Il processo di laminazione - Corsi a Distanza

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Il processo di laminazione - Corsi a Distanza
Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La deformazione plastica
La deformazione plastica
Lavorazioni per deformazione
Il processo di laminazione
Estrusione e trafilatura
La forgiatura
La formatura della lamiera
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1
Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Obiettivi della lezione
Evidenziare l’importanza della laminazione
nell’ambito delle lavorazioni per deformazione
plastica
Fornire un’adeguata base teorica per la
comprensione del funzionamento del processo
Mostrare i principali utilizzi del processo
nell’ambito delle lavorazioni primarie e secondarie
3
Bibliografia per la lezione
“Sistemi di Produzione”
A. Villa, G. Murari, D. Antonelli
C.L.U.T. Editrice, 2004
capitolo 3 paragrafo 4
“Tecnologia Meccanica e Studi di Fabbricazione”
Santochi, Giusti
Casa Editrice Ambrosiana, 2000
capitolo 5 paragrafo 4
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Generalità
Processi di laminazione
Analisi teorica
La condizione di imbocco
Dimensionamento energetico
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3
Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La laminazione
Processo continuo
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La laminazione
Processo continuo
Elevata produttività e precisione
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La laminazione
Processo continuo
Elevata produttività e precisione
Può essere eseguito a caldo o a freddo
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La laminazione
Processo continuo
Elevata produttività e precisione
Può essere eseguito a caldo o a freddo
Riduce la sezione trasversale del materiale con il
passaggio nel vano compreso fra due cilindri
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5
Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La laminazione
Processo continuo
Elevata produttività e precisione
Può essere eseguito a caldo o a freddo
Riduce la sezione trasversale del materiale con il
passaggio nel vano compreso fra due cilindri
La rotazione dei cilindri garantisce il flusso di
materiale nel processo
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Schematizzazione del processo
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Schematizzazione del processo
Asse di
laminazione
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Schematizzazione del processo
Cilindro
laminatoio
Cilindro
laminatoio
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Schematizzazione del processo
Zona di deformazione
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La produzione
Produzione di elevati volumi di semilavorati
per successive lavorazioni per deformazione
plastica e/o taglio
barre tonde, quadrate o rettangolari
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8
Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La produzione
Produzione di elevati volumi di semilavorati
Produzione di laminati finiti
lamiere spesse o sottili, piatti, profilati di diverse
geometrie, tubi, anelli, vergelle, fili, ecc.
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Tipologie di laminazione
Laminazione a caldo
grandi deformazioni con carichi modesti
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Tipologie di laminazione
Laminazione a caldo
Laminazione a freddo
buona finitura superficiale del prodotto, precisione
dimensionale, uniformità di spessore
limiti sulla deformazione applicabile e sulle
dimensioni del materiale di partenza
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Laminatoio a duo semplice
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Il processo di laminazione
Laminatoio a duo reversibile
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Laminatoio a quarto
Cilindro di
appoggio
Cilindro di lavoro
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Generalità
Processi di laminazione
Analisi teorica
La condizione di imbocco
Dimensionamento energetico
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Esempi di cicli di lavorazione
Colata di lingotti
Blooming
Spianatura, saldatura testate
Decapaggio
Laminazione Sendzimir
Ricottura o galvanizzazione
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Metodo Sendzimir
Gabbia di
laminazione
Lamiera
sottile
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Il processo di laminazione
Metodo Sendzimir
Rulli
d’appoggio
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Metodo Sendzimir
Cilindri
condotti
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Metodo Sendzimir
Cilindri
motori
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Il processo di laminazione
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Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Generalità
Processi di laminazione
Analisi teorica
La condizione di imbocco
Dimensionamento energetico
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Parametri di laminazione
L
Proiezione dell’arco di
contatto sull’asse di
laminazione
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Il processo di laminazione
Parametri di laminazione
h0
l0
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Parametri di laminazione
h1
l1
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Parametri di laminazione
Allargamento
trasversale
(costante)
w
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Deformazione del materiale
Riduzione di spessore
∆h = h0 − h1
Allargamento
∆ w = w1 − w 0
Allungamento
∆ l = l1 − l0
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Il processo di laminazione
La velocità del materiale
IN
v0
h0 /2
h1 /2
OUT
v1
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La velocità del materiale
Per la costanza del volume si ottiene una
proporzionalità tra velocità in ingresso e in uscita:
v 0h0w = v 1h1w
v1
h
= 0
v0
h1
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La velocità del materiale
R
ω
IN
v0
OUT
vR
v1
Velocità del rullo
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La precessione
PR =
v1
vR
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Conseguenze teoriche
La velocità del materiale aumenta
progressivamente dall’ingresso all’uscita
La velocità periferica dei cilindri laminatori è
costante
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Velocità
Andamento velocità – arco di contatto
Velocità del rullo
Arco di contatto
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Il processo di laminazione
Andamento velocità – arco di contatto
Velocità
Velocità teorica del pezzo
Arco di contatto
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Andamento velocità – arco di contatto
Velocità
Velocità effettiva del pezzo
Arco di contatto
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Andamento velocità – arco di contatto
Aderenza
Slittamento
Velocità
Slittamento
Arco di contatto
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Velocità
Andamento velocità – arco di contatto
Punto neutro
Arco di contatto
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Generalità
Processi di laminazione
Analisi teorica
La condizione di imbocco
Dimensionamento energetico
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La condizione di imbocco
Angolo di
laminazione
o
di imbocco
R
α
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La condizione di imbocco
P · sinα
R
α
P
Forza radiale
del cilindro sul
materiale
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La condizione di imbocco
T · cosα
R
P · sinα
α
P
T=P ·µ
Componente
tangenziale di
attrito
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La condizione di imbocco
µ ⋅ P ⋅ cosα ≥ P ⋅ sinα
µ ≥ tan α
α
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La condizione di trascinamento
µ ⋅ P ⋅ cosα ′ ≥ P ⋅ sinα ′
µ ≥ tanα′
µ ≥ tan
α’
α
2
53
L’angolo di laminazione
tan α =
L
R −
∆h
2
L
h0 /2
L / tanα
∆h /2
R
α
h1 /2
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
L’angolo di laminazione
tan α =
L
R −
Si considera
questo termine
trascurabile
∆h
2
L
R
≈
L
L / tanα
∆h /2
R
α
h1 /2
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L’angolo di laminazione
Dal teorema di
Pitagora su
questo
triangolo
R
L
R – ∆h / 2
∆h /2
R
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
L’angolo di laminazione
L =
R
2
∆h 

− R −

2 

2
57
L’angolo di laminazione
L =
R
2
∆h 

− R −

2 

2
≈0
L =
R
2
− R
2
∆h 2
−
+ R ⋅ ∆h
4
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
L’angolo di laminazione
L =
R
2
∆h 

− R −

2 

2
L ≈
R ⋅ ∆h
≈0
L =
R
2
− R
2
∆h 2
−
+ R ⋅ ∆h
4
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L’angolo di laminazione
tan α ≈
L
R
tan α ≈
L ≈
R ⋅ ∆h
R ⋅ ∆h
R
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Massima riduzione di spessore ammissibile
µ ≥ tan α ≈
R ⋅ ∆h
R
61
Massima riduzione di spessore ammissibile
µ2
 R ⋅ ∆h 

≥ 

R


2
µ ≥ tan α ≈
R ⋅ ∆h
R
62
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Massima riduzione di spessore ammissibile
µ2
 R ⋅ ∆h 

≥ 

R


µ2 ≥
2
µ ≥ tan α ≈
R ⋅ ∆h
R
∆h
R
63
Massima riduzione di spessore ammissibile
µ2
 R ⋅ ∆h 

≥ 

R


µ2 ≥
∆h
R
2
µ ≥ tan α ≈
R ⋅ ∆h
R
∆h < µ 2 ⋅ R
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Il processo di laminazione
Generalità
Processi di laminazione
Analisi teorica
La condizione di imbocco
Dimensionamento energetico
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La pressione media del rullo sul materiale
σ3
3
2
1
σ2 = σm
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La pressione media del rullo sul materiale
Secondo il criterio di Von Mises per la
deformazione piana:
p m ≈ σ3 =
2
3
Y
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
La pressione media del rullo sul materiale
Secondo il criterio di Von Mises per la
deformazione piana:
p m ≈ σ3 =
2
3
Y
Supponendo lineare l’andamento della pressione
lungo l’arco di contatto:
pm =
2 
1
L 
Y 1 +
µ

2 hm 
3 
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La forza di separazione
F = pm ⋅ L ⋅ w
pm
w
L
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Il processo di laminazione
Calcolo della coppia sui rulli
pm ½ L
Punto di
applicazione della
pressione
w
ω
L
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Calcolo della coppia sui rulli
C = 2 ⋅
1
L ⋅ F
2
C = L ⋅F
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Il processo di laminazione
Calcolo della coppia sui rulli
C = 2 ⋅
1
L ⋅ F
2
C = L ⋅F
C = p m ⋅ L2 ⋅ w
73
La potenza applicata
C = 2 ⋅
1
L ⋅ F
2
P = C ⋅ω
C = L ⋅F
C = p m ⋅ L2 ⋅ w
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Sistemi di Produzione II
Il processo di laminazione
Sommario della lezione
Generalità sulla laminazione
Esempi di laminatoi
Analisi teorica del processo
La condizione di imbocco
Dimensionamento energetico del processo
Domande di riepilogo
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