Cap. 1 - artea

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Cap. 1 - artea

Controllori Programmabili
Modicon Premium
Catalogo
2010
coverPremium.indd 1
25-09-2009 16:49:42
R0060-E_G.indd Sez1:2
25-02-2008 12:21:33
Sommario generale
0
Controllori programmabili
Modicon Premium
1 – Controllori programmabili Premium
1
2 – Rack, architetture d’I/O e alimentazioni
3 – Ingressi/uscite “ON/OFF” analogici,
distribuiti e speciali
2
4 – Moduli e soluzioni intelligenti
3
5 – Comunicazione
6 – Software
4
7 – Interfacce di dialogo Uomo/Macchina
5
8 – Interfacce di collegamento e alimentatori
9 – Moduli “Conformal Coating” e allegati tecnici
6
10– Indice
7
8
9
10
1
SS500-IT_Ver4.0.indd 1
5-10-2009 11:30:46
1
2
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5
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10
1/0
Capitolo1.indb 0
18-09-2009 11:29:04
Sommario
1 - Controllori programmabili
Modicon Premium
1
Controllori programmabili Premium - Unity
Guida alla scelta unità centrali ��pagina 1/2
bUnità centrali Premium
vPresentazione ��pagina 1/4
vDescrizione ��pagina 1/5
vStruttura memoria ��pagina 1/8
vCaratteristiche ��pagina 1/10
vRiferimenti ��pagina 1/12
1
2
bCoprocessori Atrium
vGateway software TCP/X-Way��pagina 1/17
vRiferimenti ��pagina 1/21
3
bSchede PCMCIA estensione memoria��pagina 1/22
4
Unità centrali Premium - PL7
Guida alla scelta unità centrali ��pagina 1/24
bUnità centrali Premium
vRiferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/31
bSchede PCMCIA estensione memoria��pagina 1/32
5
6
7
8
9
9
1/1
Capitolo1.indb 1
18-09-2009 11:29:05
Guida alla scelta
Modicon Premium
0
Unità centrali Premium e coprocessori Atrium
Unity
1
Controllori programmabili Premium/Atrium
per software Unity Pro
Unità centrale TSX 57 0p
Unità centrali TSX 57 1p
Numero di rack (in base al tipo di rack)
1 da 4, 6, 8 o 12 posizioni
4 da 4, 6, 8 posizioni o 2 da 12 posizioni
Ingressi/uscite “In rack” Ingressi/uscite ON/OFF
(1)
Ingressi/uscite analogici
256 vie (modulo 8, 16, 32 o 64 vie)
512 vie (modulo 8, 16, 32 o 64 vie)
12 vie (modulo 4, 8 o 16 vie)
24 vie (modulo 4, 8 o 16 vie)
Vie intelligenti “In rack” N° max di vie
Conteggio integrato (40 kHz max)
Conteggio
Movimento (2)
4
8
–
Moduli 2/4 vie di conteggio 1 MHz max, modulo 1 via camma elettronica
Moduli 1/2 assi per motori passo-passo, 2/3/4 assi per servomotori a comando analogico,
8/16 assi a collegamento digitale SERCOS
Modulo per 8 sensori di pesatura (2 vie intelligenti)
Moduli di comunicazione “In rack” TSX SCY (1 via intelligente)
Moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o BC (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack”
master/slave RS 485
1 via integrata master/slave RS 485, moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o anello
di corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” master/slave RS 485
1 via integrata RS 485, moduli PCMCIA RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di
comunicazione “In rack” RS 485
1 modulo “In rack”
2 moduli “In rack”
g
2
3
4
Connessioni bus
e collegamento seriale
Pesatura
Collegamenti seriali
Modbus
Uni-Telway
5
6
Modo caratteri
Connessioni bus
Connessioni reti
Sensore
AS-Interface master V2
Macchina CANopen master V4.02
8
9
–
N° max di reti
1
Ethernet
Moduli “In rack” : Ethernet Modbus/TCP (server Web, server FactoryCast o server FactoryCast
HMI) e EtherNet/IP
Modulo Fipway (4), moduli “In rack” Ethway
Moduli Modbus Plus (3), Fipway (3)(4), moduli
“In rack” Ethway
Regolazione integrata
Anelli configurabili
Anelli programmabili
Disponibilità Hot Standby
–
Libreria blocchi di regolazione EFBs
–
Capacità memoria
Senza estensione PCMCIA
96 Kb programma e dati
Con estensione PCMCIA
128 Kb programma
224 Kb programma
96 Kb dati
96 Kb dati
256 Kb (estensione PCMCIA installata nell’alloggiamento superiore dell’unità centrale n° 0)
–
Alimentazione a 100…240V, c 24 V non isolate
e c 24…48 V isolata. Ogni rack richiede un’alimentazione.
Salvataggio dati
Porta di programmazione USB
Alimentazione
Tipo di unità centrali
Premium
Ethernet integrata
(9)
Fipio integrata
TSX P57 104M
TSX P57 1634M
Standard
CANopen integrata
Tipo di coprocessore
Atrium
10
1 modulo PCMCIA (3)
Campo InterBus master V2 (5)
o campo Profibus DP master V0
cl. 1 e 2 (5)
Moduli reti
Fipway/Ethway/Modbus Plus
7
1 modulo PCMCIA integrato
TSX P57 0244M
g
TSX P57 154M (11)
Standard
Fipio integrata
Pagine
1/12
(1)I limiti massimi del numero d’ingressi/uscite ON/OFF e analogici sono sommabili (tranne unità centrali Hot Standby TSX H57 24M/44M).
(2)1 asse = 1 via intelligente, tranne per moduli SERCOS o in base alla configurazione, il modulo = 2…32 vie.
(3)Modulo da inserire nell’alloggiamento inferiore PCMCIA di un processore Premium (n° 1) o nell’alloggiamento esterno PCMCIA di un coprocessore Atrium (n°1).
(4)Modulo da inserire nell’alloggiamento modulo di comunicazione “In rack” TSX SCY 21 601.
(5)I limiti massimi InterBus e Profibus DP non sono sommabili.
(11) Il processore TSX P57 154M non supporta il modulo PCMCIA bus CANopen.
1/2
Capitolo1.indb 2
18-09-2009 11:29:09
Unità centrali e slot-PLC TSX 57 2p
Unità centrali e slot-PLC TSX 57 3p
0
Unità centrali TSX 57 4p
n
n
Unità centrali
TSX 57 5p
Unità centrali
TSX 57 6p
n
1
2
1 da 6, 8 o 12
posizioni
1 da 6, 8 o 12
posizioni
512 vie (con
moduli 64 vie)
80 vie (con moduli
16 vie)
18
–
–
–
1024 vie (moduli 8, 16, 32 o 64 vie)
512 vie (con
moduli 64 vie)
128 vie (con moduli
16 vie)
18
2048 vie (moduli 8, 16, 32 o 64 vie)
80 vie (moduli 4, 8
o 16 vie)
24
128 vie (moduli de 4, 8 o 16 vie)
32
3
256 vie (moduli 4, 8 512 vie (moduli 4, 8 o 16 vie)
o 16 vie)
64
Moduli 2/4 vie di conteggio, 1 via camma elettronica
–
Moduli 2/4 vie di conteggio, 1 via camma elettronica
Moduli 1/2 assi per motori passo-passo, 2/3/4 assi per
–
Moduli 1/2 assi per motori passo-passo, 2/3/4 assi per
servomotori, 8/16 assi a collegamento digitale SERCOS
servomotori, 8/16 assi a collegamento digitale SERCOS
–
–
Moduli di comunicazione “In rack” TSX SCY (1 via intelligente)
Moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o BC (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” master/slave RS 485
1 via integrata master/slave RS 485, moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” master/slave
RS 485
1 via integrata RS 485, moduli PCMCIA RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” RS 485
–
–
–
–
1 modulo PCMCIA (3)
–
1 modulo PCMCIA (3)
–
6
1 + per Atrium,
3
3 + 1 gateway
4
1 gateway software
software
Moduli “In rack” : Ethernet Modbus/TCP (server Web, server FactoryCast o server FactoryCast HMI) e EtherNet/IP
Modulo Modbus Plus (3), Fipway (3)(4),
moduli “In rack” Ethway
–
10 vie da 3 anelli max
Libreria blocchi di regolazione EFBs
Sì
–
160/192 Kb programma e dati (8)
192/208 Kb programma e dati (8)
Modulo Modbus Plus (3), Fipway (3) (4) (7),
moduli “In rack” Ethway
Sì
(10)
TSX P57 204M TSX P57 304M
TSX P57 2634M TSX P57 3634M
TSX P57 254M
TSX H57 44M
(10)
TSX P57 354M
7
–
768 Kb programma
1,75 Mb programma
2 Mb programma
160/192 Kb dati (8)
192/208 Kb dati (8)
440 Kb dati
8 Mb (estensione PCMCIA nell’alloggiamento superiore o inferiore del processore n° 0 e/o n° 1)
–
1
Alimentazione a 100…240 V, c 24 V non isolate e c 24…48 V isolata. Ogni rack richiede un’alimentazione.
TSX H57 24M
5
2
–
4
1 Mb programma e
dati
7 Mb programma
1 Mb dati
2 Mb programma e
dati
7 Mb programma
2 Mb dati
TSX P57 4634M TSX P57 5634M  TSX P57 6634M
TSX P57 454M
TSX P57 554M
8
9
TSX PCI 57 204M
TSX PCI 57 354M
5/69
1/12
1/12
1/21
1/13
5/69
1/13
(6) I processori Hot Standby TSX H57 24M/44M non supportano il servizio Ethernet I/O Scanning.
(7) La scheda modulo PCMCIA Fipway non è supportata dalle unità centrali con porta Ethernet integrata TSX P57 4634M/5634M/6634M.
(8)Il secondo valore si riferisce alle unità centrali con collegamento Fipio integrato TSX P57 254M/354M e al processore Hot Standby TSX H57 24M.
(9)La porta Ethernet integrata occupa 1 connessione rete tra quelle disponibili.
(10) La porta Ethernet integrata è dedicata alla comunicazione Hot Standby (collegamento Sync UC tra processore “Primario” e processore “Ridondante”).
10
n Novità
1/3
Capitolo1.indb 3
18-09-2009 11:29:11
Presentazione
Modicon Premium
0
Unità centrali Unity
Presentazione
Le unità centrali dei controllori programmabili Modicon Premium TSX P57 pp4M,
TSX P57 pp34M e TSX Hp4M gestiscono l’insieme di una stazione controllore
composta da:
b Interfacce d’ingresso/uscita “ON/OFF”.
b Moduli di sicurezza Preventa.
b Interfacce d’ingresso/uscita analogiche.
b Moduli intelligenti (conteggio, movimento, pesatura, comunicazione).
1
2
n L’offerta di unità centrali Premium è completata da 3 nuovi prodotti:
b TSX P57 6634M, processore alta gamma con 1 porta Ethernet Modbus/TCP
integrata e con memoria RAM interna da 2 Mb.
b TSX H57 24M/44M adatti alla realizzazione di sistemi Hot Standby (con controllori
“Primario” e “Secondario”) vedere pagine da 4/60 a 5/69.
I diversi tipi di unità centrali disponibili sono suddivisi in base alle capacità a livello di
memoria, alle velocità di elaborazione, al numero d’ingressi/uscite e al numero di
porte di comunicazione.
Inoltre, a seconda del modello, le diverse unità centrali offrono:
b Da 1 a 16 rack collegati sul bus X (su una distanza massima di 700 m).
b Da 192 a 2040 ingressi/uscite “ON/OFF”.
b Da 12 a 512 ingressi/uscite analogici.
b Da 4 a 64 vie intelligenti. Ciascun modulo intelligente (conteggio, comando
movimento, comunicazione o pesatura) conta per una o più vie intelligenti.
b Da 1 a 4 reti (Ethernet Modbus/TCP, EtherNet/IP, Fipway, Modbus Plus, Ethway),
da 1 a 8 bus AS-Interface.
b Da 0 o 1 bus Fipio, da 0 o 1 bus CANopen o Modbus Plus e da 0 a 5 bus InterBus
o Profibus DP (1).
b Da 0 a 30 vie da regolazione, ove ogni via può avere fino a 3 anelli.
3
4
5
A seconda dei modelli ogni unità centrale Premium comprende inoltre:
b Una porta Ethernet Modbus/TCP 10BASE-T/100BASE-TX (collegamento RJ45).
b Un collegamento bus Fipio 1 Mbit/s (gestore bus).
b Una comunicazione mediante 2 prese terminale (TER e AUX) con protocollo
Uni-Telway o modo caratteri (in genere un terminale di programmazione 19 o
115 Kbit/s ed un terminale di dialogo operatore).
b Una presa TER di tipo USB (per il collegamento di un terminale di programmazione).
6
Ogni unità controllore dispone di 2 alloggiamenti per scheda PCMCIA:
b Uno superiore (n° 0) per l’installazione di schede di estensione memoria protette
(programma, simboli, costanti e/o file di dati).
b Uno inferiore (n° 1) per l’installazione (1) di una scheda rete (Fipway, Modbus
Plus) o bus (CANopen, Fipio Agent, Modbus, Uni-Telway e collegamenti seriali).
Questo alloggiamento permette inoltre di installare le schede di estensione memoria
specifiche per salvataggio dati.
7
Trattamento per condizioni ambientali severe
n Nel caso in cui sia previsto l’utilizzo del controllore programmabile Modicon
Premium in condizioni ambientali molto severe, la gamma “conformal coating” offre
moduli processore e alimentazioni, interfacce d’ingresso/uscita su bus X e rack con
schede elettroniche protette da una speciale vernice tipo “humiseal 1A33”.
Vedere pagina 9/2.
8
Progettazione e messa in opera delle applicazioni Premium
La messa in opera dei controllori programmabili Premium richiede:
b Il software di programmazione Unity Pro Medium, Large o Extra Large. Si tratta
dello stesso software utilizzato per i controllori programmabili Modicon M340 e
Modicon Quantum.
b Eventualmente, a seconda delle esigenze:
v il software specifico Unity Application Generator (UAG) per la modellizzazione e la
generazione delle applicazioni PLC e HMI/SCADA,
v il software Unity EFB toolkit per lo sviluppo in linguaggio C di librerie di blocchi
funzione EFs e EFBs,
v il software Unity SFC View per la visualizzazione e la diagnostica delle
applicazioni scritte in linguaggio SFC o Grafcet.
__________________________________________________________________
9
10
(1) I processori Hot Standby TSX H57 24M/44M non supportano i bus o reti Fipio, CANopen,
Modbus Plus, InterBus e Profibus DP.
n Novità
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Struttura memoria:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti:
pagine 1/12 e 1/13
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/4
Capitolo1.indb 4
18-09-2009 11:29:13
Modicon Premium
Descrizione
0
Descrizione
Unità senza porta Ethernet Modbus/TCP integrata TSX P57pp4M
8
Le unità centrali TSX P57 1p4M semplice formato e le unità centrali
TSX P57 2p4/3p4M doppio formato presentano sul fronte:
1
2
3
4
5
6
7
TSX P57 154M
TSX P57 104M
1
2
3
4
5
6
7
TSX P57 204M/304M
TSX P57 254M/354M/454M
7
1
1 Un blocco di visualizzazione comprendente 5 spie:
v spia RUN (verde): unità in funzione (esecuzione programma),
v spia ERR (rosso): difetto unità o componenti integrati (scheda memoria PCMCIA e
scheda di comunicazione PCMCIA),
v spia I/O (rosso): difetti provenienti da un altro modulo della stazione o difetto di
configurazione,
v spia TER (giallo): attività sulla presa terminale TER o AUX,
v spia FIP (rosso): attività sul bus integrato Fipio (in base al modello).
2 Un pulsante RESET per l’avviamento a freddo del controllore.
3 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti contrassegnato TER per il collegamento
di un terminale di programmazione o di regolazione (RS 485).
4 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti contrassegnato AUX per il collegamento
di un terminale di programmazione, di regolazione o di dialogo operatore (RS
485).
5 Un alloggiamento PCMCIA (n° 0) per scheda di estensione memoria.
6 Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) per scheda di comunicazione o di estensione
memoria per salvataggio dati.
7 Un connettore SUB-D 9 contatti (sulle versioni TSX P57 154/254/354M) per
comunicazione bus Fipio (porta Fipio gestore bus).
8 Un radiatore per ricircolo dell’aria (sulle versioni TSX P57 0244/1p4M).
Unità con porta CANopen integrata
1
2
3
Le unità centrali TSX P57 0244M semplice formato presentano sul fronte
configurazione,
v spia TER (giallo): attività sulla presa terminale TER o AUX,
di un terminale di programmazione, di regolazione o di dialogo operatore (RS 485).
6 Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) con scheda PCMCIA CANopen master V4.02
integrata comprendente il cavo e la scatola di derivazione (vedere pagina 5/65).
7 Un radiatore per ricircolo dell’aria (sulle versioni TSX P57 0244/1p4M).
4
5
6
TSX P57 0244M
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Struttura memoria:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti:
pagine 1/12 e 1/13
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/5
Capitolo1.indb 5
18-09-2009 11:29:14
Descrizione (segue)
Modicon Premium
0
Descrizione
1 3
1
Unità con porta Ethernet Modbus/TCP integrata TSX P57 pp34M
2
Le unità centrali TSX P57 1634M/2634M/2834M doppio formato, con porta Ethernet
Modbus/TCP integrata presentano sul fronte:
configurazione,
v spia TER (giallo): attività sulla presa terminale TER o AUX.
2 Un blocco di visualizzazione relativo alla porta Ethernet integrata comprendente 5
spie:
v spia RUN (verde): porta Ethernet pronta,
v spia ERR (rosso): difetto porta Ethernet,
v spia COL (rosso): rilevamento collisione,
v spia STS (giallo): diagnostica collegamento Ethernet,
v due spie TX e RX (giallo): attività in emissione/ricezione.
di un terminale di programmazione, di regolazione o di dialogo operatore (RS 485).
6 Un connettore tipo RJ45 per il collegamento alla rete Ethernet Modbus/TCP
10BASE-T/100BASE-TX.
8 Un alloggiamento PCMCIA (n° 1)per scheda di comunicazione o di estensione
4
5
6
7
2
8
TSX P57 1634M/2634M/3634M
3
4
5
6
7
8
9
10
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Struttura memoria:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti:
pagine 1/12 e 1/13
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/6
Capitolo1.indb 6
18-09-2009 11:29:15
1 2
1 2
3
4
5
6
7
8
TSX P57 454M/554M
9
TSX P57 4634M/5634M
TSX P57 6634M
Unità alte prestazioni TSX P57 4p4/5p4/6634M e TSX H57 p4M (1)
Le unità centrali Premium alte prestazioni doppio formato
TSX P57 454/554M/4634M/5634M/6634M e TSX H57 24M/44M (1) presentano
sul fronte:
configurazione,
v spia TER (giallo): attività sulla presa terminale AUX,
v spia FIP (rosso): attività sul bus integrato Fipio (versione TSX P57 454/554M).
Nelle versioni con porta Ethernet integrata TSX P57 4634M/5634M/6634M il blocco
di visualizzazione è completato da 6 spie:
v spia RUN (verde): porta Ethernet Modbus/TCP pronta,
v spia ERR (rosso): difetto porta Ethernet,
v spia COL (rosso): rilevamento collisione,
v spia STS (giallo): diagnostica collegamento Ethernet,
Due spie Tx e Rx (giallo): attività in emissione/ricezione.
2 Un pulsante Memory extract da premere per estrarre la scheda di estensione
memoria PCMCIA. La spia associata, Memory extract ready indica che
l’estrazione della scheda può essere effettuata senza alcun rischio.
di un terminale di programmazione, di regolazione o di dialogo operatore.
5 Un connettore tipo USB contrassegnato TER per il collegamento di un terminale
di programmazione (richiede il cavo di collegamento al PC compatibile
UNY XCA USB 033, lunghezza 3,3 m da ordinare a parte).
6 Un alloggiamento PCMCIA (n° 0) per la scheda di estensione memoria.
7 Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) per scheda di comunicazione o di estensione
8 Un connettore SUB-D 9 contatti (sulla versione TSX P57 454M/554M) per
comunicazione bus Fipio (porta Fipio gestore bus).
9 Un connettore tipo RJ45 (sulla versione TSX P57 4634M/5634M/6634M) per il
collegamento alla rete Ethernet Modbus/TCP 10BASE-T/100BASE-TX.
1
2
3
4
5
6
Presa terminale USB
La presa terminale USB 5 offre una portata utile (12 Mbit/s) superiore a quella della
presa terminale Uni-Telway disponibile sulle unità Premium. La presa terminale USB
è compatibile con i software di programmazione Unity Pro e server dati OPC Factory
Server (OFS).
Le unità centrali TSX P57 4p4M/5p4M/6634M possono essere collegate ad un bus
USB comprendente più periferiche tuttavia:
b Al bus USB può essere collegata una sola unità centrale.
b Il controllore non può comandare nessun apparecchio collegato sul bus USB
(modem, stampante).
7
8
__________________________________________________________________
(1) Processore Hot Standby TSX H57 24M/44M, vedere descrizione pagina 4/61.
9
10
Presentazione:
pagina 1/4
Struttura memoria:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti:
pagine 1/12 e 1/13
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/7
Capitolo1.indb 7
18-09-2009 11:29:16
Modicon Premium
Struttura memoria
0
Struttura memoria
3
Dati localizzati
RAM interna
da 96 a 2048 Kb
2
La memoria applicazione si compone di zone memoria divise fisicamente in
memoria RAM interna e 0, 1 o 2 schede di estensione memoria PCMCIA:
Processore senza scheda memoria PCMCIA
1
Dati non localizzati globali
1
e DFBs
Programma, simboli
e zona per modifica
programma in modo
collegato
2
Costanti
3
RAM interna
4
Dati localizzati
1
Dati non localizzati
globali
1
1
Scheda PCMCIA
(alloggiamento n° 0)
da 128 a 7168 Kb
Dati non localizzati DFBs
5
Programma e
simboli
2
Costanti
3
Salvataggio dei dati
aggiuntivi
4
6
Processore con scheda memoria di tipo salvataggio dati
(alloggiam. n° 0)
Dati localizzati
8
160 o 208 Kb
RAM interna
Scheda PCMCIA
Salvataggio dati
4096 o 8192 Kb
7
1
1
globali e DFBs
Programma, simboli
2
e zona per modifica
programma in modo colleg.
Costanti
3
Salvataggio dati
aggiuntivi
4
2 Zona nella RAM interna o nella scheda memoria PCMCIA per il programma e i
simboli. Se questa zona si trova nella RAM interna supporta anche la zona per la
modifica del programma in modo collegato (1).
Questa zona contiene a livello del programma il suo codice binario eseguibile e il
codice sorgente IEC. L’utilizzatore sceglie il tipo d’informazioni da salvare nella
memoria controllore.
3 Zona delle costanti nella RAM interna o nella scheda memoria PCMCIA
(alloggiamento n° 0).
4 Zona di salvataggio dei dati aggiuntivi (alloggiamento n° 0 o n° 1), ad esempio per
i dati di produzione e le ricette di fabbricazione.
Organizzazione memoria
Vi sono due tipi di organizzazione della memoria a seconda che l’unità Premium sia
dotata di 0, 1 o 2 schede di estensione memoria:
b Applicazione nella RAM interna: l’applicazione è caricata interamente nella
memoria RAM interna protetta con pila (2) del coprocessore. La capacità massima
della memoria dipende dalla versione dell’unità (96 Kb a 2 Mb).
b Applicazione nella scheda PCMCIA: la RAM interna è riservata ai dati
applicazione. La scheda memoria PCMCIA (alloggiamento n° 0) contiene lo spazio
programma (zone programma, simboli e costanti) (128 Kb a 2 Mb). Alcuni tipi di
schede memoria PCMCIA contengono anche la zona di salvataggio dati (6976 Kb max).
Zona simboli
La presenza della zona simboli con la zona programma è facoltativa.
Poter disporre del database dei simboli applicazione sul controllore permette, in
caso di connessione al controllore di un terminale di programmazione senza alcuna
applicazione specifica, di copiare sul terminale tutti gli elementi necessari alla messa
a punto o all’evoluzione del controllore stesso.
__________________________________________________________________
(1)Quando è presente una scheda memoria PCMCIA la memoria utilizzata dalla modifica del
programma in modo collegato è situata nella scheda memoria (eccetto zone 2, 3 e 4 a lato).
(2)La memoria RAM interna è protetta da una pila opzionale installata nell’alimentazione con
autonomia di 3 anni (vedere pagina 2/2).
9
10
1 Zona dei dati dell’applicazione sempre nella RAM interna e di due tipi possibili:
v Dati localizzati (located data) corrispondente ai dati definiti da un indirizzo
(esempio %MW237) al quale è possibile associare un simbolo (esempio Conteggio_
rebus).
v Dati non localizzati globali (unlocated data) corrispondenti ai dati definiti
esclusivamente da un simbolo. Questo tipo d’indirizzamento elimina i limiti di
gestione “mapping” memoria grazie all’allocazione automatica degli indirizzi e
permette di strutturare i dati.
v Dati non localizzati DFBs, corrispondenti ai dati dei blocchi funzione utente DFBs.
La dimensione di questa zona, limitata dallo spazio disponibile nella memoria RAM
interna, dipende dalla versione di unità, vedere pagina 1/12 e 1/13.
Processore con scheda memoria PCMCIA (alloggiam: n° 0)
da 96 a 2048 Kb
1
1
1
Presentazione:
pagina 1/4
2
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti:
pagine 1/12 e 1/13
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/8
Capitolo1.indb 83
18-09-2009 11:29:18
Scheda PCMCIA
(allogg. n° 0)
128 a 7168 Kb
RAM interna
da 96 a 2048 Kb
Processore con schede memoria di tipo misto (alloggiam. n°0)
e di tipo salvataggio dati (alloggiam. n° 1) (1)
Dati localizzati
1
globali e DFBs
1
Programma
e simboli
2
Costanti
3
Salvataggio
dei dati aggiuntivi
(zona A)
4
0
Struttura memoria (segue)
Estensione della zona di salvataggio dati
Le schede memoria riservate al salvataggio dei dati (4096 o 8192 Kb) permettono di:
b Disporre della zona di salvataggio dati quando l’applicazione è supportata
interamente dalla RAM interna. In questo caso la scheda memoria di salvataggio
dati è installata nell’alloggiamento PCMCIA n° 0.
b Liberare spazio memoria a vantaggio dello spazio programma se l’applicazione è
nella scheda PCMCIA (alloggiamento n° 0). In questo caso la scheda memoria di
salvataggio dati è installata nell’alloggiamento PCMCIA n° 1, e una parte potrà
essere supportata dalla scheda memoria installata nell’alloggiamento n° 0.
4096 o 8192 Kb
Salvataggio
dei dati aggiuntivi
(zona B)
4
Qualunque sia la struttura memoria interna del controllore: con l’applicazione nella
RAM interna o nella scheda PCMCIA, è possibile proteggerla per impedire l’accesso
(lettura o modifica del programma) caricando nel controllore solo il codice di
esecuzione.
È inoltre disponibile un bit di protezione memoria, da posizionare in modo
configurazione, allo scopo di bloccare qualsiasi modifica del programma (via terminale di
programmazione o telecaricamento).
(1) A partire dalle unità TSX P57 20 .
2
Il software di messa in opera Unity Pro assiste il progettista dell’applicazione nella
gestione della struttura e nell’organizzazione e distribuzione dello spazio memoria
dei controllori Premium.
Protezione dell’applicazione
Scheda PCMCIA
salvataggio dei dati
1
3
4
Modifica del programma on-line
Questa funzione è evoluta rispetto alle precedenti versioni dei controllori Premium
(con software PL7) ed offre la possibilità di effettuare aggiunte o modifiche al codice
programma e ai dati in diversi punti dell’applicazione. Questo può essere effettuato
in una sola sessione rendendo in tal modo omogenea e coerente la modifica
apportata rispetto al processo controllato.
Questa maggiore flessibilità ha tuttavia un costo in termini di spazio memoria
programma richiesto. Qualsiasi modifica del programma in modo collegato richiede
infatti di avere a disposizione uno spazio memoria programma che sia almeno
uguale alla dimensione di tutte le sezioni programma Unity Pro interessate dalla
stessa sessione di modifica.
A seconda dei casi:
b Processore con scheda di estensione memoria: lo spazio memoria ancora
disponibile nella scheda per la modifica in linea è sufficiente se si rispetta quanto
indicato a pagina 1/22.
b Processore senza scheda di estensione memoria: sarà compito dell’utilizzatore
che desidera avere la possibilità di effettuare modifiche in modo collegato scegliere
l’unità centrale in funzione:
v della dimensione prevista dell’applicazione,
v del numero e della dimensione delle sezioni di programma che pensa di dover
modificare in modo collegato.
Nota: Una sola scheda di estensione memoria Flash Eprom (senza SRAM aggiuntiva) non è
evidentemente in grado di offrire la funzione di modifica programma in modo collegato.
5
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 1/4
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti:
pagine 1/12 e 1/13
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/9
Capitolo1.indb 9
18-09-2009 11:29:19
Modicon Premium
Caratteristiche
0
1
I controllori programmabili Premium sono stati sviluppati in conformità alle principali norme nazionali ed internazionali riguardanti le
apparecchiature elettroniche di controllo industriale, vedere pagine da 9/8 a 9/19 “Norme, certificazioni e prove di tenuta”.
Caratteristiche e prestazioni
Tipi di unità centrali
2
Configurazione
max
N° di rack
4/6/8 posizioni
12 posizioni
N° max di alloggiamenti per modulo
TSX P57
0244M
1
1
12
Funzioni
N° max “In rack” I/O ON/OFF
(3)
I/O analogici
Vie di regolazione
192/256 (2) 512
12
24
–
3
Connessioni
integrate
N° max di
connessioni
4
5
Memorie
Capacità max
7
Task
Tempo
Senza scheda
di esecuzione di PCMCIA
un’istruzione
8
9
10
Con scheda
PCMCIA
N° di
K istruzioni
eseguite al ms
TSX P57
154M
TSX P57
204M
16
8
128
TSX P57
2634M (1)
TSX P57
254M
Collegamento seriale
Rete (Ethernet,
Fipway, Ethway,
Modbus Plus)
Bus AS-Interface
Bus CANopen o
Modbus Plus
1
2
1 CANopen 1
integrata
Bus InterBus o
Profibus DP
Senza scheda
PCMCIA
Con scheda PCMCIA
–
Kb
Salvataggio dati
Kb
96
programma + dati
128
224 programma
programma 96 dati
96 dati
256
bit
4096
Kb
64 per parole interne %Mpi
64 per parole costanti %Kpi
Dati elementari EDTs e derivati DDTs: 32 Kb
Vie intelligenti, numero
Vie intelligenti, tipo
Ethernet Modbus/TCP
Fipio gestore bus
Dati interni
non localizzati
Struttura
applicazione
TSX P57
1634M
1024
80
10 (fino a 30 anelli configurabili
semplici)
Anelli programmabili con blocchi EFBs di regolazione (con Unity Pro Large e Extra Large)
4
8
24
Conteggio, comando assi, pesatura e bus (Modbus, Uni-Telway e asincroni)
–
1
–
1
–
–
1
–
1
(63 agent)
(127 agent)
1 collegamento con 2 connettori (TER e AUX) 19,2 Kbit/s
1
1 porta
1
1 porta
1
Ethernet
Ethernet
integrata
integrata
Dimensione
Bit interni localizzati
max delle zone (%Mi)
oggetti
Dati interni localizzati
6
TSX P57
104M
4
2
32
Master
Rapida
Ausiliaria
Su evento
Booleana
Su parola o numerica
di base
Su flottanti
Booleana
di base
Su flottanti
Kb
Kb
ms
ms
ms
ms
ms
ms
4
solo
1
1 Modbus
Plus
1
160
programma + dati
768 programma
160 dati
192 prog.+
dati
768
programma
192 dati
16 384 (limitato a 8192 con le attuali
schede PCMCIA)
8132
Dati elementari EDTs e derivati DDTs:
64 Kb
Blocchi funzione DFBs e EFBs: 64 Kb per istanza, numero d’istanze illimitato (6)
1
1
1
1
1
1
–
–
–
32 (di cui 1 prioritaria)
0,19
0,19
0,19
0,25
0,25
0,25
1,75…2,60
(7)
0,25
0,50
1,75…2,60 (7)
1,75…2,60 (7)
0,25
0,50
0,21
0,42
1,75…2,60
(7)
4,76
1,75…2,60 (7)
1,75…2,60 (8)
Kistr/
4,76
4,76
ms
65 % booleana e
Kistr/ 3,71
3,71
3,71
35 % numerica
ms
Con scheda
100 % booleana
Kistr/ 3,10
3,10
3,70
PCMCIA
ms
65 % booleana e
Kistr/ 2,10
2,10
2,53
35 % numerica
ms
Overhead
Task
Master
ms
1,00
1,00
1,00
sistema
Rapida
ms
0,30
0,30
0,30
(1) Caratteristiche e prestazioni processore TSX H57 p4M, vedere pagina 5/68.
(2)Il primo valore si riferisce alla configurazione TSX P57 Cp 0204M, il secondo al processore TSX P57 0244M.
(3)Riguarda esclusivamente i moduli “In rack”. Il numero massimo d’I/O ON-OFF, I/O analogici, moduli intelligenti e vie di regolazione sono sommabili.
Gli ingressi/uscite a distanza su bus o rete (Ethernet Modbus/TCP, CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus…) o altro bus di campo (InterBus o
Profibus DP) non devono essere conteggiati in questo numero massimo.
Senza scheda
PCMCIA
100 % booleana
1/10
43517-IT_Ver5.0.indd 10
18-09-2009 14:54:11
0
1
Caratteristiche e prestazioni (segue)
TSX P57
304M
TSX P57
3634M
TSX P57
354M
TSX P57
454M
TSX P57
4634M (1)
TSX P57
554M
TSX P57
5634M
6634M
Configurazione N° di rack
max
4/6/8 posizioni
12 posizioni
16
8
128
Funzioni
(3)
I/O analogici
Vie di regolazione
1024
2040
2040
128
256
512
15 (fino a 45 anelli configurabili
20 (fino a 60 anelli
30 (fino a 90 anelli
semplici)
configurabili semplici)
configurabili semplici)
32
64
64
–
1
–
1
–
1
–
1 (127 agent)
–
1
–
(127 agent)
1 collegamento con 2 connettori (TER e 1 collegamento USB 12 Mbit/s (TER),
AUX) 19,2 o 115 Kbit/s
1 collegamento (AUX) 19,2 Kbit/s
3
3 con 1 porta 3
4
4 con 1 porta 4
4 con 1 porta
Ethernet
Ethernet
Ethernet
integrata
integrata (4)
integrata (4)
8
8
8
1
Connessioni
integrate
Ethernet Modbus/TCP
Fipio gestore bus
N° max di
connessioni
Memorie
Capacità max
Rete (Ethernet,
Fipway, Ethway,
Modbus Plus)
Bus AS-Interface
Bus CANopen o
Modbus Plus
Bus InterBus o
Profibus DP
Senza scheda
PCMCIA
Con scheda PCMCIA
Salvataggio dati
Dimensione
oggetti
Dati interni
non localizzati
Struttura
applicazione
Task
Tempo
Senza scheda
di esecuzione PCMCIA
di un’istruzione
Con scheda
PCMCIA
Tempo tipico Senza scheda
del codice
programma
per 1 K
Con scheda
istruzioni
PCMCIA
Overhead sistema
3
Kb
Kb
Kb
bit
Kb
Kb
65 % booleana e
35 % numerica
100 % booleana
65 % booleana e
35 % numerica
Task master
Task rapida
4
192
208 prog. + 440
programma + dati
dati
programma + dati
1792 programma
1792 prog. 2048 programma
192 dati
208 dati
440 dati
16 384 (limitati a 8192 con le attuali schede PCMCIA)
16 384
32 768
16
8
128
2
3
4
5
5
1024/2048 (5)
programma + dati
7168 programma
1024/2048 dati (5)
32 768
64 per parole interne %Mpi
Dati elementari EDTs e derivati DDTs:
64 Kb
128 per parole int. %Mpi
64 per parole cost. %Kpi
Dati elementari EDTs e derivati DDTs: illimitato (6)
Blocchi funzione DFBs e EFBs:
- 64 Kb per istanza,
- numero d’istanze illimitato(6)
1
1
–
ms
ms
0,12
0,17
Blocchi funzione DFBs e EFBs:
- spazio illim. per istanza (6),
- numero d’istanze illimitato(6)
1
1
1
1
–
4
32 (temporizzatori)
0,039…0,057 (7)
0,0375...0,045 (7)
0,054…0,073 (7)
0,045...0,060 (7)
ms
ms
ms
1,75...3,00 (7)
0,17
0,32
0,55…0,63 (7)
0,048…0,057 (7)
0,054…0,073 (7)
0,48...0,56 (7)
0,0375...0,045 (7)
0,045...0,060 (7)
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
ms
ms
1,75...3,00 (7)
6,72
0,55…0,63 (7)
15,75
0,48...0,56 (7)
20,26
5,11
11,40
14,00
4,59
15,75
20,26
3,11
11,40
14,00
1,00
0,35
1,00
0,08
1,00
0,07
Master
Rapida
Ausiliaria
Su evento
Booleana
di base
Su flottanti
Booleana
di base
Su flottanti
100 % booleana
16
8
128
6
7
8
9
10
(4) Scheda modulo PCMCIA Fipway TSX FPP 20 non supportata.
(5) Il primo valore si riferisce ai processori TSX P57 554M/5634M, il secondo al processore TSX P57 6634M.
(6)Nel limite della capacità della memoria dati del processore.
(7)Valori limite in base al tipo di istruzione.
1/11
Capitolo1.indb 11
18-09-2009 11:29:22
Modicon Premium
Riferimenti
0
Unità centrali TSX 57
Capacità I/O (2)
1
Capacità
Memoria
N° di moduli
bus/reti max
Vie di
regolazione
Porta
integrata
Riferimento
(3)
Peso
kg
TSX 57 0p 1 rack
256 I/O ON/OFF
12 I/O analogici
4 vie intelligenti
2
96 Kb integrata 0
128 Kb
su PCMCIA
1 rete
1 bus AS-Interface
CANopen
TSX P57 0244M
0,320
96 Kb integrata 0
224 Kb max
su PCMCIA
1 rete
2 bus AS-Interface
1 bus CANopen
–
TSX P57 104M
0,380
2 bus AS-Interface
1 bus CANopen
Ethernet
TSX P57 1634M
Modbus/TCP
1 rete
2 bus AS-Interface
Fipio
TSX P57 154M
0,420
1 rete
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
1 bus di campo (5)
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
1 bus di campo (5)
–
TSX P57 204M
0,520
TSX 57 1p 4 rack (4)
512 I/O ON/OFF
TSX P57 0244M
3
–
TSX 57 2p 16 rack (4)
1024 I/O ON/OFF
4
TSX P57 1634M
5
160 Kb
integrata
768 Kb max
su PCMCIA
10
192 Kb
integrata
768 Kb max
su PCMCIA
10
192 Kb
integrata
1792 Kb max
su PCMCIA
15
Ethernet
TSX P57 2634M
Modbus/TCP
–
2 reti Ethernet
Ethernet
TSX H57 24M
dedicato
Hot Standby
1 rete
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
1 bus di campo (5)
Fipio
TSX P57 254M
–
3 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
3 bus di campo (5)
2 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
3 bus di campo (5)
3 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
3 bus di campo (5)
–
TSX P57 304M
0,520
0,560
TSX 57 3p 16 rack (4)
1024 I/O ON/OFF
6
TSX P57 2634M/3634M
208 Kb
integrata
1792 Kb max
su PCMCIA
7
8
TSX P57 154M/254M/354M
15
Ethernet
TSX P57 3634M
Modbus/TCP
Fipio
TSX P57 354M
–
0,560
(1)Di cui 2 vie sono utilizzate dal modulo di conteggio 2 vie 40 kHz TSX CTY 2A integrato alla configurazione.
(2)Valori massimi sommabili. Il numero d’ingressi/uscite a distanza sui diversi bus non viene conteggiato.
(3)Prodotto fornito con manuale istruzioni multilingue: francese, inglese, tedesco, spagnolo e italiano.
(4)Numero max di rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 o 8 posizioni). Utilizzare il rack TSX RKY 12 EX (12 posizioni) equivale
ad utilizzare 2 rack a 4, 6 o 8 posizioni.
(5)Bus di campo: InterBus o Profibus DP.
9
10
Presentazione:
pagina 1/4
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Struttura memoria:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/12
Capitolo1.indb 12
18-09-2009 11:29:23
0
Processore TSX 57 (segue)
Capacità I/O (1)
TSX 57 4p 16 rack (3)
2040 I/O ON/OFF
256 I/O analogici
64 vie intelligenti
Capacità
Memoria
N° di moduli
bus/reti max
Vie di
regolazione
440 Kb integrata 20
2048 Kb max su
PCMCIA
TSX P57 454M/554M
Porta
integrata
Riferimento
(2)
Peso
kg
3 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (4)
4 bus di campo (4)
Ethernet
TSX P57 4634M
Modbus/TCP
0,610
4 reti
Ethernet
Ethernet
TSX H57 44M
dedicato
Hot Standby
0,610
4 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
4 bus di campo (4)
Fipio
3 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
5 bus di campo (4)
Ethernet
TSX P57 5634M
Modbus/TCP
4 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
5 bus di campo (4)
Fipio
3 reti
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
5 bus di campo (4)
Ethernet
TSX P57 6634M
Modbus/TCP
TSX P57 454M
1 Mb integrata 30
7168 Kb max su
PCMCIA
2
0,560
3
TSX 57 5p 16 rack (3)
2040 I/O ON/OFF
512 I/O analogici
64 vie intelligenti
1
TSX P57 554M
0,610
0,560
4
TSX 57 6p 16 rack (3)
TSX P57 4634M/5634M/6634M
2040 I/O ON/OFF
512 I/O analogici
64 vie intelligenti
2 Mb integrata 30
7168 Kb max su
PCMCIA
0,610
5
Schede PCMCIA di estensione memoria
Le unità centrali Premium possono ricevere fino a 2 schede estensione memoria. La memoria utile è tuttavia limitata alla
capacità massima del modello di unità centrale utilizzato. Vedere pagine 2/2 e 1/23.
6
Cavi di collegamento al terminale PC di programmazione
Descrizione
Cavo universale presa
terminale/porta RS 232
Utilizzo
presa terminale
Tipo mini-DIN (TER o AUX):
TSX Micro
Premium TSX P57 0p/1p
Atrium TSX PCI 57 20/35
morsettiera TSX P ACC 01
verso PC
Porta RS 232D
(SUB-D 9 contatti)
Lunghezza Riferimento
2,5 m
TSX PCX 1031
Peso
kg
0,170
7
TSX PCX 1031
Cavo presa
terminale/porta USB
TSX CUSB 485
Tipo mini-DIN (TER o AUX):
TSX Micro
Atrium TSX PCI 57 20/35
morsettiera TSX P ACC 01
Porta USB
(convertitore
USB/RS 485)
0,4 m
TSX CUSB 485
(5)
0,144
Porta USB
(cavo
mini-DIN/RJ45)
2,5 m
TSX CRJMD 25
(5)
0,150
Tipo USB (TER):
Premium TSX 57 4p/5p
Quantum 140 CPU 6p1
Porta USB
di un terminale PC
3,3 m
UNY XCA USB 033
–
(1)Valori massimi sommabili. Il numero d’ingressi/uscite a distanza del bus non viene conteggiato.
(2)Prodotto fornito con manuale istruzioni multilingue.
(3)Numero max di rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 o 8 posizioni). Utilizzare il rack TSX RKY 12 EX (12 posizioni) equivale
ad utilizzare 2 rack a 4, 6 o 8 posizioni.
(5) Il convertitore TSX CUSB 485 richiede l’utilizzo del cavo TSX CRJMD 25 (lunghezza 2,5 m, dotato di 1 connettore miniDIN e 1 connettore RJ45).
Presentazione:
pagina 1/4
Descrizione:
pagine da 1/5 a 1/7
Struttura memoria:
pagine 1/8 e 1/9
Caratteristiche:
pagine 1/10 e 1/11
8
9
10
Riferimenti PCMCIA:
pagine 1/22 e 1/23
1/13
Capitolo1.indb 13
18-09-2009 11:29:25
Presentazione
Modicon Premium
Coprocessori Atrium
Presentazione
I coprocessori Atrium TSX PCI 57 204M/354M sono schede in formato PC
(bus PCI 32 bit/25…33 MHz) da inserire in un PC funzionante in ambiente Windows
Windows 2000 o Windows XP. Questa associazione controllore/PC permette di
ottimizzare le prestazioni nelle applicazioni che richiedono, ad esempio, un livello
elevato di funzioni di dialogo, di comando o di supervisione.
I coprocessori gestiscono un’intera stazione controllore composta dagli stessi
moduli d’ingressi/uscite delle unità centrali Premium (“ON/OFF”, analogici,
intelligenti e comunicazione):
b In locale, in uno o più rack collegati al bus X del coprocessore Atrium.
b Con ingressi/uscite deportati tramite gli stessi bus di campo.
1
2
Sono disponibili due tipi di coprocessori controllore Atrium, entrambi offrono la
possibilità di integrare:
b 16 rack di estensione TSX RKY ppEX max.
b Una funzione bus CANopen master, nell’alloggiamento PCMCIA esterno.
TSX PCI 57 pp4M
3
Entrambi dispongono di:
b Un alloggiamento PCMCIA interno (n° 0) per l’installazione di qualsiasi scheda di
estensione memoria della gamma: solo programma e simboli, o mista (programma,
simboli e salvataggio dati).
b Un alloggiamento PCMCIA esterno (n° 1) per l’installazione di una scheda rete
(Fipway, Modbus Plus) o bus (CANopen, Modbus, Uni-Telway, Fipio Agent e
collegamento seriale). In questo alloggiamento è possibile installare anche la
scheda di estensione memoria SRAM da 4 o 8 Mb per il salvataggio dati aggiuntivi,
vedere pagina 1/22.
4
Le caratteristiche che le distinguono sono:
b La velocità di esecuzione del programma applicativo.
b La capacità di memoria programma e di memoria dati.
b Il numero d’ingressi/uscite analogici “In rack” (80 o 128 I/O).
b Il numero di vie intelligenti (24 o 32 vie). Ogni modulo intelligente (conteggio,
comando movimento, collegamento seriale o pesatura) conta per una o più vie
intelligenti.
b Il numero di reti (1 o 3 di tipo Ethernet, Fipway, Modbus Plus, Ethway), e il numero
di bus (4 o 8 bus AS-Interface V2.1, 1 bus CANopen e 1 o 3 bus di campo terzi quali
InterBus o Profibus DP).
b Il numero di vie di regolazione (10 o 15 vie).
5
6
Comunicazione integrata
Sono disponibili sei diversi tipi di comunicazione integrata (comunicazione che non
richiede la connessione di rack di estensione bus X al modulo coprocessore):
b CANopen master, con una scheda PCMCIA da installare nell’alloggiamento
esterno (n° 1) del coprocessore.
b Fipio gestore bus, grazie ad un connettore SUB-D 9 contatti sulla piastra frontale
del coprocessore TSX PCI 57 354M.
b Ethernet Modbus/TCP, con il software gateway TCP/X-Way compatibile Windows
e comunicante con il coprocessore tramite bus PCI del PC host (questo software si
inserisce in una porta Ethernet del PC host, o è integrato alla scheda madre, sotto
forma di scheda in formato PC).
b InterBus master sistema operativo della quarta generazione, con una scheda
aggiuntiva in formato PC, installabile in un alloggiamento bus ISA e collegabile al
coprocessore tramitev cavo bus X fornito.
b Modbus Plus o Fipway, con una scheda PCMCIA installabile nell’alloggiamento
esterno (n° 1) del coprocessore.
b Una comunicazione tramite une presa terminale (TER) con protocollo Uni-Telway
o modo caratteri a 19,2 o 115 Kbit/s (generalmente un terminale di programmazione
o un terminale di dialogo operatore).
7
8
9
10
Descrizione:
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Struttura memoria:
pagine 1/18 e 1/19
Caratteristiche:
pagina 1/20
Riferimenti:
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Riferimenti PCMCIA 
pagine 1/22 e 1/23
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Capitolo1.indb 14
18-09-2009 11:29:27
Presentazione (segue)
Alimentazione autonoma TSX PSI 2010
Per poter disporre di un’autonomia di funzionamento in caso di interruzione
dell’alimentazione del PC, è possibile inserire un modulo di alimentaizone autonomo
c 24 V TSX PSI 2010 in un alloggiamento per bus PCI o ISA in modo da garantire al
coprocessore Atrium una continuità di funzionamento del sistema (solo le funzioni
controllate dal PC non saranno attive).
Progettazione e messa in opera delle applicazioni Atrium
La messa in opera dei nuovi coprocessori Atrium richiede:
b Il software di programmazione Unity Pro Medium, Large, Extra Large pu
XL Safety. Identico a quello utilizzato per i controllori programmabili Modicon M340 e
Modicon Quantum.
b Eventualmente a seconda delle esigenze:
v il software Unity Application Generator (UAG) per la modellizzazione e la
generazione delle applicazioni processo,
v il software Unity EFB toolkit per lo sviluppo in linguaggio C delle librerie di blocchi
funzione EFs e EFBs,
v il software Unity SFC View per la visualizzazione e la diagnostica delle
applicazioni scritte in linguaggio SFC o Grafcet.
Con i coprocessori Atrium non vengono forniti software Windows driver o applicativi
che sono invece forniti con i software Unity Pro, Vijeo Designer, Vijeo Citect,
OPC (OPC Factory Server)... Questi permettono la connessione al coprocessore
tramite:
b Uni-Telway e la presa TER sul fronte.
b PCIway e il bus PCI del PC host.
b Ethernet Modbus/TCP (XIP).
1
2
3
4
5
Architettura tipica
Qualsiasi PC compatibile (dotato di alloggiamenti bus PCI) e i PC industriali
Magelis iPC permettono con l’installazione di una scheda scheda coprocessore
Atrium, di realizzare l’architettura illustrata a lato.
Ethernet Modbus/TCP
PC Panel Magelis IPC
dotata ad esempio di:
- Slot-PC Atrium TSX PCI
- Software Vijeo Designer e Unity Pro
- Software gateway TCP/X-Way
- Modulo alimentazione c 24 V
Rack di estensione I/O Premium
Altivar
Questa soluzione permette di disporre di un sistema di controllo e automazione ove
gli ingressi/uscite saranno:
b Deportati il più vicino possibile alla macchina o al processo tramite il bus di campo (1):
v Ethernet Modbus/TCP con il software gateway TLX CD GTW 10M,
v CANopen con scheda PCMCIA TSX CPP 110,
v Fipio con la porta integrata del coprocessore TSX PCI 57 354M,
v Modbus Plus con scheda PCMCIA TSX MBP 100,
v InterBus con scheda coprocessore in formato PC, bus ISA TSX IBX 100
(collegamento con cavo al coprocessore TSX PCI 57 204M/354M).
b E/o centralizzati nei rack di estensione TSX RKY ppEX. I rack di estensione TSX
RKY ppEX collegati sul bus X consentono l’utilizzo dei moduli intelligenti e la messa
in opera di segmenti bus AS-Interface. Ad esempio:
v modulo Ethernet Modbus/TCP TSX ETY 4103/5103 (con server Web, server
FactoryCast) o modulo TSX WMY 100 (server FactoryCast HMI).
v modulo master InterBus TSX IBY 100 o Profibus DP TSX PBY 100,
v modulo master AS-Interface V2.1 TSX SAY 1000,
v modulo comando movimento TSX CAY, TSX CFY o TSX CSY (SERCOS).
6
7
8
Momentum
Ethernet Modbus/TCP, CANopen, Fipio, Modbus Plus, InterBus
___________________________________________________________________________
(1)Corrispondente ad una soluzione con modulo integrato al PC host, senza ricorrere a dei
moduli sui rack di estensione del bus X.
9
10
Descrizione:
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Struttura memoria:
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Caratteristiche:
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Riferimenti:
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pagine 1/22 e 1/23
1/15
Capitolo1.indb 15
18-09-2009 11:29:29
Modicon Premium
Descrizione
Coprocessori Atrium
Descrizione
Coprocessori Atrium
1
1
2
3
5
2
6
4
TSX PCI 57 354M
3
b Sulla piastra:
1Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) per l’installazione di una scheda di
comunicazione o di estensione memoria per salvataggio dati aggiuntivi.
2 Un connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per la deportazione del bus X verso
il primo rack di estensione TSX ppEX di supporto interfacce d’I/O, intelligenti e
comunicazione.
di un terminale di programmazione.
4 Un pulsante RESET per l’avviamento a freddo del coprocessore.
5 Una spia ERR (rosso); difetto coprocessore o componenti integrati (schede
memoria o comunicazione PCMCIA).
6 Un connettore maschio tipo SUB-D 9 contatti (sulla versione TSX PCI 57 354M)
per comunicazione Fipio gestore bus.
b Sulla scheda, lato componenti:
v 4 o 5 spie di segnalazione dello stato du funzionamento (RUN, TER, BAT, I/O e
FIP con versione TSX PCI 57 354M),
v un alloggiamento per la pila di salvataggio della memoria RAM interna del
coprocessore,
v un alloggiamento (n° 0) per una scheda PCMCIA di estensione memoria protetta,
v un terminatore di linea bus X (tipo A),
v un connettore bus PCI per la connessione con il PC host.
4
Fornito con il coprocessore
1 terminatore di linea bus X (tipo B) da montare all’estremità dell’ultimo rack di
estensione supporto delle interfacce d’I/O.
5
Remotazione bus X aggiuntivo TSX PCI ACC1
7
6
I coprocessori TSX PCI 57 204M/354M occupano meccanicamente due
alloggiamenti consecutivi sul bus PCI ma elettricamente ne utilizzano uno solo (1).
Presentano:
7 Una piastra supplementare TSX PCI ACC1 dotata di un connettore maschio tipo
SUB-D 9 contatti permette l’installazione del coprocessore Atrium al centro della
catena di rack di estensione invece che all’estremità.
TSX PCI ACC1
Modulo alimentazione c 24 V, TSX PSI 2010
L’alimentazione c 24 V TSX PSI 2010 s’installa in un alloggiamento per bus PCI
posto a lato del coprocessore TSX PCI 57 204M/354M. Occupa meccanicamente un
alloggiamento ma elettricamente non ne utilizza alcuno. Permette di alimentare un
solo coprocessore.
8
7
8
L’alimentazione c 24 V TSX PSI 2010 comprende sul fronte:
8 Un connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per la partenza di un secondo bus X
(sostituisce la piastra TSX PCI ACC1).
9 Un connettore femmina tipo SUB-D 3 contatti per il collegamento
all’alimentazione c 24 V (connettore maschio fornito).
9
TSX PSI 2010
Questo modulo di alimentazione è fornito completo di due cavi per il collegamento al
coprocessore per la sua alimentazione e per la continuità del bus X.
__________________________________________________________________
(1)I coprocessori Atrium possono occupare un solo alloggiamento PC: per fare questo svitare ed
estrarre, facendo molta attenzione, l’alloggiamento PCMCIA esterno.
9
10
Presentazione:
pagina 1/14 e 1/15
Struttura memoria:
pagine 1/18 e 1/19
Caratteristiche:
pagina 1/20
Riferimenti:
pagina 1/21
pagine 1/22 e 1/23
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Capitolo1.indb 16
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Modicon Premium
Descrizione (segue),
messa in opera
Coprocessori Atrium
Gateway software TCP/X-Way
SCADA
Server OPC
Il gateway software TCP/X-Way offre ai coprocessori Atrium 2 funzioni principali:
b Comunicare con protocollo Modbus/TCP o Uni-TE utilizzando la scheda Ethernet
Modbus/TCP integrata al PC.
b Scambiare dati nei due sensi verso le stazioni a distanza tramite modem integrato
al PC.
Ethernet Modbus/TCP
Modbus
Uni-TE
1 2
3
Modicon Premium
PC
Questo software s’interfaccia al driver PCIway del coprocessore Atrium ed assicura
l’indirizzamento automatico dei messaggi. Le configurazioni più comuni sono:
v tramite rete Ethernet (disegno a lato). In modo simile al modulo Ethernet TSX ETY
4103 dei controllori programmabili Premium, gli accessi sono protetti tramite la
funzione di controllo degli indirizzi IP di entrata. I servizi Global Data e I/O Scanning
nono sono supportati,
v tramite connessione modem. Il controllo delle chiamate in entrata si effettua
attraverso i meccanismi standard Windows di controllo codici di accesso (password).
Oltre all’accesso a distanza con il software Unity Pro, il gateway TCP/IP permette la
comunicazione verso altre stazioni collegabili su rete Ethernet locale (funzione RAS,
Remote Access Server).
1
2
3
Modicon Quantum
1 Coprocessore Atrium.
2 Scheda o porta integrata Ethernet Modbus/TCP
3 Gateway software TCP/X-Way
Messa in opera
Integrazione nel PC host
Per poter integrare un coprocessore un coprocessore Atrium TSX PCI 57
204M/354M, il PC host deve:
b Funzionare in ambiente Windows 2000 o Windows XP.
b Disporre di un bus PCI 32 bit 33 MHz (c 5 V o c 3,3 V).
b Possedere due alloggiamenti consecutivi disponibili sul bus PCI (di cui almeno
uno deve essere di tipo PCI).
Il numero massimo di coprocessori per PC dipende dal numero di alloggiamenti
PCI/ISA liberi, dalla potenza dell’alimentazione del PC (quando non è utilizzata
l’alimentazione opzionale TSX PSI 2010) e dalla presenza o meno di schede
PCMCIA nel coprocessore.
Il coprocessore è totalmente indipendente dall’applicazione esegiuta sul PC, in
particolare:
b Il comando standard “Restart” (1) del PC non ha effetti sui modi di funzionamento
del coprocessore (2).
b La messa fuori tensione e successiva messa sotto tensione del PC provoca una
ripresa a caldo dell’applicazione gestita dal coprocessore (ripresa senza perdita del
contesto dell’applicazione).
b Il modulo alimentazione c 24 V TSX PSI 2010 permette al coprocessore di
funzionare anche in caso di interruzione dell’alimentazione del PC.
Il PC host con software Unity Pro può essere utilizzato come terminale di
programmazione e di messa in opera del coprocessore Atrium TSX PCI 57
204M/354M.
Magelis iPC o PC
dotato di:
- 1 coprocessore Atrium
- e 1 piastra TSX PCI AAC1
o 1 alimentazione
TSX PSI 2010
Bus X
Rack TSX RKY pEX
Bus X
Rack TSX RKY pEX
4
5
6
7
Installazione logica sul bus X
Il coprocessore Atrium TSX PCI 57 204M/354M occupa logicamente gli stessi due
alloggiamenti di un processore Premium TSX 57 dello stesso tipo. Per questo motivo
l’installazione nei due alloggiamenti del rack di estensione TSX RKY ppEX con
indirizzo 0 che segue il modulo di alimentazione TSX PSY ppp0M devono restare
vuoti.
La piastra supplementare TSX PCI ACC1 o l’alimentazione c 24 V, TSX PSI 2010
permettono di disporre di 2 partenze bus X dai PC industriali Magelis iPC per la
realizzazione di un’architettura a Y (vedere disegno a lato ove la lunghezza massima
di ciascun bus X può essere di 100 m).
8
9
__________________________________________________________________
(1)Comando “Ctrl-Alt-Suppr” seguito da “Riavvia” o pressione del pulsante “Reset” del PC (se presente).
(2)Provoca la perdita della connessione bus PCI.
Presentazione:
pagina 1/14 e 1/15
Struttura memoria:
pagine 1/18 e 1/19
Caratteristiche:
pagina 1/20
Riferimenti:
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10
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Capitolo1.indb 17
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Modicon Premium
Struttura memoria
Coprocessori Atrium
Struttura memoria
Coprocessore senza scheda memoria PCMCIA
1
RAM interna
2
1
Dati non localizzati globali
1
e DFBs
Programma, simboli
e zona per modifica
programma in modo
collegato
2
Costanti
3
RAM interna
4
memoria RAM interna e 0, 1 o 2 schede di estensione memoria PCMCIA:
1 Zona dei dati dell’applicazione sempre nella RAM interna e di due tipi possibili:
v Dati localizzati (located data) corrispondente ai dati definiti da un indirizzo
(esempio %MW237) al quale è possibile associare un simbolo (esempio Conteggio_
rebus).
v Dati non localizzati globali (unlocated data) corrispondenti ai dati definiti
esclusivamente da un simbolo. Questo tipo d’indirizzamento elimina i limiti di
gestione “mapping” memoria grazie all’allocazione automatica degli indirizzi e
permette di strutturare i dati.
v Dati non localizzati DFBs, corrispondenti ai dati dei blocchi funzione utente DFBs.
La dimensione di questa zona è limitata esclusivamente dallo spazio disponibile
nella memoria RAM interna (160 o 208 Kb).
Dati localizzati
1
globali
1
2 Zona nella RAM interna o nella scheda memoria PCMCIA per il programma e i
simboli. Se questa zona si trova nella RAM interna supporta anche la zona per la
modifica del programma in modo collegato (1).
Questa zona contiene a livello del programma il suo codice binario eseguibile e il
codice sorgente IEC. L’utilizzatore sceglie il tipo d’informazioni da salvare nella
memoria del coprocessore.
DFBs
1
3 Zona delle costanti nella RAM interna o nella scheda memoria PCMCIA
(alloggiamento n° 0).
Coprocessore con scheda memoria PCMCIA (allogg. n° 0)
da 160 o 208 Kb
3
da 160 a 208 Kb
Dati localizzati
4 Zona di salvataggio dei dati aggiuntivi (alloggiamento n° 0 o n° 1), ad esempio per
i dati di produzione e le ricette di fabbricazione.
5
Scheda PCMCIA
alloggiamento n° 0
6
da 128 a 7168 Kb
Programma e simboli
2
Costanti
3
Salvataggio dati
aggiuntivi
4
Organizzazione memoria
Vi sono due tipi di organizzazione della memoria a seconda che il coprocessore
Atrium sia dotato di 0, 1 o 2 schede di estensione memoria:
b Applicazione nella RAM interna: l’applicazione è caricata interamente nella
memoria RAM interna protetta con pila (2) del coprocessore. La capacità massima
della memoria dipende dalla versione del processore (160 o 208 Kb).
b Applicazione nella scheda PCMCIA: la RAM interna è riservata ai dati
applicazione. La scheda memoria PCMCIA (alloggiamento n° 0) contiene lo spazio
programma (zone programma, simboli e costanti) (768 o 1792 Kb).
Alcuni tipi di schede memoria PCMCIA contengono anche la zona di salvataggio dati
(6976 Kb max).
Zona simboli
7
La presenza della zona simboli con la zona programma è facoltativa.
Poter disporre del database dei simboli applicazione nella memoria del coprocessore
permette, in caso di connessione al coprocessore di un terminale di programmazione
senza alcuna applicazione specifica, di copiare sul terminale tutti gli elementi
necessari alla messa a punto o all’evoluzione dell’applicazione utente.
8
__________________________________________________________________
(1)Quuando è presente una scheda memoria PCMCIA la memoria utilizzata dalla modifica del
programma in modo collegato è situata nella scheda memoria (eccetto zone 2, 3 e 4 a lato).
(2)La memoria RAM interna è protetta da una pila opzionale installata nell’alimentazione con
autonomia di 3 anni, vedere pagina 2/4.
9
10
1
1
2
Presentazione:
pagina 1/14 e 1/15
Descrizione:
pagine 1/16 e 1/17
Caratteristiche:
pagina 1/20
Riferimenti:
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pagine 1/22 e 1/23
1/18
3
Capitolo1.indb 18
18-09-2009 11:29:34
Struttura memoria (segue)
Coprocessore con scheda memoria di tipo salvataggio dati
(alloggiam. n° 0)
Dati localizzati
Scheda PCMCIA
Salvataggio dati
4096 o 8192 Kb
160 o 208 Kb
RAM interna
Estensione della zona di salvataggio dati
1
1
globali e DFBs
Programma, simboli
2
e zona per modifica
programma in modo colleg.
Costanti
3
Salvataggio dati
aggiuntivi
Le schede memoria riservate al salvataggio dei dati (4096 o 8192 Kb) permettono di:
b Disporre della zona di salvataggio dati quando l’applicazione è supportata
interamente dalla RAM interna. In questo caso la scheda memoria di salvataggio
dati è installata nell’alloggiamento PCMCIA n° 0.
b Liberare spazio memoria a vantaggio dello spazio programma se l’applicazione è
nella scheda PCMCIA (alloggiamento n° 0). In questo caso la scheda memoria di
salvataggio dati è installata nell’alloggiamento PCMCIA n° 1, e una parte potrà
essere supportata dalla scheda memoria installata nell’alloggiamento.
3
Qualunque sia la struttura memoria interna del coprocessore: con l’applicazione
nella RAM interna o nella scheda PCMCIA, è possibile proteggerla per impedire
l’accesso (lettura o modifica del programma) caricando nel coprocessore solo il
codice di esecuzione.
Scheda PCMCIA
Salvataggio dati
160 o 208 Kb
128 a 7168 Kb
Scheda PCMCIA
4096 o 8192 Kb
RAM interna
Dati localizzati
1
globali
DFBs
1
Programma e simboli
2
1
Costanti
3
Salvataggio dati
aggiuntivi (zona A)
4
Salvataggio dati
aggiuntivi (zona B)
4
2
Il software di messa in opera Unity Pro assiste il progettista dell’applicazione nella
gestione della struttura e nell’organizzazione e distribuzione dello spazio memoria
del coprocessore Atrium.
4
Coprocessore con schede memoria di tipo misto (alloggiam.
n°0) e di tipo salvataggio dati (alloggiam. n° 1)
1
Modifica del programma in modo collegato
Questa funzione è evoluta rispetto alle precedenti versioni dei controllori Premium
(con software PL7) ed offre la possibilità di effettuare aggiunte o modifiche al codice
programma e ai dati in diversi punti dell’applicazione. Questo può essere effettuato
in una sola sessione rendendo in tal modo omogenea e coerente la modifica
apportata rispetto al processo controllato.
Questa maggiore flessibilità ha tuttavia un costo in termini di spazio memoria
programma richiesto. Qualsiasi modifica del programma in modo collegato richiede
infatti di avere a disposizione uno spazio memoria programma che sia almeno
uguale alla dimensione di tutte le sezioni programma Unity Pro interessate dalla
stessa sessione di modifica.
A seconda dei casi:
b Processore con scheda di estensione memoria: lo spazio memoria ancora
disponibile nella scheda per la modifica in linea è sufficiente se si rispetta quanto
indicato a pagina 1/22.
b Processore senza scheda di estensione memoria: sarà compito dell’utilizzatore
che desidera avere la possibilità di effettuare modifiche in modo collegato scegliere
l’unità centrale in funzione:
v della dimensione prevista dell’applicazione,
v del numero e della dimensione delle sezioni di programma che pensa di dover
modificare in modo collegato.
4
5
6
7
8
Nota: Una sola scheda di estensione memoria Flash Eprom (senza SRAM aggiuntiva)
non è evidentemente in grado di offrire la funzione di modifica programma in modo collegato.
9
10
Presentazione:
pagina 1/14 e 1/15
Descrizione:
pagine 1/16 e 1/17
Caratteristiche:
pagina 1/20
Riferimenti:
pagina 1/21
pagine 1/22 e 1/23
1/19
Capitolo1.indb 19
18-09-2009 11:29:35
Modicon Premium
Caratteristiche
Coprocessori Atrium
1
Configuraz.
Numero
max
di rack
Funzioni
2
Connessioni Ethernet Modbus/TCP
integrate
Fipio gestore bus
3
4
5
6
7
8
TSX PCI P57 204M
TSX PCI P57 354M
16
8
128
1024
80
128
10 (fino a 30 anelli configurabili semplici)
15 (fino a 60 anelli configurabili semplici)
24
32
1 (utilizza la porta Ethernet Modbus/TCP integrata al PC host con l’aggiunta del software
gateway TLX CD GTW 10M)
–
1 (127 agent)
1 collegamento con 2 connettori (TER e AUX) 1 collegamento con 2 connettori (TER e AUX),
19,2 Kbit/s
19,2 o 115 Kbit/s
2 (di cui 1 Ethernet Modbus/TCP integrata al PC) 4 (di cui 1 Ethernet Modbus/TCP integrata al PC)
4/6/8 posizioni
12 posizioni
Numero
I/O ON/OFF
max
I/O analogici
“In rack” (1)
Vie di regolazione
Numero
Rete
max di
(Ethernet, Fipway, Modbus
connessioni Plus, Ethway)
Bus AS-Interface
Bus CANopen o Modbus Plus
Bus InterBus o Profibus DP
Memorie
Capacità
max
Senza scheda PCMCIA
Con scheda PCMCIA
Salvataggio dati
Dimensione Bit interni localizzati (%Mi)
max
delle zone
Dati interni non localizzati
oggetti
4
1
1, nessun in caso di utilizzo di CANopen
Kb
Kb
3, 2 in caso di utilizzo di CANopen
ms
ms
160 programma + dati
208 programma + dati
768 programma
1792 programma
160 dati
208 dati
16 384 (limitata a 8192 con le attuali schede PCMCIA)
8132
16 384
64 per parole interne %MpWi, 64 per parole costanti %KpWi
Dati elementari EDTs e derivati DDTs: 64 Kb
Blocchi funzione DFBs e EFBs: taille de 64 Kb per istanza, numero d’istanze illimitato (nel limite
della capacità della memoria dati
1
1
–
0,19
0,12
0,25
0,17
ms
ms
ms
1,75...2,60 (2)
0,21
0.42
0,17
0,32
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
ms
ms
1,75...2,60 (2)
4,76/3,70 (3)
6,72/4,59 (3)
3,71/2,53 (3)
5,1/3,12 (3)
1,00
0,30
1,00
0,25
Kb
bit/s
Kb
Kb
Struttura
Task
applicazione
Master
Rapida
Ausiliaria
Su evento
Tempo
Senza
Booleana
di esecuzione scheda
di
PCMCIA
di base
un’istruzione
Su flottanti
Con scheda Booleana
PCMCIA
di base
Su flottanti
N° di K istruzioni
100 % booleana
eseguite al ms
65 % booleana e
35 % numerica
Overhead
Task
Master
sistema
Rapida
8
(1)Riguarda esclusivamente i moduli “In rack”. Il numero massimo d’I/O ON-OFF, I/O analogici e di vie intelligenti sono sommabili.
Gli ingressi/uscite a distanza su bus o rete (CANopen, AS-iInterface/Uni-Telway/Fipio/Modbus Plus…) o altro bus di campo (InterBus o Profibus DP) non devono
essere conteggiati in questo numero massimo.
(2)Valori limite in base al tipo d’istruzione.
(3) Il primo valore corrisponde a tempi di esecuzione senza scheda PCMCIA, il secondo con scheda PCMCIA
Caratteristiche del modulo di alimentazione
9
10
Tipo di modulo di alimentazione
Primario
Tensione
Nominale
Limite (ondulaz. compresa)
Corrente
Nominale d’ingresso
Messa in
I spunto
tensione iniz. I2t all’inserimento
a 25 ° C
It all’inserimento
Durata microinterruzioni
Protezione integrata
Conformità alle norme
Isolamento Tenuta
Primario/secondario
dielettrica
e primario/terra
Presentazione:
pagina 1/14 e 1/15
Descrizione:
pagine 1/16 e 1/17
V
V
A eff
A
A2
As
ms
V eff
TSX PSI 2010
c 24
c 19,2 … 30 (possibile fino a 36 V )
y 1,1 a c 24 V
100 a c 24 V
3
0,04
y 7 a 24 V, y 1 a 19,2 V
Con fusibile temporizzato 2 A (conforme alla norma)
IEC 1131-2
Non isolato, 0 V interno collegato alla massa del PC
Struttura memoria:
pagine 1/18 e 1/19
Riferimenti:
pagina 1/21
pagine 1/22 e 1/23
1/20
Capitolo1.indb 20
18-09-2009 11:29:37
Modicon Premium
Riferimenti
Coprocessori Atrium
Coprocessori Atrium
Capacità I/O (1)
Capacità
Memoria
TSX PCI 57 20 16 rack (2)
1024 I/O ON/OFF
TSX PCI 57 204M
160 Kb integrata
768 Kb max
su PCMCIA
N° di moduli
Vie di regolazione bus/rete max
10
Riferimento
1 rete de tous types
1 rete Ethernet
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (3)
1 bus di campo (3)
TSX PCI 57 204M
1 Fipio integrata
3 reti di qualsiasi tipo
1 rete Ethernet
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (3)
3 bus terzi (3)
TSX PCI 57 354M
Peso
kg
0,310
2
TSX PCI 57 35 16 rack (2)
1024 I/O ON/OFF
208 Kb integrata
1792 Kb max
su PCMCIA
15
1
0,340
3
TSX PCI 57 354M
I coprocessori Atrium possono ricevere fino a due schede di estensione memoria. La memoria utile è tuttavia limitata alla
capacità memoria massima del modello di coprocessore utilizzato.
Riferimenti, vedere pagine 1/22 e 1/23.
4
Software (4)
Il software gateway TCP/X-Way (fornito su CD-Rom) associato ad un coprocessore Atrium permette di comunicare con
protocollo Modbus/TCP o Uni-TE utilizzando la porta Ethernet Modbus/TCP integrata al PC host.
Descrizione
Software gateway
TCP/X-Way
Utilizzo
Licenza
Riferimento
Compatibile Windows 2000
o Windows XP
Monostazione
TLX CD GTW 10M
Peso
Kg
–
5
6
Elementi sciolti
Descrizione
TSX PCI ACC1
TSX PSI 2010
Utilizzo
Vend. per q.tà indv.
di
–
Riferimento
TSX PCI ACC1
Peso
Kg
–
Piastra di remotaz. bus X
Permette di disporre di 2 partenze bus X
per la realizzazione di un’architettura a Y
(connettore SUB-D 9 contatti)
Modulo alimentazione
c 24 V
Permette al coprocessore di funzionare
anche in caso di interruzione
dell’alimentazione del PC
Permette di disporre di 2 partenze bus X
(connettore tipo SUB-D 9 contatti)
–
TSX PSI 2010
–
Pile
Salvataggio memoria RAM interna
del coprocessore
1
10
TSX PLP 01
TSX PLP 101
0,010
0,100
(1) Valori massimi sommabili, il numero d’ingressi/uscite a distanza su bus non viene conteggiato.
(2)Numero max di rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 o 8 alloggiamenti). Utilizzare il rack TSX RKY 12 EX (12 posizioni)
equivale ad utilizzare 2 rack a 4, 6 o 8 alloggiamenti.
(4)Altri software compatibili con i coprocessori Atrium: server di dati OFS, vedere pagina 6/105, supervisione Vijeo Designer/
Vijeo Citect, consultare il catalogo specifico “Interfacce di dialogo Uomo Macchina”.
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 1/14 e 1/15
Descrizione:
pagine 1/16 e 1/17
Struttura memoria:
pagine 1/18 e 1/19
Caratteristiche:
pagina 1/20
pagine 1/22 e 1/23
1/21
Capitolo1.indb 21
18-09-2009 11:29:38
Modicon Premium
Presentazione
0
Unity
Presentazione
Le schede PCMCIA di estensione memoria permettono di aumentare la capacità
della memoria RAM interna dei controllori Premium e dei coprocessori Atrium.
In parte sono comuni ai controllori programmabili Modicon Micro e
Modicon Quantum. A seconda del modello queste schede sono destinate:
b al salvataggio del programma, dei simboli e delle costanti dell’applicazione.
b alla memorizzazione dei dati aggiuntivi dell’applicazione.
b o ad entrambe le cose.
1
2
3
Tutte le schede s’installano nell’alloggiamento PCMCIA n° 0 delle unità centrali
Premium e dei coprocessori Atrium ovvero:
b nell’alloggiamento superiore delle unità centrali,
b nell’alloggiamento interno dei coprocessori.
Due di queste schede memoria salvataggio dati SRAM s’installano nell’alloggiamento
n°1 ovvero:
b nell’alloggiamento inferiore delle unità centrali
b nell’alloggiamento esterno dei coprocessori.
Schede memoria PCMCIA SRAM
Queste schede permettono tre tipi diversi di salvataggi:
b Salvataggio dell’applicazione: programma, simboli e costanti in uno spazio
comune da 128 Kb a 7168 Kb, a seconda del modello di scheda:
v TSX MRP PpppK per le memorie SRAM,
v TSX MFP PpppK/M per le memorie Flash EPROM.
b Salvataggio dell’applicazione e dei dati aggiuntivi, comprendente uno spazio
applicazione configurabile da 192 Kb a 7 Mb ed uno spazio salvataggio dati
aggiuntivi, variando qiundi da 7 Mb a 0 Kb. Le schede configurabili sono:
v TSX MRP CpppK/M per le memorie SRAM,
v TSX MCP CpppK/M per le memorie Flash EPROM e SRAM.
b Salvataggio dei dati aggiuntivi, assicurato dalle schede memoria SRAM TSX MRP
F00pM da 4 o 8 Mb.
4
5
Schede memoria PCMCIA Flash Eprom
Sono disponibili due tipi di schede estensione memoria:
b SRAM protetta.
Utilizzata soprattutto nelle fasi di creazione e messa a punto del programma
applicazione, questa scheda permette:
v tutti i servizi di trasferimento e modifica dell’applicazione in modalità collegato,
v il salvataggio dei dati aggiuntivi.
La memoria è protetta da una batteria amovibile integrata nella scheda PCMCIA.
E’ presente anche una seconda batteria in aggiunta alla prima per consentire la
sostituzione della batteria principale senza perdita d’informazioni.
6
b Flash EPROM.
Utilizzata al termine della messa a punto del programma applicazione, questa
scheda permette:
v di evitare i problemi di durata delle batterie di protezione,
v di effettuare un solo trasferimento globale dell’applicazione.
Il suo utilizzo esclude la possibilità di effettuare modifiche dell’applicazione in modo
collegato.
7
8
Modifica del programma in modo collegato
Solo le schede di estensione con il programma salvato nella memoria SRAM
(TSX MRP PpppK/M. e TSX MRP CpppK/M) permettono di effettuare le modifiche in
modo collegato.
L’utilizzatore che dispone di un processore dotato di scheda di estensione memoria
e che desidera effettuare, in modo collegato, modifiche o aggiunte al programma
deve eseguire le due seguenti raccomandazioni:
b Strutturare il programma applicativo in numerose sezioni di dimensione
ragionevole.
b Scegliere preferibilmente una delle schede di estensione consigliate nella tabella
qui di seguito riportata.
9
10
Unità centrali Premium
Coprocessori Atrium
Schede consigliate per la modifica
del programma in modo collegato
TSX P57 Cp
TSX P57 0p
Tutte le schede
TSX MRP PpppK
e TSX MRP
CpppK/M/7
TSX P57 1p
TSX MRP
P224K/P384K,
tutte le schede TSX
MRP CpppK/M/7
TSX P57 2p
TSX P57 3p
TSX PCI 57 2p TSX PCI 57 3p
Tutte le schede
TSX MRP CpppK/M/7
TSX P57 4p
TSX P57 5p
TSX P57 6p
TSX MRP C002M,
TSX MRP C003M,
TSX MRP C007M
1/22
Capitolo1.indb 22
18-09-2009 11:29:41
Modicon Premium
Riferimenti
0
Unity
Capacità di memoria delle unità centrali e dei coprocessori
Capacità memoria (in K parole) senza scheda estensione PCMCIA (dati, programma, simboli e costanti nella memoria RAM interna):
Coprocessori Atrium
Nella RAM interna
TSX P57
Cp0244/
0244M
96 Kb
TSX P57 TSX 57
104/154M/ 204/
1634M
2634M
160 Kb
TSX PCI
57 204M
TSX P57
254
TSX P57
304/
3634M
192 Kb
TSX P57
354M
TSX PCI
57 354M
208 Kb
TSX P57
454/
4634M
440 Kb
TSX P57
554/
5634M
1024 Kb
1
TSX P57
6634M
2048 Kb
Capacità di memoria con scheda(e) di estensione PCMCIA (dati nella memoria RAM interna, programma, simboli, costanti e salvataggio dati su scheda PCMCIA)
Coprocessori Atrium
TSX P57
0244M
Dati nella RAM interna
96 Kb
Estensione PCMCIA (progr., 128 Kb
simboli e costanti)
Salvataggio dati
256 Kb
su PCMCIA (1)
TSX P57 TSX 57
104/154M/ 204/
1634M
2634M
160 Kb
224 Kb
768 Kb
TSX PCI
57 204M
TSX P57
254
192 Kb
768 Kb
TSX P57
304/
3634M
1792 Kb
TSX P57
354M
TSX PCI
57 354M
208 Kb
1792 Kb
TSX P57
454/
4634M
440 Kb
2048 Kb
TSX P57
554/
5634M
1024 Kb
7168 Kb
TSX P57
6634M
2
2048 Kb
7168 Kb
16384 Kb, limitata a 8192 Kb dalla scheda PCMCIA TSX MRP F008M
Estensioni memoria PCMCIA
3
Le unità centrali Premium TSX 57 Cp/0p/1p/2p/3p/4p/5p/6p e i coprocessori Atrium TSX PCI 57 2p/3p possono montare le
schede estensione memoria qui di seguito elencate. Vi sono due tipi di limiti di memoria utile:
- Uno associato al tipo di unità centrale o coprocessore (vedere sopra).
- Uno associato al modello di scheda memoria PCMCIA scelto.
Il valore più basso tra i due definisce la capacità di memoria utile accessibile all’utente per la sua applicazione.
Utilizzo su controllore
Allogg.
Cap. memoria
Applicazione
Riferimento
Peso
Kg
TSX MRP P128K
TSX MRP P224K
TSX MRP P384K
0,076
0,076
0,076
TSX MRP C448K
0,076
TSX MRP C768K
TSX MRP C001M
TSX MRP C01M7
TSX MRP C002M
TSX MRP C003M
TSX MRP C007M
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
TSX MFP P128K
TSX MFP P224K
TSX MFP P384K
TSX MFP P512K
TSX MFP P001M
TSX MFP P002M
TSX MFP P004M
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
TSX MCP C224K
0,076
TSX MCP C512K
TSX MCP C002M
0,076
0,076
TSX MRP F004M
TSX MRP F008M
0,076
0,076
TSX MFP B096K
–
Dati aggiunt.
Estensioni memoria applicazione SRAM
TSX 57 Cp, TSX 57 0p…57 4p
n° 0
TSX PCI 57 2p/3p
128 Kb
–
224 Kb
–
384 Kb
–
Estensioni memoria applicazione/dati aggiuntivi configurabili SRAM
TSX 57 Cp, TSX 57 0p…57 4p
n° 0
96…448 Kb
352…0 Kb
TSX PCI 57 2p/3p
TSX 57 Cp, TSX 57 0p…57 6p
n° 0
192 …768 Kb
576 … 0 Kb
TSX PCI 57 2p/3p
192 … 1024 Kb
832 … 0 Kb
192 … 1792 Kb
1600 … 0 Kb
192 … 2048 Kb
1856 … 0 Kb
192 … 3072 Kb
2880 … 0 Kb
192 … 7168 Kb
6976 … 0 Kb
Estensioni memoria applicazione Flash EPROM
TSX 57 Cp, TSX 57 0p…57 4p
n° 0
128 Kb
–
TSX PCI 57 2p/3p
224 Kb
–
384 Kb
–
TSX 57 Cp, TSX 57 0p…57 6p
n° 0
512 Kb
–
TSX PCI 57 2p/3p
1024 Kb
–
TSX 57 2p…57 6p
n° 0
2048 Kb
–
TSX PCI 57 2p/3p
4096 Kb
–
Estensioni memoria applicazione/dati aggiuntivi Flash EPROM e SRAM
TSX 57 0p…57 4p
n° 0
224 Kb
256 Kb
TSX PCI 57 2p/3p
TSX 57 Cp, TSX 57 0p…57 6p
n° 0
512 Kb
512 Kb
TSX PCI 57 2p/3p
2048 Kb
1024 Kb
Estensioni memoria dati aggiuntivi SRAM
TSX 57 2p…57 6p
n° 0
–
4096 Kb
TSX PCI 57 2p/3p
o 1 (2)
8192 Kb
Scheda Backup Flash EPROM (3)
TSX 57 Cp
n° 0
96 Kb
–
TSX 57 0p/1p
Accessori di ricambio
Descrizione
Utilizzo
Tipo
Riferimento
Barrerie di salvataggio
Scheda memoria SRAM PCMCIA
Estrattore
Estrazione scheda PCMCIA
(fornito con scheda memoria)
Principale
Ausiliaria
–
TSX BAT M02 (4)
TSX BAT M03
TSX P CAP
Peso
kg
0,010
0,005
0,010
(1)Destinata al salvataggio di ricette e dati di produzione. Capacità in base al modello della scheda PCMCIA.
(2)Scheda estensione memoria di salvataggio file di dati da installare nell’aloggiamento n° 0 se libero, altrimenti da inserire
nell’alloggiamento n° 1. In quest’ultimo caso nell’alloggiamento n°0 è installata una scheda di estensione memoria di tipo memoria
applicazione o di tipo memoria applicazione e salvataggio dati.
(3)Scheda precedentemente caricata per l’aggiornamento del programma applicazione di un controllore Premium, senza ricorrere
ad un terminale di programmazione (il programma deve essere interamente nella RAM interna).
(4)TSX BAT M02 con schede PCMCIA PV u 04 (colore blu), per schede PCMCIA PV < 04, ordinare il riferimento TSX BAT M01.
4
5
6
7
8
9
10
1/23
Capitolo1.indb 23
18-09-2009 11:29:43
Guida alla scelta
Modicon Premium
0
PL7
1
Controllori programmabili Premium/Atrium
per software PL7
Numero di rack (in base al tipo di rack)
4 da 4, 6, 8 posizioni o 2 da 12 posizioni
Ingressi/uscite “In rack” Ingressi/uscite ON/OFF
(1)
Ingressi/uscite analogici
Regolazione integrata
512 vie (moduli da 8, 16, 32 o 64 vie)
24 vie (moduli da 4, 8 o 16 vie)
–
Anelli configurabili (10 vie da 3 anelli max)
Vie intelligenti “In rack” N° max di vie
Conteggio
Movimento (2)
8
24
Moduli 2/4 vie di conteggio 1 MHz max, modulo 1 via camma elettronica
Moduli 1/2 assi per motori passo passo, 2/3/4 assi per servomotori a comando analogico, 8/16
assi a collegamento digitale SERCOS
Moduli di comunicazione “In rack” (1 via intelligente)
2
3
4
Pesatura
Collegamenti seriali
5
Connessioni
coll. seriale
Modbus
Uni-Telway
Modo caratteri
Connessioni bus
6
7
Connessioni reti
Sensore
AS-Interface master V2
Macchina
CANopen master V4.02 (5)
Campo InterBus master V2 (5)
o Profibus DP master V0
classe 1 e 2 (5)
8
N° max di reti
1
1
Ethernet Modbus/TCP
Moduli “In rack” multiprotocollo (Modbus, Uni-TE, Global Data, I/O Scanning, TCP Open),
server Web, servizio FactoryCast e servizi FactoryCast HMI
Moduli PCMCIA Fipway (3) (4) e Modbus Plus (3), moduli “In rack” Ethway
Senza estensione PCMCIA
Con estensione PCMCIA
Salvataggio dati
Salvataggio simboli
Alimentazione
9
10
Tipo di unità centrali
Premium
1 modulo PCMCIA (3)
–
Moduli reti
Capacità memoria
Moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di
comunicazione “In rack”master/slave RS 485
1 via integrata master/slave RS 485, moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o anello di
corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” master/slave RS 485
1 via integrata RS 485, moduli PCMCIA RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di
comunicazione “In rack” RS 485
32 K words programma e dati
32 K words dati
64 K words programma
128 K words
–
48/64 K words programma e dati (6)
48/64 K words dati (6)
160 K words programma
640 K words + 2048 K words
128 K words
Moduli alimentazione a 100…240 V, c 24 V non isolati e c 24…48 V isolata.
Ogni rack richiede un’alimentazione.
Standard
TSX P57 103M
Ethernet integrata
Fipio integrata
Ethernet e Fipio integrati
TSX P57 153M (7)
TSX P57 203M Q
TSX P57 2623M Q (8)
TSX P57 253M Q
TSX P57 2823M (8)
Pagine
1/31
(1)I limiti massimi del numero d’ingressi/uscite ON/OFF, d’ingressi/uscite analogici e delle vie di regolazione sono sommabili.
(2)1 asse = 1 via intelligente, tranne per moduli SERCOS per i quali, a seconda della configurazione, il modulo = 2…32 vie.
(3)Modulo da inserire nell’alloggiamento inferiore PCMCIA dell’unità centrale (n° 1).
(4)Modulo da inserire nell’alloggiamento PCMCIA del modulo di comunicazione “In rack” TSX SCY 21 601.
(5)Il numero di moduli autorizzati (InterBus o Profibus DP) deve essere diminuito di 1 quando si utilizza CANopen.
(6)Il secondo valore corrisponde al processore con collegamento Fipio Integrato gestore bus.
1/24
Capitolo1.indb 24
18-09-2009 11:29:46
0
1
n
2
3
Anelli configurabili (15 vie da 3 anelli max)
4
32
64
Moduli 2/4 vie di conteggio 1 MHz max, modulo 1 via camma elettronica
Moduli 1/2 assi per motori passo passo, 2/3/4 assi per servomotori a comando analogico, 8/16 assi a collegamento digitale SERCOS
Moduli di comunicazione “In rack” (1 via intelligente)
Moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” master/slave RS 485
1 via integrata master/slave RS 485, moduli PCMCIA master/slave RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” master/slave RS 485
5
1 via integrata RS 485, moduli PCMCIA RS 232, RS 485 o anello di corrente (3) (4) e moduli di comunicazione “In rack” RS 485
6
1 modulo PCMCIA (3)
3
4
7
Moduli “In rack” multiprotocollo (Modbus, Uni-TE, Global Data, I/O Scanning, TCP Open), server Web, servizio FactoryCast e servizi FactoryCast HMI
Moduli PCMCIA Fipway (3) (4) e Modbus Plus (3), moduli “In rack” Ethway
64/80 K words programma e dati (6)
80/96 K words dati (6)
384 K words programma
640 K words + 2048 K words
128 K words
96 K words programma e dati
176 K words dati
512 K words programma (992 K words con PL7 V4.4 min)
2048 K words (640 K words + 2048 K words con PL7 V4.4 min)
256 K words (384 K words con PL7 V4.4 min)
8
Moduli alimentazione a 100…240V, c 24 V non isolati e c 24…48 V isolata. Ogni rack richiede un’alimentazione
TSX P57 353LAM (9)
TSX P57 303AM Q
TSX P57 3623AM Q (8)
TSX P57 353AM Q
9
TSX P57 453AM
TSX P57 4823AM (8)
1/31
(7)Il processore TSX P57 153M non supporta il modulo PCMCIA bus CANopen.
(8)La porta Ethernet integrata occupa 1 connessione rete tra quelle disponibili.
(9) Processore riservato all’aggiornamento della configurazione con processore PL7 vecchia versione TSX P57351M/352M o inferiori TSXP57pp1/pp2
Q Processore che permette la migrazione da PL7 a Unity Pro mediante semplice aggiornamento del sistema operativo (fornito nel CD-Rom del software Unity Pro).
n Novità
10
1/25
Capitolo1.indb 25
18-09-2009 11:29:48
Presentazione
Modicon Premium
Unità centrali PL7
Presentazione
1
Le unità centrali dei controllori programmabili Modicon Premium TSX P57 pp3M/
3AM e TSX P57 pp23M/23AM gestiscono l’insieme di una stazione controllore
composta da interfacce d’ingresso/uscita “ON/OFF”, moduli di sicurezza Preventa,
interfacce d’ingresso/uscita analogiche, moduli intelligenti ripartibili su uno o più rack
collegati sul bus X o distribuibili sul bus di campo.
2
I diversi tipi di unità centrali disponibili sono suddivisi in base alle capacità a livello di
memoria, alle velocità di elaborazione, al numero d’ingressi/uscite e al numero di
porte di comunicazione. A seconda del modello, le diverse unità centrali offrono:
b Da 4 a 16 rack.
b Da 512 a 2040 ingressi/uscite “ON/OFF”.
b Da 24 a 256 ingressi/uscite analogici.
b Da 8 a 64 vie intelligenti. Ciascun modulo intelligente (conteggio, comando
movimento, comunicazione o pesatura) conta per una o più vie intelligenti.
b Da 1 a 4 reti (Ethernet Modbus/TCP, Fipway, Ethway, Modbus Plus), da 2 a 8 bus
capteurs/actionneurs AS-Interface, da 1 a 2 bus di campo (CANopen, InterBus,
Profibus DP), 0 o 1 bus di campo Fipio e altri tipi di bus (Modbus, Uni-Telway).
b Da 10 a 20 vie di regolazione.
Unità centrali TSX P57
3
Comunicazione integrata
4
A seconda dei modelli ogni unità centrale Premium comprende inoltre:
b Una porta Ethernet Modbus/TCP 10 o 100 Mbit/s (collegamento RJ45).
b Un collegamento bus Fipio 1 Mbit/s (gestore bus).
b Una comunicazione mediante 2 prese terminale (TER e AUX) con protocollo
Uni-Telway o modo caratteri (in genere un terminale di programmazione 19 o
115 Kbit/s ed un terminale di dialogo operatore).
Ogni unità controllore dispone di 2 alloggiamenti per scheda PCMCIA tipo III per
l’installazione di schede rete (Fipway, Modbus Plus), bus (CANopen (1), Fipio Agent)
o bus (Modbus, Uni-Telway, ASCII).
5
Progettazione e messa in opera delle applicazionis
Le licenze software versione PL7 Junior/Pro versione V4.5 sono disponibili in
verisoni diverse a seconda delle esigenze del Cliente:
b Monostazione,
b Multistazione sotto forma di stazioni locali indipendenti (Junior/Pro), a distanza a
partire da un server in rete (Pro OpenTeam da 3 a 10 stazioni o Pro OpenSite per
> 10 stazioni).
Queste licenze d’uso sono compatibili con tutti i PC che installano il sistema
operativo Windows 2000 Professional o Windows XP.
6
Configurazioni con unità TSX P57 351/352M o coprocessore Atrium
7
L’unità processore semplice formato TSX P57 353LAM consente di sostituire le
unità vecchia versione TSX P57 351M/352M o inferiori TSXP57pp1/pp2 e i
coprocessori Atrium T PCX 57 203/353M. Questi ultimi occuppano 1 alloggiamento
e possono essere sostituiti senza dover modificare la configurazione.
Migrazione delle unità centrali Premium
Alcune unità Premium TSX P57 pp3M/3AM compatibili con i software PL7 possono,
senza dover sostituire l’hardware, migrare diventando compatibili con il software
Unity Pro.
La migrazione da PL7 a Unity Pro si effettua mediante aggiornamento software:
b del sistema operativo dell’unità centrale.
b del sistema operativo della porta Ethernet TCP/IP integrata.
L’aggiornamento è realizzato con l’applicazione OS-Loader inclusa nel software
Unity Pro (vedere pagina 6/23). Le unità PL7 migrate saranno equivalenti alle unità
Unity corrispondenti.
Le unità PL7 che consentono la migrazione verso Unity Pro (migrazione software)
sono:
b TSX 57 2p: TSX P57 203/253/2623M che diventano rispettivamente
TSX P57 204/254/2634M.
b TSX 57 3p: TSX P57 303/353/3623AM che diventano rispettivamente
TSX P7 304/354/3634M (migrazione possibile con il software
Unity Pro versione u 3.0).
8
9
10
Nota: La migrazione delle unità controllore richiede l’utilizzo delle nuove memorie PCMCIA
TSX MRP P/C, TSX MFP P/C. Vedere tabella di corrispondenza pagina 1/32.
Descrizione:
pagina 1/27
Caratteristiche:
pagine 1/28 e 1/29
___________________________________________________________________________
(1) Tranne con unità TSX P57 153M.
Funzioni:
Riferimenti:
pagina 1/30
pagine 1/30 e 1/31
1/26
Capitolo1.indb 26
18-09-2009 11:29:49
Modicon Premium
Presentazione (segue),
descrizione
Unità centrali PL7
Migrazione delle unità Premium (segue)
Per gli altri riferimenti sono disponibili delle offerte di migrazione mediante sostituzione
dell’unità centrale. Contattare la nostra organizzazione commerciale per conoscere le
modalità di tali offerte limitate nel tempo. Riguardano in particolare le seguenti unità PL7:
b TSX P57 2823M per migrazione verso TSX P57 254M con TSX ETY 4103 (1).
b TSX P57 453AM per migrazione verso TSX P57 454M.
b TSX P57 4823AM per migrazione verso TSX P57 454M con TSX ETY 4103 (1).
b TSX P57 4823AM per migrazione verso TSX P57 554M con TSX ETY 4103 (1).
Unità centrali senza porta Ethernet integrata
5
6
7
TSX P57 353LAM
1
2
3
4
5
6
7
TSX P57 2p3M TSX P573p3AM/453AM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TSX P57 2623M
TSX P57 3623AM
Les processeurs TSX P57 1p3M / 353LAM semplice formato e le unità centrali
TSX P57 2p3M / 3p3AM / 453AM doppio formato presentano sul fronte:
v Spia RUN (verde): unità in funzione (esecuzione programma).
v Spia ERR (rosso): difetto unità o componenti integrati (scheda memoria PCMCIA e
scheda di comunicazione PCMCIA).
v Spia I/O (rosso): difetti provenienti da un altro modulo della stazione o difetto di
configurazione.
v Spia TER (giallo): attività sulla presa terminale.
v Spia FIP (rosso): attività sul bus integrato Fipio.
3 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti contrassegnato TER per il
collegamento di un terminale di programmazione o di regolazione.
4 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti contrassegnato AUX per il
collegamento di una periferica.
5 Un alloggiamento PCMCIA (n° 0) per scheda di estensione memoria.
6 Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) per scheda di comunicazione o di estensione
memoria SRAM da 4 Mb per salvataggio dati aggiuntivi.
7 Un connettore SUB-D 9 contatti per comunicazione bus Fipio gestore bus
(versioni TSX P57 153 / 253M, TSX P57 353 LAM e TSX P57 353 / 453AM) .
Unità centrali con porta Ethernet integrata
1
2
TSX P57 2823M
TSX P57 4823AM
Le unità centrali doppio formato con porta Ethernet integrata TSX P57 2623/2823M e
TSX P57 3623AM / 4823AM presentano sul fronte:
v Spia RUN (verde): unità in funzione (esecuzione programma).
v Spia ERR (rosso): difetto unità o componenti integrati (scheda memoria PCMCIA
e scheda di comunicazione PCMCIA).
v Spia I/O (rosso): difetti provenienti da un altro modulo della stazione o difetto di
configurazione.
v Spia TER (giallo): attività sulla presa terminale.
v Spia FIP (rosso): attività sul bus integrato Fipio.
2 Un blocco di visualizzazione relativo alla porta Ethernet integrata comprendente 5 spie:
v Spia RUN (verde):porta Ethernet pronta,
v Spia ERR (rosso): difetto porta Ethernet,
v Spia COL (rosso): rilevamento collisione,
v Spia STS (giallo): diagnostica collegamento Ethernet,
v Due spie TX e RX (giallo): attività in emissione/ricezione.
4 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti contrassegnato TER per il
collegamento di un terminale di programmazione o di regolazione.
5 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti contrassegnato AUX per il
collegamento di una periferica.
6 Un connettore tipo RJ45 per il collegamento alla rete Ethernet.
7 Un alloggiamento PCMCIA (n° 0) per scheda di estensione memoria.
8 Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) per scheda di comunicazione o di estensione
memoria SRAM de 4 Mb per salvataggio dati aggiuntivi.
9 Un connettore SUB-D 9 contatti (su versioni TSX P57 2823M / 4823AM) per
comunicazione bus Fipio gestore bus.
________________________________________________________________________________________________________________________________
(1)Il modulo Ethernet Modbus/TCP TSX ETY 4103 proposto offre le stesse funzioni della porta Ethernet integrata delle unità TSX P57 2823M / 4823AM. Tuttavia
l’associazione unità centrale e modulo Ethernet occupa un alloggiamento in più rispetto all’unità PL7 da migrare.
Questa migrazione richiede quindi un alloggiamento libero nel rack Premium e la modifica dell’applicazione Unity Pro convertita.
Presentazione:
pagina 1/26
2
Descrizione
1
2
3
4
TSX P57 1p3M
1
Caratteristiche:
pagine 1/28 e 1/29
Funzioni:
pagina 1/30
3
4
5
6
7
8
9
10
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
1/27
Capitolo1.indb 27
18-09-2009 11:29:50
Modicon Premium
Caratteristiche
Unità centrali PL7
1
TSX P57
103M
4
2
32
max
2
4/6/8 posizioni
12 posizioni
Funzioni
3
4
Memorie
5
Struttura
applicazione
6
(1)
I/O analogici
Vie di regolazione
Connessioni
Ethernet Modbus/TCP
integrate
Fipio gestore bus
N° max di
Reti (Ethernet
connessioni
Modbus/TCP, Fipway,
Modbus Plus, Ethway)
Bus AS-Interface
Bus CANopen
Bus InterBus,
o Profibus DP
N° di
Senza scheda
K istruzioni
PCMCIA
eseguite al ms
Con scheda
PCMCIA
8
Overhead
sistema
9
Task
48, programma e dati
160, programma
48, dati
2688
8132
TSX P57
253M
TSX P57
2823M
ms
ms
0,50
0,62
0,19
0,25
ms
ms
ms
44
0,60
0,87
2,6
0,21
0,42
ms
44
2,6
100 % booleana
1,52
4,76
1,05
3,57
1,18
3,70
65 % booleana e
35 % numerica
Kistr/
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
Kistr/
ms
0,85
2,50
Master
Rapida
ms
ms
1,50
0,80
3,10
1
1 porta
Ethernet
integrata
64, programma e dati
160, programma
64, dati
1
1
Booleana
di base
Su flottanti
Booleana
di base
Su flottanti
65 % booleana e
35 % numerica
100 % booleana
TSX P57
2623M
–
1
–
–
1 (63 agent)
–
1 (127 agent)
1 collegamento con 2 connettori (TER e AUX) 19,2 Kbit/s
1
1
1 porta
1
Ethernet
integrata
2
4
1
–
1
–
1, nessuna se si utilizza CANopen
Senza scheda PCMCIA K words 32, programma e dati
Con scheda PCMCIA K words 64, programma
32, dati
Salvataggio dati
K words 128
Dimensione
bit
4096
oggetti
Dati interni localizzati K words 30,5 per parole interne %Mpi
Task
Master
1
Rapida
1
Su evento
Tempo
Senza scheda
di un’istruzione
TSX P57
203M
16
8
128
512
1024
24
80
–
10 (fino a 30 anelli semplici)
8
24
Conteggio, asse e pesatura e bus (Modbus, Uni-Telway e asincroni)
Capacità max
Con scheda
PCMCIA
7
TSX P57
153M
1,00
0,35
1,2
Gli ingressi/uscite a distanza su bus o rete (CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus…) o bus di campo (InterBus o Profibus DP) non devono
10
Presentazione:
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Descrizione:
pagina 1/27
Funzioni:
pagina 1/30
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
1/28
Capitolo1.indb 28
18-09-2009 11:29:51
1
Caratteristiche e prestazioni (segue)
TSX P57 303AM
TSX P57 3623AM TSX
P57 353LAM
P57 353AM
max
4/6/8 posizioni
12 posizioni
16
8
128
Funzioni
(1)
I/O analogici
Vie di regolazione
Vie intelligenti,
numero
Connessioni
Ethernet Modbus/TCP
integrate
Fipio gestore bus
N° max di
Reti (Ethernet
connessioni
Modbus/TCP, Fipway,
Modbus Plus, Ethway)
Bus AS-Interface
Bus CANopen
Bus InterBus,
Profibus DP
1024
128
32
Memorie
Capacità max
Senza scheda
PCMCIA
Con scheda PCMCIA
Salvataggio dati
Dimensione
oggetti
Struttura
applicazione
Task
Tempo
Senza scheda
di un’istruzione
Con scheda
PCMCIA
N° di
Senza scheda
K istruzioni
PCMCIA
eseguite al ms
Con scheda
PCMCIA
Overhead
sistema
Task
Master
Rapida
Su evento
Booleana
di base
Su flottanti
Booleana
di base
Su flottanti
K words 64, programma e dati
K words 384, programma
80, dati
K words 640 + 2048
bit
16 384
TSX P57 4823AM
2
2040
256
64
Conteggio, asse e pesatura e bus (Modbus, Uni-Telway e asincroni)
–
1
–
–
1 (127 agent)
1 collegamento con 2 connettori (TER e AUX) 19,2 o 115 Kbit/s
3
3 compresa la
3
4
porta Ethernet
integrata
8
1
2, 1 se si utilizza CANopen
3
1
4 compresa la
porta Ethernet
integrata
80, programma e 96, programma e dati
dati
384, programma 512/992 (2), programma
96, dati
176, dati
2048/640 + 2048 (2)
32 768
6
ms
ms
0,12
0,17
0,19/0,12 (3)
0,25/0,17 (3)
0,06
0,08
ms
ms
ms
2,5
0,17
0,33
2,6/2,5 (3)
0,21/0,17 (3)
0,42/0,33 (3)
1,7
0,06
0,08
ms
2,6
2,6/2,6 (3)
1,7
6,57
4,76/6,57 (3)
13,82
4,70
3,57/4,70 (3)
8,80
4,49
3,70/4,49 (3)
13,82
3,08
2,50/3,08 (3)
8,80
1,15
0,29
1,00/1,15 (3)
0,35/0,29 (3)
1,15
0,22
Kistr/
ms
65 % booleana e 35 % Kistr/
numerica
ms
100 % booleana
Kistr/
ms
65 % booleana e 35 % Kistr/
numerica
ms
ms
ms
4
5
K words 30,5 per parole interne %Mpi
1
1
100 % booleana
Master
Rapida
TSX P57 453AM
7
8
Gli ingressi/uscite a distanza su bus o rete (CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus…) o bus di campo (InterBus o Profibus DP) non devono
(2)Il secondo valore si applica se si utilizza il software di programmazione PL7 Junior/Pro V4.4 minimo.
(3) Il primo valore si applica all’unità centrale semplice formato TSX P57 353LAM, il secondo all’unità doppio formato TSX P57 353AM.
9
10
Presentazione:
pagina 1/26
Descrizione:
pagina 1/27
Funzioni:
pagina 1/30
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
1/29
Capitolo1.indb 29
18-09-2009 11:29:52
Modicon Premium
Funzioni,
riferimenti
Unità centrali PL7
Struttura memoria
1
1
Programma
2
Costanti
3
Scheda PCMCIA
(alloggiamento
n° 0)
128/256
K words
128/640
K words
5
32 K words
RAM interna
30,5 K words
Unità con scheda PCMCIA
4
6
Dati
1 Dati applicazione (30,5 K words max)
2 Descrizione e codice di esecuzione delle task.
3 Parole costanti, valori iniziali e configurazione.
da 32 a 176 K words
3
RAM interna
da 64 a 512 K words
2
da 32 a 96 K words
Unità senza scheda PCMCIA
1
2
3
4
Dati
1
Programma
2
Costanti
3
Salvataggio dati
aggiuntivi
4
Salvataggio simboli
Dati applicazione (30,5 K words max).
Descrizione e codice di esecuzione delle task.
Parole costanti, valori iniziali e configurazione.
In base al modello di scheda PCMCIA.
4
memoria RAM interna e la o le schede di estensione memoria PCMCIA:
b Zona dei dati dell’applicazione sempre nella RAM interna.
b Zona del programma applicativo nella RAM interna o nella scheda memoria
PCMCIA.
b Zona delle costanti nella RAM interna o nella scheda memoria PCMCIA.
Vi sono due tipi di organizzazione della memoria applicazione per le unità TSX P57
1p3 / 2p3 / 2p23M e TSX P57 3p3 / 3623 / 453 / 4823AM dotate o meno di
un’estensione memoria sotto forma di scheda in formato PCMCIA:
Applicazione nella RAM interna
L’ applicazione è caricata interamente nella memoria RAM interna protetta (1)
dell’unità controllore. La capacità massima della memoria dipende dalla versione
dell’unità (da 32 a 96 K words).
Ad esempio per l’unità TSX P57 1p3M, i dati sono suddivisi in 7,5 K words dati
applicazione e 24,5 K words programma, costanti e dati sistema (2).
Questo spazio memoria (di 32 K words) è suddiviso tra i dati applicazione, il
programma, le costanti e i dati sistema (2).
Applicazione nella scheda PCMCIA (alloggiamento n° 0)
La RAM interna la RAM interna è riservata ai dati applicazione.
La scheda memoria PCMCIA contiene lo spazio programma e le costanti (64 a
512 K words) .
La zona di salvataggio file da 128 K o 640 K words (in base al modello di scheda
PCMCIA) può essere utilizzata in caso di applicazioni distribuite, per il salvataggio
d’informazioni di tipo dati e ricette di produzione.
La zona di salvataggio simboli da 128 K o 256 K words (in base al modello di scheda
PCMCIA) permette di disporre, sul controllore, del database dei simboli applicazione.
Estensione della zona di salvataggio dati aggiuntivi (alloggiamento n° 1)
Questa zona da 128 o 640 K words può essere estesa fino a 2688 K words utilizzando la
scheda memoria PCMCIA SRAM TSX MRP DS 2048P / MFP 004M. Questa scheda si
installa nell’alloggiamento inferiore delle unità TSX P57 2p3 / 2p23M, TSX P57 3p3 /
3623 /453 / 4823AM e può essere utilizzata insieme alle schede di estensione memoria
(tipo 1 nell’alloggiamento superiore).
Dati nella RAM interna
La zona dati può essere estesa a 30,5 K words ed è supportata esclusivamente dalla
memoria RAM interna del controllore. Il software PL7 Junior/Pro assiste il progettista
dell’applicazione nella gestione della struttura e nell’organizzazione e distribuzione
dello spazio memoria dei controllori Premium.
7
Qualunque sia la struttura memoria interna del controllore, con l’applicazione nella
RAM interna o nella scheda PCMCIA, è possibile proteggerla per impedire l’accesso
(lettura o modifica del programma) in modo collegato con PL7 Junior/Pro.
8
Riferimenti unità Premium
Le unità TSX 57 10 / 20 / 30 / 40 dispongono di:
b Un alloggiamento PCMCIA (n° 0) per estensione memoria o scheda memoria
SRAM per salvataggio dati aggiuntivi.
b Un alloggiamento PCMCIA (n° 1) per scheda di comunicazione o scheda memoria
per salvataggio dati aggiuntivi.
b Due prese terminale (tipo mini-DIN femmina 8 contatti) modo Uni-Telway o modo caratteri.
Le unità TSX 57 sono moduli doppio formato (tranne le unità TSX P57 1p3M e TSX
P57 353LAM semplice formato).
Le unità TSX 57 30 / 40 consentono i caricamenti di programma, tramite presa
terminale, ad una velocità massima di 115 Kbit/s (limitata a 19,2 Kbit/s per le unità
TSX 57 10 / 20).
Il collegamento integrato Fipio (gestore bus) delle unità TSX 57 20 / 30 / 40 offre 127
punti di connessione max, mentre quello dell’unità TSX P57 153M offre un massimo
di 63 punti di connessione.
9
10
___________________________________________________________________________
(1) La memoria RAM interna è protetta da una batteria opzionale installata nell’alimentazione
con autonomia di 3 anni.
(2)Il sistema riserva una zona memoria RAM minima dell’ordine di 5 K words.
Consultare il manuale PL7 Micro/Junior/Pro.
1/30
Capitolo1.indb 30
18-09-2009 11:29:54
Riferimenti (segue)
Modicon Premium
Unità centrali PL7
Unità centrali TSX 57
Capacità I/O (1)
Capacità
Memoria
N° di moduli bus/reti Ethernet
Riferimento
max
Modbus/TCP
Vie di
integrata
regolazione
Peso
kg
1
TSX 57 10 4 rack (2)
512 I/O ON/OFF
TSX P57 103M
32 K words
0
integrata
64 K words max
su PCMCIA
1 rete
–
2 bus AS-Interface
1 bus CANopen
1 Fipio integrata 1 rete –
TSX P57 103M
0,380
TSX P57 153M
0,420
48 K words
integrata
160 K words
max su
PCMCIA
10
1 rete
1 bus CANopen (3)
1 bus di campo (3)
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (3)
–
TSX P57 203M
0,520
1 porta
TSX P57 2623M
64 K words
integrata
160 K words
max su
PCMCIA
10
1 Fipio integrata
1 rete
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (3)
–
TSX P57 253M
1 Fipio integrata
1 bus CANopen (3)
1 porta
TSX P57 2823M
–
64/80 K words
integrata (4)
384 K words
max su
PCMCIA
15
3 reti
1 bus CANopen (3)
2 reti
1 bus CANopen (3)
–
TSX P57 303AM
0,520
1 porta
TSX P57 3623AM
–
80/96 K words
integrata (4)
384 K words
max su
PCMCIA
15
1 Fipio integrata 3 reti –
1 bus CANopen (3)
TSX P57 353LAM
(5)
TSX P57 353AM
(5)
0,420
1 Fipio integrata 4 reti –
(7) 8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (3)
1 porta
TSX P57 453AM
0,560
TSX P57 153M
2
TSX 57 20 16 rack (2)
1024 I/O ON/OFF
TSX P57 203M
TSX P57
353LAM
–
3
0,560
4
TSX 57 30 16 rack (2)
1024 I/O ON/OFF
TSX P57 253M
TSX P57 353AM
TSX P57 453AM
0,560
TSX 57 40 16 rack (2)
2040 I/O ON/OFF
TSX P57 2623M
TSXP57 3623AM
96/176 K words 20
integrata (4)
512/992 K words
(6) max su
PCMCIA
TSX P57 4823AM
Presentazione:
pagina 1/26
(1) Valori massimi sommabili. Il numero d’ingressi/uscite a distanza del bus non viene conteggiato.
(2)Numero max di rack TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 o 8 alloggiamenti). Utilizzare il rack TSX RKY 12EX (12 posizioni)
equivale ad utilizzare 2 rack a 4, 6 o 8 alloggiamenti.
(3)L’utilizzo del Bus CANopen riduce di 1 il numero di bus di campo possibile (InterBus/Profibus DP).
(4)Il secondo valore corrisponde alla capacità della memoria integrata quando l’unità controllore è dotata di scheda memoria
PCMCIA.
(5) Processore semplice formato per TSX P57 353LAM, doppio formato per TSX P57 353AM.
(6)992 K words con software PL7 Junior/Pro V4.4 min.
(7)3 reti con unità TSX P57 4823AM.
Descrizione:
pagina 1/27
Caratteristiche:
pagine 1/28 e 1/29
6
7
–
Le unità Premium possono ricevere fino a 2 schede estensione memoria. La memoria utile è tuttavia limitata alla capacità
massima del modello di unità centrale utilizzato.
Riferimenti, vedere pagine 1/32 e 1/33.
TSX P57 2823M
TSX P57 4823AM
5
8
9
10
Funzioni:
pagina 1/30
1/31
Capitolo1.indb 31
18-09-2009 11:29:55
Modicon Premium
Presentazione
0
PL7
Presentazione
Le schede PCMCIA di estensione memoria permettono di aumentare la capacità della
memoria RAM interna dei controllori Premium.
A seconda del modello queste schede di estensione memoria sono destinate:
b al salvataggio del programma e delle costanti dell’applicazione.
b alla memorizzazione dei dati aggiuntivi dell’applicazione e/o dei simboli dei diversi
oggetti dell’applicazione.
1
2
3
Memoria
Memoria PCMCIA
PCMCIA Flash
Flash EPROM
EPROM
Offerta per controllori programmabili Premium con software PL7
Dal mese di Novembre 2004 la vecchia gamma di schede PCMCIA di estensione
memoria TSX MRP/MFP pppP, specifica dei controllori programmabili Premium con
PL7, è sostituita da una nuova gamma di prodotti. Questa offerta è comune (1) a:
b Controllori programmabili TSX Micro con PL7.
b Unità centrali Premium con Unity Pro e PL7, coprocessori Atrium con Unity Pro.
b Unità centrali Quantum con Unity Pro.
La tabella sotto riportata indica le corrispondenze tra i vecchi e i nuovi riferimenti.
Ad ogni vecchio riferimento può corrispondere uno o più nuovi riferimenti, a seconda che
sia o meno prevista una migrazione da PL7 a Unity Pro.
Memoria PCMCIA SRAM
Estensione memoria SRAM (alloggiamento n° 0)
Utilizzo
4
5
Tutti i tipi TSX 57
TSX 57 20
TSX 57 30
TSX 57 40
Capacità memoria max
Vecchio riferimento
Applicazione Dati
Salvataggio
PL7
aggiuntivi simboli
32 K words –
–
128 K words –
64 K words –
–
TSX MRP 032P
TSX MRP 232P
TSX MRP 064P
128 K words –
TSX MRP 264P
128 K words –
–
TSX MRP 0128P
128 K words 128 K words TSX MRP 2128P
256 K words –
6
–
640 K words 128 K words TSX MRP 3256P
384 K words 640 K words –
7
TSX MRP 0256P
TSX 57 40
512 K words –
TSX MRP 3384P
256 K words TSX MRP 0512P
992 K words 640 K words 384 K words –
Prevedete di migrare da PL7 verso
Unity Pro?
(P significa “Programma PL7”)
Riferimento consigliato
No
No
No
–
No
–
–
No
–
No
–
–
No
–
No
–
–
–
No
–
–
No
–
Si
TSX MRP P128K
Si
TSX MRP P384K
Si, P < 52 K words
TSX MRP P224K
Si, P > 52 K words
TSX MRP P384K
Si (2)
TSX MRP P384K
Si (2)
TSX MRP C768K
TSX MRP P384K
Si, 64 K words < P < 104 K words TSX MRP C448K
TSX MRP C768K
Si (2)
TSX MRP C768K
Si (2)
TSX MRP C01M7
TSX MRP C768K
Si, 128 K words < P < 208 K words TSX MRP C001M
TSX MRP C01M7
Si
TSX MRP C01M7
Si (3)
TSX MRP C002M
Si (4)
TSX MRP C003M
Si (2)
TSX MRP C01M7
Si (2)
TSX MRP C002M
TSX MRP C01M7
Si, 256 K words < P < 384 K words TSX MRP C002M
TSX MRP C003M
–
TSX MRP C007M
Si
Si
No
Si
No
TSX MFP P128K (5)
TSX MCP C224K (5)
TSX MFP 064P2 (1)
TSX MFP 0128P2 (1)
Estensione memoria Flash EPROM (alloggiamento n° 0)
Tutti i tipi TSX 57
8
9
TSX 57 20
TSX 57 30
TSX 57 40
32 K words –
–
128 K words –
64 K words –
–
TSX MFP 032P
TSX MFP 232P
TSX MFP 064P
128 K words –
128 K words –
–
TSX MFP 264P
TSX MFP 0128P
No
No
No
No
–
No
No
256 K words –
–
No
No
Si
Si
TSX MFP P001M (5)
TSX MRP DS 2048P
No
Si
TSX MRP F004M
TSX MFP BAK 032P
No
Si
TSX MFP B096K (4)
–
Estensione memoria SRAM (alloggiamento n° 1)
TSX 57 20
TSX 57 30
TSX 57 40
–
2048
K words
–
Scheda Backup Flash EPROM (alloggiamento n° 0)
10
TSX 57 10
32 K words –
–
(1)Tranne schede memoria Flash EPROM TSX MFP 064P2/0128P2 dedicate alle unità centrali PL7.
(2) La scelta dipende dallo spazio memoria programma PL7 rispetto allo spazio della memoria di salvataggio dati.
(3)Nel caso in cui non sia necessario il salvataggio dei simboli sulla scheda PCMCIA.
(4)Nel caso in cui non sia necessario il salvataggio dei dati aggiuntivi sulla scheda PCMCIA.
(5)Scheda memoria compatibile con le unità centrali versione u 5.5.
1/32
Capitolo1.indb 32
18-09-2009 11:29:57
Presentazione (segue),
riferimenti
Modicon Premium
0
PL7
Schede PCMCIA estensione memoria
Tutte le schede memoria (tranne salvataggio dati aggiuntivi SRAM TSX MRP P004M e TSX MRP DS 2048P) s’installano
nell’alloggiamento PCMCIA n° 0 delle unità centrali Premium (alloggiamento superiore). La scheda memoria Salvataggio dati
aggiuntivi TSX MRP F004M/TSX MRP DS 2048P s’installa solo nell’alloggiamento n° 1 delle unità centrali Premium
(alloggiamento inferiore).
Queste schede permettono con PL7 quattro diversi salvataggi:
b Salvataggio dell’applicazione: programma e costanti in uno spazio comune da 64 a 512 K words, nella memoria SRAM o
Flash EPROM.
b Salvataggio dell’applicazione e dei dati aggiuntivi, comprendente uno spazio applicazione da 64 a 384 K words e uno
spazio salvataggio dati aggiuntivi da 128 o 640 K words, nella SRAM o Flash EPROM e SRAM.
b Salvataggio dell’applicazione, dei dati aggiuntivi e dei simboli, comprendente uno spazio applicazione da 32 a 512 K words,
uno spazio salvataggio dati aggiuntivi da 128 o 640 K ed uno spazio simboli da 128 o 256 K words, nella memoria SRAM o
Flash EPROM e SRAM.
b Salvataggio dei dati aggiuntivi, possibile con una scheda memoria SRAM da 2 M words.
Queste schede utilizzano due tecnologie:
b SRAM protetta. Utilizzata soprattutto nelle fasi di creazione e messa a punto del programma applicazione. Queste schede
permettono tutti i servizi di trasferimento e modifica dell’applicazione in modalità collegato e il salvataggio dei dati aggiuntivi.
La memoria è protetta da una pila amovibile integrata nella scheda PCMCIA. E’ presente anche una seconda pila in aggiunta
alla prima per consentire la sostituzione della pila principale senza perdita d’informazioni.
b Flash EPROM. Utilizzata al termine della messa a punto del programma applicazione. Questa scheda permette di evitare i
problemi di durata delle pile di protezione, di effettuare un solo trasferimento globale dell’applicazione.
Il suo utilizzo esclude la possibilità di effettuare modifiche dell’applicazione in modo collegato.
Riferimenti
1
2
3
4
Nel caso in cui si preveda una futura migrazione da PL7 verso Unity Pro, consultare la tabella di corrispondenza per
determinare il nuovo riferimento equivalente.
Estensione memoria SRAM (alloggiamento n° 0)
Utilizzo
TSX 57 10…40
TSX 57 20…40
TSX 57 40
Capacità memoria max
Vecchio riferimento
Applicazione Dati
Salvataggio
PL7
aggiuntivi simboli
Riferimento
32 K words –
TSX MRP 032P
TSX MRP P128K
0,076
TSX MRP 064P
TSX MRP 232P/264P
TSX MRP 0128P
TSX MRP 2128P
TSX MRP 0256P
TSX MRP 3256P
TSX MRP 3384P
TSX MRP 0512P
–
TSX MRP P224K
TSX MRP P384K
TSX MRP C448K
TSX MRP C768K
TSX MRP C001M
TSX MRP C01M7
TSX MRP C002M
TSX MRP C003M
TSX MRP C007M
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
TSX MFP 032P
TSX MFP 064P
TSX MFP 064P
TSX MFP 232P/264P
TSX MFP 0128P
TSX MFP 0128P
–
TSX MFP 064P2 (2)
TSX MFP 0128P2 (2)
TSX MFP P001M (1)
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
0,044
TSX MRP DS 2048P
TSX MRP F004M
0,076
TSX MFP BAK 032P
TSX MFP B096K (1)
0,044
Tipo
Riferimento
Peso
kg
0,010
0,05
0,010
–
64 K words –
–
128 K words –
128 K words –
–
128 K words 128 K words
256 K words –
–
640 K words 128 K words
384 K words 640 K words –
512 K words –
256 K words
992 K words 640 K words 384 K words
Peso
kg
Estensione memoria Flash EPROM (alloggiamento n° 0)
TSX 57 10…40
TSX 57 20…40
32 K words –
–
64 K words –
–
–
–
128 K words –
128 K words –
–
–
–
256 K words –
–
Estensione memoria Flash SRAM (alloggiamento n° 1)
TSX 57 20…40
–
2048 K words –
5
6
7
8
Scheda Backup Flash EPROM (alloggiamento n° 0)
TSX 57 10
32 K words –
–
Accessori di ricambio
Descrizione
Batterie di salvataggio
Utilizzo
Schede memoria SRAM PCMCIA Principale
TSX BAT M02 (3)
Ausiliaria
TSX BAT M03 (4)
Estrattore
Estrazione scheda memoria
–
TSX P CAP
PCMCIA (fornito con scheda
memoria)
(1)Scheda memoria (colore blu) compatibile con unità centrali versione u 5.5.
(2) Scheda memoria (colore arancione) compatibile solo in esecuzione (nessuna possibilità di salvataggio) con unità centrali
5.0 y versione < 6.1 e compatibile con unità versione u 6.1. Scheda memoria dedicata alle unità PL7.
(3)Per scheda memoria SRAM vecchio riferimento TSX MRP pppP o nuovo riferimento PV < 04 (colore verde), ordinare il
riferimento TSX BAT M01.
(4)Solo per schede memoria SRAM nuovo riferimento.
9
10
1/33
Capitolo1.indb 33
18-09-2009 11:29:59

Cap. 1 - artea

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