Moven Motion Capture Moven Studio Moven SDK

Moven Motion Capture è un sistema economico e immediato per analisi total-body
del movimento umano. Moven si basa su un innovativo sistema di sensori inerziali
integrati in una tuta aderente.
Tramite modelli biomeccanici e algoritmi dedicati il sistema rileva in tempo reale i
6 gradi di libertà caratteristici del movimento di un corpo libero. I dati vengono
trasmessi, in modalità wireless, ad un PC, sul quale è possibile registrare o
visualizzare il movimento di tutto il corpo.
Il sistema Moven non richiede l’uso di telecamere o marcatori esterni
passivi o attivi.
Moven Motion Capture
• Identificazione full-body a 6 Gradi di libertà (DOF)
• 16 sensori inerziali per l’acquisizione del movimento (MTx), max 18
• Funzionamento Wireless
• Tuta confortevole in lycra con cavi pre-inseriti
Moven Studio
• Semplicità di registrazione dei dati acquisiti
• Esportazione dei dati in file di formato testo, ASCII, …
• Visualizzazione in tempo reale, playback e editing di base
Moven SDK
• Accesso in tempo reale ai dati utilizzando il Software Development Kit
Semplice da usare
• Nessun limite alla distanza di misurazione (50 - 150 m wireless)
• Utilizzabile in qualunque ambiente, anche all’aperto, non è necessario un
laboratorio dedicato
• Non risente della presenza di ostacoli
• Non è necessario alcun trattamento, filtraggio o processamento dei dati
• Portatile e indossabile, anche sotto i normali vestiti
• Tempo di setup molto contenuto
Affidabile
• Sensori inerziali MEMS altamente sensibili con dati privi di artefatti
• Utilizzabile in indoor e outdoor con ogni condizione di luce
• Insensibile ai campi elettrici e magnetici
• Animazione 3D
• Realtà virtuale, training e simulazione
• Scienza dello sport
• Riabilitazione e ricerca in campo biomeccanico
• Eventi, intrattenimento, VJ
• Ergonomia, valutazione del rischio
SPECIFICHE TECNICHE
• Configurazione Full-Body
16 sensori inerziali (MTx)
• Configurazione Lower-Body
7 sensori inerziali (MTx)
• Configurazione Upper-Body
10 sensori inerziali (MTx)
• Sensori opzionali (di supporto)
2 sensori inerziali (MTx)
Tuta Full-Body
Tuta leggera e aderente in lycra con
guide per i cavi e 11 tasche per i sensori
• Taglie: S, M, L (standard), XL, XXL
Dimensioni
• MTx
• XM
• Valigetta Moven
38 x 53 x 21 mm
100 x 150 x 40 mm
559 x 351 x 229 mm
Valigetta con ruote e maniglia allungabile,
robusta, durevole e resistente all’acqua
Accessori
• 2 guanti con tasche per sensori
• 1 cappello con tasca per sensore
• 2 copriscarpe con tasche per sensori
Cablaggio sul corpo
Per il trasferimento dei dati e l’alimentazione è
necessario un solo cavo per ciascun arto (braccio/gamba),
sensori disposti secondo struttura gerarchica
Alimentazione
• Unità di alimentazione e controllo dei dati: 2 Xbus Masters (XM)
• Alimentazione (per ciascun XM):
- Batterie (incluse): 4 x AA NiMH ricaricabili
- Adattatore (incluso): adattatore EU/US/UK
110-240VAC/12VDC 1A
- Voltaggio in ingresso: 4 – 14 V
• Periodo di attività (tipico): 3 ore
• Caricatore batterie (incluso): per 8 batterie AA NiMH
Peso
MTx
XM
Valigetta Moven (senza sensori)
peso totale del sistema indossato
(con batterie e cavi)
• Peso valigetta completa
•
•
•
•
Temperatura operativa
Comunicazione
• Interfaccia
Wireless o ad alta velocità RS-232/USB
• Raggio di portata wireless (tipico)
- all’aperto
150 m
- spazio chiuso e ampio
150 m
- spazio chiuso ristretto
50 m
Unità di ricezione Wireless
• Per tutte le configurazioni: 2 ricevitori Wireless (inclusi)
• Tecnologia RF: Bluetooth 2.0 (ottimizzato, Classe 1)
• Interfaccia USB: 1.1 o 2.0
Tempo di Setup
Inferiore a 10 minuti
Moven e Xsens sono marchi registrati da XSens Technologies B.V.
Patents Pending. © 2007, Xsens Technologies B.V. Tutti i diritti riservati..
-20... +55 °C, non umido
(disponibile in versione resistente all’acqua)
30 g
200 g
360 g
1900 g
11 kg
Sensori
• Sensori inerziali MTx¹
• Accuratezza di orientamento 3D < 0,5 deg²
risoluzione
0,05 deg
• Risoluzione degli accelerometri
2 mg
• Risoluzione del giroscopio
0,6 deg/s
Modello umano Moven
• Moven utilizza un modello biomeccanico specifico del
soggetto, costituito da 23 segmenti con 22 articolazioni.
• Il modello è testato scientificamente e corredato da ricca
documentazione. Il modello è configurabile. Ciascuna
articolazione è definita attraverso parametri statistici per la
lassità articolare con 6DOF.
Output
Cinematica completa di ciascun segmento (posizione, velocità,
accelerazione, orientamento, velocità angolare e accelerazione
angolare)
Velocità di aggiornamento
• Velocità di aggiornamento interne 120, 100, 60 Hz
• Velocità di esportazione frame 120, 100, 60, 50, 30, 25, 24 Hz
3D Motion Capture
• Una doppia integrazione delle accelerazioni dei segmenti
corporei permette la valutazione del salto e della corsa (non è
necessario un contatto permanente con il terreno)
• ~2% di errore sulle distanze percorse (senza assistenza
esterna)
• Un modello avanzato per la detezione di contatti con elementi
ambientali consente di identificare, ad esempio, lo
strisciamento, la seduta, ecc.
• Controllo totale sui punti di contatto esterni
• Completa interfacciabilità con altre tecnologie di supporto³
Props
• Supporto per uno o due props
Campi magnetici
• Completa insensibilità a disturbi dovuti a campi magnetici
temporanei (~30 secondi)
• Avviso visivo della presenza di disturbi nell’ambiente
Calibrazione del sistema
Disturbi locali permanenti
Schema di calibrazione flessibile con feedback immediato
sull’accuratezza. La calibrazione può essere eseguita senza
l’assistenza di una seconda persona.
• Tempo minimo di calibrazione
- 10 secondi
- La calibrazione di base richiede solo i parametri di
altezza del soggetto e dimensione del piede
• Calibrazione avanzata
- 10-30 secondi per ogni passaggio aggiuntivo
- Sono disponibili procedure di calibrazione per
soggetti con un range di movimento limitato. La
calibrazione avanzata è completamente
indipendente dalla presenza di campi magnetici
nell’ambiente.
Elevato livello di insensibilità ai disturbi ambientali, le prestazioni
dipendono dal movimento e dall’ambiente
¹ Per ulteriori dettagli, fare riferimento ai depliant dell’MTx
² Accuratezza statica in un campo magnetico omogeneo
³ Alcune caratteristiche sono disponibili solo con l’SDK
Artefatti dovuti a tessuti molli
Minimizzati a ~2 gradi RMS utilizzando ridondanza nelle misure e
vincoli biomeccanici
Acquisizione di più soggetti
Possibile. Richiedi ulteriori informazioni.
Funzioni
•
•
•
•
Calibrazione semplice e veloce
Visualizzazione in tempo reale dell’acquisizione
Registrazione e visualizzazione simultanee
Replay dei dati precedentemente registrati
Funzioni
• Semplice integrazione con gli applicativi software del
cliente
• Fornisce dati di orientamento e posizione dei segmenti
ossei utilizzando librerie dinamiche (interfaccia C)
• Fornisce utili interfacce per le procedure di calibrazione e
per le procedure di definizione delle caratteristiche
• Dispone di file MVN pre-definiti per il processamento
Sistema operativo
Windows XP (SP2) o Windows Vista
Processore
Dual core, ad esempio Core2 o AMD X2
(almeno Pentium 4 - 2.6 GHz)
Scheda grafica
Qualunque scheda grafica con hardware DirectX 9
Porte USB
2x USB o hub
Formati di esportazione dati supportati
• .BVH (Biovision Hierarchical Data)
• .FBX
• .MVNX – formato Moven Open XML
Fornisce in uscita la posizione e l’orientamento 3D
(come opzione: accelerazione 3D, velocità 3D,
velocità e accelerazione angolare 3D)
• Esportazione di filmati in formato .MPG e .AVI
Trasferimento opzionale dei dati
• Trasferimento dei dati su rete locale (UDP)
• Possibilità di rendere MotionBuilder compatibile con i
plug-in del cliente
• Monitor di supporto in Moven Studio
Velocità di acquisizione dei dati
• 37 MB/min @ 60 Hz
• 62 MB/min @ 100 Hz
• 74 MB/min @ 120 Hz
Distribuito in Italia da:
Aurion S.r.l.
Viale Certosa, 191 - 20151 Milano - Italy
Tel. +39 02.87.387.000 Fax +39 02.33.499.083
Garanzia
2 anni
E-mail: [email protected] Web: www.aurion.it
Supporto & aggiornamenti
1 anno
Aurion è distributore di Xsens per l’Italia nei settori:
Biomeccanica, Clinica, Ricerca Scientifica, Sport
Realtà virtuale, Animation, Training e simulazione