Equipaggiamenti elettrici per macchine utensili WF 721/WF 723 A

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Equipaggiamenti elettrici per macchine utensili
WF 721/WF 723 A
Schede di posizionamento
Descrizione
Comando da PC per WF 721/WF 723 A
Edizione 12.93
Istruzioni di progettazione:
• Hardware
• Software Standard A
Istruzioni di rogettazioner:
• Dizionario
• EMV
Descrizione delle funzioni
Descrizione:
• WF 470
• GRACIS
Breve descizione
Prontuario tabelle
Descrizione :
• WS 495/WS 496
• WS 400-10/20/22
• WS 400-30/WS 400-50
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Schede di posizionamento
Documentazione generale
Descrizione
Documentazione per l'utente e service
Istruzioni d'uso:
• Standard B-470
• COM 723
Documentazione complementare
Descrizione manuale PG
siemens
Introduzione
2
Configurazione
3
WF 721/WF 723 A
Schede di posizionamento
Superficie operativa
4
Descrizione
Cenni su Windows
5
Appendice
6
Equipaggiamenti per
macchine utensili
Comando da PC per WF 721/WF 723
Edizione dicembre 1993
Note
Questo fascicolo dà una panoramica generale del prodotto e non contiene tutti i dettagli.
Perciò non possono essere compresi gli svariati casi di cablaggio, di funzionamento e di
manutenzione.
Richiedete quindi ulteriori informazioni alle filiali Siemens locali, nel caso desideraste
approfondire alcuni argomenti o formulare richieste particolari.
Il contenuto di questa pubblicazione non costituisce parte di un accordo, impegno o
rapporto giuridico precedente o vigente e nemmeno lo sostituisce. Gli impegni Siemens
scaturiscono esclusivamente dal relativo contratto di vendita che contiene anche le sole
e complete regole per le prestazioni di garanzia. Le regole di prestazioni di garanzia
contrattuali non vengono nè limitate nè ampliate da questa pubblicazione.
BERO, SIMATIC, SIMODRIVE, SINEC, SINUMERIK, STEP sono marchi depositati della
SIEMENS AG.
I restanti simboli riportati in questo manuale possono essere marchi depositati il cui utilizzo da parte di
terzi per propri scopi può danneggiare i diritti del proprietario.
Compilato con il Sistema 5800 Office.
Ci riserviamo eventuali modifiche.
Non è permesso consegnare a terzi o riprodurre questo
documento, nè utilizzare il contenuto o renderlo comun
que noto a terzi senza la nostra espolicita autorizzazione.
Qualsiasi infrazione a questo divieto comporta il risarcimento
dei danni subiti. È fatta riserva di tutti i diritti, in particolare per
il caso di diritti derivanti da brevetti e modelli industriali.
©
Siemens AG 1993 All Rights Reserved
Indice
Pagina
1
Prefazione
...........................................
1–1
2
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2–1
3
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3–1
3.1
Software di accoppiamento nel SIMATIC S5
3–1
3.2
Installazione della superficie operativa Windows
4
Superficie operativa sotto Windows
4.1
Accoppiamento al PLC
4.2
Comando e diagnosi dell'asse
5
Cenni su Windows
6
Appendice
....................
.................
........................
...................................
..............................
.....................................
...........................................
3–1
4–1
4–1
4–3
5–1
6–1
1
Prefazione
Cosa contiene
questa pubblicazione?
Nella descrizione comanda da PC per WF 721/723A è
documentata l'installazione con i necessari presupposti
hardware e software. Per ogni maschera si chiariscono i
concetti con esempi.
Il campo di utilizzo, il contenuto e i destinatari della
documentazione completa WF 721/723 A si trovano alla fine
del fascicolo.
A chi si rivolge
questa pubblicazione?
La descrizione si rivolge a progettisti software, tecnici di messa
in servizio e uomini service.
Tutti i destinatari devono avere le qualifiche indicate a
pagina 1-2.
Quali conoscenze
sono richieste?
Oltre alla descrizione sono da rispettare
le prescrizioni di sicurezza, le norme VDE e le
normative specifiche della nazione.
Per l'uso del pacchetto comando da PC sono richieste una
buona conoscenza delle schede WF 721/723 A oltre che una
conoscenza di Windows.
Come si trovano le
informazioni?
Questa descrizione si divide nelle seguenti parti:
realizzazione
installazione
modi di lavoro
Cenni su Windows completano il fascicolo.
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
1–1
Definizioni/
chiarimenti sui termini
Qualifiziertes
Personal
Personale qualificato Persone alle quali viene affidata
l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e la
conduzione del prodotto e che dispongono di qualifica che
giustifichi la loro occupazione. Ad esempio:
formazione, istruzione o autorizzazione per inserzione e
disinserzione di circuiti elettrici e apparecchiature secondo
gli standard di sicurezza riconosciuti, nonchè la loro messa
a terra e identificazione.
formazione o istruzione secondo gli standard di sicurezza
riconosciuti per la realizzazione di equipaggiamenti sicuri
nel modo più conveniente per quanto concerne l'uso e la
manutenzione.
addestramento di pronto intervento.
Nota
In questo punto trovate una nota.
La non osservanza della nota qui racchiusa, può portare
l'impianto in uno stato di pericolo o al guasto di singoli
componenti o anche dell'intero impianto.
Riferimenti incrociati
Un punto così contrassegnato, vi
rimanda al contenuto di una
determinata pubblicazione.
1–2
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
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2
Introduzione
Il pacchetto comando da PC per WF 721/723 A mette a disposizione un tool software per la
messa in servizio e il test, accanto al pacchetto di progettazione e programmazione COM 723.
Da notare che è ora possibile testare il movimento dell'asse parametrizzato senza la
pulsantiera comando macchina introdotta successivamente.
Si può anche mettere in servizio la scheda WF 721/723A indipendentemente dal resto del
programma macchina, quindi in modo più veloce.
In caso di intervento service il pacchetto comando da PC per WF 721/723A esegue compiti
molto utili. Si possono localizzare errori sul movimento diretto degli assi WF 721/723A oppure
si può visualizzare con testo in chiaro gli errori presenti.
Presupposti
© Siemens AG
parte PC
parte
SIMATIC S5
1993 All Rights Reserved
HW
PC-AT 03 da 80386 VGA
SW
windows 3.1
HW
AG 115U
135U
155U
SW
software standard A V1.2
Per motivi di sicurezza l'uso del comando da PC per WF 721/723A è
ammesso solo in caso di messa in servizio e di service. L'uso del
pacchetto per una macchina funzionante al posto della pulsantiera
comando macchina non è ammesso.
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
6ZB5 440-0TF05
2–1
3
Configurazione
Il software comando da PC per WF 721/723 A è composto da due parti:
• software di accoppiamento nel SIMATIC S5
• superficie operativa sotto Windows.
3.1
Software di accoppiamento ne SIMATIC S5
Per l'installazione del software di accoppiamento è necessario copiare il file "FBKOPPST.S5D"
dal dischetto originale nel SIMATIC.
Il software di accoppiamento consiste nel blocco funzionale FB- KOPP che deve essere richiamato ogni volta ciclicamente.
: SPA FB3
NAME : FB-KOPP
KOPP : DB
X
:
Dati tecnici
S5-115U, S5-135U, S5-155U
Numero blocco
Nome blocco
Lunghezza blocco
Merker occupati
Campo dati
– DB-KOPP
– DB-AP
FB3
FB-KOPP
196
MW200 a MW254
DW0 a DW255
DW0 a DW255
Nel parametro KOPP si deve impostare un blocco dati libero di lunghezza 256 parole dati. Il
bloccaggio tra pulsantiera comando macchina e software comando da PC è da realizzare a
cura dell'utente.
3.2
Installazione della superficie operativa Windows
Per l'installazione dei programmi PC si devono copiare i seguenti files dal dischetto originale
alla Vostra directory MS DOS:
• PRODWINL.DLL
• TEST723.EXE
• TEST723.SYS
Per richiamare il programma sotto Windows si deve inserire il gruppo di programmi relativi
nella directory.
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
3–1
Sistema
© Siemens AG
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4
Superficie operativa
4.1
Accoppiamento al PLC
Comando da PC per WF721/723 7.10.1992
comando
Accoppiamento AG
Fine
Dopo il richiamo del programma viene proposto il menù " sistema > accoppiamento AG" nel
dialogo "AG ON LINE/OFF LINE".
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
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Comando da PC per WF721/723 7.10.1992
AG ON LINE/OFF LINE
OFFLINE
DB-ZU:
205
DB-AP:
50
DB-KOPP:
49
AG 135 U
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1
WF723 A
V1.0
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BG
BG
5
WF723 A
V1.0
Elaborare
ONLINE/OFFLINE
Collegamento inserito o disinserito con il PLC.
DB-ZV
Attribuzione del blocco dati DB ZU del software
standard A.
Preimpostazione DB205.
DB-AP
Attribuzione del blocco dati DB AP del software
standard A.
DB-KOPP
Attribuzione del blocco dati KOPP della FB-KOPP.
Tipo AG
Visualizzazione del tipo di PLC.
Tipo WF
Lista e scelta delle WF disponibili.
Elaborazione
Accettazione della scheda WF scelta e termine del
dialogo AG ONLINE/OFFLINE.
Con l'accettazione avviene la prima diagnosi della scheda WF scelta, viene visualizzato con
testo in chiaro la DB ZU in cui sono inserite le segnalazioni di errore.
Il richiamo del dialogo COMANDO è possibile solo se non ci sono stati errori.
4–2
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
OVER:
VW
100
RW
TIP+
BL
TIP–
PEH
S1/S2
FUB
ST
SYN
NFB
SA
© Siemens AG
0
1993 All Rights Reserved
Nr. P:
0
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a
A
Nr. S:
Valore imp.:
Valore reale:
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
6ZB5 440-0TF05
C
0
EFG
SFG
RWL
F
Q-MF
BE
RST
AMF
Livello 2:
RFG
T-L
M. funz. automatico
EZS
PBR
Override
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B
Simulazione
Visualizzaz. dati di funz.
Dati WF:
0
M. funz. MDI
0
Funz. G1:
0
Funz. G2:
0
Position:
0
Velocità:
0 emis
Livello 1:
M-NR:
Lettura errore
Nr. P:
0
Tacitazione errore
Nr. S:
0 ins.S
SV
4: errore di tensione alimentaz. 24 V
11: regolatore non pronto al funzionamento
20: rottura cavo encode
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RS
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SR
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4.2
Comando e diagnosi dell'asse
Comando dell'asse
Modo di funz.:
Automatico
ins.
Fly
100
M. funz. messa a punto
ins.
1000000 emis
SA
TEACH
Fine
Scheda
visualizzazione del numero di scheda scelta.
Asse
asse scelta dell'asse A, B o C.
Per la WF 721 è possibile solo A.
Simulazione
inserire e disinserire la simulazione.
Modo di funzionamento
impostazione e visualizzazione del modo di funzionamento
scelto.
SS
visualizzazione e impostazione dei segnali di comando.
RS
visualizzazione e segnalazione di ritorno.
Visualizzazione dati di funzionamento
Nr. P
visualizzazione del numero di programma attuale.
Nr. S
visualizzazione del numero di programma attuale blocco.
Valore imp.
visualizzazione del valore impostato.
Valore reale
visualizzazione del valore reale.
4–3
Dati WF
scelta e visualizzazione dei dati attuali WF WF.
Modo. funz. MDI
Funzione G1
impost. e visualizzaz. della funzione G1 per il modo di funz. MDI.
Funzione G2
impost. e visualizzaz. della funzione G2 per il modo di funz. MDI.
Position
impost. e visualizzaz. della della posizione per il modo di funz. MDI.
Velocità
impost. e visualizzazione della velocità per il modo di funz. MDI.
MDI
Fly
al volo scelta della funzione "MDI al volo".
Ins.
ins. lettura blocco MDI.
Emis
emiss. emissione blocco MDI.
Modo. funz. messa a punto
Livello 1
impostazione e visualizzazione della velocità livello 1 per il modo di
funz. messa a punto.
Livello 2
impostazione e visualizzazione della velocità livello 1 per il modo di
funz. messa a punto.
Ins.
ins. lettura velocità livello 1 e 2.
Emis
emissione. lettura velocità livello 1 e 2.
Modo. funz. automatico
Nr. P
impostazione e visualizzazione del numero di programma per il
modo di funz. automatico, per la funzione TEACH-IN e per il salto
blocco.
Nr. S
impostazione del numero di blocco per la funzione TEACH IN e
salto blocco.
SV senza SA
salto blocco manuale.
SV con SA
salto blocco automatico.
SR senza SA
richiamo blocco manuale.
SR con SA
richiamo blocco automatico.
Ins.S
lettura salto blocco o richiamo blocco.
TEACH
attivazione TEACH IN.
Lettura errore
lettura dell'errore attuale (numero errore con testo
in chiaro).
Tacitazione errore
cancellare l'errore attualmente presente.
Fine
abbandonare dialogo comando asse.
4–4
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
5
Cenni su Windows
Per lavorare con comando da PC per WF 721/723 A sono sufficienti i seguenti comandi di
Windows:
Funzione
Tasti
attivare la lista menù
<ALT>
confermare
<Return>
interrompere
<ESC>
cambio da/a tasti del campo introduzione/emissione
<TAB>
scelta in qualsiasi menù
<>;<>
aprire menù di sistema
<ALT/Space>
cambiare gruppo di finestre
<ALT/F6>
scelta del testo di help
<ALT/H>
Cambiare funzione
attiva si preme la lettera sottolineata in combinazione con il
tasto <ALT>
Funzioni attive
sono evidenziate nei menù con il colere impostato
Funzioni non attive
le funzioni che non si possono scegliere dal menù sono
visualizzate in grigio.
Attivare hardcopy
scegliere nel menù file; una funzione attiva
è evidenziata con un segno
Una introduzione si riferisce sempre alla finestra attiva. Questa è visualizzata con una cornice
colorata. La scelta si fa con i tasti cursore e l'accettazione con il tasto Return; in alternativa
con il mouse installato si dà un doppio click sul tasto sinistro del menù.
I colori impostati possono essere variati con l'aiuto delle funzioni di Windows.
Ulteriori informazioni su Windows si trovano
nei manuali relativi.
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved
6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
5–1
6
Appendice
AG
PLC
AMF
Emissione funzione M
BA
Modo di funzionamento
BE
Fine corsa raggiunto o superato
BG
Scheda
BL
Elaborazione attiva
CPU
Central processing unit (Unità centrale)
DB
Blocco dati
DW
Parola dati
EFG
Sblocco alla lettura
EZS
Passo singolo
F
Bit di errore
FUB
Bit di funzione
HW
Hardware
M-NR
Numero funzione M
MDI
Manual data input
NFB
Funzionamento a seguire
P-NR
Numero di programma
PBR
Elaborazione programma a ritroso
PC
Personal computer
PEH
Posizione raggiunta e alt
PG
Dispositivo di programmazione
Q-MF
Tacitazione funzione M
RFG
Sblocco regolatore
RS
Segnale di ritorno
RST
RESET (asse resettato)
RW
Indietro
RWL
Cancellazione percorso residuo
S-NR
Numero blocco
SA
Salto blocco
SFG
Sblocco start
SR
Richiamo blocco
© Siemens AG
1993 All Rights Reserved 6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
6–1
SS
Segnale di comando
ST
Start
SV
Salto blocco
SW
Software
SYN
Segnalazione di sincronizzazione
T-L
Tempo di attesa attivo
VDE
Norme elettrotecniche tedesche
VW
Avanti
WF
Schede tecnologiche per macchine utensili
WS
Comando per macchine utensili
6–2
© Siemens AG 1993 All Rights Reserved 6ZB5 440-0TF05
WF 721/WF 723 A (BS – Comando da PC per WF 721/WF 723 A)
Suggerimenti
Siemens AG
Correzioni
AUT V240
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
Fed. Rep. of Germany
per la documentazione:
Equipaggiamenti elettrici per macchine
utensili
WF 721/WF 723 A
Schede di posizionamento
BS – Comando PC per WF 721/WF 723 A
Nr. d'ordinaz.: 6ZB5 440-0TF05-0BA0
Edizione:
Dicembre 1993
Mittente:
Nome
Ditta/reparto
Indirizzo
Telefono
/
Suggerimenti e/o correzioni
e durante la consultazione di questo testo
doveste rilevare qualche errore, vi saremmo
grati se ce lo comunicherete facendo uso
del presente moulo. Vi saremmo altresì grati
per ogni suggerimento o proposta di
miglioramento.
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Ulteriori informazioni circa cataloghi, pubblicazioni e scuola, potete richiederle alla filiale SIEMENS più
vicina. Il prospetto qui riportato, mostra la documentazione che deve essere impiegata per i
diversi compiti:
Compiti
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Installazione e
Documentazione
Conoscenza
Pianificazione
Progettazione
messa in servizio
Produzione
Service
Breve descrizione
Descrizione
Catalogo
Descrizione
funzioni
Descrizione
dell'hardware
Norme EMV
Descrizione del
software standard A
Prontuario delle tabelle
Descrizione COM 723
Descrizione
standard B-470
indispensabile
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Dizionario
significativo
Una panoramica sui campi di impiego e sulle funzioni delle schede WF Vi potrà essere fornita dal catalogo:
Equipaggiamenti elettrici per macchine utensili
Tecnica WS/WF • Sistemi e componenti
Catalogo AR 10
Per la pianificazione, nel catalogo sono contenuti anche i numeri d'ordine necessari.
La scuola offre dei corsi di perfezionamento che formano delle basi sia pratiche sia teoriche.
Un prospetto dei corsi vi viene offerto nel catalogo:
Scuola di automazione industriale
Programma corsi 1993
Catalogo IT5
Descrizione
Norme EMV
Istruzioni di progettazione
Descrizione dell'hardware
Schede WF
Nr. di ordinaz.: 6ZB5 440-0QX05-0BA1
WF 721/WF 723 A
Nr. di ordinaz.: 6ZB5 440-0NC05-0AA1
Destinatari:
Destinatari:
Progettisti impianto
Tecnici di assistenza
Tecn. di messa in serv.
In questo manuale si trovano informazioni
sulle normative EMV:
• generalità
• propagazione dei disturbi
• normative EMV
• condizioni di collegamento e
norme per l'installazione
• informazioni su norme EGB
• ulteriore letteratura
Descrizione delle funzioni
WF 721/WF 723 A
Nr. di ordinaz.: 6ZB5 440-0NB05-0AA2
Destinatari:
Progettisti impianto del
costruttore,
Uffici pianificazione
Questa stampa Vi fornisce informazioni
dettagliate sulle funzioni e sui limiti delle
funzioni delle schede di posizionamento.
Progettisti impianto
Tecnici di assistenza
Tecn. di messa in serv.
In questa stampa sono contenute tutte le
informazioni riguardanti l'hardware:
• prospetto cavi e apparecchiature
• posti nel SIMATIC S5
• condizioni di allacciamento
e direttive per l'installazione
• dati tecnici
• descrizione dell'hardware
• apparecchi periferici
• schema dei cavi
SYSDOK 723 A
La descizione delle funzioni
è data su dischetto. Questo
help ON-LINE gira sotto
MS-Windows da V 3.0. Le
informazioni si possono
trovare velocemente con
liste incrociate e parole
chiave.
Le funzioni vengono ddescritte
tenendo presente la correlazione con i
necessari dati macchina bit di interfaccia
e programmazione. Esempi e consigli
pratici facilitano la comprensione per il
proprio caso di impiego.
Istruzioni di progettazione
software standard A
WF 721/WF 723 A
Nr. di ordinaz.: 6ZB5 440-0ND05-0AA1
Destinatari:
Progettisti impianto
Tecn. di messa in serv.
Questo manuale vi presenta il software
standard A con la struttura dei dati:
• blocchi dati
• installazione ed esercizio
• esempio di programma
• dati tecnici
• status Job e numeri di errore
Prontuario tabelle
Istruzioni di impiego
Descrizione COM 723
Istruzioni di impiego
Descrizione standard B-470
WF 721/WF 723 A
WF 721/WF 723 A
Nr. di ordinaz.: 6ZB5 440-0QC05-0AA0
WF 721/WF 723 A
Nr. di ordinaz.: 6ZB5 440-0NE05-0AA0
Destinatari:
Destinatari:
Destinatari:
Tecn. di messa in serv.
Tecnici di assistenza
Personale di
manutenzione
Questa stampa Vi mostra l'ambito delle
funzioni del pacchetto software
COM 723:
• prospetto delle funzioni
• struttura e installazione
• modo di lavorare
• funzioni del menù
• note su Windows
Tecn. di messa in serv.
Tecnici di assistenza
Progettisti software
Organizzatori, operatori
Questo manuale Vi presenta il software
standard B-470 con la struttura dei dati:
• blocchi dati
• Installazione ed esercizio
• operatività
• esempio di programma
• dati tecnici
• segnalazioni di errore e di status
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In forma tabellare troverete queste
informazioni su schede di posizionamento:
• interfacce e dati
• chiamata e strutt. blocchi STEP 5
• strutt. del progr. di moviment.
• lista dati macchina
• prontuario di messa in servizio
• status Job e numeri di errore
Tecn. di messa in serv.
Tecnici di assistenza
Progettisti software
Equipaggiamenti
elettrici
per
macchine utensili
WF 721/WF 723 A
Pubblicato della Siemens AG
Divisione ”Automazione”
Sottore ”Sistemi di automazione
Per macchine utensili, robot e macchine speciali”
Postfach, 31 80, 91050 Erlangen
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