Regolatore di temperatura Caldo-Freddo 1/4 DIN

BT. 02.31 Q1/I
Regolatore di temperatura
Caldo-Freddo
1/4 DIN - 96 x 96 mm
serie gammadue® linea Q1
Nulla di più
di quello che serve
C
UL
US
LISTED
Ideale per la termoregolazione
(in particolare per Caldo-Freddo),
con la possibilità di controllare
la corrente del carico attraverso
il trasformatore amperometrico,
con tre uscite a relè (di cui una
di scambio) e l’uscita continua
di ritrasmissione, con le
utilissime funzioni speciali
Timer e Start-up, la linea Q1,
la più semplice della serie 96x96
gammadue®, si presenta come
lo strumento essenziale che
permette di acquistare solo
quello di cui si ha veramente
bisogno per soddisfare
le proprie esigenze.
I
Certificata ISO 9001
gammadue®
l’immediata risposta alle Vostre aspettative
Le Vostre esigenze
Le nostre proposte
Segnalazione dell’interruzione della resistenza di riscaldamento
Heater break alarm con ingresso da TA
Necessità di riscaldare e di raffreddare con diversi tipi di fluido
Azione Caldo/Freddo (lineare, acqua, olio)
Facilità di sostituzione e rapidità della messa in marcia
Configurazione a codice
Ricerca dei parametri ottimali di regolazione in qualsiasi condizione
Due diversi tipi di auto tuning con selezione automatica di quello
più adatto
Necessità di segnalazioni di allarme
Allarmi assoluti, di banda e di deviazione, Latching/Blocking
Interfacciamento con l’esterno
Comunicazione seriale a 9600 baud Modbus/Jbus, uscita continua
di ritrasmissione, ingresso per Setpoint remoto
Frequenti cambi di lavorazione
Due Setpoint memorizzati selezionabili da tastiera, o comunicazione
seriale
Apprendimento rapido
Identica operatività per tutti i modelli
Integrazione estetica sul quadro
Due colori: uno chiaro ed uno scuro
Necessità di lavaggio dell’ambiente di lavoro
Protezione frontale IP65
Facilità nell’uso
Tastiera ergonomica e display luminoso con informazioni complete
e di immediata comprensione
Installazione in ambienti con presenza di disturbi elettromagnetici
Compatibilità elettromagnetica superiore al livello richiesto
dalle norme
Differenti tipi di segnali di ingresso anche non standard
Ingresso configurabile per TC, TR, mA, Volt, nonché per ∆T, sensore
all’infrarosso, anche con scala “custom”
Riduzione dei costi
Funzioni Timer e Start-up a bordo
Garanzia di sicurezza e affidabilità
Compatibilità con le norme CE, certificazione ISO 9001 di ASCON,
tre anni di garanzia
Consigli applicativi ed informazioni tecniche
Disponibilità e competenza del servizio pre/post vendita ASCON
Combinazioni uscite
Risorse
Regolazione
Q1
Ingresso misura
OP2
1 Singola OP1
azione
2
OP4
OP3
3
OP1 OP2
OP3 OP5
OP4
Doppia
4 azione OP1 OP4
OP2 OP3 OP5
PV
Ingresso ausiliario
AUX
5
OP2 OP3 OP5
OP1 OP2 OP3 OP5
OP4 OP2 OP1
OP5
(opzione)
Ritrasmissione
PV/SP
OP1
12
(opzione)
Setpoint
Fuzzy tuning con selezione automatica
One shot
Auto tuning
Funzioni speciali (opzione)
Allarmi
Modbus RS485
Parametrizzazione
Supervisione
(opzione)
2
One shot
Frequenza Naturale
OP3 OP5
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Dati tecnici
Tipo di ingresso
Caratteristiche Descrizione
(a 25°C T. amb.)
Configurabilità Da tastiera o via seriale è possibile scegliere il: - tipo d’ingresso - tipo/azione di
regolazione - tipo uscita - tipo/modo d’intervento degli allarmi - tipo di Setpoint totale
tutti i parametri di regolazione
Convertitore A/D a 50000 punti
Tempo aggiornamento misura: 0.2 secondi
Caratteristiche
Tempo di campionamento (T max. aggiornamento uscita): 0.5 s
comuni
Input shift: - 60…+ 60 digit
Filtro misura: 1…30 s Escludibile
0.25% ± 1 digit (per termoelementi)
Tra 100…240Vac
Tolleranza
0.1% ± 1 digit (per mA e mV)
l’errore è irrilevante
Pt100Ω a 0°C
Collegamento
Linea: 20Ω max. (3fili)
Termoresistenza
(IEC 751)
a 2 o 3 fili
Deriva misura:
(per
∆Τ:
R1+R2
Ingresso
Con selezione Burnout (con qualsiasi 0.1°C/10°C T.amb.
deve essere <320Ω) °C/°F
combinazione)
<0.1°C/10Ω R. Linea
misura PV
(campi scala
L,J,T,K,S,R,B,N,E, Compensazione interna Linea: 150Ω max.
W3,W5 (IEC 584) giunto freddo con NTC Deriva misura:
vedi tabella 1) Termocoppia
Con selezione Errore 1°C/20°C
<2µV/°C T.amb.
°C/°F
± 0.5°C Burnout
<0.5µV/10Ω R. Linea
0/4…20mA,
Burnout. Unità
con shunt 2.5Ω ingegneristiche virgola
Deriva misura:
Rj >10MΩ
mobile, configurabile
<0.1% / 20°C T.amb.
I. Sc.: -999…9999
<0.5µV/10Ω R. Linea
0/10…50mV,
F. Sc.: -999…9999
Tensione continua
Rj >10MΩ
(campo min 100 digit)
Corrente continua
Ingressi
Ausiliari
In corrente
0/4…20mA
Rj = 30Ω
In tensione
1...5/0...5/0...10V
Rj = 300kΩ
Portata max.
Trasformatore
50 o 100mA ac
Amperometrico TA selezionabile Hw
Setpoint Remoto
(opzione)
non isolato
Tolleranza 0.1%
Bias in unità ingegneristiche ± campo scala
Ratio da -9.99…+99.99
Locale + Remoto
Visualizzazione da 10 a 200A
Risoluzione 1A
Soglia d’allarme (Heater Break Alarm)
Modo di
1 loop PID oppure On-Off a singola o doppia azione con 1, 2 o 3 allarmi
funzionamento
Algoritmo
PID con controllo overshoot - oppure On-Off
Banda prop. (P)
0.5…999.9%
T. integrale (I)
0.1…100.0 min
T. derivativo (D)
0.01…10.00 min
Escludibili
Banda morta
0.1…10.0
digit
sull’errore
Cont. overshoot
0.01…1.00
Riassetto manuale 0.0…100.0%
Tempo di ciclo (solo
Algoritmo PID
1…200 s
se discontinua)
singola azione
Limite superiore
10.0…100.0%
uscita regolante
Valore uscita
0.1…100.0%
Escludibile
Soft-start
Valore di sicurezza 0.0…100.0%
Regolazione
uscita
(-100.0…100.0% per Caldo/Freddo)
Isteresi uscita
0.1…10.0%
Algoritmo On/Off
regolante
Banda morta
-10.0…10.0%
Guadagno relativo
0.1…10.0
uscita freddo
Algoritmo PID
Tempo di ciclo (solo
a doppia azione
1…200 s
se discontinua)
(Caldo/Freddo)
con Overlap
Limite superiore
10.0…100.0%
uscita freddo
Isteresi uscita freddo 0.1…10.0%
Relè, 1 contatto NA, 2A/250Vac (4A/120Vac) per carichi resistivi
Uscite OP1-OP2
Triac, 1A/250Vac per carichi resistivi
Relè, 1 contatto SPDT, 2A/250Vac (4A/120Vac) per carichi resistivi
Uscita OP3
Digitale non isolata: 0/5Vdc, ±10% 30 mA max.
Uscita OP4
Relè, 1 contatto NA, 2A/250Vac (4A/120Vac) per carichi resistivi
3
TR Pt100 IEC751
TR Pt100 IEC751
TC L Fe-Const
DIN43710
TC J Fe-CU45%
NI IEC584
TC T Cu-CuNi
TC K ChromelAlumel IEC584
TC S Pt10%
Rh-Pt IEC584
TC R Pt13% Rh
Pt IEC584
TC B Pt30% Rh
Pt 6% IEC584
TC N NichrosilNisil IEC584
TC E Ni10% CR
CuNi IEC584
TC NI-NiMo18%
Campo scala
-99.9…+300.0 °C
-99.9…+572.0 °F
-200…+600 °C
-328…+1112 °F
0…600 °C
32…1112 °F
0…600 °C
32…1112 °F
-200…+400 °C
-328…+752 °F
0…1200 °C
32…2192 °F
0…1600 °C
32…2912 °F
0…1600 °C
32…2912 °F
0…1800 °C
32…3272 °F
0…1200 °C
32…2192 °F
0…600 °C
32…1112 °F
0…1100 °C
32…2012 °F
0…2000 °C
32…3632 °F
0…2000 °C
32…3632 °F
Configurabile in unità ingegneristiche
mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph
su richiesta
TC W3%Re
W25%Re
TC W5%Re
W26%Re
0/4…20 mA
0/10…50 mV
mV scala Custom
Tabella 1: ingresso misura PV
Funzioni speciali
Allo scopo di aumentare il livello di
automatizzazione, ridurre i cablaggi e i costi di
installazione sono state inserite due funzioni
speciali:
- Start-up
Setpoint di Start-up < SP
Setpoint di Start-up > = SP
SP
S.P.S.U
SP
S.P.S.U
- Timer
SP
SP
La presenza di queste funzioni evita, in molti casi,
l’impiego di temporizzatori aggiuntivi; con una
conseguente riduzione dei costi di installazione.
Sono inoltre presenti:
• La funzione di blocco tastiera
che impedisce manovre indesiderate da parte
dell’operatore.
• La funzione di inibizione delle uscite
consente, in qualsiasi momento, di interrompere
la regolazione, mantenendo l’indicazione della
variabile acquisita, senza dover togliere
tensione.
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Dati tecnici
Collegamenti
Caratteristiche Descrizione
Uscita
continua OP5
(opzione)
Per ritrasm.
PV/SP
Isteresi
Allarmi
Modo
AL1- AL2 - AL3
di
intervento
Setpoint
Funzioni
speciali
(opzioni)
Fuzzy-Tuning
one shoot
Com. Seriale
(opzione)
Alimentazione
ausiliaria
Sicurezza di
funzionamento
Galvanicamente isolata:
500Vac/1 min
In corrente: 0/4…20mA, 750Ω /15V max.
Risoluzione 12 bit
Tolleranza: 0.1%
0.1…10.0%
Tipo
Soglia di deviazione ±campo scala
Attivo Alto
di
Soglia di banda 0…campo scala
Attivo Basso intervento Soglia assoluta su tutto il campo scala
Rottura sensore, rottura elemento riscaldante, Loop break
Funzioni
Riconoscimento allarmi (latching),
speciali
inibizione all’accensione (blocking)
Se presente in opzione: associato al Timer
Locale
Locale + 2 memorizzati,
Pendenza in salita e discesa 0.1…999.9 digit/min
con tracking, di Stand-by Escludibile
Locale + Remoto Se
Limite inferiore: da inizio scala al limite superiore
Locale Trimmerato presenti Limite superiore: dal limite inferiore a fondo scala
Remoto Trimmerato in opzione
Lancio automatico all’accensione, da tastiera o linea seriale
Tempo di esecuzione: 1…9999 s/min
Timer
Setpoint di Stand-by: dal limite inferiore al limite superiore
del Setpoint
Setpoint di Start-up: dal limite inferiore al limite superiore
del Setpoint
Start-up
Tempo di attesa: 0…500 min
Limite superiore uscita regolante: 5.0…100.0%
In funzione delle condizioni di processo
Metodo a gradino
il regolatore applica il metodo ottimale
Metodo a ”Frequenza naturale“
RS 485 isolata, protocollo Modbus/Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s a 3 fili
+24Vdc ±20% 30 mA max. - per alimentare un trasmettitore esterno
Ingresso
misura
Uscita di
regolazione
Parametri
Chiave di
accesso
Alimentazione
(protetta da
fusibile)
Sicurezza
Caratteristiche Compatibilità
elettromagnetica
generali
Omologazione
UL e cUL
Protezioni
EN60529 (IEC529)
Dimensioni
La fuoriuscita dal campo o un’anomalia sull’ingresso, viene
visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza
Valore di sicurezza impostabile: -100…100%
Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono
conservati a tempo illimitato in una memoria non volatile
”Password“ per accedere ai parametri e alla configurazione
blocco tastiera - inibizioni uscite
100...240Vac (-15...+10%) 50/60Hz oppure
Potenza
24Vac (-25...+12%) 50/60Hz e
assorbita
24Vdc (-15...+25%)
4W max.
EN61010-1 (IEC1010-1), categoria di installazione 2 (2.5kV),
grado di inquinamento 2, strumento classe II
RS485
(a 25°C T. amb.)
TA
+ 1
– 2
13 N/C
25
L
14 N/C
26
N
C 3
15 N/C
27
4 N/C
16 N/C
5 N/C
17 N/C
6 N/C
18 N/C
28 NC
29 C OP3
30 NO
7 N/C
8
20 –
9
21 N/C
+ 10
A
b
11
+
mV TC
12 B
–
19 +
22 N/C
RTD 23 –
REM
24 +
31 NO
OP1
32 C
33 NO OP2
34 –
35 +
OP4
36 + 24V—
OUT
Fuzzy-Tuning
Sono disponibili due metodi di sintonizzazione
iniziale “one shot”:
- Auto-Tuning a gradino
- Frequenza naturale.
Per meglio sfruttare le diverse caratteristiche
dei due metodi, il Fuzzy-Tuning seleziona
automaticamente quello che consente di
ottenere, in ogni condizione, il migliore risultato.
La procedura Auto-Tuning si basa sul metodo
della risposta al gradino: se al lancio la variabile
differisce dal Setpoint di oltre il 5% del campo
scala, il regolatore modula l’uscita a gradino e,
con rapidità, calcola i parametri PID
che diventano immediatamente operativi.
I vantaggi di questo metodo sono la velocità
di calcolo e la semplicità del lancio.
SP
Cambio Setpoint
Secondo le norme richieste per la marcatura CE
File E176452
Variabile PV
Frontale IP65
Uscita regolante
1
OP5
Termine procedura e
inserimento parametri
Lancio Auto-Tuning
/4 DIN - 96 x 96, profondità 110 mm, peso 470 g circa
Il metodo Frequenza naturale, utilizzato quando
al lancio la variabile coincide praticamente
con il Setpoint, calcola i parametri ottimali del PID
facendo oscillare il processo attorno al valore
del Setpoint, ha il vantaggio di una maggior
accuratezza nella definizione dei parametri.
Lancio Tuning
Frequenza naturale
Variabile PV
Termine procedura e
inserimento parametri
PID
Uscita regolante
4
Codice per l’ordinazione
Linea
Modello:
Modello base
Q1
Accessori
A
B
C
D
•
•
•
•
_
Configurazione
1a parte
E
F
G
•
•
•
0
/
I
L
M
N _ O
•
•
•
•
•
2a parte
P
Q
R
•
•
•
Alimentazione
Uscite
Seriale
Opzioni
Funzioni speciali
Manuale istruzioni uso
Colore
Setpoint
Allarme AL3
Allarme AL2
Allarme AL1
Tipo di uscita
Regolazione
Ingresso
A
3
5
Alimentazione
100...240Vac (-15...+10%)
24Vac (-25... +12%) oppure 24Vdc (-15...+25%)
0
Uscite OP1-OP2-OP4
Relè-Relè-Logica
Triac-Triac-Logica
Relè-Relè-Relè
Comunicazione seriale
Non prevista
RS 485 Modbus/Jbus SLAVE
Opzioni
Nessuna
Uscita continua + Set Remoto
Funzioni speciali
Non previste
Start-up + Timer
Manuale istruzioni uso
Italiano-Inglese (standard)
Francese-Inglese
Tedesco-Inglese
Spagnolo-Inglese
Colore frontalino
Antracite (standard)
Sabbia
B
1
5
9
D
C
0
5
D
D
0
5
D
E
0
2
D
F
0
1
2
3
D
G
0
1
Se non diversamente specificato il regolatore viene fornito
nella versione standard
Modello: Q1 3100-0000
5
Tipo di ingresso
Campo scala
TR Pt100 IEC751
-99.9…300.0 °C -99.9…572.0 °F
TR Pt100 IEC751
-200…600 °C -328…1112 °F
TC L Fe-Const DIN43710
0…600
°C 32…1112 °F
TC J Fe-Cu45% Ni IEC584
0…600
°C 32…1112 °F
TC T Cu-CuNi
-200 …400 °C -328…752 °F
TC K Chromel -Alumel IEC584 0…1200
°C 32…2192 °F
TC S Pt10%Rh-Pt IEC584
0…1600
°C 32…2912 °F
TC R Pt13%Rh-Pt IEC584
0…1600
°C 32…2912 °F
TC B Pt30%Rh-Pt
0…1800
°C 32…3272 °F
Pt6%Rh IEC584
TC N Nichrosil-Nisil IEC584 0…1200
°C 32…2192 °F
TC E Ni10%CR-CuNi IEC584 0…600
°C 32…1112 °F
TC NI-NiMo 18%
0…1100
°C 32…2012 °F
TC W3%Re-W25%Re
0…2000
°C 32…3632 °F
TC W5%Re-W26%Re
0…2000
°C 32…3632 °F
0…50mV lineare
In unità ingegneristiche
10…50mV lineare
In unità ingegneristiche
mV scala “Custom”
su richiesta
Tipo di regolazione
ON-OFF ad azione inversa
ON-OFF ad azione diretta
PID ad azione singola inversa
PID ad azione singola diretta
Uscita Freddo lineare
Uscita Freddo ON-OFF
PID a doppia azione
Uscita Freddo per acqua
Uscita Freddo per olio
Tipo di uscita - Azione singola Tipo di uscita - Doppia azione
OP1
Caldo (OP1), Freddo (OP2)
OP4
Caldo (OP1), Freddo (OP4)
Caldo (OP4), Freddo (OP2)
Tipo e modo di intervento allarme AL1-AL2-AL3
Disattivato o (solo AL3) utilizzato dal Timer
Rottura sensore/Loop break alarm
attivo alto
Assoluto
attivo basso
attivo alto
Deviazione
attivo basso
attivo fuori
Banda
attivo dentro
Heater break
attivo nel periodo di ON dell’uscita
da TA
attivo nel periodo di OFF dell’uscita
Tipo di Setpoint
Solo Locale
Locale + 2 Setpoint memorizzati con tracking
Locale + 2 Setpoint memorizzati di Stand-by
Locale + Remoto
Locale trimmerato
Remoto trimmerato
I
0
0
0
0
0
0
0
0
L
0
1
2
3
4
5
6
7
0
8
0
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
M
0
1
2
3
4
5
6
7
N
0
1
2
O-P-Q
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
R
0
1
2
3
4
5
Via Falzarego, 9/11
20021 Baranzate
(Milano)
Tel. +39 02 333 371
Fax +39 02 350 4243
http://www.ascon.it
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