'opzione DCS..B non possono
modificarsi automaticamente. I test online e le firme corrispondenti assicurano questo in
seguito ad operazioni di base sull'opzione DCS..B. Tuttavia, la configurazione non può
essere valutata dall'opzione DCS..B. Questo si riferisce alla parametrizzazione dei sensori, ai valori delle soglie e ai valori limite.
7.1
Procedimento
A messa in servizio avvenuta, l'utente deve confermare che i dati del report di configurazione coincidono con i parametri che si trovano sull'opzione DCS..B. L'utente deve
verificare e protocollare i valori parametrizzati per il percorso di misura, i sensori e le funzioni di controllo in modo specifico eseguendo un test funzionale. Inoltre, nell'opzione
DCS..B si devono verificare e protocollare le funzioni PLC programmate dall'utente nei
termini di un'ispezione del codice per ogni collegamento. La SEW-EURODRIVE consiglia di predisporre il controllore in modo che sia possibile testare i valori limite
dell'opzione DCS..B.
7.2
Report di configurazione per la validazione
7.2.1
Struttura del report di configurazione
Il file contiene le seguenti informazioni:
7.2.2
•
3 pagine con dati di intestazione editabili
•
la configurazione degli encoder
•
i parametri delle funzioni di controllo disponibili
•
il codice AWL delle funzioni PLC programmate (solo in DCS31B/32B)
Creazione del report di configurazione
Attraverso l'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config è possibile generare un
report di configurazione individuale e memorizzarlo in un file di testo (.txt). Il file di
testo viene creato con il nome file e il percorso del record di dati di parametrizzazione/programmazione attuale. Successivamente, a seconda del software applicativo
presente, è possibile stamparlo su una stampante in formato orizzontale DIN A4.
94
Validazione
Report di configurazione per la validazione
7.2.3
7
Immissioni nel report di configurazione
Prima di generare il report di configurazione si possono immettere informazioni generali
sull'applicazione (dati header) che compariranno anche nel report di configurazione. La
prima pagina del report di configurazione può essere utilizzata per i dati generali
sull'impianto (denominazione impianto, cliente, fornitore, allestitore, ecc.). Sulla
seconda pagina del report di configurazione possono essere immessi altri dati dettagliati
sull'impianto/sulla macchina. Questi dati hanno carattere informativo, il loro contenuto e
volume tuttavia devono essere approvati dal punto di controllo/dall'esaminatore. La
terza pagina del report di configurazione contiene un certificato unico per il controllo
della tecnica di sicurezza.
Il software MOVISAFE® Assist/Config inserisce automaticamente nel file di testo quanto
segue:
•
Produttore: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
•
Tipo: MOVISAFE® DCS21B/22B o MOVISAFE® DCS31B/32B
•
Valori parametrizzati delle funzioni di sicurezza
Le seguenti impostazioni devono essere eseguite manualmente dall'esaminatore:
•
Data: del giorno della creazione del record di dati di configurazione
•
Firma CRC: del record di dati verificato
•
Numero di serie letto identico al numero di serie della targa dati:
qui l'esaminatore responsabile conferma che il numero di serie letto dell'opzione
DCS..B coincide con il numero di serie della targa dati incollata al MOVIDRIVE® B.
•
Analogamente per l'opzione:
qui il controllore responsabile conferma che il CRC visualizzato nell'interfaccia software è identico a quello memorizzato nell'opzione DCS..B. La firma CRC è costituita
da un numero a 5 cifre che viene visualizzato nella finestra di collegamento dell'interfaccia software quando esiste un collegamento attivo con l'opzione DCS..B.
•
Firma dell'esaminatore
•
Conferma della funzione
NOTA
•
•
•
•
•
Per la creazione del report di configurazione per la validazione devono essere caricati i dati di programma e dei parametri corretti.
Tutti i parametri e le istruzioni di programma elencati devono essere convalidati
sull'impianto/sulla macchina e confermati in forma scritta nel report di configurazione.
L'esaminatore deve convalidare tutti i dati configurati nel report di configurazione
stampato, verificando tutti i valori limite impostati delle funzioni di monitoraggio utilizzate con l'ausilio di un test di funzionamento.
In caso utilizzo della DCS31B/32B, il codice AWL stampato deve essere validato,
vedi capitolo "Appendice", sottocapitolo "Lista di istruzioni AWL opzione
DCS31B/32B".
Rappresentano un'eccezione le funzioni macro, che vengono controllate al conseguimento del certificato. Pertanto, per le funzioni macro è necessario controllare
solo il collegamento degli elementi di ingresso.
95
Validazione
Determinazione/verifica dei tempi di risposta per la validazione
7
7.3
Per poter calcolare il percorso della corsa residua della macchina è necessario rilevare
i tempi di risposta totali del sistema di azionamento. Per fare ciò, bisogna determinare
tutti i tempi di risposta dei componenti in questione (elettronici e meccanici). Lo illustra
l'esempio che segue.
2409746059
Si utilizzano i seguenti componenti:
•
MOVIDRIVE® B, grandezza 1, con le seguenti schede opzionali:
– DEH21B come interfaccia encoder
– DFS22B come interfaccia di comunicazione con PROFINET e PROFIsafe
– DCS21B come modulo di sicurezza
•
modulo freno di sicurezza BST
•
motore DR con freno BE integrato ed encoder SIN/COS
•
encoder SIN/COS esterno addizionale
Viene monitorata una velocità sicura dell'azionamento (funzione di sicurezza SLS). In
caso di superamento della velocità, l'azionamento viene subito disinserito (funzione di
sicurezza STO).
96
Validazione
7
Un sensore fornisce un segnale per l'attivazione della funzione di sicurezza SLS (t1). Il
segnale viene letto localmente nell'opzione DCS21B e segnalato tramite PROFIsafe al
sistema di controllo di sicurezza (t2 + tps). Successivamente, dal sistema di controllo di
sicurezza avviene tramite PROFIsafe l'attivazione della funzione di sicurezza SLS
nell'opzione DCS21B (tR2).
Lo stato della funzione di sicurezza SLS viene segnalato dall'opzione DCS21B tramite
PROFIsafe al sistema di controllo di sicurezza. Se interviene la funzione di sicurezza
SLS, viene inviata una segnalazione tramite PROFIsafe al sistema di controllo di sicurezza (tR3). Quest'ultimo disinserisce tramite PROFIsafe le relative uscite della DCS21B
(STO, tR4). La figura seguente mostra la catena di reazione per la determinazione del
tempo di risposta totale dal sensore di sicurezza fino all'attuatore.
DCS21B
t3
S
t1
F-DI
t2
µC
t5
F-DO
A
t1
tps
F-CPU
t4
µC
4153959947
DCS21B
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
monitor di sicurezza
sensore di sicurezza
ingresso sicuro DCS21B
uscita sicura DCS21B
attuatore
sistema di controllo di sicurezza
microcontrollore
Tempo di risposta dal sensore di sicurezza alla ricezione nel sistema di controllo di sicurezza
t1
tempo di risposta del sensore di sicurezza
secondo indicazioni del produttore
t2
tempo di risposta interno dell'uscita sicura (contatto
normalmente chiuso)
84 ms
tps
tempo di ciclo PROFIsafe
secondo indicazioni del sistema di
controllo di sicurezza
tR1
nella F-CPU sono presenti informazioni per la succes- totale
siva elaborazione
Tempo di risposta per l'attivazione della funzione di sicurezza SLS nella DCS21B
t4
tempo di ciclo F-SPS (worst case = 2 cicli)
determinare da sistema di controllo di
sicurezza
tps
t3
attivazione di una funzione di sicurezza
56 ms
tR2
il controllo SLS è attivato
totale
Tempo di risposta di SLS dopo l'intervento fino alla ricezione nel sistema di controllo di sicurezza
t3
risposta di SLS e stato nell'immagine di processo
PROFIsafe
112 ms
tps
tR3
nella F-CPU sono presenti informazioni per la
successiva elaborazione
totale
97
Validazione
Verifica del performance level a norma EN ISO 13849-1
7
Tempo di risposta dal sistema di controllo di sicurezza fino all'attuatore
t4
tempo di ciclo F-SPS (worst case = 2 cicli)
determinare da sistema di controllo di
sicurezza
tps
t5
tempo di risposta interno dell'uscita sicura
56 ms
t6
tempo di ciclo dell'attuatore
secondo indicazioni del produttore
tR4
l'attuatore commuta dopo x ms
totale
Il tempo di risposta totale massimo si calcola come segue:
tRisposta, max = tR1 + tR2 + tR3 + tR4
NOTA
•
•
•
•
7.4
Il tempo di risposta totale aumenta se si usa il monitoraggio distanza di errore della
funzione di sicurezza SLS.
Un esempio per il calcolo del tempo di risposta del monitoraggio distanza di errore
si trova nel capitolo "Calcolo del tempo di risposta con monitoraggio distanza di
errore".
Il tempo di risposta totale aumenta se si usa una funzione di sicurezza SS1/SS2.
Per ridurre il tempo di risposta, la DCS21B/22B offre la possibilità, in base allo stato
di una funzione di sicurezza, di disinserire direttamente le relative uscite. Ulteriori
informazioni a questo proposito si trovano nella guida in linea del MOVISAFE®
Assist nel capitolo "Finestre d'immissione".
Per quanto riguarda i tempi di risposta dei differenti componenti consultare i dati
tecnici riportati nelle documentazioni corrispondenti.
Verifica del performance level a norma EN ISO 13849-1
Bisogna verificare se con il sistema scelto viene raggiunto, per ogni funzione di sicurezza utilizzata, il performance level (PLr) necessario determinato nella valutazione dei
rischi. La SEW-EURODRIVE consiglia di verificare il calcolo con il tool software gratuito
SISTEMA dell'associazione di categoria. La SEW-EURODRIVE mette a disposizione
una libreria dei componenti che si può utilizzare come base per il calcolo. La SEWEURODRIVE può supportare la verifica del calcolo del sistema mediante servizi
corrispondenti.
Se si usa un altro metodo per convalidare il performance level, si possono usare i valori
caratteristici di sicurezza del cap. "Appendice".
98
Manutenzione
Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità
8
Manutenzione
8.1
Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità
•
8
Modifiche dell'hardware
Eventuali modifiche necessarie all'opzione DCS..B vanno apportate solo dalla SEWEURODRIVE.
•
Modifiche firmware
Modifiche al firmware devono essere apportate solo da SEW-EURODRIVE.
•
Riparazione
La riparazione dell'opzione DCS..B va eseguita esclusivamente dalla SEWEURODRIVE.
•
Garanzia
NOTA
La manipolazione interna da parte dell'utente (ad es. sostituzione di componenti, operazioni di saldatura eseguite dall'utente) fa decadere la validità dell'omologazione di
sicurezza e ogni diritto a prestazioni in garanzia da parte della SEW-EURODRIVE.
8.2
Smaltimento
Osservare le disposizioni nazionali vigenti.
Se necessario, smaltire le singole parti separatamente a seconda del materiale e delle
disposizioni specifiche per il paese, ad es. come:
•
rottame elettronico
•
plastica
•
lamiera
•
rame
99
Manutenzione
Sostituzione unità MOVIDRIVE® B
8
8.3
8.3.1
Sostituzione del convertitore di frequenza
Quando si sostituisce il convertitore di frequenza è necessario installare l'opzione
DCS..B dell’unità originaria nel nuovo convertitore di frequenza. I dati di parametri e PLC
restano memorizzati. Se si inserisce la scheda di memoria del MOVIDRIVE® B nel
nuovo MOVIDRIVE® B, la nuova unità viene riconosciuta senza che siano necessari
altri provvedimenti.
8.3.2
Sostituzione dell'opzione DCS..B
Quando si sostituisce l'opzione DCS..B bisogna caricare la nuova opzione con i dati
della DCS..B sostituita. Il CRC (cyclic redundancy check) deve essere identico prima e
dopo la sostituzione (verifica con P554 CRC DCS, vedi cap. "Descrizioni dei parametri
gruppo parametri P55x" (→ pag. 74) nel MOVIDRIVE® B). Se ciò non si verifica o è
impossibile eseguire la copia dei dati dell'opzione DCS..B, in ogni caso è necessario
eseguire un nuovo collaudo/validazione. Per la sostituzione della scheda opzionale è
necessario il software MOVISAFE® Assist.
NOTA
•
•
Se si sostituisce l'opzione DCS21B (codice 18203922 e numero di serie ≤ 001499)
o DCS31B (codice 18209580 e numero di serie ≤ 001499) con una scheda opzionale attuale, è necessario sostituire anche i cavi splitter dell'encoder. Se non è
stata utilizzata alcuna separazione dei segnali encoder, verificare quale cavo adattatore deve essere utilizzato, vedi capitolo "Opzioni di collegamento di un sistema
encoder".
Se si impiega l'opzione DCS21B (codice 18203922 e numero di serie ≤ 001499) o
DCS31B (codice 18209580 e numero di serie ≤ 001499), non è possibile usufruire
completamente delle funzioni disponibili del software MOVISAFE® Assist/Config.
Se si parametrizza una funzione non supportata, la scheda opzionale lo segnalerà
durante il caricamento come Fatal Error.
Per sostituire l'opzione DCS..B procedere come segue:
1. prima di tutto leggere il CRC dell'opzione DCS..B e prenderne nota.
Con l'ausilio del pannello operatore manuale DBG60B o del software
MOVITOOLS® MotionStudio è possibile rilevare il parametro P554 CRC DCS sul
MOVIDRIVE® B.
2. Prima di sostituire l'opzione DCS..B disinserire la tensione di rete. Non disinserire la
tensione di alimentazione 24 V DC.
3. Estrarre il morsetto X17 dal MOVIDRIVE® B per escludere un'abilitazione indesiderata del motore o del freno da parte del MOVIDRIVE® B.
4. Collegare l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87 dell'opzione DCS..B
al PC, vedi capitolo "Comunicazione e creazione del collegamento" (→ pag. 76).
5. Avviare il software di parametrizzazione MOVISAFE® Assist.
6. Stabilire un collegamento. Selezionare a questo scopo nell'interfaccia di parametrizzazione MOVISAFE® l'interfaccia COM sul proprio PC (voce di menu [General (Informazioni generali)] / [Parameter (Parametri)]). Stabilire un collegamento tra DCS..B e
MOVISAFE® Assist (voce di menu [Communication (Comunicazione)], pulsante
[Establish Connection (Stabilisci collegamento)]).
7. Passare al modo "STOP" (voce di menu [Communication (Comunicazione)], pulsante [Stop mode (Modo Stop)]).
8. Caricare sul PC i dati di configurazione dell'opzione DCS..B da sostituire. Per fare
ciò selezionare nel menu [Communication (Comunicazione)] il pulsante [Load configuration (Carica configurazione)]).
100
Manutenzione
8
9. Salvare i dati di configurazione sul PC. Per fare ciò selezionare nel menu [Communication (Comunicazione)] il pulsante [Save... (Salva...)].
10.Disinserire la tensione di alimentazione 24 V DC.
11.Sostituire l'opzione DCS..B, vedi capitolo "Principio del procedimento di montaggio
e smontaggio di un'opzione (MDX61B, grandezze 1 – 7)" (→ pag. 37).
12.Inserire di nuovo la tensione di alimentazione 24 V DC.
13.Ripetere le operazioni da 4 a 7.
14.Trasmettere la configurazione salvata all'opzione DCS..B. A questo scopo, caricare
i dati di configurazione dal file PC (voce di menu [Communication (Comunicazione)],
pulsante [Open... (Apri…)]) e inviarli all'opzione DCS..B. Nel menu [Communication
(Comunicazione)] selezionare il pulsante [Send configuration (Invia configurazione)].
15.Passare al modo "RUN" (voce di menu [Communication (Comunicazione)], pulsante
[Run mode (Modo Run)]).
16.Verificare il valore attuale del CRC con il valore riportato nell'operazione 1.
Con l'ausilio del pannello operatore manuale DBG60B o del software MOVITOOLS®
MotionStudio è possibile rilevare il parametro P554 CRC DCS.
17.Se il CRC risulta identico, inserire nuovamente il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.
18.Inserire di nuovo la tensione di rete.
8.3.3
Sostituzione di un encoder assoluto SSI
Quando si sostituisce un encoder assoluto SSI si distinguono i seguenti casi:
Elaborazione della
posizione non
attiva
Elaborazione della posizione nella DCS..B
Applicazione
non attiva
Controllo velocità semplice:
• offset encoder non necessario
attiva
Le posizioni vengono controllate:
• è necessario regolare/calcolare di nuovo l'offset
encoder (di regola per encoder rotativi)
Per sostituire nell'opzione DCS..B un encoder assoluto SSI senza elaborazione della
posizione attivata procedere come segue:
1. prima di sostituire l'encoder, disinserire la tensione di rete e la tensione di alimentazione 24 V DC.
2. Estrarre il morsetto X17 dal MOVIDRIVE® B per escludere un'abilitazione indesiderata del motore da parte del MOVIDRIVE® B.
3. Sostituire l'encoder nell'applicazione. Assicurarsi che si tratti dello stesso tipo di
encoder.
4. Inserire di nuovo la tensione di alimentazione 24 V DC.
5. Collegare l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87 dell'opzione DCS..B
al PC, vedi capitolo "Comunicazione e creazione del collegamento" (→ pag. 76).
6. Avviare il software MOVISAFE® Assist/Config e stabilire un collegamento.
7. Controllare con l'ausilio della funzione SCOPE la posizione e la velocità trasmesse
dell'encoder.
8. Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.
9. Inserire di nuovo la tensione di rete.
10.Validare l'immissione.
101
8
Manutenzione
Elaborazione della
posizione attiva
Per sostituire nell'opzione DCS21B/31B un encoder assoluto SSI con elaborazione
della posizione attivata procedere nel modo seguente:
encoder.
4. Inserire di nuovo la tensione di alimentazione 24 V DC.
5. Collegare l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87 dell'opzione
DCS21B/31B al PC, vedi capitolo "Comunicazione e creazione del collegamento"
(→ pag. 76).
6. Avviare il software MOVISAFE® Assist/Config e stabilire un collegamento.
7. Controllare con l'ausilio della funzione SCOPE la posizione e la velocità trasmesse
dell'encoder. Se la posizione è identica alla posizione nell'applicazione, non sono
necessari adattamenti e si può procedere con l'operazione 16.
8. Se la posizione non corrisponde, aprire il programma originario nel software
MOVISAFE® Assist/Config. Tutte le seguenti modifiche comportano il ricalcolo
del CRC!
9. Aprire la finestra encoder e sovrascrivere l'offset encoder immesso con "0".
10.Salvare la nuova configurazione con un nome diverso.
11.Trasmettere la nuova configurazione all'opzione DCS21B/31B.
12.Controllare con la funzione SCOPE la posizione trasmessa dell'encoder.
13.Aprire di nuovo la finestra encoder e calcolare con lo strumento di calcolo offset il
nuovo offset dell'encoder sostituito per l'applicazione.
14.Inviare la nuova configurazione adattata all'opzione DCS21B/31B.
15.Controllare di nuovo con l'ausilio della funzione SCOPE la posizione e la velocità
trasmesse dell'encoder.
16.Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.
18.Validare le immissioni.
NOTA
Se si utilizzano i valori dell'encoder del MOVIDRIVE® B tramite il bus della scheda di
fondo, è possibile effettuare le immissioni offset con MOVITOOLS® MotionStudio.
Controllare in ogni caso con la funzione SCOPE nell'interfaccia software MOVISAFE®
Assist/Config la posizione e la velocità trasmesse dell'encoder.
102
Manutenzione
Sostituzione
dell'encoder
assoluto SSI
ATM60
8
Per sostituire l'encoder assoluto SSI ATM60 della Sick-Stegmann con elaborazione
della posizione attivata nell'opzione DCS..B procedere nella maniera seguente:
encoder (ATM60, ditta Sick-Stegmann).
4. Inserire nuovamente la tensione di alimentazione 24 V DC e la tensione di rete.
5. Commutare l'impianto sul modo servizio.
6. Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.
7. Passare nel modo jog sicuro sulle posizioni base meccaniche (posizione def.,
posizione finale o simili).
8. Disinserire la tensione di rete.
9. Estrarre il morsetto X17 dal MOVIDRIVE® B per escludere un'abilitazione indesiderata del motore o del freno da parte del MOVIDRIVE® B.
10.Azionare la regolazione elettronica dell'encoder (segnale set o pulsante set sulla
carcassa dell'encoder).
11.Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.
13.Procedere nel modo jog sicuro per controllare con l'ausilio della funzione SCOPE la
posizione e la velocità trasmesse dell'encoder.
103
Diagnosi
Significato del LED di stato
9
9
Diagnosi
9.1
Significato del LED di stato
DCS..B
LED di stato
•
•
•
•
F
WD
B
A
DCS21B
LED F: allarme/anomalia
LED WD: watchdog
LED B: sistema B
LED A: sistema A
1991483403
9.1.1
Indicazione dello stato di funzionamento
Il LED di stato segnala il relativo stato di funzionamento dell'opzione DCS..B.
Stato di
funzionamento
Indicatore LED
Modo
Descrizione
STARTUP
Sincronizzazione tra entrambi i sistemi di
processori e verifica dei dati di configurazione/del firmware.
SEND CONFIG
Ripartizione dei dati di configurazione/del
firmware e nuova verifica di questi dati.
Viene eseguita quindi una verifica interna
dei dati di configurazione.
i LED "A" e "B"
lampeggiano in sincronia
(cambio ogni 0,8 s)
LED "WD" off
LED "F" off
STARTUP BUS
Solo nell'opzione DCS21B/22B. L'opzione
attende fino a quando il sistema di controllo
di sicurezza reintegra l'opzione.
i LED "A" e "B"
(cambio ogni 0,4 s)
LED "WD" on
LED "F" off
RUN
Il watchdog è attivo, vale a dire che tutte le
uscite possono essere attivate.
i LED "A" e "B"
(cambio ogni 2 s)
LED "WD" off
LED "F" off
STOP
Nel modo STOP è possibile caricare i dati
dei parametri e di programma nella DCS..B.
i LED "A" e "B"
(cambio ogni 1,6 s)
LED "WD" on
LED "F" lampeggiante
ALARM
Errore funzionale causato da un processo
interno. Entrambi i sistemi continuano a
funzionare ciclicamente e a gestire tutti i
requisiti delle interfacce di comunicazione.
Anche la scansione dei processi esterni
viene mantenuta.
i LED "A" e "B"
(cambio ogni 0,4 s)
LED "WD" off
LED "F" on
FAILURE
Errore molto grave a causa dello svolgimento del programma in MOVISAFE®
DCS..B. Per motivi di sicurezza non è più
possibile uno svolgimento ciclico del
programma.
1
•
2
•
•
3
•
•
•
4
•
•
•
5
•
•
•
6
•
•
•
7
•
•
•
i LED "A" e "B"
(cambio ogni 1,2 s)
LED "WD" off
LED "F" off
NOTA
•
•
104
Negli stati di funzionamento 1, 2 e 3 le uscite vengono automaticamente disattivate
dal firmware. Nel modo "RUN" (stato di funzionamento "4") le uscite vengono
comandate dal programma MOVISAFE® implementato o dal programma del
sistema di controllo di sicurezza sovraordinato.
Negli stati di funzionamento 6 e 7 tutte le uscite sono disattivate. Se viene riavviata
l'opzione DCS..B, nello stato di funzionamento "RUN" (indicazione "4") tutte le
uscite vengono abilitate e commutate a seconda della logica utilizzata. Se la causa
dell'allarme persiste (ad es. segnali encoder errati) viene attivato un allarme con
disattivazione delle uscite.
Diagnosi
Segnalazioni di allarme e di anomalia
9.2
9
Fondamentalmente, l'opzione DCS..B distingue tra i 3 seguenti tipi di segnalazioni.
Segnalazione
Descrizione
Ripercussione sul
sistema
Condizione di reset
DCS21B
Fatal Error
L'ultimo processo attivo è il funzionamento dell'indicatore a 7
segmenti attraverso il sistema A,
il sistema B si trova nel modo di
Stop.1)
Allarme
Vedi stato di funzionamento
"ALARM" nella tabella "Indicazione dello stato di funzionamento".
ECS
Quando si usa la funzione ECS
nell'interfaccia di programmazione, le segnalazioni di allarme
encoder vengono identificate
con "E" invece che con "A".1)
Tutte le uscite sono
disinserite.
L'opzione viene
passivata tramite
PROFIsafe®.
I segnali d'ingresso
non vengono più trasmessi e nel PLC
sono per logica "0".
Il blocco funzionale
ECS fornisce il
risultato "0"
DCS31B
Spegnere e riaccendere l'opzione
DCS..B
Mediante reintegro tramite
PROFIsafe
Mediante Drive
Base: reset
mediante
PROFIsafe
Mediante
ingresso parametrizzabile.
1) Riconoscimento delle anomalie nel sistema A (numerazione dispari) e sistema B (numerazione pari).
NOTA
L'utente dispone delle seguenti possibilità di leggere il relativo sottocodice della
segnalazione di allarme o di anomalia dell'opzione DCS..B:
•
•
•
•
con MOVITOOLS® MotionStudio attraverso lo slot XT sul MOVIDRIVE® B
con il pannello operatore manuale DBG60B (stato firmware .13)
attraverso l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X877 con l'interfaccia
software MOVISAFE®Assist/Config.
Con un controllore collegato al convertitore di frequenza attraverso il bus di campo.
Per leggere i relativi sottocodici delle segnalazioni di anomalia è necessario il
canale dei parametri in PROFIBUS/PROFINET.
105
Diagnosi
9
9.2.1
Lista delle segnalazioni di anomalia
NOTA
Se si verificano altre segnalazioni di anomalia rispetto a quelle descritte in questa
sede, procedere come segue:
•
•
•
•
106
In quali condizioni si è verificata l'anomalia?
Salvare il set di configurazione attuale
Documentare il codice e il sottocodice di anomalia
Consultare l'assistenza SEW-EURODRIVE
Fatal Error Code
F1001, anomalia 108, sottocodice 001
Segnalazione di
anomalia
I dati di configurazione sono stati caricati erroneamente nell'opzione DCS..B.
Causa
Anomalia di collegamento durante il caricamento del programma nell'opzione DCS..B.
Eliminazione
anomalia
Ricaricare i file di configurazione e poi spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
I dati di configurazione per la versione software dell'opzione DCS..B non sono validi.
Causa
Opzione DCS..B configurata con versione software errata.
Eliminazione
anomalia
Parametrizzare l'opzione DCS..B con la versione omologata del MOVISAFE® e poi
spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
L'unità non è stata programmata con l'interfaccia software corretta.
Causa
Il programma o i dati di configurazione sono stati caricati sull'unità con il software
MOVISAFE® sbagliato.
Eliminazione
anomalia
Verificare l'esecuzione dell'opzione DCS..B e parametrizzare di nuovo con un software MOVISAFE® valido. Successivamente spegnere e riaccendere l'opzione
DCS..B.
Fatal Error Code
F1401/1402, anomalia 108, sottocodice 019/020
Segnalazione di
anomalia
Errore nel calcolo dei dati di configurazione.
Eliminazione
anomalia
Sostituire l'opzione DCS..B e spedirla con il codice anomalia per ulteriori analisi al
servizio di assistenza SEW.
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
CRC dei dati di configurazione non valido.
Causa
I dati di configurazione non sono stati caricati correttamente sull'unità.
Eliminazione
anomalia
Caricare di nuovo i dati di configurazione sull'unità.
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia nella trasmissione interna dei dati di configurazione.
Eliminazione
anomalia
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Errore nel calcolo dei dati di configurazione del firmware.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
CRC dei dati di configurazione del firmware non valido.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia nella trasmissione interna dei dati di configurazione del firmware.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna della descrizione dispositivo errata.
Causa
Dati di configurazione della descrizione dell'unità errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna dei dati di accesso errata.
Causa
Dati di configurazione della descrizione dell'unità errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna EMU errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione EMU errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna PSC errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione PSC errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
9
Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.
Definire la versione del software MOVISAFE® con il servizio di assistenza SEW
Definire la versione del software MOVISAFE® con il servizio di assistenza SEW.
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione EMU
Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con
il servizio di assistenza SEW
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione PSC
107
9
108
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna ESS errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione ESS errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna ELC errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione ELC errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna OLC errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione OLC errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna ZSC errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione ZSC errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna MSC errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione MSC errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione ESS
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione ELC
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione OLC
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione ZSC
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione MSC
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna DMC errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione DMC errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna JSS errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione JSS errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna PLC errata.
Causa
Programma di applicazione AWL errato.
Eliminazione
anomalia
•
•
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione DMC
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione JSS
Tradurre di nuovo il programma di applicazione, ricaricarlo e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna canale di disinserzione errata.
Causa
Anomalia interna dati di configurazione.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna uscite binarie errata.
Causa
Dati di configurazione delle uscite binarie errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
9
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella disinserzione (configurazione)
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella matrice di disinserzione delle
uscite binarie
109
9
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna ingressi binari errata.
Causa
Dati di configurazione degli ingressi binari errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna tipo encoder errata.
Causa
Configurazione tipo encoder errata.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna normalizzazione encoder errata.
Causa
Configurazione errata del percorso encoder.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione encoder
Annullare o immettere di nuovo le modifiche del percorso encoder (lunghezza di
misura, risoluzione o velocità massima)
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna posizione encoder errata.
Causa
Configurazione errata del percorso encoder.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
110
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione degli ingressi
binari
Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B
Annullare o immettere di nuovo le modifiche del percorso encoder (lunghezza di
misura, risoluzione o velocità massima)
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Verifica interna PDM errata.
Causa
Dati di configurazione della funzione PDM errati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia durante trasmissione dati interna.
Eliminazione
anomalia
Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione PDM
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia durante trasmissione dati interna.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di programma interna.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Tensione di riferimento errata
Causa
•
•
•
Tensione di riferimento errata
Tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B non corretta
Componente guasto dell'opzione DCS..B
Eliminazione
anomalia
•
•
Verificare la tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B
Spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Tensione di sistema errata.
Causa
•
•
Eliminazione
anomalia
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Tensione test errata.
Causa
•
•
•
La tensione test è errata
Eliminazione
anomalia
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Tensione di alimentazione errata.
Causa
•
•
Tensione di alimentazione 24 V DC dell'opzione DCS..B non corretta
Anomalia componente sull'opzione DCS..B
Eliminazione
anomalia
•
•
Verificare la tensione di alimentazione dell'unità
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
La temperatura ambiente dell'unità non rientra nel campo definito.
Causa
•
•
Temperatura ambiente fuori dal campo specificato
Anomalia componente sull'opzione DCS..B
Eliminazione
anomalia
•
•
Controllare la temperatura ambiente
9
111
9
112
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Controllo di plausibilità per commutazione posizione.
Causa
La commutazione posizione su ZSC, JSS o DMC è attivata in modo permanente.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Test watchdog errato.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Attivazione errata del driver LOSIDE DO2_M.
Causa
Cortocircuito dell'uscita binaria DO2_M (X83:2).
Eliminazione
anomalia
Controllare configurazione circuitale all'uscita binaria.
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Attivazione errata del driver HISIDE DO2_P.
Causa
Cortocircuito dell'uscita binaria DO2_P (X83:1).
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Causa
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Causa
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Causa
Eliminazione
anomalia
Verificare l'attivazione ZSC
Verificare l'attivazione JSS
Attivazione DMC (solo per il controllo mediante la posizione)
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Causa
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Dati di processo errati.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di elaborazione interna programma applicativo.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di elaborazione interna elemento d'ingresso.
Eliminazione
anomalia
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di elaborazione interna elemento d'ingresso.
Eliminazione
anomalia
•
•
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
9
113
9
114
Diagnosi
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di elaborazione interna PROFIsafe.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
F7501/7502, anomalia 108, sottocodice 105
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia tempo ciclo.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di programma
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia di programma
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia interna CPU.
Eliminazione
anomalia
Diagnosi
9.2.2
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia interna memoria RAM.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Anomalia interna Flash.
Eliminazione
anomalia
Fatal Error Code
Segnalazione di
anomalia
Eliminazione
anomalia
9
Lista delle segnalazioni di allarme
NOTA
Gli allarmi visualizzati sul MOVIDRIVE® B devono essere resettati con 2 comandi di
reset ritardati nel tempo. Un comando di reset singolo del MOVIDRIVE® B causa un
errore derivato dell'opzione DCS..B.
Codice allarme
A2401, anomalia 109, sottocodice 001
Segnalazione di
allarme
Errore di comunicazione bus della scheda di fondo MOVIDRIVE® B.
Causa
L'opzione DCS..B non riceve dal MOVIDRIVE® B dei dati validi.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Codice allarme
A3101/3102, anomalia 109, sottocodice 002/003
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità impulso 1 sull'ingresso binario DI1.
Causa
Sull'ingresso binario DI1 (X81:2) non è presente la tensione configurata
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Controllare il collegamento hardware al MOVIDRIVE® B
Controllare la versione firmware del MOVIDRIVE® B
Rimuovere/installare la DCS..B
Verificare la configurazione dell'ingresso binario DI1 in base alla progettazione e
allo schema di collegamento
Controllare il cablaggio
115
9
Diagnosi
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
Sull'ingresso binario DI6 (X81:8) non è presente la tensione configurata dell'impulso
1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
116
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Diagnosi
Codice allarme
Causa
dell'impulso 1.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità impulso 2 sull'ingresso binario DI3
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
9
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
117
9
Diagnosi
Codice allarme
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
dell'impulso 2.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità del rilevamento della velocità
Causa
La differenza fra i due sensori di velocità è maggiore rispetto alla soglia di spegnimento configurata per la velocità
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Verificare ancora una volta l'andamento del percorso con i dati impostati nella
configurazione degli encoder
Controllare il sensore di velocità
Con la funzione SCOPE impostare i segnali di velocità in modo congruente
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità per il rilevamento della posizione
Causa
La differenza fra i due segnali di posizione è maggiore rispetto alla soglia di spegnimento configurata per l'incremento.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
•
•
Verificare l'andamento del percorso con i dati configurati dell'impostazione
dell'encoder
Verificare il segnale di posizione
Tutti i segnali sul connettore encoder a 9 poli sono collegati correttamente?
Controllare se la configurazione circuitale del connettore encoder è corretta
Con la funzione SCOPE impostare i segnali di posizione in modo congruente
Se si utilizza il valore assoluto attraverso il bus della scheda di fondo, può essere
necessario un adattamento del parametro soglia di spegnimento incr.
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità, campo di posizione errato
Causa
La posizione attuale si trova al di fuori della lunghezza di misura configurata.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
118
dell'encoder
Controllare il segnale di posizione, se necessario correggere l'offset
Con la funzione SCOPE leggere la posizione e impostarla in relazione ai valori
configurati
Diagnosi
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità velocità errata
Causa
L'attuale velocità si trova al di fuori della velocità massima configurata
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità accelerazione errata.
Causa
L'accelerazione attuale si trova al di fuori del campo accelerazione configurato.
L'azionamento ha superato il campo di accelerazione consentito.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità interfaccia encoder (A3401 = encoder 1 e A3402 = encoder 2).
Causa
La connessione dell'encoder non corrisponde ai dati configurati.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Alimentazione di tensione dell'encoder errata
(A3403 = encoder 1 e A3404 = encoder 2).
Causa
La tensione di alimentazione dell'encoder si trova al di fuori del campo definito (min.
20 V DC/max. 29 V DC)
Eliminazione
anomalia
•
•
9
L'azionamento si muove al di fuori del campo di velocità ammesso e configurato
Verificare la configurazione (finestra encoder: velocità massima impostata)
Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità
Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità/accelerazione
Controllare il tipo di encoder e la configurazione (SSI/incrementale)
Verificare il collegamento e il cablaggio dell'encoder
Verificare la polarità dei dati dell'encoder
Verificare la funzione dell'encoder
La tensione di alimentazione dell'encoder è stata sovraccaricata e il fusibile
Polyswitch interno è scattato
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
La tensione di riferimento si trova al di fuori del campo definito
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Livello di differenza driver RS485 1. Anomalia: segnale "B" o segnale "Ciclo" errato.
Causa
•
•
Nessun collegamento encoder
È collegato un tipo di encoder errato
Eliminazione
anomalia
•
•
Controllare il collegamento encoder.
Verificare cablaggio encoder
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Livello di differenza driver RS485 2. Anomalia: segnale "B" o segnale "DATA" errato.
Controllare la tensione di alimentazione dell'encoder
119
9
120
Diagnosi
Codice allarme
Causa
•
•
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità del contatore incrementale
Causa
•
•
Collegamento encoder errato
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Verificare configurazione software
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder SIN/COS.
Causa
È collegato un tipo di encoder errato.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder incrementale.
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
•
•
Errore di fase dell'encoder incrementale o SIN/COS
L'encoder è guasto
Eliminazione
anomalia
•
•
Controllare il collegamento encoder
Sostituire encoder
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo master)
Causa
Il tipo di encoder collegato non coincide con la configurazione
Eliminazione
anomalia
•
•
Verificare il collegamento encoder
Controllare encoder collegato
Diagnosi
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo slave).
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Caratteristiche di commutazione errate del driver LOSIDE DO2_M
Causa
Cortocircuito 0 V DC sull'uscita binaria DO2_M (X83:2).
Eliminazione
anomalia
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Caratteristiche di commutazione errate del driver HISIDE DO2_P
Causa
Cortocircuito 24 V DC sull'uscita binaria DO2_P (X83:1).
Eliminazione
anomalia
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Caratteristiche di commutazione errate del driver LOSIDE DO0_M.
Causa
Eliminazione
anomalia
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Caratteristiche di commutazione errate del driver HISIDE DO0_P.
Causa
Eliminazione
anomalia
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Caratteristiche di commutazione errate del driver LOSIDE DO1_M.
Causa
Eliminazione
anomalia
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Caratteristiche di commutazione errate del driver HISIDE DO1_P
Causa
Eliminazione
anomalia
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Test di sottotensione WD per driver LOSIDE
Causa
Cortocircuito 0 V DC su una delle uscite binarie 0 V DC (DO0_M, DO1_M, DO2_M).
9
121
9
122
Diagnosi
Codice allarme
Eliminazione
anomalia
Verificare la configurazione circuitale delle uscite binarie.
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Test di sottotensione WD per driver HISIDE
Causa
Cortocircuito 24 V DC su una delle uscite binarie 24 V DC (DO0_P, DO1_P, DO2_P).
Eliminazione
anomalia
Verificare la configurazione circuitale delle uscite binarie.
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Il controllo della marcia antioraria e oraria della funzione DMC è stato attivato contemporaneamente.
Causa
Attivazione multipla della funzione DMC.
Eliminazione
anomalia
Accertarsi che nel controllo della funzione DMC venga attivato sempre solo un
"Enable".
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Il campo di controllo del senso di marcia antiorario e orario della funzione OLC è stato
attivato contemporaneamente.
Causa
Attivazione multipla della funzione OLC.
Eliminazione
anomalia
Accertarsi che nel controllo della funzione OLC venga attivato sempre solo un
"Enable".
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Il controllo della marcia antioraria e oraria della funzione JSS è stato attivato contemporaneamente.
Causa
Attivazione multipla della funzione JSS.
Eliminazione
anomalia
Accertarsi che nel controllo della funzione JSS venga attivato sempre solo un
"Enable".
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di timeout MET.
Causa
Elemento di ingresso con controllo tempo errato.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di timeout MEZ.
Causa
Comando a due mani con controllo tempo errato.
Eliminazione
anomalia
•
•
Controllare il cablaggio dell'elemento di ingresso
Elemento di ingresso errato
Controllare il cablaggio dell'elemento di ingresso
Elemento di ingresso errato
Diagnosi
9.2.3
9
Lista delle segnalazioni ECS
NOTA
Quando si utilizza la funzione ECS vengono emesse segnalazioni supplementari, che
non causano necessariamente la disinserzione di tutte le uscite.
Codice allarme
E3301/3302, anomalia 109, sottocodice 134/135
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità del rilevamento della velocità
Causa
La differenza fra i due sensori di velocità è maggiore rispetto alla soglia di spegnimento configurata per la velocità.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Verificare ancora una volta l'andamento del percorso con i dati impostati nella
configurazione degli encoder
Controllare il sensore di velocità
Con la funzione SCOPE impostare i segnali di velocità in modo congruente
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità per il rilevamento della posizione
Causa
La differenza fra i due segnali di posizione è maggiore rispetto alla soglia di spegnimento configurata per l'incremento.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
•
Controllare l'andamento del percorso con i dati configurati dell'impostazione
dell'encoder
Verificare il segnale di posizione
Tutti i segnali sul connettore encoder a 9 poli sono collegati correttamente?
Controllare se la configurazione circuitale del connettore encoder è corretta
Con la funzione SCOPE impostare i segnali di posizione in modo congruente
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità, campo di posizione errato
Causa
La posizione attuale si trova al di fuori della lunghezza di misura configurata.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
dell'encoder
Verificare il segnale di posizione, se necessario correggere l'offset
Con la funzione SCOPE leggere la posizione e impostarla in relazione ai valori
configurati
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità velocità errata
Causa
L'attuale velocità si trova al di fuori della velocità massima configurata
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità accelerazione errata.
Causa
L'accelerazione attuale si trova al di fuori del campo accelerazione configurato.
L'azionamento ha superato il campo di accelerazione consentito.
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità interfaccia encoder (E3401 = encoder 1 e E3402 = encoder 2).
L'azionamento si muove al di fuori del campo di velocità ammesso e configurato
Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità
Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità/accelerazione
123
9
Diagnosi
Codice allarme
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Alimentazione di tensione dell'encoder errata
(E3403 = encoder 1 e E3404 = encoder 2).
Causa
La tensione di alimentazione dell'encoder si trova al di fuori del campo definito (min.
20 V DC/max. 29 V DC)
Eliminazione
anomalia
•
•
124
La tensione di alimentazione dell'encoder è stata sovraccaricata e il fusibile
Polyswitch interno è scattato
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
La tensione di riferimento si trova al di fuori del campo definito
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Livello di differenza driver RS485 1. Anomalia: segnale "B" o segnale "Ciclo" errato.
Causa
•
•
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Livello di differenza driver RS485 2. Anomalia: segnale "B" o segnale "DATA" errato.
Causa
•
•
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità del contatore incrementale
Causa
•
•
Collegamento encoder errato
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Verificare configurazione software
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
Controllare la tensione di alimentazione dell'encoder
Diagnosi
Codice allarme
Eliminazione
anomalia
•
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder SIN/COS.
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Causa
•
•
Errore di fase dell'encoder incrementale o SIN/COS
L'encoder è guasto
Eliminazione
anomalia
•
•
Sostituire encoder
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo master)
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo slave).
Causa
Eliminazione
anomalia
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Anomalia controllo EMU1.
Causa
Controllo errato del canale di interruzione esterno.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
Codice allarme
Segnalazione di
allarme
Anomalia controllo EMU2.
Causa
Controllo errato del canale di interruzione esterno.
Eliminazione
anomalia
•
•
•
9
Controllare collegamenti hardware
Tempi di eccitazione e diseccitazione troppo brevi
Controllare contatti di commutazione
Controllare collegamenti hardware
Tempi di eccitazione e diseccitazione troppo brevi
Controllare contatti di commutazione
125
kVA
10
i
f
n
Dati tecnici
Marchio CE
P Hz
10
Dati tecnici
10.1
Marchio CE
Il modulo MOVISAFE® DCS..B è un elemento di sicurezza come da appendice IV della
direttiva macchine 2006/42/CE. È stato progettato, costruito e prodotto in conformità
con la sopra citata direttiva e con la direttiva EMC 2004/108/CE.
10.2
Dati tecnici generali
MOVISAFE® DCS..B
Immunità ai disturbi
conforme a EN 61800-3
Temperatura ambiente1)
da -10 °C a +80 °C
Classe climatica
3K3 (EN 60721-3-3)
Temperatura di immagazz.
da -10 °C a +80 °C
Tipo di protezione
IP00 (EN 60529)
1) rispettare la temperatura ambiente massima ammessa del MOVIDRIVE® B
10.3
Dati elettrici generali
MOVISAFE® DCS..B
126
Tensione di alimentazione
24 V DC, −15 %/+15 %, tipo PELV, fusibile 2 A
Dati nominali ingressi binari
24 V DC, 20 mA, tipo 1 a norma EN 61131-2
Dati nominali uscite binarie
24 V DC
250 mA (DO0_P/M; DO1_P/M)
1500 mA (DO2_P/M)
carico induttivo massimo su DO0_P, DO1_P: 0.5 J
Uscite impulsi
max. 100 mA
Dati tecnici
Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS21B
10.4
kVA
i
f
n
10
P Hz
Valori caratteristici a norma
EN 62061/IEC 61508
EN ISO 13849-1
Classificazione/norme di base
SIL 3 a norma
IEC 61508
PL e
Struttura del sistema
1oo2D
a 2 canali (corrisponde
a categoria 4)
Tipo di modo operativo
"high demand" a
norma IEC 61508
2.24 × 10-9 1/h
Probabilità di un guasto pericoloso all’ora
(valore PFHd)
Mission time/durata di utilizzo
20 anni
Intervallo di prova Proof
20 anni
Stato sicuro
valore "0" per tutti i valori di processo rilevanti per la sicurezza F-DO (uscita disattivata)
Funzione di sicurezza
•
•
•
10.5
-
STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP, SLI,
SDI, SCA, SSM a norma IEC 61800-5-2
uscite/ingressi binari sicuri
comunicazione PROFIsafe
EN 62061/IEC 61508
EN ISO 13849-1
SIL 3 a norma
IEC 61508
PL e
1oo2D
a categoria 4)
"high demand" a norma
IEC 61508
2.24 × 10-9 1/h
(valore PFHd)
20 anni
20 anni
Stato sicuro
•
•
•
-
comunicazione PROFIsafe
127
10
kVA
i
10.6
f
n
Dati tecnici
P Hz
EN 62061/IEC 61508
EN ISO 13849-1
SIL 3 a norma
IEC 61508
PL e
1oo2D
a categoria 4)
"high demand" a
norma IEC 61508
2.24 × 10-9 1/h
(valore PFHd)
20 anni
20 anni
Stato sicuro
•
•
•
10.7
-
processi logici sicuri
EN 62061/IEC 61508
EN ISO 13849-1
SIL 3 a norma
IEC 61508
PL e
1oo2D
a categoria 4)
"high demand" a norma
IEC 61508
2.24 × 10-9 1/h
(valore PFHd)
20 anni
20 anni
Stato sicuro
•
•
•
10.8
-
processi logici sicuri
Connettore a spina
10.8.1 Assegnazione dei pin X80
Tipo: morsetto Phoenix a 2 poli
128
X80
PIN
Assegnazione
Descrizione segnali
Specifica
1
+24 V DC
tensione di alimentazione 24 V DC
da 20 V DC a 29 V DC
2
0V24
potenziale di riferimento 0 V
Dati tecnici
Connettore a spina
kVA
i
f
n
10
P Hz
X81
PIN
Assegnazione
Descrizione segnali
Specifica
24 V DC, pulsati
frequenza di clock:
• 214 Hz (DCS21B)
• 240 Hz (DCS31B)
1
impulso 1
uscita impulsi 1 per rilevamento del
cortocircuito trasversale
2
DI1
ingresso 1
3
DI2
ingresso 2
4
DI3
ingresso 3
5
DI4
ingresso 4
6
impulso 2
uscita impulsi 2 per rilevamento del
cortocircuito trasversale
7
DI5
ingresso 5
8
DI6
ingresso 6
9
DI7
ingresso 7
10
DI8
ingresso 8
24 V DC, pulsati
frequenza di clock:
• 214 Hz (DCS21B)
• 240 Hz (DCS31B)
X82
PIN
Assegnazione
Descrizione segnali
Specifica
1
DO0_P
uscita HISIDE 0
24 V DC, 0,25 A
2
DO0_M
uscita LOSIDE 0
DGND
3
DO1_P
uscita HISIDE 1
24 V DC, 0,25 A
4
DO1_M
uscita LOSIDE 1
DGND
X83
PIN
Assegnazione
Descrizione segnali
Specifica
1
DO2_P
uscita HISIDE
24 V DC, 1,5 A
2
DO2_M
uscita LOSIDE
DGND
129
10
kVA
i
f
n
Dati tecnici
Connettore a spina
P Hz
10.8.5 Assegnazione dei pin X84/X85
Tipo: presa sub D
9
6
5
1
1984587275
Assegnazione dei pin X84/X85 (in base alla tecnologia):
X84/X85
PIN
HTL/TTL incrementale
SIN/COS
Valore assoluto SSI Valore assoluto
modo master
SSI
modo slave
1
A
COS+
DATA+
DATA+
2
B
SIN+
N.C.
clock +
3
N.C.
N.C.
clock +
N.C.
4
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
5
GND
GND
GND
N.C.
6
A
COS-
DATA-
DATA-
7
B
SIN-
N.C.
clock -
8
N.C.
N.C.
clock -
N.C.
9
24 V DC / 0.3 A
24 V DC / 0.3 A
24 V DC / 0.3 A
N.C.
NOTA
La resistenza interna dell'interfaccia encoder X84/X85 è regolata su una separazione
dei segnali tra MOVIDRIVE® B e opzione DCS..B. Nel collegamento diretto di un
encoder può essere necessario un adattamento della resistenza di carico (tipicamente
120 Ω) a seconda delle specifiche del fornitore dell'encoder.
130
Dati tecnici
Connettore a spina
Specifica delle
interfacce encoder
kVA
i
f
n
10
P Hz
Encoder assoluto SSI
Livello del segnale
RS422
Formato dati
codice binario
codice Gray
Frequenza di clock
modo master: 250 kHz
modo slave: 100 – 300 kHz
Pausa d'impulsi tra cluster d'impulsi
min. 30 μs – max. 6 ms
Encoder incrementale TTL
Livello del segnale
RS422
Segnale di misura traccia A/B
differenza di fase 90°
Frequenza di clock in ingresso max.
200 kHz
Encoder SIN/COS
1 VSS AC
Livello del segnale
Segnale di misura traccia A/B
differenza di fase 90°
Frequenza di clock in ingresso max.
200 kHz
X86PIN
Assegnazione
1
CAN high
2
CAN low
3
DGND
Tipo: connettore RJ10
X87
2147805451
Descrizione segnali
Specifica
•
•
asincrono, RS485
baud rate: 38.4 kbaud
bit di dati: 8
parità: nessuna
bit stop: 1
interfaccia di parametrizzazione e diagnostica
collegamento punto a punto
131
Dichiarazione di conformità
Dichiarazione di conformità MOVIDRIVE® B con opzione DCS..B
11
11
Dichiarazione di conformità
11.1
Dichiarazione di conformità MOVIDRIVE® B con opzione DCS..B
Dichiarazione di conformità CE
901920013
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
dichiara sotto la propria esclusiva responsabilità la conformità dei seguenti prodotti
Convertitori di frequenza della serie
MOVIDRIVE® B
installati
DCS21B 28200977 / DCS22B
18247369
DCS31B 28200985 / DCS32B
18247377
secondo
Direttiva macchine
2006/42/CE
Direttiva sulla bassa tensione
2006/95/CE
Direttiva EMC
2004/108/CE
Norme armonizzate applicate:
EN ISO 13849-1:2008 +
5)
AC:2009
5)
EN 62061:2005
EN 50178:1997
EN 60204-1:2006 + A1:2009 +
AC:2010
EN 13850:2008
EN 55011:2007
EN 61800-3:2005
EN 61800-5-1:2008
EN 61800-5-2:2007
EN 61000-6-2:2005
IEC 61508-1:2010 (da parte 1 a 7)
Altre norme applicate:
1)
4)
1)
I prodotti sono destinati ad essere montati nelle macchine. La messa in servizio non è consentita
fino a quando non è stato accertato che le macchine, nelle quali devono essere montati questi
prodotti, sono conformi alle disposizioni della direttiva macchine sopracitata.
4)
I prodotti elencati non sono, ai sensi della Direttiva EMC, unità che si possono mettere in
esercizio secondo propri criteri. Solo in seguito all’integrazione dei prodotti in un intero sistema
questo diventa valutabile dal punto di vista della compatibilità elettromagnetica. La valutazione
è stata comprovata per una tipica costellazione dell’impianto ma non per il singolo prodotto.
Tutte le condizioni per la sicurezza tecnica della documentazione specifica del prodotto (istruzioni
di servizio, manuale, ecc.) vanno rispettate lungo tutto il ciclo di vita del prodotto.
5)
Sistema di controllo di sicurezza programmabile a scelta per il controllo di sistemi di azionamento,
idoneo per SIL 3 IEC 61508:2010 o PL e a norma EN ISO 13849-1:2008. Per l'elemento di sicurezza
è stata effettuata una prova prototipi CE dal seguente istituto di prova: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH,
Alboinstr. 56, 12103 Berlino. Numero di identificazione organismo notificato NB 0035
Bruchsal
Luogo
22.03.13
Data
Johann Soder
Direttore tecnico
a) b)
a) Mandatario per il rilascio della presente dichiarazione in nome del costruttore
b) Mandatario per la redazione della documentazione tecnica
8200521611
132
Appendice
Confronto delle funzioni di sicurezza
12
Appendice
12.1
Confronto delle funzioni di sicurezza
12
La tabella che segue mostra il confronto delle funzioni di sicurezza normative secondo
EN 61800-5-2 rispetto all'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config.
Funzione
Abbreviazioni nella
norma EN 61800-5-2
Abbreviazioni in MOVISAFE® Assist
Coppia disinserita in modo sicuro
STO
Safe Torque Off
SH
Stop di sicurezza
Stop sicuro 1 - categoria stop 1
SS1
Safe Stop 1
ESS
Emergency Stop Supervisor
Stop sicuro 2 - categoria stop 2
SS2
Safe Stop 2
ESS
Interruzione esercizio sicura
SOS
Safe Operating
Stop
ZSC
Zero Speed Control
Accelerazione limitata in modo sicuro
SLA
Safely Limited
Acceleration
PSC
Position Speed Control
Campo di accelerazione sicuro
SAR
Safe Acceleration Range
PSC
Velocità limitata in modo sicuro
SLS
Safely Limited
Speed
MSC
Maximum Speed Control
Campo di velocità sicuro
SSR
Safe Speed
Range
PSC
Controllo velocità sicuro
SSM
Safe Speed
Monitor
PSC
Direzione di movimento sicura
SDI
Safe Direction
DMC
Direction Monitoring Control
Incremento limitato in modo sicuro
SLI
Safely Limited
Increment
JSS
Jogging Skip Supervision
Posizione limitata in modo sicuro
SLP
Safely Limited
Position
ELC
Emergency Limit Control
Camma sicura
SCA
Safe Cam
PSC
133
Appendice
Descrizione degli elementi d'ingresso
12
12.2
Descrizione degli elementi d'ingresso
Parte del sensore/ Ingresso Test parametrizzati/
elemento
di funzionamento
d'ingresso
A
B
C
PL raggiun- Esclusione guasti per
gibile a
elemento d'ingresso
norma
EN ISO
13849-1
Condizione per elemento
d'ingresso
D
Elemento d'ingresso dal funzionamento accertato.
b
Tutte le anomalie sull'elemento MTTFD = elevato
d'ingresso.
Tutto
0
0
Tutto
d
e
Monocanale
X
X
0
0
e
d
X
Cortocircuito tra ingresso/conduttore di segnale e alimentazione segnale.
Collegamento nell'armadio di
comando o posa protetta.
Impigliato.
Richiesto principalmente il
livello high (THigh > 100×TLow).
A separazione forzata
MTTFD = elevato
Tutte le anomalie sull'elemento Elemento d'ingresso corrid'ingresso.
sponde a PLr min.
e
d
MTTFD = elevato
Cortocircuito tra entrambi gli
ingressi/conduttori di segnale
(solo con elementi di commuta- MTTFD = elevato
zione uguali = 2 contatti normalmente aperti o 2 contatti
normalmente chiusi).
Cortocircuito attraverso uno dei Collegamento nell'armadio di
2 sensori/uno di 2 elementi
d'ingresso e tra ingresso/conduttore di segnale e alimentazione segnale.
Impigliato/a separazione
forzata.
A due canali seriale Tutto
X
0
0
e
0
0
e
MTTFD = elevato
Cortocircuito tra entrambi gli
ingressi/conduttori di segnale e comando o posa protetta.
MTTFD = medio
tra ingresso/conduttore di
segnale e alimentazione
segnale.
e
X
Tutte le anomalie sull'elemento Elemento d'ingresso corrid'ingresso.
sponde a PLr min.
d
Tutto
A due canali paralTutto
leli
MTTFD = medio
Cortocircuito attraverso uno dei Collegamento nell'armadio di
2 sensori/uno di 2 elementi
d'ingresso.
MTTFD = elevato
MTTFD = elevato
NOTA
•
•
•
•
•
•
134
A = test cortocircuito
B = con controllo tempo
C = test avvio
D = test ciclico durante il funzionamento
X = provvedimento diagnosi attivato
0 = almeno 1 provvedimento diagnosi attivato
Appendice
Combinazioni di encoder
12.3
12
Combinazioni di encoder
La tabella che segue riporta le combinazioni di encoder richieste per il calcolo interno
della posizione e della velocità.
12.4
Encoder 1
Encoder 2
Elaborazione
della
posizione
Sensore di
processo
Sensore di
riferimento
TTL incrementale
TTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
HTL incrementale
HTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
SIN/COS
TTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
SIN/COS
HTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
bus della scheda di
fondo inc.
TTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
bus della scheda di
fondo inc.
HTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
TTL incrementale
SIN/COS
inattiva
encoder 1
encoder 2
encoder 2
HTL incrementale
SIN/COS
inattiva
encoder 1
SIN/COS
SIN/COS
inattiva
encoder 1
encoder 2
bus della scheda di
fondo inc.
SIN/COS
inattiva
encoder 1
encoder 2
TTL incrementale
valore assoluto SSI
inattiva
encoder 1
encoder 2
HTL incrementale
valore assoluto SSI
inattiva
encoder 1
encoder 2
SIN/COS
valore assoluto SSI
inattiva
encoder 1
encoder 2
bus della scheda di
fondo inc.
valore assoluto SSI
inattiva
encoder 1
encoder 2
valore assoluto SSI
valore assoluto SSI
inattiva
encoder 1
encoder 2
TTL incrementale
bus della scheda di fondo ass.
inattiva
encoder 1
encoder 2
HTL incrementale
inattiva
encoder 1
encoder 2
SIN/COS
inattiva
encoder 1
encoder 2
valore assoluto SSI
inattiva
encoder 1
encoder 2
TTL incrementale
valore assoluto SSI
attivo
encoder 2
encoder 1
HTL incrementale
valore assoluto SSI
attivo
encoder 2
encoder 1
SIN/COS
valore assoluto SSI
attivo
encoder 2
encoder 1
bus della scheda di
fondo inc.
valore assoluto SSI
attivo
encoder 2
encoder 1
valore assoluto SSI
valore assoluto SSI
attivo
encoder 2
encoder 1
TTL incrementale
attivo
encoder 2
encoder 1
HTL incrementale
attivo
encoder 2
encoder 1
SIN/COS
attivo
encoder 2
encoder 1
valore assoluto SSI
attivo
encoder 2
encoder 1
Dati tecnici encoder SEW
12.4.1 Encoder incrementale TTL
Designazione di tipo
Tensione di alimentazione Segnale di uscita
EH1R
ES1R
DC 9 – 26 V
ES2R
conforme a RS422
(1024 incrementi/giro)
EV1R
ES7R
DC 10 – 30 V
EG7R
135
12
Appendice
Dati tecnici encoder SEW
12.4.2 Encoder SIN/COS
Segnale di uscita
ES1S
ES2S
DC 9 – 26 V
EH1S
1 V ss AC SIN/COS
EV1S
ES7S
DC 10 – 30 V
EG7S
EH7S
12.4.3 Encoder combinati Hiperface e SIN/COS
Segnale di uscita
1 V ss AC SIN/COS
AK0H
ES1H
AS1H
ES3H
AS3H
ES4H
12 V DC
AS4H
EV1H
1 V ss AC SIN/COS
AV1H
Encoder Hiperface ad accoppiamento di forma:
• AV6H
• AF1H
• EF1H
12.4.4 Encoder combinati RS485 e SIN/COS
Segnale di uscita
DC 10 – 30 V
1 V ss AC SIN/COS
Segnale di uscita
ES7W
EG7W
AS7W
AG7W
12.4.5 Encoder combinati SSI e SIN/COS
AV1Y
•
•
AS7Y
AG7Y
136
DC 10 – 30 V
•
•
1 V ss AC SIN/COS
codice Gray SSI
(4096 × 4096 incrementi)
1 V ss AC SIN/COS
codice Gray SSI
(4096 × 4096 incrementi)
Appendice
Valori di diagnosi
12
12.4.6 Valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo
12.5
Segnale di uscita
bus della scheda di fondo inc.
-
4096 incrementi/giro
-
max. 231 − 1 incrementi
Valori di diagnosi
I valori di diagnosi specificano il valore DC che si può supporre per il calcolo del performance level.
12.5.1 Ingressi binari
NOTA
•
•
•
•
Per una valutazione tecnica di sicurezza del sottosistema di sensori bisogna attenersi alle indicazioni del produttore (MTTFd, numeri FIT, ecc.).
I valori DC elencati nella tabella vanno applicati conservativamente per garantire
l'osservanza delle condizioni basilari (colonna "Nota").
Le esclusioni di anomalia sono ammesse conformemente alle norme vigenti. Le
condizioni basilari specificate vanno garantite senza soluzione di continuità.
Se sono richiesti più sistemi di sensori per il funzionamento corretto di una singola
funzione di sicurezza, i loro valori parziali devono essere combinati correttamente
secondo il metodo selezionato.
Stima generale del grado di copertura diagnostica (DC) per ingressi binari a norma EN ISO 13849-1.
Misura
Valore
DC
Nota
Impiego
Impulso di prova ciclico mediante
modifica dinamica dei segnali di
ingresso.
90 %
Effettivo solo se è attiva
l'assegnazione di impulsi.
Controllo del cortocircuito
trasversale per sensori
monocanale.
Confronto incrociato di segnali di
ingresso con test dinamico se non
si possono rilevare i cortocircuiti
(con uscite/ingressi multipli).
90 %
Richiesta la modifica
ciclica dei segnali di
ingresso, ad es. attraverso il processo di una
regolare conferma.
Controllo dei sensori a due
canali.
ingresso con risultati intermedi
nella logica (L) e controllo temporale e logico dell'esecuzione del
programma e identificazione dei
guasti statici e dei cortocircuiti
99 %
Richiesta la modifica
ciclica dei segnali di
ingresso, ad es. attraverso il processo di una
regolare conferma.
canali.
Controllo di plausibilità ad es. utilizzo dei contatti normalmente
aperti e normalmente chiusi di relè
a guida positiva.
99 %
Effettivo solo in abbinamento a funzione di controllo per elemento di
ingresso (funzione EMU)
canali, complementari.
137
12
Appendice
Valori di diagnosi
12.5.2 Uscite binarie
NOTE
•
•
•
•
Per una valutazione tecnica di sicurezza del sottosistema di uscita, quando si
usano elementi esterni nel circuito di disinserzione, come ad. es. l'amplificazione
di commutazione, bisogna usare le indicazioni del produttore (MTTFd, numeri FIT,
valori B10d, ecc.).
I valori DC elencati nella tabella vanno applicati conservativamente per garantire
l'osservanza delle condizioni basilari (colonna "Nota").
Le esclusioni di anomalia sono ammesse conformemente alle norme vigenti. Le
condizioni basilari specificate vanno garantite senza soluzione di continuità.
Quando si utilizzato elementi per l'amplificazione di commutazione in circuiti di
sicurezza, il loro funzionamento va monitorato mediante contatti di riscontro adeguati (vedi esempio di collegamento). I contatti di riscontro adeguati sono contatti
collegati nel circuito di disinserzione in modo di commutazione forzata.
Stima generale del grado di copertura diagnostica (DC) per uscite binarie a norma EN ISO 13849-1.
Misura
Valore
DC
uscita con risultati intermedi nella
logica (L) e controllo temporale e
logico dell'esecuzione del programma e identificazione dei
138
99 %
Nota
Impiego
Quando si usano elementi
per l'amplificazione di
commutazione (relè o
contattori esterni) la
misura è effettiva solo in
abbinamento alla funzione di riscontro dei contatti di commutazione
(funzione EMU).
Monitoraggio di uscite con
funzione diretta di circuito di
sicurezza o monitoraggio di
circuiti di sicurezza con elementi per l'amplificazione di
commutazione in abbinamento alla funzione di
riscontro delle loro uscite.
Appendice
Valori di diagnosi
12
12.5.3 Interfaccia encoder
Stima generale del grado di copertura diagnostica (DC) per sensori per il rilevamento
della posizione e/o della velocità a norma EN ISO 13849-1.
Misura
Valore
DC
Nota
Impiego
ingresso con risultati intermedi
nella logica (L) e controllo temporale e logico dell'esecuzione del
programma e identificazione dei
99 %
Da applicare solo a:
• sistemi di sensori a
2 canali (2 sensori
separati)
• sottosistema a 2
canali di sensori
(encoder
incrementale)
• diagnosi per sottosistema a 1 e a 2 canali
di sistemi di sensori
specificamente adatti
(encoder SIN/COS,
resolver)
• funzionamento dinamico/nessun controllo
di inattività
Monitoraggio di sistemi di
sensori a 2 canali o il corrispondente sottosistema di
sensori per il funzionamento
dinamico. Da non usare per il
controllo di inattività!
ingresso senza test dinamico.
60–99 %
Valore DC in funzione
della frequenza dello
stato dinamico, vale a
dire inattività o movimento e della qualità
della misura di monitoraggio (60–90 % per
encoder incrementale,
95–99 % per encoder
SIN/COS
Monitoraggio di sistemi di
sensori a 2 canali o sottosistema di sensori per il funzionamento non dinamico.
Da usare soprattutto per il
controllo di inattività!
Monitoraggio di singole caratteristiche del sensore (tempo di
risposta, campo di segnali analogici come ad es. resistenza elettrica, capacità)
60 %
Diagnosi di caratteristiche
specifiche di sensori. Da
usare esclusivamente per
i sensori di velocità e di
posizione (vedi cap.
"Collegamento sensori di
posizione e di velocità")
Monitoraggio del sottosistema ad 1 canale di
sensori ad 1 canale.
139
12
Appendice
Valori di diagnosi
Combinazioni di encoder con grado di copertura diagnostica (DC) risultante a norma EN ISO 13849-1.
Encoder 1
Bus della
scheda di
fondo inc.
140
Encoder 2
TTL incrementale
Nota
Esclusione
anomalia
Valore DC
Sottosistema
monocanale
Sottosistema
dinamico a
due canali
Sottosistema
non dinamico
a due canali
(controllo
inattività)
Sistema a
1 encoder
(attraverso
cavo
splitter)
Esclusione anomalia rottura
mecc. albero,
necessario collegamento ad
accoppiamento
di forma
dell'albero
encoder
60 %
99 %
60–90 %
60 %
99 %
60–90 %
Bus della
scheda di
fondo inc.
HTL incrementale
Sistema a
1 encoder
(attraverso
cavo
splitter)
mecc. albero,
accoppiamento
di forma
dell'albero
encoder
Bus della
scheda di
fondo inc.
TTL incrementale
Sistema a
2 encoder
-
-
99 %
90–95 %
Bus della
scheda di
fondo inc.
HTL incrementale
Sistema a
2 encoder
-
-
99 %
90–95 %
mecc. albero,
accoppiamento
di forma
dell'albero
encoder
90 %
99 %
90–95 %
Bus della
scheda di
fondo inc.
SIN/COS
Sistema a
1 encoder
(attraverso
cavo
splitter)
Bus della
scheda di
fondo inc.
SIN/COS
Sistema a
2 encoder
-
-
99 %
95–99 %
SIN/COS
SIN/COS
Sistema a
2 encoder
-
-
99 %
99 %
Bus della
scheda di
fondo ass.
SSI
-
-
-
99 %
90–95 %
TTL incrementale
SSI
-
-
-
99 %
90–95 %
HTL incrementale
SSI
-
-
-
99 %
90–95 %
SIN/COS
SSI
-
-
-
99 %
95–99 %
SSI
SSI
Sistema a
2 encoder
-
-
99 %
80–95 %
SIN/COS
TTL incrementale
-
-
-
99 %
95–99 %
SIN/COS
HTL incrementale
-
-
-
99 %
95–99 %
SIN/COS
Bus della
scheda di
fondo ass.
-
-
-
99 %
95–99 %
SSI
Bus della
scheda di
fondo ass.
Sistema a
2 encoder
-
-
99 %
80–95 %
Appendice
Tempi di risposta tipici
12.6
12
12.6.1 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS21B/22B
La tabella che segue riporta i tempi di risposta dell'opzione DCS21B/22B.
Per l'applicazione PROFIsafe il tempo di ciclo (T_ciclo) è 28 ms. I tempi di risposta indicati corrispondono al tempo di ciclo massimo per l'applicazione concreta all'interno
dell'opzione DCS21B/22B. Nelle applicazioni bus, per ottenere il tempo di ciclo totale
devono essere aggiunti il tempo di elaborazione del sistema di controllo di sicurezza, e
a seconda dell'impiego, altri tempi di risposta specifici per l'applicazione dei sensori e
degli attuatori impiegati. Per il calcolo del tempo di ciclo nel sistema di controllo di sicurezza consultare la documentazione tecnica del produttore.
NOTA
Se si usa il filtro "monitoraggio della distanza filtro", il tempo di risposta aumenta a
seconda della distanza impostata.
Funzione
Tempo di
risposta
[ms]
Spiegazione
Timeout bus PROFIsafe
(tempo di timeout minimo)
125
Il tempo di timeout minimo per il bus è 125 ms.
Con un'anomalia bus generale (ad es. dati corrotti,
falsificazione dei dati, interruzione della comunicazione, ecc.) tutte le uscite dell'opzione
DCS21B/22B vengono disattivate una volta trascorso il tempo indicato. Lo stesso tempo vale per
il collegamento di DCS21B/22B al sistema di controllo di sicurezza.
Nota: il tempo di timeout del sistema bus può
essere scalato liberamente ad un valore alto nel
sistema di controllo di sicurezza (ad es. S7) con
"HW Config". Per il calcolo del tempo di
risposta dell'opzione DCS21B/22B deve essere
impiegato il tempo di timeout.
Lettura di un contatto normalmente
chiuso digitale e trasmissione verso il
mediante PROFIsafe.
84
L'opzione DCS21B/22B riconosce l'apertura di un
contatto conduttore all'interno di un ciclo di avviamento. Per la trasmissione per un sistema bus
sicuro sono necessari due ulteriori cicli.
aperto digitale e trasmissione al
sistema controllo di sicurezza via
PROFIsafe.
112
Affinché un contatto normalmente aperto sia riconosciuto come attivo ("1"), per un ciclo di campionamento completo dell'opzione DCS21B/22B
deve esserci sull'ingresso un livello di segnale
attivo. Nel peggiore dei casi ne risulta una scansione per due cicli, per mettere a disposizione
l'informazione corrispondente per l'elaborazione
interna. Per la trasmissione al bus sono necessari
altri due cicli, per cui risultano complessivamente
quattro cicli.
Reazione di una funzione di controllo già attivata utilizzando la disinserzione locale per l'elaborazione della
posizione e della velocità.
• Osservare l'istruzione alla fine
della tabella
56
Se la funzione di controllo è già attivata mediante
PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di un
ciclo per calcolare il valore attuale della velocità.
Nel ciclo successivo, una volta calcolata la funzione di controllo il risultato viene inserito
nell'immagine di sistema. Se la disattivazione
locale disponibile sull'opzione DCS21B/22B è stata
attivata, nello stesso ciclo, in caso di necessità,
avviene l'attivazione di un'uscita programmata.
Nota: se si utilizza la disinserzione locale e
ENABLE attraverso il sistema bus, il tempo
specificato è il tempo di risposta rilevante.
141
12
Appendice
Funzione
Tempo di
risposta
[ms]
Spiegazione
Reazione di una funzione di controllo già attivata utilizzando la disinserzione locale per l'elaborazione
dell'accelerazione.
• Osservare l'istruzione alla fine
della tabella
84
Con una funzione di controllo già attivata mediante
PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di
due cicli per calcolare il valore attuale dell'accelerazione. Nel ciclo successivo, una volta calcolata la
funzione di controllo il risultato viene inserito
nell'immagine di sistema. Se la disattivazione
locale disponibile sull'opzione DCS21B/22B è stata
attivata, nello stesso ciclo, in caso di necessità,
avviene l'attivazione di un'uscita programmata.
Nota: se si utilizza la disinserzione locale e
ENABLE attraverso il sistema bus, il tempo
specificato è il tempo di risposta rilevante.
Reazione di una funzione di controllo già attivata compresa la trasmissione a PROFIsafe per l'elaborazione
della posizione e della velocità.
112
PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di un
Nel ciclo successivo, una volta calcolata la funzione di controllo il risultato viene inserito
nell'immagine di sistema. Per continuare a trasmettere il risultato via PROFIsafe al sistema di controllo
di sicurezza sono necessari altri due cicli.
Reazione di una funzione di controllo già attivata compresa la trasmissione a PROFIsafe per l'elaborazione
dell'accelerazione
140
Con una funzione di controllo già attivata mediante
PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di
due cicli per calcolare il valore attuale dell'accelerazione. Nel ciclo successivo, una volta calcolata la
funzione di controllo il risultato viene inserito
nell'immagine di sistema. Per continuare a trasmettere il risultato via PROFIsafe al sistema di controllo
di sicurezza sono necessari altri due cicli.
Attivazione di un ingresso ENABLE
di una funzione di controllo per la
trasmissione via PROFIsafe.
56
Per trasferire le informazioni dal telegramma di
ingresso del PROFIsafe e per l'immissione
nell'immagine di processo sono necessari due cicli.
Attivazione di un'uscita per la trasmissione via PROFIsafe.
56
Per trasferire le informazioni di uscita da un telegramma di ingresso PROFIsafe e per l'immissione
nell'immagine di processo sono necessari due cicli.
Una volta avvenuta l'immissione nell'immagine di
processo, l'uscita viene attivata/disattivata nello
stesso ciclo.
NOTA
Se si utilizza la disinserzione locale con tempo di ritardo SS1, le uscite rimangono
commutate fino allo scadere del tempo. Prendere in considerazione questo fattore
quando si esegue la valutazione del rischio.
142
Appendice
12
12.6.2 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS31B/32B
La tabella che segue riporta i tempi di risposta dell'opzione DCS31B/32B.
La base del calcolo dei tempi di risposta è il tempo di ciclo del sistema. Il tempo di ciclo
(T_cycle) per l'opzione DCS31B/32B è di 25 ms. I tempi di risposta indicati corrispondono al tempo di ciclo massimo per l'applicazione concreta all'interno dell'opzione
DCS31B/32B. Per ottenere il tempo di ciclo totale, a seconda dell'applicazione, devono
essere ancora aggiunti altri tempi di risposta dipendenti dall'applicazione dei sensori e
degli attuatori impiegati.
NOTA
Se si usa il filtro "monitoraggio della distanza filtro", il tempo di risposta aumenta a
seconda della distanza impostata.
Funzione
Tempo di
risposta
[ms]
Spiegazione
chiuso digitale e ulteriore elaborazione mediante il sistema di controllo
di sicurezza interno.
58
L'opzione DCS31B/32B riconosce un contatto normalmente chiuso all'interno di un ciclo. Per ulteriori
elaborazioni inclusa l'attivazione di un'uscita è
necessario un altro ciclo.
aperto digitale e ulteriore elaborazione
mediante il sistema di controllo di
sicurezza interno.
75
Affinché un contatto normalmente aperto sia riconosciuto come attivo ("1"), per un ciclo di campionamento completo dell'opzione DCS31B/32B
deve esserci sull'ingresso un livello di segnale
attivo. Nel peggiore dei casi ne risulta una scansione per due cicli, per mettere a disposizione
l'informazione corrispondente per l'elaborazione
interna. Poiché per l'elaborazione di un segnale di
ingresso è necessario un altro ciclo, ne risulta in
totale un tempo di ciclo di segnale di tre cicli.
Nota: cercare di evitare di usare contatti normalmente aperti nelle commutazioni di sicurezza.
Reazione di una funzione di controllo già attivata compresi processi
logici per l'elaborazione della posizione e della velocità
50
ENABLE, l'opzione DCS31B/32B necessita di un
Nel ciclo successivo, dopo il calcolo della funzione
di controllo, l'informazione viene ulteriormente
elaborata ed emessa dal PLC; ciò significa che
quando la logica è stata implementata questo può
portare, ad es., all'attivazione di un'uscita.
Reazione di una funzione di controllo già attivata compresi processi
logici per l'elaborazione dell'accelerazione
75
ENABLE, l'opzione DCS31B/32B necessita di due
cicli per calcolare il valore attuale dell'accelerazione. Nel ciclo successivo, dopo il calcolo della
funzione di controllo, l'informazione viene ulteriormente elaborata ed emessa dal PLC; ciò significa
che quando la logica è stata implementata questo
può portare, ad es., all'attivazione di un'uscita.
Reazione di una funzione di controllo attivata mediante un ingresso
esterno compresa l'elaborazione del
usando un contatto normalmente
chiuso.
83
La preparazione del segnale dell'ingresso dura un
ciclo di campionamento. Per impostare l'ingresso
ENABLE della funzione di controllo desiderata è
necessario un ciclo supplementare. Nel ciclo successivo avviene quindi il calcolo della funzione di
controllo, il comportamento del risultato ed eventualmente un'attivazione dell'uscita.
Reazione di una funzione di controllo attivata mediante un ingresso
esterno compresa l'elaborazione del
usando un contatto normalmente
aperto.
100
Nel peggiore dei casi, per la preparazione del
segnale di ingresso digitale sono necessari due
cicli. Per impostare l'ingresso ENABLE della funzione di controllo desiderata è necessario un ciclo
supplementare. Nel ciclo successivo avviene
quindi il calcolo della funzione di controllo, l'elaborazione del risultato ed eventualmente un'attivazione dell'uscita.
143
12
Appendice
12.6.3 Calcolo del tempo di risposta della DCS..B con monitoraggio distanza di errore
Se nel controllo della velocità (MSC) si utilizza la funzione filtro "monitoraggio distanza
di errore", il tempo di risposta totale dell'opzione DCS..B aumenta. Fondamentalmente,
si distinguono 2 casi.
1. Accelerazione errata oltre la velocità monitorata.
4033391243
2 × sF
+ 2 × tDCS
a
tR =
2437366027
A
v0
tR
sF
a
tDCS
144
=
=
=
=
=
=
l'allarme viene attivato
velocità controllata (MSC)
tempo di risposta dell'opzione DCS..B
distanza ammessa nel controllo distanza di errore
accelerazione dell'azionamento
tempo di ciclo dell'opzione DCS..B
Appendice
12
2. Corsa costante al di sopra della velocità monitorata.
4033391243
tR =
sF
+ 2 × tDCS
v Max − v 0
2437368075
A
v0
tR
sF
a
tDCS
=
=
=
=
=
=
l'allarme viene attivato
velocità controllata (MSC)
tempo di risposta dell'opzione DCS..B
distanza ammessa nel controllo distanza di errore
accelerazione dell'azionamento
tempo di ciclo dell'opzione DCS..B
145
Appendice
Lista di istruzioni AWL dell'opzione DCS31B/32B
12
12.7
146
Lista di istruzioni AWL dell'opzione DCS31B/32B
Operatore
Operando
Descrizione
LD
Tutti gli operandi di ingresso e di uscita
Equipara il risultato attuale all'operando.
LD NOT
Equipara il risultato attuale al valore invertito dell'operando.
ST
Solo operandi di uscita
Memorizza il risultato attuale sull'indirizzo
dell'operando.
AND
AND booleano.
AND NOT
AND booleano negato.
OR
OR booleano.
OR NOT
OR booleano negato.
XOR
OR booleano esclusivo.
NOT
Inverte il valore dell'accumulatore.
SET MERKER
PLC_MERKER nell'immagine in uscita
Imposta merker.
RESET MERKER
PLC_MERKER nell'immagine in uscita
Resetta merker.
SET
Imposta l'operando su "1".
RESET
Imposta l'operando su "0".
MACRO_INFO
Descrizione elemento macro
Campo operando:
2 byte per l'identificazione macro.
MACRO_CRC
CRC del campo macro precedente
Campo operando:
1° operando: CRC_LO (8 bit)
2° operando: CRC_HI (8 bit)
INFO
Campo informativo
Campo operando:
1° operando: riservato libero
2° operando: riservato libero
Appendice
Abbreviazioni utilizzate
12.8
12
Abbreviazioni utilizzate
Abbreviazione
Significato
LI
lista istruzioni
AC
associazione di categoria
IFA
Institut für Arbeitsschutz (Istituto tedesco per la prevenzione e la sicurezza del lavoro)
CLK
Clock (ciclo)
CRC
Cyclic Redundancy Check
DC
Diagnostic Coverage (grado di copertura diagnostica)
DI
Digital Input (ingresso binario)
DIN
Istituto tedesco di normalizzazione
DMC
Direction Monitoring Control
DO
Digital Output (uscita binaria)
EMU
Emergency Monitoring Unit
EMC
Compatibilità elettromagnetica
ELC
Emergency Limit Control
EN
Norma europea
ESS
IP20
Tipo di protezione per carcassa
ISO
International Organisation for Standardization
JSS
Jogging Skip Supervision
MSC
Maximum Speed Control
OLC
Operational Limit Control
OSSD
Output Signal Switching Device (elemento di commutazione di uscita)
P1, P2
Uscita impulsi 1, 2
IPU
Immagine di processo delle uscite
IPI
Immagine di processo degli ingressi
PELV
Protective Extra Low Voltage
SEP
Sistema elettronico programmabile
PDM
Position Deviation Mode
PL
Performance Level
PLr
Performance Level required
PLC
Programmable Logic Controller
PSC
SELV
Safety Extra Low Voltage
SRP/CS
Safety-related part of a control system
SSI
Interfaccia seriale, sincrona
TTL
Logica transistor-transistor
ZSC
Zero Speed Control
147
Indice alfabetico
Indice alfabetico
A
Abbreviazioni ....................................................147
Accelerazione limitata in modo sicuro –
Safely Limited Acceleration (SLA) ............... 22, 23
Alimentazione di tensione esterna 24 V DC .......43
Appendice .........................................................133
abbreviazioni ..............................................147
combinazioni di encoder .............................135
confronto delle funzioni di sicurezza ..........133
dati tecnici encoder SEW ...........................135
dichiarazione di conformità MOVISAFE® ...132
lista di istruzioni AWL opzione DCS31B .....146
Architettura tecnica di sicurezza dell'opzione
DCS21B/31B .......................................................14
Assegnazione dei pin
X80 .............................................................128
X81 .............................................................129
X82 .............................................................129
X83 .............................................................129
X84/85 ........................................................130
X86 .............................................................131
X87 .............................................................131
Avvertenze sulla sicurezza .................................11
collegamento elettrico ..................................13
funzionamento ..............................................13
gruppo target ................................................11
impiego conforme all'uso previsto ................12
informazioni generali ....................................11
installazione ..................................................12
struttura delle avvertenze sulla sicurezza
integrate ............................................8
struttura delle avvertenze sulla sicurezza
nei paragrafi ......................................8
terminologia ..................................................13
trasporto, immagazzinaggio .........................12
C
Cambiamento di scala dei valori di posizione
nell'opzione DCS21B/22B ...................................90
Camma sicura – Safe Cam (SCA) ......................26
Caratteristiche dell'unità
DCS21B .......................................................29
DCS22B .......................................................29
DCS31B .......................................................29
DCS32B .......................................................30
Codici, panoramica .............................................38
148
Collegamento degli ingressi binari
da DI1 a DI8 ....................................................... 44
sensore bicanale, controllato ....................... 51
sensore bicanale, non controllato ................ 50
sensore monocanale, controllato ................. 49
sensore monocanale, non controllato .......... 48
utilizzo delle uscite di clock P1 e P2 ............ 47
Collegamento dei sensori di posizione e
di velocità ........................................................... 60
combinazione di diversi tipi di encoder ........ 62
istruzioni di installazione generali
per encoder .................................... 62
requisiti tecnici dei tipi di encoder
utilizzabili ........................................ 64
Collegamento e descrizione morsetti
dell'opzione DCS21B/22B/31B/32B ................... 38
Combinazione di diversi tipi di encoder .............. 62
Combinazioni di encoder ................................. 135
tramite X87 ......................................................... 76
Configurazione circuitale delle uscite binarie ..... 52
impiego delle uscite binarie DO2_P
e DO2_M ........................................ 59
uscita binaria di commutazione a due
canali con controllo esterno ............ 57
uscita binaria di commutazione a un polo
senza verifica .................................. 56
Configurazione dei percorsi di misura ................ 77
esempio di calcolo ....................................... 83
Confronto delle funzioni di sicurezza ............... 133
Connettori a spina, panoramica delle
assegnazioni dei pin ........................................ 128
Coppia disinserita in modo sicuro –
Safe Torque Off (STO) ....................................... 17
D
Dati tecnici ....................................................... 126
connettori a spina ...................................... 128
dati elettrici generali ................................... 126
dati tecnici generali .................................... 126
valori caratteristici di sicurezza
MOVISAFE® DCS21B .................. 127
MOVISAFE® DCS22B .................. 127
MOVISAFE® DCS31B .................. 128
MOVISAFE® DCS32B .................. 128
Indice alfabetico
Dati tecnici encoder SEW .................................135
encoder combinati Hiperface® e SIN/COS .136
encoder combinati RS485 e SIN/COS .......136
encoder combinati SSI e SIN/COS ............136
encoder incrementale (TTL) .......................135
encoder SIN/COS .......................................136
valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso
il bus della scheda di fondo ...........137
DCS21B
caratteristiche dell'unità ................................29
tempi di risposta .........................................141
DCS21B/22B
fasi di messa in servizio ...............................72
struttura dell'unità .........................................32
DCS22B
DCS31B
lista di istruzioni AWL .................................146
tempi di risposta .........................................143
DCS31B/32B
fasi di messa in servizio ...............................73
struttura dell'unità .........................................33
DCS32B
Definizione segnale, significato .............................8
Descrizione degli elementi d'ingresso ...............134
Descrizione morsetti DCS21B/22B/31B/32B ......40
Descrizioni dei parametri
P350/351 inversione del senso
di rotazione 1/2 ................................75
P890 protocollo SBus 2 ................................76
P894 baud rate SBus 2 ................................76
P951 senso conteggio ..................................76
P952 frequenza di clock ...............................76
Descrizioni dei parametri gruppo
parametri P55x ....................................................74
P550 stato modulo di sicurezza DCS ...........74
P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8 ..............74
P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M ...74
P553 numero di serie DCS ...........................75
P554 CRC DCS ............................................75
P555 reazione all'anomalia DCS / P556
reazione all'allarme DCS .................75
P557 sorgente posizione reale DCS ............75
Designazioni di tipo e caratteristiche dell'unità ...29
Determinazione e verifica dei tempi di risposta
per la validazione ................................................96
Diagnosi ........................................................... 104
segnalazioni di allarme e di anomalia ........ 105
segnalazioni di allarme, lista ...................... 115
segnalazioni di anomalia, lista ................... 106
segnalazioni ECS, lista .............................. 123
significato del LED di stato ........................ 104
Diagnosi dell'immagine di processo
PROFIsafe ......................................................... 91
ingressi immagine di processo (PAE) .......... 92
uscite immagine di processo (PAA) ............. 93
Diagnosi dello stato di comunicazione
PROFIsafe ......................................................... 87
Dichiarazione di conformità MOVISAFE® ........ 132
Direzione di movimento sicura –
Safe Direction (SDI) ........................................... 24
Dispositivo di frenatura sicuro –
Safe Brake Control (SBC) .................................. 27
Documentazioni di riferimento .............................. 9
E
Elementi d'ingresso, descrizione ...................... 134
Esclusione di responsabilità ................................. 9
F
Fornitura ............................................................. 31
Funzioni di sicurezza ......................................... 16
accelerazione limitata in modo sicuro –
Safely Limited Acceleration
(SLA) ........................................ 22, 23
camma sicura (SCA) – Safe Cam (SCA) ..... 26
coppia disinserita in modo sicuro –
Safe Torque Off (STO) ................... 17
direzione di movimento sicura –
Safe Direction (SDI) ........................ 24
dispositivo di frenatura sicuro –
Safe Brake Control (SBC) .............. 27
incremento limitato in modo sicuro –
Safe Limited Increment (SLI) .......... 25
interruzione esercizio sicura –
Safe Operating Stop (SOS) ............ 22
posizione limitata in modo sicuro –
Safely Limited Position (SLP) ......... 25
stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ............. 18
stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ............. 19
stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2b) ............. 20
stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2c) ............. 21
velocità limitata in modo sicuro –
Safely Limited Speed (SLS) ........... 23
149
Indice alfabetico
I
Impiego conforme all'uso previsto ......................12
Impiego delle istruzioni di servizio ........................8
Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe
nell'opzione DCS21B/22B ...................................89
Incremento limitato in modo sicuro –
Safe Limited Increment (SLI) ..............................25
Indicazione dello stato di funzionamento ..........104
Informazioni generali .............................................8
documentazioni di riferimento ........................9
esclusione di responsabilità ...........................9
nota copyright .................................................9
struttura delle avvertenze sulla sicurezza ......8
Ingressi dell'immagine di processo (PAE) ..........92
Installazione ........................................................34
alimentazione di tensione esterna 24 V DC .43
collegamento degli ingressi binari da
DI1 a DI8 .........................................44
collegamento dei sensori di posizione e
di velocità ........................................60
collegamento e descrizione morsetti
dell'opzione DCS21B/22B/
31B/32B ...........................................38
configurazione circuitale delle uscite
binarie ..............................................52
istruzioni di installazione generali .................34
misure per la compatibilità elettromagnetica
(EMC) ..............................................41
montaggio della scheda opzionale MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B ....................35
note per l'impiego dei controllori DH..B ........34
note per l'impiego in MOVIDRIVE® B ...........34
opzioni di collegamento di un sistema
encoder ...........................................66
Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe ......87
cambiamento di scala dei valori di posizione
nell'opzione DCS21B/22B ...............90
diagnosi dell'immagine di processo
PROFIsafe .......................................91
diagnosi dello stato di comunicazione
PROFIsafe .......................................87
impostazione dell'indirizzo PROFIsafe
nell'opzione DCS21B/22B ...............89
Interruzione esercizio sicura – Safe Operating
Stop (SOS) ..........................................................22
Istruzioni di installazione generali .......................34
Istruzioni di installazione generali per encoder ...62
Istruzioni di servizio, impiego ................................8
L
Lista di istruzioni AWL opzione DCS31B ..........146
150
M
Manutenzione .................................................... 99
modifica/trattamento delle modifiche
sull'unità .......................................... 99
smaltimento ................................................. 99
sostituzione di un encoder assoluto SSI .... 101
sostituzione unità MOVIDRIVE® B ............ 100
Marchi .................................................................. 9
Messa in servizio ............................................... 72
comunicazione e creazione del
collegamento tramite X87 ............... 76
fasi di messa in servizio DCS21B/22B ........ 72
fasi di messa in servizio DCS31B/32B ........ 73
interfaccia bus di campo tramite
PROFIsafe ...................................... 87
istruzioni generali ......................................... 72
requisiti ........................................................ 72
stati di funzionamento .................................. 77
Misure per la compatibilità elettromagnetica
(EMC) ................................................................. 41
collegamento del potenziale ........................ 42
Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità ... 99
Montaggio della scheda opzionale MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B ....................................... 35
N
Nomi prodotto ...................................................... 9
Nota copyright ...................................................... 9
Note per l'impiego dei controllori DH..B ............. 34
Note per l'impiego in MOVIDRIVE® B ................ 34
O
Opzioni di collegamento di un sistema
encoder .............................................................. 66
cavi splitter e adattatore .............................. 69
cavo di collegamento per scatole splitter
per segnali encoder ........................ 67
cavo splitter per MOVISAFE® DCS..B con
numero di serie >1499 .................... 70
cavo splitter per MOVISAFE® DCS21B/31B
con numero di serie ........................ 71
scatole splitter per segnali encoder ............. 66
P
P350/351 inversione del senso
di rotazione 1/2 .................................................. 75
P550 stato modulo di sicurezza DCS ................. 74
P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8 ................... 74
P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M ....... 74
P553 numero di serie DCS ................................ 75
P554 CRC DCS ................................................. 75
Indice alfabetico
P555 reazione all'anomalia DCS / P556
reazione all'allarme DCS ....................................75
P557 sorgente posizione reale DCS ...................75
P880 protocollo SBus 2 ......................................76
P894 baud rate SBus 2 .......................................76
P951 senso conteggio ........................................76
P952 frequenza di clock ......................................76
Posizione limitata in modo sicuro –
Safely Limited Position (SLP) .............................25
R
Report di configurazione .....................................94
creazione ......................................................94
immissioni .....................................................95
struttura ........................................................94
Requisiti tecnici dei tipi di encoder utilizzabili .....64
Responsabilità ......................................................9
Responsabilità per i vizi della cosa .......................9
Richieste di garanzia .............................................9
S
Scatole splitter per segnali encoder ....................66
cavo di collegamento ....................................67
kit di cavi .......................................................68
Segnalazioni di allarme e di anomalia ..............105
Segnalazioni di allarme, lista ............................115
Segnalazioni di anomalia, lista ..........................106
Segnalazioni ECS, lista .....................................123
Significato del LED di stato ...............................104
indicazione dello stato di funzionamento ....104
Significato delle definizioni segnale ......................8
Sistemi encoder, opzioni di collegamento ...........66
Smaltimento ........................................................99
Sostituire l'encoder assoluto (SSI) ....................101
Sostituzione del convertitore di frequenza ........100
Sostituzione dell'opzione DCS..B .....................100
Sostituzione di un encoder assoluto SSI ..........101
Sostituzione unità MOVIDRIVE® B ...................100
sostituzione del convertitore di frequenza ..100
sostituzione dell'opzione DCS..B ................100
Stati di funzionamento ........................................77
Stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ....................18
Stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ....................19
Stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2b) ....................20
Stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2c) ....................21
Struttura dell'unità .............................................. 29
DCS21B/22B ............................................... 32
DCS31B/32B ............................................... 33
designazioni di tipo e caratteristiche
dell'unità .......................................... 29
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza ............ 8
Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei
paragrafi ............................................................... 8
T
Targhe dati ......................................................... 30
prima targa dati su DCS..B .......................... 30
seconda targa dati su MOVIDRIVE® B ........ 31
Tecnica di sicurezza integrata ........................... 14
architettura tecnica di sicurezza
dell'opzione DCS21B/31B .............. 14
funzioni di sicurezza .................................... 16
limitazioni ..................................................... 28
Tempi di risposta
DCS21B ..................................................... 141
DCS21B/31B con monitoraggio distanza
di errore ........................................ 144
DCS31B ..................................................... 143
U
Uscite dell'immagine di processo (PAA) ............ 93
V
Validazione ........................................................ 94
determinazione e verifica dei tempi
di risposta ....................................... 96
procedimento ............................................... 94
report di configurazione ............................... 94
verifica del performance level a norma
EN ISO 13849-1 ............................. 98
Valori caratteristici di sicurezza
MOVISAFE® DCS21B ............................... 127
MOVISAFE® DCS22B ............................... 127
MOVISAFE® DCS31B ............................... 128
MOVISAFE® DCS32B ............................... 128
Valori di diagnosi .............................................. 137
ingressi binari ............................................ 137
interfaccia encoder .................................... 139
uscite binarie ............................................. 138
Velocità limitata in modo sicuro –
Safely Limited Speed (SLS) ............................... 23
Verifica del performance level a norma
EN ISO 13849-1 ................................................. 98
Visualizzare lo stato di funzionamento ............. 104
151
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE s.a.s.
v. Bernini, 14
20020 Solaro (MI), Italy
Tel. +39 02 96 98 01
Fax +39 02 96 79 97 81
[email protected]
www.sew-eurodrive.it

5 - SEW-EURODRIVE

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