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SAC - Stand Alone Command
SAC (Stand Alone Command)
Comando manuale per l’attivazione del sistema di Terminazione del volo.
Descrizione del sistema
Sono stati realizzati due moduli Master (a disposizione del pilota) e Slave (a bordo dell’APR) per rendere il
sistema FTS completamente indipendente dal canale di controllo primario, costituito da logiche dissimilari
e tecnologia non complessa al fine di garantire i criteri di ridondanza e dissimilarità dal radiolink e dal
datalink dell’APR, che operano nella maggior parte dei casi sulla banda di frequenza di 2.4 Ghz.
Composizione del sistema
Il sistema è composto da:
• Un modulo Master, portatile e leggero, munito di interruttore aeronautico con gabbia di sicurezza
per l’attivazione del sistema, il tutto racchiuso in un contenitore di alluminio pressofuso dove trova
posto anche la LiPo di alimentazione. Questo può essere ricaricato tramite un connettore tripolare e
un apposito carica-lipo fornito in bundle.
•
Una modulo Slave, leggero e di piccole dimensioni, che deve essere montato sull’APR. Questo può
essere alimentato direttamente dal modulo di potenza FTS o con una batteria indipendente.
•
Un caricabatterie con alimentatore, necessario per la ricarica della batteria Lipo interna alla
Trasmittente, da collegare al connettore tripolare situato nella parte inferiore del comando.
Specifiche
Il sistema è composto dall’unità MASTER (radiocomando in dotazione al pilota) e dall’unità SLAVE
(installata sull’APR). La comunicazione radio tra le due unità avviene sulla banda 869 Mhz con 500 mW
esente da licenza e in rispetto alla normativa CEPT 70-03 vigente in Europa.
La comunicazione radio inoltre è protetta da chiavi crittografiche a 128bit che impediscono ad eventuali
tentativi di violazione del codice radio da parte di terzi, di poter intervenire sull’unità in volo.
La caratteristica principale del nostro sistema è il KEEP-ALIVE, che consente di effettuare polling ogni
secondo per verificare il continuo link tra il Master e lo Slave, l’invio del segnale di controllo viene
visualizzato dal LED bianco.
Nell’eventualità che il MASTER non riceva un segnale da parte del sistema SLAVE , l’unità MASTER emette
un segnale acustico di allarme e il LED BIANCO lampeggia in alternativa al segnale sonoro, non appena il
link viene ripristinato (autonomamente), il segnale di allarme si spegne e si riattiva la connessione.
Unità MASTER
Il comando MASTER è composto da:
1. Interruttore aeronautico con gabbia di protezione, per l’attivazione della terminazione;
2. Connettore tripolare, per la ricarica della batteria Lipo interna (con caricabatterie in dotazione);
3. Quattro Led con le seguenti funzioni:
a. LED ROSSO – BATT LOW: normalmente spento, lampeggia quando la batteria raggiunge i 6,6V
.
b. LED VERDE – LINK: resta acceso se il Master riceve dallo Slave il segnale di keep-alive,
lampeggia se non ha stabilito il link con la Rx.
c. LED GIALLO – STATUS: ON / OFF indica se il master è acceso o spento.
d. LED BIANCO – KEEP ALIVE: acceso durante l’invio del segnale di keep-alive (controllo link).
4.
a.
b.
Un cicalino sonoro integrato che emette dei segnali acustici nei seguenti casi:
Batteria scarica
Segnale mancante con l'unità slave presente sull'APR.
Caratteristiche Tecniche modulo MASTER:
MAXPower
500mW
Sensitivity
-118 dBm unita alla potenza di trasmissione +27dBm
Frequency
869.4 a 869.65 MHz
————————–
Testato fino a 5km
Peso e dimensioni
TX
Peso: 290g (con antenna gomma 85mm)
Dimensioni: 205 x 85 x 37 (compresa antenna)
RX
Peso: 30g (con antenna gomma 40mm)
Dimensioni: 46 x 32 x 20 mm
Unità SLAVE
La ricevente del sistema è dotata di 7 uscite PWM, ciascuna dedicata ad una funzione specifica.
Di seguito è riportata una tabella esplicativa con le funzioni abbinate ad ogni singola uscita.
Descrizione PIN
1
2
3
4
5
6
7
A
da
implementare
da
implementare
Uscita Open
Drain
Uscita
FTS
Uscita servo
Paracadute
NC
JUMPER
A
B
NC
+5V
+5V
+5V
+5V
+5V
JUMPER
B
C
da
implementare
GND
GND
GND
GND
GND
NC
Specifiche connettori uscite:
Al momento sono attive solo alcune delle uscite disponibili, fra cui:
1. Porta 4, dedicata al collegamento del modulo FTS.
2. Porta 7, Jumper per la selezione della fonte di alimentazione su PIN A e B:
ON (inserito) Alimentazione tramite modulo FTS
OFF (senza Jumper) Alimentazione tramite batteria Lipo esterna
Specifiche alimentazione modulo SLAVE
Il modulo SLAVE può essere alimentato nei seguenti due modi:
1. Batteria da 3S a 6S
In questo caso collegare la batteria al connettore JST presente sul modulo (vedi disegno sopra), evitando di
collegare qualsiasi cosa alle Strip 6 e 7 del connettore sopra descritto.
Con questa alimentazione è possibile pilotare servi fino ad una corrente totale di 1A continuo e 2.2A di picco.
2. +5V regolati esternamente
In questo caso collegare l’alimentatore esterno (tipicamente un BEC) ai terminali B (+5V) e C (GND) della
Strip 6 sopra descritta. Connettere inoltre un jumper tra i terminali Jumper A e Jumper B della Strip 7 sopra
descritta.
Con questa alimentazione è possibile pilotare servi con correnti superiori a quelle indicate nel punto 1. Il
BEC deve essere dimensionato in funzione del servo che si intende pilotare.
Il consumo medio dell’unità slave è di circa 50 mA.
TEST E RANGE DI UTILIZZO
Sono stati eseguiti numerosi test in campo aperto e per un raggio di 5 km e il sistema non ha mai dimostrato
perdita di segnale rimanendo pienamente efficiente.
Il sistema FTS è conforme alle indicazioni descritte nella Nota esplicativa ENAC n.2 del 17/12/2014
relativa alle Operazioni di lavoro aereo in Scenari Misti.
Il sistema viene testato singolarmente prima della consegna e fornito con i seguenti moduli:
• Unità Master (in dotazione al pilota)
•
Unità Slave (installato sull’APR)
•
LiPo 2s 850 mA già installata
•
Carica LiPo con alimentatore
•
Cavo di collegamento e morsetti
ISTRUZIONI PER L’UTILIZZO DEL SISTEMA
1. CARICARE LA BATTERIA DEL MODULO MASTER
Svitare il coperchio sotto il modulo Master.
Inserire il cavo in dotazione all’interno della confezione nell’apposito connettore a tre poli situato nella parte
sottostante del modulo.
Inserire il cavo di bilanciamento lipo 2s nel carica batterie rispettando il giusto verso.
Collegare l’alimentatore al carica batterie e procedere con la carica seguendo le indicazioni luminose sullo
stesso.
2. INSTALLAZIONE DEL MODULO SLAVE (RICEVENTE)
Collegare con un cavo servo maschio/maschio nell’uscita del CH.4 del modulo SLAVE (Rx), inserire il
Jumper sull’uscita 7 pin A e B per alimentare il modulo tramite l’FTS, altrimenti, rimuovere il Jumper per
alimentare il modulo con batteria esterna e rimuovere il cavo del positivo (rosso) dalla spinetta servo
collegata all’uscita FTS del modulo SLAVE.
Inserire l’altra estremità del cavo servo sul modulo FTS in corrispondenza dell’ingresso Rx.
Si raccomanda di riporre particolare attenzione al verso nell’inserimento del connettore.
3. UTILIZZO DEL TERMINATORE
Accendere il modulo MASTER utilizzando l’interruttore posto di fianco ai Led.
Successivamente alimentare l’APR, la procedura di CONNECT si concluderà emettendo una sequenza di 4
toni crescenti ad indicare l’avvenuta connessione con il modulo Slave.
Sollevare la gabbietta rossa ed agire sull'interruttore per terminare l’alimentazione sull’APR.
Il sistema è detto BI-Stabile, ossia per riattivare nuovamente l’alimentazione, è necessario riportare
l'interruttore aeronautico nella posizione iniziale e successivamente, spostare l'interruttore sulla modalità di
terminazione per poi riportarlo nella posizione di riposo.
Questo consente di evitare che, nel caso in cui venisse spostato erroneamente l’interruttore nella posizione
di iniziale, venga riattivata l’alimentazione del sistema.
L’interruttore nella posizione di riposo non invia alcun comando.
Prima di effettuare ogni volo, verificare sempre il corretto funzionamento del sistema.
Si consiglia di non utilizzare la ricevente in concomitanza di sistemi TX video a 1.2Ghz.
Contenuto della Confezione :
N.1 Comando SAC Tx 869Mhz (con batteria installata Lipo 2s 850mhA)
N.1 Rx 869 Mhz
N.1 Carica Batterie
N.1 Alimentatore per Carica Batterie
N.1 Cavo per caricamento batteria Comando SAC
Made in Italy by EvoSystems