Material Handling Brochure - Movimentazione dei materiali

Movimentazione dei materiali
Soluzioni di automazione
Soluzioni snelle e flessibili
per la logistica dei materiali e delle merci
Sistemi di trasporto /// Sistemi di stoccaggio e ritiro (AS/RS) /// Veicoli automatici
per trasporti interni (AGV) /// Smistamento lineare e verticale /// Sistemi a ciclo
continuo ad alte prestazioni /// Impianti di smistamento ad alta velocità ///
Snelli e flessibili /// Sistemi di flusso dei materiali /// Snelli e flessibili //
Progredire insieme
2
// Sistemi di flusso dei materiali /// Snelli e flessibili /// Sistemi di flusso
Mitsubishi Electric ripone la sua totale
fiducia nella forza delle idee dei fornitori
di soluzioni. Il nostro scopo ultimo è fornire innovazioni, che rendano forti i nostri
clienti permettendo a loro di affermarsi e
di stabilire standard più elevati sui loro
mercati.
Mitsubishi Electric – iniziando dalle
costruzioni navali oltre 85 anni fa – vanta una lunga tradizione nel campo dell'automazione. Da allora l'azienda si
è sviluppata diventando un'impresa
multinazionale con oltre 100.000 dipendenti e 30 miliardi di dollari di fatturato.
Mitsubishi impiega conoscenze tecnologiche in continua crescita, per
aumentare costantemente la velocità,
la precisione e al qualità dei suoi prodotti e processi. Molti importanti fornitori mondiali di soluzioni logistiche
hanno constatato da tempo che possono contare sullo standard di prestazioni della Mitsubishi Electric.
La chiave
è l'integrazione
Il principio della Mitsubishi Electric, di
integrare i prodotti di automazione in
una piattaforma comune, è il vantaggio
principale di applicazioni adeguate ai
tempi moderni. Ogni aspetto del controllo dell'automazione, dai micro ai controllori complessi, dai servosistemi agli inverter, agli HMI si basa sulla nostra
piattaforma integrata. Con questo noi
forniamo soluzioni per l'architettura fondata su tecnologia PLC standard, applicazioni di processi, IT e PAC (Programmable
Automation Controller) utilizzando
componenti standard.
Soddisfare le
esigenze
dell'industria
È indifferente se la vostra azienda fornisce
soluzioni per il trasporto bagagli, magazzini automatici, sistemi automatici smistamento posta o sistemi per la produzione o progetta singole macchine per la
movimentazione o intere linee automatizzate, Mitsubishi Electric può fornire le
piattaforme ed i componenti di automazione necessari per la giusta soluzione. Con
i prodotti di alte prestazioni e grazie alle
conoscenze di Mitsubishi Electric è possibile realizzare facilmente architetture e
soluzioni complete.
3
Sistemi di flusso dei materiali /// Produzione flessibile /// Sistemi di fluss
Impianti di produzione
e distribuzione
Esclusione con sorter
(deviatore, pusher,
pattino, crossbelt,
trasferitore a catena)
AS/RS
(Sistemi di stoccaggio/
prelievoautomatizzati,
ad es. con RBG)
Il trasporto veloce, privo di errori e d'inconvenienti dall'accettazione merci
all'uscita merci è decisivo per il successo
di un'azienda. Per questo è necessario
un elevato livello di coordinamento della logistica e sistemi ripetitivi a prova di
errore.
Pulpito dicomando
impianto
ERP/MES
Efficienti sistemi di produzione, magazzino e distribuzione portano di regola
all'aumento della redditività e ad una
maggiore soddisfazione dei clienti. Ma
uno svolgimento ottimizzato dell'esercizio non è automatico. Si tratta di un processo continuo, che richiede una solida
progettazione ed un feedback ancora
maggiore.
MELSECNET/G
Rampe di carico
e scarico
Smistatori
verticali
Punto
d'immissione
Tratti di stoccaggio/ritiro
Gruppo singolarizzazione
Unificazione/Merge
o di separazione/splitter
Controllo del
trasporto
AGV (FTS (sistema di trasporto
senza conducente))
I sistemi di stoccaggio richiedono una intensa e sicura comunicazione e tracciabilità dei
dati nell'intero sistema.
4
so dei materiali /// Produzione flessibile /// Sistemi di flusso dei materiali
Collegamento
Produzione
fra IT ed il livello flessibile
di automazione Una piattaforma di automazione comLa gestione e l'elaborazione efficiente,
sicura ed altamente disponibile di grandi quantità di dati rappresenta in generale un ostacolo da superare, non solo
per il flusso di materiale, ma anche per
l'automazione. Molti fornitori di soluzioni di automazione rendono possibile il
flusso di dati da una macchina all'altra
nell'ambito della produzione. Tuttavia
spesso è stato trascurato il trasferimento
dettagliato ed accurato dei dati dalla
produzione ai sistemi IT, cosa che comporta costose inefficienze di processo
e tempi di fermo.
Con la soluzione e-F@ctory della
Mitsubishi Electric questi problemi
possono esser risolti. Unitamente alla
piattaforma di automazione integrata
della Mitsubishi viene offerta una vera
soluzione completa, che non solo si
concentra sul livello della produzione,
ma offre anche un'interfaccia diretta
con i sistemi ERP-/MES con dati in tempo reale. Nell'insieme questo dà una
soluzione di sistema "trasparente".
pleta e comune è molto importante per
prodotti ed articoli così numerosi nei
moderni sistemi di movimentazione del
materiale. Mitsubishi Electric fornisce
una piattaforma di automazione indipendente, centralizzata, alla quale possono essere collegati in modo semplice
lettori di codici a barre, robot pick and
place, sistemi di trasporto, carrelli, scanner ed altri sistemi periferici intelligenti
o passivi. La rete CC-Link a livello di
apparecchi di automazione è una soluzione ad alte prestazioni, per integrare
a bassi costi simili componenti. Questa
piattaforma, in collegamento con un
HMI della serie GOT1000, o con un robot,
può ad es. controllare in real time
e monitorare online il processo. Questa
interazione garantisce sempre il prodotto giusto nel luogo giusto.
5
Trasportatori /// Produzione flessibile /// Trasportatori /// Produzione flessib
Trasportatori
Riunire, separare,
spostare
Sensori di prossimità
In molte applicazioni di sistemi di flusso
dei materiali, i prodotti vengono prima
deposti su un nastro alimentatore o un
nastro d'immissione, che scorre sincrono
con il nastro principale ed alimenta colli,
non appena sul raccoglitore sono disponibili vuoti corrispondenti. Singolarizzatori oppure stopper adeguano la distanza fra i colli.
Poiché il posizionamento sul nastro collettore varia a causa della diversa grandezza e forma della merce trasportata, il
sistema di automazione deve riconoscere queste differenze e reagire con rapidità adeguata.
Espulsore a pattino
Percorso di
smistamento
Immissione rapida
Un sistema di separazione è costituito di
regola da una serie di molti piccoli trasportatori, nella quale ogni singolo trasportatore si adegua alla velocità del trasportatore rispettivamente precedente
e successivo. Il requisito principale di un
efficiente sistema di separazione è la
capacità di rilevare gli articoli e di attuare adeguamenti di velocità dei trasportatori nel minor tempo possibile e con alto
dinamismo.
A brevissimi intervalli i sensori trasmettono informazioni sulla posizione del
prodotto all'unità di controllo, che poi
con brevi tempi ciclo calcola ed emette
nuovi valori di posizione e velocità. Con
questi rapidi cambi di comandi di velocità i trasporti devono accelerare o decelerare senza incorrere in brusche vibrazioni.
6
Il giusto timing e la reazione rapida determinano molte applicazione nella tecnica dei
trasporti industriali.
Dai progetti per i nastri d'immissione ai
separatori – Mitsubishi Electric fornisce
componenti con diversi gradi di potenza
–dal modulo di posizionamento (QD75P) al
nuovo motion-controller (serie QD) con
bus backplane alta velocità integrato per la
comunicazione rapida con più CPU. Sono
inoltre disponibili moduli I/O decentrati
e moduli di interrupt con tempi di risposta
da 20 ms (standard) a tempi rapidi di 50 µs
(QI60) fino a tempi ultrarapidi 10 µs
(Q172LX).
Inverter tipo FR-A700 compatibili con
CC-Link, con stazioni I/O CC-Link remote, formano una base potente che soddisfa la maggior parte delle richieste
per i sistemi di nastri d'immissione. Per
i separatori con più alte esigenze, il servosistema MR-J3-B su base SSCNET III
può essere semplicemente integrato
nell'esistente piattaforma iQ – l'highspeed diventa così il nuovo standard.
bile /// Trasportatori /// Produzione flessibile /// Trasportatori /// Produzione
Immissione
Collettore
Sistema di singolarizzazione A
Sensori di prossimità
Sistema di singolarizzazione B
Pulpito di comando
Sincronizzazione
Una delle sfide è il passaggio da un nastro
all'altro senza fermate e senza danneggiare la merce. Le reti di comunicazione
della Mitsubishi Electric sono ottimizzate
per il controllo sincrono di diversi assi. La
rete SSCNET III è un sistema full duplex
con una velocità di trasferimento di
50 Mbit/s. La trasmissione dati è bidirezionale ad alta velocità (comunicazione
sincrona deterministica) e si svolge senza
pericolo di collisioni di dati, che possono
provocare ritardi, indesiderati tempi morti o addirittura perdite di dati. I cicli di
SSCNET III dell'unità di controllo e del servoamplificatore sono inoltre reciprocamente sincronizzati. Per questo motivo
tutti i principali componenti motion vengono sincronizzati ed il sistema ha la possibilità di lavorare in tempo reale. Questo
è un enorme vantaggio nel utilizzo di assi
elettrici o nella sincronizzazione di due
assi veloci.
CC-Link IE è un sistema di comunicazione
ridondante ad 1 Gbit/s su base Ethernet,
progettato per lo scambio ultrarapido di
dati fra i diversi controller. Il sistema permette a diverse sottostazioni, nell'interno di un sistema di flusso dei materiali, di
comunicare fra loro deterministicamente
su base peer-to-peer. I sottosistemi di
ordinamento possono comunicare con
i sistemi AS/RS a monte o con le stazioni
di controllo degli AGV e istruirli riguardo
il materiale che stanno ricevendo. Così il
prodotto viene inoltrato alla sua nuova
destinazione esattamente al momento
giusto e senza ritardi.
In aggiunta, CC-Link, uno standard
aperto gestito dalla CC-Link Patner
Association (CLPA), permette di gesti-
ERP/MES
Ethernet
QD Motion CPU
Modello universale QD CPU
Alimentazione elettrica
Interfaccia MES
Master CC-Link
CC-Link IE
I/O di interrupt high speed
Q06UDHCPU
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
Q64P
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PW L RUN
SD
9
11
13
15
19
17
0
1
2
3
4
5
6
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8
9
8
3
1
12
14
16
18
20
22
24
26
+24V
DB
(FG)
9
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SD
8
1
2
3
4
5
6
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A
B
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24
26
9
11
13
15
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SD
8
Sensori
27
0
1
2
3
4
5
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7
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PW L RUN
26
SD
B RATE
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
3
1
+24V
DB
9
11
13
15
19
17
27
25
23
21
24G
6
4
2
7
5
DG
DA
10
0 1
2
3
RD L ERR.
4
25
23
21
24G
6
SLD
(FG)
(FG)
Sensori
+24V
4
DB
7
5
DG
2
SLD
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
C D E F
6 5 4
3
1
DA
10
A J65BTB1-16D
2
3
RD L ERR.
4
0
27
25
23
21
24G
6
4
2
SLD
7
5
DG
DA
10
PW L RUN
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
27
25
23
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24G
6
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
DB
7
+24V
4
2
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
0
5
DG
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
3
1
8
SLD
6 5 4
3
1
12
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16
18
20
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+24V
4
2
7
5
DG
DA
10
DB
(FG)
9
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13
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24G
6
8
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12
14
16
18
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24
26
SLD
(FG)
Sensori
Attuatori dei sorter
Nastro di raggruppamento
Nastro collettore
Sistema singolarizzatori A
B
Sistema singolarizzatori B
re I/O e altri sistemi con un'alta velocità di comunicazione anche a grandi
distanze. Diversamente da altre reti
paragonabili, l'aggiunta di I/O supplementari ed un aumento delle distanze
tra i singoli componenti non influenza il
rendimento della rete. Sono possibili
velocità fino a 10 Mbit/s ed un'estensione totale fino a 1,2 km anche senza l'impiego di ripetitori.
Questo è importante innanzi tutto in
impianti di trasporti industriali molto
estesi ed in impianti di smistamento ad
alta velocità con elementi I/O remoti
distribuiti su tutto l'impianto di trasporto.
7
Sistemi di magazzino a scaffalature verticali /// Sistemi AS/RS /// Siste
Sistemi automatici di magazzino
a scaffalature verticali
Scaffalatore
c orridoio B
Pesatura/Controllo contorni
Lettori di codici
a barre
DC Bus
Scaffalatore corridoio A
(ingl.: Sticker Crane)
Tratto principale
Ridurre gli
ostacoli
I sistemi automatizzati di magazzino a
scaffalature verticali, sistemi AS/RS
(AS = Automated Storage; RS = Retrieved
System), presentano numerosi vantaggi
rispetto ai vecchi sistemi di stoccaggio.
Con la possibilità di stoccare in altezza
partite di merci su pallet, non solo si sfrutta nel modo migliore lo spazio esistente,
ma si possono seguire i contenitori o i pallet secondo il principio first-in-first-out
(FiFo). In sistemi di movimentazione
bagagli (Baggage Handling Systems –
BHS) mediante depositi per bagagli in
anticipo (Early Bag Stores – EBS) i bagagli
8
possono essere stoccati temporaneamente ed essere di nuovo riavviati al
momento giusto, per raggiungere il velivolo dei rispettivi passeggeri. Poiché questi sistemi AS/RS di regola hanno una
grande estensione, la velocità dei mezzi
di trasporto ha una grande importanza,
poiché il materiale trasportato deve essere messo a deposito e poi prelevato nel
tempo più breve possibile.
Rendimento
costante
Un singolo scaffalatore in un sistema
a scaffali verticali dispone tipicamente
di 4 assi sollevamento, estrazione e due
ruote motrici del carrello. Questi movimenti richiedono molta energia. Poiché
le gru si muovo ad alta velocità su lunghi
percorsi, l'alimentazione elettrica avviene solitamente tramite una sbarra a corrente continua. L'alimentazione avviene
tramite un convertitore rigenerativo
centrale (FR-CVL). Questi convertitori
permettono il collegamento di massimo
6 inverter della Mitsubishi Electric ad
una configurazione comune di sbarra
a corrente continua ed inoltre un recupero dell'energia nella rete a corrente
alternata.
mi di magazzino a scaffalature verticali /// Sistemi AS/RS /// Sistemi di
Auto-tuning
con funzionalità
ampliata
ERP/MES
Ethernet
QD Motion CPU
QnUD SPS CPU
Alimentazione di tensione
Interfaccia MES
Master CC-Link
CC-Link IE
I/O di interrupt high speed
Q06UDHCPU
Q64P
I sistemi a scaffali verticali devono essere
in condizione di eseguire processi di
posizionamento con la massima accelerazione e velocità nonché in condizioni
di carico variabili. Un caso estremo è uno
scaffalatore, che trasporta carichi pesanti su pallet completi.
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
Se il sistema è calibrato in modo da lavorare bene sia carico che scarico, il sistema funziona in effetti in modo stabile,
tuttavia probabilmente non ancora ottimale, tale da raggiungere una performance massima. Il servoamplificatore
MR-J3 dispone di una tecnologia ampliata di auto-tuning in tempo reale, che
riconosce automaticamente un cambio
di carico ed adatta i guadagni del controllore PID. Con questo si ottiene la
massima efficienza anche in presenza di
grandi variazioni di carico.
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
B RATE
0 1
0 1
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2 8
2
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3
6 5 4
B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
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9
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
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3
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6 5 4
A B C D E F
6 5 4
6 5 4
3
1
+24V
DB
9
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8
3
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24G
6
4
2
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5
DG
DA
12
14
16
18
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DB
9
11
13
15
19
17
25
23
21
27
24G
6
4
2
7
5
DG
DA
10
SLD
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
(FG)
Sensori
Lettori di codici
a barre
Sistema di
pesatura
DC Bus
Corsa Ruota Ruota Estrazione Corsa Ruota
Ruota Estrazione
asse anteriore posteriore
asse anteriore posteriore
Scaffalatore A
Alimentazione
Energia rimpatrio
Convertitore
rigenerativo centrale
Bobina
Bobina
Scaffalatore B
FR-CVL
FR-CV
Potenza, velocità e flessibilità sono i prerequisiti principali per soluzioni AS/RS vincenti
9
Veicoli automatici per trasporti interni (AGV) /// Veicoli automatici per
Veicoli automatici per
trasporti interni (AGV)
Maggiore
flessibilità
Per progettare con successo un sistema
di flusso dei materiali è estremamente
importante scendere nei dettagli delle
mutevoli esigenze del cliente. Così ad
esempio in generale all'inizio della stagione, delle vacanze estive, o nei periodi
di Pasqua e Natale vi è una crescita delle
attività nel commercio e nella spedizione, accompagnata da un numero non
irrilevante di operazioni di sostituzione e
di restituzioni. Per adeguarsi alla mutata
situazione, i flussi di materiali nei centri
di distribuzione devono poter essere
adeguati dinamicamente sia in una, sia
nell'altra direzione.
In simili ambienti flessibili i veicoli automatici per trasporti interni (AGV) diventano sempre più utili, specialmente
quando non è praticabile l'impiego di
impianti di trasporto. Inoltre si eliminano
i rischi, che l'attività di sollevamento di
carichi pesanti comporta, e si riduce in
azienda il numero di carrelli elevatori
a forca, cosa che a sua volta comporta
una riduzione delle interruzioni del lavoro. La capacità di reagire agli eventi e di
aggirare ostacoli nell'attività di manovra
in ristrette condizioni di spazio, è un elemento centrale della costruzione di veicoli automatici per trasporti interni.
10
trasporti interni (AGV) /// Veicoli automatici per trasporti interni (AGV)
Comando di
trazione integrale
Nei magazzini, a causa del materiale stipato si possono avere vibrazioni. Quindi
gli AGV devono essere stabili anche in
condizioni di disturbi, mantenendo
i movimenti rapidi e precisi. Per mezzo
della correzione di fase, tutte le quattro
ruote (o anche di più) possono essere
sincronizzate perfettamente. Rispetto
alla trazione a due ruote, la trazione integrale presenta una migliore accelerazione
e decelerazione e naturalmente un
migliore comportamento di marcia, in
modo che anche le curve strette possono essere affrontate senza problemi.
La funzione di correzione di fase compensa i ritardi nel sistema e permette la
perfetta rotazione sincrona di più assi.
L'efficiente soppressione di disturbi permette una compensazione di interferenze esterne, indipendentemente dal circuito di regolazione PID, e porta con ciò
ad un miglioramento di tutta la risposta.
QX42
QX42
U
Q12HCP
MODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS
232
Braccio di
trasporto
Sensori di
prossimità
Ruote motrici
Magnetic
strip
Sensori per piste
sensor
magnetiche
Piste magnetiche
Magnetic
strip
I veicoli automatici per trasporti interni possono ingannare nella loro semplicità, ma
per garantire la sicurezza e lo svolgimento dei compiti ogni esercizio di trasporto senza
conducente ha bisogno di un sistema di comando affidabile.
Q Motion CPU
QnUD PLC CPU
Alimentazione di tensione
High-Speed I/O
Q12HCPU
Q64P
QX42
QX42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
RS-232
B
Limitatore Sensori
per pista magnetica
Direttivo
Ruote motrici
Braccio di trasporto
11
Impianti di movimentazione bagagli /// Impianti di movimentazione bagag
Impianti di
movimentazione bagagli
12
Rispettare
i termini
Controllo con
ridondanza
L'obiettivo nella movimentazione dei
bagagli negli aeroporti è mettere il
bagaglio nello stesso aereo in cui vola il
passeggero. L'ampliamento degli aeroporti, i crescenti controlli di sicurezza ed
i più brevi tempi di attesa in grandi aeroporti sono una nuova sfida per sistemi di
trasporto bagagli efficienti e molto veloci (Baggage Handling System – BHS).
Mitsubishi Electric mette qui a disposizione una vasta gamma di soluzioni
secondo la specificità dell'utente. Se un
passeggero prende uno shuttle fra due
terminal per raggiungere una coincidenza di volo, il bagaglio deve seguirlo esattamente con la stessa velocità. Per questo scopo normalmente sono necessari
convogliatori per contenitori con destinazione codificata (DCV). Ma succede
anche che i passeggeri spesso fanno il
ceck-in in anticipo. Se il bagaglio venisse
inviato direttamente al gate, potrebbe
essere caricato su un aereo precedente.
Per questo motivo s'impiegano depositi
per bagagli in anticipo (Early Bag Stores
– EBS) per lo stoccaggio temporaneo e la
chiamata a tempo debito.
CPU ridondate ad alte prestazioni, motori ed azionamenti rotativi e lineari, pannelli operatore, I/O remoti e di sicurezza
sono disponibili direttamente da un unico fornitore. Le richieste di alta velocità
ed elevate prestazioni sono realizzabili
in modo semplice con la piattaforma
d'atuomazione integrata iQ Platoform di
Mitsubishi Electric, che permette di
gestire contemporaneamente controllo
di movimento, controllo di linea, di
ridurre il tempo ciclo e migliorare così
l'applicazione. Insieme alle alte prestazioni ed alla elevata velocità di controllo
dei plc serie iQ, sono requisiti importanti, per i sistemi di movimentazione bagagli, anche la gestione della manutenzione e l'eliminazione dei fermo linea.
Grazie al sistema di controllo ridondante
della piattaforma di automazione
System Q, il compito di controllo viene
mantenuto attivo per mezzo di una CPU
hot-stand-by. La stessa topologia di rete
è ridondante per cui, anche in caso di
errore oppure ad esempio in caso di
caduta di tensione in una stazione, l'esercizio resta attivo in tutto il sistema.
gli /// Impianti di movimentazione bagagli /// Impianti di movimentazione
Pulpito di comando
Identificazione
automatica dei
bagagli
mediante RFID
Le necessità di adattare le modifiche
a seguito di espansione dei sistemi di
gestione bagagli è ben soddisfatta dai
plc serie iQ. L'identificazione automatica
dei bagagli per mezzo della RFID (RFID =
Radio Frequency Identification) è usata
sempre più spesso per i sistemi di movimentazione bagagli, poiché semplifica
la lettura ed il trasporto di bagagli e può
memorizzare le informazioni direttamente sull'etichetta stessa. Il tasso di
successo nella lettura nei nuovi sistemi
è quasi il 100 %, per cui gli errori vengono minimizzati e la produzione aumenta. Una identificazione automatica dei
bagagli può essere integrata in modo
molto semplice ad es. con l'impiego di
moduli d'interfaccia seriali della serie Q.
Come alternativa è possibile anche un
collegamento diretto tramite un modulo
d'interfaccia seriale CC-Link.
Sportello di check-in
EBS
Ritiro bagagli
ERP/MES
MELSECNET/G
Punti di
controllo
DCV
Stazione d'immissione
Le aspettative dei passeggeri sono alte e devono essere soddisfatte o superate dai
sistemi di movimentazione bagagli quotidianamente, se non addirittura ogni ora.
13
Smistamento lineare e verticale /// Smistamento lineare e verticale /// Smista
Smistamento lineare
e verticale
Movimentazione
con cura
Comando espulsore
Nelle applicazioni destinate al trasporto di
oggetti molto grandi o addirittura fragili,
è importante che l'avviamento ed il rallentamento di un nastro di trasporto non
siano bruschi, bensì delicati e che il materiale smistato sia esattamente posizionato sull'impianto di trasporto. Quando
è richiesto il massimo rendimento in
tutti i campi di velocità, la scelta giusta
è allora il servo MR-J3 intelligente della
Mitsubishi Electric.
Sensori di prossimità
Smistatore,
pusher
Smistamento in
movimento
Ogni pezzo deve essere deve essere
smistato direttamente in modo affidabile
la prima volta
Gli smistatori a pattino sono già stati
menzionati altrove. In molte applicazioni,
anche per oggetti pesanti, che devono
essere trasbordati, vengono impiegati
sgombratori e sistemi di smistamento
verticali. Poiché questi dispositivi solitamente sono presenti in diversi sistemi di
flusso dei materiali, essi sono particolarmente utili in sistemi di movimentazione
bagagli o in impianti di distribuzione pacchi. In un aeroporto lo sportello del checkin si trova di regola ad un livello diverso dal
ritiro bagagli. Inoltre gli impianti di smistamento a ciclo continuo ad alto rendimento solitamente si trovano nel livello più
basso, in modo che il bagaglio su nastri
veloci possa tenere il passo dei passeggeri.
Per spostare bagagli grossi, che spesso differiscono molto tra loro per forma
e dimensione, tra i nastri di trasporto, si
usano grandi sistemi di spintori. I sistemi
di smistamento verticali regolano il flusso
dei materiali in alto o in basso. Così un unico sistema lineare può trasportare in
modo semplice prodotti nella giusta posizione finale.
14
Meno noto è forse il fatto che gli inverter
della Mitsubishi Electric nel frattempo
raggiungono prestazione simile servo
azionamenti. Il FR-A700 dispone di molte
capacità di auto-tuning, che anche la
serie MR-J3 presenta, e permette una
regolazione vettoriale sia con, che senza
encoder. In un sistema di trasporto, ogni
volta che si depone o preleva un articolo
si verificano variazioni di carico. Gli inverter della serie FR-A700 possono reagire
molto velocemente a queste mutate condizioni di carico e ridurre così le variazioni di accelerazione e di velocità.
La regolazione vettoriale senza sensori
(RSV) fornisce un rendimento dinamico
mai raggiunto prima, che garantisce un
maggiore intervallo di velocità, un controllo più accurato e minori correnti del
motore. La RSV si basa su un modello del
motore ad alta precisione, ricavato per
mezzo di una procedura di auto-tuning.
Cuore della RSV è il sistema per il monitoraggio di flusso magnetico adattivo,
che applica una tensione alternata al
motore stesso determinando così le caratteristiche critiche del motore.
Invece di un comportamento rigido, in
caso di una variazione di carico o del
numero di giri, il monitoraggio di flusso
rileva ogni variazione del comportamento attuale del motore rispetto a quello dei
modelli teorici e varia i parametri del
motore in funzione delle variazioni di
carico e delle velocità di rotazione.
mento lineare e verticale /// Smistamento lineare e verticale /// Smistamento
La necessità di una costante elaborazione dati a processo in corso è il motivo
per cui Mitsubishi Electric ha sviluppato
un'apposita tecnologia d'interfaccia MES,
la quale permette alla IT ed al mondo
dell'automazione di congiungersi direttamente nel luogo dell'evento. Inoltre,
alcune linee possono essere gestite dai
moduli MES, ciò significa che i dati vengono gestiti immediatamente in un
database locale all'interno del modulo
MES. Questo significa estrema velocità di
processo, che spesso è ottenuta portando al limite l'architettura dell'automazione.
Nastro principale
Convogliatore 2
Convogliatore 1
Soluzioni
creative
Comando di ribaltamento
Convogliatore 3
Spesso gli ingegneri sono messi a confronto con un edificio o una infrastruttura esistente, in cui deve essere integrato
un sistema di flusso dei materiali nuovo
o rimodernato. Fabbisogno di spazio,
progettazione delle strutture e possibilità di espansione modulare creano difficoltà. Ma con componenti di automazione flessibili arriva anche il successo.
Mitsubishi definisce questo produttività
creativa.
Soluzioni creative sulla base di una gamma di prodotti flessibili
Elaborazione dei
dati in fase di
processo
Seguire, comparare, aggiornare ed interrompere sono tutte le azioni, che si svolgono continuamente in un normale processo di smistamento. Tutti questi
processi sono sostanzialmente connessi
con una elaborazione dei dati ed una banca dati. Mentre i bagagli nel sistema di trasporto vengono trattati e seguiti, le informazioni devono essere continuamente
inviate indietro nella soluzione ERP. Le reazioni ai cambiamenti devono essere istantanee, affidabili e documentate.
ERP/MES
Ethernet
Interfaccia MES
Master CC-Link
CC-Link IE
I/O di interrupt high speed
QD Motion CPU
Modello universale QnUD CPU
Alimentazione di tensione
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
B RATE
0 1
PW L RUN
SD
0 1
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A B
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
C D E F
6 5 4
1
3
DA
+24V
4
DB
9
7
5
DG
2
11
13
15
19
17
6 5 4
27
25
23
21
8
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
Sgombratori
Smistamento
orizzontale
Nastro principale
+24V
4
DB
9
7
5
DG
2
11
13
15
19
17
27
25
23
21
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
(FG)
Codice a
barre/RFID
3
1
24G
6
SLD
Sensore di
prossimitàsor
Sensore di
prossimitàsor
Convoglia- Convoglia- Convoglia- Motore di
tore 2
tore 1
tore 3 ribaltamento
Smistamento verticale
15
Smistamento a ciclo continuo ad alte prestazioni /// Smistamento a ciclo cont
Smistamento a ciclo
continuo ad alte prestazioni
Più veloce
e tempestivo
Gli smistatori a ciclo continuo sono le
autostrade dei sistemi di flusso dei materiali. Essi sono costituiti da un circuito
senza fine di elementi di trasporto segmentati, DCV (Destination Coded Vehicle)
oppure STV (Sorting Transfer Vehicle), che
conducono il prodotto ad una destinazione
definita.
Poiché i vettori restano nel sistema senza
lasciarlo con il prodotto, per deviare il prodotto dal vettore si utilizzano trasferitori o
smistatori a ribaltamento. Questo richiede conoscenza di cosa ci sia sul DCV o STV
in tempo reale per avere l'uscita del prodotto alla locazione richiesta. Meccanismi
di ribaltamento elettronici permettono
di procedere con i vettori leggermente
inclinati attraverso le curve, per contrastare
così la forza centrifuga.
16
tinuo ad alte prestazioni /// Smistamento a ciclo continuo ad alte prestazioni
Comando di ribaltamento
Smistatore stazione C
Sensori
Q64P
POWER
Q06UD
HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
PULL
BAT
BOOT
QD75M
H1
QX42
QX42
PULL
USB
Smistatore stazione B
Soluzioni in
movimento
Il servosistema MR-J3 compatto della
Mitsubishi Electric fornisce un'alta coppia
ad alte velocità. I nostri reparti di sviluppo
lavorano in tutto il mondo alla ricerca di
base sull'elettricità e sul magnetismo.
Esperimenti con nuove forme di statori e di
avvolgimenti, nonché modifiche nella forma e nell'orientamento dei magneti, hanno portato a grandi novità nella tecnologia dei motori. Il rivoluzionario progetto
della meccanica dei servo motori ha ridotto gli ingombri totali del motore migliorandone però la potenza effettiva. Il basso valore di coging permette di raggiungere elevate velocità con elevati valori di
coppia.
RS
232
Smistatore stazione B
Velocità ed affidabilità sono d'importanza fondammentale per il processo di smistamento.
La QD75 può pilotare contemporaneamente fino a 4 assi ed è particolarmente
adatto per applicazioni sofisticate, nelle
quali è richiesta un'elevata precisione di
posizionamento. Sono disponibili, come
standard, funzioni avanzate quali interpolazione lineare e circolare, controllo di
velocità e le funzioni di commutazione
posizione velocità. La QD75 inoltre supporta la comunicazione con il bus proprietario SSCNET III che arriva alla velocità
di 50 Mbaud.
Alimentazione di tensione
Modello universale QnU CPU
QD75M
I/O veloci
Q06UDHCPU
Q64P
QD75MH1
QX42
QX42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
RS-232
B
La realizzazione di una soluzione a costi contenuti, costituita da un controllore programmabile e da un modulo di posizionamento (QD75), è una soluzione ovvia per la
piattaforma di automazione System Q.
Grazie alla grande scelta di moduli offerti, per ogni caso di applicazione è possibile
realizzare una soluzione adeguata, senza
rinunciare a richieste di funzioni chiave e
di prestazioni.
Sensori
Comando di ribaltamento
17
Automazione postale /// Automazione postale /// Automazione postale ///
Automazione postale
Come molti altri settori dell'industria,
anche i servizi di corrispondenza e pacchi, nonché gli operatori della logistica
tendono ad aumentare la produzione
ed a ridurre i costi. Con la crescente concorrenza, ad esempio in seguito all'aumento dei pagamenti elettronici oppure
alla cresciuta diffusione della pubblicità
online, molti settori tradizionali dei servizi postali mostrano una tendenza alla
riduzione.
Nello stesso tempo aumenta la popolazione mondiale e con essa il numero di indirizzi raggiungibili. In generale una situazione difficile per tutti i servizi postali tradizionali. La riduzione dei profitti, unita ad
una clientela più vasta e più esigente,
comporta la necessità di compiere un passo in direzione di sistemi più avanzati di smistamento e tracciabilità che possano permettere di ridurre in modo rilevante i carichi di lavoro, diminuendo i tempi di consegna ed aumentando la soddisfazione del
cliente.
18
Il cliente nel
cambiamento
Dal mittente al
destinatario
Cominciando dal recente "Strategic Transformation Plan" del United States Postal
Service, per andare al programma "Cap
Qualite Courrier" della posta francese,
fino al "Flats Automation Project" nel
Regno Unito, molti grandi operatori della posta hanno avviato in tutto il mondo
nuovi programmi, per affrontare le nuove
esigenze. Tutti questi programmi comportano notevoli investimenti finanziari per
nuove macchine di smistamento per
oggetti di spedizione piani oppure misti
e per la tecnologia, che permettano una
tracciabilità in tempo reale di grandi proporzioni delle spedizioni. La vasta gamma
di prodotti della Mitsubishi Electric offre
soluzioni, che si conciliano in modo eccellente con tutti i progetti ed obiettivi dei
vostri clienti – oggi e in futuro.
Il cambio di orientamento nella commercializzazione di molti servizi postali oggi
in mano pubblica (come ad es. in Giappone o in Francia), che di regola nei rispettivi paesi sono anche i più grandi centri
logistici, costringe gli operatori della posta
a differenziare ed aggiungere nuovi ed unici servizzi per la loro clientela. Per ottenere
risultati e fare fronte alle nuove esigenze,
gli operatori dei servizi postali si rivolgono sempre più ad operatori dell'automazione. I clienti di produttori OEM di macchine automatiche postali chiedono sistemi rapidi ed assolutamente affidabili con
flessibili opzioni di rete ed alta produttività,
che permettano di seguire il flusso di lettere lungo tutta la catena di esecuzione.
Automazione postale /// Automazione postale /// Automazione postale ///
Mitsubishi Electric fornisce soluzioni orientate al successo dei vostri clienti. In tutto
il mondo oggi si discute molto di Industrial
Ethernet, ma solo Mitsubishi Electric fino
ad oggi offre una soluzione Ethernet, che
sia in condizione di collegare fra loro veramente tutti i livelli processo. Mediante semplice aggiunta di un modulo MES in una
esistente configurazione PLC, tramite un
collegamento Ethernet tradizionale, nel
sistema possono essere rilevati e scambiati
i dati di ogni sensore, servoamplificatore
e servomotore. Le spedizioni possono
essere così seguite lungo tutte le stazioni,
fino all'ultimo sensore. In questo modo si
può così anche constatare rapidamente se
una spedizione è ritornata a causa di un
indirizzo illeggibile oppure se è necessario un dirottamento spontaneo della spedizione.
Posto di comando
Sistema DCV
Arrivi
ERP/MES
MELSECNET/G
Uscita
Inserimento ad
alta velocità
Smistamento lettere
Smistamento lineare
L'automazione aiuta gli spedizionieri a far fronte alle esigenze del mercato, e velocità di
trasferimento dati nel campi dei millisecondi aiutano qui a conservare gli utili.
19
Impianti d'imbustamento /// Impianti d'imbustamento /// Impianti d'imb
Imbustamento
rapido
Chiusura
della busta
Garantire la
flessibilità
In questi impianti d'imbustamento il materiale piano viene introdotto ad alta velocità in buste normali o imbottite. Può
trattarsi di lettere di serie o pubblicitarie
piegate più volte, di riviste o anche di CD
e DVD. Questa tecnologia si è evoluta molto rapidamente e tende alla realizzazione
di macchine ad altissima capacità produttiva. Mentre i sistemi d'imbustamento
non sono tipicamente impiegati nei principali centri di smistamento postali, sono
invece utilizzati frequentemente presso
compagnie di servizio stampa,marketing
e pubblicità e direct-mail.
Utilizzando un encoder master, tutto il
sistema d'imbustamento può essere sincronizzato su un asse. Questo significa
che, non appena i sensori precedenti
o successivi ricevono informazioni sulla
posizione attuale di prodotti da imbustare, trasportatori e scarichi si adeguano in funzione delle variazioni alla posizione del prodotto. Queste variazioni
sono sempre in rapporto diretto con
l'encoder master.
20
L'utilizzazione di dati di diversi sensori
è la chiave del successo delle macchine
imbustatrici ad alta velocità. Il sistema
deve non solo seguire esattamente la
rispettiva posizione del materiale, ma
reagire anche continuamente ad errati
inserimenti, inserimenti doppi, ed intasamenti carta e comunicare all'operatore, quando ad es. è necessario aggiungere carta. CC-Link permette uno standard
di rete aperto, che può comunicare senza problemi con questi sensori. Inoltre
è molto facile da usare ed è in condizione di gestire un gran numero di I/O senza perdite di potenza.
Fatto su misura
per il cliente
La SSCNET III è una rete servo multi-drop,
con la quale in qualsiasi momento possono essere aggiunti assi supplementari
a seconda della necessità. Il sistema può
dunque adeguarsi alle crescenti necessità
dei clienti. Sono possibili anche modifiche
in impianti esistenti. Se necessario, può essere inserita una motion-CPU supplementare per un numero di assi aggiuntivi fino a
un massimo di 32 ed il sistema può essere
ampliato fino a 96 assi. Con CC-Link IE vi è
inoltre la possibilità, di collegare in rete fra
loro diverse parti dell'impianto. In questo
modo si raggiunge un altissimo livello nel
coordinamento dei compiti fra le singole
parti dell'impianto.
bustamento /// Impianti d'imbustamento /// Impianti d'imbustamento ///
Alimentatore di buste
Stazione d'imbustamento
Convogliatore di uscita
Alimentatore
Magazzino di entrata
Filler station
QI60
11N
QJ61BT
1-100
QJ71E7
HCPU
Q06UDMODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS
232
Le macchine imbustatrici esigono un preciso coordinamento, di solito tramite un singolo asse di riferimento
ERP/MES
Ethernet
Informazione e
correzione degli
errori
Interfaccia MES
Master CC-Link
CC-Link IE
Modulo ingresso encoder esterno
QD Motion CPU
Modello universale QnUD CPU
Alimentazione di tensione
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
Q172DEX
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
Grazie al processore grafico sviluppato
dalla Mitsubishi Electric, la serie GOT1000
è in condizione di rappresentare dati
bidimensionali, come ad es. diagrammi,
pittogrammi ecc., ad una velocità quasi
4 volte maggiore rispetto ad unità della
concorrenza. Questo significa che i dati di
lavoro affluiscono direttamente nei sistemi HMI dell'applicazione e forniscono
all'utente informazioni attualissime in una
forma facilmente comprensibile. La visualizzazione a colori e ricca di contrasti può
rappresentare documenti e figure, come
ad es. JPEG, e permette così anche la rappresentazione di fotografie, della linea
per facilitare l'utilizzatore a porre la sua
attenzione dove è più necessario.
Inoltre GOT1000 offre all'utente diverse vie
per procedere alla correzione di errori
nel sistema. La possibilità di visualizzare il
programma ladder del PLC senza alcun
software addizionale o PC. Anzi il GOT mette a disposizione una funzione integrata di
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
4
+24V
4
DB
3
5
6
9
7
5
DG
2
7
8
9
11
PW L RUN
SD
1
4
8
13
15
19
17
21
25
23
27
0
2
3
5
6
7
8
9
A
B
12
14
16
18
20
22
24
26
3
7
5
+24V
DG
4
2
DB
Sensori di
prossimità
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
6 5 4
1
DA
10
(FG)
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X1
X10
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
24G
6
SLD
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
2
6 5 4
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
0
1
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
Sensore per
errore di
alimentazione
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
9
11
13
15
19
17
21
27
25
23
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
Sensori di stato Master-encoder
esterno
del motore
Convogliatore Stazione Alimentatore Magazzino Magazzino Magazzino Alimentatore
di entrata 3 di entrata 2 di entrata 1 di buste
di uscita d'imbustamento
salto, con la quale si può passare direttamente ad un determinato step di programma nel ladder diagram, che eventualmente presenta un errore. Con questo
si può iniziare immediatamente la correzione degli errori, cosa che riduce tempi di
fermo macchina aumenta la produttività.
Un'interfaccia USB sul lato anteriore dell'unità garantisce l'accesso trasparente al
plc, senza necessita di aprire un qualsiasi
quadro elettrico.
21
Impianti di smistamento corrispondenza /// Impianti di smistamento co
Impianti di smistamento
corrispondenza
Spedizione di
corrispondenza
Nel campo degli impianti di smistamento corrispondenza vi è una grande
varietà di esigenze di mercato. I grandi
uffici postali e centri di posta aerea negli
aeroporti sono sicuramente due degli
esempi più noti, ma anche società assicuratrici, università, tipografie ed istituti
di credito hanno necessità di sistemi di
flusso dei materiali per la corrispondenza in arrivo o in partenza. Se si tratta
dunque di smistamento automatico di
lettere, plichi piani e pacchi, la chiave per
il successo è la flessibilità. Il sistema di
controllo a struttura modulare della
Mitsubishi Electric, unito alle diverse reti
di comunicazione, permette agli integratori di sistemi e costruttori di macchine
di costruire un impianto, che cresca con
le esigenze del cliente.
22
Ridurre il
numero di
passaggi
Nello smistamento automatico della corrispondenza una sfida è la separazione
contemporanea di lettere e plichi piani,
nonché la lettura di diverse calligrafie,
senza dover rallentare il sistema o rimandare nuovamente i plichi per ulteriori
passaggi attraverso il sistema. Per raggiungere un processo flessibile ed altamente efficiente è indispensabile un
sistema decentrato e velocissimo. Così
ad es. i moduli MES permettono un
monitoraggio dei dati in tempo reale e
consentono di farsi un'idea dell'efficienza dei processi. Se ad es. un determinato
lettore di codici a barre nel sistema legge
male troppi indirizzi, la conseguenza è
che questi vengono fatti passare ripetutamente attraverso l'impianto. L'identificazione di questi punti deboli è decisiva
per il continuo miglioramento, clienti
soddisfatti e maggiori utili.
rrispondenza /// Impianti di smistamento corrispondenza /// Impianti di
Sottosistema scarichi
Sottosistema del separatore
Alimentatore di buste
Nastro trasportatore
per contenitori
Impilatore contenitori
QI60
1N
QJ61BT1
-100
QJ71E71
CPU
Q06UDH
MODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS
232
Collegamento di processi meccanici, controllo e monitoraggio – Le soluzioni di automazione della Mitsubishi Electric portano più
trasparenza.
ERP/MES
Presmistamento
e tracciabilità
In alcuni paesi le ditte, che effettuano lo
smistamento preliminare della corrispondenza prima di consegnarla per la
spedizione, ricevono sconti consistenti.
Ad esempio negli USA il presmistamento
delle lettere e dei plichi piani secondo
numeri di codice postale comporta notevoli effetti di risparmio sui costi. Questa è
una parte della strategia del US Postal
Service, che comprende anche il cosiddetto CONFIRM®-Service, con il quale
viene impiegato il barcode-scanning
passivo, per ottenere informazioni interne al processo sulle spedizioni, come ad
es. sede attuale e prevedibile termine di
recapito.
Questi sviluppi non servono tuttavia solo
per ridurre i costi. Si tratta anche di raggiungere una maggiore soddisfazione
dei clienti e ad es. offrire più motivi che
giustifichino l'ulteriore attrattiva della
corrispondenza cartacea. Si voglia collegare macchine fra loro tramite CC-Link IE
oppure farle funzionare "online" per
mezzo di un modulo MES, Mitsubishi
Electric porta nell'applicazione più trasparenza.
Ethernet
Interfaccia MES
Master CC-Link
CC-Link IE
QD Motion CPU
Modello universale QnUD CPU
Alimentazione di tensione
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q BUS
PULL
PULL
USB
RS-232
CC-Link IE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
4
+24V
4
DB
3
7
5
DG
2
5
6
9
7
8
9
11
PW L RUN
SD
8
13
15
19
17
21
25
23
27
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
12
14
16
18
20
22
24
PW L RUN
26
3
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
Separatore inferiore
Asse 1 Asse 2 Asse 3
Velocità ed
espandibilità
Mitsubishi Electric può dimostrare una
lunga storia di successi negli impianti
automatici di smistamento della corrispondenza. Molti suoi prodotti si ritrovano perciò in impianti di alta qualità della
massima categoria.
0
1
2
3
4
2
3
RD L ERR.
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
I/O decentrati Lettori di codici
a barre
Alimentatore Separatore
di buste rullo superiore
SD
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
B C D E F
6 5 4
1
DA
10
(FG)
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
24G
6
SLD
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
2
6 5 4
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
0
1
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
Fotocellule
Scarico per
contenitori
postali
Convogliatore
per contenitori
postali
Il merito di questo successo va alla capacità di combinare tecnologie fra loro in
modo da rispondere a tutte le esigenze.
CC-Link viene spesso impiegata per il collegamento di sensori e scarichi seguenti in
impianti di smistamento corrispondenza.
Motori e inverter possono essere installati insieme nella stessa rete multi-drop,
cosa che rende possibile un cablaggio semplice e un eccellente rapporto prezzoprestazioni.
23
Soluzione low cost /// Soluzione low cost /// Soluzione low cost ///
Una soluzione semplice
ed a costi contenuti
Molte aziende oggi devono affermarsi
contro una forte concorrenza. I clienti
si attendono una perfetta qualità del
prodotto ed una consegna rapida
e puntuale, tutto al minor prezzo possibile. Come si possono migliorare
ulteriormente i processi di produzione
con benefici sui costi? La risposta della
Mitsubishi Electric a questa domanda
è e-F@actory – un principio fondato su
soluzioni di sistema integrate con flusso d'informazioni continuo su tutti
i livelli. Questo permette agli operatori
di realizzare in modo durevole ed affidabile i processi di miglioramento, di
ridurre il "time to market", aumentare
la qualità e ridurre gli
scarti, con il risultato di
ridurre i costi generali
di esercizio (TCO).
Sistema di
qualità totale
Pianificazione
della produzione,
controllo dei
costi, gestione
delle scorte,
distribuzione
dei compiti, ecc.
MES
Interface
Motion controller
CNCs
EDMs
Laser processing
Shop
floor
Flusso
d'informazioni
integrato
Il flusso d'informazioni continuo tra esercizio e gestione non è più un sogno, anzi
è già una realtà.
Grazie a e-F@ctory, la direzione di azienda
può contare su informazioni attuali
e significative. Questo rende più semplice,
efficace e rapido il processo decisionale.
24
Il gruppo di prodotti delle interfacce MES
consente un collegamento diretto fra la
banca dati MES (MES = Manufacturing
Execution System) ed i mezzi di servizio nella produzione, senza necessità di un
gateway di comunicazione, come un PC. Le
informazioni raccolte sulla piattaforma di
automazione integrata vengono trasmesse al PLC tramite il modulo d'interfaccia
MES. Le informazioni di esistenti impianti
e controller di parti terze vengono collegate
tramite la funzione d'interfaccia MES del
GOT1000. Il gruppo di prodotti delle interfacce MES collega i mezzi di servizio nella
produzione e le informazioni MES in modo
semplice a costi minimi.
Industrial robots
Qualità Mitsubishi /// Qualità Mitsubishi /// Qualità Mitsubishi ///
L'interfaccia MES Nessuna
■ Fornisce informazioni esatte in tempo programmazione
reale mediante valutazione di informamediante PC
zioni interne dell'unità
■ Semplifica la realizzazione di sistemi
mediante collegamento diretto a banca/banche dati.
■ Alto risparmio di costi, poiché rende
superfluo l'impiego di PC e programmi
■ Maggiore affidabilità grazie al passaggio dal PC gateway al PLC
MES
(Manufacturing Execution System)
Server banca dati
PLC di livello
superiore
Immissione
manuale di risultati
oesecuzione del
programma di
elaborazione da parte
dell'operatore
Il modulo di interfaccia MES viene settato con semplici configurazioni drag-anddrop. Così sia il personale tecnico, sia il
personale IT possono configurare velocemente le unità conformemente alle esigenze, senza necessità di conoscenze di
programmazione supplementari.
65 % di costi
in meno nella
conversione
I costi per la conversione possono essere
ridotti in diversi modi. Questo comprende
ad es. la rimozione di molti PC collegati,
delle pertinenti piattaforme di software
e connessi tempi di sviluppo con relativo
lavoro e spesa. Poiché la soluzione MES della Mitsubishi è un modulo standard, gli
standard di configurazione possono essere rispettati ed in un secondo momento
possono essere integrati anche in molte
esistenti applicazioni della piattaforma
di automazione modulare.
MES
(Manufacturing Execution System)
server banca dati
PC gateway
Rete di controllo
(MELSECNET/H ecc.)
Stan
dard
Rete di controllo
(MELSECNET/H ecc.)
Dop
o l'i
ntro
duz
ione
del
MES
Risultati da dati di
rendimento aziendali
Dati dalla dotazione di impianti
Dati dal controllo qualità
Dati di tracciabilità ecc.
Esatta identificazione di informazioni sul prodotto
Semplificazione della struttura del sistema
Fase di costruzione del sistema e riduzione dei costi
Esercizio continuo
Interfaccia MES
25
Qualità Mitsubishi /// Qualità Mitsubishi /// Qualità Mitsubishi /// Qualità Mit
Qualità Mitsubishi
garantita
Integrazione di
tutti gli aspetti
dell'automazione
Il sistema di controllo si basa sulla piattaforma di automazione System Q; un
comando a struttura modulare con una
grande scelta di unità di controllo centrali,
che vanno dalla CPU di primo impiego
alla logica ad alte prestazioni, motion
controller, CNC ed a controller per robot.
Il montaggio avviene su un telaio por-
tamoduli comune con bus backplane ad
elevata velocità di comunicazione.
Il System Q comprende anche tutta una
serie di I/O digitali, moduli funzionali
analogici ed intelligenti ad alta definizione, che possono collegare in modo
efficiente le unità di controllo con componenti ed impianti esterni. Oltre alla
serie di controller modulari, sono disponibili controllori compatti ed anche
diverse soluzioni di rete, che permettono un'efficiente elaborazione dei dati
fra controller o componenti riducendo
l'impiego di cavi ed i costi. Nello stesso
tempo essi sono al più moderno stadio
di sviluppo e sono fra l'altro disponibili
per Gigabit-Ethernet (CC-Link IE), livello
di controllo (MELSECNET/H), livello di
sensore/attuatore (CC-Link).
26
Sistemi di
servocomando
high-speed ad
alta precisione
Sistemi di
azionamento intelligenti a risparmio
energetico
MR-J3 è il nuovo parametro per velocità servo e prestazione. I servoamplificatori sono
disponibili con una serie completa di servomotori rotativi e lineari in un campo di
prestazioni fra 50 W e 55 kW. Encoder ad
alta risoluzione (262144 imp./g), auto-
Gli inverter della serie FR-A700 sono l'azionamento ideale per pompe, ventole
e convogliatori. Con il suo campo di
tensione da 200 V a 400 V e le classi di
potenza da 0,4 a 500 kW il FR-A700 è la
migliore soluzione per molte applicazioni.
tuning ampliato e monitoraggio vibrazioni sono lo standard e garantiscono
un'alta stabilità in tutti i campi di velocità.
Con le massime funzioni di potenza e dell'inverter, come regolazione vettoriale
senza sensori e filtro EMC integrato.
Con il MR-Configurator, un pacchettoprogramma su base Windows, possono
essere eseguiti facilmente impostazioni,
diagnostica e sintonizzazione. MRConfigurator dispone di molte funzioni
di diagnostica perfezionate, come analisi ampliata di macchina, oscilloscopio
software e monitoraggio ad alta velocità. Una finestra d'impostazione parametri rende facile la preparazione e con
un'interfaccia USB è possibile la scansione ad alta velocità e la misurazione della lunghezza d'onda a lungo termine.
Il nuovo membro della serie 700 è l'inverter compatto intelligente FR-E700, che si
distingue per il suo alto rendimento a
fronte di una dimensione particolarmente piccola. Questo azionamento trova
impiego specialmente dove sono disponibili condizioni di spazio limitate, ma
non si può rinunciare ad un'alta potenza.
Grazie ad un software di setup di facile uso,
gli inverter possono essere parametrizzati facilmente e sono semplici nell'impiego.
Gli inverter della serie FR-A700 e FR-E700
sono veri risparmiatori di energia, che
con la regolazione vettoriale di flusso integrata raggiungono una coppia elevata
anche a bassi regimi di rotazione e, grazie
alla regolazione efficiente alla corrente di
eccitazione ottimale, minimizzano le perdite di azionamento riducendo il consumo
totale del sistema.
tsubishi /// Qualità Mitsubishi /// Qualità Mitsubishi /// Qualità Mitsubishi ///
Interfacce
MELSOFT, un
uomo-macchina
ambiente di
ad alta definizione sviluppo completo
Mitsubishi Electric offre una vasta scelta di
interfacce uomo-macchina, più note come terminale grafici. La serie GOT1000 copre l'area
dai GOT compatti della serie GT11 con display
a 5,7 pollici alla serie grande GT15 con display
a 15 pollici. Questi terminali dell'operatore
impiegano la tecnologia di visualizzazioneTFT
e sono previsti unicamente per resa con
display "true color" ad alta risoluzione.
Tutti i GOT sono dotati anche di un pratico
collegamento di programmazione USB sul
lato anteriore delle unità, in modo che
per questo non è più necessario aprire i quadri elettrici per raggiungere il lato posteriore
del terminale. Il GOT può essere collegato
in esistenti reti Mitsubishi, come ad es.
MELSSECNET/H e CC-Link, e può anche
comunicare direttamente con il bus backplane della serie Q, per cui sono possibili
velocità di trasmissione molto alte. Per
memorizzare documenti, tendenze e dati
di ricette, nonché file CSV ecc. si può
impiegare una scheda di memoria.
L'ambiente di sviluppo MELSOFT dispone di una grande scelta di pacchetti-programma per la programmazione, configurazione e manutenzione di tutti
i componenti di automazione Mitsubishi.
La serie iniziale è qui GX, uno strumento di programmazione completo,
che comprende anche funzioni per la
correzione di errori, la manutenzione
e programmi di utilità, e che rende facile la configurazione di moduli funzionali
intelligenti senza programmazione
aggiuntiva. Segue la serie di software
MX, che funge da mediatore per il collegamento ed il monitoraggio di software esterno di fornitori terzi con la serie
Q. Per le tabelle di rilevamento valori
misurati può essere ad es. un'alternativa semplice al costoso software SCADA.
Oltre al software di controllo, nell'ambiente MELSOFT si trova anche una serie
di altri programmi utili. Il tool di grafica GTDesigner, con le funzioni di elaborazione
in esso integrate, offre ad esempio un efficace strumento creativo, per produrre
rappresentazioni su schermo per la serie
GOT1000. MR-Configurator è un semplice
ambiente di programmazione e di eliminazione errori virtuale per motion controller. La programmazione ed impostazione di parametri per tutti gli inverter
Mitsubishi, come ad es. la serie FR-A700,
può essere attuata in modo rapido e semplice con il software FR-Configurator. Oltre
ai programmi del software di programmazione MELSOFT, vi è tutta una serie di
software di simulazione, che ad es. permettono una correzione di errori nel programma, anche senza hardware. MELSOFT
soddisfa con ciò sotto tutti gli aspetti le
necessità odierne.
27
Global Partner. Local Friend.
FILIALI EUROPEE
RAPPRESENTANTI EUROPEI
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Telefono: +33 (0)1 / 55 68 55 68
FRANCIA
GEVA
AUSTRIA
Wiener Straße 89
AT-2500 Baden
Telefono: +43 (0)2252 / 85 55 20
Beijer Electronics A/S DANIMARCA
Lykkegårdsvej 17
DK-4000 Roskilde
Telefono: +45 (0)46/ 75 76 66
ALFATRADE Ltd.
MALTA
99, Paola Hill
Malta- Paola PLA 1702
Telefono: +356 (0)21 / 697 816
Sirius Trading & Services ROMANIA
Aleea Lacul Morii Nr. 3
RO-060841 Bucuresti, Sector 6
Telefono: +40 (0)21 / 430 40 06
Omni Ray AG
SVIZZERA
Im Schörli 5
CH-8600 Dübendorf
Telefono: +41 (0)44 / 802 28 80
ILAN & GAVISH Ltd.
ISRAELE
24 Shenkar St., Kiryat Arie
IL-49001 Petah-Tiqva
Telefono: +972 (0)3 / 922 18 24
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Straße 8
D-40880 Ratingen
Telefono: +49 (0)2102 / 486-0
GERMANIA
TEHNIKON
BIELORUSSIA
Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711
BY-220030 Minsk
Telefono: +375 (0)17 / 210 46 26
Beijer Electronics Eesti OÜ ESTONIA
Pärnu mnt.160i
EE-11317 Tallinn
Telefono: +372 (0)6 / 51 81 40
INTEHSIS srl
MOLDAVIA
bld. Traian 23/1
MD-2060 Kishinev
Telefono: +373 (0)22 / 66 4242
Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA
Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86
SER-18106 Nis
Telefono: +381 (0)18 / 292-24-4/5
GTS
TURCHIA
Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5
TR-34775 Yukarı İSTANBUL
Telefono: +90 (0)216 526 39 90
TEXEL ELECTRONICS Ltd.
ISRAELE
2 Ha´umanut, P.O.B. 6272
IL-42160 Netanya
Telefono: +972 (0)9 / 863 39 80
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MB)
Telefono: +39 039 / 60 53 1
ITALIA
ESCO D & A
BELGIO
Culliganlaan 3
BE-1831 Diegem
Telefono: +32 (0)2 / 717 64 30
Beijer Electronics OY
FINLANDIA
Peltoie 37
FIN-28400 Ulvila
Telefono: +358 (0)207 / 463 540
Beijer Electronics AS
NORVEGIA
Postboks 487
NO-3002 Drammen
Telefono: +47 (0)32 / 24 30 00
INEA SR d.o.o.
SERBIA
Izletnicka 10
SER-113000 Smederevo
Telefono: +381 (0)26 / 617 163
CSC Automation Ltd.
UCRAINA
4-B, M. Raskovoyi St.
UA-02660 Kiev
Telefono: +380 (0)44 / 494 33 55
CEG INTERNATIONAL
LIBANO
Cebaco Center/Block A Autostrade DORA
Lebanon - Beirut
Telefono: +961 (0)1 / 240 430
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Krakowska 50
PL-32-083 Balice
Telefono: +48 (0)12 / 630 47 00
POLONIA
Koning & Hartman b.v.
BELGIO
Woluwelaan 31
BE-1800 Vilvoorde
Telefono: +32 (0)2 / 257 02 40
UTECO A.B.E.E.
GRECIA
5, Mavrogenous Str.
GR-18542 Piraeus
Telefono: +30 211 / 1206 900
HIFLEX AUTOM. B.V.
OLANDIA
Wolweverstraat 22
NL-2984 CD Ridderkerk
Telefono: +31 (0)180 – 46 60 04
AutoCont Control s.r.o. SLOVACCHIA
Radlinského 47
SK-02601 Dolny Kubin
Telefono: +421 (0)43 / 5868210
MELTRADE Ltd.
UNGHERIA
Fertő utca 14.
HU-1107 Budapest
Telefono: +36 (0)1 / 431-9726
CBI Ltd.
AFRICA DEL SUD
Private Bag 2016
ZA-1600 Isando
Telefono: + 27 (0)11 / 977 0770
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Radlická 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Telefono: +420 - 251 551 470
REP. CECA
INEA BH d.o.o.
BOSNIA E ERZEG.
Aleja Lipa 56
BA-71000 Sarajevo
Telefono: +387 (0)33 / 921 164
KAZPROMAUTOM. Ltd. KAZAKHSTAN
Mustafina Str. 7/2
KAZ-470046 Karaganda
Telefono: +7 7212 / 50 11 50
Koning & Hartman b.v.
OLANDIA
Haarlerbergweg 21-23
NL-1101 CH Amsterdam
Telefono: +31 (0)20 / 587 76 00
CS MTrade Slovensko, s.r.o.SLOVACCHIA
Vajanskeho 58
SK-92101 Piestany
Telefono: +421 (0)33 / 7742 760
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
SPAGNA
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)
Telefono: 902 131121 // +34 935653131
AKHNATON
BULGARIA
4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21
BG-1756 Sofia
Telefono: +359 (0)2 / 817 6004
Beijer Electronics SIA LETTONIAA
Ritausmas iela 23
LV-1058 Riga
Telefono: +371 (0)784 / 2280
AutoCont C.S. s.r.o.
REP. CECA
Technologická 374/6
CZ-708 00 Ostrava-Pustkovec
Telefono: +420 595 691 150
INEA d.o.o.
SLOVENIA
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Telefono: +386 (0)1 / 513 8100
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Telefono: +44 (0)1707 / 27 61 00
INEA CR d.o.o.
CROATIA Beijer Electronics UAB
LITUANIA
Losinjska 4 a
Savanoriu Pr. 187
HR-10000 Zagreb
LT-02300 Vilnius
Telefono: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 Telefono: +370 (0)5 / 232 3101
B:ELECTRIC, s.r.o.
REP. CECA
Mladoboleslavská 812
CZ-197 00 Praha 19 - Kbely
Telefono: +420 286 850 848
Beijer Electronics AB
SVEZIA
Box 426
SE-20124 Malmö
Telefono: +46 (0)40 / 35 86 00
UK
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
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