LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO SERIE SK

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LIMITATORI DI C O P P I A
SENZA GIOCO SERIE SK
ClpRW.pdf
Edizione 06-00
GENERALITÀ
–
–
–
–
–
–
Versione a libera rotazione
Temperatura d’esercizio -30 °C + 120 °C
Velocità ammissibile 10 000 giri/min
Esente da qualsiasi tipo di manutenzione
Anello per comando micro-switch
Esecuzioni con giunto a soffietto integrato: con cava per
chiavetta, collare, calettatore, completamente in inox .
– Coppie da 1 a 1500 Nm
Questi limitatori sono studiati per trasmissioni con dinamica
molto elevata e sono in grado di sopportare estreme
vibrazioni mantenendo inalterate le loro caratteristiche.
– Gioco “O” che si basa su un nuovo principio costruttivo
brevettato.
– Bassa coppia residua
– Basso momento d’inerzia
– Sgancio in 1 - 3 ms
– Riarmo in fase (mantenimento della posizione angolare) o
casuale
VERSIONI
Versione W: con riarmo automatico in fase
Dopo aver rimosso il sovraccarico, il giunto si riarmerà
esattamente dopo 360° dal punto di sgancio.
È indispensabile l’impiego di un interruttore di finecorsa per
l’arresto del motore.
Riarmo automatico.
Adatto per applicazioni in macchine utensili, imballaggio,e
sistemi automatici dove è richiesto il sincronismo.
Versione W/D
Versione D: con riarmo automatico casuale
Si tratta di una variante della versione precedente dove le
sfere sono equidistanti a 60°.
A richiesta riarmo ogni 45°, 60°, 90°, 120° o altre posizioni
intermedie.
Versione F: a sganciamento totale
in caso di sovraccarico questi limitatori sono in grado di
svincolare totalmente la parte condotta da quella motrice,
senza alcuna coppia residua.
Il riarmo è manuale.
In grado di azionare un interruttore di finecorsa per
l’arresto del motore.
Particolarmente studiato per applicazioni ad alta velocità.
Il giunto può essere anche sganciato manualmente
Versione F
Versione G: con dispositivo di bloccaggio
In caso di sovraccarico la parte motrice e la parte condotta
non vengono separate ma sono soggette ad uno spostamento
angolare atto ad azionare un microswitch per l’arresto del
motore.
Una volta rimosso il sovraccarico il limitatore è
immediatamente efficiente.
Adatto per applicazioni di sicurezza su ascensori,
montacarichi, gru ed in tutti i casi dove non deve essere
separata la parte motice da quella condotta.
Versione G
Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 - I - 20128 Milano - Tel. (++39) 02 270 98.1 - Fax (++39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - [email protected]
1
SK1
–
–
–
–
–
Predisposto per il calettamento diretto di pulegge o pignoni
Cuscinetti integrati per supporto puleggia - pignone
Coppie da 0,2 a 1500 Nm
Fissaggio a collare, cava per chiavetta, calettatore
Totalmente in acciaio ad alta rigidità
SK2
–
–
–
–
–
–
–
Con giunto a soffietto integrato
Fissaggio a collare
Coppie di sgancio regolabili da 0,2 a 500 Nm
Soffietto in acciaio inossidabile
Mozzi in alluminio - acciaio
Limitatore in acciaio
Basso momento d’inerzia
SK3
–
–
–
–
–
–
Con giunto a soffietto integrato
Fissaggio con calettatore
Coppie di sgancio da 5 a 1500 Nm
Soffietto in acciaio inox
Mozzi in acciaio
Limitatore in acciaio
SK5
–
–
–
–
Con giunto a soffietto separabile autocentrante
Coppie di sgancio da 0,2 a 300 Nm
Fissaggio a collare
Soffietto in acciaio inox, mozzi in alluminio - acciaio e parte separabile con
inserto in fibra di vetro caricata a plastica che consente l’isolamento elettrico
– Limitatore in acciaio
– Basso momento d’inerzia
– Per applicazioni scarsamente accessibili
2
PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
La coppia è trasmessa per mezzo di una serie di sfere ➁ che
sono alloggiate fra le sedi ➄ ricavate nel disco di trascinamento ➃ e le corrispondenti sedi nel disco scorrevole ➀.
Durante il normale funzionamento la trasmissione della coppia
si basa su un principio brevettato che garantisce la totale
assenza di gioco.
Le sfere sono costrette dentro apposite sedi coniche presenti
nell’anello ➃ dalla pressione esercitata dalla molla registrabile
➉ e guidate dalla gabbia ➂ che dispone di forature angolate
divergenti così da garantire gioco zero.
Per mezzo della ghiera 11 è possibile variare a piacere il
precarico in funzione della coppia d’intervento
richiesta. In caso di sovraccarico, le sfere, vincendo la forza
di contrasto esercitata dalla molla, rotolano fuori dai propri
alloggiamenti interrompendo la trasmissione e provocando lo
spostamento assiale del disco scorrevole.
Questo spostamento consente l’azionamento di un
microinterruttore/sensore per l’arresto della motorizzazione
e la visualizzazione di eventuale allarme.
Le partcolari sedi delle sfere e il precarico della molla
garantiscono un’elevata rigidità torsionale e una trasmissione
della coppia esente da gioco.
Le due parti in movimento si sfasano o si fermano per
permettere il riarmo.
Dopo aver eliminato la causa del sovraccarico, nelle versioni
a singola o multipla posizione il riarmo avviene:
automaticamente al riavvio del motore o ruotando
manualmente.
Dopo il riarmo, chiaramente udibile, verranno ripristinate le
medesime caratteristiche originali di coppia di sgancio del
limitatore.
I limitatori di coppia della serie SK sono caratterizzati da una
semplice e compatta realizzazione.
Corsa del microswitch
Descrizione delle Parti
➀ Anello scorrevole in acciaio
➁ Sfere in acciaio temprato
➂ Gabbia di guida delle sfere
➃ Anello esterno del limitatore in acciaio temperato
➄ Sedi coniche delle sfere
➅ Sedi angolari di guida delle sfere
➆ Microinterruttore di prossimità
➇ Superfici di contatto delle sedi delle sfere
➈ Corsa
➉ Molla registrabile
11 Ghiera di regolazione della molla
Trasmissione della coppia
Sgancio
3
Forza della molla
Senza limitatore di coppia
Senza giunto di sicurezza
Linea di sgancio
Con limitatore a molla convenzionale
Coppia di sgancio
M min
Con limitatore a molla di tipo SK
Malfunzionamento
Tempo d'intervento (m/sec)
Campo di regolazione
Andamento della coppia
I limitatori di coppia tipo SK impiegano molle a tazza con
caratteristica progressiva 12 , studiate esclusivamente per
questa applicazione.
In caso di sovraccarico 13 , questa peculiarità delle molle
produce un’immediata caduta della coppia 14 e del flusso della
forza. 15
Il tempo d’intervento è pertanto molto breve (1 - 3 ms) e
l’usura è minima (basse coppie di frizione residue).
Linea di spostamento
della molla
Manutenzione
Quando il limitatore funziona in trascinamento non esiste
usura e non richiede quindi alcun tipo di manutenzione.
Le parti in contatto sono lubrificate a vita.
Processi di protezione a basso costo
Sono disponibili Protezioni anticorrosione equivalenti come la
galvanizzazione, o cromatura superficiale.
Le parti sono resistenti a nebbie saline secondo le norme DIN
50021 per un periodo di 140 ore.
Questo processo rappresenta un’ottima alternativa con un
basso costo rispetto ai costosi materiali inox o nitreg.
Giunti che hanno subito questo trattamento di superficie sono
stati largamente impiegati da industrie nel settore alimentare.
Il giunto così trattato può essere usato per parecchi anni
anche nella macchina del settore alimentare.
Operazioni errate sono impedite da un perno di fine corsa 16.
Velocità
I limitatori di coppia SK sono realizzati per velocità fino a
10.000 giri/min.
Usura
L’usura effettiva del giunto dipende essenzialmente dal
numero di rotazioni effettuate dopo lo sgancio.
In caso di sovraccarico è pertanto indispensabile installare un
microinterruttore di prossimità per interrompere la trasmissione. Dopo circa 3.000 successivi sganci (rotazioni) la molla
progressiva può perdere il 10% delle sue caratteristiche.
Lavorando con una coppia prossima a quella di sgancio non è
possibile garantire una trasmissione senza gioco.
Non esiste usura durante il funzionamento in fase di
trascinamento.
Antideflagranza
Tutti i giunti possono essere forniti in versione antideflagrante
senza apportare modifiche dimensionali.
4
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO
Si raccomanda di montare il limitatore di coppia il più vicino
possibile alla parte da proteggere.
In caso di sovraccarico, lo spostamento dell’anello scorrevole
dei limitatori SK consente l’attuazione di un’interruttore ottico
o meccanico.
Per ottenere un miglior funzionamento il microinterruttore
deve essere posto verso l’esterno del soffietto.
Tutti i limitatori di coppia vengono forniti con fori aventi
tolleranza H7, le tolleranze degli alberi non devono superare
0,04 mm.
Prima del fissaggio controllare che il limitatore si muova
liberamente sull’albero.
Oliare leggermente l’albero prima dell’installazione.
SK 1
1
Tavola
Vite
Cinghia a denti
SK2, SK3, SK5
Servomotore
1
Tavola
Servomotore
Vite
Serie SK1
Boccola o cuscinetto
S
SK1 Questo modello è provvisto di cuscinetto integrato per il
supporto di organi di trasmissione (per esempio una puleggia
o un pignone).
Fare molta attenzione alla massimo carico radiale ammissibile
(vedi tabella).
Se è possibile concentrare il carico entro la dimensione “S”,
non è necessario l’impiego di cuscinetti supplementari.
In caso di montaggio a sbalzo sono necessari cuscinetti
supplementari.
A seconda del tipo di applicazione è possibile scegliere
l’impiego di cuscinetti o bronzine.
da - a
1
Corsa
microswitch
2
SK2–5 Prima del montaggio assicurarsi che il soffietto non
sia danneggiato, piegato o allungato. Durante il montaggio la
coppia e i disassamenti possono superare 2,5 volte i valori
nominali senza conseguenze. Durante il funzionamento non
superare mai i valori massimi indicati nelle tabelle. In queste
condizioni la durata sarà teoricamente illimitata.
Serie SK 2
Tavola
Motore
H
Vite
Flangia intermedia
SK2 Rispettare scrupolosamente i valori di coppia per il
serraggio dei collari, in modo da essere perfettamente sicuri
del trascinamento senza il minimo slittamento e senza
inserire il grano di sicurezza.
Le dimensioni per effettuare le asole nelle campane sono
riportate nelle tabelle con “G” e “H”
G
Serie SK 3
Tavola
Vite
Motore
SK3 È essenziale che tutte le viti del collare siano serrate
con la medesima coppia. La coppia di serraggio non deve
superare mai i dati di tabella. Le viti devono essere serrate
rispettando la sequenza a croce.
L’estrazione del calettatore viene effettuata tramite le tre viti
ad esagono poste sulla flangia del calettatore, assicurandosi
di allentarle progressivamente ed in sincronia.
Flangia intermedia
Serie SK 5
J
Precarico
SK5 La trasmissione della coppia senza gioco è assicurata
dal precarico assiale “J” del giunto durante il montaggio (vedi
tabelle).
Detto precarico non produce alcun effetto negativo né sul
giunto né sul funzionamento.
Tavola
Motore
Vite
Flangia intermedia
5
Istruzioni supplementari per il modello a rotazione libera
La versione a ruota libera può essere riarmata in 6 diverse
posizioni entro un giro.
Facendo coincidere le marcature sulla flangia ➀ e sul mozzo
➁ è possibile ottenere il riarmo in fase.
Il giunto può essere riarmato esercitando una forza assiale
sull’anello scorrevole ➂ come indicato dalla freccia.
Riarmo tramite attrezzi
➂
Armato
➀
Sganciato
➂
➀
Carico
Motore
Flangia intermedia
REGOLAZIONE DELLA COPPIA
essere superato.
A richiesta i limitatori di coppia possono essere forniti
esattamente tarati per la coppia richiesta.
La coppia residua di frizione è circa il 2-5% del valore di
coppia di sgancio preselezionata.
Importante: vedere la curva di progressione della molla
La coppia massima può essere regolata in maniera
infinitesimale entro i valori prefissati e segnati sull’anello
scorrevole (MIN - MAX) allentando i grani sul collare.
Operazioni sbagliate sono impedite da un fermo meccanico.
In ogni caso il campo di regolazione (min - max) non deve mai
Codifica per ordine
Tipo
-
Modello
-
SK
-
2
-
Grandezza 40Nm
-
Lunghezza
totale
-
Versione
-
Foro Ø A
-
Foro Ø B
-
Coppia
di sgancio
-
Campo
di regolaz.
99mm
-
D
-
16M7
-
19M7
-
25Nm
-
20-40Nm
6
TIPO SK 1
Vista ruotata
di 180 °
I
Corsa microswitch
K
6x H
N
Foro per chiave
P
DIN 912
ØB
Ø D H7
L
ØO
C
Ø E h7
Ø F ± 0,2
ØG
J
chiavetta opzionale
secondo DIN 6885
M
A
Grandezza
2
4,5
10
Coppia nominale
[Nm]
2
4,5
10
A
[mm]
28
32
39
A1
[mm]
20
22
28
A➀
[mm]
28
32
39
B
[mm]
29
35
45
B➀
[mm]
32
42
51
C
[mm]
8
11
11
D H7 (min-max)
[mm]
4-12
4-10
5-14
5-12
6-20
6-16
E h7
[mm]
22
25
34
F (±0,2)
[mm]
28
35
43
G (-0,2)
[mm]
32
40
H
[mm]
4xM2,5 6xM2,5
50
6xM3
I
[mm]
4
4
5
J (-0,2)
[mm]
3,5
5
8
K
[mm]
6
8
11
L
[mm]
15
17
22
L➀
[mm]
16
18
23
M
[mm]
4
5
5
N
[mm]
8
10
15
O
[mm]
P DIN 912
25
32
40
M3
M4
M4
R
[Nm]
2
2,5
4
(valori approssimativi)
[Nm]
0,2-1,5
o
0,5-2
1,3
o
2-4,5
1-6
o
3-12
F➀ Campo di regolaz.
[Nm]
0,5-2
2,5-4,5
4-10
Momento d’inerzia
[10-3 kgm2]
0,02
0,05
0,07
Peso approssimativo
[g]
65
120
220
Corsa microswitch
[mm]
0,8
0,8
1,2
➀ = Dati per versioni con rotazione libera
7
TIPO SK 1
Corsa microswitch
I
K
H
R
Foro per chiave
J
Ø DH7
L
Ø D1 H7
ØO
Ø Ph7
N
6x DIN 912
A
Grandezza
ØB
C
Ø D H7
Ø E h7
ØG
Ø F ± 0,2
6x
A1
15
20
30
40
60
80
150
200
300
500
800
1500
[Nm]
15
20
30
40
60
80
150
200
300
500
800
1500
A
[mm]
40
50
50
54
54
58
58
63
70
84
95
109
A1
[mm]
34
43
43
46
46
49
49
53
57
71
80
93
A➀
[mm]
40
50
50
54
54
58
58
63
73
88
*
*
B
[mm]
55
65
65
73
73
92
92
98
120
135
152
174
B➀
[mm]
62
70
70
83
83
98
98
117
132
155
*
*
C
[mm]
19
22
22
25
25
32
32
32
35
41
50
60
D H7 (min-max)
[mm]
8-22
12-23
12-23
12-29
12-29
15-37
15-37
20-44
25-56
25-56
30-60
35-70
Coppia nominale
D1 H7 max
[mm]
20
24
24
30
30
38
38
44
52
58
62
73
E h7
[mm]
40
47
47
55
55
68
68
75
82
90
100
125
F (±0,2)
[mm]
47
54
54
63
63
78
78
85
98
110
120
148
G (-0,2)
[mm]
53
63
63
72
72
87
87
98
112
128
140
165
M4
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M10
M12
6
8
8
9
9
10
10
10
10
12
15
16
H 6x
I (+1)
[mm]
J (-0,2)
[mm]
3
5
5
5
5
5
5
5
6
9
10
12
K
[mm]
8
11
11
11
11
12
12
12
15
21
19
25
L
[mm]
27
35
35
37
37
39
39
44
47
59
67
85
L➀
[mm]
27
37
37
39
39
41
41
42
49
62
*
*
N DIN 912 (6x)
M4
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M10
M12
N1
[Nm]
4
4
4
6
7
10
12
14
18
25
36
80
O
[mm]
35
42
42
49
49
62
62
67
75
84
91
112
P h7
[mm]
27
32
32
39
39
50
50
55
65
72
75
92
R
[mm]
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
4
4
4,5
(valore approssimativo)
[Nm]
5-20
10-25
10-25
o
15-35
10-30
o
20-45
20-65
15-70
o
30-90
30-150
➀ Campo di regolaz.
(valore approssimativo
[Nm]
7-15
8-20
16-30
10-30
o
20-40
20-40
o
30-60
20-60
o
40-80
80-150 80-140 120-200 50-150
o
o
100-300
130-200 160-300 250-500
Momento d’inerzia
[10-3 kgm2]
0,50
1,50
1,60
0,15
0,25
0,25
1,60
30-90 100-200 80-200 400-650 600-800
60-160 150-240 200-350
o
700-1200
80-210 200-310 300-550 500-800 1000-1500
2,70
5,20
8,60
*
*
20
31,5
Peso (appross.)
[kg]
0,4
0,7
0,7
1,0
1,0
1,3
1,3
2,0
3,0
4,0
5,5
8,8
Corsa sensore
[mm]
1,5
1,5
1,5
1,7
1,7
1,9
1,9
2,2
2,2
2,2
2,2
3,0
➀ = Dati per versione “F” a rotazione libera
* = su richiesta
8
TIPO SK 2
Corsa microswitch
C
Foro per chiave
G
H
I DIN 912
G
Cava per chiavetta
opzionale DIN 6885
F
A
Grandezza
ØB
Ø D2 H7
Ø D1 H7
ØE
C
2
4,5
10
15
20
30
40
60
80
150
200
300
500
Coppia nominale
[Nm]
2
4,5
10
15
20
30
40
60
80
150
200
300
500
A
[mm]
46
51
57
65
65
74
75
82
87
95
87
95
99
109
100
110
115
127
116
128
128
140
139
153
163
177
A➀
[mm]
46
51
57
65
65
74
75
82
87
95
87
95
99
109
100
110
117
129
118
130
131
143
142
156
167
181
B
[mm]
29
35
45
55
65
65
73
73
92
92
98
120
135
B➀
[mm]
32
42
51
62
70
70
83
83
98
98
117
132
155
C
[mm]
13
16
16
22
27
27
31
31
35
35
40
42
51
D H7 (min-max)
[mm]
4-12
5-14
6-20
12-30
15-32
15-32
19-42
19-42
24-45
30-60
35-60
E
[mm]
25
32
40
49
55
55
66
66
81
81
90
110
123
F
[mm]
13
15
17
19
24
24
30
30
31
31
35
35
45
F➀
[mm]
12
14
16
19
22
22
29
29
29
29
33
32
42
10-24 12-30
G
[mm]
4
5,0
5,0
6,5
7,5
7,5
9,5
9,5
11,0
11,0
12,5
13,0
17,0
H
[mm]
8
10
15
17
19
19
23
23
27
27
31
39
41
M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
M8
M10
M10
M12
M12
M16
2
2,5
4
8
10
12
25
32
50
70
110
130
200
I DIN 912
I1 serraggio viti
[Nm]
[Nm]
➀ campo di regolaz.
[Nm]
Momento d’inerzia
0,2-1,5 1-3
o
o
0,5-2 2-4,5
1-6
o
3-10
5-15 10-20
10-25
o
15-30
10-30
o
20-40
20-60
15-70
o
20-80
30-150
0,5-2 2,5-4,5
4-10
7-15
8-20
8-20
o
16-30
10-30
o
20-40
20-40
o
30-60
20-60
o
40-80
80-150 80-140 120-200 60-150
100-300
o
o
130-200 160-300 250-500
[10-3 kgm2]
0,01
0,02
0,02
0,06
0,07
0,10
0,15
0,25
0,30
0,27
0,32
0,70
0,75
0,75
0,80
1,80
1,90
2,50
2,80
3,30
3,50
6,50
7,00
13,00
17,00
Peso (approssimativi)
[kg]
0,07
0,2
0,3
0,4
0,6
0,6
1,0
1,0
2,0
2,4
3,0
4,0
8,5
Disassamento angolare
[°]
30-90 100-200 80-200
60-160 150-240 200-350
80-200 200-300 300-500
1
1,5
1,5
1
1
1
1
1
1
1
1,5
1,5
2
1,5
2
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2,5
Disassamento radiale
[mm]
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,30
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,25
0,30
0,25
0,30
0,25
0,30
0,30
0,35
Rigidità torsionale
[103Nm/rad]
2,8
2,1
7
5
9
9
20
15
22
18
39
28
61
42
76
55
129
85
175
110
191
140
501
295
510
500
Elasticità radiale
[N/mm]
40
30
290
145
280
145
315
108
720
220
730
230
720
210
1200
380
920
255
1550
435
2040
610
3750
1050
1200
640
Corsa sensore
[mm]
0,8
0,8
1,2
1,5
1,5
1,5
1,7
1,7
1,9
1,9
2,2
2,2
2,2
* su richiesta
9
TIPO SK 3
Corsa per microswitch
ClpRW.pdf
Edizione 06-00
Foro per chiave
Viti di estrazione
Grandezza
15
20
30
40
60
80
150
200
300
500
800
1500
Coppia nominale
[Nm]
15
20
30
40
60
80
150
200
300
500
800
1500
A
[mm]
62
69
72
80
72
80
81
91
82
92
92
104
93
105
99
111
114
128
123
136
151
174
A➀
[mm]
62
69
72
80
72
80
81
91
82
92
92
104
93
105
102
114
117
131
127
140
*
*
152
165
B
[mm]
55
65
65
73
73
92
92
98
120
135
B➀
[mm]
62
70
70
83
83
98
98
117
132
155
*
*
C
[mm]
19
22
22
27
27
32
32
32
41
41
50
60
D H7 (min-max)
[mm]
10-22
12-23
12-23
12-29
12-29
15-37
15-37
20-44
25-56
25-60
30-60
35-70
E
[mm]
49
55
55
66
66
81
81
90
110
123
133
157
F
[mm]
13
16
16
18
18
20
20
19
23
25
31
30
F➀
[mm]
13
14
14
17
17
18
18
17
20
22
*
*
G DIN 933 (6x)
M4
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M10
M12
G1 serraggio viti
[Nm]
4
4
4
6
7
10
12
14
18
25
36
70
[Nm]
5
15
10
20
10-25
o
15-30
10-30
o
20-40
20
60
15-70
o
30-80
30
150
30-90 100-200 80-200 400-650 600-800
700-1200
60-160 150-240 200-350
o
80-200 200-300 300-500 500-800 1000-1500
➀ Campo di regolazione [Nm]
7
15
8
20
8-20
o
16-30
10-30
o
20-40
20-40
o
30-60
20-60
o
40-80
80
150
80-140 120-200 60-150
o
o
100-300
130-200 160-300 250-500
*
*
Momento d’inerzia
[10-3 kgm2]
0,10
0,15
0,20
0,25
0,28
0,30
0,70
0,80
1,75
1,80
1,80
1,90
1,90
2,00
2,80
3,00
5,50
6,00
11,00
12,80
20
42
Peso (approssimativo)
[kg]
0,3
0,4
0,4
1,2
1,2
2,3
2,3
3,0
5,0
6,5
9,0
16,3
[103Nm/rad]
20
15
22
18
39
28
61
42
76
55
129
85
175
110
191
140
501
295
510
500
780
1304
[°]
1
1
1
1
1
1
1
1,5
1,5
2
2,5
2,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2,5
[mm]
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,25
0,30
0,25
0,30
0,30
0,35
0,35
0,35
Elasticità radiale
[N/mm]
315
108
720
220
730
230
720
210
1200
380
920
255
1550
435
2040
610
3750
1050
1200
640
620
650
Corsa sensore
[mm]
1,5
1,5
1,5
1,7
1,7
1,9
1,9
2,2
2,2
2,2
2,2
3
* su richiesta
10
TIPO SK 5
C1
H
Corsa per microswitch
Foro per chiave
G
I DIN 912
Precarico
J
G
F
A
Grandezza
ØB
Ø D2 H7
ØE
Ø D1 H7
C2
+0,5
2
4,5
10
15
20
30
40
60
80
150
300
Coppia nominale
[Nm]
2
4,5
10
15
20
30
40
60
80
150
300
A (+0,5)
[mm]
48
54
60
68
70
79
76
83
89
97
89
97
104
114
105
115
115
127
116
128
143
157
A➀ (+0,5)
[mm]
48
54
60
68
70
79
76
83
89
97
89
97
104
114
105
115
117
129
118
130
146
160
B
[mm]
29
35
45
55
65
65
73
73
92
92
120
B➀
[mm]
32
42
51
62
70
70
83
83
98
98
132
C1
[mm]
16
19
21
28
33
33
39
39
42
42
52
C2
[mm]
13
16
16
22
27
27
31
31
35
35
42
D1 H7 (min-max)
[mm]
4-12
5-14
5-20
8-20
10-25
10-25
12-32
12-32
14-38
14-38
30-56
D2
[mm]
4-12
4-14
5-20
8-24
10-30
10-30
12-32
12-32
14-42
14-42
30-60
E
[mm]
25
32
40
49
55
55
66
66
81
81
110
F
[mm]
13
15
17
19
24
24
30
30
31
31
35
F➀
[mm]
12
14
16
19
22
22
29
29
29
29
32
G
[mm]
4
5,0
5,0
6,5
7,5
7,5
9,5
9,5
11,0
11,0
13
H
[mm]
I DIN 912
I1 coppia di serraggio
[Nm]
8
10
15
17
19
19
23
23
27
27
39
M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
M8
M10
M10
M12
2
2,5
4
8
12
15
30
40
50
80
130
J
[N]
0,2-0,7
0,2-0,7
0,2-1,0
0,2-1,0
0,3-1,5
0,5-1,0
0,5-1,5
0,5-1,0
0,5-1,0
0,5-1,0
0,5-1,5
Forza assiale
di recupero
[N]
8
5
15
10
25
30
20
12
40
30
50
30
60
37
70
45
48
32
82
52
100
60
[Nm]
0,2-1,5
o
0,5-2
1,3
o
2-4,5
1-6
o
3/10
5-15
10-20
10-25
o
15-30
10-30
o
20-40
20-60
15-70
o
30-80
30-150 100-200
150-240
200-300
➀ Campo di regolaz.
[Nm]
0,5-2
2,5-4,5
4-10
7-15
8-20
8-20
o
16-30
10-30
o
20-40
20-40
o
30-60
20-60
o
40-80
80-150 120-200
o
160-300
Momento d’inerzia
[10-3 kgm2]
0,01
0,01
0,02
0,02
0,06
0,07
0,10
0,15
0,25
0,30
0,27
0,32
0,70
0,75
0,75
0,80
1,80
1,90
2,50
2,80
6,50
7,00
Peso (approssimativo)
[kg]
0,07
0,2
0,3
0,4
0,6
0,6
1,4
1,4
2,0
2,4
4
[°]
1
1,5
1,5
1
1
1
1
1,0
1,0
1
1,5
1,5
2
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
[mm]
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,30
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
0,25
30
[103Nm/rad]
2,8
2,1
7
5
9
9
20
15
22
18
39
28
61
42
76
55
129
85
175
110
501
295
Elasticità radiale
[N/mm]
40
30
290
145
280
145
315
108
720
220
730
230
720
210
1200
380
920
255
1550
435
3750
1050
Corsa sensore
[mm]
0,8
0,8
1,2
1,5
1,5
1,5
1,7
1,7
1,9
1,9
2,2
11
COPPIA DI SGANCIO
Normalmente i limitatori di coppia sono selezionati in base
alla coppia di sgancio richiesta, che é sempre più elevata
della coppia necessaria al normale funzionamento della
trasmissione. La coppia di sgancio del limitatore è
normalmente determinata dalle specifiche della trasmissione.
Legenda:
MN
= coppia nominale del giunto
Mmax = coppia di picco
P
= potenza
n
= velocità di rotazione
= accelerazione 1/s2
Le seguenti formule permettono di selezionare i limitatori
ottenendo una soluzione perfettamente efficace.
P
MN = 9550 · —
n (Nm)
MN M 1,5 · Mmax (Nm)
Coppia di Accelerazione (senza carico)
JL
MN = a · JL = –––––
· M max · K (Nm)
JA + JL
Valori per K = 2 - 3 vengono solitamente impiegati per
servoazionamenti su macchine utensili.
Coppia di Accelerazione e di Carico
MN = a · JL + ML =
JL
–––––
· (M max - ML) + ML
JA + JL
·K
Valori per K = 2 - 3 vengono solitamente impiegati per
servoazionamenti su macchine utensili.
[Nm]
[Nm]
[kw]
[giri/min]
π·n
w = –––––
a = ––
t · 30
t
t
K
= tempo d’accelerazione
[sec]
= accelerazione angolare in 1/s2
= fattore di servizio:
K = 1 (carichi uniformi)
K = 2 (carichi non uniformi)
K = 3 - 4 (carichi gravosi)
JL
= momento d’inerzia del carico
[kgm2]
JA
= momento d’inerzia sul lato d’azionamento
[kgm2]
Mmax = coppia di picco del motore
[Nm]
ML
= coppia del carico
[ Nm]
s
= passo della vite
[mm]
FV
= forza di alimentazione
[N]
= rendimento della vite
[N]
do
= Ø puleggia dentata
[mm]
Ct
= rigidità torsionale del giunto
[Nm/rad]
J Macch = mom. d’inerzia della macchina
[kgm2]
JMot = mom.d’inerzia del motore
[kgm2]
= angolo di giro
[°]
Secondo la coppia richiesta
Trasmissione lineare
s · FV
ML = ––––––––––
(Nm)
2000 · π · h
Trasmissione a cinghia
d0 · F V
ML = ––––––
(Nm)
2000
Secondo lo scostamento angolare (SK 2/3/5 con giunto)
180
M
Max
j = ––––
(Gradi)
π · ––––
Ct
Secondo la frequenza di risonanza (SK 2/3/5 con giunto)
Secondo il Sistema di Funzionamento
Normalmente frequenze di risonanza elevate sono preferibili
in quanto evitano l’eccitazione di vibrazioni e consentono forti
accelerazioni.
Riportiamo qui di seguito il calcolo di un sistema a doppia
massa oscillante.
I limitatori in versione G (con dispositivo di bloccaggio del
carico) modello SK1 hanno un coefficiente di sicurezza 4.
Impiegando i modelli SK2, 3 e 5, occorre assicurarsi che il
soffietto metallico incorporato sia appropriatamente
dimensionato.
Il carico bloccato non dovrebbe superare il valore della coppia
nominale del limitatore.
1
fres = ––––
2·π
JMach + JMot
C t x –––––––––
(Hz)
JMach + JMot

LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO SERIE SK

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