sistemi di visione

ROBOTICA – SOFTWARE PLC – SISTEMI SCADA – SISTEMI DI VISIONE – MARCATURA E TRACCIABILITA’
Studio su campioni di profilati in plastica
per serramenti
Sistema OMRON FZ3
ROBOTICA – SOFTWARE PLC – SISTEMI SCADA – SISTEMI DI VISIONE – MARCATURA E TRACCIABILITA’
Mettendo il fascio di pezzi da ispezionare in asse con il centro dell’obiettivo e utilizzando un
particolare tipo di illuminazione riusciamo a mettere in risalto solo il profilo dei pezzi, in modo da
creare una immagine binarizzata dove il bianco è il solo contorno dei pezzi. A questo punto
possiamo “pesare” la quantità di pixel bianchi nell’immagine risalendo al numero di pezzi che
compongono il fascio.
Profilo del pezzo A
Profilo del pezzo B
Nell’esempio di ispezione da noi effettuato abbiamo un fascio composto da due pezzi di tipo A e tre
pezzi di tipo B. Di seguito riportiamo alcuni casi in cui disponiamo i pezzi in modo casuale e
controlliamo i fasci con numero di pezzi diversi dal nostro campione.
Riusciamo chiaramente a distinguere il profilo
dei pezzi che compongono il fascio.
Ricerca con esito positivo (OK verde)
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Stesso numero di pezzi ma ordine differente,
anche in questo caso abbiamo un esito positivo.
In questo caso abbiamo un fascio contenete solo
quattro pezzi, manca un pezzo di tipo B.
Per il sistema è scarto (NG rosso)
Anche qui abbiamo uno scarto in quanto ci sono
sei pezzi invece che cinque. C’è un pezzo di
tipo B in più
Come sopra ma con ordine differente
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Questo controllo viene effettuato con un tempo di scansione pari a 90ms. Le immagini prese in
esame sono precedentemente filtrate in modo appropriato per arrivare ai risultati descritti.
Siccome lavoriamo con un immagine binarizzata possiamo utilizzare una telecamera con sensore
B/N. Abbiamo effettuato prove utilizzando sia telecamere ad alta risoluzione che a bassa
risoluzione, l’algoritmo di ispezione funziona in entrambi i casi, ma con una telecamera ad alta
risoluzione riusciamo ad ottenere margini più ampi sulle misurazioni e di conseguenza un controllo
molto più robusto in termini di efficacia.