5 5- Comunicazione 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Transcript

Sommario
5 - Comunicazione
Guida alla scelta bus e reti ��pagina 5/2
1
Guida alla scelta server Web e passerelle Web��pagina 5/8
Rete Ethernet - Transparent Ready
bArchitettura��pagina 5/12
b Architettura Web, HMI integrato nel controllore programmabile
2
v Presentazione ��pagina 5/14
v Server Web di base ��pagina 5/16
v Server Web FactoryCast ��pagina 5/18
v Server Web FactoryCast HMI��pagina 5/20
v Servizi Web SOAP/XML��pagina 5/26
3
b Servizi di comunicazione Ethernet Modbus/TCP
v Presentazione ��pagina 5/27
v Servizi universali ��pagina 5/28
v Servizio I/O Scanning��pagina 5/30
v Servizio FDR di sostituzione di apparecchio guasto��pagina 5/31
v Servizio Global Data ��pagina 5/32
4
v Servizio NTP di sincronizzazione dell’ora (Unity Pro)��pagina 5/33
v Servizio SMTP di notifica di E-mail (Unity Pro)��pagina 5/34
v Servizio SNMP di gestione rete ��pagina 5/35
v Servizio opzionale apertura TCP Open ��pagina 5/36
b Prestazioni��pagina 5/38
5
b Descrizione, caratteristiche e riferimenti
vUnità centrali con porta Ethernet integrata ��pagina 5/44
vModuli Ethernet Modbus/TCP ��pagina 5/45
vModulo EtherNet/IP ��pagina 5/46
6
b Sistema di cablaggio Ethernet ConneXium
v Infrastruttura ��pagina 5/48
v Elementi di collegamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/50
v Hub e transceiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/52
v Switch non amministrabili��pagina 5/54
v Switch amministrabili��pagina 5/57
7
Bus macchina CANopen
b Presentazione e apparecchi collegabili ��pagina 5/62
b Scheda PCMCIA CANopen ��pagina 5/63
8
b Sistema di cablaggio ��pagina 5/65
Bus sensori/azionatori AS-Interface
b Modulo master per bus AS-Interface��pagina 5/68
9
b Sistema di cablaggio ��pagina 5/72
b Alimentatori Phaseo per bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 8/20
10
5/0
Capitolo5.indb 0
17-09-2009 18:10:22
Guida alla scelta
Controllori programmabili
Modicon Premium
0
Unità centrali e moduli Ethernet
Transparent Ready
Applicazioni
Unità centrali con porta Ethernet Modbus/TCP integrata
Tipo
Ethernet Modbus/TCP
1
2
3
Struttura
4
Mezzo
Configurazione
Servizi di base
Numero massimo di apparecchi
Servizi Ethernet
Servizi X-Way
Ethway
Classe Transparent Ready
Servizi server Web
integrato
7
64 stazioni max per rete
128 stazioni max per rete con unità centrali TSX P57 5634M/6634M
100 m (cavo in rame), 4000 m (fibra ottica multimodale), 32 500 m (fibra ottica monomodale)
1 porta Ethernet integrata
3 (1)
4 (1)
–
Bus Fipio,
–
Bus Fipio,
gestore bus
gestore bus
Messaggeria Modbus/TCP e Uni-TE
Smistamento tra reti X-Way, smistamento X-Way/Uni-Telway, diagnostica modulo
–
B30
Servizi di base
Servizi FactoryCast
Diagnostica controllore programmabile “Rack Viewer”
Accesso alle variabili e ai dati controllore programmabile “Data Editor”
–
Servizi Factory Cast HMI
–
Servizi comunicazione Transparent Ready
8
10BASE-T/100BASE-TX (RJ45)
CSMA-CD
10/100 Mbit/s
Doppio doppino twistato cavo CAT 5E
Fibra ottica, via sistema di cablaggio Ethernet ConneXium
Lunghezza massima
Numero di reti/stazione
Altra porta integrata
5
6
Interfaccia fisica
Metodo di accesso
Velocità
I/O Scanning (64 stazioni, 128 stazioni per TSX P57 5634M/6634M), Global Data
–
Notifica mediante E-Mail SMTP (mediante blocchi funzione Unity Pro)
Amministratore di rete SNMP, gestione di banda passante
–
Server FDR per assegnazione automatica dell’indirizzo IP e dei parametri rete
–
9
10
Tipo di unità centrali
–
Formato interfacce
Unità centrale doppio formato
Tipo di moduli
TSX P57 1634M
TSX P57 2623M
TSX P57 2634M
Pagine
TSX P57 2823M
TSX P57 3623AM
TSX P57 3634M
TSX P57 4823AM
TSX P57 4634M
TSX P57 5634M
TSX P57 6634M
5/44
(1)Inclusa la porta Ethernet integrata.
5/2
0477Q-IT_Ver7.1.indd 2
5-10-2009 12:22:46
Guida alla scelta
Modicon Premium
0
Unità centrali e moduli Ethernet
Transparent Ready
Applicazioni
Unità centrali con porta Ethernet Modbus/TCP integrata
Tipo
Ethernet Modbus/TCP
1
2
3
Struttura
4
Mezzo
Configurazione
Servizi di base
Numero massimo di apparecchi
Servizi Ethernet
Servizi X-Way
Ethway
Classe Transparent Ready
Servizi server Web
integrato
7
128 stazioni max per rete con unità centrali TSX P57 5634M/6634M
1 porta Ethernet integrata
3 (1)
4 (1)
–
Bus Fipio,
–
Bus Fipio,
gestore bus
gestore bus
–
B30
Servizi di base
Servizi FactoryCast
–
Servizi Factory Cast HMI
–
Servizi comunicazione Transparent Ready
8
CSMA-CD
10/100 Mbit/s
Lunghezza massima
Numero di reti/stazione
Altra porta integrata
5
6
Interfaccia fisica
Metodo di accesso
Velocità
I/O Scanning (64 stazioni, 128 stazioni per TSX P57 5634M/6634M), Global Data
–
Notifica mediante E-Mail SMTP (mediante blocchi funzione Unity Pro)
Amministratore di rete SNMP, gestione di banda passante
–
Server FDR per assegnazione automatica dell’indirizzo IP e dei parametri rete
–
9
10
–
Formato interfacce
Unità centrale doppio formato
Tipo di moduli
TSX P57 1634M
TSX P57 2623M
TSX P57 2634M
Pagine
TSX P57 2823M
TSX P57 3623AM
TSX P57 3634M
TSX P57 4823AM
TSX P57 4634M
TSX P57 5634M
TSX P57 6634M
5/44
(1)Inclusa la porta Ethernet integrata.
5/2
Capitolo5.indb 2
17-09-2009 18:10:25
0
Moduli Ethernet Modbus/TCP
Modulo EtherNet IP
1
2
Ethernet Modbus/TCP (segue)
3
EtherNet IP
10BASE5 (AUI), 10BASE-T
CSMA-CD
10 Mbit/s
10BASE-T, 100BASE-TX (RJ45)
Cavo triassiale o doppio
doppino twistato cavo CAT 5E
Fibra ottica, via sistema di
cablaggio Ethernet ConneXium
10/100 Mbit/s
4
da 1 a 4 in base all’unità centrale o al coprocessore utilizzato
–
5
Messaggeria Uni-TE, parole comuni, –
da applicazione ad applicazione
C10
B30
C30
EtherNet IP
–
–
D10
Visualizzazione allarmi
–
Visualizzazione allarmi “Allarmi viewer”
Editor grafico di oggetti
Editor grafico di oggetti “Graphic Data Editor”
Visualizzazione pagine Web
Visualizzazione pagine Web utente (8 Mb disponibili)
utente (1,4 Mb disponibili)
–
Servizi FactoryCast HMI (2)
–
–
–
–
I/O Scanning
–
–
Amministratore rete SNMP
–
–
TCP Open
I/O Scanning (64 stazioni), Global Data
–
Sincronizzazione ora NTP
Notifica mediante E-Mail SMTP
(mediante blocchi funzione Unity Pro)
Amministratore rete SNMP, gestione di banda passante
–
Server Web SOAP XML
Server FDR per assegnazione automatica dell’indirizzo IP
e dei parametri rete
–
TCP Open
–
–
Notifica mediante E-Mail
SMTP (server Web attivo)
Client/server Web SOAP XML
–
6
Nessun server Web
–
7
–
–
–
Tutti i tipi di unità centrali Premium TSX P57 1p/57 2p/57 3p/57 4p/57 5p/57 6p
Coprocessori TSX PCI 57 20’/354
9
Modulo formato standard
TSX ETY 110 WS
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
8
TSX WMY 100
TSX ETC 100
10
5/45
5/45
5/47
(2)Servizi FactoryCast HMI: database HMI, invio automatico di e-mail su eventi, calcoli interpretati matematici e logici, collegamenti ai database relazionali e
simulatore di messa a punto.
5/3
Capitolo5.indb 3
17-09-2009 18:10:27
Guida alla scelta (segue)
Modicon Premium
0
Moduli rete e bus
Applicazioni
Rete locale industriale conforme
allo standard Modbus Plus
Rete locale industriale conforme
alla norma Fip
Tipo
Modbus Plus
Fipway
Interfaccia fisica
Norma Modbus Plus
Norma Fip
Metodo di accesso
Velocità
Gettone
1 Mbit/s
Bus gestito da arbitro bus
1 Mbit/s
Doppino twistato
Fibra ottica
Doppino twistato schermato
Fibra ottica attraverso trasmettitori o ripetitori
Numero di apparecchi
32 per segmento
64 sull’insieme dei segmenti
32 per segmento
Lunghezza massima
450 m per segmento
1800 m con 3 ripetitori
1000 m per segmento elettrico
5000 m max con ripetitori
Numero di collegamenti/
stazione
1 max
Da 1 a 4 in base al modello di unità centrale
Messaggeria
Messaggeria Modbus Plus:
- Scrittura/lettura di variabili
- Database globale
- Servizio Peer Cop
- Uni-TE
- COM/tabella condivisa
- Da applicazione ad applicazione
- Telegramma
1
2
3
Struttura
4
Mezzo
Configurazione
5
6
7
8
Servizi
Tutti i tipi di unità centrali Premium e coprocessori Atrium
Tipo di interfacce
Scheda PCMCIA tipo III su unità centrale
Premium o coprocessore Atrium
Scheda PCMCIA tipo III su unità centrale
Premium/coprocessore Atrium (1) e su
modulo TSX SCY 21601
Tipo di moduli
TSX MBP 100
TSX FPP 20
5/93
5/83
Pagine
(1) Tranne sulle unità centrali con porta Ethernet integrata TSX P57 4634M/5634M/6634M.
9
10
5/4
Capitolo5.indb 4
17-09-2009 18:10:29
Bus sensori/azionatori conforme alla norma
AS-Interface
0
Collegamento seriale Modbus
1
1
2
3
Bus CANopen V4.02
AS-Interface
Modbus
ISO 11898
Standard AS-Interface V2
RS 232
RS 485 isolata
BC 20 mA
CSMA/CA, multimaster
20 Kbit/s...1 Mbit/s in base alla distanza
Master/slave
167 Kbit/s
Master/slave
19,2 Kbit/s max
Doppio doppino twistato schermato
Cavo AS-Interface a due fili
127 slave
31 + 31 apparecchi “ON/OFF”, analogici
o di sicurezza
32 apparecchi max
48 indirizzi slave max
Da 20 m (1 Mbit/s) a 2500 m (20 Kbit/s)
100 m
200 m con ripetitori
1 max
2 a 8 in base al modello di unità centrale
15 m con RS 232
1300 m
1000 m con RS 485
1300 m con BC 20 mA
o collegamento integrato
Vedere caratteristiche pagina 5/101
CANopen:
- Scambio implicito PDO
- Scambio esplicito SDO o blocco funzione CAN:
- Scambio esplicito PDU CAN
Trasparenza degli scambi con i sensori/azionatori
Tutti i tipi di unità centrali Premium (tranne
TSX P 57 153M) e coprocessori Atrium
Tutti i tipi di unità centrali Premium e coprocessori Atrium
Scheda PCMCIA tipo III su unità centrale Premium
o coprocessore Atrium
Interfaccia formato standard
Scheda PCMCIA tipo III
da installare su (2)
Interfaccia formato
standard
TSX CPP 110
TSX SAY 1000
TSX SCP 11p (3)
TSX SCY 11601
4
32 apparecchi max
247 indirizzi slave max
5
6
Modbus master/slave RTU o ASCII
13 funzioni Modbus (lettura/scrittura di bits e
parole, diagnostica)
7
1
5/65
5/69
(2)Unità centrali Premium /coprocessori Atrium e su modulo di comunicazione TSX SCY 21601.
(3)Sostituire in fondo al riferimento p con 1: RS 232, con 2: BC 20mA o con 4: RS485 isolata.
RS 485 isolata
8
Colleg. integr.
TSX SCY 21601
5/102
9
10
5/5
Capitolo5.indb 5
17-09-2009 18:10:31
Guida alla scelta (segue)
Modicon Premium
0
Moduli bus
1
Applicazioni
Natura rete
Bus industriale aperto conforme alla norma
Fip
Collegamento seriale Uni-Telway
2
2
2
3
Tipo
Struttura
4
8
Uni-Telway
RS 485 non isolata
Master/slave
19,2 Kbit/s max
Doppino twistato
Fibra ottica con transmettitori o ripetitori
32 per segmento,
128 sull’insieme dei segmenti (limitato a 64
con unità centrale TSX P57 0p/1p)
Da 1000 m a 15 000 m (a seconda del mezzo
utilizzato) con ripetitori
5 (tranne terminale di
programmazione)
Numero di collegamenti/
stazione
1 max
1 max
Messaggeria
- Uni-TE
- Scambio dati periodici (Funzione Agent)
- Da applicazione ad applicazione
- Trasparenza scambio I/O distanti
- Uni-Telway:
- MessageriaUni-TE 240 byte (Client/Server)
- Da applicazione ad applicazione 240 byte
- Trasparenza ad ogni apparecchio di
un’architettura X-Way attraverso un master
Tutti i tipi di unità
centrali Premium e
coprocessori Atrium
TSX P57 p53M/54M
TSX P57 p823M
TSX PCI 57 354M
Tutti i tipi di unità centrali Premium e
coprocessori Atrium
Tipo di interfacce
Scheda PCMCIA
tipo III su unità
centrale o
coprocessore
Collegamento
integrato su unità
centrale Premium o
coprocessore
Collegamento
integrato Uni-Telway
Mezzo
Lunghezza massima
5
7
Interfaccia fisica
Metodo di accesso
Velocità
Fipio
(gestore bus)
Norma Fip
Bus gestito da arbitro bus
1 Mbit/s
Configurazione
6
Fipio
(Agent)
1
Servizi
Tipo di moduli
Pagine
TSX FPP 10
5/81
2
5/79
Collegamento
integrato
unità centrale
10 m
1
AUX presa
terminale
RS 485 isolata
28,
96 indirizzi slave
max
1000 m
Vedere
caratteristiche
pagina 5/104
Interfaccia formato
standard
2
TSX
SCY 21601
5/107
9
10
5/6
Capitolo5.indb 6
17-09-2009 18:10:33
Collegamento seriale Uni-Telway (segue)
0
Bus industriale InterBus
Bus industriale alta velocità Profibus
1
2
Uni-Telway (segue)
InterBus
Profibus DP
RS 232, RS 485 isolata e BC 20 mA
Master/slave
19,2 Kbit/s max
RS 485 isolata
Master/slave generazione 4
500 Kbit/s
RS 485
Master
9,6 Kbit/s...12 Mbit/s in base alla distanza
Doppino twistato schermato,
Fibra ottica, infrarossi ...
Doppino twistato schermato,
Fibra ottica o infrarossi
2 con RS 232,
28 con RS 485,
16 con BC 20 mA
15 m con RS 232,
1000 m con RS 485 isolata,
1300 m con BC 20 mA
Vedere caratteristiche pagina 5/104
512 slave max con 254 teste di stazione max
126 slave
400 m max (bus tra stazioni)
1200 m (9,6 Kbit/s), 4800 m con 3 ripetitori
100 m (12 Mbit/s), 400 m con 3 ripetitori
- Uni-Telway:
- Messaggeria Uni-TE 240 byte (Client/Server)
- Da applicazione ad applicazione 240 byte
- Trasparenza ad ogni apparecchio di
un’architettura X-Way attraverso un master
- Scambio implicito Data process
- Pre-processing
- Indirizzamento logico
- Segmentazione
Tutti i tipi di unità centrali Premium e coprocessori
Atrium
Tutti i tipi di unità centrali Premium (sauf TSX P57 0p/1p)
Scheda PCMCIA tipo III unità centrale o
coprocessore e su modulo di comunicazione
TSX SCY 21601
Interfaccia 
formato standard
Scheda PC su bus ISA
Interfaccia formato standard
TSX SCP 11p
TSX IBY 100
TSX IBX 100
TSX PBY 100
(1)
3
4
5
1 o 2 in base al tipo di unità centrale Premium (sotto PL7 Pro/Junior)
1 a 5 in base al tipo di unità centrale Premium o coprocessore Atrium (sotto Unity Pro)
5/107
5/99
(1)Sostituire in fondo al riferimento p con 1: RS 232, con 2: BC 20 mA o con 4: RS 485 isolata.
- Lettura/scrittura di dati ingressi/uscite slave DP
- Trasferimento dei dati diagnostica slave
- Configurazione e controllo degli slave
- Gestione richieste di controllo
- Dialogo tra master non supportato
6
7
8
5/95
9
10
5/7
Capitolo5.indb 7
17-09-2009 18:10:34
Guida alla scelta
Modicon Premium
Server e passerelle Web
Applicazioni
Moduli Server Web per controllori programmabili
FactoryCast
1
2
3
Prodotti
Tipo
Controllori programmabili TSX Micro
Servizi Reti /
Accesso a distanza
Accesso a distanza
Intranet o mediante RAS / Modem esterno
Funzione passerella
Programmazione a distanza, telecaricamento mediante FTP, accesso al server tramite web
browser
–
Protocolli seriali
Protocolli Ethernet
–
Modbus/TCP, Uni-TE
Protocolli TCP/IP
Sicurezza
BootP/DHCP, DNS, agent SNMP, client SMTP, client NTP, FTP
Protezione mediante filtraggio indirizzo IP e password
Server Web
Caratteristiche
Server HTTP e FTP, 8 Mb memoria disponibile per utente, archiviazione pagine Web e
documenti utente (Doc, Pdf, Excel)
Servizi predefiniti
Configurazione
Diagnostica
Controllo variabili
Gestione allarmi
Mediante software Web Designer o pagine Web predefinite
Diagnostica sistema, Rack e I/O controllore programmabile con pagine Web predefinite
Controllo apparecchiature e applicazione mediante tabelle di animazione (lettura/scrittura
variabili)
Controllo allarmi controllori programmabili e applicazione con pagine Web predefinite
Mimic grafici
Videata operatore Unity Pro
Pagine Web utente
Controllo grafico con mimic animati (editor grafico integrato)
–
Controllo grafico con pagine Web animate create dall’utente
4
5
6
Servizi
personalizzabili
7
Servizi avanzati e HMI Script di calcolo
Servizio E-mail
Report cronologico dei dati
8
Modbus/TCP
–
Notifica allarmi mediante E-mail
–
Connessione database
–
Servizio rapporto
Servizio Ricetta
–
–
Software di sviluppo applicazione
Controllori programmabili Modicon M340
Web Designer
Fornito con ogni modulo
9
Riferimenti
TSX ETZ 510
BMX NOE 0110
Pagine o cataloghi
Cat. Controllori program. Modicon TSX Micro
Cat. Controllori program. Modicon M340
10
5/8
5-10-2009 12:31:42
Moduli Server Web per controllori programmabili
FactoryCast
1
FactoryCast HMI
1
2
Modicon Premium
Modicon Quantum
Modicon Premium
Modicon Quantum
3
Programmazione a distanza, telecaricamento mediante FTP, accesso al server
tramite web browser
–
Programmazione a distanza, telecaricamento mediante FTP, accesso al server
tramite web browser
–
–
Modbus/TCP, Uni-TE
–
Modbus/TCP, Uni-TE
Modbus/TCP
4
Modbus/TCP
Protezione mediante filtraggio indirizzo IP e password di accesso
Server HTTP e FTP, 8 Mb memoria disponibile per utente, archiviazione
pagine Web e documenti utente (Doc, Pdf, Excel)
Server HTTP e FTP, 8 Mb memoria disponibile per utente, archiviazione
pagine Web e documenti utente (Doc, Pdf, Excel)
5
Diagnostica sistema, Rack e I/O controllore programmabile tramite pagine Web predefinite
Controllo apparecchiature e applicazione mediante tabelle di animazione
(lettura/scrittura variabili)
Diagnostica sistema, Rack e I/O controllore programmabile tramite pagine Web predefinite
Controllo apparecchiature e applicazione mediante tabelle di animazione
(lettura/scrittura variabili)
6
–
Visualizzazione sotto forma di pagine Web
–
–
Script aritmetici e logici
Registrazione dei dati con cronodatazione nel modulo
–
Registrazione diretta nel server SQL, Oracle, MySQL
–
–
Gestione rapporti HTML dinamici
Gestione dei dati “Ricetta” (memorizzazione e rilettura in locale o su database
a distanza)
7
8
Web Designer
9
TSX ETY 5103
140 NOE 77111
TSX WMY100
140 NWM 10000
10
5/45
Contattare la nostra org. commerciale
5/45
Contattare la nostra org. commerciale
5/9
5-10-2009 12:31:44
Guida alla scelta
Modicon Premium
Server e passerelle Web
Applicazioni
Moduli Passerella / Server Web per accesso a distanza
FactoryCast Gateway ETG 10p0
1
2
3
Prodotti
Tipo
Tutti gli apparecchi che supportano Modbus
Servizi Reti /
Accesso a distanza
Accesso a distanza
Intranet o mediante Modem esterno, funzione RAS integrata
Funzione passerella
4
5
Programmazione a distanza, telecaricamento mediante FTP, accesso al server tramite web
browser
Ethernet verso Modbus seriale
Ethernet verso Uni-Telway seriale
Modem verso Modbus seriale e Ethernet
Modem verso Uni-Telway e Ethernet
Protocolli seriali
Protocolli Ethernet
Modbus Master
Modbus/TCP
Protocolli TCP/IP
Sicurezza
Protezione mediante filtraggio indirizzo IP e password
Server Web
Caratteristiche
Server HTTP e FTP, 8 Mb memoria disponibile per utente, archiviazione pagine Web e
documenti utente (Doc, Pdf, Excel)
Servizi predefiniti
Configurazione
Diagnostica
Controllo variabili
Gestione allarmi
Diagnostica apparecchiature seriali tramite pagine Web predefinite
Controllo apparecchiature e applicazione mediante tabelle di animazione (lettura/scrittura variabili)
–
Servizi
personalizzabili
Mimic grafici
Videata operatore Unity Pro
Pagine Web utente
–
6
7
Tutti gli apparecchi che supportano Uni-Telway
Servizi avanzati e HMI Script di calcolo
Servizio E-mail
Report cronologico dei dati
8
–
–
Connessione database
–
Servizio Rapporto
Servizio Ricetta
–
–
Software di sviluppo applicazione
Uni-Telway Slave
Modbus/TCP, Uni-TE (Premium, Micro)
Web Designer
9
10
Riferimenti
TSX ETG1000
Sito Web
www.schneider-electric.it
TSX ETG1010
5/10
5-10-2009 16:55:59
1
Moduli Passerelle / Server Web per accesso a distanza
FactoryCast HMI Gateway ETG30pp
1
2
Tutti i controllori programmabili Modicon e i prodotti terzi che supportano Modbus
Intranet o Modem
Intranet o Modem
Modem esterno. Funzione RAS integrata
Modem RTC e funzione RAS integrati
Programmazione a distanza, telecaricamento mediante FTP, accesso al server tramite web browser
3
Intranet o Modem
Modem GSM e funzione RAS integrati
Ethernet verso Uni-Telway seriale
Modem verso Modbus seriale e Ethernet
4
Modbus Master
Modbus/TCP
DHCP, DNS, agent SNMP, client SMTP, client NTP, FTP
Server HTTP e FTP, 32 Mb memoria disponibile per pagina Web utente, estensione memoria mediante schede Compact Flash 1 Go max, archiviazione pagine
Web e documenti utente (Doc, Pdf, Excel)
Diagnostica rete, diagnostica apparecchiature seriali e Ethernet tramite pagine Web predefinite
Controllo apparecchiature e applicazione mediante tabelle di animazione (lettura/scrittura variabili)
–
5
6
–
7
Script aritmetici e logici
Notifica allarmi mediante E-mail / SMS
Registrazione dei dati con cronodatazione nel modulo (file CSV)
Registrazione diretta nel server SQL, Oracle, MySQL
Gestione rapporti HTML dinamici
Gestione dei dati “Ricetta” (memorizzazione e rilettura in locale o su database a distanza)
8
Web Designer
9
TSX ETG3000
TSX ETG3010 (Modem RTC)
TSX ETG3021 (GSM banda 900/1800 MHz)
TSX ETG3022 funzione (GSM banda 850/1900 MHz)
10
5/11
5-10-2009 16:56:00
Modicon Premium
Architettura
0
Rete Ethernet Modbus/TCP
Architettura logica di comunicazione
1
Società
Intranet
Internet
Sito 3
Sito 2
3
4
Sito 1
MES
ERP
Unix
Windows
Linux
Stabilimento
Ethernet Modbus/TCP
2
Azienda
HMI + SCADA
PC industriale
Officina
Quantum
5
Quantum
Quantum
Premium
Premium
6
Terminale di dialogo
Modicon M340
Controllore programmabile
Collaborative
Automation
Partner Program
7
Momentum M1E
Robot
Ingressi/uscite a distanza
8
Gateway
Variatore
I/O Advantys STB
9
Officina 1
Officina 2
MES: Manufacturing Execution System (sistema di gestione produzione)
ERP: Enterprise Resource Planning (pacchetti applicativi di gestione integrati)
IHM/SCADA: Interfaccia Uomo/Macchina e Supervision Control And Data Acquisition (supervisione acquisizione dati)
Gateway: Ponte verso bus sensori/azionatori, verso rete base installata, bus di campo, ecc…
10
5/12
Capitolo5.indb 12
17-09-2009 18:10:42
0
Sito 3
Router
Router
WAN
Provider
Collegamento specializzato
Frame Relay
ATM
Router
1
Sito 2
Internet
Provider
Sito 1
Rete pubblica di
telecomunicazione, ADSL
2
RAS
Firewall
Switch (VLAN)
o router
3
Switch
(50 switch max)
Switch
Switch
100BASE-FX
Full Duplex
Switch
Campo di collisione 2
ERP
Anello ottico ridondante
100 m
max
Quantum
Switch
3100 m
max
Fibre
ottiche
Half Duplex
4
MES
100 m
max
Hub
Quantum
5
Premium
100 m
max
Momentum
M1E
100BASE-TX
Collaborative
Automation
Partner Program
Hub
Transceiver
Hub
6
Altri apparecchi
Gateway
210 m max
Magelis iPC
Vijeo Designer
Hub
Robot
TSX Micro
100 m
max
AS-Interface bus
Campo di collisione 1
7
Advantys STB
100 m
max
Altivar 71
8
Modicon M340
Campo di collisione 3 (1)
(1)Come regola generale si consiglia di definire più campi di collisione al fine di aumentare la superficie dell’architettura e migliorare le prestazioni.
Vedere pagine da 5/95 a 9/17.
9
10
5/13
Capitolo5.indb 13
17-09-2009 18:10:44
Modicon  Premium
Presentazione
Transparent Ready, approccio al sistema
Server e passerelle Web FactoryCast
1
Archiviazione dati locale
o database
Server Web attivo
Classe D (1)
Notifica E-mail / SMS
Funzioni HMI
2
Pagine Web utente
Server Web configurabile
Classe C (1)
3
Visualizzazione di
dati grafici
Offerta Web server FactoryCast
Schneider Electric offre un’ampia gamma di prodotti Transparent Ready:
controllori e PLC, PC industriali, interfacce di dialogo Uomo/Macchina (HMI) (2),
variatori di velocità, interfacce d’ingressi/uscite distribuiti, passerelle, Web server,
switches, software SCADA, sistemi di identificazione induttiva, ecc …
Questi prodotti offrono, a seconda delle esigenze, diversi livelli di servizi Web e di
servizi di comunicazione su Ethernet Modbus/TCP.
Tra i prodotti Transparent Ready, FactoryCast definisce un’offerta di moduli e di
passerelle con Web server configurabile che presenta:
b Funzioni di comunicazione tempo reale basate su Ethernet Modbus/TCP.
b Pagine Web predefinite per una diagnostica avanzata delle installazioni.
b La capacità di offrire pagine Web utente dinamiche o qualsiasi documento (.doc,
pdf, ecc…) in grado di facilitare la manutenzione.
Presentazione dei moduli server e passerelle Web
Diagnostica applicazione
Lettura/scrittura variabili
4
Server Web di base
Classe B (1)
Diagnostica prodotti
Configurazione prodotti
5
6
Nell’approccio Transparent Ready, i moduli rete Ethernet o le passerelle Web
integrano servizi Ethernet Modbus/TCP (messaggeria Modbus TCP/IP, funzioni
gestione reti SNMP, ...). Offrono inoltre, a seconda del prodotto, le seguenti funzioni
Web:
b Servizi Web di base (predefiniti).
b Servizi Web configurabili FactoryCast.
b Servizi Web attivi FactoryCast HMI.
Sono disponibili due famiglie di prodotti configurabili server Web:
b Moduli Web FactoryCast per controllori programmabili, moduli integrati nei
controllori programmabili TSX Micro, Premium, Quantum, Modicon M340.
Consentono l’accesso trasparente ed in tempo reale alle informazioni di diagnostica
sistema e applicazione grazie all’utilizzo di tecnologie Web.
b Passerelle Web FactoryCast Gateway, moduli che integrano in un’unità a sè
stante l’insieme delle interfacce di rete:
v un modem (a seconda delle versioni),
v una funzione RAS/Router,
v un Web server personalizzabile,
v funzioni HMI (a seconda delle versioni).
Le passerelle FactoryCast Gateway rappresentano una soluzione economica alle
esigenze di integrazione delle installazioni seriali (Modbus RTU Uni-Telway) in
un’architettura Ethernet TCP/IP esistente o alle esigenze di accesso a distanza
tramite servizi personalizzati di telediagnostica, telemanutenzione, telesorveglianza
e telecontrollo con un semplice browser Internet.
Presentazione dei servizi Web
Servizi Web di base
7
I servizi Web di base sono integrati nei seguenti prodotti Ethernet di
Schneider Electric: unità centrali e moduli Ethernet dei controllori programmabili,
moduli d’I/O distribuiti, variatori di velocità e passerelle Ethernet.
Vedere pagina 5/15.
8
Grazie ad un semplice browser di Internet, il server Web di base consente le
seguenti funzioni “pronte all’impiego”:
b Configurazione dei prodotti.
b Diagnostica e manutenzione a distanza dei prodotti.
b Visualizzazione e regolazione dei prodotti (lettura/scrittura delle variabili, stato).
9
Il server Web integrato è un server di dati controllore in tempo reale.
Tutti i dati possono essere presentati sotto forma di pagine Web standard formato
HTML e sono quindi accessibili da qualsiasi browser Internet in grado di eseguire il
codice Java integrato. Le funzioni di base fornite dal server Web sono “pronte
all’impiego” e non richiedono quindi alcuna programmazione, né a livello del
controllore, né a livello della stazione PC client che gestisce il browser di Internet.
__________________________________________________________________
(1)Per semplificare la scelta e garantire l’interoperabilità nello stesso sistema, ogni prodotto
Transparent Ready è identificabile attraverso la classe di servizi offerti. Lettera A, B, C o D
(livello di servizio del server Web) seguito da 10, 20 o 30 (livello di servizio di comunicazione
Ethernet).
(2)HMI Interfaccia di dialogo Uomo/Macchina (HMI in inglese, Human Machine Interface).
10
5/14
Capitolo5.indb 14
17-09-2009 18:10:47
Presentazione (segue),
scelta dei prodotti
Modicon  Premium
Server e passerelle Web FactoryCast
Presentazione dei servizi Web (segue)
Servizi Web configurabili FactoryCast
I servizi Web configurabili sono integrati nei seguenti prodotti Ethernet di Schneider
Electric: moduli FactoryCast controllore (TSX Micro, Premium e Quantum) e moduli
Gateway FactoryCast
Oltre ai servizi Web di base, i server Web configurabili offrono le seguenti funzioni:
b Diagnostica grafica dell’applicazione (pagine grafiche personalizzabili dall’utente).
b Comando grafico mediante pagine Web animate create dall’utente e memorizzate
nel modulo Web server.
b E, a seconda dei prodotti:
b Gestione allarmi controllore (sistema e applicazione) con acquisizione parziale o
totale (pagine “pronte all’impiego” della funzione “Alarm Viewer”).
b Interfaccia server di dati aperta. Protocollo SOAP/XML, interfaccia WSDL (1).
I server Web FactoryCast consentono inoltre la personalizzazione dell’interfaccia di
comando, di diagnostica o di manutenzione mediante pagine Web definite dall’utente o
qualsiasi altro documento (doc, pdf, ...) trasferiti nel modulo.
Servizi Web attivo FactoryCast HMI
I servizi Web attivo sono integrati nei moduli FactoryCast HMI dei controllori Premium e
Quantum.
I moduli FactoryCast HMI offrono, in più rispetto ai servizi Web FactoryCast, funzioni di
tipo HMI eseguite nel modulo stesso:
b Gestione di un database HMI tempo reale, indipendente dall’unità centrale del
controllore programmabile.
b Calcolo aritmetico o logico sui dati HMI.
b Possibilità di collegamento diretto a database relazionali (tracciabilità).
b Data Loging: registrazione dei dati nel modulo.
b Visualizzazione sotto forma di pagina Web delle videate grafiche di gestione Unity Pro.
b Gestione di ricette (lettura/scrittura).
b Notifica di allarmi e di rapporti mediante E-mail.
b Server di pagine attive, generazione dinamica di pagine HTML animate.
b Generazione dinamica di rapporto HTML.
b Interfaccia server di dati aperti. Protocollo interfaccia SOAP/XML WSDL (1).
FactoryCast HMI si definisce come un server Web attivo che consente di realizzare
delle funzioni HMI senza incidere sul programma applicativo del controllore e quindi
sul tempo ciclo dello stesso.
Controllori
programmabili
Modicon Quantum
Controllori
programmabili
Modicon Premium
Riferimento
Unità centrali
Moduli
Unità centrali
Moduli
140 CPU 651 50/60
140 NOE 771 01
140 NOE 771 11
140 NWM 100 00
TSX P57 2p23 M
TSX P57 3623 M
TSX P57 4823 AM
TSX P57 1634 M
TSX P57 p634 M
TSX ETY 4103
TSX ETY 110WS
TSX ETY 5103
TSX WMY 100
BMX NOE 0110
Controllori
Modulo
programmabili
Modicon M340
Controllori
Moduli
TSX ETZ 410
programmabili
TSX ETZ 510
Modicon TSX Micro
Stazione di identificazione Inductel
XGK S1715503
Passerella Web FactoryCast Gateway
TSX ETG 10p0
Passerella Web FactoryCast HMI Gateway TSX ETG 30pp
2
3
4
5
6
Prodotti di automazione server Web
Prodotti
1
Server Web integrato
Di base, classe B20
Configurabile, classe C20/C30
–
–
FactoryCast
FactoryCast
–
–
–
–
–
–
FactoryCast
FactoryCast
FactoryCast
FactoryCast
Attivo, classe D10
7
FactoryCast HMI
8
FactoryCast HMI
9
–
FactoryCast
–
FactoryCast
FactoryCast
FactoryCast HMI (2)
(1)Protocollo standard che consente l’interoperabilità con le applicazioni di livello informatico,
vedere pagine 5/26.
(2)Classe D20 per TSX ETG 30pp
10
5/15
Capitolo5.indb 15
17-09-2009 18:10:48
Funzioni
Modicon Premium
Servizi Web di base dei controllori Modicon
1
Client Web
distanti
PC “Thin Client”
Client Web
2
“Thin Client” Client Web
Internet
Intranet
Magelis
Smart 
Firewall
3
4
Server
Web
Premium
Server
Web
Server
Web
Modicon M340
Quantum
La funzione predefinita diagnostica controllore, “Rack Viewer” e la funzione lettura/
scrittura “Data editor” vengono gestite dall’insieme dei moduli Ethernet TCP/IP (1)
dei seguenti controllori programmabili Modicon:
b Controllori programmabili Modicon M340.
b Controllori programmabili TSX Micro.
b Controllori programmabili Premium.
b Controllori programmabili Quantum.
b Controllori programmabili Momentum.
Vedere scelta dei prodotti server web pagina 5/15.
5
6
Queste funzioni sono accessibili da un browser Internet standard collegato alla rete.
Sono “pronte all’impiego” e protette mediante password.
Possono essere utilizzate localmente o a distanza via:
b Intranet.
b Modem e server RAS.
b Internet.
7
___________________________________________________________________________
(1)Per server Web di base integrato ai variatori di velocità, consultare il catalogo “Avviatori
progressivi e variatori di velocità”.
8
9
10
5/16
Capitolo5.indb 16
17-09-2009 18:10:51
Servizi Web di base dei controllori Modicon (segue)
Funzione diagnostica controllore programmabile “Rack Viewer”
La funzione “Rack Viewer” (visualizzazione del rack controllore) consente la
diagnostica sistema controllore e dei relativi ingressi/uscite; visualizza in tempo
reale:
b Lo stato delle spie di segnalazione sul fronte del controllore programmabile.
b Il tipo e la versione del controllore programmabile.
b La configurazione hardware del controllore programmabile con lo stato dei bit e
parole sistema.
b La diagnostica dettagliata di ogni via delle interfacce d’ingressi/uscite o moduli
intelligenti con questa configurazione.
1
2
3
Configurazione hardware Quantum
Funzione lettura/scrittura delle variabili e dei dati controllore “Data editor”
La funzione “Data editor” consente di creare delle tabelle di variabili animate per
accedere in tempo reale alla lettura e alla scrittura di liste di dati controllore.
4
L’utente può creare e salvare nel modulo server Web di base diverse tabelle di
animazione contenenti le variabili applicazione da gestire o da modificare.
Tabella di variabili “Data editor”
Oltre ai server Web di base, i server Web FactoryCast
offrono le seguenti possibilità:
b Le variabili da visualizzare possono essere
indifferentemente inserite e visualizzate sotto forma di
simbolo (S_Pompa 234) o indirizzo (%MW99).
b Opzione di accesso in scrittura delle variabili che
possono essere attivate o disattivate mediante il
software di configurazione FactoryCast.
b La funzione lettura/scrittura che può essere utilizzata
su strumenti quali “pocket” PC o terminal PDA.
5
6
7
8
9
10
5/17
Capitolo5.indb 17
17-09-2009 18:10:52
Funzioni
Modicon Premium
Web server configurabile FactoryCast
1
Client Web
distante
2
“Thin Client” Client Web
Modem
+
server RAS
Magelis
Smart 
Internet
Firewall
3
4
Server
Web
Premium
Server
Web
Server
Web
Modicon M340
Quantum
I moduli FactoryCast (vedere tabella di scelta pagina 5/15) consentono, oltre ai
servizi Web di base, le seguenti funzioni:
b Visualizzazione degli allarmi “Alarm viewer”.
b Creazione e visualizzazione di pagine grafiche mediante editor grafico in linea
fornito, “Graphic Data Editor”.
b Disponibilità e visualizzazione di pagine Web create dall’utente.
b Interfaccia server SOAP/XML
5
6
Funzione visualizzazione allarmi “Alarm viewer”
La funzione di visualizzazione allarmi è una funzione “pronta all’impiego” protetta
da password. Questa funzione consente di gestire gli allarmi (visualizzazione,
tacitazione ed eliminazione) a livello del controllore programmabile dal sistema o
mediante blocchi funzione di diagnostica DFBs (blocchi funzione di diagnostica
sistema e blocchi funzione di diagnostica applicazione creati dall’utente).
7
Questa funzione, disponibile con i controllori programmabili Premium/Atrium (con
software PL7 o Unity) e Quantum (con software Unity), si basa sul buffer di
diagnostica gestito nei controllori programmabili (memoria specifica di salvataggio di
tutti gli eventi di diagnostica).
8
Il viewer di diagnostica si presenta come una pagina Web contenente la lista dei
messaggi e, per ciascun allarme, visualizza:
b Data e ora di comparsa/scomparsa del guasto.
b Messaggio di allarme.
b Stato dell’allarme.
b Tipo di blocco funzione di diagnostica DFB associato.
9
10
5/18
Capitolo5.indb 18
17-09-2009 18:10:55
Server Web configurabile FactoryCast (segue)
Funzione archiviazione e visualizzazione pagine Web utente
I moduli Web FactoryCast dispongono di una memoria da 8 M byte (1), (accessibile
come un hard disk e in grado di archiviare pagine Web e qualsiasi altro documento
creato dall’utente di tipo Word, Acrobate Reader (ad esempio, guide di
manutenzione, schemi, ecc...)
Queste pagine Web possono essere realizzate con qualsiasi tool standard per la
creazione e l’editing in formato HTML. Le pagine possono essere arricchite con
l’inserimento di oggetti grafici animati legati alle variabili controllore, oggetti animati
realizzati con l’editor grafico “Graphic Data Editor” incluso in FactoryCast.
Le pagine Web così create consentono inoltre di:
b Visualizzare e modificare tutte le variabili controllore in tempo reale.
b Realizzare collegamenti ipertestuali (hyperlink) verso altri server Web esterni
(documentazione, fornitori, ecc…).
Questa funzione è particolarmente adatta alla creazione di grafici utilizzabili per:
b Visualizzazione e controllo tempo reale.
b Elaborazione di rapporti di produzione.
b Diagnostica e aiuto alla manutenzione.
b Guide operatore.
1
2
3
4
Interfaccia server SOAP/XML
I moduli FactoryCast integrano un server di dati standard SOAP/XML permettendo
l’interoperabilità diretta tra i controllori programmabili e le applicazioni a livello
informatico (MES, ERP, SAP, applicazione .Net, ecc…). Vedere pagine 5/26.
5
Funzione editor di pagine grafiche “Graphic Data Editor”
Questa funzione consente di creare dei mimic grafici animati da variabili controllore.
L’editor grafico “pronto all’impiego” è disponibile in linea, ma anche in modo
autonomo mediante il software di configurazione FactoryCast.
I mimic vengono creati a partire da una biblioteca di oggetti grafici predefiniti con
semplici operazioni di copia/incolla. Gli oggetti vengono configurati in base alle
esigenze dell’utente (colore, variabili controllore, etichetta, ecc…).
Lista degli oggetti grafici proposti:
b Indicatori analogici e digitali.
b Bargraph orizzontali e verticali.
b Box per visualizzazione messaggi e inserimento valori.
b Pulsantiere.
b Registratori di tendenza.
b Vasche, valvole, motori, ecc…
Gli oggetti grafici personalizzati possono implementare questa lista. Questi oggetti
possono essere riutilizzati nelle pagine Web utente create con un software standard
di creazione di pagine HTML.
6
7
8
I mimic così creati possono essere memorizzati nei moduli FactoryCast.
(1)Memoria non sensibile alle interruzioni dell’alimentazione e alle reinizializzazioni del
9
10
5/19
Capitolo5.indb 19
17-09-2009 18:10:56
Presentazione
Modicon Premium
Server Web attivi FactoryCast HMI
1
Thin Client
Database relazionale
Magelis
Smart 
Invio e-mail
Connessione
database
2
Gestione ricette
3
Refresh pagine
Web attive
Database tempo
reale FactoryCast
HMI
Dati
controllore
4
Calcoli
interpretati
Registrazione
dati locale
Moduli
FactoryCast HMI
I servizi Web FactoryCast HMI sono integrati nei moduli server Web a loro volta
integrati nei controllori programmabili Modicon Premium e Quantum.
5
Questi moduli dispongono dei seguenti servizi Ethernet e Web:
b Funzioni di comunicazione Ethernet Modbus/TCP:
v servizio messaggeria TCP/IP con protocolli Modbus TCP/IP e Uni-TE TCP/IP,
v agent SNMP, per una gestione di rete standardizzata che supporta lo standard
MIB II e MIB privato Transparent Ready.
b Servizi Web configurabili FactoryCast:
v funzioni di diagnostica controllore “Rack Viewer”, vedere pagina 5/17,
v funzioni di lettura/scrittura delle variabili controllore “Data editor”,
vedere pagina 5/17,
v funzioni di visualizzazione allarmi “Alarm viewer” vedere pagina 5/18,
v funzioni di editor di mimic grafici in linea “Graphic Data Editor”,
vedere pagina 5/18,
v funzione archiviazione e visualizzazione delle pagine Web utente,
vedere pagina 5/19
6
7
I moduli FactoryCast HMI offrono inoltre i seguenti servizi specifici Web HMI:
b Gestione di un database HMI tempo reale, indipendente dall’unità centrale
b Calcoli aritmetici e logici sui dati HMI.
b Connettività diretta ai database relazionali (tracciabilità).
b Data Loging: registrazione dei dati nel modulo.
b Visualizzazione sotto forma di pagina Web delle videate grafiche Unity Pro.
b Gestione ricette (lettura/scrittura).
b Notifica allarmi e rapporti mediante invio automatico di e-mail.
b Server di pagine attive, creazione dinamica di pagine HTML animate.
b Generazione dinamica di rapporto HTML.
b Interfaccia server di dati aperti. Protocollo interfaccia SOAP/XML WSDL (1).
8
9
__________________________________________________________________
(1)Per semplificare la scelta e garantire l’interoperabilità sullo stesso sistema, ogni prodotto
Transparent Ready è identificabile attraverso la classe di servizi offerti. Lettera A, B, C o D
(livello di servizio del server Web) seguito da 10, 20 o 30 (livello di servizio di comunicazione
Ethernet).
10
5/20
Capitolo5.indb 20
17-09-2009 18:10:58
Architetture
I server Web FactoryCast HMI si integrano in diverse architetture:
b Installazioni che necessitano una soluzione HMI flessibile e distribuita.
b Architetture ibride in associazione a sistemi SCADA tradizionali.
b Architetture che necessitano di un collegamento diretto tra i sistemi di controllo e
automazione ed i livelli di gestione dell’informazione (collegamento IT).
1
2
Database relazionale
Thin Client
Ethernet Modbus/TCP
Premium
Quantum
Server
Web
Server
Web
Soluzione HMI flessibile e distribuita
L’impiego delle tecnologie Web consente alla soluzione FactoryCast HMI di
sostituire le soluzioni HMI o SCADA tradizionali per rispondere alle architetture che
richiedono un’interfaccia HMI flessibile, multistazione che consenta un comando
“nomade” a distanza (non permanente).
Queste architetture sono composte da:
b Diversi controllori programmabili su rete Ethernet con moduli server Web
FactoryCast HMI.
b Uno o più terminali PC di dialogo dotati di semplice Web browser che forniscono
quindi un’interfaccia “Thin Client” (licenza gratuita).
b Se necessario, un database relazionale ove FactoryCast HMI possa archiviare
dati provenienti dal controllore programmabile.
I moduli FactoryCast HMI effettuano l’acquisizione dei dati controllore ed eseguono i
servizi HMI (invio di e-mail, calcoli interpretati, connessioni ai database relazionali,
aggiornamento delle pagine Web) alla fonte, nei controllori, senza impatto né sul
programma controllore, né sul tempo ciclo dello stesso.
Premium
Modicon M340
Questa soluzione offre:
b Un’applicazione HMI affidabile eseguibile alla sorgente su un controllore
programmabile robusto.
b Un’interfaccia multistazione nativa e un accesso a distanza semplice ed
economico da realizzare (terminale “Thin Client”, ad esempio Magelis Smart).
b Un’applicazione HMI che richiede una manutenzione facile da eseguire
(l’applicazione risiede in un unico posto lato server).
b Una manutenzione preventiva tramite e-mail.
b Un’elevata disponibilità di archiviazione dei dati effettuata nel controllore
programmabile.
3
4
5
6
7
8
9
10
5/21
Capitolo5.indb 21
17-09-2009 18:10:59
Modicon Premium
Presentazione (segue)
HMI
mobile
1
Collegamento
IT informatico
di gestione
SCADA
Intranet
2
3
Server
Web
Premium
Quantum
Collegamento
IT informatico
di gestione
5
6
Architetture miste
In questo tipo di architettura FactoryCast HMI rappresenta un complemento ai
sistemi SCADA tradizionali (Vijeo Look o Monitor Pro) garantendo l’esigenza di
centralizzazione dell’informazione per una supervisione globale a partire da un sito
centrale
La combinazione di una soluzione FactoryCast HMI e di una soluzione SCADA
tradizionale consente:
b Una semplificazione dell’applicazione SCADA con il trasferimento di alcune
elaborazioni dal sistema SCADA alla sorgente, a livello dei controllori programmabili.
b Una maggiore disponibilità della funzione di tracciabilità grazie alla connessione
diretta dei moduli FactoryCast HMI ai database relazionali.
b Elevate capacità di diagnostica a distanza “pronte all’impiego”.
b Possibilità di collegamento di stazioni “nomadi” su Intranet o Internet mediante
PC “Thin Client” o terminali PDA.
Server
Web
4
Architetture (segue)
HMI
mobile
Collegamenti diretti con i livelli di gestione dell’informazione
Questo tipo di architettura, FactoryCast HMI consente di eliminare anelli intermedi
(passerelle hardware e software) costosi in termini di installazione e manutenzione,
stabilendo un collegamento diretto tra i livelli dei controllori programmabili e i livelli di
gestione globale delle informazioni (MES, ERP, ...).
Intranet
Server
Web
Premium
Server
Web
Quantum
7
Il controllore programmabile gestisce i seguenti collegamenti consentendo la
realizzazione di un sistema “collaborativo” che facilita la condivisione delle
informazioni in tempo reale:
b Archiviazione diretta delle informazioni del sistema di controllo e automazione in
database relazionali.
b Dialogo diretto con le applicazioni IT (informatiche di gestione) mediante
l’interfaccia client/server SOAP/XML.
Con questa soluzione si ottiene:
b Una semplificazione delle architetture.
b Una riduzione dei costi per l’installazione, lo sviluppo e la manutenzione.
b Una maggior affidabilità delle informazioni (i dati vengono raccolti alla sorgente).
b Una maggior interoperabilità con le applicazioni IT
b Una grande disponibilità di archiviazione dei dati.
8
9
10
5/22
Capitolo5.indb 22
17-09-2009 18:11:01
Modicon Premium
Funzioni
Servizi specifici HMI
Database tempo reale
I moduli FactoryCast HMI, beneficiano di un’architettura interna simile a quella di un
sistema HMI/SCADA, gestiscono il proprio database di variabili in tempo reale,
indipendentemente dal programma controllore. Le funzioni di elaborazione interna,
archiviazione, allarme, e-mail, ecc... vengono realizzate a partire da questo
database di variabili.
L’aggiornamento delle variabili di questo database tempo reale si effettua utilizzando
un servizio di acquisizione dati controllore.
Questo servizio viene attivato tramite semplice configurazione nel software
FactoryCast HMI:
b Importazione diretta di database di variabili/simboli controllore (eliminazione del
doppio inserimento).
b Definizione della frequenza di acquisizione (periodo in cui viene aggiornata la
b variable).
Nota: Un’applicazione FactoryCast HMI eseguita in un modulo FactoryCast HMI di una
configurazione Premium può accedere in modo trasparente sulla rete a tutte le variabili
controllore dell’architettura (trasparenza protocolli X-Way/Uni-TE).
1
2
3
Caratteristiche
b Numero massimo di variabili I/O per applicazione: 1000 variabili controllore.
b Numero massimo di variabili interne per applicazione: 100.
b Frequenza di acquisizione: 500 ms min.
4
Funzioni di calcolo
Il server FactoryCast HMI può eseguire diverse operazioni di tipo aritmetico o logico
su una combinazione di variabili del database HMI. Questi calcoli possono essere ad
esempio, delle messe in scala, delle messe in forma, elaborazioni logiche per
l’attivazione di eventi, ecc…
Questa funzione di calcolo è operazionale a livello del database HMI locale,
indipendentemente dall’unità centrale del controllore e si presenta sotto forma di
fogli di calcolo le cui formule sono definite all’interno di ogni cella. Questi fogli sono
interpretati ed elaborati dal server. Il risultato di ogni formula è associato ad una
nuova variabile interna. L’elaborazione di ogni foglio di calcolo viene inizializzata da
un attivatore periodico (trigger).
SMS
e-mail
Server Web
Server Web
Quantum
Invio di messaggi e-mail
Invio e-mail
Il modulo FactoryCast HMI può, in caso di evento specifico e in modo totalmente
autonomo, inviare messaggi e-mail ad una lista predefinita di indirizzi di
messaggeria elettronica. Questo invio è indipendente dal programma controllore
programmabile.
La trasmissione di un messaggio e-mail richiede il transito da un server SMTP
(Simple Mail Transfer Protocol). Questo server ha il compito di ricevere il messaggio
e-mail nell’attesa che il destinatario lo prenda in considerazione. Il servizio e-mail è
compatibile con tutti i server SMTP. In caso di mancato recapito all’indirizzo
destinatario, è possibile definire un indirizzo a cui rispedire il messaggio.
Caratteristiche
Premium
6
7
L’evento all’origine dell’invio dei messaggi e-mail può essere associato a:
b Una variabile controllore (ingresso/uscita, variabile interna).
b Un allarme, un superamento di soglia.
b Uno stato macchina o processo.
b Un’azione operatore, ecc…
Internet
5
b Configurazione del Server SMTP: compatibile con qualsiasi server SMTP.
b Numero massimo di messaggi e-mail: 100.
b Contenuto dei messaggi e-mail: testo libero con inserto di valori dinamici di
variabili (provenienti dal controllore) e di collegamenti ipertestuali (senza limite).
8
9
10
5/23
43618-IT_Ver3.4.indd 23
5-10-2009 12:33:30
Modicon Premium
Funzioni (segue)
1
2
MySQL
ORACLE
Microsoft
SQL Server
Server
di dati
Server Web
Server Web
Connessione ai database relazionali
Il modulo FactoryCast HMI può, in maniera totalmente autonoma, collegarsi
direttamente ai seguenti database relazionali a distanza:
b SQL Server.
b MySQL.
b Oracle.
Questa connessione consente di archiviare tutti i dati interni o processo,
direttamente nel modulo FactoryCast HMI senza nessun dispositivo intermedio
(hardware o software).
È possibile archiviare i dati (scrittura) in modo periodico e/o su evento. Le variabili
possono provenire dai controllori programmabili (bit d’I/O, bit interni, parole interne e
registri), oppure essere locali al modulo.
Premium
Quantum
3
Servizi specifici HMI (segue)
Connessione ai database
La funzione “Roll over” di FactoryCast HMI controlla la dimensione delle tabelle
mediante gestione del numero massimo di registrazioni.
Questa funzione di archiviazione circolare dei dati elimina automaticamente i dati
più vecchi e può essere attivata mediante semplice configurazione nel software
FactoryCast HMI.
4
Caratteristiche
b Numero di database collegabili: 3.
b Numero di tabelle in scrittura per database: 10 max
b Numero di colonne per tabella: 50 max
b Tipo di database supportati: Oracle, SQL Server e MySQL.
b Creazione automatica delle tabelle: il server FactoryCast HMI gestisce la
creazione delle tabelle nel database.
5
6
e-mail
FTP
Registrazione dati Data Logging
I moduli FactoryCast HMI possono registrare i dati in modo periodico o su evento
nella memoria flash interna.
@
La registrazione viene effetuata in un file CSV che può essere:
b Esportato automaticamente via FTP.
b Allegato ad un messaggio e-mail.
7
Questa funzione viene utilizzata in particolar modo per le installazioni autonome,
le stazioni non collegate ad Intranet o per una tracciabilità locale dei dati.
Internet
8
9
Server Web
Server Web
Premium
File di
dati.csv
Quantum
File di
dati.csv
Registrazione dati Data Logging
10
5/24
Capitolo5.indb 24
17-09-2009 18:11:04
Servizi specifici HMI (segue)
Gestione
a distanza
Gestione ricette
La funzione di gestione ricette consente ad un’applicazione FactoryCast HMI di
prendere automaticamente in carico dei file ricette su evento processo
o su richiesta dell’operatore, applicando i valori delle ricette memorizzate nel
controllore.
File ricette.xml
Questa funzione fornisce un’elevata flessibilità di gestione dei dati in fase di cambio
di produzione o di processo mediante inserimento di nuovi riferimenti e di nuovi
parametri.
Server Web
Gestione locale
File
ricette.xml
Premium
1
2
Caratteristiche
b Le ricette sono descritte in formato XML (formato SOAP/XML).
b Le ricette sono salvate nel modulo o a distanza.
b Le ricette sono costituite da valori di riferimento conformemente a ricette “tipo”,
valori che vengono trasferiti nella memoria del controllore.
Quantum
3
Gestione ricette
Interfaccia HMI Web
Web server FactoryCast HMI può ospitare pagine definite dall’utente per realizzare
un’interfaccia di tipo grafico.
Il Web server attivo aggiorna dinamicamente le pagine Web da lui stesso generate.
FactoryCast HMI supporta due tipi di pagine Web :
b Pagine HTML animate in tempo reale con oggetti grafici Java utilizzati per creare
l’interfaccia utente (FactoryCast HMI fornisce una biblioteca completa di oggetti
grafici Java).
b Pagine Web attive generate in modo dinamico nel server Web con integrazione di
variabili controllore all’interno del codice HTML (PLC “tags”) che possono essere
utilizzate per generare dei rapporti. Queste pagine attive costituite da codice HTML
sono totalmente compatibili con qualsiasi terminale “Thin Client” (pocket PC, PDA o
terminale PC).
Soluzione passerella
specifica
Servizi Web SOAP
FatoryCast integrati
Pianificazione,
Rapporti, MES,
ERP, Excel
ecc..
4
5
6
Interfaccia client/server SOAP/XML
Al fine di disporre di una grande interoperabilità, FactoryCast HMI implementa il
seguente servizio Web di tipo SOAP/XML: funzione server in grado di rispondere
alle richieste SOAP generate da qualsiasi applicazione client (MES, ERP, SAP,
SCADA o applicazioni terze sviluppate sotto .NET o Java).
Vedere pagina 5/26.
7
Database
8
Accesso
diretto
tempo reale
Passerella,
SCADA,
OPC
9
Server Web
Premium
Controllore
Premium
10
Controllore + servizi Web
SOAP FactoryCast
Interfaccia client / server SOAP/XML
5/25
Capitolo5.indb 25
17-09-2009 18:11:06
Modicon Premium
Presentazione,
funzioni
0
Rete Ethernet Modbus/TCP, Transparent Ready
Servizi Web SOAP/XML
Presentazione, funzioni
La standardizzazione dei servizi Web è il risultato di uno sviluppo comune tra
Microsoft e IBM, validato dal consorzio mondiale W3C (World Wide Web
Consortium) come “standard” aperto.
Oggi è in grado di fornire tutti gli strumenti, le specifiche e gli ambienti necessari a
qualsiasi piattaforma. I servizi Web si basano su standard, quali:
b XML (eXtensible Markup Language): la norma universale di scambio dati
b il protocollo SOAP (Single Object Access Protocol) trasmesso attraverso HTTP
(Hypert Text Transfer Protocol).
b WSDL (Web Services Description Language) il linguaggio di descrizione dei
servizi Web, formato XML.
1
2
3
Oggi SOAP è un protocollo di riferimento anche nel settore industriale.
Viene ormai adottato dai principali protagonisti del mercato quali Microsoft (pNET,
SQL Server, OFFICE, ...), IBM (Java, Web Sphere,), Lotus, ORACLE, SUN, SAP,
ecc…
Strumento di sviluppo
Server
SOAP
WSDL
Visual Studio pNET
4
Richiesta
SOAP
5
Modulo
FactoryCast
pNET Java
Interfaccia server ModbusXMLDa
Software FactoryCast HMI
Servizi Web SOAP/XML integrati: servizi Web ModbusXMLDa
Questo nuovo servizio Transparent Ready offre la possibilità inedita di far interagire
direttamente un’applicazione informatica/e-business con i livelli dei sistemi di
controllo e automazione utilizzando gli stessi standard.
Con l’implementazione dei servizi ModbusXMLDa (Modbus XML Data access) nei
server Web FactoryCast, il tecnico informatico può quindi creare facilmente la
propria applicazione che accederà all’informazione desiderata direttamente nel
controllore e in tempo reale.
Gli scambi di dati avvengono nel formato standard XML in risposta ad una richiesta
utilizzando il protocollo SOAP.
L’ implementazione dei servizi Web nelle apparecchiature di controllo e automazione
favorisce l’integrazione verticale del livello controllo e la realizzazione di architetture
sempre più collaborative, consentendo di collegare i sistemi di produzione alla
gestione globale dell’impresa. Questo permette di semplificare l’accesso alle
informazioni e di ridurre i costi di formazione, sviluppo e dislocazione, con un
conseguente aumento della produttività.
Servizi Web ModbusXMLDa nei moduli FactoryCast
Interfaccia server ModbusXMLDa
6
Configurazione
Client
SOAP
Server
SOAP
7
Richiesta
SOAP
Modulo
FactoryCast HMI
Modulo FactoryCast o
FactoryCast HMI
8
Interfaccia client ModbusXMLDa
9
10
Richieste
implementate
Accesso ai dati
attraverso
indirizzi fisici
Accesso ai dati
attraverso
simboli
Funzioni ModbusXMLDa implementate
nei moduli FactoryCast
ReadDeviceIdentification
ReadMultipleRegisters
WriteMultipleRegisters
ReadCoils
WriteMultipleCoils
ReadDiscreteInputs
Read, operation to read item list value
Write, operation to write item list value
Browse, operation to browse item list
Questa implementazione consente ad un’applicazione client SOAP (applicazione
informatica di livello gestione, MES, ERP, ecc...) di dialogare direttamente con un
modulo server Web FactoryCast integrato nel controllore.
L’iniziativa degli scambi appartiene all’applicazione client SOAP (il server risponde a
queste richieste).
v Fase 1: Creazione dell’applicazione client con apprendimento dei servizi
Web. L’ambiente di sviluppo (ad esempio Visual Studio pNET) individua la lista dei
servizi disponibili nel server FactoryCast e le relative interfacce standard WSDL
fornite dal modulo.
v Fase 2: Sviluppo dell’applicazione client. Lo sviluppatore integra le funzioni dei
servizi Web utilizzando il codice recuperato nella fase 1 di apprendimento.
v Fase 3: Esecuzione dell’applicazione client. L’applicazione client comunica in
tempo reale con il modulo server Web FactoryCast utilizzando il protocollo SOAP.
Interfaccia client ModbusXMLDa
Questa implementazione consente ad un modulo FactoryCast HMI di eseguire
un’applicazione di tipo client SOAP per dialogare con un’applicazione server SOAP
a distanza (ad esempio un altro modulo server Web FactoryCast o un’applicazione
informatica di gestione, MES, ERP, ecc...).
L’iniziativa degli scambi appartiene al modulo client FactoryCast HMI (il server
dell’applicazione a distanza risponde alle richieste SOAP inviate dal modulo
FactoryCast HMI).
v Fase 1: Configurazione del servizio client ModbusXMLDa. Utilizzando il
software di configurazione di FactoryCast HMI, l’utente dichiara le variabili
controllore da scambiare (in lettura o in scrittura).
v Fase 2: Utilizzo dell’applicazione. Il servizio client ModbusXMLDa eseguito nel
modulo FactoryCast HMI comunica direttamente con l’applicazione server a distanza
utilizzando richieste formato SOAP.
Le funzioni ModbusXMLDa sono implementate nei moduli FactoryCast:
- Interfaccia server: Modicon M340: BMX NOE 0110, Premium: TSX ETY 5103/WMY 100 e
Quantum: 140 NOE 771 11/NWM 100 00,
- Interfaccia client: Premium: TSX WMY 100 e Quantum: 140 NWM 100 00
5/26
Capitolo5.indb 26
17-09-2009 18:11:08
Modicon Premium
Presentazione
0
Servizi di comunicazione Ethernet Modbus/TCP
Presentazione
I prodotti Transparent Ready permettono una comunicazione trasparente sulla rete
Ethernet Modbus/TCP.
Gestione
rete
Applicazioni
SNMP
Trasporto
Collegamento
Fisico
Sincronizzazione dell’ora
NTP
Global
Data
RTPS
Riconfigurazione automatica FDR
DHCP
TFTP
FTP
Server
Web
E-mail
HTTP
SMTP
UDP
TCP Open
Messaggeria
I/O
Scanning
Modbus
MIB Transparent Ready
Servizi
1
TCP
IP
Ethernet 802.3 e Ethernet II
2
3
In associazione ai servizi universali Ethernet (HTTP, BOOTP/DHCP, FTP, ecc…),
i servizi di comunicazione dei prodotti Transparent Ready dedicati al mondo dei
sistemi di controllo e automazione sono i seguenti:
b Messaggerie Modbus/TCP, prodotti di classe 10, 20 o 30.
b Servizio I/O Scanning, prodotti di classe 30.
b Riconfigurazione di apparecchi guasti FDR (Faulty Device Replacement), prodotti
di classe 10, 20 o 30.
b Gestione rete SNMP (Simple Network Management Protocol), prodotti di classe 20 o 30.
b Global Data, prodotti di classe 30.
b Gestione della banda passante, prodotti di classe 30,
b Sincronizzazione dell’ora NTP (Network Time Protocol), prodotti di classe 30.
b Notifica allarmi mediante e-mail attraverso il server SMTP, prodotti di classe 30.
b Apertura TCP Open, opzionale, prodotti di classe 30.
4
Nota: I servizi, sopra riportati, sono elencati in modo generale. Far riferimento alle pagine
caratteristiche di ciascun prodotto per una conoscenza esauriente dei servizi supportati da
ciascuno di essi.
6
Nelle pagine che seguono presentiamo le diverse possibilità offerte da tutti questi
servizi per consentire una scelta ottimale delle soluzioni disponibili in fase di
definizione di un sistema comprendente prodotti Transparent Ready
5
7
8
9
10
5/27
Capitolo5.indb 27
17-09-2009 18:11:10
Funzioni
Modicon Premium
0
Funzioni
Servizi universali Ethernet
1
HTTP “HypTocol” (RFC1945)
Il protocollo HTTP (HyperText Transfer Protocol) è un protocollo utilizzato per trasmettere
pagine Web tra un server ed un browser. HTTP viene utilizzato sul Web dal 1990.
I server Web installati negli apparecchi Transparent Ready consentono un accesso
semplificato agli apparecchi localizzati in qualsiasi parte del mondo con un browser
Internet standard quale ad esempio Internet Explorer o Netscape Navigator.
2
BOOTP/DHCP (RFC1531)
BOOTP/DHCP è utilizzato per fornire automaticamente i parametri IP agli apparecchi.
In questo modo non è più necessario gestire individualmente gli indirizzi di ogni
apparecchio riportando questa gestione ad un server dedicato di indirizzo IP.
Il protocollo DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) consente di attribuire
automaticamente i parametri di configurazione agli apparecchi.
DHCP è un’estensione di BOOTP. Il protocollo DHCP comprende 2 componenti:
b Uno per fornire l’indirizzo rete IP.
b Uno per fornire i parametri IP specifici dell’apparecchio da un server DHCP.
3
Nota: Gli apparecchi Schneider Electric possono essere:
- Client BOOTP che consentono di recuperare automaticamente l’indirizzo IP proveniente
da un server.
- Server BOOTP che consentono all’apparecchio di distribuire gli indirizzi IP alle stazioni
della rete.
4
Schneider Electric ha utilizzato i protocolli standard BOOTP/DHCP per offrire il servizio
di sostituzione di apparecchi guasti (FDR, Faulty Device Replacement).
FTP “File Transfer Protocol” (RFCs 959, 2228, e 2640)
Il File Transfer Protocol (FTP) fornisce gli elementi base di condivisione file.
Il protocollo FTP viene utilizzato da numerosi sistemi per lo scambio di file tra apparecchi.
5
TFTP “Trivial File Transfer Protocol” (firmware aggiornati)
Il Trivial File Transfer Protocol (TFTP) è un protocollo di trasferimento rete che
consente di collegarsi ad un apparecchio e di telecaricare un codice.
Può essere utilizzato, ad esempio, per trasferire un codice di avviamento (boot code)
in una stazione di lavoro non dotata di unità disco o per collegarsi e telecaricare
aggiornamenti firmware da apparecchi della rete.
6
Nota: Gli apparecchi Transparent Ready implementano l’FTP e il TFTP per trasferire alcune
informazioni da o verso gli apparecchi e in modo particolare per telecaricare firmware o pagine
Web utente.
NTP “Network Time Protocol” (RFC 1305)
Il protocollo NTP (Network Time Protocol) viene utilizzato per sincronizzare l’ora di
un apparecchio (client o server) da un server che fornisce l’ora.
A seconda della rete utilizzata offre, a partire dall’ora universale (UTC), una precisione
di:
b Qualche millisecondo su una rete locale (LAN).
b Diverse decine di millisecondi su una rete estesa (WAN).
7
SMTP “Simple Mail Tranfert Protocol” (RFC 0821)
8
Il protocollo SMTP (Simple Mail Transfert Protocol) offre un servizio di trasmissione
messaggi e-mail. Consente l’invio di messaggi e-mail tra un emettitore e un
destinatario grazie all’utilizzo di un server di e-mail SMTP.
9
La comunità Internet ha sviluppato lo standard SNMP per consentire la gestione dei
diversi componenti di una rete con un sistema unico. Il sistema di gestione della rete può
scambiare informazioni con gli apparecchi agent SNMP.
Questa funzione consente al gestore di visualizzare lo stato della rete e degli apparecchi,
di modificarne la configurazione e di risalire agli allarmi in caso di guasto.
SNMP “Simple Network Management Protocol” (RFCs 1155, 1156 e 1157)
Nota: Gli apparecchi Transparent Ready sono compatibili SNMP e possono essere integrati
naturalmente in una rete gestita via SNMP.
COM/DCOM “Distributed Component Object Model”
10
COM/DCOM (Distributed Component Object Model) o OLE (Object Linking and
Embedding) è il nome della tecnologia a base oggetto di Windows che consente
una comunicazione trasparente tra le applicazioni Windows.
Nota: Queste tecnologie sono utilizzate nel software server di dati OFS (OLE for Process Control
Factory Server).
5/28
Capitolo5.indb 28
17-09-2009 18:11:10
Codes funzioni Modbus/TCP
dec
hexa
Accesso Lettura di n bit d’ingresso
02
02
bit
Lettura di n bit di uscita
01
01
Lettura status di eccezione
07
07
Scrittura di 1 bit di uscita
05
05
Scrittura di n bit di uscita
15
0F
Lettura di 1 parola d’ingresso
04
04
Lettura di n parole d’ingresso
03
03
Scrittura di 1 parola di uscita
06
06
Scrittura di n parole di uscita
16
10
Lettura identificazione
43/14
2B/0E
apparecchio
Esempi di codici funzione Modbus/TCP per l’accesso ai dati
e alla diagnostica.
0
Funzioni (segue)
Protocollo di comunicazione standard Modbus
Modbus, lo standard di comunicazione industriale dal 1979, è stato portato su Ethernet
Modbus/TCP, il supporto della rivoluzione Internet, per realizzare il protocollo
Modbus/TCP, un protocollo totalmente aperto su Ethernet.
Lo sviluppo di un collegamento alla rete Modbus TCP non richiede alcun componente
proprietario, né acquisto di licenza.
Il protocollo Modbus TCP può essere facilmente utilizzato da qualsiasi apparecchio
in grado di supportare uno stack di comunicazione TCP/IP standard.
Le specifiche possono essere ottenute gratuitamente dal sito Web:
www.modbus-ida.org.
1
2
Modbus/TCP, semplice e aperto
L’applicazione Modbus è molto semplice ed universalmente conosciuta con 9 milioni
di connessioni installate. Migliaia di produttori implementano già questo protocollo.
Molti hanno già sviluppato un collegamento Modbus TCP e attualmente sono
disponibili numerosi prodotti.
La semplicità di Modbus TCP consente a qualsiasi piccolo apparecchio, quale ad
esempio un’interfaccia d’ingressi/uscite, di comunicare su Ethernet senza aver
bisogno di un micro-processore potente o di una memoria interna estesa.
Modbus/TCP, performante
Grazie alla semplicità del protocollo e alla notevole velocità di Ethernet 100 Mbit/s,
le prestazioni di Modbus TCP/IP sono eccellenti e questo consente di utilizzare
questo tipo di rete in applicazioni tempo reale quali l’elaborazione d’ingressi/uscite.
3
4
Modbus/TCP, uno standard
Il protocollo applicazione è identico su Modbus collegamento seriale, Modbus Plus o
Modbus/TCP. Questo consente di smistare i messaggi da una rete all’altra senza
dover convertire il protocollo. Dal momento che Modbus è implementato al di sopra
del livello TCP/IP gli utenti possono beneficiare inoltre dello smistamento IP che
consente ad apparecchi situati in qualsiasi parte del mondo di comunicare senza
preoccuparsi della distanza che li separa.
Schneider Electric offre una gamma completa di passerelle per il collegamento di
una rete Modbus/TCP alle reti esistenti Modbus Plus o Modbus collegamento
seriale.
L’istituto IANA (Internet Assigned Numbers Authority) ha attribuito a Schneider
Electric la porta TCP 502 (Well known port) riservata al protocollo Modbus.
Così Modbus diventa uno standard di Internet.
Uno studio della società ARC Advisory Group, leader nell’analisi dei settori di
automazione e software, ha dimostrato che il protocollo Modbus/TCP è leader
mondiale dei protocolli industriali Ethernet in termini di unità vendute nel 2004.
5
6
7
Modbus e Modbus/TCP sono riconosciuti come bus di campo dallo standard
internazionale CEI/EN 61158 e dal “Chinese National Standard” gestito da ITEI.
Interfacciamento di CANopen con Modbus/TCP
CiA DSP 309-2 fornisce un’organizzazione standardizzata dei dati CANopen da
trasportare su rete Ethernet Modbus/TCP. La specifica riserva a questo utilizzo il
codice funzione Modbus 43/13. Questo codice funzione è riservato esclusivamente
a CANopen.
8
Caratteristiche di Modbus TCP/IP
Dimensione massima dei dati:
9
b Lettura: 125 parole o registri.
b Scrittura: 100 parole o registri.
10
5/29
Capitolo5.indb 29
17-09-2009 18:11:11
Funzioni (segue)
Modicon Premium
0
Funzioni (segue)
Servizio I/O Scanning
1
Tabella di parole
Lettura
Controllore programmabile
Modicon Premium o
Quantum con funzione
I/O Scanner (classe
Transparent Ready p30)
Scrittura
2
Ethernet
Modbus/TCP
3
Parole d’ingressi
Parole di uscite
degli apparecchi
4
Apparecchio
con
messaggeria
Modbus/TCP
in modo server
Il Servizio I/O Scanning consente di gestire lo scambio d’ingressi/uscite a distanza
su rete Ethernet tramite semplice configurazione e senza bisogno di una
programmazione specifica.
L’elaborazione degli ingressi/uscite è effettuata in modo trasparente tramite richieste
di lettura/scrittura con protocollo client/server Modbus sul profilo TCP/IP.
Questo principio di elaborazione con protocollo standard consente di comunicare con
qualsiasi apparecchio che supporta la messaggeria Modbus TCP in modo server.
Questo servizio consente di definire:
b Una zona di parole %MW riservata alla lettura degli ingressi.
b Una zona di parole %MW riservata alla scrittura delle uscite.
b I periodi di refresh indipendenti dal ciclo controllore programmabile.
In fase di funzionamento, il modulo garantisce:
b La gestione delle connessioni TCP/IP con ciascuna delle stazioni a distanza.
b L’elaborazione delle stazioni e la ricopiatura degli ingressi/uscite nella zona parole
%MW configurata.
b Il recupero di parole di stato per il controllo del corretto funzionamento del servizio
dall’applicazione controllore programmabile.
b L’applicazione di valori di ripristino preconfigurati in caso di problemi di
comunicazione.
5
6
7
È disponibile una gamma di prodotti hardware e software che consentono di
implementare il protocollo I/O Scanning su qualsiasi tipo di apparecchio collegabile
alla rete Ethernet. Consultare il sito Web Modbus-IDA: www.modbus-ida.org.
Caratteristiche
b Ogni stazione può scambiare (sotto software Unity Pro) un massimo di:
v 100 parole in scrittura,
v 125 parole in lettura.
b Dimensione massima nel controllore gestore del servizio:
v 2 K parole %MW (1) in ingresso e di 2 K parole %MW (1) in uscita per controllore gestore
limitato a 64 stazioni,
v 4 K parole %MW (1) in ingresso e di 4 K parole %MW (1) in uscita per controllore gestore
limitato a 128 stazioni.
8
9
Diagnostica del servizio I/O Scanning
La diagnostica del servizio I/O Scanning può essere realizzata in 5 modi:
b Mediante il programma applicazione da una zona di dati specifica al controllore.
b Dalla videata di messa a punto del software di messa in opera.
b Dalla funzione diagnostica sistema controllore programmabile visualizzata con un
browser internet su stazione PC.
b Dal software di diagnostica ConneXview TSX EAZ 01P SFE10.
b Da un software standard di gestione rete SNMP.
10
(1)o 4x registri con Concept o ProWORX.
5/30
Capitolo5.indb 30
17-09-2009 18:11:12
0
Funzioni (segue)
Servizio di sostituzione apparecchio guasto (FDR , Faulty Device Replacement)
Il servizio di sostituzione di stazioni guaste utilizza le tecnologie standard di gestione
indirizzo (BOOTP, DHCP) e il servizio di gestione file TFTP (Trivial File Transfer
Protocol), allo scopo di facilitare la manutenzione degli apparecchi Ethernet.
Questo servizio consente di sostituire una stazione guasta con un prodotto nuovo
garantendone il rilevamento, la riconfigurazione e il riavviamento automatico
mediante sistema, senza intervento manuale.
Le principali fasi per la sostituzione sono:
1 Guasto di una stazione che utilizza il servizio FDR.
2 Un’altra stazione simile, uscita dal parco manutenzione e preconfigurata con il “role_name”
(identificatore o Device name) della stazione guasta, viene reinstallata sulla rete.
A seconda degli apparecchi, l’indirizzamento può essere effettuato con gli appositi selettori
(ad esempio sugli I/O distribuiti Advantys STB a o Advantys OTB) o mediante la tastiera
integrata al prodotto (ad esempio sui variatori di velocità Altivar).
3 Il server FDR rileva la nuova stazione, ne configura l’indirizzo IP e vi trasferisce tutti i
parametri di configurazione.
4 La stazione sostituita verifica se i parametri sono compatibili con le proprie caratteristiche,
quindi passa in modo operativo.
a
Modulo rete “NIM”
degli I/O Advantys STB
Il server FDR può essere:
v un modulo Ethernet controllore Modicon M340, BMX NOE 0100/0110,
v un modulo Ethernet controllore Modicon Premium, TSX ETY 4103/5103,
v un modulo Ethernet controllore Modicon Quantum, 140 NOE 771 01/ 771 11,
v un’unità centrale Modicon Premium con porta Ethernet integrata, TSX P57 ppppM,
v un’unità centrale Modicon Quantum con porta Ethernet integrata, 140 CPU 651 50/60.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5/31
Capitolo5.indb 31
17-09-2009 18:11:13
Funzioni (segue)
Modicon Premium
0
Funzioni (segue)
Servizio Global Data
1
Gruppo di distribuzione 1
Scambio di dati 4 Ko max
IP multicast 239.255.255.251
2
Ethernet
Modbus/TCP
3
IP multicast 239.255.255.250
Scambio di dati 4 Ko max
Gruppo di distribuzione 2
4
Il servizio Global Data consente scambi di dati in tempo reale tra stazioni appartenenti
ad uno stesso gruppo di distribuzione. Consente di sincronizzare delle applicazioni a
distanza, o di condividere un database comune tra più applicazioni distribuite.
Gli scambi si basano su un protocollo standard di tipo produttore/consumatore, che
garantisce prestazioni ottimali con un minimo di carico sulla rete. Il protocollo RTPS
(Real Time Publisher Subscriber) è promosso dall’organizzazione Modbus-IDA
(Interface For Distributed Automation), ed è uno standard già adottato da diversi
costruttori.
.
5
Caratteristiche
64 stazioni massimo possono partecipare agi scambi Global Data all’interno di uno
stesso gruppo di distribuzione.
Ogni stazione può:
b Pubblicare 1 variabile di 1024 byte. Il periodo di pubblicazione è configurabile da1
a n periodi della task MAST del processore.
b Sottoscrivere da 1 a 64 variabili. La validità di ciascuna variabile è controllata da
bit di stato (Health Status bit) legati ad un timeout di refresh configurabile tra 50 ms e
1s. L’accesso ad un elemento di variabile non è possibile. La dimensione totale
sottoscritta delle variabili raggiunge 4 K byte contigui.
6
Per ottimizzare ulteriormente le prestazioni della rete Ethernet, è possibile configurare
gli scambi Global Data con l’opzione “multicast filtering” che, in caso di utilizzo degli
switch della gamma ConneXium (vedere pagine da 5/50 a 5/52) garantisce la
diffusione dei dati solo sulle porte Ethernet a cui è collegata una stazione abbonata
al servizio Global Data.
Se non vengono utilizzati questi switch, gli scambi Global Data vengono emessi in
“multicast” su tutte le porte dello switch.
7
8
Diagnostica del servizio Global Data
Le videate di diagnostica presentano lo stato degli scambi Global Data secondo un
codice di colore:
b Configurate/non configurate/guaste.
b Pubblicate/sottoscritte.
La diagnostica del servizio Global Data può essere realizzata in 5 modi:
b Mediante il programma applicazione da una zona di dati specifica al controllore.
b Dalla videata di messa a punto del software di messa in opera.
b Dalla funzione diagnostica sistema controllore visualizzata con un browser
internet su stazione PC.
b Dal software di diagnostica ConneXview TSX EAZ 01P SFE10.
b Da un software di gestione rete SNMP standard.
9
10
5/32
Capitolo5.indb 32
17-09-2009 18:11:14
0
Funzioni (segue)
Servizio NTP di sincronizzazione dell’ora
1
Presentazione
Alimentazione Unità centrale
NTP
server
Modulo
Ethernet
Orologio
interno
NTP richiesta
(S)NTP
client
2
Rete Ethernet
NTP risposta
Premium/Quantum
3
Il servizio di sincronizzazione dell’ora si basa sul protocollo NTP (Network Time
Protocol) che consente la sincronizzazione dell’ora di una stazione client o server
su Ethernet Modbus/TCP a partire da un server o da un’altra sorgente di riferimento
(radio, satellite, ecc…).
Funzionamento
I moduli di comunicazione Ethernet Modbus/TCP:
v 140 NOE 771 11 dei controllori programmabili Modicon Quantum Unity u V2.0,
v TSX ETY 5103 dei controllori programmabili Modicon Premium Unity u V2.0,
dispongono di un componente client NTP.
Questi moduli sono in grado di collegarsi ad un server NTP utilizzando una richiesta
client (unicast), per aggiornare l’ora locale. L’orologio del modulo viene aggiornato
periodicamente (da 1 a 120 s) con un errore y 10 ms per le unità centrali e y 5 ms per
le unità centrali ad elevate prestazioni.
Se il server NTP non è raggiungibile, il modulo Ethernet Modbus/TCP si rivolge ad
un server NTP di soccorso (standby).
Modulo Ethernet associato all’unità centrale Unity
Moduli Ethernet
Unità centrali Unity
TSX ETY 5103
140 NOE 771 11
TSX P57 0244M
TSX P57 1p4M
TSX P57 2p4M
TSX P57 3p4M
TSX P57 4p4M
TSX P57 5p4M
TSX P57 664M
140 CPU 311 10
140 CPU 434 12U
140 CPU 534 14U
140 CPU 651 50
140 CPU 651 60
140 CPU 671 60
Precisione rispetto all’orologio di riferimento
Sincronizzazione orologio
Sincronizzazione eventi
(1)
± 1 ms tipico
=
± 10 ms max
Precisione
sincronizzazione
orologio
± 1 ms tipico
± 5 ms max
+
± 1 ms tipico
± 10 ms max
Tempo di ciclo
task rapida (Fast)
± 1 ms tipico
± 5 ms max
+
Cronodatazione (2)
=
4
5
6
Precisione
sincronizzazione
orologio
+
Tempo di elaborazione
degli I/O
Tempo di elaborazione
degli I/O
7
8
(1)Differenza di tempo tra l’ingresso fisico e il server centrale NTP.
(2)Con l’utilizzo del modulo d’ingressi ad interruzione.
L’orologio dell’unità centrale controllore viene aggiornato a sua volta, con una
precisione di 5 ms per le unità centrali,1 ms per le unità centrali ad elevate
prestazioni. Per leggere questo orologio, è disponibile un blocco funzione.
In ogni applicazione controllore è possibile cronodatare gli eventi o le variabili.
La configurazione del modulo Ethernet si effetua da una pagina Web.
La zona oraria è configurabile. È anche disponibile una pagina Web di diagnostica
del servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP) .
9
Informazioni sul servizio di sincronizzazione dell’ora (NTP) sono disponibili anche
nella MIB privata Transparent Ready, accessibile dal servizio di gestione rete SNMP.
10
5/33
Capitolo5.indb 33
17-09-2009 18:11:15
Funzioni (segue)
Modicon Premium
0
Funzioni (segue)
Servizio SMTP di notifica mediante e-mail
1
Introduzione
Il servizio di notifica mediante e-mail è programmabile e consente all’applicazione
controllore di segnalare un evento al verificarsi di determinate condizioni.
Il controllore programmabile crea automaticamente e in modo dinamico un
messaggio e-mail per avvisare un destinatario specifico, collegato alla rete in locale
o a distanza. Il messaggio e-mail può contenere variabili, allarmi e/o eventi.
2
Nota: Questo servizio è disponibile con le ultime versioni dei moduli di comunicazione Ethernet
per controllori Modicon Premium e Modicon Quantum e con le ultime versioni delle unità centrali
con porte Ethernet integrate degli stessi controllori programmabili, utilizzate con il software Unity Pro.
Con i moduli FactoryCast HMI dei controllori Modicon Premium e Modicon Quantum, è inoltre
disponibile un servizio più completo e indipendente dell’applicazione controllore (moduli con
server Web attivo, vedere pagina 5/20).
Utilizzo
3
Il servizio utilizza un meccanismo semplice ed efficace: intestazioni predefinite di
messaggi vengono collegate al corpo dell’e-mail, creato a sua volta in modo
dinamico a partire dalle ultime informazioni dell’applicazione controllore.
Al verificarsi di condizioni predeterminate, l’applicazione controllore prepara il messaggio.
Mediante l’utilizzo di un blocco funzione viene selezionata una delle 3 intestazioni e
viene creato un messaggio e-mail comprendente delle variabili e del testo (fino a 240
byte). L’e-mail viene quindi inviato direttamente dal controllore programmabile.
4
Ciascuna delle tre intestazioni contiene i seguenti elementi predefiniti: lista dei
destinatari dell’e-mail, nome dell’emettitore e oggetto del messaggio.
Queste informazioni vengono definite e aggiornate da un amministratore
autorizzato, utilizzando le pagine Web di configurazione.
5
Creazione e invio del messaggio
L’applicazione controllore seleziona l’intestazione appropriata.
Il progettista del sistema può creare le intestazioni in base ai livelli d’importanza.
Ad esempio:
b L’intestazione 1 può essere “URGENTE: problema segnalato dal controllore
programmabile 10”.
b L’intestazione 2 può essere “ALLARME: sotto-stazione 10”.
b L’intestazione 3 può essere “INFORMAZIONE: messaggio del sistema qualità dell’acqua”.
6
Ognuna di queste intestazioni possiede la propria lista di destinatari; in tal modo sarà
possibile, in base al livello d’importanza, informare rapidamente la persona giusta.
L’applicazione può inoltre inserire informazioni aggiuntive pertinenti al corpo del
messaggio, quali l’apparecchio, il processo o la localizzazione in oggetto.
Il messaggio e-mail completo verrà quindi inviato ad un server SMTP (Simple Mail
Transfer Protocol) per essere trasmesso ai destinatari (ingegneri, direzione,
proprietario del processo, ecc…).
7
Sicurezza
È possibile, in opzione, proteggere le e-mail con un identificatore e una password
verificati dal server SMTP. Se, per ulteriori motivi di sicurezza, il numero di porta TCP
(di default 25) del server e-mail è stato modificato, allo stesso modo è possibile
modificare il numero di porta nella configurazione dell’e-mail inviata dal controllore
programmabile (attraverso una pagina Web protetta).
8
Configurazione
Un gestore autorizzato può configurare facilmente il servizio e-mail su una pagina
Web definendo gli elementi di ciascuna delle tre intestazioni.
Anche le informazioni di connessione al server e-mail, quali l’indirizzo IP e la
gestione della sicurezza sono definite mediante pagine Web.
9
Diagnostica
Come per tutti gli altri servizi Ethernet dei controllori programmabili Modicon Premium
e Modicon Quantum, il servizio di notifica mediante e-mail dispone di una pagina Web
di diagnostica che visualizza in tempo reale lo stato del servizio di notifica.
10
Gestione a distanza
Poiché le informazioni del servizio e-mail sono incluse nella MIB privata Transparent
Ready disponibile pubblicamente, le informazioni di diagnostica sono inoltre
disponibili a distanza a partire dal gestore di rete in standard SNMP.
5/34
48290-IT_Ver3.1.indd 34
23-09-2009 10:05:29
0
Funzioni (segue)
Servizio SNMP di gestione rete
Il protocollo SNMP (Simple Network Management Protocol) consente di controllare,
da una stazione gestore di rete, tutti i componenti dell’architettura Ethernet
garantendo una diagnostica rapida in caso di problemi.
Consente di:
b Interrogare gli apparecchi della rete quali le stazioni informatiche, i routers, gli
switch, i bridge o gli apparecchi terminali per visualizzarne lo stato.
b Ottenere delle statistiche riguardanti la rete sulla quale sono collegati degli
apparecchi.
Questo software di gestione della rete rispetta il modello tradizionale Client/Server.
Per evitare tuttavia la confusione con gli altri protocolli di comunicazione che
utilizzano questa terminologia, si parlerà piuttosto di:
b Software di diagnostica rete ConneXview TSX EAZ 01P SFE10.
b Gestore di rete (manager) per l’applicazione Client che funziona sulla stazione
informatica.
b Agent SNMP per l’applicazione server che funziona sull’apparecchio della rete.
1
2
3
Il sistema Transparent Ready può essere gestito da qualsiasi gestore di rete SNMP,
tra cui HP Openview o IBM Netview.
Il protocollo standard SNMP (Simple Network Management Protocol) consente
l’accesso agli oggetti di configurazione e gestione contenuti nel MIB (Management
Information Base) degli apparecchi. Perché l’accesso ai MIB sia consentito a tutti
i manager del mercato, è necessario che vengano rispettati alcuni standard; a
seconda della complessità degli apparecchi i costruttori possono aggiungere alcuni
oggetti nei propri database dedicati.
4
La MIB dedicata Transparent Ready presenta degli oggetti di gestione specifici
all’offerta Schneider Electric. Questi oggetti facilitano l’installazione, la messa in
opera e la manutenzione dei prodotti Transparent Ready in un ambiente aperto con
utility standard di gestione della rete.
5
I prodotti Transparent Ready supportano 2 livelli di gestione rete SNMP :
b L’interfaccia MIB II Standard: attraverso questa interfaccia, è accessibile un primo
livello di gestione rete. Consente al gestore di identificare i componenti
dell’architettura e di recuperare informazioni generali sulla configurazione
e il funzionamento delle interfacce Ethernet Modbus/TCP.
b L’interfaccia MIB Transparent Ready: attraverso questa interfaccia è possibile
migliorare la gestione degli apparecchi Transparent Ready. Questa MIB presenta un
insieme di informazioni che consentono al sistema di gestione rete di supervisionare
tutti i servizi Transparent Ready.
La MIB Transparent Ready Ethernet può essere caricata dal server FTP di qualsiasi
modulo Ethernet Transparent Ready di un controllore programmabile.
6
7
8
9
10
5/35
Capitolo5.indb 35
17-09-2009 18:11:16
Funzioni (segue)
Modicon Premium
0
Servizio opzionale apertura TCP Open
Presentazione
1
I moduli Ethernet dei controllori programmabili Premium TSX ETY 110 WS/5103
supportano più protocolli di comunicazione basati sullo standard TCP/IP.
Fra questi il protocollo Modbus le cui specifiche sono pubbliche e che, grazie
alla sua semplicità, può essere consigliato per le esigenze di comunicazione
con apparecchiature diverse.
2
Profilo Ethernet Modbus/TCP
Messaggeria
Modbus
Diretto
Accesso sockets
(TCP Open)
3
Modbus
TCP
4
IP
ISO 8802.2-ISO 8802.3
5
ISO 8802.3 Ethernet
10/100 M bit/s
Tuttavia per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare altri protocolli
di comunicazione. Ad esempio nel caso in cui si desideri integrare i controllori
programmabili Modicon Premium in architetture esistenti con protocollo
di comunicazione particolare, talvolta proprietario.
6
Per rispondere a queste esigenze di apertura, l’offerta Schneider Electric prevede
2 livelli d’interfaccia:
b Una libreria di funzioni base, utilizzabile in linguaggio C per un accesso diretto
all’interfaccia socket su TCP. L’utente può così creare le proprie funzioni di
comunicazione con il software di sviluppo SDK C, sfruttando in tal modo l’ergonomia
garantita da questo software per lo sviluppo e la messa a punto delle funzioni.
Una volta creati i blocchi funzione vengono utilizzati nell’applicazione come qualsiasi
altro blocco funzione standard dei software di programmazione Unity Pro o PL7
Junior/Pro.
b Una libreria di blocchi funzione base detti EFs utilizzabile direttamente nei
programmi applicazione con il linguaggio Unity Pro o PL7. Si tratta dell’immagine
delle funzioni sviluppate nel linguaggio C precedentemente visto, ma destinate ad
essere utilizzate dagli utenti non tecnici informatici. I blocchi funzione EFs non sono
modificabili.
7
8
Funzioni
In modalità client/server di connessionen TCP, le funzioni base modellate
sull’interfaccia socket di Berkeley consentono:
b La gestione di 16 connessioni sul profilo Open su un massimo di 32.
b La creazione di socket e il loro aggancio ad una porta TCP qualsiasi.
b Il passaggio dei socket in modo “ascolto” di una richiesta di connessione
proveniente da una stazione client a distanza.
b L’apertura di una connessione.
b L’emissione e il ricevimento di dati su queste connessioni (240 byte max).
b La chiusura di questa connessione.
9
10
5/36
Capitolo5.indb 36
17-09-2009 18:11:17
0
Servizio opzionale apertura TCP Open (segue)
Descrizione
L’offerta TCP Open è costituita da un CD-Rom con le librerie di funzioni TCP/IP.
L’apertura su TCP è possibile solo con i moduli Ethernet TSX ETY 110WS (1) e TSX
ETY 5103. Con apertura su TCP, sono utilizzabili tutte le funzioni base dei moduli.
La libreria funzione TCP/IP TLX CD TCP 50M comprende:
b La libreria di implementazione del software SDK C che consente di accedere alle
funzioni socket TCP/IP del modulo.
b La documentazione utente in lingua inglese (nessun documento su carta).
b I blocchi funzione EFs di comunicazione elementare, tipo Socket/Bind/Listen/
Accept/Shutdown/Close/Send/Receive/Select/Set_Socket Option/Connect
da installare con il software PL7 Junior/Pro (versione u V3.3) o Unity Pro.
b Blocchi funzione EFs di livello più alto, forniti a titolo di esempio, in grado di
realizzare le funzioni più evolute quali una sequenza completa di inizializzazione
o di chiusura della connessione, o l’emissione o la ricezione di dati.
Vengono inoltre forniti i file sorgente dell’insieme di blocchi EFs.
b Un esempio di applicazione di dialogo con un’applicazione TELNET su PC.
Nel caso in cui sia necessario creare dei blocchi funzione specifici, è necessario
installare sulla stazione:
b Il software SDK C di sviluppo in linguaggio C, riferimento:
v UNY SPU ZU CD 20E avec Unity Pro,
v o TLX L SDKC PL741M con PL7 Junior/Pro,
b e la libreria di blocchi funzione TCP Open TLX CD TCP50M.
1
2
3
4
Consigli di messa in opera
Lo sviluppo della funzione in linguaggio C richiede l’osservazione di alcune
precauzioni di messa in opera:
b La messa in opera di questi servizi richiede una buona conoscenza del profilo
TCP/IP.
b Dal momento che il software SDK C consente l’accesso all’insieme delle risorse
interne del controllore, è consigliabile prendere tutte le precauzioni necessarie in
fase di sviluppo dei blocchi funzione di comunicazione EFs in modo da non rischiare
di danneggiare l’applicazione, in particolar modo nelle operazioni delicate quali la
ripresa a freddo, a caldo, il comportamento in caso di guasto, ecc...
b L’utente dovrà inoltre controllare di mantenere le sollecitazioni dei diversi profili
di comunicazione ad un livello compatibile con le prestazioni richieste
dall’applicazione.
b È infine compito dell’applicativo client, programma C, Unity Pro o PL7 Junior/Pro
gestire i modi di funzionamento della comunicazione che possono essere specifici
dell’applicazione, quali ad esempio i comportamenti in caso di mancata risposta
da una stazione a distanza o in caso di interruzione della connessione.
Per le ragioni sopra citate, si consiglia di consultare la nostra organizzazione
commerciale per accertarsi della fattibilità del progetto di apertura del protocollo TCP.
5
6
7
8
(1) L’apertura su TCP richiede i moduli TSX ETY 110 WS, versione u PV 03 e SV 2.9.
Inoltre deve essere integrato in una configurazione in cui l’unità centrale è di tipo
TSX P57 pp3/pp4 (o TSX P57 pp2 versione > V3.3).
9
10
5/37
43654-IT_Ver3.1.indd 37
23-09-2009 10:03:29
Modicon Premium
Prestazioni
M:0
Prestazioni
Scelta dell’architettura di comunicazione
Al momento della scelta dell’architettura, si consiglia di tener conto delle prestazioni.
Per fare questo il progettista deve:
1 Avere un’idea precisa delle proprie esigenze:
v quantità e tipo di apparecchi da collegare,
v volume e tipo degli scambi,
v tempi di risposta desiderati,
v caratteristiche generali.
2 Confrontare le proprie esigenze con le caratteristiche dei prodotti disponibili,
sapendo che il livello di prestazioni reale tra 2 punti qualsiasi di un’architettura
dipende dalla maglia più debole della catena che può dipendere:
v dall’hardware,
v ma anche dalle applicazioni (dimensione, architettura, sistema operativo, potenza
macchina, ecc…) che spesso non sono ben definite a questo stadio del progetto.
3 Decidere quale è l’architettura più adatta.
1
2
3
Scopo delle pagine che seguono è di fornire le principali informazioni e direttive che
consentiranno di rispondere al secondo punto. Dal momento che le prestazioni di
un’architettura Ethernet dipendono da numerosi parametri, queste pagine non
possono fornire tutte le informazioni necessarie al calcolo delle prestazioni della rete.
Gli aspetti su cui focalizzeremo l’attenzione sono i seguenti:
b Direttive per la valutazione del carico della rete in modo da progettare una rete
Ethernet adatta alle esigenze delle applicazioni.
b Tempo di risposta applicazione che deve essere ottenuto in funzione della
configurazione utilizzata, vedere pagina da 5/39 a 5/41.
b Capacità di elaborazione in volume di scambi dei controllori Modicon M340,
Modicon Premium e Modicon Quantum che consente di selezionare l’unità
centrale e di definire il numero di connessioni Ethernet richieste sul controllore
programmabile in funzione dell’applicazione, vedere pagine 5/42 e 5/43.
4
5
Valutazione del carico della rete
Introduzione
Per valutare correttamente il carico di una rete Ethernet è necessario calcolare
l’insieme dei servizi di comunicazione di tutte le periferiche collegate alla rete.
Poiché le prestazioni della rete Ethernet sono elevate, il carico è spesso inferiore
ai limiti della rete Ethernet e non influisce in maniera rilevante sul tempo di risposta
dell’applicazione. Questo fenomeno si spiega con la velocità elevate della rete
Ethernet: il tempo di transazione della rete è inferiore del 10 % rispetto al tempo di
risposta dell’applicazione. Per garantire alla rete un basso carico ed evitare
complicati calcoli teorici, si consiglia vivamente di separare il campo di collisione in
modo da limitare il carico della rete, utilizzando solo la rete commutata (topologia ad
albero, a stella o concatenamento).
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/27
Funzioni:
pagine da 5/28 a 5/37
Riferimenti:
pagine da 5/44 e 5/47
Collegamenti:
pagine 5/48 e 5/49
5/38
Capitolo5.indb 38
17-09-2009 18:11:19
Evento
Tempo di risposta applicazione
Resoconto
Tempo di risposta del servizio messaggeria Modbus (o Uni-TE)
TT
TC1 TC1
Stazione 1
TC1 TC1
TAR
TAR
TC2 TC2
Stazione 2
Azione
Elaborazione delle
Modicon M340
richieste di messaggi BMX NOE 0100
BMX P34 2020
Modbus TCP/IP
BMX NOE 0100WS BMX P34 2030
Tempo di accesso
alla rete TAR
< 10 ms
M:0
< 10 ms
Gli scambi processo controllore-modulo Ethernet sono sincroni al tempo di ciclo
controllore (TC), come gli scambi ingressi/uscite. Alla comparsa di un evento (ad
esempio messa a 1 di un ingresso), un messaggio potrà essere emesso solo in
seguito all’acquisizione dell’ingresso (inizio del ciclo successivo) e all’esecuzione del
programma controllore (Modicon M340, Modicon Premium o Modicon Quantum),
ovvero in media dopo circa una volta e mezza il tempo di ciclo dalla comparsa dell’evento.
Il tempo di accesso alla rete (TAR) riportato nella tabella seguente in ms, è la somma
del tempo di attraversamento del modulo e del tempo di attesa prima che
il messaggio possa essere emesso sulla rete.
Modicon Premium
TSX ETY 210
TSX ETY 110WS
< 25 ms
TSX ETY 4103/5103
TSX WMY 100
TSX P57 10...57 60
< 10 ms
Modicon Quantum
140 NOE 771 01/111
140 CPU 113/311 pp
140 CPU 434/534 1p
< 10 ms
140 CPU 65 150/160
140 CPU 67 160
< 10 ms
Il tempo di transazione TT integra il tempo compreso tra l’emissione di un messaggio
da parte di una stazione 1 client, la sua ricezione da parte della stazione 2 server,
l’elaborazione della richiesta, il rinvio della risposta e la sua presa in conto da parte
della stazione 1 (aggiornamento di un’uscita ad esempio).
Come si può vedere sullo schema sopra riportato:
b La durata della transazione TT sarà compresa tra:
2 x TC1 + 2 x TAR < TT < 4 x TC1 + TC2 + 2 x TAR
b La durata media TTmed è equivalente a:
TTmed = 3 x TC1 + 0,5 x TC2 + 2 x TAR
1
2
3
4
5
Tempo di risposta del servizio Global Data
Ritorno sinc.
Top sinc.
TC
Tempo di transazione
TT
Pubblicazione
TAR
Sottoscrizione
TC
TC
TC
Stazione 1
TAR
Pubblicazione
TC
Stazione 2
Il tempo di transazione TT integra il tempo compreso tra la pubblicazione di un
Global Data da parte della stazione 1, la sua ricezione ed elaborazione da parte
di una stazione a distanza 2 e il suo rinvio verso la stazione iniziale 1:
Per una variabile scambiata:
b Se TC < 5 ms,
durata della transazione:
TT = 5 a 6 x TC
b Se TC u 10 ms,
durata della transazione:
TT = 3 x TC
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/27
Funzioni:
Riferimenti:
Collegamenti:
pagine 5/48 e 5/49
5/39
Capitolo5.indb 39
17-09-2009 18:11:21
Modicon Premium
Prestazioni (segue)
M:0
Prestazioni
Tempo di risposta applicazione (segue)
1
Gestore
TC
Ethernet Modbus/TCP
TR
Hub
Ingresso
2
Apparecchio 1
Uscita
Apparecchio 2
Tempo di risposta del servizio I/O Scanning
Il tempo di risposta TR integra il tempo compreso tra la presa in considerazione di
un’informazione di un ingresso a distanza e l’aggiornamento dello stato di un’uscita
a distanza. Comprende il tempo di elaborazione a livello controllore.
Il tempo di risposta TR è composto dai seguenti parametri:
Ingresso
TMod E
TIOS E
TNet
N x T ciclo
TIOS S
TNet
3
TMod S
Tempo di risposta (TR)
Uscita
v TMod E e TMod S: tempo di risposta dell’apparecchio letto/scritto, che esclude
il tempo di transizione elettrica a livello dell’ingresso/uscita (TMod dipende
dall’apparecchio, generalmente compreso tra 1 e 8 ms).
v TIOS E e TIOS S: tempo tra 2 letture/scritture dello stesso apparecchio
(0,3 ms x numero di apparecchi elaborati), che equivale come minimo al tempo di
elaborazione configurato.
Poiché TIOS viene eseguito parallelamente al ciclo controllore, può essere mascherato
dal tempo di risposta TR).
v T ciclo: tempo di ciclo controllore.
v TNet: tempo di propagazione sulla rete (dipende dall’applicazione, generalmente
TNet = 0,05 ms a 10 Mbit/s e 0,005 ms a 100 Mbit/s).
4
5
Il tempo di risposta TR può essere stimato mediante le 3 formule seguenti:
b TRmin, tempo di risposta minimo con TIOS mascherato e 1 ciclo controllore:
TRmin = (TMod E + 0) x TIOS E + (Tnet + N) x T ciclo + (0 x TIOS S) + Tnet + TMod S
b TRtyp., tempo di risposta tipico con 0,5 TIOS mascherato:
TRtyp. = (TMod E + 0,5) x TIOS E + (Tnet + N) x T ciclo + ( 0,5 x TIOS S) + Tnet + TMod S
6
b TRmax, tempo di risposta massimo con TIOS non mascherato:
TRmax = TMod E + TIOS E + (Tnet + N) x T ciclo + TIOS S + Tnet + TMod S
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/27
Funzioni:
Riferimenti:
Collegamenti:
pagine 5/48 e 5/49
5/40
Capitolo5.indb 40
17-09-2009 18:11:22
M:0
Tempo di risposta applicazione (segue)
Tempo di risposta del servizio I/O Scanning (segue)
1
Qui di seguito sono riportati i tempi di risposta TMod E e TMod S:
Tipo d’I/O distribuiti
Momentum 170 ENT 110 02
Tempo di risposta
TMod E
TMod S
TMod E
TMod S
TMod E
TMod S
Momentum 170 ENT 110 01
Advantys STB STB NIP 2212
Min.
1 ms
5 ms
4 ms
4 ms
2 ms
2 ms
Tipico
1 ms
5 ms
6 ms
6 ms
3 ms
3 ms
Max
1 ms
5 ms
8 ms
8 ms
4 ms
4 ms
2
Qui di seguito sono riportati i tempi TIOS E/TIOS S misurati tra 2 cicli di elaborazione
(rete Ethernet con switch)
Tempo (ms)
25
3
20
15
10
5
0
1
5
10
20
30
40
50
60
4
N° di apparecchi elaborati
Qui di seguito, viene riportato il numero di cicli N delle unità centrali:
Numero di cicli N dell’unità centrale
Controllori Modicon M340 con moduli
BMX NOE 0100 e BMX NOE 0100WS
Controllori Premium con moduli
TSX ETY 4103 e TSX ETY 5103
Controllori Quantum con moduli
140 NOE 771 01 e 140 NOE 771 11
Unità centrali Modicon M340 BMX P34 2020 / 2030
Unità centrali Premium TSX P57 26 / 3634M,
TSX P57 26 / 2823M e TSX P57 36 / 4823AM
Unità centrali Premium TSX P57 46 / 56 / 6634M
Min.
2
Tipico
2,5
Max
3
1
1
2
5
6
Unità centrali Quantum 140 CPU 651 50/60
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/27
Funzioni:
Riferimenti:
Collegamenti:
pagine 5/48 e 5/49
5/41
43425-IT_Ver2.1.indd 41
5-10-2009 12:36:53
Prestazioni (segue)
Modicon Premium
M:0
Prestazioni
Capacità di elaborazione dei controllori programmabili Modicon
Capacità di elaborazione
1
Servendosi della tabella qui di seguito riportata confrontare, per ogni stazione,
il numero totale di messaggi ricevuti in servizio messaggeria Modbus (o Uni-TE) se
utilizzati (valore R1, R2 o Ri) con la capacità del processore della stazione.
Elaborazione delle richieste Modbus per ciclo controllore
Controllori Modicon M340, Modicon Premium / Atrium
Totale dei messaggi ricevuti
TSX 57 10
dal controllore programmabile BMX P34 20 / TSX 57 20
da parte dell’insieme dei moduli
TSX 57 30
di comunicazione (1)
TSX 57 40
TSX 57 50/60 (2)
2
Controllori
programmabili
Modicon
Quantum
Limitazioni della porta integrata Limitazioni dei moduli
Moduli
di comunicazione
Ethernet
per
Tutti i tipi
Registri 4x
Tutti i tipi di
Registri 4x
controllore
di richieste
lettura/
richieste di
lettura/
program.
di comunic.
scrittura
comunicascrittura in
supplem.
zione
supplemento
140 CPU 113 (3) –
–
1 messaggio/ 4 messaggi/
2 max
ciclo
ciclo
140 CPU 311
–
–
1 messaggio/ 4 messaggi/
2 max
ciclo
ciclo
140 CPU 434/534 –
–
4 messaggi/
8 messaggi/
6 max
ciclo
ciclo
140 CPU 651
16 messaggi/ 16 messaggi/ 4 messaggi/
8 messaggi/
6 max
ciclo
ciclo
ciclo
ciclo
messaggi/ciclo: numero di messaggi ricevuti per ciclo a partire dalla task master del controllore
programmabile (ciclo tipico da 50 a 100 ms)
3
4
5
Esempio:
Unità centrale Quantum 140 CPU 434 12p con 4 moduli Ethernet 140 NOE 771 p1:
- 20 messaggi/ciclo per tutti i tipi di richieste di comunicazione,
- 32 messaggi/ciclo per i registri 4x di lettura/scrittura.
6
7
Capacità di elaborazione delle transazioni Ethernet
Confrontare, per ogni stazione, il numero totale di messaggi ricevuti S [valori Ri, Rj] e
il numero totale di messaggi emessi S [valori Ei, Ej] (ad esempio, per la stazione N)
con la capacità di elaborazione delle transazioni Ethernet indicata nella tabella qui di
seguito riportata.
Per la connessione Ethernet mediante controllore utilizzare questi elementi piuttosto
che il numero di transazioni richieste dall’applicazione.
Capacità di elaborazione
delle transazioni Ethernet
Messaggeria Modbus
8
Messaggi ricevuti
4 messaggi/ciclo 8 messaggi/ciclo
12 messaggi/ciclo
16 messaggi/ciclo
16/20 messaggi/ciclo
Servizio I/O Scanning
Sottoscrizione dei
Global Data
Modicon M340 BMX
NOE 0100
P34 2020
NOE 0100WS
P34 2030
Modicon Premium TSX
ETY 210
ETY 4103/5103
ETY 110WS
WMY 100
P57 10/20/30/40
500 transazioni/s 500 transazioni/s 60 transazioni/s 450
transazioni/s
2 000
Modo server (4) Servizio non
2 000 transazioni/s
transazioni/s
disponibile
(5)
800
Servizio non
Servizio non
800
disponibile
disponibile
(5)
P57 50
P57 60
Modicon Quantum 140
NOE 771 01/11
CPU 65 150/160
NWM 100 00
CPU 67 160
500
350
transazioni/s
transazioni/s
2 000 transazioni/s 2 000 transazioni/s
(5)
800
800
(5)
350
transazioni/s
2 000 transazioni/s
800
9
__________________________________________________________________
(1)Su alcuni cicli controllore è ammesso un sovraccarico temporaneo dovuto ad esempio ad un
terminale di regolazione o alla connessione temporanea di un browser Internet.
(2)Solo con il software Unity Pro.
(3)Solo con il software Concept/ProWORX.
(4)Le unità centrali BMX P34 20p0 che dispongono della messaggeria Modbus/TCP in modo server
possono essere “elaborate” da un apparecchio che dispone del servizio I/O Scanning.
(5) I moduli TSX WMY 100 e 140 NWM 100 00 non dispongono dei servizi Scanning e Global Data.
10
Presentazione:
pagina 5/27
Funzioni:
Riferimenti:
Collegamenti:
pagine 5/48 e 5/49
5/42
Capitolo5.indb 42
17-09-2009 18:11:24
Modicon Premium
Prestazioni (segue),
scelta
M:0
Prestazioni
Capacità di elaborazione dei controllori programmabili Modicon (segue)
Numero di connessioni TCP/IP simultanee
Il numero di connessioni TCP/IP simultanee dipende dal controllore programmabile
e dal tipo di connessione alla rete Ethernet:
b La porta 10/100BASE-TX dei moduli rete.
b La porta 10/100BASE-TX integrata alle unità centrali.
Numero di
connessioni TCP/IP
simultanee
Client
Server
Modicon M340
BMX NOE 0100
BMX NOE 0110
BMX P34 2020
BMX P34 2030
16
32
16
32
Modicon Premium
TSX ETY 210
TSX ETY 110WS
32
TSX ETY 4103/5103
TSX WMY 100
TSX P57 10...57 60
16 (1)
64 (1)
Modicon Quantum
140 NOE 771 01/11
140 CPU 113/311 pp
140 CPU 434/534 14B
16 (1)
64 (1)
1
2
140 CPU 65 150
140 CPU 65 160
16 (1)
64 (1)
(1) Con massimo 64 connessioni TCP/IP (somma delle connessioni client e server).
Gestione della banda passante dei moduli Ethernet Modbus/TCP
Il servizio di gestione della banda passante indica il livello di carico del modulo rete
Ethernet. Questo consente all’utente di controllare qualsiasi deriva e di anticipare
eventuali problemi.
Il carico del modulo Ethernet è indicato in 3 modi:
b Carico previsto nella videata di configurazione del software Unity Pro/PL7.
b Carico effettivo nella videata di diagnostica/messa a punto del software Unity Pro/
PL7, oltre che nelle pagine di diagnostica mediante Web.
È visualizzato sotto forma di bargraph, animato in tempo reale.
b Nell’interfaccia SNMP per accesso mediante gestore rete SNMP.
La banda passante è indicata in percentuale per ciascuno dei seguenti servizi:
b Messaggeria Modbus (e Uni-TE).
b I/O Scanning.
b Global Data.
b Altri.
3
4
5
Soluzioni Ethernet con i controllori programmabili Modicon
I controllori programmabili Modicon dispongono di 2 tipi di connessione alla rete
Ethernet:
b La porta 10/100BASE-TX integrata alle unità centrali le quali garantiscono anche
l’elaborazione dell’applicazione, gli scambi con gli altri moduli supportati dal rack e le
altre porte di comunicazione (bus CANopen, collegamento seriale Modbus, ecc…).
b La porta 10/100BASE-TX dei moduli dedicati rete Ethernet sui quali,
contrariamente all’unità centrale con porta Ethernet integrata, tutte le risorse sono
assegnate alla comunicazione Ethernet Modbus/TCP.
Porta Ethernet integrata
all’unità centrale,
esempio di unità centrale
Modicon M340
BMX P34 2020 / 2030
o
Modulo dedicato Ethernet ,
esempio
con modulo Modicon M340
BMX NOE 0100/0110
Queste caratteristiche hardware fondamentalmente diverse comportano capacità
diverse anche in termini di servizi e di prestazioni:
b La porta integrata alle unità centrali consente di soddisfare in modo economico le
applicazioni non troppo esigenti in termini di comunicazione (y 500 messaggi utili/s).
b Quando i volumi di scambio sono più elevati, l’utilizzo di un modulo dedicato rete
Ethernet diventa indispensabile.
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/27
Funzioni:
Riferimenti:
Collegamenti:
pagine 5/48 e 5/49
5/43
Capitolo5.indb 43
17-09-2009 18:11:25
Modicon Premium
Scheda prodotto
0
Unità centrali con porta Ethernet integrata
Descrizione
1
7 1
2
2
12
3
5
4
7
6
8
9
3
Le unità centrali doppio formato (1) con porta Ethernet integrata TSX P57 1634M,
TSX P57 26pp/2823/36pp/4634/4823/5634/6634M presentano sul lato anteriore:
1 Un blocco di visualizzazione con 5 spie di segnalazione relativo all’unità centrale.
2 Un blocco di visualizzazione relativo alla porta Ethernet integrata.
3 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti marcato TER per il collegamento
di un terminale di programmazione o di regolazione.
4 Un connettore tipo USB marcato TER per il collegamento di un terminale
di programmazione o di regolazione.
5 Un connettore mini-DIN femmina 8 contatti marcato AUX per il collegamento
di una periferica RS 485.
6 Un connettore normalizzato per interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX (tipo RJ45).
7 Un alloggiamento per una scheda PCMCIA di estensione memoria.
8 Un alloggiamento per una scheda PCMCIA di comunicazione o di estensione
memoria salvataggio dati.
9 Un connettore SUB-D 9 contatti (su modelli TSX P57 2823/4823M)
per collegamento Fipio gestore bus.
Caratteristiche
Tipo di moduli
4
5
6
7
8
Software Unity Pro
Software PL7 Pro
TSX P57 1634M TSX P57 2634M TSX P57 3634M TSX P57 4634M TSX P57 5634M
–
TSX P57 2p23M TSX P57 3623AM TSX P57 4823AM TSX P57 6634M
Servizi
Classe
B30
Transparent Server Web di base
Accesso alla descrizione e allo stato del prodotto, alla diagnostica controllore “Rack Viewer”
Ready
Accesso alle funzioni di configurazione e alle variabili controllore “Data editor”
Servizio base di comunicazione Ethernet Modbus/TCP Messaggeria Modbus TCP (lettura/scrittura di parole di dati)
Servizi avanzati di I/O Scanning
Sì (tra 64 stazioni)
Sì (128 stazioni)
comunicazione
Global Data
Sì
Ethernet Modbus/
Server FDR
Assegnazione automatica indirizzo IP e parametri rete
TCP
Notifica mediante E-mail SMTP Sì (attraverso blocchi funzione Unity Pro)
Gestore rete SNMP
Sì
Gestione di banda passante
Sì
Struttura
Interfaccia fisica
Portata binaria
10/100 Mbit/s con riconoscimento automatico
Collegamento
Doppino twistato
Unità
N° d’I/O “ON/OFF”
512
1024
2048
centrale
N° d’I/O analogici
24
80
128
256
512
Premium
N° di vie intelligenti
8
24
32
64
N° max di connessioni reti (incluso il collegamento
1
3
4
integrato)
Altri servizi di
Uni-TE TCP
Richieste client/server da 128 byte in modo sincrono e da 1 Kb in modo asincrono
comunicazione
X-Way
Sì
TCP/IP
Temperatura di funzionamento
0…+ 60 °C
Umidità relativa
10...95 % senza condensa in funzionamento
Grado di protezione
IP 20
Alimentazione
Fornita dall’alimentazione del rack che supporta l’unità centrale
Conformità alle norme
CEI/EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Classe 1 Divisione 2 Gruppo A/B/C/D, e
LED di
Stato della rete Ethernet (RUN), attività in emissione/ricezione (TX/RX)
visualizzazione
Rilevamento di collisione (COL), diagnostica collegamento Ethernet (STS), guasto porta
Ethernet (ERR)
5 LED specifici al funzionamento dell’unità centrale (RUN, ERR, I/O, TER e FIP)
Riferimenti
Descrizione
Unità centrali
con colleg.
Ethernet
integrato
9
Classe B30
10
TSX P57 4634/5634/6634M
TSX P57 26/28/36/48ppM
I/O ON/OFF
Riferimento con software
I/O analogici
Vie intelligenti Unity Pro
PL7 Junior/Pro
512 / 24 / 8
TSX P57 1634M
–
1024 / 80 / 24
1024 / 128 / 32
2048 / 256 / 64
2048 / 512 / 64
2048 / 512 / 64
TSX P57 2634M
–
TSX P57 2623M
TSX P57 2823M
TSX P57 3634M
TSX P57 4634M
TSX P57 5634M
TSX P57 6634M
TSX P57 3623AM
TSX P57 4823AM
–
–
Peso
kg
–
(2)
(2)
–
–
–
–
–
–
(1)Tranne unità centrale TSX P57 1634M, formato standard.
(2)Integra inoltre un collegamento bus Fipio gestore bus.
5/44
Capitolo5.indb 44
17-09-2009 18:11:27
0
Presentazione
I moduli TSX ETY ppp sono moduli formato standard da inserire in un alloggiamento
dei rack delle stazioni controllori Modicon Premium o coprocessori Modicon Atrium.
A seconda del tipo di unità centrale associata, una configurazione può ricevere da 1
a 4 moduli reti.
I moduli Ethernet TSX ETY 110 WS/4103/5103 garantiscono in modo trasparente lo
smistamento dei messaggi X-Way, Uni-TE a partire da una rete Modbus/TCP verso
una rete X-Way e viceversa.
1
Descrizione
2
Il lato frontale dei moduli TSX ETY ppp comprende:
1 Un blocco di visualizzazione che indica lo stato del modulo.
2 Un connettore normalizzato per interfaccia 100BASE-TX e/o /10BASE-T (RJ45)
a seconda del modello.
3 Un connettore normalizzato per interfaccia 10BASE5 (AUI)
4 Quattro indicatori decadici per l’impostazione del numero di stazione e
del numero di rete.
3
4
1
2
3
Caratteristiche
Tipo di moduli
Servizi
Transparent
Ready
Struttura
Modulo rete
TSX ETY 110 WS
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
TSX WMY 100
FactoryCast
FactoryCast
FactoryCast HMI
Classe
C10
B30
C30
D10
Server Web di base
Accesso alla descrizione e allo stato del prodotto, alla diagnostica AP “Rack Viewer”
Accesso alle funzioni di configurazione e alle variabili “Data editor”
Server Web configurabile FactoryCast
Sì
–
Sì
Pagine Web utente (dimensione disponibile)
Sì (1,4 Mb)
–
Sì (8 Mb)
Server Web attivo FactoryCast HMI
–
Sì (1)
Servizi base di comunicazione Ethernet Modbus/ Messaggeria Modbus TCP (lettura/scrittura di parole di dati)
TCP
Servizi avanzati di I/O Scanning
–
Sì (tra 64 stazioni)
–
comunicazione
Global Data
–
Sì
–
Ethernet Modbus/
Server FDR
–
Assegnazione auto indirizzo IP e parametri
–
TCP
rete
Sincronizzazione ora NTP
–
–
Sì
–
Notifica mediante E-mail SMTP –
Sì (attraverso blocchi funzione Unity Pro)
Sì (server web attivo)
Gestore rete SNMP
Agent SNMP
Web SOAP/XML
–
–
Server
Client/server
Apertura TCP Open
Opzione
–
Opzione
–
Gestione di banda passante –
Sì
–
Interfaccia fisica
10BASE-T (RJ45)
10BASE5 (AUI)
Portata binaria
10 Mbit/s
Collegamento
Doppino twistato/
Doppino twistato
cavo AUI
0…+ 60 °C
Umidità relativa
Grado di protezione
IP 20
Alimentazione
Fornita dall’alimentazione del rack che supporta il modulo
Altri servizi di
Uni-TE TCP
Richieste client/server da 128 byte in modo sincrono e da 1 Kb in modo –
comunicazione
asincrono
TCP/IP
Ethway/X-Way
Uni-TE, parole comuni –
CEI/EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Classe 1 Divisione 2 Gruppo A/B/C/D, e
LED di visualizzazione
Rilevamento di collisione (COL), guasto porta Ethernet (ERR)
4
5
6
7
8
Riferimenti
Descrizione
TSX ETY 110WS
TSX ETY p103/WMY 100
Portata
Classe
Transparent Ready
C10
B30
C30
D10
Moduli moduli
Ethernet
Modbus/TCP
10 Mbit/s
10/100 Mbit/s
Software
Web Designer
Software
apertura
TCP Open
Configurazione server FactoryCast
Libreria blocchi funzione TCP Open
SDKC, sviluppo
Applicazioni Unity
in linguaggio C
Applicazioni PL7
Riferimento
TSX ETY 110 WS
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
TSX WMY 100
Peso
kg
0,370
0,340
0,340
0,340
Fornito con TSX ETY 110WS/5103
e TSX WMY100
TLX CD TCP50M
–
UNY SPU ZFU CD20E
–
TLX LSDKC PL741M
–
9
10
(1)Gestione database, calcoli aritmetici e logici, invio automatico di E-mail su evento processo,
connessione ai database relazionali.
5/45
Capitolo5.indb 45
17-09-2009 18:11:29
Scheda prodotto
Modicon Premium
Modulo rete EtherNet/IP
Presentazione
1
Il modulo rete EtherNet/IP TSX ETC 100 è un modulo formato standard, compatibile
con il software Unity Pro, da inserire in un alloggiamento dei rack delle stazioni
controllore Modicon Premium o coprocessori Modicon Atrium.
A seconda del tipo di unità centrale associata, una configurazione può ricevere
da 1 a 4 moduli rete.
Omologazione logo Mark
Protocollo EtherNet/IP
2
EtherNet/IP è un protocollo industriale di livello applicazione (come il protocollo
Modbus/TCP dei moduli rete Ethernet Modbus/TCP: TSX ETY 110WS, TSX ETY p103
e TSX WMY 100).
Schneider Electric diventa un membro principale dell’ODVA, associazione
internazionale dei leader mondiali del settore dei sistemi di controllo e automazione.
I membri dell’ODVA (1) sostengono le tecnologie di rete basate sul livello CIP
(Common Industrial Protocol) utilizzato dalle reti di terra.
3
La presenza di Schneider Electric nell’organizzazione e nei comitati tecnici
dell’ODVA consente agli utenti di Modbus TCP di collegarsi facilmente alla rete CIP
mantenendo interamente il proprio investimento nei sistemi di automazione.
Gli utenti beneficiano inoltre di un’interoperabilità ottimizzata tra le basi installate
delle reti Ethernet industriali più diffuse quali EtherNet/IP e Modbus TCP, oltre che
tra i sistemi di controllo e automazione di un numero crescente di produttori.
4
Questa convergenza consente agli utenti di ridurre costi, tempi e rischi, sia in fase di
installazione che in fase di manutenzione.
5
___________________________________________________________________________
(1) Membri principali dell’organizzazione ODVA: Cisco Systems, Eaton Electrical, Omron
Corporation, Rockwell Automation e Schneider Electric.
6
1
7
2
Descrizione
Il modulo rete EtherNet/IP TSX ETC 100 presenta sul fronte:
1 Un blocco di visualizzazione che indica lo stato del modulo.
2 Un connettore normalizzato RJ45 per interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX.
8
9
10
5/46
Capitolo5.indb 46
17-09-2009 18:11:30
Caratteristiche
Tipo di modulo
Protocolli
rete
EtherNet/IP
Modbus TCP
Servizi
Ethernet
Struttura
Modulo rete
Servizi EtherNet/IP
TSX ETC 100
Sì
Protocollo applicazione basato sul livello CIP (Control and Information Protocol)
–
I/O Scanning
SNMP
BootP/Server DHCP
Auto MDI/MDX
Interfaccia fisica
CIP Implicit Messaging (comunicazione I/O),
CIP Explicit Messaging (messaggeria client): 128 connessioni max
Sì
Sì
Sì
Sì (evita l’utilizzo di cavo incrociato)
Portata binaria
Collegamento
Doppino twistato
Umidità relativa
Grado di protezione
Alimentazione
0…+ 60 °C
IP 20
Fornita dall’alimentazione del rack che supporta il modulo
CEI/EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Classe 1 Divisione 2 Gruppo A/B/C/D, e,
ODVA (EtherNet/IP)
Rilevamento di collisione (COL), guasto porta Ethernet (ERR)
1
2
3
4
Riferimento
Descrizione
Modulo rete
EtherNet/IP
TSX ETC 100
N° di moduli per Portata
configurazione
1…4 moduli
10/100 Mbit/s
in base al tipo
di unità centrale
o coprocessore
Unity
Vedere pagine
1/12 e 1/21
(1)
Riferimento
TSX ETC 100
Peso
kg
0,340
5
6
(1) La stessa configurazione Modicon Premium può supportare entrambi i tipi di moduli rete:
EtherNet/IP TSX ETC 100 e Ethernet Modbus TCP TSX ETY pppp.
7
8
9
10
5/47
Capitolo5.indb 47
17-09-2009 18:11:31
Sistema di cablaggio
Rete Ethernet
Infrastruttura
0
Presentazione
Per il collegamento degli apparecchi Ethernet IP 20 e IP 67, Schneider Electric
propone i cavi in rame e le fibre ottiche.
1
Esempi
Cablaggio misto IP 20 e IP 67 (in rame)
2
2, 4
1, 3
1, 3
3
8
2, 4
4
2, 4
8
1, 3
1, 3
5
1, 3
6
1, 3
Identificativi di riferimento:
1, 3: Cavi in rame diritti,
2, 4: Cavi in rame incrociati,
8: Cavi con connettore IP 67,
Vedere pagine 5/50 e 5/51.
7
8
9
10
5/48
Capitolo5.indb 48
17-09-2009 18:11:32
0
Esempi (segue)
Cablaggio misto in rame e fibra ottica
1
Internet
Client MES
2
Firewall
Server
1, 3
1, 3
Collegamento in rame
1, 3
Router
3
5, 6, 7
Collegamento fibra ottica
2, 4
Magelis XBT
1, 3
4
2, 4
2, 4
Collegamento in rame
1, 3
1, 3
2, 4
2, 4
1, 3
1, 3
5
1, 3
2, 4
2, 4
Preventa controllore di sicurezza
2, 4
Altivar 71
2, 4
Advantys STB
6
1, 3
1, 3
Modicon Quantum
Twido
2, 4
1, 3
Magelis XBT
1, 3
1, 3
Advantys STB
8
1, 3
Altivar 71
7
1, 3
Modicon Premium
Modicon M340
Ositrack
Passerella
FactoryCast
8
Switch
amministrabile
Hub o
switch non amministrabile
Modbus
9
Identificativi di riferimento:
1, 3 : Cavi in rame diritti,
2, 4 : Cavi in rame incrociati,
5, 6, 7 : Cavi fibra ottica,
8 : Cavi con connettore IP 67,
Vedere pagine 5/50 e 5/51.
10
5/49
Capitolo5.indb 49
17-09-2009 18:11:34
Riferimenti
Rete Ethernet
Elementi di collegamento ConneXium
Cavi di collegamento in rame schermati
Per rispondere ai diversi standard e alle diverse omologazioni in vigore, vengono
proposte due soluzioni di cavi di collegamento schermati ConneXium:
b Cavi schermati a doppino twistato EIA/TIA 568, mercato e
Questi cavi sono conformi agli:
v standard EIA/TIA-568, categoria CAT 5E,
v norma CEI 11801/EN 50173-1, classe D.
La loro resistenza al fuoco è conforme a:
v NF C32-070, classificazione C2
v norma IEC 322/1,
v Low Smoke Zero Alogena (LSZH).
1
2
b Cavi schermati a doppino twistato EIA/TIA 568, mercato UL
Questi cavi sono:
v CEC tipo FT-1,
v NEC tipo CM.
3
Cavi schermati a doppino twistato EIA/TIA 568, mercato e
Descrizione
4
Cavi in rame
diritti
Precablati alle estremità Id. di
rif..
2 connettori tipo RJ45
1
Per connessione verso
apparecchio terminale
(DTE)
Lunghezza Riferimento
2m
5m
12 m
40 m
80 m
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
2
Per connessione tra hub,
switch e transceiver
5m
15 m
40 m
80 m
490 NTC 000 05
490 NTC 000 15
490 NTC 000 40
490 NTC 000 80
490 NTp 000 pp
Cavi in rame
incrociati
5
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Cavi schermati a doppino twistato mercato UL
Descrizione
Cavi in rame
diritti
6
Cavi in rame
incrociati
7
Precablati alle estremità Id di
rif.
3
Per connessione verso
(DTE)
2m
5m
12 m
40 m
80 m
490 NTW 000 02U
490 NTW 000 05U
490 NTW 000 12U
490 NTW 000 40U
490 NTW 000 80U
Peso
kg
–
–
–
–
–
4
Per connessione tra hub,
switch e transceiver
5m
15 m
40 m
80 m
490 NTC 000 05U
490 NTC 000 15U
490 NTC 000 40U
490 NTC 000 80U
–
–
–
–
Cavo in rame e connettori “Do it Yourself”
L’offerta ConneXium “Do it Yourself” consente di confezionare, sul posto e della
lunghezza desiderata, dei cavi in rame Ethernet. Questi cavi sono destinati al
cablaggio della rete Ethernet 10/100 Mbit/s. La lunghezza massima dei cavi
realizzati in questo modo è di 80 m.
Il loro rapido assemblaggio si effettua con un coltello e un semplice tronchese (non è
necessario alcun strumento specifico).
8
Descrizione
9
Caratteristiche
Peso
kg
–
Cavo in rame Ethernet Conforme agli standard e 300 m
2 doppini twistati schermati omologazioni sopra citati
24 AWG
TCS ECN 300R2
Connettore RJ 45
–
TCS EK3 MDS
–
–
TCS EK1 MDRS
–
Connettore M12
Conforme
EIA/TIA-568-D
Conforme CEI 
60176-2-101
10
5/50
Capitolo5.indb 50
17-09-2009 18:11:35
Cavi in vetro fibra ottica
Le fibre ottiche in vetro sono destinate ai collegamenti:
b Verso apparecchi terminali (DTE).
b Tra hub, transceiver e switch.
490 NOC 000 05
490 NOT 000 05
Descrizione
Cavi fibra ottica
in vetro
490 NOR 000 05
Precablati
alle estremità
1 connettore tipo SC
1 connettore
tipo MT-RJ
1 connettore tipo ST
(BFOC)
1 connettore
tipo MT-RJ
2 connettori
tipo MT-RJ
1
Id di Lunghezza Riferimento
rif.
5
5m
490 NOC 000 05
Peso
kg
–
6
5m
490 NOT 000 05
–
7
3m
5m
15 m
490 NOR 000 03
490 NOR 000 05
490 NOR 000 15
–
–
–
2
3
Elementi sciolti per switch TCS ESM
Descrizione
TCS EAA F1LFp 00
Fibra ottica
Tipo
Riferimento
Moduli fibra per
Multimodale 50/125µm 1000BASE-SX
porte Gigabit a
o 62,5/125µm
connettore tipo LC Monomodale 9/125µm 1000BASE-LH
(1)
Multimodale 50/125µm 1000BASE-LX
o 62,5/125µm
Monomodale 62,5/125µm
Chiave di
Attraverso la porta USB sul fronte dello
salvataggio
switch, consente:
configurazione
- il salvataggio e la restituzione della
configurazione
- l’aggiornamento del microsoftware
interno
TCS EAA F1LFU00
Peso
kg
0,040
TCS EAA F1LFH00
0,040
TCS EAA F1LFS00
0,040
TCS EAM 0100
4
–
5
(1)Dimensioni d’ingombro L x H x P = 20 x 18 x 50 mm.
Elementi di collegamento per switch IP 67
Descrizione
Precablati
Id di Lunghezza Riferimento
alle estremità
rif.
Cavi in rame diritti 1 connettore IP 67 tipo 8
1m
TCS ECL 1M3M 1S2
M12, 4 contatti
3m
TCS ECL 1M3M 3S2
e 1 connettore tipo RJ45
10 m
TCS ECL 1M3M 10S2
25 m
TCS ECL 1M3M 25S2
40 m
TCS ECL 1M3M 40S2
Cavi
alimentazione
2 connettori IP 67 tipo
M12, 4 contatti
–
1m
3m
10 m
25 m
40 m
TCS ECL 1M1M 1S2
TCS ECL 1M1M 3S2
TCS ECL 1M1M 10S2
TCS ECL 1M1M 25S2
TCS ECL 1M1M 40S2
–
–
–
–
–
2 connettori diritti
tipo M12 femmina
–
2 m
5 m
2,5 m
5 m
XZC P1164L2
XZC P1164L5
XZC P1264L2
XZC P1264L5
–
–
–
–
–
–
XZC C12 FDM 50B
–
–
–
XZC C12 FCM 50B
–
Connettore IP 67 tipo
–
M12, 4 contatti femmina
e connettore RJ45
femmina
–
TCS EAA F11F13F00
–
2 connettori ad angolo –
tipo M12 femmina
Cavi
alimentazione
Adattatore
M12/RJ45
Peso
kg
–
–
–
–
–
2 connettori diritti
tipo M12 femmina
2 connettori ad angolo
tipo M12 femmina
6
7
8
9
10
5/51
Capitolo5.indb 51
17-09-2009 18:11:36
Rete Ethernet
Scheda prodotto
Hub ConneXium
Presentazione
L’hub (concentratore) viene utilizzato per trasmettere i segnali tra più mezzi (porte).
L’hub è un dispositivo “plug and play”, senza configurazione.
L’utilizzo dell’ hub consente di realizzare le seguenti diverse topologie:
b Topologia a stella, impiego di hub.
b Topologia ad albero, impiego di hub.
Consultare il catalogo “Ethernet Modbus/TCP e il web, Transparent Ready”.
1
Hub
2
DTE
DTE
Hub
Hub
DTE
3
Topologia a stella
DTE
Hub
DTE
DTE
Topologia ad albero
Caratteristiche e riferimenti
4
5
6
Hub
Interfacce
Topologia
Porte cavo in rame Numero e tipo
Connettori schermati
Collegamento
Lunghezza totale doppino
Porte fibra ottica
Numero e tipo
4 porte 10BASE-T
Tipo RJ45
Doppino twistato schermato, categoria CAT 5E
100 m
–
Numero di hub in cascata
Numero di hub ad anello
4 max
–
Ridondanza
7
8
Alimentazione
Alimentazioni P1 e P2 ridondanti
Tensione
Consumo
Morsettiera estraibile
Umidità relativa
Grado di protezione
Dimensioni d’ingombro
Montaggio
Peso
9
Relè allarme
Riferimento
LxHxP
c 24 V (18…32), bassissima tensione di sicurezza (TBTS)
80 mA (130 max a c 24 V)
5 contatti
0…+ 60 °C
10…95% senza condensa
IP 30
40 x 125 x 80 mm
Su profilato DIN, larghezza 35 mm
0,530 kg
cUL 60950, UL 508 e CSA 22.2 N° 142, UL 1604 e CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2,
e, GL, C-Tick
FM 3810, FM 3611 Classe 1 Divisione 2
Alimentazione, attività, collegamento
Difetto alimentazione, difetto rete Ethernet o difetto porta di comunicazione (contatto libero da
potenziale 1 A max a c 24 V)
499 NEH 104 10
10
5/52
Capitolo5.indb 52
17-09-2009 18:11:37
Transceiver ConneXium
Presentazione
L’utilizzo del transceiver ConneXium consente:
b Di realizzare topologie in linea di tipo bus in fibra ottica, per apparecchi
a connessione Ethernet cavo doppino twistato.
b Di interfacciare apparecchi a connessione Ethernet cavo doppino twistato
verso la fibra ottica.
1
Il transceiver è un dispositivo “plug and play”, senza configurazione.
Consultare il catalogo “Ethernet Modbus/TCP e il web, Transparent Ready”.
Il transceiver ConneXium fornisce connessioni mediante fibra ottica per garantire le
trasmissioni in zone disturbate (interferenza elettromagnetica elevata) e in caso di
comunicazioni a lunga distanza.
2
DTE
3
DTE
DTE
Topologia in linea su fibra ottica
4
Caratteristiche e riferimenti
5
Transceiver
Interfacce
Porte cavo in rame
Porte fibra ottica
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Lunghezza fibra ottica
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Bilancio di attenuazione
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Ridondanza
Alimentazione
Tensione
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
Relè allarme
Riferimento
LxHxP
1 porta 100BASE-TX
RJ45
100 m
6
1 porta 100BASE-FX
Tipo SC
Fibra ottica multimodale
7
3000 m (1)
3000 m (1)
8 dB
11 dB
c 24 V (18…32) bassissima tensione di sicurezza (TBTS)
160 mA (190 max a c 24 V)
5 contatti
0…+ 60 °C
IP 20
47 x 135 x 111 mm
0,230 kg
cUL 60950, UL 508 e CSA 22.2 N° 142, UL 1604 e CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2,
e, GL, C-Tick
Alimentazioni P1 e P2, stato collegamento Ethernet/porta
499 NTR 101 00
8
9
10
(1)Lunghezza dipendente dal bilancio di attenuazione e dall’attenuazione della fibra ottica
(valore tipico: 2000 m).
5/53
48332-IT_Ver5.2.indd 53
5-10-2009 16:57:20
Rete Ethernet
Scheda prodotto
Switch ConneXium non amministrabili
Presentazione
1
DTE
DTE
DTE
DTE
DTE
DTE
DTE
DTE
2
DTE
Campo di
collisione 1
DTE
Campo di
collisione 2
DTE
DTE
DTE
DTE
Anello ottico
100 Mbit/s
DTE
3
Campo di
collisione 3
DTE
DTE
DTE
DTE
DTE
DTE
Gli switch (commutatori) consentono di aumentare i limiti di
architetture a base di hub o di transceiver, separando i campi
di collisione.
La comunicazione dei livelli superiori è garantita tra le diverse
porte e le collisioni a livello del collegamento non vengono
propagate (filtraggio). Gli switch migliorano quindi le
prestazioni mediante una miglior assegnazione della banda
passante dovuta alla riduzione delle collisioni e del carico
della rete.
Alcuni modelli di switch ConneXium consentono inoltre di
realizzare architetture ridondanti su anello in rame doppino
twistato o su fibra ottica.
Gli switch non amministrabili sono dispositivi “plug & play”
senza configurazione. Alcuni modelli possono anche essere
amministrati a distanza attraverso i protocolli SNMP o HTTP a
scopi di controllo e diagnostica.
Consultare il catalogo “Ethernet Modbus/TCP e il web,
Transparent Ready”.
Caratteristiche e riferimenti: doppino twistato
4
5
Switch
Interfacce
6
8
9
Porte cavo in rame
Numero di switch
In cascata
Ridondante ad anello
Ridondanza
Alimentazione
Tensione
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
mA max
LxHxP
5 porte 10BASE-T / 100BASE-TX
8 porte 10BASE-T / 100BASE-TX
M12 tipo D
Tipo RJ45
100 m
Salvataggio e reinstradamento (routing) dei dati –
ricevuti, auto MDI/MDX, negoziazione auto.
10/100 Mbit/s e modo duplex (su tutte le porte)
Illimitato
–
–
c 24 V (18…32), bassissima tensione di sicurezza (TBTS)
100
125 (290 max)
M12, 5 contatti (Tipo A, maschio)
5 contatti
0…+ 60 °C
–
IP 20
60 x 126 x 31  mm
47 x 135 x 111 mm
0,210 kg
0,230 kg
cUL 508 e
CSA 22.2 N° 142
Alimentazione, stato collegamento, portata
Relè allarme
–
Riferimento
Cavi IP 67
10
Numero e tipo
Collegamento
Servizi Ethernet
Topologia
7
Doppino twistato in rame, non amministrabile
TCS ESU 051F0
cUL 60950, UL 508 e CSA  22.2 N° 142, UL
1604 e CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2,
e, GL, C-Tick
Alimentazioni P1 e P2, stato collegamento
Ethernet/porta
Difetto alimentazione, difetto rete Ethernet o
difetto porta di comunicazione (contatto libero
da potenziale 1 A max a c 24 V)
499 NES 181 00
Cavi Ethernet
Cavi alimentazione
Precablati ad ogni stremità, vedere pagina 5/49
Precablati ad ogni stremità di connettore diritto Precablati ad ogni stremità di connettore
M12 femmina
ad angolo M12 femmina
Lunghezza 2 m
Lunghezza 2 m
Lunghezza 2 m
Lunghezza 2 m
Riferimento
Connettori alimentazione
Riferimento
XZC P1164L2
XZC P1164L5
Connettore diritto M12 femmina
XZC C12 FDM 50B
XZC P1264L2
XZC P1264L5
Connettore ad angolo M12 femmina
XZC C12 FCM 50B
5/54
Capitolo5.indb 54
17-09-2009 18:11:40
Caratteristiche e riferimenti: 3, 4 e 5 porte, doppino twistato e fibra ottica
1
2
Switch
Interfacce
Porte cavo in rame
Porte fibra ottica
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Servizi Ethernet
Topologia
Numero di switch
Ridondanza
Alimentazione Tensione
Consumo
Connettore
Umidità relativa
Grado di protezione
Peso
Relè allarme
Riferimento
In cascata
LxHxP
Doppino twistato, non amministrabile
3 porte
4 porte
10BASE-T/ 100BASE-TX
Tipo RJ45
100 m
5 porte
3
–
–
–
1 porta 100BASE-FX
Tipo SC duplex
–
–
–
–
–
5000 m (1)
4000 m (1)
–
–
4
–
8 dB
–
–
11 dB
–
Salvataggio e reinstradamento (routing) dei dati ricevuti, auto MDI/MDX,
negoziazione auto. 10/100 Mbit/s e modo duplex (su tutte le porte)
Illimitato
–
–
c 24 V (c 9,6…32 V), bassissima tensione di sicurezza (TBTS)
2,2 W max
3,9 W max
2,2 W max
Morsettiera a vite estraibile 3 contatti
0…+ 60°C
95 % max (senza condensa)
IP 30
25 x 114 x 79 mm
0,113 kg
0,120 kg
0,113 kg
UL 508 e CSA 22.2 N° 142
CEI/EN 61131-2, CEI 60825-1 classe 1, CISPR 11A
Alimentazione, attività porta in rame, portata 10 o 100 Mbit/s
–
Stato e attività porta in fibra
–
–
5
6
7
TCS ESU 033FN0
TCS ESU 043F1N0
TCS ESU 053FN0
8
9
10
5/55
Capitolo5.indb 55
17-09-2009 18:11:41
Scheda prodotto (segue)
Rete Ethernet
Switch ConneXium non amministrabili
Caratteristiche e riferimenti: 5 porte, doppino twistato e fibra ottica
1
2
Switch
Interfacce
Doppino twistato in rame e fibra ottica, non amministrabile
Porte cavo in rame
3
Porte fibra ottica
4
5
Topologia
Numero di switch
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
In cascata
Ridondanza
Alimentazione
6
7
Tensione
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
Relè allarme
8
Riferimento
mA max
LxHxP
4 porte 10BASE-T/
3 porte 10BASE-T/
4 porte 10BASE-T/
100BASE-TX
100BASE-TX
100BASE-TX
Tipo RJ45
100 m
3 porte 10BASE-T/
100BASE-TX
1 porta 100BASE-FX 2 porte 100BASE-FX
Tipo SC
1 porta 100BASE-FX
2 porte 100BASE-FX
5000 m (1)
4000 m (1)
–
–
–
32 500 m (2)
8 dB
11 dB
–
Illimitato
–
–
–
16 dB
Fibra ottica monomodale
c 24 V (18…32) bassissima tensione di sicurezza (TBTS)
200
240
200
5 contatti
- 40...+ 70 °C
IP 20
47 x 135 x 111 mm
0,330 kg
0,335 kg
0,330 kg
240
0,335 kg
cUL 60950, cUL 508 e CSA 22.2 N° 142, UL 1604 e CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2,
e, GL, C-Tick
Alimentazioni P1 e P2, stato collegamento Ethernet attività trasmissione
Attività, difetto alimentazione, difetto rete Ethernet o difetto porta di comunicazione (contatto
libero da potenziale 1 A max a c 24 V)
499 NMS 251 01
499 NMS 251 02
499 NSS 251 01
499 NSS 251 02
(valore tipico: 15 000 m).
9
10
5/56
Capitolo5.indb 56
17-09-2009 18:11:42
Switch ConneXium amministrabili
1
2
Switch
Interfacce
Doppino twistato in rame e fibra ottica, amministrabile
Porte cavo in rame
Porte fibra ottica
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Servizi Ethernet
Topologia
Numero de switch
In cascata
Ridondanza
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
Relè allarme
Riferimento
Funzionamento
LxHxP
3 porte
2 porte
3 porte
10/100BASE-TX
10/100BASE-TX
10/100BASE-TX
Tipo RJ45
100 m
2 porte
10/100BASE-TX
Tipo SC duplex
2 porte 100BASE-FX
5000 m (1)
4000 m (1)
–
–
–
32 500 m (2)
1 porta 100BASE-FX
3
4
8 dB
–
11 dB
–
–
16 db
Client FDR, SMTP V3, SNTP, filtraggio multicast di ottimizzazione del protocollo Global Data,
configurazione mediante accesso Web
VLAN, IGMP Snooping, RSTP (Rapide Scanning Tree Protocol), porta prioritaria, controllo dei
flussi, porta protetta
Illimitato
50 max
Alimentazioni ridondanti, anello semplice ridondante, accoppiamento di anello
c 9,6...60 V / a 18…30 V, bassissima tensione di sicurezza (TBTS)
6,5 W
7,3 W
6,5 W
6 contatti
0…+ 60 °C
10… 90% senza condensa
IP 20
47 x 131 x 111 mm
0,400 kg
TCS ESM 043F2CU0
TCS ESM 043F1CS0
6
7,3 W
7
CEI 61131-2, CEI 61850-3, UL 508, UL  1604 Classe 1 Divisione 2, CSA 22.2 N° 142 (cUL),
CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2 (cUL), e, GL, C-Tick
Stato alimentazioni, stato relè allarme, ridondanza attiva, gestione ridondanza, stato porta in
rame e attività porta in rame
Difetto alimentazione, difetto rete Ethernet, difetto porta di comunicazione, difetto ridondanza
(contatto libero da potenziale 1 A max a c 24 V)
TCS ESM 043F1CU0
5
8
TCS ESM 043F2CS0
9
10
5/57
48332-IT_Ver5.2.indd 57
5-10-2009 16:57:46
Rete Ethernet
Caratteristiche e riferimenti: 4 e 8 porte, doppino twistato
1
2
Switch
Interfacce
Doppino twistato in rame, amministrabile
Porte cavo in rame
3
Porte fibra ottica
4
5
Numero e tipo
4 porte 10/100BASE-TX
Collegamento
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Tipo RJ45
100 m
–
–
Servizi Ethernet
Topologia
Numero di switch
In cascata
Ridondanza
6
7
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
8
Relè allarme
Riferimento
Funzionamento
LxHxP
–
–
–
–
–
–
Illimitato
50 max
5,3 W
5,3 W
6 contatti
0…+ 60 °C
IP 20
47 x 131 x 111 mm
74 x 131 x 111 mm
0,400 kg
0,410 kg
CEI/EN 61131-2, CEI 61850-3, UL 508, UL  1604 Classe 1 Divisione 2, CSA 22.2 N° 214 (cUL),
Stato alimentazioni, stato relè allarme,
Stato alimentazioni, stato relè allarme,
ridondanza attiva, gestione ridondanza,
ridondanza attiva, gestione ridondanza,
stato porta in rame e attività porta in rame
stato porta in fibra e attività porta in fibra
TCS ESM 043F23F0
TCS ESM 083F23F0
9
10
5/58
Capitolo5.indb 58
17-09-2009 18:11:44
1
2
Switch
Interfacce
Porte cavo in rame
Porte in fibra ottica
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Servizi Ethernet
Topologia
Numero di switch
In cascata
Ridondanza
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
Relè allarme
Riferimento
Funzionamento
LxHxP
7 porte
6 porte
7 porte
10/100BASE-TX
10/100BASE-TX
10/100BASE-TX
Tipo RJ45
100 m
6 porte
10/100BASE-T
Tipo SC duplex
1 porta 100BASE-FX
2 porte 100BASE-FX
5000 m (1)
4000 m (1)
–
–
–
32 500 m (2)
3
4
8 dB
–
11 dB
–
–
16 dB
Illimitato
50 max
6,5 W
7,3 W
6,5 W
6 contatti
0…+ 60 °C
IP 20
74 x 131 x 111 mm
0,410 kg
TCS ESM 083F2CU0
TCS ESM 083F1CS0
6
7,3 W
7
CEI/EN 61131-2, CEI 61850-3, UL 508, UL  1604 Classe 1 Divisione 2, CSA 22.2 N° 214 (cUL),
Stato alimentazioni, stato relè allarme, ridondanza attiva, gestione ridondanza, stato porta in
fibra e attività porta in fibra
TCS ESM 083F1CU0
5
8
TCS ESM 083F2CS0
9
10
5/59
Capitolo5.indb 59
17-09-2009 18:11:45
Rete Ethernet
Caratteristiche e riferimenti: 16 e 24 porte, doppino twistato e fibra ottica
1
2
Switch
Interfacce
Porte cavo in rame
3
Porte in fibra ottica
4
5
Servizi Ethernet
Topologia
6
7
Numero di switch
In cascata
Ridondanza
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
8
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Connettori
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Relè allarme
Riferimento
Funzionamento
LxHxP
Doppino twistato in rame,
amministrabile
Tipo RJ45
100 m
–
–
–
2 porte 100BASE-FX
Tipo SC duplex
–
–
–
5000 m (1)
4000 m (1)
–
–
8 dB
–
11 dB
–
–
Illimitato
50 max
9,4 W
11,8 W
15,5 W
6 contatti
0…+ 60 °C
IP 20
111 x 131 x 111 mm
0,600 kg
0,650 kg
cUL 60950, UL 508 e CSA 22.2 N° 142, UL 1604 e CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2,
e, GL, C-Tick
Alimentazioni ridondanti,
Alimentazioni ridondanti, anello semplice, anello doppio
anello semplice
TCS ESM 163F23F0
TCS ESM 163F2CU0
TCS ESM 243F2CU0
9
10
5/60
Capitolo5.indb 60
17-09-2009 18:11:46
Caratteristiche e riferimenti: 8 porte e 2 porte Gigabit, doppino twistato, fibra ottica
1
2
Switch
Interfacce
Porte cavo in rame
Numero e tipo
Collegamento
Lunghezza totale
doppino
Numero e tipo
Porte Gigabit
in fibra ottica
(con modulo fibra SFP da
montare su connettore Connettori
SFP)
Collegamento
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Fibra 50/125 µm
Fibra 62,2/125 µm
Fibra 9/125 µm
Servizi Ethernet
Topologia
Numero di switch
In cascata
Ridondanza
Consumo
Umidità relativa
Grado di protezione
Montaggio
Peso
Relè allarme
Riferimento
Funzionamento
LxHxP
Doppino twistato in rame e fibra ottica,
amministrabile
Doppino twistato in rame,
amministrabile
8 porte 10/100BASE-TX e
2 porte 10/100/ 1000BASE-TX (Gigabit)
Tipo RJ45
100 m
2 porte
1000BASE-SX
(1)
Tipo LC
Fibra ottica
multimodale
2 porte
1000BASE-LH
(2)
2 porte
1000BASE-LX
(3)
Fibra ottica
monomodale
Fibra ottica
monomodale e
multimodale
550 m
275 m
–
–
–
8 -72 000 m
550 m
550 m
20 000 m
–
4
–
–
–
–
–
7,5 dB
–
11 dB
–
7,5 dB
–
11 dB
–
–
6 - 22 dB
11 dB
–
Illimitato
50 max
8,9 W + 1 W per modulo fibra SFP
8,3 W
6 contatti
0…+ 60 °C
IP 20
111 x 131 x 111 mm
0,410 kg
5
6
7
cUL 60950, UL 508 e CSA 22.2 N° 142, UL 1604 e CSA 22.2 N° 213 Classe 1 Divisione 2,
e, GL
Stato alimentazioni, stato relè allarme, ridondanza attiva, gestione ridondanza, stato porta 
in fibra e attività porta in fibra
TCS ESM 103F2LG0
3
TCS ESM 103F23G0
(1)Con modulo in fibra TCS EAA F1LFU00 da ordinare a parte, vedere pagina 5/51.
(2)Con modulo in fibra TCS EAA F1LFH00 da ordinare a parte, vedere pagina 5/51.
(3)Con modulo in fibra TCS EAA F1LFS00 da ordinare a parte, vedere pagina 5/51.
8
9
10
5/61
48332-IT_Ver5.2.indd 61
5-10-2009 14:02:30
Presentazione
Modicon Premium
0
Presentazione
Utilizzato originariamente nel settore automobilistico, CAN è sempre più utilizzato
nell’industria in genere. Esistono più bus di campo basati sui livelli bassi ed i
componenti CAN. Il bus macchina CANopen è conforme allo standard internazionale
ISO 11898, promosso dall’associazione “CAN in Automation” che raggruppa utenti e
costruttori ed offre grande garanzia di apertura e interoperabilità grazie ai profili di
comunicazione e ad apparecchiature standardizzate.
1
2
Lexium 15
Modicon M340
Advantys STB
Premium
Altivar 31
Lexium 05
Bus CANopen
3
Osicoder
Altivar 71
4
Quickfit TeSys
FTB 1CN
FTB 1CN
Il bus CANopen è un bus multimaster che garantisce un accesso determinista e
sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo
CSMA/CA si basa su scambi in diffusione, emessi ciclicamente o su evento
assicurando un impiego ottimale della banda passante.
Un canale di messaggeria permette inoltre la configurazione delle stazioni slave.
5
Il bus utilizza un doppio doppino twistato schermato sul quale si effettua il collegamento
di un massimo di 127 apparecchi mediante derivazione.
La velocità binaria può variare tra 20 K bit/s e 1 Mbit/s e dipende dalla lunghezza del
bus (compresa tra 2500 m e 20 m).
Ogni estremità del bus deve essere dotata di un terminatore di linea.
6
Il bus CANopen è un insieme di profili su sistemi CAN, con le seguenti caratteristiche:
b Sistema bus aperto.
b Scambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo.
b Progettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione.
b Interconnessione e intercambiabilità degli apparecchi.
b Configurazione standardizzata delle reti.
b Accesso a tutti i parametri degli apparecchi.
b Sincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve
tempo di reazione sistema).
b Interoperabilità tra numerosi produttori internazionali.
7
8
9
10
Descrizione:
pagina 5/63
Caratteristiche:
pagina 5/64
Riferimenti:
5/62
Capitolo5.indb 62
17-09-2009 18:11:49
Apparecchi collegabili,
descrizione
Modicon Premium
0
Apparecchi collegabili
TeSys modello U
Altivar ATV 71
Advantys FTB
Lexium 05
Esempio di apparecchio collegabile su CANopen
I controllori programmabili Modicon TSX Micro o Modicon Premium si collegano
come stazioni master al bus CANopen con la scheda PCMCIA TSX CPP 110.
Gli apparecchi Schneider Electric collegabili sul bus macchina CANopen sono i
seguenti:
b Gli encoder assoluti multigiro Ø 58 mm, Osicoder.
b Gli avviatori-controllori, TeSys modello U.
b Le partenze-motore TeSys modello d che utilizzano il sistema di aiuto
all’installazione Quickfit.
b Gli ingressi/uscite distribuiti “blocco ottimizzato”, Advantys OTB.
b Gli ingressi/uscite distribuiti modulari, Advantys STB.
b I ripartitori monoblocco d’ingressi/uscite IP 67 Advantys FTB.
b I ripartitori modulari IP 67 d’ingressi/uscite Advantys FTM.
b I controllori di sicurezza configurabili Preventa XPS MC.
b I variatori di velocità per motori asincroni 0,18…15 kW, Altivar 31.
b I variatori di velocità per motori asincroni 0,75…630 kW, Altivar 61/71.
b I variatori di velocità per servoazionamenti BSH 0,4...6 kW Lexium 05.
b I variatori di velocità per servoazionamenti BDH/BSH 0,9…42,5 kW, Lexium 15.
b Azionatori compatti intelligenti IcLA della Berger Lahr.
Sono anche compatibili:
b Tutti gli apparecchi di altre aziende produttrici conformi al profilo standard
CANopen.
b Tutti gli apparecchi CAN che utilizzano gli identificatori CAN V2.0B su
collegamento ISO 11898.
La scheda PCMCIA TSX CPP 110, conforme alla versione V4.02 dello standard
CANopen, garantisce la gestione di rete mediante “Heartbeat”.
1
2
3
4
Per ulteriori informazioni, consultare la nostra organizzazione commerciale.
5
Descrizione
1
2
3
I controllori programmabili Modicon TSX Micro/Premium e i coprocesori Atrium
dispongono sull’unità base di un alloggiamento specifico per la scheda di
comunicazione PCMCIA che consente l’installazione della scheda bus CANopen.
L’insieme bus CANopen TSX CPP 110 comprende:
1 Una scheda PCMCIA tipo III con viti di blocco.
2 Una morsettiera di derivazione per il collegamento al cavo bus CANopen con un
connettore tipo SUB-D 9 contatti maschio. La morsettiera si monta su profilato DIN.
3 Un cavo lungo 0,5 m, integrato alla scheda PCMCIA e alla morsettiera di
derivazione.
TSX CPP 110
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/62
Caratteristiche:
pagina 5/64
Riferimenti:
5/63
Capitolo5.indb 63
17-09-2009 18:11:50
Modicon Premium
Caratteristiche
0
Messa in opera software
Il bus CANopen si configura utilizzando il software SyCon (1), riferimento
SYC SPU LFp CD29M da ordinare a parte. Questo software consente:
b La descrizione di tutti gli apparecchi collegati sul bus.
b La creazione di un file “.CO” contenente tutte le informazioni relative agli apparecchi
collegati. Questo file di estensione deve essere importato nell’applicazione controllore
con il software di progettazione PL7 Micro/Junior/Pro o Unity Pro (2).
1
7
13
8
DIO
10
2
Se il file di configurazione è di dimensioni superiori alla capacità dell’unità centrale
del controllore host (vedere caratteristiche riportate qui di seguito), è possibile
15
caricare la configurazione dal Master CANopen direttamente nella scheda TSX CPP
110 via un port PCMCIA di tipo III del PC su cui è installato il software SyCon.
11
12
9
1
3
6
4
Esempio di finestraSyCon di configurazione degli apparecchi
Il software PL7 Micro/Junior/Pro o Unity Pro (2) consente di configurare la scheda
bus CANopen in modo che gli scambi unità controllore/scheda TSX CPP 110
vengano eseguiti a ritmo della task master o della task rapida.
I dati processo scambiati con le stazioni Slave sono accessibili con parole %MW
il cui numero dipende dal tipo di unità controllore e dalla task a cui è stato assegnato
il modulo. La configurazione degli apparecchi si effettua con blocchi funzione
standard PL7 Micro/Junior/Pro o Unity Pro (2).
4
Nota: Oltre al supporto del protocollo CANopen che utilizza gli identificatori CAN standard V2.0A su 11
bit, la scheda consente l’accesso diretto al collegamento CAN attraverso gli identificatori CAN V2.0B su
29 bit utilizzati dalla maggior parte degli apparecchi CAN. In questo modo è possibile, in alcune
applicazioni, comandare contemporaneamente degli apparecchi CANopen e dei prodotti specifici CAN.
5
(1)Il software di configurazione SyCon consente inoltre di descrivere la configurazione degli I/O
del bus Profibus DP per i controllori Modicon Premium e Modicon Quantum e la
configurazione degli I/O del bus InterBus per i controllori programmabili Modicon Quantum.
(2)PL7 Micro/Junior/Pro: compatibile controllori programmabili TSX Micro e Premium,
Unity Pro: compatibile controllori programmabili Modicon M340, Premium e Quantum.
Caratteristiche
6
7
Tipo di bus
Struttura
Natura
Interfaccia fisica
Topologia
Metodo di accesso
CANopen
Bus industriale
ISO 11898
Collegamento degli apparecchi mediante derivazione
CSMA/CA, multimaster, principio produttore/consumatore con gestione dati prioritari
Trasmissione
Velocità binaria
Mezzo
20 Kbit/s…1 Mbit/s in base alla lunghezza del bus
Configurazione
fisica
Nr. di apparecchi Slave
Lungh. del bus in base alla velocità binaria
127 max
1 Mbit/s
800 Kbit/s
20
45
5 max (4 ripetitori))
64 apparecchi
32 apparecchi
16 apparecchi
m
170
190
210
m
15
m
Segmenti
8
Numero
Nr. di apparecchi
per segmento
Lunghezza max
del segmento
Lunghezza
equivalente
di un ripetitore
Configurazione software
Micro
TSX 37
21 001/101
22 001/101
9
Dimensione dei dati di configurazione Kb
(1)
Dimensione max Task master
parole
dei dati d’I/O
Task rapida
parole
CANopen
10
500 Kbit/s
100
250 Kbit/s
250
125 Kbit/s
500
50 Kbit/s
1000
20 Kbit/s
2500
0…8
Premium PLCs TSX P57
Atrium slot-PLCs (1)
103M
2p3M
104M
2p23M
1634M
2p4M
2634M
0…12
16
3p3AM
3623M
3p4M
3634M
32
256 %MW
32 %MW
384 %MW
48 %MW
1024 %MW 3584 %MW 3584 %MW 3584 %MW
128 %MW 256 %MW 512 %MW 512 %MW
512 %MW
64 %MW
453AM
4823AM
454M
4634M
64
554M
5634M
6634M
64
64
(1) Riferimento TSX PCI 57 204M/354M.
(2) Questa dimensione può essere superata se la configurazione è caricata nella memoria della
scheda PCMCIA CANopen con il software di configurazione SyCon.
Presentazione:
pagina 5/62
Descrizione:
pagina 5/63
Riferimenti:
5/64
Capitolo5.indb 64
17-09-2009 18:11:52
Modicon Premium
Riferimenti
0
Riferimenti
Insieme bus machine CANopen
Descrizione
Scheda
PCMCIA
CANopen
master V4.02
(tipo III)
Servizi
N° di modulo Utilizzo
Riferimento
per
controllore/PC
- scambi ciclici 1 su Micro
Fornito con TSX CPP 110
(PDO)
TSX 37 21/22 morsettiera
- messaggeria 1 su Premium di
CMS (SDO)
TSX P57 (1)
derivazione
- gestione
1 su Atrium TSX e cavo
- modi di
PCI
lungo 0,5 m
funzionamento
bus
Peso
kg
0,230
2
Software di configurazione Sycon
Il software SyCon è il configuratore dei bus macchina e dei bus Schneider Electric.
Supporta i bus:
b CANopen per controllori programmabili TSX Micro e Premium.
b Profibus DP per controllori programmabili Premium e Quantum.
b InterBus per controllori programmabili Quantum.
Comprende i file di descrizione apparecchi per le interfacce d’ingressi/uscite
Schneider Electric.
TSX CPP 110
Descrizione
Licenze software di
configurazione SyCon V2.9
Aggiornamento software di
Messa a livello software di
dalla versione precedente
3
Tipo di apparecchio
Riferimento
Singolo (1 stazione)
Gruppo (3 stazioni)
Squadra (10 stazioni)
Sito (> a 10 stazioni)
SYC SPU LFU CD29M
SYC SPU LFG CD29M
SYC SPU LFT CD29M
SYC SPU LFF CD29M
SYC SPU LRU CD29M
Peso
kg
–
–
–
–
–
SYC SPU LUG CD29M
SYC SPU LUT CD29M
SYC SPU LUF CD29M
–
–
–
Gruppo (3 stazioni)
Sito (> a 10 stazioni)
(1)Non consentito su controllori Premium TSX P57 154M.
1
4
5
Sistema di cablaggio bus CANopen
Magelis
XBT GT
Modicon M340/Premium
6
12
Advantys FTB
Advantys STB
Advantys FTB
13
16
2
4
16
7
5
17
c 24 V
6a
10
5
14
5
2
8
6a
6b
Advantys OTB
Altivar 31
IcLA
IcLA
Altivar 71
Altivar 31
Lexium 15
Preventa
XPS MC
TeSys Quickfit
9
Nota: Identificativi di riferimento e riferimenti 1, 2, …, 17,
vedere pagine 5/66 e 5/67.
Per consentire la realizzazione di qualsiasi tipo di applicazione, comprese quelle per ambienti difficili (definizione degli ambienti standard e
difficili, vedere pagina 5/66), sono disponibili diversi tipi di cavi.
Diversi connettori permettono inoltre di rispondere a tutte le esigenze: connettori diritti, ad angolo a 90°, o ad angolo con la possibilità di
collegare un apparecchio tipo PC o pocket PC di diagnostica.
Gli apparecchi sono alimentati mediante cavi e morsettiere di derivazione: un doppino AWG24 per i segnali CAN (CAN_L e CAN_H), un
doppino AWG22 per l’alimentazione e la massa (CAN_V+ e CAN_SHLD).
L’offerta di elementi di collegamento IP 20 è inoltre completata da una gamma di prodotti IP 67.
10
5/65
Capitolo5.indb 65
17-09-2009 18:11:54
Modicon Premium
Riferimenti
0
Morsettiere di derivazione e connettori standard
Prodotto
1
TSX CAN TDM4
2
3
VW3 CAN TAP2
Morsettiera
di derivazione
CANopen IP 20
Connettori IP 20
CANopen SUB-D
9 contatti femmina.
Interruttore per
adattatore di fine linea
Connettori M12 IP 67
Morsettiera
di derivazione
CANopen IP 20
per Altivar e Lexium 05
Cavi CANopen
(AWG 24)
4
TSX CAN KCD F90T
TSX CAN KCD F180T
6
Id. di rif. Lunghezza Riferimento
(1)
1
–
TSX CAN TDM4
Peso
kg
0,196
2
–
4
–
–
–
TSX CAN KCDF 90T
TSX CAN KCDF 180T
TSX CAN KCDF 90TP
0,046
0,049
0,051
–
–
9
–
–
–
FTX CN 12M5
FTX CN 12F5
VW3 CAN TAP2
0,050
0,050
–
Id. di rif. Lunghezza
(1)
5
50 m
100 m
300 m
Riferimento
unitario
TSX CAN CA50
TSX CAN CA100
TSX CAN CA300
Peso
kg
4,930
8,800
24,560
Standard, omologazione UL, marchio e:
Non propagante la fiamma (CEI 60332-2)
5
Per ambienti difficili (3) o installazioni mobili,
marchio e: bassa emissione di fumi.
Zero alogeni. Non propagante la fiamma
(CEI 60332-1). Resistenza agli olii
Standard, marchio e: bassa emissione di fumi.
Zero alogeni. Non propagante la fiamma (CEI
60332-1)
5
50 m
100 m
300 m
50 m
100 m
300 m
TSX CAN CB50
TSX CAN CB100
TSX CAN CB300
TSX CAN CD50
TSX CAN CD100
TSX CAN CD300
3,580
7,840
21,870
3,510
7,770
21,700
Standard, omologazione UL, marchio e:
Non propagante la fiamma (CEI 60332-2)
6a
1 connettore SUB-D 9 contatti,
1 connettore RJ45
(AWG 24)
6b
0,3 m
1m
3m
5m
0,3 m
1m
3m
5m
0,5 m
1m
3m
TSX CAN CADD03
TSX CAN CADD1
TSX CAN CADD3
TSX CAN CADD5
TSX CAN CBDD03
TSX CAN CBDD1
TSX CAN CBDD3
TSX CAN CBDD5
TCS CCN 4F3M05T
TCS CCN 4F3M1T
VW3 M38 05 R010 (4)
TCS CCN 4F3M3T
0,5 m
1,5 m
3m
5m
TLA CD CBA 005
TLA CD CBA 015
TLA CD CBA 030
TLA CD CBA 050
4 porte SUB-D. Morsettiera a vite
per collegamento dei cavi principali
Adattatore di fine linea
Ad angolo di 90°
Diritto (2)
Ad angolo di 90° con SUB-D 9 contatti
per connessione PC o strumento di diagnostica
Maschio
Femmina
2 porte RJ45
Cavi e cavi precablati standard IP 20
Prodotto
5
Descrizione
Cavi CANopen
precablati
1 connettore SUB-D
9 contatti, femmina
ad ogni estremità
(AWG 24)
Cavi CANopen
precablati
Descrizione
Standard, marchio e: bassa emissione di fumi.
Zero alogeni. Non propagante la fiamma (CEI
60332-1)
2 connettori SUB-D 9 contatti, 1 maschio
e 1 femmina
TSX CAN KCD F90TP
7
6a
–
0,091
0,143
0,295
0,440
0,086
0,131
0,268
0,400
–
–
–
–
–
–
–
–
Cavi precablati standard IP 67
Prodotto
Cavi CANopen
precablati
8
Descrizione
Cavi precablati con 2 connettori ad angolo
tipo M12, 5 contatti, codifica A (1 connettore
maschio e 1 connettore femmina)
Id. di rif. Lunghezza
(1)
12
0,3 m
0,6 m
1m
2m
3m
5m
Riferimento
unitario
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
Peso
kg
0,40
0,70
0,100
0,160
0,220
0,430
(1)Identificativi di riferimento, vedere pagina 5/65.
(2)Per collegamento su scheda programmabile Controller Inside, è possibile utilizzare anche il connettore VW3 CAN KCDF 180T.
(3)Ambienti standard:
- senza limiti ambientali particolari,
- temperatura di funzionamento compresa tra + 5°C e + 60°C,
- installazione fissa.
Ambienti difficili:
- tenuta agli idrocarburi, agli olii industriali, ai detergenti, alle schegge di saldatura,
- igrometria fino a 100 %,
- ambiente salino,
- forti variazioni di temperatura,
- temperatura di funzionamento compresa tra - 10°C e + 70°C,
- installazione mobile.
9
10
(4)Cavo con adattatore di fine linea.
5/66
Capitolo5.indb 66
17-09-2009 18:11:56
0
Accessori di collegamento IP 20
Prodotto
Descrizione
Connettore CANopen SUB-D femmina 9 contatti. Interruttore
per variatore Altivar 71 per adattatore di fine linea. Uscita cavi a 180°
(2)
VW3 CAN A71
Adattatore per
variatore Altivar 71
Adattatore CANopen SUB-D verso RJ45
Cavi CANopen
1 connettore RJ45 ad ogni estremità.
precablati per variatori
Altivar e Lexium 05
Adattatore bus
CANopen
per servoazionamenti
Lexium 15
Connettore a Y
(1)
–
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
–
VW3 CAN A71
–
10
0,3 m
1m
VW3 CAN CARR03
VW3 CAN CARR1
–
–
–
AM0 2CA 001V000
0,110
–
TCS CTN011M11F
–
Interfaccia hardware per collegamento conforme 14
allo standard CANopen + 1 connettore
per collegamento di un terminale PC
CANopen/Modbus
Peso
kg
–
–
1
2
3
AM0 2CA 001V000
4
Accessori di collegamento IP 67
Per ripartitori monoblocco Advantys FTB
Prodotto
Composizione
Terminazione di linea Dotata di 1 connettore tipo M12
IP 67
(per estremità bus)
Cavi di collegamento Dotati di 2 connettori tipo 7/8, 5 contatti
delle alimentazioni
c 24 V
FTX DP21pp
T di collegamento
per alimentazione
(1)
m
13
–
FTX CNTL12
Peso
kg
0,010
16
Dotati di 1 connettore tipo 7/8, 5 contatti
ad 1 estremità e liberi all’altra estermità
17
Dotata di 2 connettori tipo 7/8, 5 contatti
–
0,6
1
2
5
1,5
3
5
–
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
FTX CNCT1
0,150
0,190
0,310
0,750
0,240
0,430
0,700
0,100
Vendita
in conf. da
–
–
–
–
–
–
–
–
Riferimento
FTX C78M5
FTX C78F5
XZ CC12MDM50B
XZ CC12FDM50B
XZ CC12MCM50B
XZ CC12FCM50B
FTX CM08B
FTX CM12B
Peso
kg
0,050
0,050
0,020
0,020
0,020
0,020
0,100
0,100
–
–
FTX C78B
FTX CY1208
0,020
0,020
–
FTX CY1212
0,030
–
FTX DG12
0,020
10
10
FTX BLA10
FTX MLA10
0,010
0,010
Elementi sciolti
Prodotto
Connettori
XZ CC12pDM50B
XZ CC12pCM50B
Composizione
Tipo 7/8, 5 contatti
Maschio
Femmina
Diritto, tipo M12, 5 morsetti da avvitare
Maschio
Femmina
Ad angolo, tipo M12, 5 morsetti da avvitare
Maschio
Femmina
Tappi a tenuta stagna Per connettore tipo M8 (vendita in conf. da 10 pezzi)
Per connettore tipo M12
(vendita in conf. da 10 pezzi)
Per connettore tipo 7/8
Y di collegamento
Collegamento di 2 connettori tipo M8 su connettore M12
del ripartitore
Collegamento di 2 connettori tipo M12 su connettore M12
del ripartitore
Adattatore
Dotato di 2 connettori tipo M12
di diagnostica
Etichette
Per ripartitori in plastica
di identificazione
Per ripartitori in metallo
5
6
7
8
9
FTX CY1208
(1)Identificativi di riferimento, vedere pagine 5/65.
(2)Per i variatori ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4,
questo connettore può essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 180T
10
5/67
Capitolo5.indb 67
17-09-2009 18:11:58
Presentazione,
descrizione
4
Modicon Premium
4
4
Modulo master per bus AS-Interface
Presentazione
Il modulo master TSX SAY 1000 per bus AS-Interface conferisce al controllore
programmabile Premium o al coprocessore Atrium la funzione di master del sistema
AS-Interface.
1
Sensori (interfaccia
Advantys)
Modicon Premium
+ TSX SAY 1000
2
Colonna
luminosa XVB
AS-Interface
3
Interfaccia di
sicurezza
Pulsantiera XAL
T
Partenza motore
Alimentazione
AS-Interface
Phaseo
Il sistema di cablaggio AS-Interface è composto da una stazione master (controllore
programmabile Premium o coprocessore Atrium) e da stazioni slave. Il master che
supporta il profilo AS-Interface interroga in successione gli apparecchi collegati sul
bus AS-Interface e registra le informazioni (stati dei sensori/azionatori, stato di
funzionamento degli apparecchi) nella memoria del controllore. La gestione della
comunicazione sul bus AS-Interface è totalmente trasparente rispetto al programma
applicazione controllore.
4
5
Il modulo master Premium TSX SAY 1000 con profilo AS-Interface M2E
(AS-Interface V2) gestisce:
b Gli apparecchi slave “ON/OFF” (62 stazioni al massimo organizzate in 2 banchi A/B
di 31 indirizzi ciascuna).
b Gli apparecchi analogici (31 apparecchi al massimo nel banco A).
b Le interfacce di sicurezza (31 apparecchi al massimo nel banco A).
6
Il numero massimo di moduli TSX SAY 1000 per stazione controllore o coprocessore
è di 1, 2, 4 o 8 in base al tipo di unità centrale o coprocessore installati (vedere
pagina 5/69).
Per alimentare i diversi apparecchi presenti sul bus, è indispensabile un’alimentazione
AS-Interface da posizionare preferibilmente vicino alle stazioni che consumano molta
energia (vedere pagine 8/37).
7
Descrizione
Il modulo master del bus AS-Interface TSX SAY 1000 si presenta sotto forma di un
modulo formato standard da installare in una posizione qualsiasi del rack del
controllore programmabile Premium come tutti i moduli d’I/O o moduli intelligenti.
8
Sul lato anteriore presenta:
1 Un blocco di visualizzazione con 4 spie di segnalazione dei modi di marcia del
modulo:
v RUN (verde): modulo in funzionamento,
v ERR (rosso): modulo guasto,
v A/B (verde): visualizzazione del gruppo di 32 slave,
v I/O (rosso): guasto I/O sul bus AS-Interface.
2 Un blocco di visualizzazione con 32 spie per la diagnostica del bus AS-Interface e di
ogni stazione slave collegata sul bus in base alla selezione del pulsante A/B (1).
3 Due spie specifiche del modulo: vedere diagnostica pagina 5/69.
4 Due pulsanti: vedere diagnostica pagina 5/69.
5 Un connettore maschio tipo SUB-D 3 contatti per il collegamento al cavo
AS-Interface (connettore a vite femmina fornito).
9
10
___________________________________________________________________________
(1)In base alla selezione effettuata con il pulsante A/B, visualizzazione delle prime 31 stazioni
slave (indirizzamento standard) o visualizzazione delle ultime 31 stazioni slave
(indirizzamento esteso con AS-Interface V2).
Caratteristiche:
pagina 5/71
5/68
Capitolo5.indb 68
17-09-2009 18:12:00
Diagnostica,
riferimenti,
collegamenti
Modicon Premium
4
4
4
Modulo master per bus AS-Interface
Diagnostica
Modulo TSX SAY 1000 (AS-Interface V2)
1
Le due spie 3 sul lato anteriore del modulo, associate ai due pulsanti 4 sono
utilizzate per la diagnostica del modulo:
Spie marcate:
PWR:
alimentazione
AS-Interface
presente
FAULT: bus AS-Interface guasto
Pulsanti marcati:
A/B: selezione
MODE: modulo
del gruppo di
Off line/On line
slave su display 2
Il blocco di visualizzazione sul lato anteriore del modulo master TSX SAY 1000
consente di effettuare una diagnostica locale semplificata mediante la visualizzazione
delle stazioni slave presenti sul bus AS-Interface.
La diagnostica dettagliata di ciascuna stazione slave si effettua tramite il terminale di
regolazione ASI TERV2.
Riferimenti
Descrizione Numero per
Profilo
controllore o
coprocessore
Modulo
1 con 57 0p AS-Interface
master
2 con 57 1p
M2E
AS-Interface 4 con 57 2p
per
8 con 57 3p
controllore 8 con 57 4p
Premium e
8 con 57 5p
coprocessore 8 con 57 6p
Atrium (2)
TSX SAY 1000
Numero max
d’I/O
(1)
62 apparecchi
ON/OFF
31 apparecchi
analogici (3)
31 apparecchi
di sicurezza
Riferimento
Peso
kg
TSX SAY 1000
0,340
Lunghezza
Riferimento
Cavi piatti
Per bus AS-Interface
bus
AS-Interface
(colore giallo)
20 m
50 m
100 m
XZ CB 10201
XZ CB 10501
XZ CB 11001
3
4
Accessori di collegamento (4)
Descrizione Utilizzo
2
Peso
kg
1,400
3,500
7,000
XZ CB1pp01
5
6
(1)Questi valori max non sono sommabili, vedere caratteristiche pagina 5/71.
(2)Il connettore tipo SUB-D 3 contatti per il collegamento del cavo AS-Interface viene fornito con
il modulo master.
(3)Il modulo TSX SAY 1000 gestisce gli apparecchi analogici da 1 a 4 vie d’ingressi o di uscite.
(4) Altri accessori di collegamento, vedere pagina 5/73.
Collegamenti
7
Modulo TSX SAY 1000
Filo marrone
8
Cavo piatto
AS-Interface
9
Filo blu
10
Caratteristiche:
pagina 5/71
5/69
Capitolo5.indb 69
17-09-2009 18:12:02
Modicon Premium
4
Moduli master per bus AS-Interface
La configurazione del bus AS-Interface si effettua con il software Unity Pro o
PL7 Micro/Junior/Pro. I servizi offerti si basano sul principio della semplicità:
b Gestione delle tabelle di profili, dei parametri e dei dati da parte della stazione
master (gestione trasparente all’utente)
b Indirizzamento topologico degli ingressi/uscite: a tutte le stazioni slave
AS-Interface dichiarate sul bus viene assegnato un indirizzo topologico sul bus
stesso, in modo trasparente all’utente.
b Ogni sensore/azionatore delle interfacce AS-Interface viene visto dal controllore
TSX Micro/Premium/Atrium come un qualsiasi ingresso/uscita “In-rack”.
1
2
Configurazione del sistema di cablaggio AS-Interface
La configurazione dell’insieme delle stazioni presenti sul bus AS-Interface si effettua
in modo implicito guidato dalla serie di videate qui di seguito illustrate:
b Dichiarazione del modulo Master bus AS-Interface
v Il modulo TSX SAZ 10 viene sempre installato e dichiarato nella posizione n° 4 dei
controllori programmabili TSX Micro TSX 37 10/21/22.
v Il modulo TSX SAY 1000 si installa in una posizione qualsiasi dei controllori
programmabil Premium o Atrium (tranne nelle posizioni dedicate alle unità centrali e
alle alimentazioni).
3
4
Dichiarazione del modulo MasterTSX Micro TSX SAZ 10
b Configurazione delle stazioni Slave AS-Interface
A partire dalla videata di dichiarazione è possibile configurare l’insieme delle
stazioni Slave corrispondenti alla totalità degli ingressi/uscite delle interfacce
presenti sul bus AS-Interface. Questa configurazione consiste nel definire, per ogni
apparecchio e a seconda del caso:
v Apparecchio AS-Interface del gruppo Schneider Electric.
L’utente sceglie il riferimento dell’apparecchio AS-Interface in catalogo, tra le
differenti interfacce ON/OFF, analogiche o di sicurezza. Questa selezione determina
automaticamente il profilo e i parametri AS-Interface associati ad ogni interfaccia.
v Apparecchio AS-Interface di altra azienda produttrice.
L’utente può gestire con il software Unity Pro o PL7 Micro/Junior/Pro, una lista
“privata” di sensori/azionatori di marchi diversi. Questa lista, che specifica il profilo e i
parametri AS-Interface, viene composta man mano in base alle esigenze specifiche
dell’utente.
5
6
Configurazione delle stazioni slave AS-Interface nel modulo Premium TSX SAY 1000
Programmazione
7
A configurazione avvenuta, gli ingressi/uscite collegati sul bus AS-Interface vengono
elaborati dal programma applicazione come qualsiasi ingresso/uscita “In-rack” del
controllore, a partire dal loro indirizzo (es: %I\4.0\16.2, ingresso 2 della stazione
Slave 16 del bus AS-Interface), o mediante il simbolo loro associato (es: Partenza_
nastro).
L’utilizzo dei blocchi funzioni utente DFBs, specifici della diagnostica del bus
AS-Interface e forniti con il software Unity Pro o PL7 Junior/Pro, consente di
diagnosticare un difetto a livello del bus, degli apparecchi o, se presente, del
controllore di sicurezza ASI SAFEMONp.
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/68
Descrizione:
pagina 5/68
Riferimenti:
pagina 5/69
5/70
Capitolo5.indb 70
17-09-2009 18:12:03
Modicon Premium
Diagnostica,
caratteristiche
4
Moduli master per bus AS-Interface
Diagnostica
La diagnostica effettuata dal blocco di visualizzazione centralizzato del controllore
programmabile TSX Micro o dal blocco di visualizzazione del modulo TSX SAY 1000
del controllore programmabile Premium o del coprocessore Atrium, può essere
completata mediante impiego di un terminale PC dotato di software Unity Pro o PL7
Micro/Junior/Pro.
1
2
Il terminale collegato al controllore TSX Micro/Premium consente la diagnostica del
funzionamento:
b Dei moduli Master AS-Interface TSX SAZ 10 e TSX SAY 1000.
b Del bus AS-Interface.
b Degli apparecchi Slave presenti sul bus.
1
2
Nel caso del modulo Master AS-Interface V2 TSX SAY 1000, la diagnostica
consente, inoltre, la presa in considerazione delle evoluzioni dello standard M2E.
La funzione di diagnostica è realizzata da una sola videata divisa in quattro parti
contenenti informazioni su:
1 Lo stato del modulo TSX SAZ 10 o TSX SAY 1000 (RUN, ERR, I/O).
2 Lo stato della via AS-Interface collegata al modulo.
3 L’interfaccia (o stazione Slave) in difetto.
4 I dettagli relativi all’interfaccia selezionata (profilo, parametri, forzatura, ecc…).
3
4
Diagnostica del modulo TSX SAY 1000 con software PL7
4
In caso di difetto del modulo o della via AS-Interface, l’accesso ad una seconda
videata indica in chiaro la natura del difetto che può essere di livello interno o
esterno.
5
Caratteristiche
Tipo di modulo
Profilo AS-Interface
Tipo di indirizzamento
Certificazione del prodotto
Temperatura ambiente
Funzionamento
Immagazzinaggio
Grado di protezione
Tenuta alle vibrazioni
Tenuta gli urti
Numero di interfacce (o stazioni
Slave) collegabili
Tipo di interfacce collegabili
TSX SAZ 10
M2 (AS-Interface V1)
Standard
TSX SAY 1000
M2E (AS-Interface V2)
Standard ed esteso
AS-Interface n° 12001, CEI/EN 61131-2
0…+ 60 °C
- 25…+ 70 °C
IP 20
Secondo CEI/EN 60068-2-6. Prove Fc
Secondo CEI 60068-2-27. Prove EA
In corso
In indirizzamento standard
In indirizzamento esteso
In indirizzamento standard
31 Slave
–
Ingressi/uscite “ON/OFF” (4I/4O)
In indirizzamento esteso
–
Collegamento al bus
6
31 Slave
Ingressi/uscite “ON/OFF” (4I/4O) (1)
Ingressi/uscite analogiche (4 vie max)
Interfacce di sicurezza
Ingressi/uscite “ON/OFF” (4I/3O)
7
Con morsettiera all’interno del modulo
Con connettore tipo SUB-D, 3 contatti (fornito
(dispositivo per evitare errori di polarità)
con il modulo)
Con alimentazione integrata al controllore host del modulo
Alimentazione del modulo
Visualizzazione/diagnostica
3
Con:
- blocco di visualizzazione centralizzato del controllore programmabile TSX Micro o con quello
del modulo TSX SAY 1000
- utilizzo della funzione diagnostica del software Unity Pro o PL7 Micro/Junior/Pro
- utilizzo del terminale di regolazione ASI-TERV1 (collegamento infrarossi))
(1)Se sono presenti delle interfacce collegate in indirizzamento esteso, il tipo d’ingressi/uscite
“ON/OFF” è 4I/3O (invece di 4I/4O).
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/68
Descrizione:
pagina 5/68
Riferimenti:
pagina 5/69
5/71
Capitolo5.indb 71
17-09-2009 18:12:04
Modicon Premium
0
Bus AS-Interface
A seconda del loro utilizzo, standard e TPE (tenuta agli oli e ai vapori di benzina),
sono disponibili due versioni di cavi piatti AS-Interface di colore giallo e colore nero.
Le diverse morsettiere di derivazione permettono di rispondere a tutte le esigenze di
collegamento. Tutti i prodotti sono IP 67.
1
Infrastruttura AS-Interface
Modicon
Premium
TSX SAY 1000
2
Twido
TWD NOI 10M3
3
TeSys U
ASI LUF C5E
Phaseo
ASI ABL M3024
Advantys IP 67 I/O
ASI 67FMP22E
2
2
7
1
3
4
1
5
Advantys IP 67 I/O
ASI 67FFB03
6
1
6
5
Advantys IP 20 I/O
ASI 20MT41E
Messa in opera
Lunghezza dei cavi AS-Interface
6
Si consiglia di utilizzare il cavo piatto giallo. La lunghezza massima di un segmento
AS-Interface è di 100 m che possono essere portati a:
b 200 m con l’utilizzo di un ripetitore o di un’estensione di linea:
4
A
M
A
7
S
S
S
S
100 m
100 m
A
b 300 m con 2 ripetitori.
8
4
A
M
4
A
A
4
b 500 m posizionando la stazione master al centro della rete:
A
4
A
M
4
A
A
4
S
S
S
100 m
9
S
S
100 m
S
S
100 m
S
S
50 m
S
S
50 m
A
4
S
S
100 m
S
S
100 m
S
50 m
S
S
S
50 m
S
100 m
M = Modulo Master
A = Alimentazione
S = Interfaccia o componente
10
Nota: 300 m corrispondono alla distanza massima tra la stazione master e la stazione slave più lontana.
Per ulteriori informazioni sulla messa in opera di AS-Interface, consultare il capitolo 5
del catalogo “Machine and Installation”.
5/72
Capitolo5.indb 72
17-09-2009 18:12:07
S
100
Modicon Premium
Riferimenti
0
Bus AS-Interface
Cavi piatti e accessori di linea
I cavi piatti a 2 conduttori hanno un profilo speciale che consente di evitare l’inversione delle polarità durante i collegamenti.
Le connessioni sul cavo si effettuano mediante le prese vampiro degli accessori di collegamento.
Il materiale della guaina permette la richiusura totale dei fori realizzati dalle prese vampiro all’estrazione delle prese stesse
consentendo di mantenere il grado di protezione IP 67 a livello degli accessori di collegamento AS-Interface.
Le temperature ambiente sopportate dai cavi piatti AS-Interface sono, a seconda del tipo:
b Cavo standard: 25…+ 85°C in funzionamento, - 40…+ 85 °C in immagazzinaggio.
b Cavo TPE (tenuta agli oli e vapori di benzina) : - 30…+ 105 °C in funzionamento montaggio flessibile,
- 40…+ 105 °C in funzionamento montaggio fisso o in immagazzinaggio.
XZ CB1pp0p
Descrizione
Cavi piatti
2 x 1,5 mm2
Ue ≤ 48 V
TCS AAR011M
Colore della guaina
Id. di rif. Lunghez. Tipo di cavo Riferimento
Giallo
(per AS-Interface)
1
20 m
50 m
100 m
Nero
(per alimentazione separata
c 24 V)
2
20 m
50 m
100 m
ASI RPT01
522173
Descrizione
Utilizzo
XZ CB10201
XZ CB10201H
XZ CB10501
XZ CB10501H
XZ CB11001
XZ CB11001H
Standard
TPE
Standard
TPE
Standard
TPE
XZ CB10202
XZ CB10202H
XZ CB10502
XZ CB10502H
XZ CB11002
XZ CB11002H
1,400
1,400
3,500
3,500
7,000
7,000
Riferimento
unitario
TCS AAR011M
Peso
kg
0.047
Id. di rif. Lunghez. Vendita
in conf. da
3
–
–
Estensione di linea Consente di prolungare da 100
a 200 m la lunghezza
di un segmento
Ripetitore
Consente di prolungare di 100 m
4
una linea AS-Interface
Terminale di cavo Per conservare il grado di tenuta
–
termoretraibile
stagna IP 67 all’estremità del cavo
AS-Interface
ASI 67FACC2
Standard
TPE
Standard
TPE
Standard
TPE
Peso
kg
1,400
1,400
3,500
3,500
7,000
7,000
–
–
ASI RPT01
0,190
–
10
ASI 67FACC2
0,002
Accessori di collegamento su cavi piatti AS-Interface
Derivazioni per collegamento dei componenti AS-Interface
Derivazioni
per collegamento
ad un cavo piatto
per AS-Interface
(giallo)
TCS ATN011Fp
Derivazioni
per collegamento
a due cavi piatti:
- 1 per AS-Interface
(giallo)
- 1 per alimentazione
separata (nero)
3
4
5
Collegamento al componente
AS-Interface
Mediante connettore aggiuntivo
M12 diritto femmina 5 PIN.
Cavo 2 x 0,34 mm2
Mediante fili scoperti per
morsettiera. Cavo 2 x 0,34 mm2
Id. di rif. Lunghez. Fissaggio
cavo
–
1m
A vite
2m
A vite
Riferimento
TCS ATN011F1
TCS ATN011F2
Peso
kg
0.090
0.130
–
2m
A vite
TCS ATN01N2
0.215
Mediante connettore aggiuntivo
M12 diritto femmina 5 PIN.
Cavo 4 x 0,34 mm2
Con fili scoperti per morsettiera.
Cavo 4 x 0,34 mm2
5
1m
2m
A vite
A vite
TCS ATV011F1
TCS ATV011F2
0.140
0.180
6
2m
A vite
TCS ATV01N2
0.265
7
8
T di collegamento
TCS ATV011Fp
TCS ATN011F
2
6
Grado di protezione: IP 67, collegamento su cavi piatti mediante presa vampiro. Ue ≤ 40 V, Ie ≤ 2 A.
Temperatura ambiente: - 25°C…+ 70°C in funzionamento, - 40…+ 85°C in immagazzinaggio.
Descrizione
1
Descrizione
Collegamento al componente
Id. di rif. Lunghez. Fissaggio
AS-Interface
cavo
T per collegamento Mediante connettore M12 femmina 7
–
A vite
ad un cavo piatto 5 PIN
per AS-Interface
(giallo)
Derivazione
–
–
–
A vite
(o estensione)
per cavi piatti:
2 cavi piatti (giallo)
Riferimento
TCS ATN011F
Peso
kg
0.026
TCS ATN02V
0.019
9
10
TCS ATN02V
5/73
Capitolo5.indb 73
17-09-2009 18:12:10
Modicon Premium
X-Way e il modello OSI
0
Comunicazione X-Way
X-Way e il modello OSI
L’architettura di comunicazione dei controllori programmabili Modicon TSX Micro/
Premium, comune a quella dei controllori programmabili TSX 17 o TSX serie 7
modello 40, è conforme al modello OSI.
1
Telegramma
7
Applicazione
Parole comuni/tabella condivisa
2
Comunicazione da applicazione ad applicazione
Uni-TE
Modbus (1)
Uni-TE
6
Presentazione
3
4
5
Sessione
4
Trasporto
3
Rete
2
Collegamento
1
Fisico
TCP
Indirizzamento X-Way
IP
Uni-Telway
WorldFip
ISO 8802-3
Ethernet
ISO 8802-3
Ethernet
RS 485
19,2 Kbit/s
WorldFip
1 Mbit/s
ISO 8802-3
10 Mbit/s
ISO 8802-3
10/100 Mbit/s
Uni-Telway
Fipio/Fipway
Ethway
Ethernet TCP
b Il livello fisico, consente la trasmissione fisica dei segnali di informazione tra 2
sistemi attraverso un mezzo di comunicazione.
Il corretto funzionamento di una rete, come anche il rispetto della sicurezza delle
persone, in base alla norma alla norma IEC/EN 61131-2, richiedono la messa in
opera dei consigli di cablaggio descritti nel manuale “Messa a terra e compatibilità
elettromagnetica con i controllori programmabili” incluso nel DVD riferimento
UNY USE 909CDM.
5
6
b Il livello applicazione, riguarda i programmi applicativi con le relative convenzioni di
scambio e cooperazione. I servizi garantiti da questo livello sono:
v Messaggeria industriale Uni-TE, disponibile sui controllori TSX Micro/Premium e
TSX 17/TSX serie 7,
v Database distribuito COM disponibile sui controllori TSX Micro/Premium e TSX 17/
TSX serie 7 o servizio Tabella condivisa, sui controllori TSX Micro/Premium,
v Scambio di dati periodici su bus Fipio (vedere pagina 5/80),
v Comunicazione da applicazione ad applicazione.
v Telegramma.
7
Dimensione
delle richieste
Servizio Uni-TE
Servizio COM
8
Ethway, Ethernet
Modbus/TCP(1)
256 byte (2)
Database 256
parole (4)
256 byte
Fipway
Fipio
Uni-Telway
128 byte
Database 128
parole
128 byte
128 byte
–
240 byte (3)
–
Applicazione ad
128 byte
240 byte (3)
applicazione
Telegramma
–
16 byte
–
–
(1)Ethway non disponibile sui controllori programmabili TSX Micro.
(2)1 K byte con richieste elaborate nella task di fondo.
(3)128 byte su presa terminale TSX Micro/Premium/TSX modelli 40, 32 byte su TSX 17-20 e
TSX 47-20/25.
(4)Servizio COM non disponibile con Ethernet Modbus/TCP.
9
Servizi Uni-TE
Il protocollo Uni-TE è il sistema di messaggeria industriale basato sull’architettura di
comunicazione X-Way. Funziona in base ad un meccanismo di domanda/risposta o
richiesta/resoconto. Un apparecchio collegato con protocollo Uni-TE può essere:
b Client: apparecchio che assume l’iniziativa della comunicazione, pone una domanda
(lettura), trasmette un’informazione (scrittura) o invia un ordine (Run, Stop...).
b Server: apparecchio che effettua il servizio richiesto dal cliente al quale invia un
resoconto al termine dell’esecuzione.
10
5/74
Capitolo5.indb 74
17-09-2009 18:12:12
0
I servizi forniti dipendono dal tipo di apparecchio (controllore programmabile,
terminale di programmazione, stazione di supervisione, ecc...), che può, in base alla
funzione assunta, essere Client e/o Server. Una stazione Client può, attraverso il
programma applicazione, accedere agli altri apparecchi dell’architettura: lettura/
scrittura di oggetti su un altro controllore o un comando numerico, selezione di
programma su un comando numerico, ecc...
Trasparenza rete
Un terminale di programmazione, collegato a qualsiasi stazione della rete o
collegato direttamente alla rete Fipway/Ethernet Modbus/TCP, è in grado di
comunicare con qualsiasi altra stazione della rete (come se il terminale fosse
fisicamente collegato al controllore con il quale stabilisce il dialogo).
La trasparenza rete si applica anche tra stazioni collegate ai diversi segmenti di una
stessa architettura multirete.
Servizio COM e servizio Tabella condivisa (un servizio esclude l’altro)
Il servizio COM è composto da un insieme di parole dedicate dette parole comuni.
Ogni stazione della rete Fipway/Ethway può accedere o meno (in lettura o lettura/
scrittura) a questo database.
Tutte le stazioni controllore che scambiano parole comuni (32 stazioni su Fipway, 64
stazioni su Ethway) si vedono assegnare, nel database dedicato (128 parole con
Fipway, 256 parole con Ethway), una zona di scrittura (fissata a 4 parole con Fipway,
variabile da 4 a 64 parole con Ethway) per stazione TSX Micro/Premium.
L’aggiornamento delle parole COM viene effettuato automaticamente, senza
intervento del programma applicazione, al ritmo sequenziale generale (task master).
Il servizio Tabella Condivisa consente lo scambio di una tabella di parole interne
divisa in un numero di zone corrispondente al numero di controllori TSX Micro/
Premium che compongono la rete Fipway. Il principio di scambio si basa sulla
diffusione, per ciascun controllore programmabile, di una zona memoria parole
(zona di diffusione) agli altri controllori programmabili della rete.
Ogni stazione della rete si vede assegnare una tabella di scambio composta da 128
parole interne per i 32 controllori programmabili che condividono il servizio con una
zona di diffusione, assegnata a ciascun controllore programmabile, variabile da 1 a
32 parole interne.
Comunicazione da applicazione ad applicazione
Consiste nell’invio, tra 2 apparecchi, di tabelle di parole tramite il programma
applicazione utente dei controllori programmabili TSX Micro/Premium e TSX.
Questo servizio è particolarmente adatto per:
b L’invio di un messaggio d’allarme da un controllore programmabile ad una
stazione di supervisione.
b Lo scambio di tabelle di dati tra due controllori programmabili con la supervisione
dei programmi applicazioni della stazione di emissione e della stazione ricevente.
b L’invio di messaggi in diffusione verso l’insieme delle stazioni o apparecchi destinatari.
Telegramma
Il servizio telegramma disponibile su Fipway è un caso particolare di messaggi da
applicazione ad applicazione. Consente di inviare e ricevere in modo prioritario
messaggi brevi (16 caratteri max).
L’invio di un telegramma da un controllore TSX Micro/Premium è immediato senza
attesa di fine ciclo. Il ricevimento di un telegramma da parte di un controllore
programmabile TSX Micro/Premium si effettua nella:
b Task su evento (elaborazione a partire dal momento in cui il messaggio arriva alla
scheda rete).
b Task rapida o task master (al momento dell’elaborazione della funzione ricevimento).
Un controllore programmabile può elaborare un solo telegramma per volta.
Utilizzo in multirete
L’architettura di comunicazione X-Way è progettata per coprire le applicazioni
multirete che rispondono ai problemi di:
b Concentrazione, architettura particolarmente adatta per riportare le informazioni
di supervisione al livello superiore.
b Ridondanza, ogni controllore programmabile controlla il corretto funzionamento
delle 2 reti alle quali è collegato. In caso di guasto di una delle reti, tutto il traffico
potrà essere trasferito sulla rete funzionante.
b Comunicazione tra reti. Queste architetture sono composte da diversi segmenti di
reti collegate tra loro da stazioni “controllori bridge”. Tutta l’architettura beneficia
quindi di una trasparenza di comunicazione.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5/75
Capitolo5.indb 75
17-09-2009 18:12:13
Presentazione,
apparecchi collegabili
Modicon Premium
0
Bus Fipio funzione gestore
Presentazione
1
Modicon Premium
gestore bus
2
Advantys STB
Momentum
Magelis
XBT G
Bus Fipio
Terze parti
3
E/S IP 67
TSX EpF
Modicon
TSX Micro (Agent)
Altivar 71
Il bus di campo Fipio è uno standard di comunicazione tra diversi componenti di
controllo industriale. Consente il collegamento di 127 apparecchi a partire da un
punto di connessione integrato all’unità centrale. Questo bus di campo è conforme
alla norma WorldFip basata sui meccanismi produttori/consumatori. È destinato al
collegamento a distanza d’ingressi//uscite fino a 15 km e consente l’installazione di
terze parti sviluppate nel quadro del programma Schneider Alliances Automation.
La stazione arbitro del bus (gestore) può essere:
v un controllore programmabile Modicon Premium
TSX P57 15p/25p/2823/35p/45p/4823/554M,
v o un coprocessore Atrium TSX PCI 57354M.
4
5
Caratteristiche bus Fipio, vedere pagina 5/81.
Sistema di cablaggio bus Fipio e accessori di collegamento, vedere pagine
da 5/86 a 5/89.
6
Gli apparecchi Schneider Electric collegabili sul bus Fipio sono:
v I controllori programmabili Micro/Premium funzione Agent, mediante scheda
PCMCIA TSX FPP 10.
v I terminali grafici Magelis XBT GT/GK/GTW, mediante adattatore USB/Fipio
TSX CUSBFIP.
v Il PC industriale Magelis iPC, mediante adattatore USB/Fipio TSX CUSBFIP.
v Gli ingressi/uscite a distanza IP 20 Advantys STB, con modulo d’interfaccia rete
STB NFP 2212.
v Gli ingressi/uscite a distanza Momentum “ON/OFF”, analogici o intelligenti
con comunicatore 170 FNT 110 01.
v Gli ingressi/uscite a distanza IP 67, TSX EpF.
v I variatori di velocità ATV 61/71, mediante scheda VW3 A58301/311.
v Un terminale PC mediante adattatore USB/Fipio TSX CUSBFIP.
v Gli ingressi/uscite a distanza IP 20 vecchia gamma TBX, TOR o analogici con
comunicatore TBX LEP 030.
v I prodotti “partner” del programma Schneider Alliances.
7
8
9
10
5/76
Capitolo5.indb 76
17-09-2009 18:12:15
Modicon Premium
Descrizione,
messa in opera software
0
Descrizione
Le unità centrali TSX P57 p53/54M, TSX P57 p823 M e i coprocessori Atrium
TSX PCI 57 354M, che integrano un collegamento bus Fipio, possiedono sul lato
anteriore:
1 Un connettore tipo SUB-D 9 contatti per il collegamento al bus mediante
connettore TSX FP ACC2/12.
1
1
TSX P57 153M/154M
2
T PCX P57 354M
3
1
4
TSX P57 454/554M
1
5
Configurazione
2
3
I software Unity Pro o PL7 Junior/Pro offrono videate di configurazione per la
dichiarazione e la configurazione immediata ed intuitiva degli apparecchi a distanza
collegati sul bus Fipio.
1 Ogni cerchio rappresenta un punto di connessione.
2 Cliccando una volta sul cerchio si accede al catalogo degli apparecchi collegabili.
3 Dopo la convalida, appare la configurazione del bus Fipio.
6
Le unità centrali con collegamento Fipio integrato possono gestire fino a 128 punti di
connessione sul bus (indirizzi da 0 a 127).
Vedere a pagina 5/78 la tabella con i limiti in base al tipo di unità centrale e al tipo di
apparecchi utilizzati.
7
1
Diagnostica
Le funzioni di diagnostica del bus Fipio, integrate al software Unity Pro o PL7 Junior/
Pro consentono d’identificare molto rapidamente un difetto:
v sul bus.
v sulle stazioni a distanza.
2
3
1 Una rappresentazione grafica dell’architettura segnala in rosso il o gli apparecchi
guasti.
2 Un doppio clic con il mouse consente di accedere ad un livello di diagnostica più
dettagliato.
3 Videate specifiche permettono inoltre di visualizzare in forma sintetica l’insieme
dei difetti rilevati sul bus o su tutta la stazione. Questi difetti possono, su richiesta,
essere registrati per venire analizzati in un secondo tempo.
8
9
10
5/77
Capitolo5.indb 77
17-09-2009 18:12:17
Configurazione massima
Modicon Premium
0
Configurazione massima
Il bus Fipio consente il collegamento di un massimo di128 apparecchi. Questo limite
può, in alcuni casi, essere ridotto in funzione del tipo di unità centrale gestore del bus e
delle stazioni ad esso collegate. Il numero massimo di apparecchi collegabili dipende:
b Dalla dimensione massima della memoria disponibile per i dati Fipio che è di:
v 94320 byte per le unità centrali Premium TSX P57 15p/25p/2823/35p
e coprocessori Atrium TSX PCI 57 354M,
v 213104 byte per le unità centrali Premium TSX P57 45p/4823/554M.
b Dalla somma dei byte occupati da ogni stazione (vedere tabella qui di seguito
riportata).
1
2
3
Gamma di prodotti
Numero massimo( (1) di stazioni Fipio
ATV 71/61
con scheda VW3 A3 311
Lexium 15
con scheda AM0 FIP 001V000
Magelis iPC, PC
con adattatore USB/FIP (indirizzo 63)
Inductel,
XGK S130421, XGP S1304202
stazioni lettura/scrittura
con scheda VW3 A58301
Advantys STB
STB NFP 2212
Momentum
4
5
Riferimenti
TBX (3)
(vecchia gamma)
170 ADI ppp/ADO ppp,
170 ADM 350 10/11,
170 ARM 370 10/390 10/30,
170 ADM 690 51,
170 ARN 120 90,
170 ARM 370 30/390 10
170 AAI 030 00/520 40,
170 AAO 120 00/921 00,
170 AEC 920 00,
170 AMM 090 00
170 AAI 140 00
TBX AES 200/ASS 400 (4)
Dimensione
base (byte)
127
62
62
1
52
127
62
62
1
62
832, 896 o 1280
(2)
832
62
113, 105 o 73
126
62
98
98
1808
52
52
98
2304
1332
40
62
59
40
70
59
92
126
126
59
272 (esten. 2 vie)
(esten. 4 vie
50
50
528
44
(esten. 8 vie)
31
62
144 (estensione) 62
144 (estensione) 62
144 (estensione) 62
62
52
62
52
62
62
54
62
52
62
48
62
40
62
38
Senza oggetto
59
126
50
50
44
100 (4)
84 (4)
63 (4)
31
81
64 (5)
72
72
64
52
98
52
62
113
54
105
52
90
48
73
40
66
38
31
126
64 (5)
85 (5)
102 (5)
126
117
98
98
62
126
122
126
117
126
109
126
92
126
87
1584
6
Ingressi/uscite IP 67
Micro/Premium Agent
Profilo FipConnect
8
9
Numero massimo di punti di connessione
TSX 57 1p
TSX 57 2p/3p
TSX 57 4p/5p
63
62
62
1
52
1280
1424
–
1808
272 (estensione
2/4 vie)
TBX AMS 620
7
Dimensione
estensione
(byte)
TBX CEP 1622/CSP 1622/1625
TBX DES
16pp/DMS16pp/DSS16pp
1152
1152
TBX DSS 1235
TBX DMS 1025
TBX EEP/ESP 08C22/1622 (IP 65)
TBX SAP 10
TSX EEF 08D2/EEF 16D2
TSX ESF 08T22/EMF 16DT2
con scheda TSX FPP 10
FRD C2
FRD C2P
FSD C8
FSD C8P
FSD M8
FSD M8P
FED C32
FED C32P
FED M32
FED M32P
1152
1152
1152
1808
832
1808
1424
832
1744
896
1808
1040
1952
1280
2304
1424
2448
(1)L’indirizzo 63 è riservato al terminale di programmazione e di diagnostica.
(2)In base al numero di interfacce d’I/O (1…32).
(3) Su uno stesso punto di connessione Fipio, non è consentito montare contemporaneamente
basi ON/OFF e analogiche.
(4)Il numero di vie analogiche delle basi TBX AES/ASS/AMS) è limitato a 1008.
(5)Il numero di vie ON/OFF delle basi TBX DES/DMS/DSS è limitato a 2048.
10
5/78
43589-IT_Ver8.1.indd 78
5-10-2009 14:04:11
Servizi applicazione,
riferimenti
Modicon Premium 0
Servizi applicazione
I servizi applicazione supportati dai controllori programmabili Premium e dai
coprocessori Atrium con funzione gestore bus sono i seguenti:
b Ingressi/uscite a distanza
Le interfacce d’ingressi/uscite a distanza sono indirizzate mediante programma
applicazione PL7, come ingressi/uscite “In rack” con i quali possono naturalmente
coesistere. Questo servizio consente gli scambi di variabili di stato degli ingressi/
uscite e delle variabili di comando delle uscite. Questi scambi si effettuano in modo
ciclico e determinista e senza intervento del programma applicazione. Il gestore
assicura inoltre la gestione degli apparecchi a distanza (configurazione) in modo
aperiodico e senza intervento del programma applicazione.
b Servizio Uni-TE
Servizio di messaggeria industriale X-Way adatto alle funzioni di dialogo operatore,
di diagnostica e di controllo (richieste da 128 byte max).
b Servizio da applicazione ad applicazione
Questo servizio consiste nell’invio di tabelle tra 2 apparecchi sotto il controllo dei
rispettivi programmi applicazione (messaggio da 128 byte max).
b Trasparenza terminale
I terminali collegati su una rete di livello superiore X-Way o sulla presa terminale del
controllore gestore comunicano con le altre stazioni presenti sul bus. Lo stesso accade
quando il terminale è collegato sull’indirizzo privilegiato 63.
1
2
3
4
Riferimenti
Unità centrali e coprocessore con collegamento Fipio integrato
Tipo e n° di rack max
TSX P57 15pM
4 rack
TSX P57 25pM
TSX P57 2823M
16 rack
TSX P57 35pM
16 rack
TSX P57 153M/154M
TSX P57 2823M/4823AM
TSX PCI 354M
16 rack
TSX P57 45pM
TSX P57 4823AM
16 rack
TSX P57 554M
16 rack
Compatibilità software
Riferimento
Unity Pro
PL7 Junior/Pro
Unity Pro
PL7 Junior/Pro
Vedere pagina 1/12
Vedere pagina 1/31
Vedere pagina 1/12
Vedere pagina 1/31
Peso
kg
–
–
–
–
Unity Pro
PL7 Junior/Pro
Unity Pro
Vedere pagina 1/12
Vedere pagina 1/31
Vedere pagina 1/21
–
–
–
Unity Pro
PL7 Junior/Pro
Vedere pagina 1/13
Vedere pagina 1/31
–
–
Unity Pro
Vedere pagina 1/13
–
5
6
7
TSX PCI 57 354M
TSX P57 454M/554M
Accessori e cavi di collegamento (1)
Descrizione
Connettori
femmina
tipo SUB-D
9 contatti
Utilizzo
Materiale
Unità centrali
Policarbonato nero (IP 20)
e coprocessori
Zamac
con collegamento
Fipio integrato
Riferimento
TSX FP ACC12
TSX FP ACC2
Peso
kg
0,040
0,080
8
TSX FP ACC12
(1) Altri accessori e cavi di collegamento bus Fipio, vedere pagine da 5/86 a 5/89.
9
10
5/79
Capitolo5.indb 79
17-09-2009 18:12:20
Modicon Premium
Presentazione,
funzioni,
descrizione
Fipio bus funzione Agent
Presentazione
1
Premium
(gestore di bus)
Lexium 15
Magelis iPC
Advantys STB
2
Magelis XBT Gp
Fipio bus
3
TSX Micro (Agent)
Momentum
E/S IP 67
Altivar 71/61
4
Premium (Agent)
I controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22) o Premium, dotati di scheda
PCMCIA TSX FPP 10 sulla via di comunicazione integrata, sono stazioni Agent sul
bus Fipio (con gestore del bus Fipio, vedere pagina 5/79).
Il bus Fipio consente di deportare gli ingressi/uscite il più vicino possibile agli
apparecchi da comandare (TeSys U, Advantys STB, Momentum, Lexium, Altivar,
ecc...). La funzione Agent consente di effettuare delle elaborazioni in locale,
collegando vicino alla macchina un controllore programmabile TSX Micro/Premium.
5
Oltre ai servizi standard Fipio (vedere pagine 5/74 e 5/75), i controllori programmabili
TSX Micro (TSX 37 21/22) e Premium consentono lo scambio di
variabili di ingresso e di uscita con il controllore programmabile che gestisce il bus.
Questi scambi sono ciclici e automatici senza intervento del programma applicativo
al ritmo della task assegnata al controllore Agent.
6
Sistema di cablaggio bus Fipio e accessori di collegamento, vedere pagine
da 5/86 a 5/89.
Servizi applicazione
I servizi applicazione gestiti dai controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22)
e Premium funzione Agent sono i seguenti:
b Servizio Uni-TE, servizio di messaggeria industriale X-Way adatto alle funzioni di
dialogo operatore, di diagnostica e di controllo (richieste da 128 byte max).
b Servizio di comunicazione da applicazione ad applicazione, consistente nell’invio
di tabelle tra 2 apparecchi sotto il controllo dei rispettivi programmi applicazione
(messaggio da 128 byte max).
b Scambio di dati periodici, nuovo servizio che consente lo scambio di una tabella di
64 parole tra il controllore che gestisce il bus e il controllore Agent TSX Micro o
Premium. Vedere messa in opera software a pagina 5/81.
7
8
Descrizione
9
3
10
1
2 4
I controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22)/Premium dispongono sull’unità
centrale di un alloggiamento (per scheda di comunicazione PCMCIA tipo III) che può
essere dotato di scheda di collegamento al bus Fipio TSX FPP 10.
La scheda presenta:
1 Un coperchio di protezione.
2 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio per l’accesso al connettore miniatura
20 contatti.
3 Due spie di segnalazione:
- spia ERR: difetto scheda, difetto collegamento,
- spia COM: emissione o ricevimento dati.
Cavi di collegamento da ordinare a parte:
4 TSX FP CG010/030, cavo da 1 o 3 m per il collegamento alla morsettiera di
derivazione TSX FP ACC 3/4 (su connettore tipo SUB-D 9 contatti).
5/80
43593-IT_Ver8.2.indd 80
24-09-2009 11:25:45
Modicon Premium
Caratteristiche,
messa in opera,
riferimenti
0
Fipio bus funzione Agent
Caratteristiche
Il bus industriale Fipio è uno standard di comunicazione tra diversi componenti di
controllo industriale. È conforme alla norma WorldFip.
Tipo di bus/rete
Struttura
Tipo
Topologia
Lunghezza massima
Metodo di accesso
Trasmissione
Modo
Collegamento fisico in banda base con doppino twistato schermato, in base alla norma NF
C46-604
Mbit/s 1
Doppino twistato schermato 150 Ω.
Fibra ottica 62,5/125 o 50/125 con l’utilizzo di ripetitori opto-elettrici
Velocità binaria
Mezzo
Configurazione
Servizi
m
Bus Fipio
Protocollo industriale aperto conforme alla norma WorldFip
Collegamento degli apparecchi in concatenamento o derivazione
15 000
Principio produttore/consumatore, gestione mediante arbitro fisso
N° di apparecchi
Per segmento
Massimo
32 punti di connessione per segmento
Segmenti
Numero
Lunghezza
Illimitato
1 000 massimo per un segmento elettrico
3 000 massimo per un segmento ottico
Scambi ingressi/uscite
Uni-TE
Da applicazione ad applicazione
Sicurezza
m
1
2
3
Scambio di dati periodici tra il controllore gestore del bus e il controllore Agent (64 parole
consecutive % MWi di cui 32 riservate all’emissione e 32 riservate al ricevimento)
Richieste punto a punto con resoconto: 128 byte massimo, utilizzabili tra l’insieme degli
apparecchi collegati sulla stessa architettura X-Way (accesso della stazione Client alle funzioni
sistema di una stazione Server))
Messaggi punto a punto: 128 byte massimo tra 2 apparecchi, utilizzabili tra l’insieme dei
controllori programmabili Modicon TSX Micro (1)/Premium e TSX Serie 7
Caratteri di controllo su ogni trama e azzeramento dei messaggi punto a punto in base alla
norma NF C46-603
4
5
(1)Controllore programmabile TSX Micro TSX 37 21/22.
Ogni controllore TSX Micro/Premium Agent Fipio utilizza 64 parole interne consecutive
%MWi per scambiare i dati periodici. Le prime 32 parole sono dedicate alla trasmissione
delle informazioni verso il controllore che gestisce il bus, mentre le 32 parole successive
sono destinate alla ricezione delle informazioni provenienti dal controllore che gestisce il bus.
6
Le videate intelligenti dei software Unity Pro o PL7 Micro/Junior/Pro consentono di
configurare la scheda PCMCIA Agent Fipio. L’operazione di configurazione consiste
nell’indicare:
v il numero del punto di collegamento (da 1 a 127).
v l’indirizzo di inizio della tabella di 64 parole %MW riservate alla trasmissione e alla
ricezione delle informazioni dal gestore bus.
7
Riferimenti
Elemento di collegamento al Fipio bus
Descrizione
Scheda Fipio
funzione
Agent
Composizione
Alloggiamento Riferimento
1 tipo III PCMCIA
versione V1.8
Unità centrali
TSX  Micro e
Premium
Coprocessore
Atrium
TSX FPP10
Lunghezza
Riferimento
1m
3m
TSX FP CG010
TSX FP CG030
Peso
kg
0,110
Cavi di collegamento al bus Fipio (1)
Descrizione
TSX FPP10
Cavi per
scheda
PCMCIA
verso
Morsettiera di
collegamento
TSX FP ACC3/4
(connettore
9-way SUB-D)
Peso
kg
0,210
0,310
9
10
(1) Altri accessori e cavi di collegamento bus Fipio, vedere pagine 5/86 e 5/87
TSX FP CG010/030
Presentazione:
pagina 5/80
Utilizzo
da
Scheda
TSX FPP10
(connettore
miniatura)
8
Descrizione:
pagina 5/80
5/81
43593-IT_Ver8.2.indd 81
24-09-2009 11:25:46
Modicon Premium
Presentazione,
prestazioni
0
Rete Fipway
Presentazione
1
Ethernet TCP/IP
Premium
Fipway
2
Premium
TSX série 7
TSX 17 20
Bus X
TSX Micro
Extension
bus X
3
La rete Fipway è una rete industriale locale aperta che consente la comunicazione
protocollo X-Way tra i diversi controllori programmabili TSX Micro, Premium
e TSX Serie 7. È conforme alla norma FIP con accesso mediante arbitro bus.
I controllori programmabili TSX Micro (TSX 37 21/22)/Premium e i coprocessori
Atrium si collegano alla rete Fipway mediante scheda PCMCIA Fipway inseribile in
ogni unità centrale o nel modulo di comunicazione TSX SCY 21601 (Premium).
I servizi X-Way offerti (vedere pagine 5/74 e 5/75) sono:
v Servizi Uni-TE.
v Database distribuito (COM) o Tabella condivisa.
v Telegramma (servizio disponibile solo con scheda PCMCIA inserita nell’unità centrale).
v Comunicazione da applicazione ad applicazione.
4
5
Ethernet Modbus/TCP
Sistema di cablaggio rete Fipway e accessori di collegamento, vedere pagine
da 5/86 a 5/89.
Prestazioni
6
Il principio di funzionamento di una rete Fipway consente di avere tempi di ciclo rete
garantiti e costanti qualsiasi sia il traffico e il numero di stazioni (da 2 a 64).
Questo permette di modificare un’installazione Fipway (aggiunta o eliminazione di
stazioni) senza alterarne le prestazioni.
Tempo di trasmissione massimo
b Telegramma (TLG): i messaggi applicazione prioritari sono trasmessi in meno di 10 ms
alla concorrenza di un telegramma per stazione.
b Parole comuni (COM): l’aggiornamento dell’insieme del database delle parole comuni
viene effettuato ogni 40 ms.
b Tabella condivisa: l’aggiornamento dell’insieme della tabella di scambio viene effettuato
ogni 40 ms.
b Messaggeria Uni-TE: i messaggi Uni-TE o applicazione standard sono trasmessi
normalmente in meno di 80 ms (40 ms per le stazioni di indirizzo < 32). In caso di traffico
notevole, alcuni messaggi possono attendere più cicli prima di essere trasmessi.
Le caratteristiche della rete consentono la trasmissione di un massimo di 210 messaggi di
128 byte al secondo.
7
8
Evento
9
Resoconto
TC1
TC1
TC1
TCR
TC2
10
TC1
TCR
TC2
Azione
Queste prestazioni possono essere migliorate disattivando il servizio Telegramma su tutta
la rete.
Con una rete dotata di tali caratteristiche, il tempo di risposta a livello delle applicazioni
dipende quasi esclusivamente dalle capacità di elaborazione degli apparecchi collegati.
Su una rete normalmente caricata, il telecaricamento di un programma da 50 K parole si
effettua, ad esempio, in meno di due minuti.
TC1 = Tempo di ciclo apparecchio 1.
TCR = Tempo di ciclo rete Fipway.
TC2 = Tempo di ciclo apparecchio2.
Il tempo di risposta deve essere valutato dal progettista di ogni applicazione in funzione
degli apparecchi collegati.
Il tempo di elaborazione di un apparecchio può variare da uno a due tempi di ciclo in
funzione degli asincronismi.
5/82
Capitolo5.indb 82
17-09-2009 18:12:25
Modicon Premium
Caratteristiche,
descrizione,
riferimenti
0
Rete Fipway
Caratteristiche
Tipo di rete
Struttura
Trasmissione
Tipo
Topologia
Lunghezza max
Metodo di accesso
Modo
m
Mbit/s
Velocità binaria
Mezzo
Configurazione
N°di apparecchi
Segmenti
Servizi
Per segmento
Max
Numero
Lunghezza
COM (1)
Tabella condivisa (1) (2)
Uni-TE
Da applicazione ad applicazione
Telegrammi (3)
Sicurezza
m
Rete Fipway
Protocollo industriale aperto conforme alla norma WorldFip
Collegamento degli apparecchi mediante concatenamento o derivazione
5 000
Principio produttore/consumatore, gestione mediante arbitro a elezione automatica
Livello fisico in banda di base su doppino twistato schermato, secondo la norma
NF C46-604
1
Doppino twistato schermato 150 W. Fibra ottica 62,5/125 µm o 50/125 µm con
l’utilizzo di ripetitori elettrici/ottici
32 stazioni
64 stazioni
Illimitato
1 000 massimo per un segmento elettrico
3 000 massimo per un segmento ottico
Database distribuiti: 128 parole massimo
0 o 4 parole % NWi per le stazioni TSX Micro e Premium d’indirizzo 0…31
Tabella di parole interne condivisa: 128 parole massimo
1…32 parole % MWi per stazione TSX Micro e Premium d’indirizzo 0…31
Richieste punto a punto con resoconto: 128 byte massimo, utilizzabili tra l’insieme
degli apparecchi collegati su una stessa architettura X-Way (accesso della stazione
Client alle funzioni sistema di una stazione Server))
Messaggi punto a punto: 128 byte massimo tra 2 apparecchi, utilizzabili tra l’insieme
dei controllori programmabili Micro/Premium/TSX Série 7
Messaggi prioritari punto a punto: 16 byte massimo tra 2 stazioni Premium o
TSX Serie 7 d’indirizzo 0…15
Caratteri di controllo su ciascuna trama e azzeramento dei messaggi punto a punto in
base alla norma NF C46-603
(1) Nel servizio COM e nel servizio Tabella condivisa un servizio esclude l’altro..
(2) Servizio riservato ai controllori programmabili TSX Micro e Premium.
(3) Servizio disponibile solo con scheda PCMCIA Fipway inserita nell’unità centrale.
1
2
3
4
5
Descrizione
I controllori programmabili TSX Micro/Premium e i coprocessori Atrium dispongono
sull’unità centrale di un alloggiamento per scheda di comunicazione PCMCIA (1)
che può essere dotato di scheda di collegamento alla rete Fipway TSX FPP20.
Questa scheda si inserisce anche nell’alloggiamento del modulo di comunicazione
TSX SCY 21601 dei controllori programmabili Premium.
Descrizione identica a quella della scheda bus Fipio TSX FFP10, vedere pagina 5/80.
6
Riferimenti
Descrizione
Scheda Fipway
(1)
TSX FPP20
Modulo di
comunicazione
2 vie
Insieme driver
X-Way per
PC compatibile
TSX SCY 21601
N° per
controllore
1 con
TSX 37 20
TSX 57 10/20
3 con TSX 57 30
4 con
57 40/50/60
Vedere
pagina 5/105
Riferimento
Unità centrale TSX Micro
e Premium
Coprocessore Atrium
Modulo TSX SCY 21601
TSX FPP20
Peso
kg
0,110
Per controllore Premium
TSX SCY 21601
PLC o coprocessore Atrium
- 1 via integrata RS 485
isolata 2 fili (Half-duplex)
- 1 alloggiamento per
scheda PCMCIA tipo lll
Include nel CD-Rom l’insieme dei driver
Vedere pagina 6/77
X-Way
Utilizzo
Da
Cavi per scheda Scheda TSX
PCMCIA
FPP20
(connettore
miniatura)
Verso
Morsettiera di
collegamento
TSX FP ACC3/4
(connettore tipo
SUB-D 9 contatti)
LunRiferimento
ghezza
1m
TSX FP CG 010
3m
TSX FP CG 030
7
0,360
8
–
Cavi di collegamento alla rete Fipway (2)
Descrizione
TSX FP CG010/030
Alloggiamento
Peso
kg
0,210
0,310
(1) Le unità centrali Unity con porta Ethernet integrata TSX P57 4634M/5634M/6634M non
supportano la scheda Fipway TSX FPP20 nel loro alloggiamento PCMCIA.
(2) Per altri accessori e cavi di collegamento, vedere pagine 5/88 e 5/89.
9
10
5/83
Capitolo5.indb 83
17-09-2009 18:12:27
Presentazione
Modicon Premium
0
Trasmettitore ottico Fipio/Fipway
Presentazione
1
I trasmettitori ottici OZD FIP G3 sono particolarmente adatti alle applicazioni caratterizzate
da condizioni ambientali difficili con disturbi sulla rete elettrica o da grandi spazi:
b Edifici pubblici.
b Grandi siti industriali.
b Trattamento e distribuzione dell’acqua.
b Infrastrutture per il trasporto, trafori, ecc…
2
Il trasmettitore ottico OZD FIP G3 consente la conversione di un’interfaccia elettrica
FIP verso 2 interfacce ottiche FIP e viceversa. Di conseguenza consente
la realizzazione di achitetture ad anello ridondante che permettono di migliorare
la disponibilità dell’installazione anche in caso di interruzione della linea in un punto
centrale.
In queste condizioni, la lunghezza del bus o dell’anello Fipio/Fipway può raggiungere:
v 20 km con 32 trasmettitori massimo su Fipio,
v 20 km con 20 trasmettitori massimo su Fipway,
vedere caratteristiche pagina 5/85.
Queste caratteristiche possono aumentare con l’impiego di architetture miste come 2
anelli ottici in serie, 2 bus ottici in serie; consultare la nostra organizzazione commerciale.
3
4
Magelis XBT Gp
+ TSX CUSBFIP
Premium
3
5
4
4
6
6
2
1
2
1
6
6
6
1
1
6
2
1
6
4
6
4
2
6
7
Anello ottico
3
6
Premium / TSX Micro
+ TSX FPP10 (Fipio)
+ TSX FPP OZD200 (Fipway)
8
5
Terze parti
2
6
5
Advantys STB
Magelis iPC + TSX CUSBFIP
1
2
3
9
4
5
6
10
OZD FIF G3: trasmettitore ottico Fipio/Fipway.
TSX FP CAp00: cavo principale doppino twistato schermato 150 W (Ø 8 mm)
per impiego in condizioni ambientali standard e all’interno. (1).
TSX FP CG0p0: cavo di collegamento in derivazione per scheda modulo PCMCIA
TSX FPP10/OZD200 per controllori programmabili TSX Micro/Premium.
TSX FP ACC3/4: morsettiera di derivazione. Dispone inoltre di due connettori
femmina tipo SUB-D 9 contatti per il collegamento di qualsiasi apparecchio
collegabile al bus mediante scheda PCMCIA.
TSX FP ACC2/12: connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per collegamento
Fipway/Fipio in concatenamento o in derivazione.
TSX FP ACC7: terminazione di linea da installare ad ogni estremità del segmento.
TSX LES 65: morsettiera di collegamento per controllore programmabile TSX
serie 7,consente la codifica dell’indirizzo.
___________________________________________________________________________
(1) Cavo principale TSX FP CRp00 per ambienti difficili e utilizzo all’esterno dell’edificio,
vedere pagina 5/89.
Caratteristiche:
pagina 5/85
Riferimenti:
pagina 5/85
5/84
Capitolo5.indb 84
17-09-2009 18:12:29
Presentazione (segue),
caratteristiche,
riferimenti
Modicon Premium
0
Trasmettitore ottico Fipio/Fipway
Modi di funzionamento e prestazioni
b Bus Fipio su fibra ottica
Dopo aver selezionato il protocollo Fipio, l’unità centrale elabora le diverse stazioni
dell’applicazione in base alla configurazione software effettuata:
v Le variabili immagini dei valori d’ingresso e di comando delle uscite di un
apparecchio configurato vengono elaborate il più velocemente possibile sul bus,
rispettando i rapporti esistenti tra i periodi delle diverse task elaborate dalle stazioni
stesse.
v La comparsa o la scomparsa di un apparecchio configurato viene rilevata sul bus
in un tempo massimo di 200 ms.
v Gli scambi si effettuano alla cadenza definita dal programmatore compresa tra i
10 e i 20 messaggi Uni-TE al secondo.
v In caso di impiego dei trasmettitori OZD FIP G3, il valore del tempo di ciclo rete
risulta raddoppiato rispetto a quello del bus elettrico.
b Bus Fipway su fibra ottica
Il principio di funzionamento è identico a quello di una rete elettrica, il numero
massimo di stazioni è limitato a 32 ed il tempo di trasmissione è:
v Per i servizi Parole comuni e Tabella condivisa, l’aggiornamento del database
viene effettuato ogni 40 ms al massimo.
v Per la messaggeria Uni-TE, le caratteristiche della rete consentono di trasmettere
un massimo di 230 messaggi da 128 byte al secondo.
Caratteristiche (con trasmettitori ottici OZD FIP G3) (1)
Tipo di bus/rete
Struttura
Trasmissione
Configurazione
Tipo
Topologia
Metodo di accesso
Modo
Velocità binaria
Mezzo (2)
Distanza tra ripetitori
N° di punti di connessione
N° massimo di apparecchi
N° di segmenti
Lunghezza
Distanza ottica max tra
2 trasmettitori OZD FIP G3
Derivazioni
Servizi
Bus Fipio
Rete Fipway
Protocollo industriale aperto conforme alla norma Fip
In anello ridondante o in linea con collegamento semplice ridondante
Principio produttore/consumatore
Principio produttore/consumatore
Gestione tramite arbitro fisso
Gestione tramite arbitro ad elezione automatica
Multimodo (860 nanometri)
1 Mbit/s
Fibra ottica 50/125 - 17 dBm o 62,5/125 - 15 dBm
2500 m con 50/125 e 2800 m con 62,5/125
32 trasmettitori ottici
20 trasmettitori ottici
16 apparecchi Fipio possono essere collegati 16 stazioni possono essere collegate allo
allo stesso trasmettitore ottico
stesso trasmettitore ottico con 32 stazioni max
L’anello (o linea ottica) è assimilato ad un segmento non collegabile in cascata
Circonferenza massima dell’anello (o lunghezza della linea): 20 km
1500 m, con sull’anello o la linea: 32 trasmettitori ottici
2000 m, con sull’anello o la linea: < 32 trasmettitori ottici
3000 m, con sull’anello o la linea: 2 trasmettitori ottici
A partire dal trasmettitore ottico OZD FIP G3, la lunghezza massima della derivazione elettrica
è di 100 m
Identici a quelli riportati a pagina 5/86 tranne il servizio Telegramma non disponibile con
trasmettitore ottico OZD FIP G3.
Riferimenti
Descrizione
Trasmettitore ottico
Fipio/Fipway (3)
N° max
di trasmettitori
32 con Fipio
20 con Fipway
Bus Fipio
- TSX Micro/Premium (con
scheda PCMCIA TSX FPP10)
Rete Fipway
Riferimento
TSX Micro,
Premium
OZD FIP G3
OZD FIP G3
TSX FPP10
2
3
4
5
6
7
Peso
kg
0,500
- I/O a distanza Advantys STB (con scheda
- I/O a distanza Momentum
PCMCIA
- Terminali Magelis XBT Gp
TSX FPP OZD200)
- PC industriali Magelis iPC
- Variatori Altivar 71/61,
- Servoazionamenti
Lexium 15, …
8
Elementi di collegamento dei controllori programmabili TSX Micro/Premium (4)
Descrizione
1
Utilizzo
Composizione
Riferimento
Scheda Fipway
Controllore TSX Micro TSX 37 21/22
Unità centrale Premium, coprocessore Atrium
1 scheda
PCMCIA tipo III
TSX FPP OZD200
Peso
kg
0,110
Scheda Fipio
funzione Agent
Controllore TSX Micro TSX 37 21/22
Unità centrale Premium, coprocessore Atrium
1 scheda
PCMCIA tipo III
TSX FPP10
0,110
(1)Queste caratteristiche possono essere aumentate con l’impiego di topologie miste;
consultare la nostra organizzazione commerciale.
(2)Gli apparecchi collegati sulle derivazioni elettriche sono compatibili con lo standard WorldFip.
(3)Ripetitore opto-elettrico TSX FP ACC8M, vedere pagina 5/88.
(4)Accessori e cavi di collegamento, vedere pagine 5/88 e 5/89.
9
10
5/85
Capitolo5.indb 85
17-09-2009 18:12:30
Modicon Premium
Collegamenti
Bus Fipio e rete Fipway
Sistema di cablaggio bus Fipio/rete Fipway
1
Premium Agent
TSX Micro Agent
Premium (gestore bus,
collegamento integrato)
I/O Momentum
I/O Advantys STB
Lexium 15, Altivar 71/61
Terze parti
Terze parti
TBX SAP 10
TBX IP 20
(vecchia gamma)
9
8
Concatenamento
14
14
1, 2
1, 2
c 24 V
15
6
4
7, 8
6
3
c 24 V
1, 2
1, 2
14
14
12
c 24 V
11
Premium /TSX Micro
con scheda PCMCIA
Connessione su rete Fipway
14
1, 2
9
TSX Serie 7 modello 40
collegamento integrato
(vecchia gamma)
Connessione su rete Fipway e bus Fipio
16
3
13
13
4
TSX Serie 7 modello 40
con scheda PCMCIA
(vecchia gamma)
9
1
Fibra ottica
5
Terze parti
10
Concatenamento
4
7
4
Magelis XBT Gp
Magelis iPC
Terminale PC
USB
2
3
TSX 17 20
Premium (gestore bus,
collegamento integrato)
I/O Momentum
I/O Advantys STB
Lexium 15, Altivar 71/61
Ingressi/uscite IP 67
(1)
Connessione su rete Fipio
(1)Moduli d’ingressi/uscite a tenuta stagna IP 67 su bus Fipio TSX EEF/ESF/EMF e collegamenti, vedere pagine da 3/32 a 3/41.
Apparecchi su bus Fipio
6
Premium gestore bus
Premium Agent Fipio (PCMCIA)
TSX Micro Agent Fipio (PCMCIA)
Servoazionamenti Lexium 15
Variatori Altivar 71/61
Convertitore USB/FIP 16
Advantys STB/Momentum
I/O TBX IP 20 (vecchia gamma)
Ingressi/uscite IP 67
Apparecchi su rete Fipway
7
Premium (PCMCIA)
TSX Micro (PCMCIA)
TSX modello 40 (colleg. integrato)
TSX modello 40 (PCMCIA)
Convertitore USB/FIP 16
Passerella Modbus LUF P1
8
Morsettiere
TSX FP
TSX FP
ACC4 8 ACC14 6
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
TSX FP
ACC3 7
TSX EF
ACC99
D
D
D
D
D
C/D
C/D
C/D
C/D
C/D
C/D
C/D
Morsettiere
TSX FP
TSX FP
ACC4 8 ACC14 6
D
D
D
D
D
D
D
TSX FP
ACC3 7
D
D
TSX EF
ACC99
Connettori
TSX FP
TSX FP
TBX
ACC2 9 ACC12 9 BLP01
TBX
BAS10
C/D
D
D
D
C/D
Collegamento consigliato
Collegamento possibile
9
Connettori
TSX FP
TSX FP
TBX
TBX
ACC2 9 ACC12 9 BLP01 10 BAS10
C/D
C/D
C/D
C: collegamento in concatenamento
D: collegamento in derivazione
10
Caratteristiche Fipio:
pagina 5/81
Caratteristiche Fipway:
pagina 5/83
Riferimenti:
pagine 5/88 e 5/89
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/89
5/86
Capitolo5.indb 86
17-09-2009 18:12:32
Cavi
1 TSX FP CAp00: cavo principale, doppino twistato schermato 150 W (Ø 8 mm) per
ambienti standard e all’interno di edifici.
2 TSX FP CRp00: cavo principale, doppino twistato schermato 150 W (Ø 9,5 mm)
per ambienti difficili o per impiego all’esterno.
TSX FP CPp00: cavo principale, doppino twistato schermato 150 W (Ø 9,5 mm) e
1 doppino 1,5 mm2 per telealimentazione per ambienti difficili o per impiego
all’esterno.
3 TSX FP CCp00: cavo di derivazione, due doppini twistati schermati 150 W
(Ø 8 mm) per ambienti standard e all’interno di edifici.
4 TSX FP CG0p0: cavo di collegamento in derivazione per scheda PCMCIA
TSX FPP10/20/OZD200 per controllori programmmabili Micro/Premium/TSX
Serie 7, e convertitore USB/FIP TSX C USBFIP. Il collegamento al bus si effettua
sul connettore tipo SUB-D 9 contatti della morsettiera TSX FP ACC3/ACC4.
Morsettiere di collegamento
6 TSX FP ACC14: morsettiera di derivazione in policarbonato IP 20: consente la
derivazione del cavo principale per la connessione di 1 apparecchio con cavo di
derivazione TSX FP CCp00 o più apparecchi in concatenamento.
7 TSX FP ACC3: morsettiera IP 20 per il collegamento su connettore tipo SUB-D 9
contatti, di 2 schede PCMCIA TSX FPP10/20/OZD200 o convertitore USB/FIP
TSX C USBFIP.
8 TSX FP ACC4: morsettiera di derivazione IP 65. Possiede inoltre un connettore
femmina SUB-D 9 contatti per il collegamento di una scheda PCMCIA
TSX FPP10/20/OZD200 o un convertitore USB/FIP TSX C USBFIP(in questo
caso,il grado di protezione della morsettiera è IP 20).
1
2
3
4
TSX EF ACC99: morsettiera di derivazione IP 65 per moduli d’ingressi/uscite IP 67,
vedere pagina 3/39.
Connettori
9 TSX FP ACC2 e TSX FP ACC12: connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti per
collegamento Fipway/Fipio (connettore TSX FP ACC2 dedicato micro-controllore
TSX 17 20). Consente il collegamento in concatenamento o in derivazione (uscita
90° sopra o sotto, uscita 45° sopra o sotto).
10TBX BLP01: connettore di collegamento per moduli d’I/O TBX IP 20 (vecchia gamma).
11TSX LES65: morsettiera di collegamento per controllori programmabili TSX/PMX
modello 40 (vecchia gamma). Garantisce la codifica d’indirizzo.
12TSX FP ACC6: ripetitore elettrico: consente di aumentare il numero di stazioni
(64 max) e la lunghezza della rete creando un segmento supplementare di 1000
m massimo (4 ripetitori in cascata al massimo per una lunghezza massima della
rete di 5000 m).
TSX EF Cppp: connettori stagni per moduli d’ingressi/uscite IP 67, vedere pagina 3/39.
Altri elementi
13TSX FP ACC8M: ripetitore opto-elettrico, consente il collegamento di segmenti
elettrici fra loro mediante fibra ottica (buona tenuta in caso di attraversamento di
zone disturbate) o il collegamento di un dispositivo ottico.
14TSX FP ACC7: terminazione di linea, da installare ad ogni fine segmento.
16TSX C USBFIP: convertitore USB/Fipio-Fipway, per il collegamento di qualsiasi
apparecchio dotato di porta USB (Magelis XBT Gp, terminale PC, PC industriale
Magelis iPC).
TSX FP JF020: cavo ottico (lunghezza 2 m). Consente il collegamento ottico
del ripetitore TSX FP ACC8M. La lunghezza massima della fibra ottica (62,5/125)
tra 2 ripetitori è di 3000 m.
TSX EF ACC7: terminazione di linea, da installare ad ogni fine segmento che
richiede una protezione IP 67, vedere pagina 3/39.
TSX FP ACC9: strumento di test del cablaggio della rete. Consente di effettuare test
di continuità dei segmenti, dei collegamenti dei diversi apparecchi e di verificare la
corretta installazione delle terminazioni di linea.
5
6
7
8
9
10
pagina 5/81
pagina 5/83
Riferimenti:
pagine 5/88 e 5/89
pagina 5/89
5/87
43597-IT_Ver11.1.indd 87
5-10-2009 14:05:18
Modicon Premium
Riferimenti
Accessori di collegamento bus Fipio/rete Fipway (1)
Descrizione
1
Morsettiere isolanti di
collegamento al bus
(in policarbonato, IP 20)
TSX FP ACC14
2
Morsettiere stagne di
collegamento al bus
(in zamac, IP 65)
3
4
5
Id. di rif. Riferimento
Derivazione cavo principale (garantisce il
6
collegamento dell’alimentazione c 24 V dei moduli
TBX IP 67)
Derivazione cavo principale supporta
7
2 connettori femmina tipo SUB-D
9 contatti (per cavo scheda PCMCIA
TSX FP CG010/030)
Garantisce il collegamento dell’alimentazione c 24
V dei moduli TBX stagni
TSX FP ACC14
Peso
kg
0,120
TSX FP ACC3
0,090
Derivazione cavo principale, supporta
1 connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti
(per cavo TSX FP CG010/030)
Derivazione cavo principale con 2 connettori M23
Distribuzione telealimentazione c 24 V con
connettore 7/8”
Connessione terminale PC compatibile con
connettore femmina SUB-D 9 contatti
8
TSX FP ACC4
0,660
–
TSX EF ACC99
0,715
Connettore femmina per
apparecchio con connettore
maschio tipo SUB-D
9 contatti
Connettore in policarbonato nero IP 20
Collegamento in concatenamento o in derivazione
Connettore in zamac, dedicato controllore TSX
17 20 (vecchia gamma)
Collegamento in concatenamento o in derivazione
9
TSX FP ACC12
0,040
9
TSX FP ACC2
0,080
Terminazione di linea
2 adattatori d’impedenza
Vendita in confez. da 2 pezzi
14
TSX FP ACC7
0,020
Ripetitore elettrico
(IP 65)
Aumenta la lunghezza della rete o del bus
12
consentendo il collegamento di 2 segmenti da
1000 m massimo ciascuno
Consente il collegamento di un segmento elettrico 13
(1000 m max) e di un segmento ottico (3000 m max)
TSX FP ACC6
0,520
TSX FP ACC8M
0,620
–
TSX FP ACC9
0,050
–
Vedere pagine 5/83 e 5/81
TSX FP ACC3
TSX FP ACC4
TSX EF ACC99
Ripetitore opto-elettrico
(IP 65)
Strumento per test
di cablaggio FIP
6
Utilizzo
Consente di testare ogni segmento della rete
TSX FP ACC12
Schede di comunicazione e convertitore Fipio/Fipway
7
Schede PCMCIA
Scheda tipo III per controllori Premium/TSX Micro
Convertitore
USB/Fipio-Fipway
Consente il collegamento a Fipio/Fipway di qualsiasi 15
apparecchio dotato di porta USB. Include il cavo
USB (lunghezza 2 m)
Richiede il cavo TSX FP CG010/030 4 per il
collegamento (lato Fipio/Fipway) alla morsettiera
TSX FP ACC3/4
TSX C USBFIP
TSX C USBFIP
0,140
(1)Le caratteristiche e le prestazioni del bus Fipio o della rete Fipway sono garantite solo in caso di utilizzo degli accessori
TSX FP riportati qui di seguito.
8
9
10
pagina 5/81
pagina 5/83
Collegamenti:
pagine 5/86 e 5/87
pagina 5/89
5/88
Capitolo5.indb 88
17-09-2009 18:12:34
Modicon Premium
Riferimenti (segue),
dimensioni d’ingombro
Cavi di collegamento bus Fipio/rete Fipway (1)
Descrizione
Tipo
Id. Lungh.
di rif.
1
100 m
200 m
500 m
Riferimento
TSX FP CA100
TSX FP CA200
TSX FP CA500
Peso
kg
5,680
10,920
30,000
Ø 9,5 mm, 1 doppino
Ambienti difficili (3)
twistato schermato 150 W Esterno edificio
Installazioni mobili (4)
2
100 m
200 m
500 m
TSX FP CR100
TSX FP CR200
TSX FP CR500
7,680
14,920
40,000
Ø 9,5 mm, 1 doppino
Ambienti difficili (3)
twistato schermato 150 W Esterno edificio
e 1 doppino 1,5 mm2 per Installazioni mobili (4)
telealimentazione c 24 V
–
100 m
500 m
TSX FP CP100
TSX FP CP500
7,680
30,000
Cavi di derivazione
Ø 8 mm, 2 doppini
Ambienti standard (2)
twistati schermati 150 W Interno edificio
3
100 m
200 m
500 m
TSX FP CC100
TSX FP CC200
TSX FP CC500
5,680
10,920
30,000
Cavi per scheda
PCMCIA TSX FPP pp
convertitore USB/FIP
Dotato di 1 connettore
miniatura e 1 connettore Interno edificio
tipo SUB-D 9 contatti
4
1m
3m
TSX FP CG010
TSX FP CG030
0,210
0,310
Cavo fibra ottica
Doppia fibra ottica
62,5/125 µm
15
2m
TSX FP JF020
0,550
Cavi principali
TSX FP CG0p0
Condizioni d’impiego
Ø 8 mm, 1 doppino
twistato schermato 150 W Interno edificio
Per ripetitore
opto-elettrico
(1)Le caratteristiche e le prestazioni del bus Fipio o della rete Fipway sono garantite solo in caso di impiego degli accessori
TSX FP sopra riportati.
(2)Condizioni ambientali standard:
-senza particolari limiti,
-temperatura d’impiego compresa tra + 5°C e + 60°C,
-installazioni fisse.
(3)Condizioni ambientali difficili:
-tenuta agli idrocarburi, agli oli industriali, ai detergenti, alle schegge di saldatura,
-igrometria fino al 100 %,
-ambiente salino,
-forti variazioni di temperatura,
-temperatura d’impiego compresa tra - 10°C e + 70°C,
-installazioni mobili.
(4)Installazioni mobili: cavi secondo la norma VDE 472 part 603/H:
-impiego su catena porta cavo con raggio di curvatura 75 mm minimo,
-impiego
su gru, nel rispetto delle condizioni d’impiego come l’accelerazione, la velocità, la lunghezza, ecc…: consultare la
nostra organizzazione commerciale,
-impiego non consentito su robot, o applicazioni multiasse.
TSX FP ACC6
=
27
220
=
205
2xØ4
=
50
=
83
50
=
20
4
5
6
104
2 x Ø 5,6
2 x Ø 5,5
3
116
=
68
160
79
=
65
50
=
80
=
175
20
TSX FP ACC14
20
80
TSX FP ACC8M
2
7
TSX FP ACC4
1
8
RUN DEF
25
20
2 x Ø 5,5
=
20
25
=
Á
20
¿
=
RUN DEF
9
10
pagina 5/81
pagina 5/83
Collegamenti:
pagine 5/86 e 5/87
5/89
Capitolo5.indb 89
17-09-2009 18:12:37
Modicon Premium
Presentazione
Rete Modbus Plus
Presentazione
1
3
Premium
Ethernet TCP/IP
2
Lexium 15
Quantum
1
Premium
Momentum
3
Modbus Plus
Advantys STB
2
5
Passerelle
Modbus Plus
Equipement tiers
3
Modbus Plus
TSX Micro
Premium
Passerelle
Altivar 71
2
Modbus
1
4
Modbus
Quantum
4
Equipement
Modbus
Le rete Modbus Plus è una rete locale industriale performante in grado di rispondere
ad architetture estese del tipo Cliente/Server, che associano velocità elevata
(1 Mbit/s), supporti di trasmissione semplici ed economici e numerosi servizi di
messaggeria.
5
Le principali funzioni di scambio dati tra tutte le stazioni collegate sulla rete sono:
b La funzione scambio di messaggi secondo il protocollo Modbus.
b La funzione “database globali” (servizio di Tabella Condivisa, periodico, a carico
dell’applicazione: una stazione dotata di gettone per la trasmissione di 32 parole
all’attenzione delle altre 63 stazioni max collegate in rete).
6
1 La stazione client Premium (o TSX Micro) dialoga in rete Modbus Plus con il
server Quantum mediante blocco EF (funzione di comunicazione).
2 La stazione client Quantum dialoga in rete Modbus Plus con il server Premium
mediante blocchi funzione MSTR.
3 Una stazione client Premium (o TSX Micro) collegata alla rete Ethernet Modbus/
TCP o Fipway può comunicare in lettura/scrittura con una stazione Modbus Plus
(il controllore Premium funge in questo caso da passerella).
4 Una stazione client Premium (o TSX Micro) collegata alla rete Modbus Plus può
accedere ad una stazione distante attraverso la passerella Modbus Plus/Modbus.
5 Una stazione client Premium collegata alla rete Modbus Plus effettua effettua
funzioni di scambio con gli ingressi/uscite distribuiti Momentum utilizzando la
funzione Peer cop.
7
8
9
10
Caratteristiche:
pagina 5/91
Collegamenti:
pagina 5/92
Riferimenti:
pagina 5/93
5/90
Capitolo5.indb 90
17-09-2009 18:12:40
Modicon Premium
Descrizione,
caratteristiche
Rete Modbus Plus
Descrizione
I controllori programmabili Modicon TSX Micro/Premium e coprocessore Atrium si
collegano alla rete Modbus Plus con la scheda PCMCIA di tipo III TSX MBP 100.
Questa scheda si installa nell’alloggiamento riservato dei processori o coprocessori:
1 Un apposito alloggiamento sui processori o coprocessori Atrium.
2 Una mascherina di protezione.
3 Una mascherina amovibile con viti di fissaggio (accesso al connettore miniatura
20 contatti).
- spia ERR: difetto scheda o collegamento,
- spia COM: attività sulla linea.
1
1
2
4
Accessori di collegamento da ordinare a parte: cavo di derivazione TSX MBP CE 0pp.
2
3
3
Caratteristiche
Struttura
Tipo
Interfaccia fisica
Metodo di accesso
Trasmissione
Modo
Velocità
Mezzo
Configurazione
Servizi
Numero di indirizzi
Lunghezza del bus
Numero di segmenti
Database globale
Dialogo “peer to peer”
Peer Cop
Bus industriale
RS 485
Bus a gettone
Mbit/s
m
4
Sincrono HDLC
1
Doppino twistato
5
32 per segmento, 64 max sull’insieme dei segmenti (1800 m max)
64 apparecchi max per segmento
450 max per segmento, 1800 max con 3 ripetitori
In cascata: 5 max via con ponti Modbus Plus BP85
- base comune di 4096 byte
- scambio ciclico di 32 parole in diffusione
Servizi di lettura/scrittura (dimensione delle richieste: 100 registri per transazione)
Servizio (solo su Premium) di scambi ciclici: 500 parole per stazione in diffusione o punto a
punto.
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/90
Collegamenti:
pagina 5/92
Riferimenti:
pagina 5/93
5/91
Capitolo5.indb 91
17-09-2009 18:12:41
Modicon Premium
Collegamenti
Rete Modbus Plus
1
11
5
3
5
8
6
5
4
9
7
7
7
12
2
3
1
4
2
10
1
1 TSX MBP 100: scheda PCMCIA Modbus Plus, per alloggiamento tipo III del
processore dei controllori programmabil TSX Micro o Premium.
2 170 PNT 110 20: modulo di comunicazione per base d’ingressi/uscite Momentum.
3 490 NAA 271 0p: cavo principale, doppino twistato schermato (estremità fili
liberi). Lunghezze disponibili 30, 150, 300, 450 o 1500 m.
4 170 MCI 020 pp: cavo di derivazione dotato ad ogni estremità di un connettore
tipo RJ 45 (interface BASE-T). Lunghezze disponibili 0,25, 0,75, 3 o 10 m.
5 990 NAD 230 00: scatola di derivazione a T IP 20, garantisce la derivazione del
cavo principale per la connessione di 1 apparecchio (il collegamento dei conduttori
richiede l’utensile di collegamento 043 509 383). Integra la terminazione di lineae.
6 Scatola di derivazione, garantisce la derivazione del cavo principale per la
connessione di 1 apparecchio (collegamento su morsetti a vite). Dispone inoltre
di un connettore tipo RJ45 per la connessione di un terminale di programmazione
e di manutenzione:
- 990 NAD 230 20/21: scatola in plastica IP 20,
- 990 NAD 230 10: scatola in zamac IP 65.
7 170 XTS 020 00: T di derivazione IP 20, garantisce la derivazione del cavo
Modbus Plus (cavo dotato ad ogni estremità di un connettore tipo RJ 45).
Dispone di un connettore tipo SUB-D maschio 9 contatti per il collegamento
dell’apparecchio.
8 TSX MBP CE 030/060: cavo di derivazione per scheda PCMCIA Modbus Plus,
dotato, lato PCMCIA, di un connettore miniatura 20 contatti e con fili liberi lato
scatola di derivazione 990 NAD 230 00/010. Lunghezze disponibili 3 o 6 m.
9 990 NAD 211 10/30: cavo di derivazione dotato, lato apparecchio, di un
connettore tipo SUB-D maschio 9 contatti e con fili liberi lato scatola di
derivazione 990 NAD 230 00/010. Lunghezze disponibili 2, 4 o 6 m.
10TSX MBP CE 002: cavo di derivazione per scheda PCMCIA Modbus Plus, dotato,
lato PCMCIA, di un connettore miniatura 20 contatti e lato rete di un connettore
tipo SUB-D femmina 9 contatti. Può essere utilizzato come prolunga del cavo
990 NAD 211 10/30. Lunghezze disponibili 0,2 m.
11AS MBKT 185: confezione da 2 terminazioni di linea (adattamento di
impedenza) da posizionare a ciascuna estremità di segmento. Le terminazioni
AS MBKT 185 si utilizzano direttamente sull’estremità del cavo (senza scatola o
T di derivazione).
990 NAD 230 11: confezione da 2 terminazioni di linea (adattamento di
impedenza) per scatola di derivazione IP 65 990 NAD 230 10, da posizionare a
ciascuna estremità di segmento.
12170 XTS 021 00: confezione da 2 terminazioni di linea (adattamento di impedenza)
per T di derivazione 170 XTS 020 00, da posizionare a ciascuna estremità di segmento.
5
6
7
8
9
Nota: Per sistema di cablaggio:
10
- Controllori programmabili Quantum, Modicon Quantum Automation Platform.
- Variatori Lexium per motori Brushless, consultare il catalogo Motion Control.
- Variatori Altivar per motori asincroni, consultare il catalogo Essenziale di automazione
Presentazione:
pagina 5/90
Caratteristiche:
pagina 5/91
Riferimenti:
pagina 5/93
5/92
Capitolo5.indb 92
17-09-2009 18:12:42
Modicon Premium
Riferimenti
Rete Modbus Plus
Riferimenti
TSX MBP 100
TSX MBP 100
Descrizione Numero per
controllore
Scheda
1 con Micro
PCMCIA
TSX 37 21/22
Modbus Plus 1 con Premium/
Atrium
Descrizione
su rete Modbus Plus
170 PNT 110 20
STB NMP 2212
171 PNT 110 20
Utilizzo
Alloggiamento tipo III su:
- controllore TSX 37 21/22
- processore
Premium TSX 57 1p/2p/3p/4p/5p/6p
- coprocessore Atrium TSX PCI 57 2p/3p
Id.
rif.
1
Composizione Riferimento
1 scheda
PCMCIA
tipo III
TSX MBP 100
Peso
kg
0,110
1
2
3
Connessione
Id. rif.
Riferimento
Modulo d’interfaccia rete Advantys STB
Modulo di comunicazione Momentum
–
2
STB NMP 2212
170 PNT 110 20
Peso
kg
0,145
0,110
Accessori di collegamento (1)
Descrizione
Utilizzo
Id.
rif.
5
Montaggio
Riferimento
(1)
990 NAD 230 00
Peso
kg
0,230
6
Profilato DIN 990 NAD 230 20
Piastra
990 NAD 230 21
–
–
6
Piastra
990 NAD 230 10
0,650
7
–
170 XTS 020 00
0,260
Per scatola (IP 20) 990 NAD 230 20/21
Per scatola (IP 65) 990 NAD 230 10
Per T di derivazione (IP 20) 170 XTS 020 00
Si utilizzano direttamente sull’estremità del cavo principale
(senza T o scatola di derivazione)
Kit di fissaggio Fissaggio su profilato DIN della scatola di derivazione IP 65
990 NAD 230 10
11
11
12
11
–
–
–
–
990 NAD 230 22
990 NAD 230 11
170 XTS 021 00
AS MBKT 185
–
–
–
–
–
–
990 NAD 230 12
–
Otturatori
Conf.
da 4 pezzi
Utensile
di cablaggio
Otturatore di ricambio per connettore RJ45 di accesso alla
presa terminale della scatola di derivazione 990 NAD 230 10
–
–
990 NAD 230 23
–
Montaggio dei cavi principal e di derivazione nella scatola
di derivazione 990 NAD 230 00
–
–
043 509 383
–
Id.
rif.
Lungh.
Riferimento
3
30 m
150 m
300 m
450 m
1500 m
490 NAA 271 01
490 NAA 271 02
490 NAA 271 03
490 NAA 271 04
490 NAA 271 06
–
–
–
–
–
4
0,25 m
1m
10 m
170 MCI 020 10
170 MCI 020 36
170 MCI 020 80
–
–
–
Scheda PCMCIA Cavo di derivazione con connettore tipo
TSX MBP 100 SUB-D 9 contatti maschio
(connettore
Scatola di derivazione 990 NAD 230 00/10
miniatura)
10
0,2 m
TSX MBP CE 002
–
8
3m
6m
TSX MBP CE 030
TSX MBP CE 060
0,340
0,530
Moduli di
comunicazione
Momentum o
interfaccia rete
Advantys STB
9
2,4 m
6m
990 NAD 211 10
990 NAD 211 30
0,530
0,530
Scatole
T di derivazione IP20, richiede l’accessorio di cablaggio 043
di derivazione 509 383. Integra la terminazione di linea
Modbus Plus Scatola IP 20 per collegamento mediante derivazione.
Collegamento su morsettiera a vite, supporta 1 connettore
tipo RJ45 sul lato anteriore
Scatola IP 65 per collegamento mediante derivazione,
supporta 1 connettore tipo RJ45 sul lato anteriore
T di derivazione IP 20 con 2 connettori tipo RJ45 per cavo
Modbus Plus e 1 connettore tipo SUB-D 9 contatti per
apparecchio in derivazione
Terminazioni
di linea
Conf.
da 2 pezzi
–
4
5
6
Cavi di collegamento (1)
Descrizione Utilizzo
Da
Cavi
Scatola di
principali
derivazione
Modbus Plus
Verso
Scatola di derivazione
990 NAD 230 00/10/20/21
Cavi
T di derivazione T di derivazione IP 20 170 XTS 020 00
di derivazione IP 20
170 XTS 020 00
TSX MBP CE 030/060
Scatola di derivazione 990 NAD 230 00/10
Peso
kg
Caratteristiche:
pagina 5/91
8
9
10
(1)Altri accessori e cavi di collegamento rete Modbus Plus, consultare la nostra organizzazione commerciale.
Presentazione:
pagina 5/90
7
Collegamenti:
pagina 5/92
5/93
Capitolo5.indb 93
17-09-2009 18:12:44
Modicon Premium
Presentazione,
descrizione,
0
Bus Profibus DP
Presentazione
1
PC con software
Unity/ Pro/PL7 e
SyCon
2
X-Way
Premium
3
Profibus DP
Unity Pro
+
SyCon V2.8
4
Répéteur
(3 max)
Advantys STB
Con software Unity Pro, PL7 e SyCon
Lexium 15
Altivar 71/61
Terze parti
Il bus Profibus DP è un bus di campo che risponde alle esigenze della comunicazione
industriale.
La topologia di Profibus DP è del tipo bus lineare con una procedura di accesso
centralizzata di tipo Master/Slave. Solo le stazioni Master, chiamate talvolta stazioni
attive hanno il diritto di accesso al bus, mentre le stazioni Slave, o stazioni passive si
limitano a rispondere alle sollecitazioni. Il collegamento fisico è rappresentato da un
semplice doppino twistato schermato, ma per realizzare strutture arborescenti, a
stella o ad anello, sono disponibili delle interfaccce ottiche. Rispetto al modello ISO,
solo i livelli 1, 2 sono implementati e l’accesso dall’interfaccia utente è possibile
direttamente sul collegamento con un semplice mapping delle variabili.
5
Configurazione
6
Il bus Profibus DP si configura con il software SyCon SYC SPU LFp CD28M, da
ordinare a parte.
Questo software consente di creare un file contenente tutte le informazioni relative
agli apparecchi collegati. Questo file di estensione deve essere importato
nell’applicazione controllore con il software di progettazione Unity Pro o PL7 Junior/Pro.
7
Descrizione
2
I controllori programmabili Atrium/Premium si collegano al bus Profibus DP con il
modulo TSX PBY 100. Questo modulo si installa in un alloggiamento qualsiasi di un
rack del controllore Premium. È composto da:
1 Modulo d’inserimento della scheda PCMCIA.
2 Scheda PCMCIA Profibus DP con cavo di collegamento integrato, lunghezza 0,6 m.
3 Scatola di derivazione er la derivazione del bus principale 490 NAE 911 00.
8
3
1
9
10
Caratteristiche:
pagina 5/95
I controllori programmabili Modicon Premium con il modulo TSX PBY 100 assicurano
il ruolo di master sul bus Profibus DP. Gli apparecchi Schneider Electric collegabili
su questo bus sono:
b Gli avviatori-controllori TeSys modello U (tramite passerella Modbus).
b Gli ingressi/uscite Advantys STB e Momentum.
b I ripartitori monoblocco e modulari IP 67 d’ingressi/uscite Advantys FTB/FTM.
b I variatori di velocità per motori asincroni Altivar 71/61.
b I variatori di velocità per motori brushless Lexium 15.
b Gli avviatori-rallentatori progressivi Altistart ATS 48.
b …
E tutte le terze parti compatibili con i profili standard Profibus DP.
Riferimenti:
pagina 5/95
5/94
Capitolo5.indb 94
17-09-2009 18:12:46
Modicon Premium
Caratteristiche,
riferimenti
0
Bus Profibus DP
Caratteristiche del bus supportate dal modulo
Tipo di bus
Struttura
Tipo
Interfaccia fisica
Metodo di accesso
Profibus DP
Bus industriale
RS 485
Master
Trasmissione
Modo
Mezzo
NRZ
Doppino twistato schermato, fibra ottica, infrarosso
Configurazione fisica
Portata binaria
-di 9,6 Kbit/s per una lunghezza di 1200 m (4800 m con 3 ripetitori)
-a 12 Mbit/s per una lunghezza di 100 m (400 m con 3 ripetitori)
126
3872 ingressi/3872 uscite (242 parole %IW, 242 parole %QW)
Numero di slave
Numero d’ingressi/uscite
Servizi (V0)
Sotto-insieme delle funzioni
master Class 1
Sotto-insieme delle funzioni
master Class 2
1
2
Lettura/scrittura di dati d’ingressi/uscite slave DP
Trasferimento dati di diagnostica degli slave
Configurazione parametri degli slave (alla messa sotto tensione)
Controllo delle configurazioni slave (alla messa sotto tensione)
Gestione delle richieste di controllo: Global_CONTROL e Get_Master_Diag
Il dialogo master/master non è supportato
3
Riferimenti
Descrizione
+
+
+
Profilo
Servizi
Riferimento
Insieme modulo
bus Profibus DP
per controllori
Premium
e coprocessori
Atrium
(1)
Master
12 Mbit/s
Funzioni V0 Master
Class 1 e Class 2,
vedere caratteristiche
Messaggeria Profibus
FMS non supportata
TSX PBY 100
Software
di configurazione
SyCon
–
Vedere pagina 5/65
Consente di creare
un file di configurazione
da importare
nell’applicazione PL7
Peso
kg
0,870
–
4
5
TSX PBY 100
Descrizione
Tipo di licenza
Licenze software
di configurazione SyCon V2.8
dalla versione precedente
Riferimento
Gruppo (3 stazioni)
Sito (> 10 stazioni)
SYC SPU LFU CD29M
SYC SPU LFG CD29M
SYC SPU LFT CD29M
SYC SPU LFF CD29M
SYC SPU LRU CD29M
Peso
kg
–
–
–
–
–
Groupe (3 stazioni)
Sito (> 10 stazioni)
SYC SPU LUG CD29M
SYC SPU LUT CD29M
SYC SPU LUF CD29M
–
–
–
6
7
Elementi di connessione al Profibus DP
Descrizione
su bus Profibus DP
Connettori per modulo
di comunicazione I/O a distanza
490 NAD 911 03
Descrizione
Utilizzo
Riferimento
Modulo d’interfaccia rete
Advantys STB
Modulo
di comunicazione
Momentum
Terminazione di linea
Connessione intermedia
Connessione intermedia
e presa terminale
STB NDP 2112
Peso
kg
0,140
170 DTN 110 00
0,070
490 NAD 911 03
490 NAD 911 04
490 NAD 911 05
–
–
–
Lunghezza
Riferimento
Cavi di collegamento Profibus DP 100 m
400 m
TSX PBS CA 100
TSX PBS CA 400
Peso
kg
–
–
8
9
Elementi di ricambio
Descrizione
Scatola di derivazione bus principale
Scheda PCMCIA
Riferimento
490 NAE 911 00
467 NHP 811 00
Peso
kg
–
–
10
(1)Numero max di bus (InterBus o Profibus DP) consentito per processore o coprocessore,
vedere pagine 1/12, 1/13, 1/31 e 1/21.
5/95
Capitolo5.indb 95
17-09-2009 18:12:47
Presentazione
Modicon Premium
0
Bus InterBus
Presentazione
Il bus InterBus è un bus di campo di tipo collegamento seriale per sensori e
azionatori rispondente ai requisiti degli ambienti industriali.
1
Quantum
Premium/Atrium
2
I/O IP 65
Testa
stazione BK
3
c 24V
Altivar 71/61
I/O IP 65
1
2
Testa
stazione BK
4
c 24V
Advantys STB
5
La topologia del bus InterBus è concepita come un sistema ad anello con procedura
centrale di accesso Master/Slave.
6
Si suddivide in tre parti:
b Il bus inter-stazione 1 (connessione bus in RS 485 punto a punto).
b Il bus installazione 2 (derivazione del bus inter-stazione mediante una testa
di stazione). La sua tecnologia è particolarmente adatta ai sistemi a tenuta stagna
tipo IP 65.
b Il bus locale con tecnologia TTL particolarmente adatta ai bus console.
Ogni abbonato al bus comprende un emettitore ed un ricevitore.
Il sistema InterBus è costruito come un anello di dati e ha la struttura di un registro a
shift ripartito sul bus. Ogni modulo costituisce con i suoi registri un elemento di
questo anello di registri a shift.
La stazione master InterBus fa circolare i dati in serie attraverso questo anello.
7
8
9
10
Descrizione:
pagina 5/97
Caratteristiche:
pagina 5/98
Riferimenti:
pagina 5/99
5/96
Capitolo5.indb 96
17-09-2009 18:12:49
Modicon Premium
Descrizione,
0
Bus InterBus
Descrizione
I controllori programmabili Premium Premium si collegano al bus InterBus
mediante modulo bus InterBus TSX IBY 100.
1
1
2
2
3
3
Il coprocessore di comunicazione TSX IBX 100 consente ad un coprocessore
Atrium TSX PCI 57pp4M intregrato in un PC compatibile, di collegarsi al bus
InterBus.
Il lato frontale dei moduli TSX IBY 100/IBX 100 comprende:
1 Un blocco di visualizzazione composto da sei spie luminose (sulla scheda per
TSX IBX 100).
2 Un connettore femmina RS 232 tipo SUB-D 9 contatti: supporto del software
CMD Tool (software di configurazione).
3 Un connettore femmina RS 485 tipo SUB-D 9 contatti: collegamento InterBus
(questo connettore integra un’alimentazione supplementare per il
collegamento fibra ottica).
Il modulo TSX IBY 100 o la scheda TSX IBX 100 garantiscono il ruolo della stazione
master sul bus InterBus; gli altri apparecchi di Schneider Electric (slave) collegabili
sul bus possono essere:
v I variatori di velocità per motori asincroni Altivar 71/61.
v Le interfacce d’ingressi/uscite IP 20 Advantys Telefast.
v Gli ingressi/uscite IP 20 Advantys STB.
v I ripartitori monoblocco IP 67 d’ingressi/uscite Advantys FTB.
v Gli ingressi/uscite Momentum IP 20.
v Gli ingressi/uscite “ON/OFF” a tenuta stagna IP 65.
v Sistema d’identificazione induttiva Inductel (stazioni di lettura/scrittura XGP/XGK-S).
v La passerella AS-Interface/InterBus.
v Oltre a qualsiasi terza parte conforme ai profili standard InterBus.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/96
Caratteristiche:
pagina 5/98
Riferimenti:
pagina 5/99
5/97
Capitolo5.indb 97
17-09-2009 18:12:50
Caratteristiche,
configurazione software
Modicon Premium
0
Bus InterBus
Caratteristiche del bus bus supportate dal moduloTSX IBY 100 o dal coprocessore TSX IBX 100
1
2
Tipo di bus
Struttura
Trasmissione
6
InterBus loop
RS 485 con c 24 V
in cavo
TTL
Interfaccia composita
(segnale e
alimentazione c 24 V
sovrapposti)
Metodo di accesso
Master/slave
Modo
Portata binaria
NRZ
500 Kbit/s
Mezzo
- Doppino twistato
- Fibra ottica
- Guida d’onde
- Infrarosso
-Collettore girevole
Cavo speciale che
Cavo specifico
consente:
- l’alimentazione 24 V
dei moduli d’ingressi/
uscite e dei sensori
- la trasmissione dei
dati
2 x 1,5 mm2
Lunghezza di un segmento
Lunghezza massima del cavo
tra:
–
- La testa di stazione
e il 1o modulo: 50 m
- 2 moduli: 50 m
–
- La testa di stazione
e il 1o modulo: 1,5 m
- 2 moduli: 1,5 m
200 m max nell’anello
- La testa di stazione e
la 1a interfaccia: 20 m
- 2 moduli: 10 m
La testa di stazione e
l’ultimo modulo: 50 m
Numero di derivazioni
400 m max
- Il modulo e la 1a testa
di stazione: 400 m
- 2 teste di stazione:
400 m
Il modulo e l’ultima
stazione del bus
interstazione: 12,8  km
16 max
–
–
Numero di teste di stazione
Numero di slave
254 max
512 max
–
8
Numero d’ingressi/uscite
3872 I/3872 O max
(per un totale di 4096
I/O)
–
Corrente totale
dei moduli collegati:
4,5 A max
–
1 anello per testa
stazione
–
63
–
–
4
5
Bus locale
Bus inter-stazione
Bus industriale
RS 485
3
Configurazione fisica
Bus installazione
Tipo
Interfaccia fisica
Servizi InterBus
Scambio implicito data processing di 242 %IW e 242 %QW
Preprocessing
Indirizzamento logico
Segmentazione
Configurazione logicielle
7
Il bus InterBus può essere configurato in 3 modi:
b Modo auto: questo modo non richiede l’impiego del software di configurazione
specifico (le immagini degli ingressi/uscite sono ricopiate nei %IW, %QW impliciti).
Facilita il test di cablaggio.
b Modo PL7 V IBY: questo modo consente di definire e di telecaricare la
configurazione sul modulo (programmazione esplicita dei %IW, %QW). Richiede
l’impiego del software CMD Tool (1) per poter creare il file testo di configurazione.
b Modo CMD V IBY: riservato alle configurazioni di dimensione > 8 K parole,
richiede l’impiego del software CMD Tool.
8
La messaggeria PMS (utilizzabile sugli apparecchi PCP) si gestisce mediante
blocchi OF standard (Read-var, Write-var…).
Il file catalogo che permette di integrare le apparecchiature Schneider Electric nel
software CMD Tool è disponibile sul nostro sito Web:
b Indirizzo: www.schneider-electric.it
b File da scaricare: Schneider device catalog for CMD Tool.
9
___________________________________________________________________________
(1) Contattare il vostro rivenditore Phœnix Contact.
10
Presentazione:
pagina 5/96
Descrizione:
pagina 5/97
Riferimenti:
pagina 5/99
5/98
Capitolo5.indb 98
17-09-2009 18:12:51
Modicon Premium
Riferimenti
0
Bus InterBus
Riferimenti
Moduli di comunicazione bus InterBus
Descrizione
Modulo InterBus
per controllore
Premium
Coprocessore
InterBus per unità
PCX/PCI
N° di moduli Profilo di
per process./ comunic.
coprocessore
Vedere
Master/slave
pagine 1/12, 0,5 Mbit/s
1/13 e 1/31 Generazione 4
Vedere
pagina 1/21
TSX IBY 100
Servizi
Riferimento
Peso
kg
- scambio
TSX IBY 100
variabili
cicliche
- messaggeria
PMS
- gestione
modi
di marcia
del bus
Master/slave - scambio
TSX IBX 100
0,5 Mbit/s
variabili
Generazione 4 cicliche
- messaggeria
PMS
- gestione
modi
di marcia
del bus
0,320
Riferimento
Peso
kg
–
2
0,280
3
Software di conversione
Descrizione
Utilizzo
Software
Consente di convertire i simboli CMD
di conversione in simboli PL7
dei simboli
TSX IBX 100
TLX LIBS CNVF
Elementi di connessione al bus InterBus
Descrizione
STB NIB 2212
Utilizzo
Lunghezza
Riferimento
Ingressi/uscite Modulo interfaccia rete
IP 20
Advantys STB
a distanza
Modulo di comunicazione
Momentum
–
STB NIB 2212
Peso
kg
0,155
–
170 INT 110 00
0,070
Cavi bus
–
inter-stazione
100 m
400 m
TSX IBS CA 100
TSX IBS CA 400
7,340
24,020
Cavi bus
installazione
0,110 m
1m
170 MCI 007 00
170 MCI 100 00
0,060
0,320
6m
15 m
990 NAA 263 20
990 NAA 263 50
Cavi precablati per collegamento
tra 2 moduli di comunicazione
Cavi di
Collegamento modulo TSX IBp
collegamento al PC (con software CMD Tool)
Connettori
Vend. in conf.
da 2 pezzi
170 INT 110 00
Tipo SUB-D 9 contatti per cavi bus –
inter-stazione
170 XTS 009 00
1
–
–
0,045
4
5
6
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 5/96
Descrizione:
pagina 5/97
Caratteristiche:
pagina 5/98
5/99
Capitolo5.indb 99
17-09-2009 18:12:52
Modicon Premium
Presentazione,
descrizione
0
Bus Modbus
ATV 58
Presentazione
1
Altivar 71
Magelis XBT Gp
2
Modicon M340
Modbus
Modicon Premium
3
Preventa
XPS MC
Advantys
OTB
TSX Micro
Il bus Modbus consente di rispondere alle architetture Master/Slave (è tuttavia
necessario verificare che i servizi Modbus utili all’applicazione siano implementati
sugli apparecchi interessati).
Il bus è composto da una stazione Master e da più stazioni Slave. Solo la stazione
Master può avere l’iniziativa dello scambio (la comunicazione diretta tra stazioni
Slave non è realizzabile). Sono disponibili due diversi meccanismi di scambio:
b Domanda/risposta: le domande della stazione Master sono indirizzate ad una
data stazione Slave. La risposta è attesa in ritorno dalla stazione Slave interrogata.
b Diffusione: la stazione Master diffonde un messaggio a tutte le stazioni Slave
collegate sul bus. Queste ultime eseguono l’ordine senza emettere risposta.
4
5
Twido
Descrizione
I controllori programmabili TSX Micro/Premium o i coprocessori Atrium offrono
diverse possibilità di collegamento al bus Modbus.
Collegamenti integrati al TSX Micro e al modulo Premium TSX SCY p1601
1
6
TSX Micro
3
1 Mediante presa integrata al processore TSX Micro.
La presa TER (tipo mini DIN, 8 contatti) dispone inoltre del protocollo Modbus RTU
master/slave (1).
2 Mediante presa integrata al modulo TSX SCY 11601/21601 per controllori
programmabili Premium.
Questo modulo dispone di una via (connettore SUB-D 25 contatti) collegamento seriale
RS 485 isolato Half-duplex multiprotocollo tra cui Modbus (per il modulo
TSX SCY 11601, è supportato solo il protocollo Modbus).
6
7
4
5
Schede PCMCIA multiprotocolli TSX SCP 11p
2
8
3
Premium
9
TSX
SCY 21601
6
4
3 Un alloggiamento sui processori TSX Micro/Premium, sul coprocessore Atrium e
sul modulo TSX SCY 21601(2) accoglie le schede TSX SCP11p multiprotocollo
tra cui Modbus, che presentano:
4 Un coperchio di protezione.
5 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio (accesso al connettore miniatura 20
contatti).
TSX
SCY 11601 6 Due spie di segnalazione:
Accessori di collegamento da ordinare a parte: cavo TSX SCP/SCY.
5
__________________________________________________________________
10
(1)Protocollo Modbus RTU slave con TSX 37 05/08.
(2)Questo alloggiamento può ricevere anche le schede PCMCIA rete Fipway TSX FPP 20.
Riferimenti:
pagine 5/102
5/100
Capitolo5.indb 100
17-09-2009 18:12:54
Modicon Premium
Caratteristiche
0
Bus Modbus
Caratteristiche
Interfaccia fisica
Struttura
Tipo
Metodo di accesso
Trasmissione Modo
RS 485 non isolata
TSX
TSX
37 05/08
37 10/21/22
Bus industriale eterogeneo
Slave
Master/ slave
RTU
Velocità binaria
1,2…14,2 Kbit/s
Configurazione Numero di apparecchi
Numero max di indirizzi
collegamento
Lunghezza del bus
Derivazione
Richieste
Sicurezza
Controllo
Funzioni Modbus disponibili su controllori
TSX Micro/Premium
o su coprocessore Atrium
Scheda PCMCIA
RS 485
isolata (1)
BC 20 mA
RS 232
non isolata
Presa integrata TSX SCY
per Premium
RS 485 isolata
TSX SCY
TSX SCY
11601
21601
2
RTU/ASCII
0,6…19,2 Kbit/s per TSX SCP 111
1,2…19,2 Kbit/s per TSX SCP 112/114
Due doppini
Cinque
twistati
doppini
schermati
twistati
raddoppiati
schermati
28 max in RS 485
16 max
2 (punto a
Punto a punto in RS 422
punto)
98
248
98
1,2…19,2 Kbit/s
10 m max colleg. non isolato
1300 m
1300 m max in colleg. isolato (2) esclusa
derivazione
–
15 m max
1300 m esclusa
derivazione
da 100 a 1000 m 15 m max
in base
alla velocità
–
–
Doppio doppino twistato
schermato
3
32
248
98
4
15 m
Bit: 1920 bit per richiesta
Parole: 120 parole per richiesta
Un parametro di controllo CRC 16 su ciascuna trama
Nessun controllo di flusso
Contatori di diagnostica, contatori di eventi
Codice
01
02
03
04
05
06
07
08
0B
0C
0F
10
11
–
1
Master/slave
Asincrono in banda base
Trama
Mezzo
Servizi
Presa terminale TSX Micro
Modbus slave
Lettura di n bit di uscita
Lettura di n bit d’ingresso
Lettura di n parole di uscita
Lettura di n parole d’ingresso
Scrittura di 1 bit di uscita
Scrittura di 1 parola di uscita
Diagnostica
Contatore di eventi
Eventi connessione
Scrittura di n bit di uscita
Scrittura di n parole di uscita
Identificazione
–
5
Modbus master
Lettura Bit
Lettura bit d’ingresso (3)
Lettura parole
Lettura parole d’ingresso (3)
Scrittura di 1 bit o n bit
Scrittura di 1 parola o n parole
Diagnostica
Contatore di eventi
Eventi connessione
–
–
Identificazione slave
Altre richieste accessibili via blocco EF
generico SEND_REQ
6
7
(1)Collegamento punto a punto compatibile RS 422.
(2)Per collegamento isolato, è tassativo l’utilizzo della morsettiera d’isolamento Modbus TWD
XCA ISO.
(3)Richieste non disponible su presa terminale TSX 37 10/21/22.
8
9
10
Riferimenti:
pagine 5/102
5/101
Capitolo5.indb 101
17-09-2009 18:12:55
Modicon Premium
Riferimenti
0
Bus Modbus
Elementi di collegamento al bus Modbus
Descrizione
1
2
TSX Micro
TSX SCY 21601
Tipo di adattatore
Riferimento
Collegamento
Modbus (RTU)
integrato controllore Modo caratteri
TSX Micro
Uni-Telway
(presa TER)
RS 485 non isolata
Consultare il sito
Modulo di
Modbus
comunicazione
Modo caratteri
per Premium e Atrium Uni-Telway
Modbus
- 1 via integrata RS 485 isolata (via 0),
TSX SCY 21601
(1…97 slave)
- 1 alloggiamento scheda PCMCIA (via 1) (1)
1 via integrata RS 485 isolata (via 0),
TSX SCY 11601
1,2...19,2 Kbit/s (1…247 slave)
Schede PCMCIA
Modbus
per processore
Modo caratteri
Premium,
Uni-Telway
coprocessore Atrium,
controllore
TSX 37 21/22
o modulo
TSX SCY 21601
RS 485 (compatibile RS 422)
1,2…19,2 Kbit/s
RS 232(9 segnali) 0,6…19,2 Kbit/s
BC 20 mA 1,2…19,2 Kbit/s
TSX SCP 11p
3
4
Protocollo
Peso
kg
0,360
0,340
TSX SCP 114
0,105
TSX SCP 111
TSX SCP 112
0,105
0,105
Riferimento
TSX SCY 11601
Accessori di collegamento bus Modbus
Descrizione
5
TSX SCA 50
6
TSX SCA 62
7
8
Utilizzo
Scatola di
Derivazione e prolunga del bus, adattamento fine linea
derivazione passiva
TSX SCA 50
Peso
kg
0,520
Presa passiva 2 vie
TSX SCA 62
0,570
Derivazione di 2 apparecchi su 2 fili
Dotata di 2 connettori tipo SUB-D femmina 15 contatti
Morsettiera
Isolamento dei segnali (2) e adattamento fine linea (RC 120 W, 1 nF) TWD XCA ISO
d’isolamento RS 485 2 derivazioni su connettore RJ45
Alimentazione c 24 V (morsettiera a vite)
Montaggio su guida 5 35 mm
0,100
Morsettiera
Derivazione cavo bus (2 o 4 fili)
TSX P ACC 01
di collegamento
Isolamento dei segnali Modbus
presa terminale TER Adattamento fine linea
Fornito con cavo (lungo 1 m) dotato di un connettore mini-DIN
(presa TER)
0,690
Adattatore attivo
RS 232/RS 485
Connessione di una scheda RS 232 in RS 485
Isolamento dei segnali e adattamento fine linea
TSX SCA 72
0,520
Terminazioni
di linea
Conf. da 2 pezzi
Cablaggio 2/4 fili
Collegabile sul lato anteriore della presa TSX SCA 64
TSX SCA 10
0,030
TWD XCA ISO
(1)Alloggiamento PCMCIA in grado di ricevere 1 scheda TSX SCP 111/112/114 o rete Fipway
TSX FPP 20 .
(2)Isolamento dei segnali consigliato per linee di lunghezza > 10 m.
9
10
Descrizione:
pagina 5/100
Caratteristiche:
pagina 5/101
5/102
Capitolo5.indb 102
17-09-2009 18:12:56
0
Cavi di collegamento bus Modbus
Descrizione
Cavi principali
Doppio doppino
twistato schermato
RS 485
Utilizzo
Da
Bus Modbus
Verso
–
Lungh.
Riferimento
Peso
kg
100 m
200 m
500 m
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
5,680
10,920
30,000
Cavi per derivazione Scheda TSX SCP 114 Morsett. TSX SCA 50 2 fili 3 m
RS 422/485 isolata
(1)
Presa TSX SCA 62, 2/4 fili 3 m
Apparecchio Modbus
3m
standard, 4 fili (1)
(punto a punto)
TSX SCP CM 4030
0,160
TSX SCP CM 4530
TSX SCP CX 4030
0,180
0,160
3m
TSX SCY CM 6030
0,160
3m
TSX SCY CM 6530
0,160
TWD XCA RJ003
TWD XCA RJ010
TWD XCA RJ030
0,040
0,090
0,160
Cavi per derivazione Scheda TSX SCP 111 Apparecchio di
3m
RS 232
comunicazione (Modem,
convertitore) (DCE) (2)
Apparecchio terminale
3m
punto a punto (DTE) (2) 10 m
TSX SCP CC 1030
0,190
TSX SCP CD 1030
TSX SCP CD 1100
0,190
0,620
Cavo per derivazione Scheda TSX SCP 112 Modbus multipunto (1)
BC 20 mA
3m
TSX SCP CX 2030
0,160
Altri cavi
di collegamento
–
Vedere pagina 5/110
Via integrata (via 0)
modulo Premium
TSX SCY 11601,
TSX SCY 21601
Cavi RS 485
Morsett. TSX SCA 50,
2 fili (1)
Presa TSX SCA 62, 2 fili
Porta terminale Twido Morsettiera d’isolamento 0,3 m
e TSX Micro
TWD XCA ISO
1m
(connettore mini-DIN) (connettore RJ45)
3m
–
–
1
2
3
4
5
–
6
(1)Estremità del cavo dotata di fili liberi.
(2)Estremità del cavo dotata di un connettore maschio tipo SUB-D 25 contatti.
7
8
9
10
Descrizione:
pagina 5/100
Caratteristiche:
pagina 5/101
5/103
Capitolo5.indb 103
17-09-2009 18:12:57
Modicon Premium
Presentazione,
caratteristiche
0
Bus Uni-Telway
Presentazione
1
Il bus Uni-Telway è un standard di comunicazione tra apparecchi di controllo
industriale (controllori programmabili, terminali di dialogo, supervisori, variatori di
velocità, comandi numerici, dispositivi di pesatura...).
È adatto alle architetture per il comando di apparecchi di controllo/comando
mediante controllore programmabile o di dialogo uomo-macchina (supervisione...).
Premium
2
Uni-Telway
Il bus Uni-Telway richiede una stazione Master che gestisca il diritto di parola delle
diverse stazioni collegate in rete (dette stazioni Slave).
Magelis XBT Gp
3
Altivar 71/61
4
TSX Micro
Caratteristiche
Interfaccia fisica
5
Struttura
Trasmissione
6
Tipo
Collegamento
Metodo di accesso
Presa terminale
Presa integrata
RS 485 non isolata
al modulo Premium
(TER/AUX)
RS 485 isolata (1)
Bus industriale eterogeneo
Multipunto
Principe du master/slave
Modo
Velocità binaria
Mezzo
Trasmissione asincrona in banda base
1,2…19,2 Kbit/s
Configurazione Numero di apparecchi
Numero di indirizzi
collegamento
Lunghezza del bus
Derivazioni
7
Servizio
8
5 max
8 max
Scheda PCMCIA
RS 485 isolata/RS
422
Scheda PCMCIA
BC 20 mA
Punto a punto
0,3…19,2 Kbit/s
28 max
16 max
96 max (1 apparecchio può occupare più indirizzi di collegamento)
10 m max, 1000 m con 1000 m max esclusa derivazione
TSX P ACC 01
–
20 m
20 m
Scheda PCMCIA
1300 m max esclusa
derivazione
15 m
2
15  m
(illimitata via modem)
–
Uni-TE
Richieste punto a punto, con resoconto (tipo domanda/risposta), da 240 byte massimo (2) su iniziativa di qualsiasi
stazione collegata
Dati non sollecitati in punto a punto senza resoconto da 240 byte massimo (2) su iniziativa di qualsiasi stazione
collegata
Messaggi in diffusione da 240 byte massimo (2) su iniziativa della stazione Master
Altre funzioni
Trasparenza della comunicazione con qualsiasi apparecchio di un’architettura X-Way mediante stazione Master
Diagnostica, messa a punto, regolazione, programmazione dei controllori programmabili
Sicurezza
Un carattere di controllo su ogni trama, l’azzeramento e l’eventuale ripetizione dei messaggi garantiscono una buona
trasmissione
Tabella di stato del bus, contaerrori di trasmissione, stato degli apparecchi sono accessibili mediante programma
su ogni stazione
Stato del bus e delle stazioni collegate mediante controllore Master accessibile con software PL7
Controllo
(1)Modulo formato standard TSX SCY 21601.
(2)Limitato a 128 byte con presa terminale dei controllori programmabili TSX Micro/Premium.
9
10
Collegamenti:
pagina 5/106
Riferimenti:
pagina 5/107
5/104
Capitolo5.indb 104
17-09-2009 18:12:59
Modicon Premium
Caratteristiche (segue),
descrizione
0
Bus Uni-Telway
Performances
Il tempo di ciclo del bus Uni-Telway è legato:
b Al numero di apparecchi elaborati (indirizzi collegamento).
b Alla velocità binaria.
b Al tempo di ritorno di ogni apparecchio.
b Al numero, alla lunghezza e al tipo di messaggi.
TCB
(ms)
400
1
300
1
TCB = Tempo di ciclo Bus, corrisponde al tempo compreso tra due interrogazioni
della stessa stazione.
2
200
Le curve riportate qui di fianco mostrano il tempo di ciclo Uni-Telway in funzione del
numero di stazioni Slave 9,6 Kbit/s o 19,2 Kbit/s, con un tempo di ritorno tipico degli
apparecchi di 5 ms (senza messaggio).
100
1
4
8
12
16
20
24
27
1 = 9,6 Kbit/s
2 = 19,2 Kbit/s
Scambi
Evento
Apparecchio 1
La seguente tabella indica i tempi da aggiungere (in ms) per conoscere il vero valore
del TCB in funzione del traffico (N = Numero di caratteri utili ):
Resoconto
TC1 TC1
Bus Uni-Telway
TC1 TC1
TCB
TC2
Apparecchio 2
Tempo (ms)
a 9,6 Kbit/s
a 19,2 Kbit/s
Master verso slave
24 + 1,2 N (1)
17 + 0,6 N (1)
Slave verso master
19 + 1,2 N (1)
12 + 0,6 N (1)
Slave verso slave
44 + 2,3 N (1)
29 + 1,15 N (1)
Il tempo di risposta da applicazione ad applicazione in un’architettura distribuita non
dipende esclusivamente dal sistema di comunicazione, ma anche:
b Dal tempo di elaborazione delle stazioni di trasmissione e di destinazione del
messaggio.
b Dall’asincronismo tra i cicli del bus e le unità di elaborazione.
TCB
TC2
Azione
Il tempo di risposta deve essere valutato dal progettista di ogni applicazione in
funzione degli apparecchi collegati.
Il tempo di elaborazione di un apparecchio può variare da uno a due tempi di ciclo in
funzione degli asincronismi.
TCB = Tempo di ciclo bus Uni-Telway.
TC1 = Tempo di ciclo bus apparecchio 1.
TC2 = Tempo di ciclo bus apparecchio 2.
3
4
5
6
Descrizione
Controllori TSX Micro/Premium
1
TSX Micro
2
1
2
I controllori programmabili TSX Micro/Premium offrono diverse possibilità di
collegamento al bus Uni-Telway.
1 Mediante presa integrata al processore TSX Micro/Premium o al
coprocessore Atrium
La presa AUX (2) (tipo mini-DIN 8 contatti) di un collegamento seriale RS 485 non
isolato (distanza 10 m max).
2 Mediante presa integrata al modulo TSX SCY 21601 per controllore
Premium o coprocessore Atrium
Questo modulo dispone di un collegamento seriale RS 485 isolato Half-duplex
multiprotocollo tra cui Uni-Telway.
3 Con scheda PCMCIA multiprotocollo
Un alloggiamento sul processore dei controllori programmabili TSX 37 21/22/
Premium, sul coprocessore Atrium e sul modulo TSX SCY 21601 (3) accoglie le
seguenti schede multiprotocollo:
- scheda PCMCIA TSX SCP 114: collegamento RS 485/RS 422 isolato.
Questo tipo di scheda corrisponde allo standard Uni-Telway,
- scheda PCMCIA TSX SCP 111: collegamento RS 232 non isolato. Questo tipo di
scheda può essere utilizzata in caso di collegamento punto a punto diretto o a
mezzo modem,
- scheda PCMCIA TSX SCP 112: collegamento anello di corrente 20 mA. Questo
tipo di scheda consente il collegamento multipunto (da 2 a 6 apparecchi) e richiede
un’alimentazione esterna c 24 V.
7
8
9
3
Premium
TSX SCY 21601
__________________________________________________________________
(1)N = Numero di caratteri utili corrispondenti ai messaggi da scambiare.
(2)Presa TER per controllore TSX 37-05/08/10.
(3)Questo alloggiamento può ricevere anche la scheda PCMCIA rete Fipway TSX FPP 20.
Collegamenti:
pagina 5/106
10
Riferimenti:
pagina 5/107
5/105
Capitolo5.indb 105
17-09-2009 18:13:01
Modicon Premium
Collegamenti
0
Bus Uni-Telway
Sistema di cablaggio bus Uni-Telway
1
12
2
TSX 17 20
2
4
2
1
2
11
5
2
TER AUX
Apparecchio
10
3
Adattamento
fine linea
8
TSX Micro
(Presa
terminale TER)
3
3
Magelis XBT Gp
9
7
Premium
+ TSX SCP 114
TSX serie 40
Altivar 71
4
13
Premium + TSX SCY 21601
6
1 TSX CSA ppp: cavo bus, Doppio doppino twistato schermato. La schermatura
deve essere portata a terra a livello di ogni apparecchio.
2 TSX SCA 50: scatola di derivazione passiva, installata all’estremità della linea
assicura l’adattamento d’impedenza.
3 TSX SCA 62: presa passiva 2 vie Uni-Telway, assicura la codifica d’indirizzo dei
due apparecchi collegati, oltre all’adattamento di impedenza quando viene
installata all’estremità della linea.
4 TSX SCA 60/61: morsettiera di collegamento passiva, utilizzata per gli apparecchi
intermedi dotati di un connettore tipo SUB-D 15 contatti femmina:
- TSX SCA 60 destinata agli apparecchi intermedi,
- TSX SCA 61 destinata agli apparecchi di estremità.
5 TSX P ACC 01: morsettiera per il collegamento di un controllore automatico
TSX Micro/Premium al bus Uni-Telway mediante presa terminale del controllore.
Il cavo di collegamento (lunghezza 1 m) è integrato alla morsettiera. Assicura
l’isolamento dei segnali (per una distanza >10 m) e l’adattamento d’impedenza
fine linea. Consente inoltre di fissare il funzionamento della presa terminale
(Uni-Telway Master/Slave o modo caratteri).
6 TSX LES 64/74: morsettiere di collegamento di estensione al bus Uni-Telway,
utilizzate per collegare i processori dei controllori TSX serie 40 che integrano di
base il collegamento Uni-Telway. Assicurano la codifica di indirizzo
dell’apparecchio collegato.
7 TSX SCP 114: scheda PCMCIA per il collegamento dei controllori programmabili
TSX Micro (1)/Premium al bus Uni-Telway.
8 TSX SCP CU4030: cavo di collegamento Uni-Telway tra la scheda PCMCIA
TSX SCP 114 (su processore TSX P57 p0M o sul modulo TSX SCY 21601) e la
morsettiera TSX SCA 50.
9 TSX SCY CU 6530: cavo di collegamento Uni-Telway tra la via integrata del
modulo TSX SCY 21601 e la presa TSX SCA 62.
10VW3 A8 306: cavo di collegamento (lunghezza 3 m) tra il terminale “Advanced
Panel” XBT G/GT e la presa TSX SCA 62.
11TSX PCX 1031: cavo universale di collegamento tra un PC compatibile (porta
COM, connettore tipo SUB-D 9 contatti) e la presa TER o AUX dei controllori
TSX Micro/Premium o della morsettiera TSX P ACC 01 (connettore mini-DIN
8 contatti).
TSX CUSB 485 + TSX CRJDB 25: convertitore USB/RS 485 e cavo Uni-Telway
di collegamento tra un PC compatibile (porta USB) e la presa TSX SCA 62.
12TSX CSC 015: cavo di collegamento tra un controllore TSX 17 (con adattatore
TSX 17 ACC 5 o modulo TSX SCG 1161) e la presa TSX SCA 62.
13VW3 A8 306 2: cavo di collegamento Uni-Telway e Modbus per variatore di
velocità Altivar 61/71 (con scheda opzionale VW3 A3 303).
5
6
7
8
9
10
__________________________________________________________________
(1)Con controllori TSX 37 21/22.
5/106
Capitolo5.indb 106
17-09-2009 18:13:02
Modicon Premium
Riferimenti
0
Bus Uni-Telway
Elementi di collegamento al bus Uni-Telway
Descrizione
Collegamento integrato
sul processore
Protocollo
Tipo di adattatore
Controllore Id. rif. Riferimento
Uni-Telway
modo caratteri
TSX Micro
–
Premium
Atrium
–
–
Consultare il sito
Vedere pagina 1/21
1 via integrata RS 485 2 fili Premium
isolata (via 0),
Atrium
1 alloggiamento scheda
PCMCIA (via 1) (1)
RS 232 (9 segnali) 0,3…19,2 Kbit/s
RS 485 (compatibile RS 422)
1,2…19,2 Kbit/s
BC 20 mA 1,2…19,2 Kbit/s
–
TSX SCY 21601
0,360
7
7
TSX SCP 111
TSX SCP 114
0,105
0,105
7
TSX SCP 112
0,105
–
TSX CD DRV 20M
Modulo di comunicazione Uni-Telway
Modbus/Jbus
Modo caratteri
Schede PCMCIA tipo III
per processore Premium,
controllore TSX 37 21/22
o modulo TSX SCY 21601
Insieme driver X-Way
per PC compatibile
TSX Micro
Uni-Telway
Modbus
Modo caratteri
Include l’insieme dei driver X-Way,
composizione, vedere pagina 6/73
1 CD-Rom
Peso
kg
–
1
2
3
Accessori di collegamento bus Uni-Telway
Descrizione
Morsettiera
di collegamento
presa terminale
Premium
TSX SCY 21601
Scatola di derivazione
passiva
Presa passiva 2 vie
Adattatore attivo RS 232/
RS 485
TSX SCP 11 p
Utilizzo
Id. rif. Riferimento
Isolamento dei segnali Uni-Telway per lunghezza
bus > 10 m, adattamento fine linea, derivazione cavo bus.
Fornita con cavo (lunghezza 1 m) con un connettore
mini-DIN (presa TER o AUX)
Derivazione e prolunga del cavo bus, adattamento fine
linea
Derivazione 2 vie (connettore tipo SUB-D femmina,
15 contatti) e prolunga del cavo bus, codifica d’indirizzo
e adattamento fine linea
Connessione di una scheda RS 232 (con protocollo
Uni-Telway), adattamento e isolamento dei segnali,
adattamento fine linea (senza codifica d’indirizzo)
5
TSX P ACC 01
Peso
kg
0,690
2
TSX SCA 50
0,520
3
TSX SCA 62
0,570
–
TSX SCA 72
0,520
4
5
Cavi di collegamento bus Uni-Telway (2)
Descrizione
Cavi doppio doppino
twistato schermato RS 485
TSX P ACC 01
Cavi per derivazione
RS 485 isolata
TSX SCA 50
TSX SCA 72
TSX PCX 1031
TSX SCA 62
Cavi universali presa
terminale/periferica
Utilizzo
Da
Bus Uni-Telway
Lungh.
Id. rif. Riferimento
Peso
kg
100 m
200 m
500 m
1
1
1
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
5,680
10,920
30,000
Scheda TSX SCP 114 Morsett. TSX SCA 50 3 m
Presa TSX SCA 62
3m
8
–
TSX SCP CU 4030
TSX SCP CU 4530
0,160
0,180
Via integrata (via 0)
modulo
TSX SCY 21601
Terminale PC
(porta USB)
Morsett. TSX SCA 50 3 m
Presa TSX SCA 62
3m
–
9
TSX SCY CU 6030
TSX SCY CU 6530
0,180
0,200
Presa TSX SCA 62
0,4 m
11
0,144
2,5 m
11
2,5 m
11
TSX CUSB 485
(3)
TSX CRJDB 25
(3)
TSX PCX 1031
0,4 m
–
TSX CUSB 485
(4)
0,144
2,5 m
–
TSX CRJMD 25
(4)
0,150
Presa TSX Micro/
Premium, Atrium o
morsett. TSX P ACC
01 (TER o AUX)
Verso
–
Porta RS 232 di un
terminale PC, tipo
SUB-D 9 contatti
Porta USB
(convertitore
USB/RS 485)
Porta USB (cavo
Mini-DIN/RJ45)
7
0,160
0,170
8
9
(1)Alloggiamento PCMCIA tipo III in grado di ricevere 1 scheda TSX SCP 111/112/114 o TSX FPP 20.
(2)Altri cavi di collegamento, vedere pagine 5/108.
(3) Con convertitore TSX CUSB 485, utilizzare il cavo TSX CRJDB 25 (dotato di 1 x SUB-D 25 contatti e 1 x RJ45).
(3)Con convertitore TSX CUSB 485, utilizzare il cavo TSX CRJMD 25 (dotato di 1 x mini-DIN e 1 x RJ45).
10
TSX CUSB 485
Caratteristiche:
pagine 5/104
6
Descrizione:
pagina 5/105
Collegamenti:
pagina 5/106
5/107
Capitolo5.indb 107
17-09-2009 18:13:04
Modicon Premium
Presentazione,
descrizione,
caratteristiche
Collegamenti seriali asincroni
Presentazione
1
I controllori programmabili TSX Micro/Premium offrono, grazie al processore, al
coprocessore o alla scheda di comunicazione TSX SCY 21601, diverse possibilità
di scambio delle informazioni in modo caratteri con gli apparecchi dotati di un’interfaccia
di collegamento seriale asincrono:
b Porta integrata RS 485.
b Scheda PCMCIA tipo III con supporto RS 232, RS 485 (compatibile RS 422) o
anello di corrente 20 mA.
2
I protocolli gestiti sono il modo caratteri (ASCII), Uni-Telway e Modbus.
Sono disponibili anche altri protocolli o possono essere sviluppati su richiesta su un
supporto RS 485 o RS 232, in modo da permettere la comunicazione dei controllori
programmabili TSX Micro/Premium su terze parti, ovvero prodotti proposti nel
quadro del programma di partenariato di Schneider Alliances.
La lista dei moduli disponibili può essere richiesta alla nostra organizazione
commerciale o consultata sul sito Internet www.collaborativeautomation.com.
3
Premium
TSX SCY 21601
Descrizione
Collegamenti integrati
2
1
4
3
3
TSX Micro
5
5
1
3
4
________________________________________________________________________________________
(1) Presa TER per controllore Micro TSX 37 05/08/10.
Caratteristiche
Tipo
8
Schede PCMCIA multiprotocolli TSX SCP 11p
3 Un alloggiamento sul processore TSX Micro/Premium, il coprocessore Atrium e
sul modulo TSX SCY 21601 accoglie queste schede dotate di:
4 Un coperchio amovibile con viti di fissaggio per l’accesso al connettore miniatura
20 contatti.
Accessori di collegamento da ordinare a parte: cavo TSX SCP Cp pppp.
6
7
1 Con presa integrata al processore TSX Micro/Premium o coprocessore Atrium
La presa AUX (1) (connettore tipo mini-DIN 8 contatti) dispone di una via di
collegamento seriale RS 485 non isolata (distanza 10 m massimo).
2 Con presa integrata al modulo TSX SCY 21601 Questo modulo, per controllore programmabile Premium o coprocessore Atrium,
dispone di una via integrata (connettore tipo SUB-D 25 contatti) collegamento
seriale RS 485 isolata Half-duplex multiprotocolli tra cui il modo caratteri.
Presa terminale
RS 485 non
isolata
Tipo di adattatore
Velocità
Trasmissione
Taglia
Dati
Bit di stop
Bit di parità
Arresto su silenzio
Eco in ricezione
Ripresa eco 1o car.
Auto LF
Back space
Beep
Gestione del flusso
Servizi
9
Presa integrata Scheda PCMCIA
modulo Premium RS 232
TSX SCY 21601
RS 485 isolata
(1)
1,2…19,2 Kbit/s 0,3…19,2 Kbit/s
1,2…19,2 Kbit/s
(2)
120 caratteri
7 o 8 bit
1 o 2 bit
Pari, dispari o senza parità
Scheda PCMCIA
RS 485
Compatibile
RS 422
Scheda PCMCIA
anello di
corrente 20 mA
(3)
1,2…19,2 Kbit/s
4096 caratteri max
con Xon-Xoff
con RTS/CTS
Tempo RTS/CTS
Arresto in ricezione
Fine messaggio
Gestione PSR
Parametri accessibili in modo configurazione.
10
(1)Collegamento Half-duplex in RS 485, Full-duplex in RS 422.
(2)Con processore TSX P57 3p3M/4p3M/3p4M, velocità fino a 115 Kbit/s in caricamento di
programma.
(3)Collegamento punto a punto o multipunto.
5/108
43596-IT_Ver8.1.indd 108
43618-FR_Ver3.4.indd
5-10-2009 14:07:25
Modicon Premium
Riferimenti
Collegamenti seriali asincroni
Riferimenti
Elementi per collegamenti seriali asincroni (modo caratteri)
Descrizione
Collegamento integrato
su processore
Protocollo
Tipo di adattatore
Controllore Riferimento
Modo caratteri
Uni-Telway
RS 485 non isolata
TSX Micro
Premium
Atrium
TSX Micro
Modulo di comunicazione Modo caratteri
Uni-Telway
Modbus/Jbus
- 1 via integrata RS 485
isolata (via 0),
- 1 alloggiamento scheda
PCMCIA (via 1) (1)
Schede PCMCIA
Modo caratteri
per controllore TSX 37 21/22, Uni-Telway
processore Premium
Modbus
modulo TSX SCY 21601
RS 232 (9 segnali) 0,3…19,2 Kbit/s
RS 485 (compatibile RS 422) 1,2…
19,2 Kbit/s
BC 20 mA 1,2…19,2 Kbit/s
Peso
kg
Consultare il sito
Vedere pagina 1/21
TSX SCY 21601
0,360
TSX SCP 111 
TSX SCP 114
0,105
0,105
TSX SCP 112
0,105
Utilizzo
Riferimento
Isolamento dei segnali RS 485, adattamento fine linea
Fornito con cavo (lunghezza 1 m) dotato di un connettore
mini-DIN (presa TER o AUX).
TSX P ACC 01
Peso
kg
0,690
Premium
Atrium
1
2
3
Accessorio di collegamento per collegamenti seriali asincroni
Premium
TSX SCY 21601
Descrizione
Morsett. di collegamento
presa terminale
4
Cavi di collegamento per collegamenti seriali asincroni
Descrizione
TSX SCP 11p
Cavi per coll. RS 485
isolata
Cavi universali presa
terminale/periferica
TSX P ACC 01
TSX PCX 1031
Cavi per collegamento
RS 232
Cavo per collegamento
BC 20 mA
TSX CUSB 485
Utilizzo
da
Scheda TSX SCP
114
verso
Apparecchio
RS 485/RS 422 (2)
Via integrata (via 0)
Modulo
TSX SCY 21601
Presa
TSX Micro/Premium/
Atrium o Morsett.
TSX P ACC 01
(TER o AUX)
Scheda TSX SCP
111
Scheda TSX SCP
112
Lungh.
Riferimento
3m
TSX SCP CX 4030
Peso
kg
0,160
Apparecchio
RS 485/RS 422 (3) con
morsett. TSX SCA 50
3m
TSX SCY CU 6030
0,180
Porta RS 232 di un
(DTE) (4)
Porta USB (convertitore
USB/RS 485)
Porta USB
(cavo mini-DIN/RJ45)
2,5 m
TSX PCX 1031
0,170
0,4 m
TSX CUSB 485
(5)
TSX CRJMD 25
(5)
0,144
Apparecchio
di comunicazione: Modem,
convertitore…
(DCE) (3)
Terminale punto a punto
(DTE) (3)
3m
TSX SCP CC 1030
0,190
3m
10 m
TSX SCP CD 1030
TSX SCP CD 1100
0,190
0,620
Loop di corrente (2)
3m
TSX SCP CX 2030
0,160
2,5 m
0,150
(1)Alloggiamento PCMCIA tipo III in grado di ricevere 1 scheda TSX SCP 111/112/114 o
TSX FPP 20.
(2)Estremità fili liberi lato apparecchio.
(3)Estremità del cavo dotata di un connettore maschio tipo SUB-D 25 contatti.
(4)Estremità del cavo dotata di un connettore femmina SUB-D 9 contatti. Per questo utilizzo,
ordinare un adattatore TSX CTC 10 a parte (adattatore SUB-D maschio 9 contatti/SUB-D
maschio 25 contatti).
(5)Con convertitore TSX CUSB 485, utilizzare il cavo Mini-DIN/RJ45 TSX CRJMD 25.
5
6
7
8
9
10
43618-FR_Ver3.4.indd
Capitolo5.indb 109
5/109
17-09-2009 18:13:08
Modicon Premium
Riferimenti
0
Cavi di collegamento
per schede PCMCIA e prese TER/AUX
Controllori
TSX Micro/Premium
Scheda PCMCIA
TSX SCP 111
1
2
Scheda PCMCIA
TSX SCP 114
3
4
5
6
7
8
9
Apparecchio Collegamento Protocollo
da collegare
fisico
Terminale DTE RS 232 D
Modo caratteri
2
Lungh.
Riferimento
3m
10 m
TSX SCP CD 1030
TSX SCP CD 1100
Peso
kg
0,190
0,620
Terminale DCE RS 232 D
(Modem...) 2
Modo caratteri
Uni-Telway
3m
TSX SCP CC 1030
0,190
TSX SCA 50
Scatola di
derivazione 3
RS 485
(isolata 2 fili)
Modo caratteri
Uni-Telway
3m
TSX SCP CU 4030
0,160
RS 422/485
(isolata 2 fili)
Modo caratteri
Modbus
3m
TSX SCP CM 4030
0,160
TSX SCA 62
Presa 2 vie 4
RS 485
(isolata 2 fili)
Uni-Telway
3m
TSX SCP CU 4530
0,160
TSX SCA 64
Presa 2 vie 4
RS 422/485
(2/4 fili)
Modbus
3m
TSX SCP CM 4530
0,180
Terminale DTE RS 422/485
3
(4 fili)
Modbus
3m
TSX SCP CX 4030
0,160
0,160
Scheda PCMCIA
TSX SCP 112
Terminale attivo Anello di
Modo caratteri
o passivo 3
corrente 20 mA Uni-Telway
Modbus
3m
TSX SCP CX 2030
Prese TER/AUX
TSX P ACC 01 RS 485
Morsettiera di
collegamento
Uni-Telway
1m
Incluso con TSX P ACC 01
TSX P ACC 01 RS 485
Morsettiera di
collegamento 5
Uni-Telway
2m
5m
T FTX CB1 020
T FTX CB1 050
0,100
0,190
Terminale DTE RS 232
(PC master
6
stampante)
USB
Modo caratteri
2,5 m
TSX PCX 1031 (1)
0,170
Modo caratteri
0,4 m
2,5 m
TSX CUSB 485 (2)
TSX CRJMD 25 (2)
0,144
0.150
1
2
3
4
5
6
10
Connettore miniatura maschio 25 contatti.
Connettore maschio tipo SUB-D 25 contatti.
Fili liberi.
Connettore tipo mini-DIN femmina 8 contatti.
Connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti.
(1)Vedere elementi sciolti pagina 5/111.
(2) Il convertitore TSX CUSB 485 richiede l’utilizzo del cavo TSX CRJMD 25 (dotato di un
connettore mini-DIN e di un connettore RJ45)
5/110
Capitolo5.indb 110
17-09-2009 18:13:12
Controllori
TSX Micro/Premium
Prese TER/AUX (segue) 1
Presa integrata modulo
di comunicazione
TSX SCY 21601 4
0
Apparecchio
da collegare
Terminale DTE
(PC slave) 2
Collegamento Protocollo
fisico
RS 232
Uni-Telway
RS 485
USB
Uni-Telway
Lungh.
Riferimento
2,5 m
TSX PCX 1031
Peso
kg
0,170
0,4 m
2,5 m
0,144
0.150
Terminale DTE RS 232
(stampante, PC
slave senza
RTS) 2
RS 232
Modo caratteri
Uni-Telway
2,5 m
TSX PCX 1031 (2)
0,170
Modo caratteri
Uni-Telway
0,4 m
2,5 m
0,144
0.150
Terminale DCE RS 232
(Modem M/Esc.
USA/Europe) 3
Modo caratteri
Uni-Telway
3m
TSX PCX 1130 (3)
0,140
Terminale
Magelis
XBT GTp
Uni-Telway
2,5 m
XBT Z968
+ XBT ZG909
XBT Z9681
+ XBT ZG909
0,180
RS 485
3
5m
TSX SCA 50
Scatola di
derivazione
5
RS 485
(isolata 2 fili)
TSX SCA 62
presa 2 vie
6
RS 485
(isolata 2 fili)
(4)
(4)
0,340
Uni-Telway
3m
TSX SCY CU 6030
0,180
Modbus
3m
TSX SCY CM 6030
0,180
Uni-Telway
3m
TSX SCY CU 6530
0,200
1
2
3
4
5
6
Terminale
RS 485
5
RS 485
(isolata 2 fili)
Modo caratteri
3m
TSX SCY CM 6030
0,180
7
Elementi sciolti
Prodotto
Adattatori tipo SUB-D
Descrizione
Riferimento
SUB-D maschio 9 contatti/SUB-D femmina 25 contatti
SUB-D maschio 9 contatti/SUB-D maschio 25 contatti
TSX CTC 07
TSX CTC 10
1
2
3
4
5
6
Peso
kg
0,060
0,060
Connettore tipo mini-DIN femmina 8 contatti.
Connettore femmina tipo SUB-D 9 contatti.
Estremità fili liberi.
8
9
___________________________________________________________________________
(1)Il convertitore TSX CUSB 485 richiede l’utilizzo del cavo TSX CRJMD 25 (dotato di un
connettore mini-DIN e di un connettore RJ45)
(2) Da ordinare a parte, adattatori TSX CTC 07 e TSX CTC 10, vedere elementi sciolti sopra.
(3)Punto a punto, fornito con 1 adattatore tipo SUB-D femmina 9 contatti/maschio 25 contatti
TSX CTC 09.
(4) Per collegamenti con terminali Magelis XBT GK/GW, consultare il catalogo “Interfacce di
dialogo Uomo-Macchina”.
10
5/111
Capitolo5.indb 111
17-09-2009 18:13:15

5 5- Comunicazione 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Transcript

Documenti analoghi

Page 1 6 TSX PCX 3030 Multifunction communication cable TSX

Diapositiva 1 - Agricoltura e pesca

2014 Cleto Chiarli “Premium” Vecchia Modena

Nuovo Neoplan Starliner per Citytouring.

NOVITA` WINDIGIPET 24 Novembre 2011

arriva

Pranzo degli italiansonline

Scarica Programma – Tou in Bus Camigliatello Silano

iks – aquastar

Mom contro le aggressioni al personale Arriva IL BUS CHE PARLA