Oleodinamica e Pneumatica

Facoltà di ingegneria Università di Bologna
Ingegneria Meccanica (454)
A-A 2005-2006 - Corso: 45221
: prof. Ing. Giovanni NALDI
DIEM viale del Risorgimento, 2 40136 BOLOGNA BO
Tel. 051-2093312, Fax 051-2093313
e-mail: [email protected]
Sito web: http//www.diem.ing.unibo.it/personale/naldi
Oleodinamica e Pneumatica
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Campi $di
applicazione
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•Alta densità di potenza
•Adeguamento automatico delle forze
•Movimentazioni a pieno carico da fermo
•Controllo continuo di forza, coppia, velocità
•Protezione da sovraccarichi
•Movimenti ad elevata precisione (lenti o rapidi)
•Possibile accumulo di energia
•Comandi centralizzati, attuatori decentralizzati
2
1
Campi di applicazione
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•Macchine utensili
•Macchine automatiche
•Macchine movimento terra e da cantiere
•Siderurgia
•Settore automobilistico
•Settore navale
•Settore aeronautico
•Settore civile idraulico 4 56 7 6 8 9 : ;
3
Macchine utensili
Macchina automatica a tavola rotante
per la ripassatura di ruote dentate
Tornio automatico a revolver per
copiatura idromeccanica
4
2
Siderurgia
Laminazione a caldo di acciaio
Laminazione nastro di lamiera per
usi elettrici < = > ? @ A B > C? = B > D E CFB = B > D G
5
Lavorazioni meccaniche: Presse
Compattatore di rottami di carrozzeria
•Caricamento e taglio
•Compattazione verticale
•Pressatura ed espulsione
Pressa per
fucinatura
120 MN
6
3
Movimento terra
Escavatore:
Controllo movimenti bracci e carro
Veicolo per controllo ponti
7
Stampaggio materie plastiche
Presse per stampaggio materie plastiche 20-120 t
8
4
Settore navale
Comando
timoneria
Convogliatore a palette e
tavola rotante con
comando oleodinamico
9
Settore opere civili
Comando oleodinamico paratie
Impianto sollevamento
navi sul fiume Elba
10
5
Settore opere speciali
Antenna per telecomunicazioni
Boa
H IJ K LM L N OQP K M R
Comando
idraulico del
verricello e del
cavo di misura
11
Trasmissione dell’energia
12
6
Stevino 1548-1620
(S,T UV2WXS,Y Z
[2T W
: Bruges, 1548 - L’Aia 1620)
13
Legge di Stevino
i
1 =
i
2
=
i
3 ⇒h
1
Principio di Stevino:
la pressione \ ] ^ ^ ] _ _ ` a b c alla base dei tre
recipienti dipende solo dal “battente” d
=h
g
2
=h
g
1 =
km
j
k l = −ρ
3
2
=g
3
=g = ρf
e
14
7
Torricelli 1608-1647
nFo pq r,s t u v w pyx,z2{ { u | s t t u
Modigliana,
Firenze,
:
15 Ottobre 1608
25 Ottobre 1647
1641 Ott. 10 Segretario di Galileo Galilei a Firenze
1644 Esperienza del barometro
1919 Pubblicazione delle “Opere complete”: Faenza
15
Otto von Guericke 1602-1686
Magdeburgo -20 Novembre 1602
Amburgo - 11 Maggio 1686
16
8
Otto von Guericke (2)
17
Otto von Guericke (3)
18
9
Otto von Guericke (4)
19
Otto von
Guericke (5)
Applicazione di un pompa da vuoto
ad un cilindro pneumatico
20
10
Blaise Pascal 1623-1662
Clermont-Ferrand -19 Giugno 1623, Parigi - 19 Agosto 1662
Ž2 ‘ ’ “ ” • – ”• — ˜ ™ ” š š ” ›œ — ˜ –  ž • œ š ”™ “ Ÿ ”
(1647)
12 Agosto 1654: Eclisse totale di sole
29 Settembre Innocenzo X condanna le
cinque proposizioni di Giansenio
“notte di fuoco”
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(1663 – postumo)
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1670
(postumo ¥¦
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J. Périer ª « ¬ ­ ® ¯ « )
21
Sistema idraulico elementare
Rappresentazione di un circuito idraulico mediante simboli unificati
22
11
Bibliografia
° ± ² ² ³ ´ µ ¶· ¶¸ ¶ ± ²
AA. VV., Scienzati e Tecnologi,
1875, Mondadori,1975
Belladonna Ulisse, Elementi di Oleodinamica.
Hoepli Torino,
2001, 2005 R1, 88-203-2838-0
Thoma J., Introduzione all’oleodinamica e ai sistemi oleodinamici, Tecniche Nuove, Milano,
1983, 88-7081-101-8
Speich Hanno, Bucciarelli Aurelio, Oleodinamica (l’), Principi-componenti-circuiti, Tecniche
Nuove Milano, 1971,
Faisandier Jacques, Meccanismi oleodinamici, Tecniche Nuove, Milano, 1982, 88-7081-005-4
Mannesmann-Rexroth, Manuale di oleodinamica (il) volume 1: fondamenti e componenti
oleodinamici
Mannesmann-Rexroth GmbH, 1990, 0-8023-0619-8
Mannesmann-Rexroth, 1991, Manuale di oleodinamica (il)
1: fondamenti e componenti
oleodinamici RI 00 291/01.01 RI 00290/04.93, Mannesmann-Rexroth GmbH, 0-8023-0266-4
Rexroth Bosch Group, 2004, Hydraulic Trainer
1: Hydraulics. Basic Principles and
Componenents, RI 00 290/2004 Bosch Rexroth AG, 3-933698-32-4
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