Università di Bologna - Scuola di Ingegneria e Architettura Corso di

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Università di Bologna - Scuola di Ingegneria e Architettura
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica – 2° Anno cod. 938 – 33976 (33974 C.I.)
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione – 2° Anno cod. 931-33976
A.A. 2015-2016 - 1° ciclo 24 Settembre 2015 - 18 Dicembre 2015
programma del corso di Oleodinamica e Pneumatica M (6 CFU)
Docente: prof. Ing. Giovanni Naldi - DIN viale del Risorgimento, 2 – tel. 051 2093312 - e-mail: [email protected]
Data
H
m Argomento
durata
(min)
24/09/2015 9
0
1. Introduzione al Corso.
120
2. Applicazioni oleodinamica e pneumatica.
25/09/2015 9
0
3. Cenni storici, Idrostatica, idrodinamica, unità di misura.
180
4. Proprietà dei fluidi, viscosità.
5. Esercitazione Introduzione al codice AMESim.
01/10/2015
6. Pompe a ingranaggi a dentatura esterna e a dentatura interna.
120
7. Pompe a palette a cilindrata fissa e variabile.
02/10/2015
8. Pompe a ingranaggi. Determinazione della portata istantanea per via energetica.
180
9. Portata media e grado di irregolarità.
10. Esercitazione Introduzione al codice AMESim.
08/10/2015 9
0
11. Pompe a ingranaggi. Calcolo della pressione nei vani.
120
12. Pompe a ingranaggi. Influenza dei parametri di progetto sulla pressione nei vani.
09/10/2015 9
0
13. Calcolo della pressione sui fianchi – equilibramento delle spinte assiali.
180
14. Pompe a ingranaggi caratteristiche costruttive.
15. Esercitazione montaggio e smontaggio pompe a ingranaggi.
15/10/2015 9
0
16. Pompe a pistoni radiali.
120
17. Pompe a pistoni assiali. (parte 1)
16/10/2015 9
0
18. Pompe a pistoni assiali. (parte 2) Pompe a vite ed altre architetture.
180
19. Pompe: regolazione della pressione.
20. Esercitazione Introduzione al codice AMESim.
22/10/2015 9
0
21. Regolazione della potenza e a somma di potenze.
120
22. Regolazione load-sensing.
23/10/2015 9
0
23. Motori oleodinamici rotativi. Architetture principali. Regolazione della cilindrata in
180
funzione della pressione.
24. Cilindri oleodinamici, Classificazione. Forme costruttive, Attuatori oscillanti.
25. Esercitazione Introduzione al codice AMESim: circuiti regolazione cilindrata.
29/10/2015
26. Distributori generalità. Distributori a cassetto.
120
27. Distributori a sede. Forme costruttive e combinazioni per la realizzazione di
distributori equivalenti.
30/10/2015 9
0
28. Distributori a cassetto a 4 spigoli pilotanti a ricoprimento negativo e nullo.
180
29. Distributori a cassetto a 2 e 1 spigolo pilotante.
30. Funzione di trasferimento del sistema cassetto motore.
05/11/2015 9
0
31. Funzione di trasferimento del sistema cassetto motore in retroazione.
120
32. Accumulatori idraulici. schemi impianto.
06/11/2015 9
0
33. Accumulatori idraulici. Forme costruttive - selezione
180
34. Valvole di bloccaggio.
35. Esercitazione Introduzione al codice AMESim.
12/11/2015 9
0
36. Collaudo delle pompe oleodinamiche.
120
37. Stima della cilindrata.
13/11/2015 9
0
38. Valvole di regolazione della pressione. (parte1 fino att. Vent slide 27)
180
39. Valvole di regolazione della pressione (seconda parte): Valvole di sequenza
(inserzione-esclusione).
40. Revisione progetti.
19/11/2015 9
0
41. Valvole riduttrici di pressione. Funzioni di riduzione, limitazione e mantenimento
120
della pressione.
42. Valvole di frenatura e di bloccaggio
20/11/2015 9
0
43. Valvole di controllo della portata
180
44. Controllo della portata meter-in, meter-out, bleed-off.
45. Regolatore di flusso a bilancia di pressione
26/11/2015 9
0
46. Azionamento sincrono di cilindri. Divisori di flusso a spola e a ingranaggi.
120
47. Azionamento con carico negativo. Simulazioni CFD valvola limitatrice di pressione.
27/11/2015 9
0
48. Circuiti fondamentali: Azionamento con bloccaggio doppio di un cilindro.
180
49. Valvole proporzionali.
50. Servovalvola elettro-idraulica funzione di trasferimento
03/12/2015 9
0
51. Seminario Direttiva macchine Dott. Monari (Dip. Sanità Pubblica)
120
52. Seminario Direttiva macchine Dott. Monari (Dip. Sanità Pubblica)
04/12/2015 9
0
53. seminario LMS AMESim ing. Baffo
120
54. seminario LMS AMESim ing. Baffo
10/12/2015 15 0
SOSPENSIONE LEZIONI PER LAUREE
0
11/12/2015 9
0
55. MARZOCCHI POMPE visita ai lab. ricerca e sviluppo Via 63° Brigata Bolero 15.
120
56. MARZOCCHI POMPE visita al reparto produttivo al reparto di montaggio e
collaudo.
17/12/2015
57. Regolazione velocità Tachimetro a masse centrifughe: funzione di trasferimento.
120
58. Regolazione della velocità angolare: Sistemi isodromici. Sistemi non-isodromici e a
statismo transitorio. Regolatore di velocità di sicurezza.
18/12/2015
59. PARKER CALZONI via Caduti di Sabbiuno presentazione motori a pistoni radiali.
120
60. PARKER CALZONI vista laboratorio prove sperimentali su motori a pistoni radiali
totale
3600
Orario di Ricevimento:Venerdì ore 12-13 presso il DIEM 1° piano (è consigliato preavviso telefonico)
12 24 xx/xx/2016 9
0
61. Seminario Automazione BOSCH-REXROTH Ing. Giusti.
62. Seminario Automazione BOSCH-REXROTH Ing. Giusti.
63. Seminario Automazione BOSCH-REXROTH Ing. Giusti.
aula
3.6
0.5
3.6
0.5
4.2
0.5
4.2
0.5
4.2
0.5
4.2
0.5
4.2
0.5
4.2
0.5
4.2
4.2
0.5
4.2
confermato
0.5
confermato
4.2
Casteldebole
via 63a
Brigata Bolero
4.2
Anzola
dell'Emilia
180 Casalecchio
Reno Via
Cristoni 80
Testi consigliati/Bibliografia:
C:\Users\Giovanni\Documents\Didattica_2015.10.23\_Oleodinamica&Pneumatica\__2015_O&P_PPT\__2015.01_O&P_M_2015-16_programma.docx
1
Autore
AA. VV.
s.d.
Assofluid
Assofluid
2005
2002
Assofluid
2004
Assofluid
s.d.
Assofluid
2004
CETOP
Belforte Guido
2005
2005
Belforte Guido
1987
Faisandier
Jacques
Fluid Power
Society
Frankenfield Tom
C.
Kauffman Jack
MannesmannRexroth
MannesmannRexroth
Rexroth
Bosch Group
MannesmannRexroth
MannesmannRexroth
MannesmannRexroth
MannesmannRexroth
Marzocchi Pompe
Marzocchi Pompe
Minelli Giorgio,
Cantore
Giuseppe, Zarotti
G. Luca
Nervegna Nicola
Nervegna Nicola
Nervegna Nicola
Data
s.d.
Collana
Pitagora
Editrice BO
ASF
ASF
2005 Assofluid
2002 Assofluid
ASF
2004 Assofluid.04.6
ASF
s.d.
ASF
2004 Assofluid.04.9
Assofluid
CETOP 2005 KT02-1/I
TCN
2005
BP
ASF
1967 Comandi e servocomandi idraulici delle macchine utensili,
Etas/Kompass
1977 Comandi Pneumatici Introduzione ai principi fondamentali2,
Tecniche nuove
1980 Pneumatica applicata. Meccanizzare — automatizzare con la
pneumatica, Tecniche nuove Milano, 1980, 88-7081-300-2
1980 Pneumatica nell’industria del legno (la) Tecniche nuove, Milano
ETK
1967
TCN
1977 88-7081-0259
1980
1990 Ridurre i costi con la pneumatica. La “Low Cost Automation” dal
punto di vista tecnico-economico. Esempi di soluzione di
problemi pratici
1992 Oleoidraulica. Raccolta di schemi e di problemi, Tecniche nuove
Milano
1982 Meccanismi oleodinamici, Tecniche nuove Milano, 1982
TCN
1969 Glossario della terminologia della potenza fluida, (inglese,
Italiano, tedesco, francese,scandinavo, spagnolo) edi
stampa g.b.m.
1982 Using Industrial Hydraulics2 84-81279 Prapared by Tom
Frankenfield Manager Technical Sevices Group Rexroth
Corporation
1970 Corso fondamentale sui sistemi idraulici, Potenza Fluida Numero
43 Speciale
1990 Manuale di oleodinamica (il) volume 1: fondamenti e componenti
oleodinamici ristampa 1990, Mannesmann-Rexroth GmbH
1991 Manuale di oleodinamica (il) volume 1: fondamenti e componenti
oleodinamici RI 00 291/01.01, RI 00290/04.93,
Mannesmann-Rexroth GmbH
2004 Hydraulic Trainer volume 1: Hydraulics. Basic Principles and
Componenents, RI 00 290/2004, Bosch-Rexroth AG
1989 Manuale di oleodinamica (il) volume 2: valvole proporzionali e
servovalvole, edizione rinnovata RI 00 291/10.91,
Mannesmann-Rexroth GmbH
1989 Manuale di oleodinamica (il) volume 3: progetto e realizzazione
degli impianti oleodinamici,edizione RI 00 281/03.89,
Mannesmann-Rexroth GmbH
1989 Manuale di oleodinamica (il) volume 4: Tecnica e progetto delle
valvole a cartuccia a 2 vie, edizione RI 00 280/01.89,
Mannesmann-Rexroth GmbH)
1990 Manuale di pneumatica (il) volume 1: Fondamenti di pneumatica,
edizione RI 00 296/10.90, Mannesmann-Rexroth GmbH,
FLP
Belladonna Ulisse 2001
Mombelli Angelo
Bosca Giovanni
1991
Ducos Claude
Edit
PEB
1987 88-7081-1948, 1987
2005 88-203-28380
2001 88-203-29158
1991 88-7081-629X
s.d.
1973 Assofluid
Belladonna Ulisse 2005
BP
Castelli E.
Ruggeri R.
Chiappulini
Ruggero
Deppert Werner,
Stoll K.
Deppert Werner,
Stoll K.
Deppert Werner,
Stoll K.
Deppert Werner,
Stoll Kurt
TITOLO
Posizione
Dinamica e controllo delle macchine a fluido Appunti dalle lezioni
del corso di “Servocomandi e Regolazione” raccolti ed elaborati
sistematicamente dagli ingegneri Gianluigi Bacchelli, Franco
Danielli Sandro Sandrolini Ed. Pitagora BO s.d.
Repertorio 2004-2005 (Edizione cartacea ed in CD)
Pneumatica e le sue applicazioni pratiche Meccanizzare automatizzare con la pneumatica
Oleoidraulica nell’ambito industriale e mobile (l’) 2004.06 Forneris
Giovanni
Sistemi e centraline oleoidrauliche. Manuale dell’utilizzatore
comprensivo delle prove dei costruttori e dei certificati di
conformità (ricevuto 2007.01)
Tubi flessibili per applicazioni oleoidrauliche. Raccomandazioni
generali per la scelta, lo stoccaggio, l’assemblaggio, l’uso e la
manutenzione.
CETOP Directory
Manuale di Pneumatica2, Tecniche nuove, Milano, 2005, 88-481- DIN ex
0541-6
Dienca
Pneumatica. Principidi di base, strumentazione, componenti,
tecniche digitali e circuiti, impianti, applicazioni
Elementi di Oleodinamica. Principi - componenti - impianti,
Hoepli, 2005R1
Pneumatica. Principi - componenti - impianti – Automazione
pneumatica ed elettropneumatica, Hoepli, Torino, 2001,
Impianti pneumatici. Teoria e tecnica, Tecniche nuove, Milano
s.d.
Oli diatermici BP transcal
1973 Corso di oleoidraulica applicata
***
TCN
HPL
HPL
TCN
TCN
TCN
TCN
TCN
BM-7-C
1980 88-85009-379
1990 88-7081-4556
1992 88-7081-4483
1982 88-7081-0054
1969 FPS_69.07.3
1
HPM
1984 0-93290501-3
Hyd&Pn_Mag
FLP
1970 PF_1970.43.s
p
1990 0-8023-06198
1993 0-8023-02664
RXR
RXR
RXR
RXR
2004 3-933698-324
1991 0-8023-02664
RXR
1991 0-8023-02664
RXR
1989 0-8023-02915
RXR
1988 Micropompe ad ingranaggi per alte pressioni
1989 Pompe e motori ad ingranaggi
1994 Appunti delle lezioni del corso di oleodinamica, Università di
Bologna, Facoltà di ingegneria- Democenter, 1994
MRZ
MRZ
DMC
1990 0-8023-02915
§ stesso ISBN
1988 Catalogo_88
1989 Catalogo_89
1994 Fotocopia
2001 Oleodinamica e pneumatica — Esercitazioni
2001 Oleodinamica e pneumatica vol. 1: Sistemi
2001 Oleodinamica e pneumatica vol. 2: Componenti
PLK
PLK
PLK
2001 Politeko, 2001
2001 Politeko, 2001
2001 Politeko, 2001
C:\Users\Giovanni\Documents\Didattica_2015.10.23\_Oleodinamica&Pneumatica\__2015_O&P_PPT\__2015.01_O&P_M_2015-16_programma.docx
2
Autore
Paoluzzi R.
Zarotti G. Luca
Rossi C.,
Parmigiani S.,
Speich Hanno
Bucciarelli Aurelio
Speich Hanno
Bucciarelli Aurelio
Speich Hanno
Bucciarelli Aurelio
Thoma J.
Vickers
Waircom
Zarotti G. Luca
Zarotti G. Luca
Zarotti G. Luca
Zarotti G. Luca
Ivantysyn
Jaroslav
Ivantysynova
Monika
Autore
ATOS
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Bosch-Rexroth
Oil Control
Assofluid
TITOLO
2004 Principi generali dell’oleodinamica (i), pp. 1-285, IMAMOTER, 13
Gennaio 2004 (in formato pdf.)
1991 Corso di Pneumatica6, Tecniche nuove, Milano
Posizione
1971 Oleodinamica (l’), Principi-componenti-circuiti, Tecniche nuove
Milano, 1971 (edizione successiva Bucciarelli, Speich)
1968 Manuale di Oleodinamica Principi, componenti, circuiti, (l’)3,
MIO
Tecniche nuove Milano, 1976
1998 Manuale di Oleodinamica, Principi, componenti, circuiti,
DORE
applicazioni, Tecniche nuove Milano, 6a ed. 1998 R2002.02
1983 Introduzione all’oleodinamica e ai sistemi oleodinamici3, Tecniche
nuove
1963 Manuel d’Hydraulique, Applcations de l’Hydraulique a l’industrie2,
man. 935.100, Vickers S.A., Paris 1963
1963 Apparecchiature di controllo dell’energia pneumatica
1997 Circuiti oleodinamici. Nozioni e lineamenti introduttivi,CEMOTER
1997 Fluidi oleodinamici. Nozioni e lineamenti introduttivi,CEMOTER
2000 Oleodinamica termica. Nozioni e lineamenti
introduttivi,CEMOTER
1998 Trasmissioni idrostatiche. Nozioni e lineamenti introduttivi,
CEMOTER
Hydrostatic pumps and Motors (first English Edition)
Akademia Books International, New-Dehli India
2002
2005
2005
2005
TITOLO
Atos Elettroidraulica KT catalogo generale
Linear Motion vol. 1
Linear Motion vol. 2
Catalogo base R499050201/2004-12/IT/ES/PT
2004 Oleoidraulica nell’ambito industriale e mobile (l’) 2004.06 Forneris
Giovanni
Belladonna Ulisse 2001 Elementi di Oleodinamica. Principi - componenti - impianti,
Hoepli, 2005 R1
Speich Hanno
2008 Manuale di Oleodinamica, Principi, componenti, circuiti,
Bucciarelli Aurelio
applicazioni, Tecniche nuove Milano, 2002
Ducos Claude
1992 Oleoidraulica. Raccolta di schemi e di problemi, Tecniche nuove
Milano
Data Collana
2004
TCN
1991 88-7081-0283
1971
TCN
TCN
VKR
1976 88-481-10428
2002 88-481-10428
1983 88-7081-1018
1963
WRC
CMT
CMT
CMT
1970
1997
1997
2000
CMT
1998 Q_Tem_5
ACBI
???? Akademia
Book
International
Edit
ATOS
RXR
RXR
RXR
Data
2002
2005
2005
2005
TCN
TCN
Posizione
2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 1
Pumps, motors and cylinders RE 00 112-01/04.03
2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 2,
Switching valves:
Isolator, directional, pressure and flow valves RE 00 112-02/04.03
2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 3
Servo, proportional and high response valves
Directional, pressure and flow valves RE 00 112-03/04.03
2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 4
Amplifiers and electrohydraulic systems RE 00 112-04/04.03
2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 5
Control plates, power units and accessories RE 00 112-05/04.03
2005 CD 1
2005 CD 2
2005 CD 3
2005 CD 4
2005 CD 5
2005 CD 6
1992 Oil Control - Catalogo
Edit
CMT
WCM_09.30
Q_Tem_1
Q_Tem_2
Q_Tem_6
RXR
Collana
KT02-1/I
Rexroth
Rexroth
R499050201/
200412/IT/ES/PT
2004 RE 00 112-01
RXR
2004 RE 00 112-02
RXR
2004 RE 00 112-03
RXR
2004 RE 00 112-04
RXR
2004 RE 00 112-05
RXR
RXR
RXR
RXR
RXR
RXR
OILC
2004
2004
2004
2004
2004
2004
1992 Catalogo
ASF
2004 Assofluid.04.6
HPL
2005 88-203-2838-0
TCN
2002 88-481-1042-8
TCN
1992 88-7081-448-3
C:\Users\Giovanni\Documents\Didattica_2015.10.23\_Oleodinamica&Pneumatica\__2015_O&P_PPT\__2015.01_O&P_M_2015-16_programma.docx
3