Catalogo Motorulli.qxd

RollerDrive EC200
High Power Brushless Evolution (HPBLE)
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EC200
Il Motorullo potente
• Motorullo per convogliatori a basse e
medie velocità, con alta coppia.
• Velocità costante anche al variare del
carico.
• Elettronica integrata nel motore per una
semplice installazione.
• Logica di funzionamento selezionabile
PNP-NPN.
• Contatti opto-isolati.
sono pertanto quelle “ereditate” rispettivamente dai modelli EC100 ed EC300 quali:
EC200 (HPBLE) (High Performance
BrushLess Evolution) apre la strada ad una
nuovissima concezione di Motorullo.
EC300
• Elettronica di comando integrata nel
motore.
• Modulo esterno di “piccole dimensioni”.
• Logica di comando PNP – NPN.
• Alta vita teorica.
Dall'alta affidabilità e prestazioni del motore
Bushless con controllo interno, del modello EC300 (HPBL), unita alla versatilità ed
ampia gamma di velocità e coppie ottenibili col riduttore del modello EC100
(HTBL), nasce il nuovo modello EC200
(HPBLE).
L’ EC200 è un ideale connubio tra i
modelli già presenti sul mercato, permette
un amplissimo range di applicazioni e prestazioni fino ad oggi inimmaginabile, con
un favorevole rapporto prezzo-prestazioni
ed una notevole facilità di installazione.
Caratteristiche peculiari di questo Motorullo
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EC100
• Rumorosità ridotta.
• Riduttore planetario a 2 o 3 stadi di
precisione 5 rapporti di riduzione.
• Possibili basse e medie velocità con alte
coppie (vedere tabella prestazioni).
EC200
Le caratteristiche
• Velocità, comprese tra 0.03 a 0.98
m/s con 5 rapporti di riduzione
disponibili.
• Vita media teorica: 15'000 ore.
• Velocità selezionabile a 7 step da
scheda esterna, mantenuta costante
anche al variare dei carichi.
• Morsettiera di collegamento esterna
dedicata, molto ridotta e di facile
installazione.
• Comandi con logica PNP o NPN
selezionabili optoisolati.
• Motorullo ad altissima affidabilità,
sicuro ed efficiente con funzioni
diagnostiche integrate.
• Carico trasportabile fino a 100 daN.
• Controllo della fermata.
• Grado di protezione del Motorullo
IP54 (STD).
• Rumorosità contenuta max 55dB(A)
quando correttamente installato.
Mantello
• Tubo standard: Ø 50 x 1.5 zincato
elettrolitico (J), con 1 o 2 gole a richiesta (E oppure F).
Opzioni
• Tubo zincato Sendzimir (Z).
• Tubo Inox AISI 304 (I).
• Rivestimento in PVC morbido (P).
• Rivestimenti in gomma (R).
• Tubo a spessore maggiorato tornito,
tubo con lavorazioni superficiali o trattamenti termici particolari: contattare
Rulli Rulmeca.
Testate folli
• Testata folle (standard): perno forato e
filettato M8 e vite di fissaggio; cuscinetto
6002 (L).
Opzioni
• Testata folle: perno esagonale da 11 a
molla, doppio cuscinetto 6203 (M).
• Testata con puleggia x cinghie
Poly-V, con perno forato e filettato
M8 e vite (PV).
• Testata con puleggia a 2 gole per cinghioli tondi Ø 4 ÷ 5 mm, con perno
forato e filettato M8 e vite (PF).
Motore
Motore Brushless con controllo elettronico di
rotazione a 4 quadranti con retroazione, per
il mantenimento della velocità costante con
accelerazioni e decelerazioni controllate.
Alimentazione tramite scheda d’azionamento dedicata interna al motore e morsettiera di collegamento esterna di
dimensioni contenute.
Funzioni
• Protezione da sovraccarico.
• Protezione da surriscaldamento.
• Funzioni diagnostiche integrate.
• Collegamenti optoisolati comandi
PNP o NPN a piacere da PLC
o elettromeccanici.
• Spie luminose di segnalazione presenza tensione e avaria Motorullo.
• Velocità Regolabile con selettore.
• Controllo dinamico della frenatura.
Dettagli di installazione
Attenzione: i Motorulli non hanno asse
passante. Fissare i perni con supporti
solidi e perpendicolari all'asse del rullo.
I fori nella carpenteria non devono
essere asolati.
Lato motore: foro tondo Ø 12 o esagono
da 11. Serrare dado M12 lato motore
(M12) con 35 Nm di coppia. Utilizzare le
rondelle dentate fornite.
Lato folle: foro diametro 8 con vite TE.
M8 x 20 da serrare con 20 Nm di
coppia.
Riduttore
Riduttore planetario con riduzioni disponibili: 12:1, 16:1, 36:1, 48:1, 64:1.
A breve verranno disponibili nuove riduzioni: contattare Rulmeca.
Testata motore (lato cavo)
• Perno filettato maschio M12,
smussato esagono 11, con dado
M12 (B).
Testata in polimero antistatico,
con cuscinetto 6203.
Cavo di collegamento
• Cavo di collegamento a 5 fili
con guaina, lunghezza 480 mm,
con connettore cilindrico
FIXCON.
• prolunga lungh. 1600 mm
disponibile a richiesta.
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EC200
Esecuzione standard
(*)
CAVO 0.48 m
Esecuzioni a richiesta
(*)
Configurazione lato folle “M”
Configurazione lato folle “PV”
(*)
(*) La quota C si ottiene con
il perno estratto di circa 1÷1.5 mm.
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Configurazione lato folle “PF”
EC200
Lunghezze minime EC200
Riduzione
12:1
16:1
Tubo
Testata folle
Standard M8
Con perno esagonale molla
Puleggia Poly-V o doppia gola, M8
Standard M8
Con perno esagonale molla
Standard M8
Con perno esagonale molla
Puleggia Poly-V o doppia gola, M8
Standard M8
Con perno esagonale molla
senza gole
con gole
36:1
48:1
64:1
Lunghezza C
(EL) minima
senza gole
con gole
277
320
328
320
336
267
310
318
310
326
Lunghezza massima C = 1500 mm.
Specifiche tecniche EC200
Tensione Nominale
Range di tensione
Corrente Nominale (in continuo)
Corrente a vuoto
Corrente di spunto (max)
Vita media teorica in condizioni nominali
Temperatura ambiente
Rumorosità (montato)
N. Start / Stop al minuto
Ripple di alimentazione
Grado di protezione
24 Vcc
18 -28 Vcc
2.1 A
0.4 A
5.5 A
15'000 h
0 ÷ 40 °C
55 dB(A)
max 30
max 3%
IP54 (IP66)
Prestazioni EC200
Riduzione
Esempio di codifica di un Motorullo std. EC200,
48:1, testata motore M12, testata folle M8, Ø50
zincato elettrolitico, con 2 gole, lungh. C=550 mm:
EC200, 48:1, 50JF, 550
+ Modulo di comando: DVR 89QU
Per schema di codifica Motorulli, esecuzioni standard
e opzioni, vedi ultime pag. del catalogo.
12:1
16:1
36:1
48:1
64:1
Velocità
m/s
0.98-0.14
0.73-0.11
0.33-0.05
0.25-0.04
0.18-0.03
m/min
58.8-8.4
43.8-6.6
19.8-3.0
15-2.4
10.8-1.8
Coppia nominale
(2.1 A)
Coppia max di
spunto (5.5 A)
Forza tangenz.
nom. (2.1 A)
Nm
0.7
0.9
1.7
2.3
3.6
Nm
1.2
1.8
3.6
5.4
8.0
N
28
36
68
92
144
Carico max. sul Motorullo: 50 daN.
Il peso max. di collo trasportabile dipende dalla forza tangenziale fornita dal Motorullo con il rapporto di riduzione scelto (vedere calcolo a pag. 13 o contattare Rulmeca).
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EC200 IP66
HPBLE IP66
Le caratteristiche e le prestazioni coppia–corrente-velocità del modello EC200
IP66 sono le medesime del modello
EC200 da cui deriva.
filettato M8 Inox a strisciamento, con
vite M8 Inox.
Tubo
• Tubo in acciaio INOX Ø 50 x 1.5, con 1
o 2 gole per cinghioli tondi a richiesta.
Caratteristiche specifiche
Il Motorullo modello EC200 IP66
garantisce un grado di protezione alla
penetrazione di corpi solidi e liquidi IP66,
superiore a tutte le altre esecuzioni.
Questa opzione rende “stagno” il
Motorullo, permettendo ad esso di trovare impiego nel settore alimentare e in tutti
gli ambienti dove sono richiesti frequenti
lavaggi o dove i Motorulli siano esposti
alle intemperie.
Testata motore
• Testata motore con tenuta IP66.
Attacco con perno filettato M12 e
dado M12x1 h6 Ch.19 (con bussola
esagonale ch.36 Inox).
Si raccomanda di fissare la bussola esagonale Ch.36 come mostrato nel disegno al fine di evitare la rotazione del
perno sottoposto alla coppia motore.
Testata folle
• Testata folle con foro cieco in polimero
a basso coefficiente d'attrito, (per evitare l'ingresso e l'accumulo di liquidi e
batteri nel Motorullo), perno forato e
Opzioni
• Gommatura bianca approvata alimentare.
• Per eventuali altre esecuzioni speciali
contattare Rulli Rulmeca.
Nota bene: i Motorulli EC200 IP66 non
hanno cuscinetto lato folle, ma perno a
strisciamento, pertanto non possono
essere sottoposti a servizio e carico continuo, nastri, od alte velocità e carchi per
tempi lunghi.
Attenzione: i Motorulli non hanno asse
passante. Fissare i perni con supporti
solidi e perpendicolari all'asse del rullo.
I fori nella carpenteria devono essere
chiusi (non asole aperte o lunghe).
Esecuzione standard
(*)
CAVO 0.48 m
* La quota C si ottiene con il perno estratto di circa 1-1.5 mm.
Esempio di codifica di un Motorullo EC200-IP66, 16:1,
testata motore IP66 M12, testata folle cieca M8 IP66,
Ø50 Inox AISI 304, con 2 gole, lungh. C=500 mm:
EC200, 16:1, BL, IP, 50IF, 500
+ Modulo di comando: DVR 89QU
Per schema di codifica Motorulli, esecuzioni standard e
opzioni, vedi ultime pag. del catalogo.
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Lunghezze minime EC200 IP66
Testata
folle
Testata
motoriduttore
12:1 – 16:1
Standard M8 IP66
36:1 – 48:1 – 64:1
Tubo
Lunghezza C
(EL) minima
senza gole
con gole
senza gole
con gole
276
319
264
307
Scheda di comando per EC200
DriveControl 89QU
Informazioni di base
La scheda di controllo per motori EC200,
è progettata per un facile collegamento e
controllo dei Motorulli dall'esterno.
Utilizzando il selettore rotativo a 16 posizioni presente sulla scheda, si possono
impostare le velocità e direzione di rotazione di Motorulli, anche già installati e con
possibili valori differenziati in zone diverse.
Per il collegamento senza problemi a qualsiasi segnale di controllo esterno, tutti gli
ingressi/uscite sono opto-isolati.
Funzioni
• Impostazione della velocità.
• Impostazione della direzione di rotazione.
• Ingresso segnale di marcia (opto-isolato).
• Ingresso segnale di direzione di rotazione (opto-isolato).
• Uscita segnale di guasto.
• LED di segnalazione dello stato.
• Impostazione logica NPN/PNP.
• Protezione scheda IP20.
Caratteristiche scheda elettronica
I Motorulli EC200 sono dotati di motore
brushless alimentato a 24 V in corrente
continua con controllo elettronico a 4 quadranti integrato. Questo sistema garantisce una velocità costante al variare del
carico (in tutto il range ammissibile), ed
una coppia max fornibile costante alle
diverse velocità selezionabili.
La protezione del motore è ottenuta tramite l’elettronica integrata nel motore stesso
e l’interfaccia di dimensioni contenute fornita a corredo.
Con la scheda di interfaccia Unitronic si
possono dare i comandi di avvio e di direzione trasporto attraverso contatti da
cablare e variazione di velocità attraverso
commutatore rotativo a bordo scheda. Il
modulo Unitronic permette inoltre di connettere l’alimentazione a 24 Vcc, proteggendo contro le inversioni di polarità.
Grado di protezione IP20.
• Sistema temporizzato di protezione
da stallo: se il Motorullo venisse bloccato con il commando di marcia attivo, il
motore tenta di ripartire per 10 volte
ogni 3 secondi, per un secondo (temporizzazione 1:3). Se il blocco persiste oltre
questo tempo, il motore prova a ripartire
per 1 secondo ogni 60 secondi (temporizzazione 1:60) finché il blocco non
viene rimosso. Il Motorullo così protetto
non si danneggia pur permanendo in
stato di stallo anche per diverso tempo.
Nel caso in cui il blocco venisse eliminato il Motorullo riparte riportandosi alla
velocità selezionata ed il segnale di guasto sparisce.
• Marcia rallentata: se la velocità di
rotazione varia di +/- 20% da quella
selezionata, per più di 10 secondi, il
motore viene spento e viene attivato
un segnale di guasto. Il Motorullo tenterà il riavvio dopo 60 secondi. Se successivamente il motore riparte raggiungendo la velocità selezionata o il
comando di marcia viene tolto, il
segnale di guasto si spegne.
• Sensore di temperatura: Il motore e la
sua elettronica sono controllati in temperatura. Se la temperatura è troppo elevata, l'accelerazione del motore agli avviamenti verrà ridotta attivando il segnale di
guasto. Il motore si limiterà al funzionamento a corrente nominale riducendo
cosi la sua temperatura.
La scheda Unitronic deve essere fissata
saldamente al profilo attraverso le tre
asole presenti sul contenitore trasparente.
Tutti gli ingressi e uscite sono separati galvanicamente (opto-isolati) e sono accessibili attraverso la morsettiera estraibile.
L'alimentazione a 24 Vcc è protetta
contro le inversioni di polarità.
La velocità di rotazione è selezionabile
attraverso il selettore rotativo.
La direzione di trasporto può essere
selezionata attraverso il selettore rotativo o i morsetti “5” e “6” presenti sulla
morsettiera.
Il Motorullo si collega alla presa “B”
della scheda Unitronic tramite l’inserzione a pressione del connettore circolare
presente sul cavo del Motorullo. Tutti gli
ingressi-uscite sono gestibili da comandi esterni o PLC sia con logica PNP che
NPN.
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Scheda di comando per EC200
DriveControl 89QU
Dimensioni Scheda 89QU
74
12
28
50
ERR PWR
Modello Prodotto
Data Produz.
5 4 3 2 1
51
41
INTERROLL
Numero di serie
REG
VEL 8 7 6
Connessione
motore
74
Foro ø4
7
Collegamenti e comandi scheda
Spia segnalazione guasto (ROSSO)
Spia presenza tensione di alimentazione (VERDE)
INTERROLL
Numero di serie
REG 8 7 6
VEL
Modello Prodotto
Data Produz.
5 4 3 2 1
ERR PWR
Connessione
motore
Connettore Fixcon Motorullo EC200
Alimentazione 0V-GND
Alimentazione +24Vcc
Ingresso Start segnale PNP (+24Vcc)
Ingresso Start segnale NPN (0V-GND)
Ingresso direzione PNP (24Vcc)
Ingresso direzione NPN (0V o GND)
Uscita 24Vcc avaria sistema
Uscita per PLC (segnale alto sistema OK-0V guasto)
Selettore rotativo velocità e direzione
Posizione
selettore
0
1
2
3
4
5
6
7
38
EC200
12:1
Velocità m/s (m/min)
EC200
EC200
EC200
16:1
36:1
48:1
Direzione
EC200
64:1
0.98 (58.8)
0.74 (44.4)
0.33 (19.8)
0.25 (15.0)
0.18 (10.8)
0.98 (58.8)
0.74 (44.4)
0.33 (15.8)
0.25 (15.0)
0.18 (10.8)
0.75 (45.0)
0.56 (33.6)
0.25 (15.0)
0.19 (11.4)
0.14 (8.4)
0.56 (33.6)
0.42 (25.2)
0.19 (11.4)
0.14 (8.4)
0.11 (6.6)
0.41 (24.6)
0.31 (18.6)
0.14 (8.4)
0.10 (6.0)
0.08 (4.8)
0.30 (18.0)
0.22 (13.2)
0.10 (6.0)
0.07 (4.2)
0.06 (3.6)
0.21 (12.6)
0.16 (9.6)
0.07 (4.2)
0.05 (3.0)
0.04 (2.4)
0.14 (8.4)
0.11 (6.6)
0.05 (3.0)
0.04 (2.4)
0.03 (1.8)
Destra
Posizione
selettore
8
9
A
B
C
D
E
F
EC200
12:1
Velocità m/s (m/min)
EC200
EC200
EC200
16:1
36:1
48:1
Direzione
EC200
64:1
0.98 (58.8)
0.74 (44.4)
0.33 (19.8)
0.25 (15.0)
0.18 (10.8)
0.98 (58.8)
0.74 (44.4)
0.33 (19.8)
0.25 (15.0)
0.18 (10.8)
0.75 (45.0)
0.56 (33.6)
0.25 (15.0)
0.19 (11.4)
0.14 (8.4)
0.56 (33.6)
0.42 (25.2)
0.19 (11.4)
0.14 (8.4)
0.11 (6.6)
0.41 (24.6)
0.31 (18.6)
0.14 (8.4)
0.10 (6.0)
0.08 (4.8)
0.30 (18.0)
0.22 (13.2)
0.10 (6.0)
0.07 (4.2)
0.06 (3.6)
0.21 (12.6)
0.16 (9.6)
0.07 (4.2)
0.05 (3.0)
0.04 (2.4)
0.14 (8.4)
0.11 (6.6)
0.05 (3.0)
0.04 (2.4)
0.03 (1.8)
Sinistra
39