EC300 - Rulmeca

RollerDrive EC300
High Power Brushless (HPBL)
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EC300
Il Motorullo veloce
• Vita media teorica: 20'000 ore di lavoro.
• Alte velocità, fino a 2 m/s.
• Elettronica integrata nel motore per una
semplice installazione.
• Logica di funzionamento selezionabile
PNP-NPN.
• Alti e costanti valori di velocità e coppia.
Il Motorullo EC300 (HPBL - High
Performance Brushless) apre la nuova
generazione di Motorulli fornendo un
ampio range d’utilizzo al fine di soddisfare
le più svariate esigenze in fatto di trasporto a rulli a velocità sostenute.
L’alta velocità e l’utilizzo ottimizzato dell’elettronica, unito alla lunga vita di servizio,
fanno del Motorullo EC300 la perfetta
soluzione in ogni sistema ove siano
richieste alte prestazioni.
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Grazie alla velocità massima di 2 m/s raggiungibile con pesi trasportati fino a 50
daN è possibile incrementare considerevolmente la quantità di colli trasportati sul
convogliatore, il tutto ad un livello di
rumore minore di 55dB(A).
La progettazione accurata e la scelta dei
migliori materiali ha permesso di incrementare la vita lavorativa del motore e del
riduttore portandola a 20'000 ore con un
affidabilità superiore e costi di gestione
contenuti.
L’azionamento integrato nella cartuccia
motore, permette di mantenere costante
la velocità di trasporto anche al variare
dei carichi.
Il sistema di controllo integrato inoltre
interviene fermando il Motorullo quando
sovraccaricato o bloccato, dando segnalazione di allarme e facendolo ripartire
automaticamente solo quando le cause
del blocco o del sovraccarico vengono
eliminate. A seguito di questi controlli si
ha un minor rischio di guasti e fermate
forzate che si traduce in livelli più alti di
efficienza e produttività.
EC300
Le caratteristiche
• Motorullo con motore elettrico interno
in corrente continua Brushless (senza
spazzole) a 24Vcc.
• Alte velocità, comprese tra 0.12 a 2.0
m/s con due rapporti di riduzione
disponibili.
• Velocità selezionabile da scheda esterna, mantenuta costante anche al variare dei carichi.
• Morsettiera di collegamento esterna
dedicata, molto ridotta e di facile
installazione.
• Comandi con logica PNP o NPN selezionabile optoisolati.
• Motorullo ad altissima affidabilità, sicuro ed efficiente con funzioni diagnostiche integrate.
• Carico trasportabile fino a 50 daN.
• Controllo della fermata.
• Grado di protezione Motorullo IP54.
• Rumorosità contenuta max 55 dB(A)
quando installato correttamente.
• Vita media teorica: 20'000 ore.
Mantello
• Tubo standard: Ø 50 x 1.5 zincato
elettrolitico (J), con 1 o 2 gole a
richiesta (E oppure F).
Opzioni
• Tubo zincato Sendzimir (Z).
• Tubo Inox AISI 304 (I).
• Rivestimento in PVC morbido (P).
• Rivestimenti in gomma (R).
• Tubo a spessore maggiorato tornito,
tubo con lavorazioni superficiali o trattamenti termici particolari: contattare
Rulli Rulmeca.
Testata motore (lato cavo)
• Perno filettato maschio M12, smussato
esagono 11, con dado M12 (B).
• Testata in polimero antistatico, con
cuscinetto 6203.
Cavo di collegamento
• Cavo di collegamento a 5 fili con guaina, lunghezza 160 mm, con connettore cilindrico FIXCON.
• Prolunga lungh. 1600 mm disponibile a
richiesta.
Testate folli
• Testata folle (standard): perno forato e
filettato M8 e vite di fissaggio; cuscinetto
6002 (L).
Opzioni
• Testata folle: perno esagonale da 11 a
molla, doppio cuscinetto 6203 (M).
• Testata con puleggia per cinghie Poly-V,
con perno forato e filettato M8 e vite (PV).
• Testata con puleggia a 2 gole per cinghioli tondi Ø 4 ÷ 5 mm, con perno
forato e filettato M8 e vite (PF).
Motore
Motore Brushless con controllo elettronico di rotazione a 4 quadranti con retroazione, per il mantenimento della velocità
costante con accelerazioni e decelerazioni controllate.
Alimentazione tramite scheda d’azionamento dedicata interna al motore e morsettiera di collegamento esterna di
dimensioni contenute.
Funzioni
• Protezione da sovraccarico.
• Protezione da surriscaldamento.
• Funzioni diagnostiche integrate.
• Collegamenti optoisolati comandi PNP
o NPN a piacere da PLC o elettromeccanici.
• Spie luminose di segnalazione presenza tensione e avaria Motorullo.
• Velocità regolabile con selettore.
• Controllo dinamico della frenatura.
Dettagli di installazione
Attenzione: i Motorulli non hanno asse
passante. Fissare i perni con supporti
solidi e perpendicolari all'asse del rullo.
I fori nella carpenteria non devono essere
asolati.
Lato motore: foro tondo Ø 12 o esagono
da 11. Serrare dado M12 lato motore
(M12) con 35 Nm di coppia. Utilizzare le
rondelle dentate fornite.
Lato folle: foro diametro 8 con vite TE.
M8 x 20 da serrare con 20 Nm di
coppia.
Riduttore
Riduttore planetario con N. 2 riduzioni
disponibili: 7.85:1 e 13:1.
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EC300
Esecuzione standard
(*)
CAVO 0.16m
Esecuzioni a richiesta
(*)
Configurazione lato folle “M”
(*) La quota C si ottiene con
il perno lato folle estratto
di circa 1÷1.5 mm.
44
Configurazione lato folle “PV”
(*)
Configurazione lato folle “PF”
EC300
Lunghezze minime EC300
Riduzione
Tubo
senza gole
13:1 - 7.85:1
con gole
Testata folle
Lunghezza C
(EL) minima
Standard M8
Con perno esagonale molla
Puleggia Poly-V o doppia gola, M8
Standard M8
Con perno esagonale molla
235
278
286
278
294
Lunghezza massima C = 1500 mm.
Specifiche tecniche EC300
Tensione Nominale
Range di tensione
24 Vcc
18 -28 Vcc
3.5 A (13:1)
4 A (7.85:1)
0.4 A
5.5 A
20'000 h
0 ÷ 40 °C
50 dB(A)
max 30
max 3%
IP54
Corrente Nominale (in continuo)
Corrente a vuoto
Corrente di spunto (max)
Vita media teorica in condizioni nominali
Temperatura ambiente
Rumorosità (montato)
N. Start / Stop al minuto
Ripple di alimentazione
Grado di protezione
Prestazioni EC300
Esempio di codifica di un Motorullo std. EC300,
7.85:1, testata motore M12, testata folle M8, Ø50
zincato elettrolitico, con 2 gole, lungh. C=700 mm:
EC300, 7.85:1, BL, 50JF, 700
+ Modulo di comando: DVR 89QV
Per schema di codifica Motorulli, esecuzioni standard
e opzioni, vedi ultime pag. del catalogo.
Riduzione
Velocità
Coppia nominale
(a 2.1 A)
Coppia di max
spunto (a 5.5 A)
Forza tang. nominale (a 2.1 A)
7.85:1
13:1
m/s
2.0 - 1.02
1.27 - 0.12
Nm
0.70
0.90
Nm
1.00
1.60
N
28
36
Carico max. sul Motorullo: 50 daN.
Il peso max. di collo trasportabile dipende dalla forza tangenziale fornita dal Motorullo con il rapporto di riduzione scelto (vedere calcolo a pag. 13 o contattare Rulmeca).
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Scheda di comando per EC300
DriveControl 89QV (per riduz. 7.85:1)
DriveControl 89QU (per riduz. 13:1)
Informazioni di base
La scheda di controllo per motori EC300,
è progettata per un facile collegamento
e controllo dei Motorulli dall'esterno.
Utilizzando il selettore rotativo a 16 posizioni presente sulla scheda, si possono
impostare le velocità e direzione di rotazione di Motorulli, anche già installati e
con possibili valori differenziati in zone
diverse.
Per il collegamento senza problemi a
qualsiasi segnale di controllo esterno,
tutti gli ingressi/uscite sono opto-isolati.
Funzioni
• Impostazione della velocità.
• Impostazione della direzione di rotazione.
• Ingresso segnale di marcia (opto-isolato).
• Ingresso segnale di direzione di rotazione (opto-isolato).
• Uscita segnale di guasto.
• LED di segnalazione dello stato.
• Impostazione logica NPN/PNP.
• Protezione scheda IP20.
Caratteristiche scheda elettronica
I Motorulli EC300 sono dotati di motore
brushless alimentato a 24 V in corrente
continua con controllo elettronico a 4 quadranti integrato. Questo sistema garantisce una velocità costante al variare del
carico (in tutto il range ammissibile), ed
una coppia max fornibile costante alle
diverse velocità selezionabili.
La protezione del motore è ottenuta tramite l’elettronica integrata nel motore stesso
e l’interfaccia di dimensioni contenute fornita a corredo.
Con la scheda di interfaccia Unitronic si
possono dare i comandi di avvio e di direzione trasporto attraverso contatti da
cablare e variazione di velocità attraverso
commutatore rotativo a bordo scheda. Il
modulo Unitronic permette inoltre di connettere l’alimentazione a 24 Vcc, proteggendo contro le inversioni di polarità.
Grado di protezione IP 20.
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• Sistema temporizzato di protezione
da stallo: se il Motorullo venisse bloccato con il commando di marcia attivo, il
motore tenta di ripartire per 10 volte
ogni 3 secondi, per un secondo (temporizzazione 1:3). Se il blocco persiste oltre
questo tempo, si attiva un segnale di
guasto ed il motore prova a ripartire per
1 secondo ogni 60 secondi (temporizzazione 1:60) finché il blocco non viene
rimosso. Il Motorullo così protetto non si
danneggia pur permanendo in stato di
stallo anche per diverso tempo. Nel
caso in cui il blocco venisse eliminato il
Motorullo riparte riportandosi alla velocità selezionata ed il segnale di guasto
sparisce.
• Marcia rallentata: se la velocità di rotazione varia di +/- 20% da quella selezionata, per più di 10 secondi, il motore
viene spento e viene attivato un segnale
di guasto. Il Motorullo tenterà il riavvio
dopo 60 secondi. Se successivamente il
motore riparte raggiungendo la velocità
selezionata o il comando di marcia viene
tolto, il segnale di guasto si spegne.
• Sensore di temperatura: Il motore e la
sua elettronica sono controllati in temperatura. Se la temperatura è troppo elevata, l'accelerazione del motore agli
avviamenti verrà ridotta attivando il
segnale di guasto. ll motore si limiterà al
funzionamento a corrente nominale riducendo cosi la sua temperatura.
La scheda Unitronic deve essere fissata
saldamente al profilo attraverso le tre asole
presenti sul contenitore trasparente.
Tutti gli ingressi e uscite sono separati galvanicamente (opto-isolati) e sono accessibili attraverso la morsettiera estraibile.
L'alimentazione a 24 Vcc è protetta contro
le inversioni di polarità.
La velocità di rotazione è selezionabile
attraverso il selettore rotativo.
La direzione di trasporto può essere selezionata attraverso il selettore rotativo o i
morsetti “5” e “6” presenti sulla morsettiera.
Il Motorullo si collega alla presa della scheda Unitronic tramite l’inserzione a pressione del connettore circolare presente sul
cavo del Motorullo.
Tutti gli ingressi-uscite sono gestibili da
comandi esterni o PLC sia con logica PNP
che NPN.
Scheda di comando per EC300
DriveControl 89QV (per riduz. 7.85:1)
DriveControl 89QU (per riduz. 13:1)
Dimensioni Schede 89QV - 89QU
74
12
INTERROLL
Numero di serie
REG
VEL 8 7 6
Modello Prodotto
Data Produz.
5 4 3 2 1
ERR PWR
Connessione
motore
51
41
28
50
74
Foro ø4
7
Collegamenti e comandi scheda
Posizione
selettore
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Velocità EC300 Velocità EC300
7,85:1 con 89QV 13:1 con 89QU
[m/s (m/min)] [m/s (m/min)]
2.00 (120.0)
1.83 (109.8)
1.68 (100.8)
1.55 (93.0)
1.27 (76.2)
1.17 (70.2)
1.08 (64.8)
1.02 (61.2)
2.00 (120.0)
1.83 (109.8)
1.68 (100.8)
1.55 (93.0)
1.27 (76.2)
1.17 (70.2)
1.08 (64.8)
1.02 (61.2)
1.23 (73.8)
0.92 (55.2)
0.68 (40.8)
0.52 (31.2)
0.38 (22.8)
0.27 (16.2)
0.19 (11.4)
0.12 (07.2)
1.23 (73.8)
0.92 (55.2)
0.68 (40.8)
0.52 (31.2)
0.38 (22.8)
0.27 (16.2)
0.19 (11.4)
0.12 (07.2)
Direzione
Spia segnalazione guasto (ROSSO)
Spia presenza tensione di alimentazione (VERDE)
destra
INTERROLL
Numero di serie
REG 8 7 6
VEL
sinistra
Modello Prodotto
Data Produz.
5 4 3 2 1
ERR PWR
Connessione
motore
Connettore Fixcon Motorullo EC300
Alimentazione 0V-GND
Alimentazione +24Vcc
Ingresso Start segnale PNP (+24Vcc)
Ingresso Start segnale NPN (0V-GND)
Ingresso direzione PNP (24Vcc)
Ingresso direzione NPN (0V o GND)
Uscita 24Vcc avaria sistema
Uscita per PLC (segnale alto sistema OK-0V guasto)
Selettore rotativo velocità e direzione
47