il sistema pratico e veloce per analisi del movimento

IL SISTEMA PRATICO E VELOCE PER ANALISI DEL MOVIMENTO
IL SISTEMA Xsens MVN
Il sistema MVN si compone di:
• 1 tuta in lycra completa di (a seconda della configurazione scelta):
• Configurazione Total Body
- 12 Sensori inerziali con relativi cavi integrati nella tuta
- 2 Guanti con sensori inerziali integrati
- 1 Fascia per la testa con sensore inerziale integrato
- 2 Coperture per scarpe con sensori inerziali integrati
- 1 Sensore addizionale per uso esterno o per backup
• Configurazione Upper Body
- 8 Sensori inerziali con relativi cavi integrati nella tuta
- 2 Guanti con sensori inerziali integrati
- 1 Fascia per la testa con sensore inerziale integrato
- 1 Sensore addizionale per uso esterno o per backup
• Configurazione Lower Body
- 5 Sensori inerziali con relativi cavi integrati nella tuta
- 2 Coperture per scarpe con sensori inerziali integrati
- 1 Sensore addizionale per uso esterno o per backup
• 2 Xbus Masters + 2 ricevitori MVN Wireless
• 8 batterie ricaricabili tipo AA + caricabatterie
• 2 adattatori 12 VDC
• 1 set di cavi addizionali
• Software MVN
- “MVN Studio”
- “MVN Software Development Kit” (opzione)
- “MVN MotionBuilder plug-in” (opzione)
- “MVN Time code and remote control plug-in” (opzione)
• Licenza software personale
• Manuale utente “MVN Studio”
• Guida rapida di installazione di MVN
Le pagine seguenti descrivono i passi da seguire per
l’installazione software, hardware e per il primo avvio.
Step 1: Installazione software
NOTA: Non collegare il ricevitore MVN Wireless al PC finché
non è stata completata la procedura di installazione del software.
Avviare l’eseguibile “MVN Installer” (setup.exe) dal CD in dotazione,
avendo cura di essere nell’account “Administrator” se il sistema operativo
in uso è Windows NT/2000/XP/Vista.
“MVN Installer” installerà il software “MVN Studio”, i relativi documenti
e i driver necessari per il riconoscimento del ricevitore Wireless Xsens.
• Seguire la procedura di installazione guidata.
• Durante l’installazione verrà richiesta il numero di licenza, disponibile
nella lettera allegata al prodotto.
• Scegliere la cartella di destinazione (di default viene selezionato il
percorso C:\Program Files\Xsens\Xsens MVN).
• Durante la procedura, verranno installati i driver USB per sistemi a
32 e 64 bit.
• Quando il ricevitore wireless MVN viene collegato alla porta USB del PC,
apparirà il messaggio di notifica “Trovato nuovo hardware” e i driver
verranno installati automaticamente.
I driver Xsens sono certificati WHQL.
• Ora il ricevitore MVN Wireless è pronto per l’uso.
Tutti i file installati si trovano in Menu Start > Xsens > MVn Studio 2.6
NOTA: I plug-in “MVN Motionbuilder” e “Time Code and
Remote Control” sono opzionali.
Nel caso in cui rientrino nel Vostro pacchetto software,
il CD di installazione include altri eseguibili.
Step 2: Installazione hardware
Tuta MVN con Xbus Masters
• Inserire le batterie nello spazio dedicato sul sistema Xbus Masters
o collegarlo all’alimentazione.
• Posizionare l’Xbus Master #1 nella tasca di sinistra e il #2 in quella di destra.
• Connettere i cavi ai due Xbus Master.
• Ciascun Xbus Master presenta tre connettori.
- Il cavo di sincronizzazione ha un connettore a 4 pin e etichetta arancione;
i cavi dei sensori hanno connettori a 5 pin ed etichette bianche.
• Il cavo di sincronizzazione connette l’Xbus Master #1 con il #2.
Il cavo deve scorrere nella guida centrale (vedi cerchi blu in figura).
Questo è valido per tutte le tre configurazioni.
• Configurazione Total Body:
- Entrambi i cavi dei sensori devono essere inseriti dal basso.
- La connessione dei cavi dei sensori sullo stesso Xbus Master
è arbitraria.
• Configurazione Upper Body:
- I cavi escono dalla stessa posizione del cavo di sincronizzazione.
Esiste un cavo dei sensori per ciascun Xbus Master.
• Configurazione Lower Body:
- Nell’Xbus Master #1 entrano due cavi dei sensori
(come descritto per la configurazione Total Body).
- L’Xbus Master #2 connette dal basso un solo cavo dei sensori.
• Connettere I sensori di piedi/mani/testa ai relative cavi
(per la posizione e il numero identificativo, consultare il foglio di Configurazione).
• Il sensore per la testa ha due cavi inseriti nella guida
Configurazione Total Body
Cavo di
sincronizzazione
Connettori per i
sensori
Step 3: Primo utilizzo
• Connettere il ricevitore wireless al PC.
• Premere una volta i pulsanti sugli Xbus Master per accenderli.
• Mentre si connettono al ricevitore wireless,
i LED sugli Xbus Master lampeggiano di viola e blu,
quando sono connessi lampeggiano di blu.
• Quando la connessione è stata stabilita e gli Xbus Master
stanno inviando i dati, i LED lampeggiano in blu.
(Per spegnere gli Xbus Master, premere i pulsanti 3 volte in sequenza)
• Avviare il software “MVN Studio”.
• Se il sistema è impostato correttamente, è possibile visualizzare il soggetto
nella finestra “Preview and Recording”.
- Se in avvio questa finestra non viene visualizzata, aprirla
dal menu “View”
• Se i sensori non sono connessi correttamente o se la connessione wireless
non è andata a buon fine, viene automaticamente aperta un a finestra di dialogo.
Lo stato di connessione dei sensori è visualizzabile in “View Status”.
- Le connessioni possono essere verificate dal menu “View” > “Suit Status”
Avvio del software MVN
Il software “MVN Studio” è il modo più semplice per utilizzare il sistema MVN.
Il software usa l’interfaccia utente di Windows per visualizzare in tempo reale
la ricostruzione 3D, caricare i file di MVN (.mvn e .mvnx) ed esportare i
file MVN nei formati .bvh, .fbx e video.
• Ad ogni avvio, il sistema deve essere calibrato.
Cliccare sul pulsante “Calibrate” sulla parte bassa dello schermo
o sul pulsante “Calibrate” nella barra degli strumenti.
• Inserire altezza del soggetto e lunghezza della scarpe in cm o pollici
(vedi “preferenze” > “interfaccia”)
• Cliccare su “Next”, scegliere “Calibrate” e seguire le istruzioni sullo schermo.
Le posizioni a N o a T sono le posizioni base della calibrazione, da eseguire sempre
prima di ogni registrazione. Se si desidera, è possibile inserire altri dati
antropometrici ed effettuare più calibrazioni.
Per avviare l’acquisizione, selezionare il pulsante “New session”
• Scegliere un nome per la sessione e cliccare su OK.
•
Cliccando su “Record” verrà avviata una nuova registrazione
all’interno della sessione, che può essere salvata o esportata.
•
•
> Per maggiori informazioni in merito, consultare il
Manuale utente di MVN Studio e i tutorial sulla calibrazione in:
C:\program Files\Xsens\MVn Studio 2.6\documentation\tutorials
http://www.xsens.com/en/general/mvn
SUPPORTO
Per ogni ulteriore informazione, consultate il sito
http://www.xsens.com/en/general/mvn
o contattate Aurion.
Aurion è distributore di Xsens per l’Italia nei settori:
Biomeccanica, Clinica, Ricerca Scientifica, Sport
Realtà virtuale, Animation, Training e simulazione.
Distribuito in Italia da:
Aurion S.r.l.
Viale Certosa, 191 - 20151 Milano - Italy
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