Cap. 9 - Severi
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Cap. 9 - Severi
1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 10 9/0 SS509-IT_Ver4.0.indd 0 18-09-2009 12:24:07 Sommario 9 - Moduli “Conformal Coating” e allegati tecnici bTrattamento per ambienti difficili, moduli “Conformal Coating”��������������������������������������������������������������������pagina 9/2 bBilancio dei consumi ������������������������������������������������������������������������������pagina 9/6 1 bAllegati tecnici v Norme e certificazioni��������������������������������������������������������������������������pagina 9/8 v Prove di tenuta������������������������������������������������������������������������������������pagina 9/9 v Rete Ethernet Modbus/TCP, infrastruttura ����������������������������������������pagina 9/12 v Certificazione dei prodotti di automazione����������������������������������������������pagina 9/18 v Normativa comunitaria����������������������������������������������������������������������pagina 9/19 v Motion Control MFB��������������������������������������������������������������������������pagina 9/20 2 3 4 5 6 7 8 9 9 10 9/1 SS509-IT_Ver4.0.indd 1 18-09-2009 12:24:07 Presentazione Controllori programmabili Modicon Premium 0 Trattamento per ambienti difficili Moduli “Conformal coating” Presentazione Trattamento di protezione dei controllori programmabili Modicon Premium 1 I controllori programmabili Modicon Premium/Atrium sono conformi ai requisiti del trattamento “TC” (Trattamento tutti i climi). Per le installazioni in stabilimenti di produzione industriale o in ambienti corrispondenti al trattamento “TH” (Trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori devono essere installati in cassette con grado di protezione minimo IP 54 come previsto dalle norme CEI/EN 60529 o livello equivalente secondo la norma NEMA 250. 2 Di base i controllori Modicon Premium/Atrium hanno un indice di protezione IP 20 (1). Possono quindi essere installati senza cassetta in locali ad accesso riservato che non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di macchine o attività che possano produrre polveri) Il grado di inquinamento 2 non prende in considerazione le atmosfere più severe: inquinamento dell’aria per polveri, fumi, particelle corrosive o radioattive, vapori o sali, muffe, insetti, ecc ..., 3 Trattamento per ambienti più severi Nel caso in cui il controllore programmabile Modicon Premium debba essere utilizzato in un ambiente difficile, è disponibile la gamma “Conformal coating” che offre unità centrali e alimentatori, moduli d’I/O su bus X e rack ad elevata tenuta, grazie all’applicazione della vernice “Humiseal 1A33” sulle schede elettroniche. 4 Questo trattamento migliora le qualità d’isolamento e la tenuta delle schede: v alla condensa, v agli ambienti polverosi (particelle estranee conduttrici), v alla corrosione chimica, in particolar modo in caso di esposizione all’atmosfera solforata (raffinerie di petrolio, centrali di depurazione, ecc…) o ad atmosfera di gas alogeno (cloro, ecc…). 5 Questa protezione, associata ad un’adeguata installazione e manutenzione, consente l’utilizzo dei controllori Modicon Premium in ambienti chimicamente aggressivi quali quelli di tipo 3C2 e 3C3 descritti nella norma CEI/EN 60721-3-3. Le caratteristiche funzionali ed elettriche dei moduli ad alta tenuta con vernice protettiva sono identiche a quelle delle versioni non trattate. Consultare le pagine caratteristiche del presente catalogo (capitolo 1…capitolo 5). 6 Per ordinare i moduli e i rack “Conformal Coating” consultare le pagine riferimenti da 9/3 a 9/5 (i prodotti “Conformal Coating” presentano la lettera “C” in fondo al riferimento). 7 (1) Su tutti gli alloggiamenti dei rack TSX RKY pp non occupati installare la mascherina di protezione a vite TSX RKA 02 (vendita in conf. da 5 pezzi). 8 9 10 Riferimenti: pagine da 9/3 a 9/5 9/2 Capitolo9.indb 2 18-09-2009 12:28:45 Riferimenti Controllori programmabili Modicon Premium 0 Trattamento per ambienti difficili Moduli “Conformal coating” Rack Descrizione Rack non estensibili TSX RKY 6C Rack estensibili Richiede sui 2 rack di estremità 1 terminazione di linea TSX TLY EX Vendita in conf. di 2 pezzi Capacità Riferimento Peso kg 6 posizioni 8 posizioni 12 posizioni 4 posizioni 6 posizioni 8 posizioni 12 posizioni TSX RKY 6C TSX RKY 8C TSX RKY 12C TSX RKY 4EXC TSX RKY 6EXC TSX RKY 8EXC TSX RKY 12EXC 1,470 1,760 2,310 1,160 1,500 1,780 2,340 Porta integrata Riferimento Peso kg TSX P57 104MC TSX P57 1634MC TSX P57 154MC TSX P57 204MC TSX P57 2634MC TSX H57 24MC 0,380 – 0,420 0,520 – 0,560 3 1 3 2 3 – (1) Ethernet Fipio (1) – Ethernet Dedicata Hot Standby Fipio – Ethernet Fipio TSX P57 254MC TSX P57 304MC TSX P57 3634MC TSX P57 354MC – 0,520 – 0,560 4 3 Ethernet TSX P57 4634MC 0,610 4 TSX H57 44MC 0,610 4 3 4 Dedicata Hot Standby Fipio Ethernet Fipio TSX P57 454MC TSX P57 5634MC TSX P57 554MC 0,560 0,610 0,560 3 Ethernet TSX P57 6634MC 0,610 Accessori di collegamento, vedere pagina 2/5. 1 2 Unità centrali Premium TSX 57 Unity Capacità I/O TSX 57 1p 512 I/O ON-OFF, 24 I/O analogici e 8 vie intelligenti TSX 57 2p 1024 I/O ON-OFF, 80 I/O analogici e 24 vie intelligenti 160 Kb integrata 768 Kb su PCMCIA TSX 57 3p 1024 I/O ON-OFF, 128 I/O analogici e 32 vie intelligenti 192 Kb integrata 1792 Kb su PCMCIA TSX 57 4p 2040 I/O ON-OFF, 256 I/O analogici e 64 vie intelligenti TSX P57 25pMC/35pMC/ 453AMC Capacità Memoria 96 Kb integrata, 224 Kb su PCMCIA 192 Kb integrata 768 Kb su PCMCIA 208 Kb integrata 1792 Kb su PCMCIA 440 Kb integrata 2048 Kb su PCMCIA TSX 57 5p 1 Mb integrata 7168 Kb su PCMCIA 2040 I/O ON-OFF, 512 I/O analogici e 64 vie intelligenti TSX 57 6p 2 Mb integrata 7168 Kb su PCMCIA 2040 I/O ON-OFF, 512 I/O analogici e 64 vie intelligenti Cavi di collegamento, vedere pagina 1/13. Rete 1 0 1 1 – 2 6 Unità centrali Premium TSX 57 PL7 TSX P57 4634MC 5634MC/6634MC TSX 57 1p 512 I/O ON-OFF, 24 I/O analogici e 8 vie intelligenti TSX 57 2p 1024 I/O ON-OFF, 80 I/O analogici e 24 vie intelligenti 32 K parole integrata, 1 644 K parole su PCMCIA 0 – Fipio 48 K parole integrata 1 160 K parole su PCMCIA – – Ethernet TSX P57 203MC TSX P57 2623MC 0,520 – 64 K parole integrata 1 160 K parole su PCMCIA – TSX P57 253MC TSX P57 2823MC 0,560 – TSX 57 3p 1024 I/O ON-OFF, 128 I/O analogici e 32 vie intelligenti 64/80 K parole integrata (2) 384 K parole su PCMCIA 80/96 K parole integrata (2) 384 K parole su PCMCIA 96/176 K parole integrata (2) 992 K parole su PCMCIA Fipio Ethernet e Fipio – Ethernet TSX P57 303AMC TSX P57 3623AMC 0,520 – (1) TSX P57 353LAMC TSX P57 353AMC – 0,560 TSX P57 453AMC TSX P57 4823AMC 0,560 – TSX 57 4p 2040 I/O ON-OFF, 256 I/O analogici e 64 vie intelligenti 3 2 – Fipio 4 4 Fipio Ethernet e Fipio Descrizione TSX MRP C00pMC (1) TSX P57 103MC (1) TSX P57 153MC 3 Schede PCMCIA di estensione memoria SRAM Dimensione memoria Applicazione Estensione memoria applicazione/dati 192 Kb…1024 Kb aggiuntivi configurabili 192 Kb…3072 Kb (alloggiamento 0 delle unità centrali) 192 Kb…7168 Kb Elementi di ricambio, vedere pagina 1/33. 5 Dati aggiuntivi 832 Kb…0 Kb 2880 Kb…0 Kb 6976 Kb…0 Kb 0,380 0,420 7 8 9 Riferimento Peso kg TSX MRP C001MC TSX MRP C003MC TSX MRP C007MC 0,076 0,076 0,076 (1) Modulo formato standard, mentre le altre unità centrali sono formato doppio. (2) Il secondo valore corrisponde alla capacità memoria integrata con unità centrale dotata di scheda memoria PCMCIA. 10 9/3 Capitolo9.indb 3 18-09-2009 12:28:46 Controllori programmabili Modicon Premium Riferimenti (segue) Trattamento per ambienti difficili 0 Moduli “Conformal coating” Moduli alimentazione Tensione d’alimentazione 1 2 c 24 V non isolata c 24…48 V isolata a 110…240 V a 110…120 V e a 200…240 V TSX PSY doppio formato Potenze disponibili c5V c 24 VR 15 W 15 W 35 W 19 W 35 W 19 W 25 W 15 W 35 W 19 W 75 W – Riferimento c 24 VC – – – 12 W 19 W 38 W TBTS Totale 30 W 50 W 50 W 26 W 50 W 77 W (1) TSX PSY 1610MC TSX PSY 3610MC TSX PSY 5520MC (1) TSX PSY 2600MC TSX PSY 5500MC TSX PSY 8500MC Peso kg 0,540 0,780 0,980 0,510 0,620 0,740 Accessori e moduli di ventilazione, vedere pagina 2/5. (1) Modulo formato standard, mentre gli altri moduli alimentazione sono formato doppio. Moduli d’ingressi/uscite “ON/OFF” 3 Tipo TSX DEY/DSY/AEY/ASY con morsettiera a vite 5 TSX DEY /DMY 32/24 vie con connettori HE 10 7 8 Collegamento con Descrizione Riferimento 24 V, logica positiva Morsettiera a vite 48 V, logica positiva 24 V, logica positiva Morsettiera a vite Connettore tipo HE 10 8 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati rapidi, tipo 1 32 ingressi isolati, tipo 1 64 ingressi isolati, tipo 1 16 ingressi isolati, tipo 2 32 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati, tipo 2 16 ingressi isolati, tipo 2 8 uscite protette TSX DEY 08D2C TSX DEY 16D2C TSX DEY 16D3C TSX DEY 16FKC Peso kg 0,300 0,300 0,300 0,300 TSX DEY 32D2KC TSX DEY 64D2KC TSX DEY 16A2C TSX DEY 32D3KC TSX DEY 16A2C TSX DEY 16A3C TSX DEY 16A4C TSX DEY 16A5C TSX DSY 08T2C 0,300 0,370 0,310 0,310 0,310 0,320 0,320 0,360 0,320 24 V/2 A , logica positiva Morsettiera a vite 24 V/0,5 A, logica positiva Morsettiera a vite 48 V/1 A, logica positiva Morsettiera a vite 8 uscite protette 16 uscite protette 8 uscite protette TSX DSY 08T22C TSX DSY 16T2C TSX DSY 08T31C 0,410 0,340 0,320 48 V/0,25 A, logica positiva Morsettiera a vite 16 uscite protette TSX DSY 16T3C 0,340 32 uscite protette 64 uscite protette 8 uscite non protette 16 uscite non protette 8 uscite protette TSX DSY 32T2KC TSX DSY 64T2KC TSX DSY 08R5C TSX DSY 16R5C TSX DSY 08R5AC 0,300 0,360 0,330 0,380 0,420 8 uscite protette TSX DSY 08R4DC 0,370 16 uscite non protette TSX DSY 16S4C 16 I isolati rapidi, tipo 1 TSX DMY 28FKC 12 uscite protette 16 I isolati rapidi, tipo 1 TSX DMY 28RFKC 12 uscite protette reflex o temporizzate Morsettiera di collegamento a vite, accessori di collegamento ed elementi sciolti, vedere pagina 3/16. 0,380 0,320 Ingressi c 4 6 Tensione, logica 2 connettori tipo HE 10 4 connettori tipo HE 10 24 V, logica negativa Morsettiera a vite 48 V, logica positiva 2 connettori tipo HE 10 Ingressi 24 V Morsettiera a vite a 50/60 Hz 48 V Morsettiera a vite 100...120 V Morsettiera a vite 200...240 V Morsettiera a vite Uscite c statiche 24 V/0,5 A, logica positiva Morsettiera a vite 24 V 0,1A, logica positiva 2 connettori tipo HE 10 4 connettori tipo HE 10 Uscite c o a relè c 24 V/3 A, Morsettiera a vite a 24 a 240 V/3 A Morsettiera a vite c 24 a 48 V/5 A, Morsettiera a vite a 24 a 240 V/5 A Uscite c relè 24...120 V 5 A Morsettiera a vite Uscite a triac 4...120 V 1 A Morsettiera a vite Ingressi/uscite c I: 24 V, logica positiva 2 connettori tipo HE 10 O: 24 V/0,5 A TSX DEY/DSY 64 vie con connettori HE 10 Moduli d’ingressi/uscite analogici Tipo Ingressi analogici 9 10 Uscite analogiche TSX AEY/ASY con connettore SUB-D 25 0,355 Descrizione Collegamento con Riferimento 4 vie alto livello tensione/corrente 16 bit 4 vie isolate basso livello tensione/corrente, sonda termica/termocoppia 16 bit 8 vie alto livello tensione/corrente 12 bit 16 vie alto livello tensione/corrente 12 bit 8 vie alto livello isolate tensione/corrente 16 bit 16 vie termocoppia 16 bit 4 vie isolate tensione/corrente 11 bit + segno 8 vie tensione/corrente 13 bit + segno Connettore SUB-D 25 Morsettiera a vite TSX AEY 420C TSX AEY 414C Peso kg 0,330 0,320 Connettore SUB-D 25 2 connettori SUB-D 25 Connettore SUB-D 25 2 connettori SUB-D 25 Morsettiera a vite Connettore SUB-D 25 TSX AEY 800C TSX AEY 1600C TSX AEY 810C TSX AEY 1614C TSX ASY 410C TSX ASY 800C 0,310 0,340 0,330 0,350 0,350 – Morsettiera di collegamento a vite, accessori di collegamento ed elementi sciolti, vedere pagina 3/27. 9/4 Capitolo9.indb 4 18-09-2009 12:28:48 0 Moduli di conteggio Tipo d’ingressi Funzione Rilevatori 2/3 fili c 24 V Conteggio 40 kHz Encoder incrementali c 5 V RS 232 e c 10...30 V Push-pull Conteggio e misura 40 kHz Encoder assoluti in serie SSI o in parallelo(1) Camma elettronica N° di vie Riferimento 2 4 2 1 TSX CTY 2AC TSX CTY 4AC TSX CTY 2CC TSX CCY 1128C Peso kg 0,320 0,430 0,340 0,480 Accessori e cavi di collegamento, vedere pagina 4/23, 4/27 e 4/30. TSX CTY 2AC/2CC Moduli comando movimento Traslatore a I/O RS422, I c 5 V TTL e O c 5 V a collettore aperto Encoder incrementali c 5 V RS 232 e c 10...30 V Push-pull Encoder assoluti in serie RS 485 o in parallelo TSX CAY 41C/42C 2 (1) Con moduli TSX CTY 2CC e TSX CCY 1128C. Tipo d’ingressi Funzione 1 N° di vie Moduli per motore passo-passo 1 2 2 Moduli per servoazionamenti Conteggio 500 kHz (con encoder 4 incrementale), 200 kHz (con encoder 2 assoluto seriale) (1) 4 3 Riferimento TSX CFY 11C TSX CFY 21C TSX CAY 21C (2) TSX CAY 41C TSX CAY 22C (2) TSX CAY 42C (2) TSX CAY 33C Peso kg 0,440 0,480 0,480 0,610 0,480 0,610 0,610 Accessori e cavi di collegamento, vedere pagina 4/37 e 4/41. 3 4 (1) Con funzioni asservimento su asse infinito indipendente, assi successivi e arresto istantaneo per moduli TSX CAY p2C. (2) Modulo formato doppio, mentre gli altri moduli di comando movimento sono formato standard. Modulo di pesatura Descrizione Modulo di pesatura ISP Plus Funzione Riferimento 1 bilancia/modulo, 1…8 sensori TSX ISP Y101C Peso kg 0,420 5 Report di visualizzazione e accessori, vedere pagine 4/58 e 4/59. TSX ISP Y101C 6 Comunicazione Descrizione Moduli rete Ethernet Modbus/TCP Schede PCMCIA CANopen Modbus Plus Collegamenti seriali TSX ETY p103C/WMY 100C Moduli di comunicazione Moduli bus di terra TSX MBP/SCP 1ppC AS-Interface InterBus Funzione Riferimento 10 Mbit/s, classe Transparent Ready C10 10/100 Mbit/s, classe Transparent Ready B30 10/100 Mbit/s, classe Transparent Ready C30 10/100 Mbit/s, classe Transparent Ready D10 Master V4.02 Rete 1 Mbit/s, 64 stazioni max Modbus, Uni-Telway, RS 232 Modo caratteri RS 485 BC 20 mA 1 via integrata Modbus RS 485 1 via integrata RS 485, 1 alloggiamento PCMCIA Master profilo M2E , V2 Master/Slave 0,5 Mbit/s, generazione 4 TSX ETY 110WSC TSX ETY 4103C TSX ETY 5103C TSX WMY 100C TSX CPP 110C TSX MBP 100C TSX SCP 111C TSX SCP 114C TSX SCP 112C TSX SCY 11601C TSX SCY 21601C TSX SAY 1000C TSX IBY 100C Peso kg 0.370 0.370 0.370 0.370 0,230 0,110 0,105 0,105 0,105 0.370 0,360 0,340 0.280 Cavi e accessori di collegamento, vedere pagine 5/50…5/61 (Ethernet), 5/66…5/67 (CANopen), 5/92 e 5/93 (Modbus Plus), 5/102 e 5/103 (Modbus), 5/106 e 5/107 (Uni-Telway), 5/109 (collegamento seriale), 5/69 (AS-Interface), 5/95 (Profibus DP) e 5/99 (InterBus). 7 8 9 10 Presentazione: pagina 9/2 9/5 43523-IT_Ver1.1.indd 5 23-09-2009 10:15:00 Controllori programmabili Modicon Premium Documento per scelta delle alimentazioni TSX PSY 9 Bilancio dei consumi (campione da fotocopiare) 1 2 La potenza necessaria ad alimentare ogni rack TSX RKY dipende dal tipo e dal numero di moduli in esso installati. A questo scopo è necessario stabilire un bilancio dei consumi rack per rack per poter definire l’alimentazione TSX PSY adatta ad ogni rack. La tabella qui di seguito riportata permette di stabilire il bilancio dei consumi per tutte e tre le diverse tensioni necessarie (c 5 V, c 24 V, c 24 VR). Modo d’impiego: b Verificare e scegliere un’alimentazione corrispondente alle potenze disponibili per le 3 tensioni. b Verificare che la somma delle potenze assorbite alle tre tensioni non superi la potenza totale dell’alimentazione. b Valori da indicare in base al tipo di configurazione controllore Premium. Riferimento Formato S: standard D: doppio TSX P57 0244M TSX P57 104M TSX P57 1634M TSX P57 154M TSX P57 204M TSX P57 2634M TSX P57 254M TSX H5724M TSX P57 304M TSX P57 3634M TSX P57 354M TSX P57 454M TSX P57 4634M TSX H5744M TSX P57 554M TSX P57 5634M TSX P57 6634M S S D S D D D D D D D D D D D D 850 850 1650 930 850 1650 930 1880 1100 1900 1180 1680 1880 1880 1680 1680 1880 Unità centrali PL7 con scheda estensione memoria TSX P57 103M TSX P57 153M TSX P57 203M TSX P57 2623M TSX P57 253M TSX P57 2823M TSX P57 303AM TSX P57 3623AM TSX P57 353AM TSX P57 353LAM TSX P57 453AM TSX P57 4823AM S S D D D D D D D S D D 440 8530 750 1110 820 1180 1000 1360 1060 1650 1080 1440 Ingressi/uscite “ON/OFF” TSX DEY 08D2 TSX DEY 16A2 TSX DEY 16A3 TSX DEY 16A4 TSX DEY 16A5 TSX DEY 16D2 TSX DEY 16D3 TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K TSX DEY 32D3K TSX DEY 64D2K TSX DSY 08R4D TSX DSY 08R5 TSX DSY 08R5A TSX DSY 08S5 TSX DSY 08T2 TSY DSY 08T22 TSX DSY 08T31 TSX DSY 16R5 TSX DSY 16S4 TSX DSY 16S5 TSX DSY 16T2 TSX DSY 16T3 TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K TSX DMY 28FK TSX DMY 28RFK S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S 55 80 80 80 80 80 80 250 135 140 155 55 55 55 125 55 55 55 80 220 220 80 80 140 155 300 300 Deportazione bus X TSX REY 200 S 500 Totale da riportare alla pagina seguente Corrente (mA) Rack n° Unità centrali Unity con scheda estensione memoria 3 4 5 6 7 8 9 10 Numero Assorbimento in mA (1) Tensione c 5 V Tensione c 24 VR Modulo Totale Modulo Totale Tensione c 24 V Modulo Totale 80 80 70 80 135 135 75 160 275 315 135 75 75 9/6 Capitolo9.indb 6 18-09-2009 12:28:54 Rack n° Riferimento Formato S: standard D: doppio 9 Numero Assorbimento in mA (1) Tensione c 5 V Tensione c 24 VR Modulo Totale Modulo Totale Tensione c 24 V Modulo Totale Totale in fondo alla pagina precedente Corrente (mA) Ingressi/uscite analogici TSX AEY 414 TSX AEY 420 TSX AEY 800 TSX AEY 810 TSX AEY 1600 TSX AEY 1614 TSX ASY 410 TSX ASY 800 (2) S S S S S S S S 660 500 270 475 270 300 900 200 Sicurezza TSX PAY 262 TSX PAY 282 S S 150 150 200 200 Conteggio, comando movimento, pesatura TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C TSX CCY 1128 TSX CAY 21 TSX CAY 41 TSX CAY 22 TSX CAY 42 TSX CAY 33 TSX CFY 11 TSX CFY 21 TSX CSY 84/164 TSX ISP Y101 S S S S S D S D D S S D S 280 330 850 660 1100 1500 1100 1500 1500 510 650 1800 150 30 36 15 15 15 30 15 30 30 50 100 TSX ETY 110 WS (3) TSX ETY 110 WS (4) TSX ETY 4103/5103 TSX IBY 100 TSX PBY 100 TSX SAY 1000 TSX SCY 11601 TSX SCY 21601 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114 TSX FPP 10 TSX FPP 20 TSX MBP 100 TSX CPP 110 TSX P ACC 01 S S S S S S S S – – – – – – – 800 1200 360 500 400 100 350 350 140 120 150 330 330 220 60 150 T FTX 117 ADJ 02 – 310 Comunicazione Terminale Bilancio dei consumi 1 2 300 3 4 145 5 6 7 Totale delle 3 potenze Corrente totale (mA) x5V Potenza (mW) x 24 VR + x 24 V + = 8 Potenze disponibili in mW Scelte delle alimentazioni TSX PSY 1610 TSX PSY 2600 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520 TSX PSY 5500 Globale S S D D D c 24 V non isolata 15 000 15 000 – 30 000 a 100…240 V 25 000 15 000 12 000 26 000 c 24 V non isolata 35 000 19 000 – 50 000 c 24…48 V isolata 35 000 19 000 – 50 000 a 100…120 V 35 000 19 000 19 000 50 000 a 200…240 V TSX PSY 8500 D a 100…120 V 75 000 – 38 000 77 000 (5) a 200…240 V (1)Valore tipico fornito per il 100 % degli ingressi o delle uscite allo stato 1. (2)In caso di utilizzo di un’alimentazione c 24 VR esterna, non tenere conto del consumo di 300 mA sulla 24 VR interna per la scelta dell’alimentazione del rack. (3)Senza telealimentazione (RJ45). (4)Con telealimentazione (AUI). (5)77 000 mW a 60 °C, 85 000 mW a 55 °C o 100 000 mW a 55 °C con utilizzo dei moduli di ventilazione TSX FAN ppP. 9 10 9/7 Capitolo9.indb 7 18-09-2009 12:28:58 Controllori programmabili Modicon Premium Norme e certificazioni 0 Norme e certificazioni Norme e certificazioni I controllori programmabili Modicon Premium/Atrium sono stati sviluppati per essere conformi alle principali normative nazionali ed internazionali relative alle apparecchiature elettroniche dei sistemi di automazione industriale. b Norme specifiche controllori programmabili: caratteristiche funzionali, immunità, robustezza, sicurezza…: CEI/EN 61131-2, CSA 22.2 N° 142, UL 508. b Normative marina mercantile dei principali organismi internazionali: ABS, BV, DNV, GL, LR, RINA, RMRS... b Rispetto delle Direttive Europee: v Bassa Tensione: 73/23/CEE emendamento 93/68/CEE, v Compatibilità elettromagnetica: 89/336/CEE emendamenti 92/31/CEE e 93/68/CEE. b Qualità elettriche ed autoestinguibilità dei materiali isolanti: UL 746C, UL 94. b Zone pericolose: CSA 22.2 N° 213, Classe I, Divisione 2, gruppi A, B, C e D. 1 2 3 4 Caratteristiche Condizioni di servizio e specifiche legate alle caratteristiche ambientali Temperatura Funzionamento °C 0...+ 60 (richiamo CEI/EN 61131-2, + 5...+ 55) (1) 0...+ 70 con moduli di ventilazione TSX FAN (1) Immagazzinaggio °C -25...+ 70 (secondo CEI/EN 61131-2) Umidità relativa Funzionamento % 10…95 senza condensa Immagazzinaggio % 5…95 senza condensa (secondo CEI/EN 61131-2) Altitudine m 0…2000 Tensione di alimentazione TSX PSY p610 TSX PSY 5520 TSX PSY 2600 Tensione nominale V c 24 c 48 a 100...240 Tensioni limite Frequenze nominali Frequenze limite 5 Hz Hz c 19..30 – – c 19..60 – – a 90...264 50/60 47/63 TSX PSY p500 a 100...120 a 200...240 a 140/190...264 50/60 47/63 Trattamento di protezione dei controllori Modicon Premium I controllori programmabili Modicon Premium/Atrium sono conformi ai requisiti del trattamento “TC” (Trattamento tutti i climi). Per le installazioni in stabilimenti di produzione industriale o in ambienti corrispondenti al trattamento “TH” (Trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori devono essere installati in cassette con grado di protezione minimo IP 54 come previsto dalle norme CEI/EN 60664 e NF C20-040. 6 Di base i controllori Modicon Premium/Atrium hanno un indice di protezione IP 20 (2). Possono quindi essere installati senza cassetta in locali ad accesso riservato che non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di macchine o attività che possano produrre polveri). Il grado di inquinamento 2 non prende in considerazione le atmosfere più severe: inquinamento dell’aria per polveri, fumi, particelle corrosive o radioattive, vapori o sali, muffe, insetti, ecc ... 7 Trattamento “Conformal Coating”: Per le installazioni in ambienti corrosivi è disponibile la gamma “Conformal coating” che offre unità centrali e alimentatori, moduli d’I/O su bus X e rack ad elevata tenuta, grazie all’applicazione della vernice “Humiseal 1A33” sulle schede elettroniche, vedere pagina 9/2. 8 9 (1)Unità centrali TSX P57 0244/104/154M e TSX P57 454/4634/554/5634/6634M: 0…+ 57 °C o 0…+ 67 °C con moduli di ventilazione TSX FANppP quando nell’alloggiamento adiacente alle unità centrali sopra indicate sono installati alcuni moduli d’I/O. (2)Nel caso in cui una posizione sia lasciata vuota senza installazione di alcun modulo, dotarla di una protezione TSX RKA 02. 10 9/8 Capitolo9.indb 8 18-09-2009 12:29:00 Controllori programmabili Modicon Premium Prove di tenuta 0 Norme e certificazioni Prove di tenuta Descrizione della prova Norme Livelli 1 Immunità ai disturbi Basse Frequenze (B.F.) (e) (1) Variazione di tensione e di frequenza Variazione di tensione continua CEI/EN 61131-2 CEI/EN 61131-1 0,85 Un/0,95 Fn per 30 min ; 1,15 Un/1,05 Fn per 30 min; 0,8 Un/0,9 Fn per 5 s; 1,2 Un/1,1 Fn per 5 s 0,85 Un...1,2 Un per 30 min. con ondulazione del 5% (valori cresta) 3ª armonica CEI/EN 61131-2 10 % Un; 0°/5 min...180°/5 min. Interruzioni brevi CEI/EN 61131-2 10 ms con alimentazione a; 1 ms con alimentazione c Caduta e ripresa di tensione CEI/EN 61131-2 Un-0-Un; Un per 60 s; 3 cicli ad intervalli di 10 s Un-0-Un; Un per 5 s; 3 cicli ad intervalli da 1 a 5 s Un-0,9-Udl; Un per 60 s; 3 cicli ad intervalli da 1 a 5 s 2 Un: tensione nominale Fn: frequenza nominale Udl: livello di rilevamento sotto-tensione Udl: livello di rilevamento sotto-tensione Descrizione della prova Norme 3 Livelli Immunità ai disturbi Alte Frequenze (H.F.) (e) (1) Onda oscillatoria ammortizzata CEI/EN 61000-4-12 Scariche di transitori elettrici rapidi Onda d’urto ibrida CEI/EN 61000-4-4 Scariche elettrostatiche CEI/EN 61000-4-2 Campo elettromagnetico irradiato Disturbi condotti indotti da campi irradiati CEI/EN 61000-4-3 CEI/EN 61000-4-5 CEI/EN 61000-4-6 Alimentazione a/c: 1kV in modo seriale I/O ON-OFF u 24V: 1 kV in modo seriale Alimentazione a/c: 2 kV collegamento con cavo/modo comune I/O ON-OFF > 48V: 2 kV in modo comune; altre porte: 1 kV in modo comune Alimentazione a/c: 2 kV collegamento con cavo/1 kV in modo seriale; I/O ON-OFF a: 2 kVcollegamento con cavo/1 kV in modo seriale; I/O ON-OFF c: 2 kV collegamento con cavo/0,5 kV in modo seriale; cavo schermato: 1 kV in modo comune 6 kV contatto, 8 kV aria 4 5 10 V/m; 80 MHz...2 GHz Modulazione ampiezza sinusoidale 80 %/1 kHz 10 V/0,15 MHz...80 MHz Modulazione ampiezza sinusoidale 80% /1 kHz Emissioni elettromagnetiche (e) (1) (2) Tensione di disturbo CEI/EN 61000-6-4 Campo di disturbo (3) CEI/EN 61000-6-4 Classe A 150 kHz...500 kHz quasi-cresta 79 dB (µV); media 66 dB (µV) 500 kHz...30 MHz quasi-cresta 73 dB (µV); media 60 dB (µV) Classe A, misura a 10 m 30 MHz...230 MHz quasi-cresta 40 dB (µV); 230 MHz...1 GHz quasi-cresta 47 dB (µV) 6 (e): prove richieste dalle Direttive europee e e basate sulla norma CEI / EN 61131-2. ___________________________________________________________________________ (1)Gli apparecchi devono essere installati e collegati rispettando quanto indicato nel manuale “Messa a terra e compatibilità elettromagnetica con i controllori programmabili”, versione elettronica in formato pdf fornita su CD-Rom con i software Unity Pro o PL7, o inclusa nel DVD riferimento UNY USE 909 CD M (vedere pagina 6/39). (2)Prove effettuate fuori cassetta, con gli apparecchi fissati su griglia metallica e collegati come indicato nel manuale “Messa a terra e compatibilità elettromagnetica con i controllori programmabili”. (3)Nel caso in cui sia necessario controllare i limiti delle emissioni elettromagnetiche tra 30 MHz e 1 GHz, si consiglia di utilizzare i rack TSX RKY 6EX/8EX al posto dei rack TSX RKY 6/8. 7 8 9 10 9/9 43516-IT_Ver3.0.indd 9 23-09-2009 10:16:58 Prove di tenuta (segue) Controllori programmabili Modicon Premium 0 Norme e certificazioni Prove di tenuta (segue) 1 2 3 4 Descrizione della prova Norme Livelli Immunità alle variazioni climatiche Calore secco CEI/EN 60068-2-2 Bd 60 ° C per 16 h (A.A.); 40 ° C per 16 h (A.C.) Freddo CEI/EN 60068-2-1 Ad 0 ° C per 16 h Calore umido continuo CEI/EN 60068-2-3 Ca Calore umido ciclico CEI/EN 60068-2-3 Db 60 ° C con 93 % umidità relativa/96 h (A.A.); 40 ° C con 93...95 % umidità relativa/96 h (A.C.) [55 ° C (A.A:)/40 ° C (A.A.)] - 25 ° C con 93...95 % umidità relativa; 2 cicli: 12 h/12 h Variazioni cicliche di temperatura Riscaldamento CEI/EN 60068-2-14 Nb CEI/EN 61131-2/UL 508 CSA 22-2 N°142 0...60 ° C/5 cicli: 6 h/6 h (A.A.) (1) 0...40 ° C/5 cicli: 6 h/6 h (A.C.) Temperatura ambiente: 60 ° C Tenuta alle variazioni climatiche Calore secco non in funzionamento Freddo non in funzionamento CEI/EN 60068-2-2 Bb 70 ° C per 96 h CEI/EN 60068-2-1 Ab - 25 ° C per 96 h Calore umido non in funzionamento Sbalzo termico non in funzionamento CEI/EN 60068-2-30 dB - 25...60 ° C con 93...95 % umidità relativa; 2 cicli: 12 h/12 h CEI/EN 60068-2-14 Na - 25...70 ° C; 2 cicli: 3 h/3 h A.A.: Apparecchio Aperto (apparecchio da installare in cassetta) A.C.: Apparecchio Chiuso (apparecchio installabile senza cassetta), vedere nota (1) pagina 9/8. 5 ___________________________________________________________________________ (1) Unità centrali TSX P57 0244/104/154M e TSX P57 454/4634/554/5634/6634M: 0…+ 57 °C (o 0…+ 67 °C con moduli di ventilazione TSX FAN ppP) quando alcuni moduli d’I/O sono montati nell’alloggiamento adiacente alle unità centrali sopra citate. 6 7 8 9 10 9/10 Capitolo9.indb 10 18-09-2009 12:29:02 0 Prove di tenuta (segue) Descrizione della prova Norme Livelli Immunità agli urti meccanici Vibrazioni sinusoidali CEI/EN 60068-2-6 Fc 3 Hz...100 Hz/1 mm ampiezza/0,7 g; durata: fr/90 min/asse (coefficiente d’applicazione < 10) CEI/EN 60068-2-6 Fc 10...150 Hz/75 mm ampiezza/1 g; durata: 10 cicli di 1 ottavo/min CEI/EN 60068-2-27 Ea 15 g-11 ms; 3 urti/senso/asse Caduta libera di piatto CEI/EN 60068-2-32 Ed 10 cm/2 cadute Caduta libera posizione controllata Caduta libera aleatoria materiale confezionato CEI/EN 60068-2-31 Ec 30 ° o 10 cm/2 cadute CEI/EN 60068-2-32 metodo 1 1 m/5 cadute Urti 2 Tenuta agli urti meccanici 3 Sicurezza dei beni e delle persone (1) Rigidità dielettrica e resistenza d’isolamento (e) Continuità delle masse (e) Corrente di fuga (e) Protezione garantita dagli involucri (e) Tenuta agli impatti UL 508 CSA 22-2 N°142 CEI/EN 60950 UL 508 CSA 22-2 N°142 CSA 22-2 N°142 CEI/EN 60950 CSA 22-2 N°142 CEI/EN 60950 CSA 22-2 N°142 CEI/EN 60950 1 Alimentazione c 24/48V: 1500 V eff; alimentazione a 100/220V: 2000 V eff I/O ON-OFF y 48 V: 500 V eff; I/O ON-OFF > 48 V: 2000 V eff; > 10 MW < 0,1 W/30 A/2 min. 4 < 3,5 mA apparecchio fisso IP 20 Sfera 500 g: caduta da 1,3 m 5 (e): prove richieste dalle Direttive europee e e basate sulla norma CEI / EN 61131-2. ___________________________________________________________________________ (1)Gli apparecchi devono essere installati e collegati rispettando quanto indicato nel manuale “Messa a terra e compatibilità elettromagnetica con i controllori programmabili”. 6 7 8 9 10 9/11 Capitolo9.indb 11 18-09-2009 12:29:02 Presentazione Allegati tecnici Rete Ethernet Modbus/TCP Infrastruttura Presentazione La gamma Ethernet ConneXium è composta da una famiglia completa di prodotti e strumenti necessari allo sviluppo di un’infrastruttura di rete Ethernet. Nelle pagine che seguono viene presentata una panoramica di informazioni utili a progettare una rete, scegliendo con cura i componenti . 1 Ethernet terziario e Ethernet industriale Esistono tre principali campi di differenziazione delle applicazioni Ethernet in ambiente terziario e in ambiente industriale: b Ambiente. b Installazione (non legata ai livelli fisici). b Prestazioni. 2 Contrariamente al settore terziario, per le periferiche Ethernet dedicate alle applicazioni industriali non esistono ancora specifiche chiaramente definite (anche se l’ente ISO/ IEC sta lavorando in merito). Le specifiche dello standard Industrial Ethernet o Ethernet industriale sono definite da diverse agenzie o enti in funzione della loro natura e di ciò che il mercato dei sistemi di controllo e automazione utilizza generalmente. 3 Le specifiche generali delle periferiche Ethernet vengono oggi definite dagli organismi che tradizionalmente stabiliscono le specifiche delle periferiche industriali standard (UL, CSA, e, ...). 4 La norma IEEE 802.3 definisce le specifiche dei livelli fisici della rete Ethernet (tipi di connettore, distanza tra le periferiche, numero di periferiche, ecc...) mentre la norma 11801 (simile alle norme TIAEIA 568B e CENELEC EN 50173) fornisce le direttive di messa in opera per gli addetti all’installazione. 5 L’organismo ISO/IEC lavora attualmente sulle specificazioni relative alle prestazioni. Principi di Ethernet 802.3 Il protocollo Ethernet 802.3 è di tipo Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA CD) e si basa sul meccanismo di rilevamento delle collisioni. Quando le informazioni di un nodo entrano in collisione sulla rete, si genera una collisione e le informazioni vengono inviate nuovamente. Il nuovo invio di informazioni genera dei ritardi a livello della propagazione delle informazioni e può disturbare l’applicazione. 6 Un campo di collisione è un gruppo di periferiche finali Ethernet collegate le une alle altre attraverso hub (concentratori) o transceiver (ripetitori, periferiche che ricevono le informazioni e le inviano a tutte le altre porte, ovunque sia collegata la periferica di destinazione). Queste producono collisioni su tutte le periferiche. 7 L’adozione di switch (commutatori) full duplex (periferiche che ricevono le informazioni e le inviano attraverso la porta alla quale è collegata la periferica di destinazione ) ha consentito di eliminare i campi di collisione. Di conseguenza per le applicazioni industriali di controllo e automazione è fortemente consigliato l’utilizzo di switch full duplex per il collegamento delle periferiche. In questo modo vengono totalmente eliminati i campi di collisione. 8 9 10 9/12 Capitolo9.indb 12 18-09-2009 12:29:04 Allegati tecnici Topologie Rete Ethernet Modbus/TCP Infrastruttura Diverse topologie di rete Topologia a stella DTE DTE DTE In una topologia a stella tutte le periferiche sono collegate attraverso una periferica intermedia. DTE Stella Ethernet In una topologia a stella Ethernet la periferica intermedia può essere un hub o uno switch. La stella è la topologia più frequentemente utilizzata nelle reti aziendali ed è attualmente utilizzata in quasi tutte le applicazioni di controllo e automazione. Come già detto in precedenza nelle applicazioni industriali Ethernet è fortemente consigliato l’utilizzo di switch full duplex (al posto degli hub) come periferiche centrali. 1 2 Realizzazione di una topologia a stella con ConneXium L’insieme degli hub e degli switch della gamma ConneXium consente la realizzazione di una topologia a stella. Topologia bus DTE DTE Il bus è una topologia utilizzata comunemente nelle reti di controllo e automazione industriali tradizionali. Un unico cavo principale consente di collegare tutte le periferiche della rete, in genere con connettori a “T” passivi o attivi, o in concatenamento. Le periferiche possono in genere essere installate ovunque sul bus. DTE Bus Ethernet È possibile realizzare un bus Ethernet collegando tra loro gli hub e/o gli switch in linea e considerandoli ciascuno come la connessione di una periferica di collegamento. In questo caso il numero degli hub è limitato mentre il numero degli switch è illimitato. Realizzazione di una topologia bus con ConneXium Gli hub e gli switch della gamma ConneXium consentono la realizzazione di una topologia bus. Gli switch con porte ad una o due fibre ottiche sono particolarmente adatti a questo utilizzo. Gli switch con porte: b A due fibre ottiche possono essere utilizzati per la connessione di periferiche in linea. b Ad una fibra ottica possono essere utilizzati per la connessione di periferiche finali. Topologia Daisy chain o in concatenamento DTE DTE DTE La configurazione in concatenamento (o Daisy chain), a livello del bus, è un’altra topologia comunemente utilizzata nelle reti di controllo e automazione industriali tradizionali. I segmenti di cavi collegano tra loro più periferiche che costituiscono la “sezione” periferica del cavo rete. Concatenamento (Daisy chain) Ethernet Il concatenamento non è ancora una topologia Ethernet molto utilizzata, ma lo diventerà rapidamente non appena saranno disponibili in commercio numerose periferiche. In un concatenamento Ethernet le periferiche dispongono di: b 2 porte Ethernet b e di uno switch integrato. Schneider Electric stà progressivamente commercializzando delle periferiche Ethernet utilizzabili per configurazioni Daisy Chain. Realizzazione di una topologia in concatenamento La topologia in concatenamento non richiede hub o switch. Ogni periferica dispone di uno switch integrato. Ethernet a due porte, a livello della periferica, è un componente integrale indispensabile per la topologia Daisy Chian. Una porta della periferica viene collegata ad una porta della periferica vicina, a monte e a valle; queste connessioni consecutive costituiscono il concatenamento. In una topologia Daisy Chain è possibile inserire degli switch Ethernet quando la periferica di controllo utilizza più catene di elaborazione. Lo switch Ethernet dovrà essere installato vicino alla periferica di controllo, con le diverse catene di elaborazione provenienti dallo switch. 3 4 5 6 7 8 9 10 9/13 Capitolo9.indb 13 18-09-2009 12:29:06 Topologie (segue) Allegati tecnici Rete Ethernet Modbus/TCP Infrastruttura Topologia Daisy chain o in concatenamento (segue) Limitazioni del concatenamento Per garantire l’integrità funzionale della rete e rispondere alle condizioni necessarie al mantenimento delle prestazioni, sono stati definiti i seguenti limiti: b Le periferiche Ethernet a due porte gestiscono esclusivamente le portate binarie da 10 e 100 Mbit/s e devono utilizzare solo una delle due. b La rete funziona conformemente alla portata binaria della periferica più debole collegata in rete. b Per migliorare il traffico sulla rete il numero massimo di periferiche di una catena di elaborazione è 32. Tenendo conto di tale limite la durata del percorso andata-ritorno di un pacchetto via concatenamento è valutabile in meno di 5 ms. Il tempo di attraversamento di una periferica di una catena di elaborazione è inferiore a 10 µs. 1 2 Topologia ad anello 3 DTE In una topologia ad anello tutte le periferiche o i componenti dell’infrastruttura di rete sono collegati all’interno di un anello. Questo tipo di topologia consente di ottenere diversi livelli di ridondanza della rete. DTE Anello Ethernet Gli anelli Ethernet sono generalmente le reti principali delle applicazioni che richiedono una disponibilità elevata. Se si realizza una topologia ad anello è necessario utilizzare gli appositi switch. 4 DTE 5 DTE DTE DTE Realizzazione di una topologia ad anello con ConneXium La gamma ConneXium offre hub e switch che consentono di realizzare anelli semplici o doppi “auto-cicatrizzanti”. Vedere informazioni aggiuntive pagina 9/17. 6 7 8 9 10 9/14 Capitolo9.indb 14 18-09-2009 12:29:07 Allegati tecnici Caratteristiche Rete Ethernet Modbus/TCP Infrastruttura Limitazioni dei segmenti Secondo la norma 802.3, i limiti in termini di distanza e di numero di periferiche in cascata sono i seguenti: Tipo 10BASE-T 100BASE-TX 1000BASE-T 10BASE-FL Lunghezza massima Lunghezza massima del segmento (1) del segmento (proposto dalle periferiche ConneXium) 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 2 000 m 3 100 m (2) 100BASE-FX 412 m/2 000 m 1000BASE-SX 275 m 4 000 m con fibra multimodale, 32 500 m con fibra monomodale (3) – Numero massimo di hub in cascata Numero massimo di switch in cascata 1 4 2 – 11 (anello fibra ottica) – Illimitato Illimitato Illimitato – 2 – Illimitato Illimitato (1)Secondo la norma 802.3, full duplex/half duplex. (2)In base al bilancio di attenuazione e l’attenuazione della fibra ottica. (3)In base al bilancio di attenuazione e l’attenuazione della fibra ottica, le lunghezze tipiche sono di 2000 m per il multimodale e di 15 000 m per il monomodale. 3 4 Supporto fisico La norma Ethernet 802.3 definisce il livello fisico. Qui di seguito vengono indicati in dettaglio i livelli fisici più comuni. Tipo 10BASE-T 100BASE-TX 1000BASE-T 10BASE-FL 100BASE-FX Portata binaria Tipo di cavo Definito dalla norma 802.3 10 Mbit/s 100 Mbit/s 1 Gbit/s 10 Mbit/s CAT 3 - UTP CAT 5 - UTP CAT 5 - UTP 2 cavi a fibra ottica multimodale, generalmente con una fibra di 62,5/125 µm e una lunghezza d’onda luminosa di 850 nm 100 Mbit/s 2 fibre ottiche multimodali, generalmente di 62,5/125 µm, con una lunghezza d’onda luminosa di 1300 nm – 1000BASE-SX 1 Gbit/s 2 fibre ottiche multimodali di 62,5/125 o 50/125, con una lunghezza d’onda luminosa da 770 a 860 nm 1000BASE-LX 1 Gbit/s – Tipo di connettore Definito dalla Consigliato norma 802.3 da Schneider Electric CAT 5E - STP RJ45 RJ45 CAT 5E - STP RJ45 RJ45 CAT 5E - STP RJ45 RJ45 2 cavi a fibra ottica multimodale, ST ST generalmente con una fibra di 62,5/125 µm e una lunghezza d’onda luminosa di 850 nm Consigliato da Schneider Electric 2 fibre ottiche multimodali, generalmente di 62,5/125 µm, con una lunghezza d’onda luminosa di 1300 nm ST SC 2 fibre ottiche monomodali, generalmente di 9/125 µm, con una lunghezza d’onda luminosa di 1300 nm 2 fibre ottiche multimodali di 62,5/125 µm o 50/125 m, con una lunghezza d’onda luminosa di 1300 nm – SC SC LC 2 fibre ottiche monomodali di 9/125 µm, con una lunghezza d’onda luminosa di 1300 nm – LC 5 6 7 8 Nota: Le caratteristiche sopra riportate sono le specifiche definite dalla norma IEEE 802.3. Dal momento che alcuni cavi non sono più in commercio, ad esempio 10BASE-T e 100BASETX, il cavo da utilizzare è CAT-5E. 9 10 9/15 Capitolo9.indb 15 18-09-2009 12:29:08 Periferiche Allegati tecnici Rete Ethernet Modbus/TCP Infrastruttura Periferiche amministrabili/non amministrabili Le periferiche Ethernet (periferiche terminali e periferiche di cablaggio) possono in genere essere divise in due categorie: le periferiche non amministrabili e le periferiche amministrabili: b Le periferiche non amministrabili comprendono le periferiche di cui non è possibile configurare o controllare i parametri. b Le periferiche amministrabili comprendono le periferiche di cui è possibile configurare o controllare i parametri (e gestirli) e che consentono l’accesso alle informazioni interne. 1 2 La gamma ConneXium offre entrambi i tipi di periferiche. Esiste anche una terza categoria di periferiche che non è definita in modo specifico. È tuttavia importante comprenderne la differenza: queste periferiche non possono essere né controllate, né configurate, ma consentono l’accesso alle informazioni interne. Queste periferiche sono generalmente classificate nella categoria delle periferiche amministrabili. 3 Periferiche amministrabili Le periferiche amministrabili offrono le seguenti funzioni: b Ottimizzazione e filtraggio del traffico. L’obiettivo è di aumentare la larghezza della banda passante o la capacità di frequentazione di una rete (funzioni appartenenti a questo campo: la priorità dei messaggi e delle porte, il controllo della portata, il filtraggio della multidiffusione, la limitazione della trasmissione, il controllo del traffico IGMP, la rete locale virtuale, ecc...). b VLAN. Una rete locale virtuale (VLAN) è costituita da un gruppo di reti partecipanti, situate su uno o più segmenti della rete, in grado di comunicare tra di loro come se appartenessero alla stessa rete locale. Le reti locali virtuali sono basate su collegamenti logici (e non fisici). Il vantaggio principale delle reti locali virtuali risiede nella possibilità di creare gruppi di utenti in funzione del ruolo dei partecipanti e non del loro supporto o alloggiamento fisico. Poiché i pacchetti di grande dimensione/multidiffusione vengono trasmessi esclusivamente all’interno di una rete locale virtuale, i dati rimanenti della rete non vengono configurati. La rete locale virtuale può inoltre essere utilizzata come meccanismo di sicurezza per bloccare i messaggi Unicast non desiderati. b Sicurezza. Questa funzione consente all’utente di proteggere lo switch contro gli accessi non consentiti che potrebbero generare modifiche a livello della configurazione dello switch e avere un impatto sul traffico che attraversa lo switch (funzioni appartenenti a questo campo: la sicurezza della porta, il nome della comunità di lettura/scrittura, ecc...). L’utente può inoltre configurare lo switch in modo da bloccare i messaggi provenienti dagli indirizzi non autorizzati di “periferiche” collegate allo switch. b Sincronizzazione dell’ora. Questa funzione consente di sincronizzare l’ora di tutte le periferiche presenti sulla rete. b Ridondanza della rete. Questa funzione consente di sviluppare le applicazioni ad elevata disponibilità. b … 4 5 6 7 8 9 10 9/16 Capitolo9.indb 16 18-09-2009 12:29:09 Allegati tecnici Ridondanza Rete Ethernet Modbus/TCP Infrastruttura Ridondanza La ridondanza dell’infrastruttura rete è la risposta per lo sviluppo di applicazioni ad elevata disponibilità. La messa in applicazione di un’architettura ad anello semplice o doppio consente di proteggersi contro la rotture di segmenti della rete. 1 Anello semplice DTE Il primo livello di ridondanza può essere raggiunto installando un anello semplice. Gli switch ConneXium consentono di definire delle configurazioni ad anello di rete principale. DTE L’anello viene sviluppato utilizzando delle porte HIPER-Ring. In caso di errore di una sezione della linea, la struttura ad anello (che comprende un massimo di 50 switch) si trasforma in configurazione di tipo linea in meno di 0,5 s. DTE DTE DTE 2 3 DTE Anello doppio DTE DTE Il secondo livello di ridondanza può essere raggiunto installando un anello doppio. L’intelligenza del controllo integrato agli switch ConneXium consente l’accoppiamento ridondante dei segmenti della rete e delle porte HIPER-Ring. DTE DTE DTE 4 5 DTE Topologia a maglia con il protocollo rapido “Spanning Tree” DTE La realizzazione di una topologia a maglia consente di raggiungere un terzo livello di ridondanza. DTE DTE DTE Il protocollo “Spanning Tree” (arborescenza rete) è un protocollo che stabilisce un percorso unico per l’informazione quando esistono più percorsi. Se il percorso attivo viene interrotto il protocollo “Spanning Tree” attiva uno dei percorsi alternativi. Gli switch ConneXium offrono questa possibilità. DTE 6 7 DTE 8 9 10 9/17 Capitolo9.indb 17 18-09-2009 12:29:10 Allegati tecnici 0 Certificazione dei prodotti di automazione Normativa comunitaria In alcuni Paesi la legge richiede la certificazione di alcuni componenti elettrici mediante un certificato di conformità alla norma deliberata dall’autorità competente. Ogni prodotto certificato deve riportare le sigle di certificazione. L’utilizzo a bordo di navi mercantili di dispositivi elettrici richiede, generalmente, l’autorizzazione (= certificazione) da parte degli enti di classificazione navale competenti. 1 Sigla CSA C-Tick GOST UL Sigla IACS ABS BV DNV GL LR RINA RMRS RRR 2 3 Ente di certificazione Canadian Standards Association Australian Communication Authority Scientific research institute for GOST standards Underwriters Laboratories Società di classificazione International Association of Classification Societies American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyd’s Register Registro Italiano Navale Russian Maritime Register of Shipping Russian River Register Paese Canada Australia, Nuova Zelanda CEI, Russia USA Paese Internazionale USA Francia Norvegia Germania Regno Unito Italia CEI, Russia Le tabelle sotto riportate indicano la situazione, aggiornata al 01/02/2009, delle certificazioni ottenute o ancora in corso di rilascio, da parte degli enti preposti, relativamente ai prodotti di automazione. La situazione aggiornata delle certificazioni ottenute dai prodotti a marchio Schneider‑Electric è consultabile sul nostro sito: www.schneider-electric.it 4 Certificazione dei prodotti Certificazioni C-Tick 5 6 7 8 Certificato In corso di certificazione Advantys OTB Advantys STB Advantys Telefast ABE 7 ConneXium Magelis iPC, Magelis XBT GTW Magelis XBT GT Magelis XBT GK Magelis XBT N/R Magelis XBT RT Modicon M340 Modicon Momentum Modicon Premium Modicon Quantum Modicon Quantum Safety Modicon TSX Micro Phaseo Twido Hazardous locations Classe I, div 2 (1) UL USA CSA Canada (3) ACA Australia GOST CEI, Russia (2) (2) (2) (2) (2) (3) (5) (6) (6) USA, Canada ATEX Europa FM Cat. 3 G (2) UL CSA/UL CSA CSA/UL CSA/UL CSA CSA FM (2) CSA TÜV Rheinland (2) Cat. 3 G-D Cat. 3 G-D Cat. 3 G-D SIL 2 (4) CSA/UL (6) (1)Hazardous locations: UL 1604, CSA 22.2 N° 213 e FM 3611, i prodotti certificati sono adatti ad un utilizzo in installazioni pericolose di Classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D o solamente non classificati. (2) In funzione del prodotto, consultare il nostro sito: www.schneider-electric.it (3)Certificazione nord-americana cULus (Canada e USA) (4) Secondo CEI 61508. Certificato da TÜV Rheinland per integrazione in una funzione di sicurezza fino al livello SIL2. (5)Tranne per alimentatori e moduli funzionali gamma Universale: UL in corso di certificazione. (6) Tranne modulo AS-Interface TWD NOI 10M3, solo e. 9 Certificazioni specifiche BG Germania Modulo di sicurezza TSX DPZ 10D2A (Modicon TSX Micro) Moduli di sicurezza TSX PAY 262/282 (Modicon Premium) SIMTARS Australia Controllori programmabili Modicon TSX Micro Controllori programmabili Modicon Premium (PL7) AS-Interface Europa Modulo master TWD NOI 10M3 (Twido) Modulo master TSX SAZ 10 (Modicon TSX Micro) Moduli master TSX SAY 1000 (Modicon Premium) Modulo master BMX EAI 0100 (Modicon M340) 10 9/18 Capitolo9.indb 18 18-09-2009 12:29:14 0 0 Certificazioni Marina Mercantile Enti di classificazione marina mercantile 1 Certificato In corso di certificazione ABS BV DNV GL LR RINA RMRS RRR USA Francia Norvegia Germania Regno Unito Italia CEI CEI Advantys OTB Advantys STB (1) Advantys Telefast ABE 7 ConneXium Magelis iPC, Magelis XBT GTW Magelis XBT GT Magelis XBT GK Magelis XBT N/R Magelis XBT RT Modicon M340 (2) Modicon Momentum Modicon Premium (3) Modicon Quantum (2) Modicon TSX Micro Phaseo Twido 2 (2) 3 (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (4) (4) (4) (2) 4 (1)Copre anche le esigenze US Navy ABS-NRV parte 4. (2)In funzione del prodotto, consultare il nostro sito: www.schneider‑electric.it. (3)Modicon Premium, certificati anche KRS (Korean Register of Shipping). (4)Tranne: basi compatte TWD LCpp40DRF, basi Extreme TWD LEDCK1, moduli di comunicazione 499 TWD 01100, TWD NCO1M e TWD NOI 10M3 e morsettiere di derivazione TWD XCA ISO/T3RJ. Certificazioni in corso anche per i moduli di estensione I/O (digitali TM2 D e analogici TM2 A). Normativa comunitaria 5 Le Direttive europee L’apertura dei mercati europei presuppone un’armonizzazione delle normative specifiche dei differenti Stati membri dell’Unione Europea. La Direttiva europea è un testo utilizzato per giungere all’eliminazione degli ostacoli alla libera circolazione delle merci, la cui applicazione è obbligatoria in tutti gli Stati dell’Unione Europea. Gli Stati membri sono tenuti alla trascrizione di ogni Direttiva nella propria legislazione nazionale e contemporaneamente all’abrogazione di qualsiasi normativa in contrasto con il documento comunitario. Le Direttive, in particolare quelle di carattere tecnico che riguardano il settore del controllo industriale, fissano solo gli obbiettivi da raggiungere, definiti “requisiti essenziali”. Il costruttore deve adottare tutte le precauzioni necessarie affinchè i propri prodotti siano conformi ai requisiti di ogni Direttiva che li riguarda. In generale, il costruttore attesta la conformità ai requisiti essenziali della (delle) Direttiva(e) riguardante(i) il proprio prodotto mediante l’applicazione del marchio e. Sui prodotti Schneider Electric interessati dalla normativa comunitaria è apposto il marchio e. 6 7 8 Significato del marchio e b Il marchio e apposto su un prodotto significa che il produttore certifica la conformità del prodotto stesso alle Direttive europee vigenti in materia; condizione necessaria affinchè un prodotto sottoposto ad una o a più Direttive possa esser immesso sul mercato e circolare liberamente nei Paesi membri dell’Unione Europea. b Il marchio e è destinato alle autorità nazionali di controllo del mercato. Per i componenti elettrici la conformità alle norme indica che il prodotto è adatto all’impiego. Solo la garanzia di un produttore conosciuto è sinonimo di sicurezza e di un elevato livello di qualità. I nostri prodotti possono essere sottoposti, a seconda dei casi, ad una o più Direttive ed in particolare: b La Direttiva Bassa Tensione 2006/95/EC b La Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 2004/108/EC. b La Direttiva ATEX e Directive (94/9/EC) 9 10 9/19 Capitolo9.indb 19 18-09-2009 12:29:16 Controllori programmabili Presentazione, funzioni Modicon Premium Motion Control MFB Presentazione Modicon Premium MFB (Motion Function Blocks) è una libreria di blocchi funzione integrata in Unity Pro utilizzabile per configurare funzioni di Motion Control nelle architetture di azionamenti e servoazionamenti su bus macchina e reti CANopen: v Altivar 31: per motori asincroni da 0,18 a 15 kW, v Altivar 71: per motori asincroni da 0,37 a 500 kW, v Lexium 05: per servoazionamento da 0,4 a 6 kW, v Lexium 15LP/MP/HP: per motori brushless BSH e BDH da 0,9 a 42,5 kW, v Lexium 17D: per motori brushless BPH, BPL e SER da 1,5 a 70 A eff (1), v IclA IFA/IFE/IFS: per azionamenti motore integrati da 0,05 a 0,25 kW. 1 Modicon M340 2 In conformità con le specifiche PLCopen, la libreria MFB permette la programmazione semplice e flessibile delle applicazioni di movimento con Unity Pro, oltre che la diagnostica degli assi. Nelle operazioni di manutenzione gli azionamenti possono essere sostituiti velocemente e in completa sicurezza grazie ai blocchi di download dei parametri. La configurazione degli azionamenti sulla rete CANopen è facilitata dall’utility Motion Tree Manager del browser Unity Pro, che permette all’operatore di accedere facilmente ai drive dell’applicazione. Altivar 71 CANopen Altivar 31 3 Applicazioni Lexium 05 4 0 Lexium 15 Lexium 17D (1) IclA MFB: Motion Control distribuito su CANopen 5 Le funzioni della libreria Motion Function Blocks di blocchi funzione MFB sono particolarmente adatti alle macchine ad assi indipendenti. Con questo tipo di macchine modulari/speciali i blocchi funzione MFB rappresentano la soluzione perfetta per il controllo dei singoli assi di movimentazione. Le applicazioni più comuni di questo tipo di architettura sono: v Sistemi automatici di Immagazzinamento/Rimozione v Movimentazione materiali v Pallettizzatori/depallettizzatori v Nastri trasportatori v Confezionamento, apposizione etichetta singola v Raggruppamento/suddivisione v Regolazione assi in macchine flessibili, ecc … Funzioni La tabella sottostante riporta i blocchi funzione della libreria MFB con gli azionamenti compatibili. Il prefisso indica la famiglia di blocco: v MC: Blocco funzione definito dallo standard Motion Function Blocks PLCopen v TE: Blocco funzione specifico dei prodotti Schneider Electric v Lxm: Blocco funzione specifico dei servoazionamenti Lexium 6 Tipo 7 8 9 10 Funzione Blocco funzione Altivar 31 Altivar 71 Lexium 05 Lexium 15 Lexium HP/MP/LP 17D (1) IclA IFA/ IFE/IFS Gestione Lettura di un parametro interno e Scrittura di un parametro interno movimentazione Lettura posizione corrente Lettura velocità istantanea Tacitazione messaggi di errore Interruzione di tutti i movimenti attivi Asse vicino a punto morto (standstill) Movimento verso posizione assoluta Movimento relativo Movimento supplementare Homing Movimento alla velocità data Lettura dati diagnostica Lettura stato servoazionamento Regolazione di coppia Lettura coppia istantanea Comando manuale Salvataggio Lettura di tutti i parametri e salvataggio e ripristino nella memoria PLC parametri (FDR) Scrittura di tutti i parametri dalla memoria PLC MC_ReadParameter MC_WriteParameter MC_ReadActualPosition MC_ReadActualVelocity MC_Reset MC_Stop MC_Power MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_Home MC_MoveVelocity MC_ReadAxisError MC_ReadStatus MC_TorqueControl MC_ReadActualTorque MC_Jog TE_UploadDriveParam Funzioni Lexium avanzate Impostazione rapporto di riduzione Lettura di una task motion Lxm_GearPos Lxm_UploadMTask Scrittura di una task motion Avviamento di una task motion Comunicazione con il servoazionamento Lxm_DownloadMTask Lxm_StartMTask TE_CAN_Handler Compatibile (1)Lexium 17D supportato da MFB solo con controllori programmabili Modicon Premium. Sistema tranne 15LP TE_DownloadDriveParam 9/20 48352-IT_Ver2.1.indd 20 21-09-2009 12:19:46 Messa in opera Controllori programmabili 0 Modicon Premium Motion Control MFB Motion Tree Manager Motion Tree Manager è associato alla libreria MFB di Unity Pro ed integrato nel suo browser. Fornisce assistenza specifica per un aiuto specifico per: b Gestione oggetti Asse. b Definizione variabile Asse. b Gestione parametro Azionamento. Motion Tree Manager crea automaticamente i collegamenti tra la configurazione del bus CANopen e i dati del blocco funzione MFB utilizzando un numero limitato di dati di configurazione. 1 2 Parametri generali dell’asse In questa videata il progettista viene invitato ad inserire: b Il nome dell’asse che lo identificherà nel browser per l’intera applicazione. b L’indirizzo dell’azionamento sul bus CANopen. 3 Parametri dell’asse Le liste pop up di questa videata possono essere utilizzate per stabilire il tipo esatto di azionamento: famiglia, versione. 4 Nomi delle variabili Motion Tree Manager integrato nel browser Unity Pro L’ultima videata permette di identificare le strutture dei dati: b Axis_Reference, utilizzato da tutte le istanze dei blocchi funzione dell’asse in oggetto b CAN_Handler, utilizzato per gestire la comunicazione con l’azionamento su rete CANopen. 5 Definizione delle ricette Le “ricette” legate all’asse sono le strutture di dati contenenti tutti i parametri di regolazione dell’azionamento in oggetto. Questi dati sono usati per: b Modifica dell’azionamento con ripristino automatico in fase di manutenzione “Faulty Device Replacement” b Modifica del programma di produzione della macchina con richiamo di un set di parametri appropriato (ad esempio guadagni servoazionamento, limitazioni, ecc.) adatto al peso e alla dimensione delle parti in movimento. b Memorizzazione dei parametri nei valori iniziali dell’applicazione controllore. 6 7 Parametri generali: Nome e indirizzo dell’asse MFB: Programmazione di un movimento in modo assoluto Programmazione, diagnostica, manutenzione La comunicazione tra il PLC e l’azionamento viene configurata automaticamente dal sistema appena l’istanza TE_CAN_Handler viene dichiarata nella task Unity Pro al quale è associato l’asse. I movimenti vengono quindi programmati dalla sequenza dei blocchi funzione della libreria dell’editor Unity Pro selezionati dall’operatore (LD, ST, FBD). I due blocchi funzione MC_ReadStatus, e in alcuni casi MC_ReadAxisError, sono utili per determinare lo stato generale dell’asse oltre al codice dei messaggi di allerta o degli errori attivi. I blocchi funzione TE_UploadDriveParam e TE_DownloadDriveParam consentono all’applicazione di salvare tutti i parametri di un azionamento (ricetta) permettendo quindi di ricaricarli velocemente su un altro prodotto in caso di necessità, ad esempio un guasto del primo azionamento. 8 9 10 9/21 Capitolo9.indb 21 18-09-2009 12:29:21