Rilevamento e analisi di oggetti e scene con i

Elaborazione industriale dell’immagine
www.ifm.com/it/vision-sensors
Rilevamento e analisi
di oggetti e scene con
i sensori di visione.
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Per applicazioni
industriali
Competenza in soluzioni specifiche per l’applicazione.
È importante fare la scelta giusta.
Rilevamento oggetti
Tipo O2D
Confrontare
i contorni
Ispezione di oggetti
Tipo O2V
Contare i pixel
Identificazione
Tipo O2I
Leggere i codici
Rilevamento
tridimensionale
degli oggetti
Tipo O3D
2
Rilevare
le dimensioni
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Rilevamento oggetti
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Per oggetti con geometria definita.
Per l’analisi di presenza e completezza,
per il rilevamento della posizione e per
funzioni di selezione.
Utilizzo per il controllo della qualità nel
montaggio automatizzato e su macchine
utensili.
Identificazione
Ispezione di oggetti
Per oggetti e scene con caratteristiche
variabili.
Per il controllo ottico del livello, controllo
di pieno/vuoto e rilevamento di anomalie
o fori.
Utilizzo per il controllo della qualità nel
montaggio automatizzato e su macchine
per imballaggi.
Per codici 1D e 2D.
Per il monitoraggio di processi
nell’automazione industriale.
Utilizzo per la tracciabilità, il controllo
e l’identificazione del prodotto.
Rilevamento
tridimensionale
degli oggetti
Per il rilevamento tridimensionale di oggetti e scene tramite misurazione del
tempo di propagazione della luce.
Per l’analisi di livello, distanza e volume.
Utilizzo nella tecnica dei trasporti industriali e di imballaggio.
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efector dualis tipo O2D
Tutte le geometrie
in primo piano.
L’occhio
elettronico.
Le possibili applicazioni del sensore
del contorno
efector dualis
vanno dal controllo di presenza,
posizione e orientamento fino a
funzioni di selezione e conteggio
nonché controllo
qualità.
Flessibile
Rilevamento del contorno
indipendentemente dall’orientamento. 32 programmi con max.
24 oggetti diversi possono essere
salvati nel prodotto.
Affidabile
Il sensore rileva con affidabilità le
geometrie memorizzate nell’area
ispezionata e in quella a distanza
anche in condizioni ambientali
difficili, come nel caso di rapporti
di luce o sfondi cangianti.
Sicuro
Protezione password contro
accesso non autorizzato.
Tutto sotto controllo
Versioni con diverse angolazioni
per varie dimensioni del campo
immagine nella modalità con luce
incidente o luce passante.
Illuminazione
Illuminazione integrata e/o
esterna.
Tutto documentato
Varie opzioni di servizio con file
di statistica e memoria immagine.
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Rilevamento di oggetti
per controllo di montaggio,
produzione e qualità.
Posizione
Nell’immagine a
sinistra, il sensore
del contorno verifica il diametro
corretto dei fori
per i dadi fissaggio
ruota su un disco
del freno.
Coordinate
orizzontali e
verticali del punto
di riferimento
selezionabile
Controllo della presenza nel montaggio automatizzato: in quest’applicazione vengono posizionati tre fermagli
su un pezzo della carrozzeria. Grazie
al monitoraggio dei contorni di vari
fermagli è possibile identificare i pezzi
errati.
Le applicazioni che possono essere
altrimenti realizzate solo con varie
fotocellule, possono essere così regolate
e verificate con rapidità e affidabilità,
con un solo sistema.
Numero
Oggetti
Modelli
Selezione
Campo di
tolleranza
Corretto / Errato
Rilevamento oggetti
Orientamento
in gradi
Ispezione di oggetti
confronta l’oggetto da verificare
con i parametri del
modello definito e
trasmette i risultati quali corretto /
errato, posizione e
orientamento al
PLC. Il sensore può
gestire fino a
32 applicazioni
con 24 modelli
ognuna.
Identificazione
Tramite un software con menu
intuitivo, l’utente
può realizzare un
modello dell’oggetto da verificare
definendo le parti
appropriate e
quelle inappropriate. Indipendentemente dalla
posizione, il
sistema di rilevamento oggetti
Controllo della presenza o della completezza per sequenze di montaggio
manuali o meccaniche.
È possibile scegliere grandezze del
campo d’immagine da 14 x 20 mm fino
a 960 x 1280 mm per una varietà di
applicazioni da processi in filigrana
fino a processi grossolani.
Gli oggetti possono essere rilevati
anche indipendentemente dalla posizione, come le fascette in questo
esempio.
Rilevamento
tridimensionale
degli oggetti
Su impianti di alimentazione automatizzati come ad esempio i vibrotrasportatori, il sensore di visione O2D
controlla la corretta posizione di
piccoli pezzi; i pezzi difettosi vengono
scartati.
Backlight in versione
estremamente piatta
con uno spessore di
soli 9,2 mm.
Per ulteriori informazioni:
www.ifm.com/it/object-recognition
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efector dualis tipo O2V
Verificare le caratteristiche
variabili di oggetti e scene.
Mentre i comuni
sensori di visione
controllano i componenti in base a
contorni definiti
(come ad esempio
il sensore del
contorno O2D),
il nuovo sensore
O2V per il controllo dei pixel
permette il confronto in funzione
di caratteristiche
variabili.
Flessibile
Vari parametri di valutazione per
l’ispezione affidabile di oggetti in
funzione di caratteristiche variabili. Elevato numero di programmi
e modelli memorizzabili.
Tutto sotto controllo
Versioni con diverse angolazioni
per varie dimensioni del campo
immagine.
Sicuro
Protezione password contro
accesso non autorizzato.
Tutto documentato
Datalogger con memoria dell’immagine errata.
Il sensore per il controllo dei pixel controlla la presenza o la posizione di
giunti saldati, punti saldati o sezioni
con diversi gradi di blu a causa
dell’alta temperatura durante la saldatura. Vengono rilevati anche i materiali
applicati in modo irregolare come colla
o grasso.
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Dimensione
Ispezione di oggetti per
il controllo di imballaggio,
produzione e qualità.
Il sensore di visione controlla la presenza di etichette adesive o stampe
come ad es. la data di produzione o di
scadenza. Il sensore rileva con affidabilità anche i contrassegni colorati come
punti di montaggio o marcature di
difetti applicati a macchina o a mano.
Il riconoscimento del foglio doppio in
sistemi di presa automatici, come si
utilizzano spesso nell’industria automobilistica, è possibile così come il
conteggio di fogli o fascette di fissaggio. A causa della loro riflessione cangiante, è difficile rappresentarli con un
contorno.
Posizione
Coordinate
orizzontali e
verticali del
baricentro
dell’oggetto
Rilevamento oggetti
Il sensore di visione
O2V è affidabile
per il controllo di
pieno / vuoto di
serbatoi di trasporto e di produzione.
Superficie in
numero di pixel
Orientamento
in gradi
Forma
Rotondità,
rettangolarità,
compattezza
Contrasto
Omogeneità, scala
di grigi minima,
media e massima
Numero
Oggetti
Ispezione di oggetti
L’immagine a
sinistra mostra ad
esempio un controllo di vuoto totale di uno stampo
di cioccolato.
Identificazione
compattezza di un
oggetto; inoltre
anche i valori dei
grigi possono
essere utilizzati
per l’analisi.
Raggio esterno
ed interno
Fori nell’oggetto
Rilevamento
tridimensionale
degli oggetti
Invece di un contorno definito,
l’utente determina
le caratteristiche
relative in base
alle quali il sensore valuta un oggetto o una scena.
Entro le tolleranze
impostabili, il sensore rileva le proprietà quali ad
esempio la superficie, la dimensione,
la rotondità o la
Larghezza e
altezza esterne
ed interne
Per ulteriori informazioni:
www.ifm.com/it/object-inspection
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Lettore multicodice tipo O2I
Affidabile rilevamento
dei codici 1D e 2D.
Identificazione
efficiente
Flessibile
Lettura di codici 1D e 2D indipendente dall’orientamento.
Versatile
Il sensore rileva fino a 20 codici
diversi.
Il lettore multicodice di ifm
decodifica, oltre al
codice Data Matrix
ECC200, anche
altri codici 2D e
1D. La lettura è
indipendente
dall’orientamento
del codice rispetto
al sensore. Perfino
i codici danneggiati o sporchi
vengono letti con
affidabilità, anche
nel caso in cui il
28 % delle informazioni sia stato
distrutto.
Sensore intelligente
Sistema di comparazione codici
integrato nel sensore. Ciò riduce
la trasmissione dei dati.
Tutto sotto controllo
Versioni con diverse angolazioni
per varie dimensioni del campo
immagine.
Elevata sicurezza di lettura
Regolazione automatica del
tempo di esposizione, adeguamento mediante illuminazione
segmentata in caso di superfici
problematiche.
Montaggio semplice
Guida alla regolazione tramite
puntatore laser.
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Il prodotto compatto viene installato
con il rispettivo set di montaggio e
collegato al sistema di controllo (PLC)
tramite l’interfaccia di processo.
La parametrizzazione si esegue tramite
cavo Ethernet usando un PC standard.
Identificazione per
l’automazione industriale.
Oltre ad una regolazione automatica
dell’illuminazione
sono anche possibili adeguamenti
manuali. Così è
possibile attivare e
disattivare manualmente i quattro
elementi di illuminazione. In questo
modo si ottengono
ottimi risultati
anche con superfici metalliche
molto riflettenti.
Codice DM
Rilevamento oggetti
Il lettore multicodice viene utilizzato in molte
applicazioni industriali che vanno
dalla tracciabilità
di prodotti al controllo del prodotto
fino alla sua identificazione.
Codice QR
Codice a
barre
Ispezione di oggetti
Illuminazione
ottimale
Miniformato o superfici difficili:
identificazione affidabile di codici
1D e 2D standard stampati, incisi a
laser o bulinati su una superficie
metallica.
Identificazione
La miglior scelta
per rapporto
prezzo-prestazione: il lettore
multicodice offre
alta funzionalità
e prestazione al
prezzo di un sensore.
Ampia gamma di
applicazioni
Rilevamento
tridimensionale
degli oggetti
L’elevata sicurezza
di lettura del
codice Data Matrix
viene ulteriormente migliorata
tramite il software
professionale del
lettore multicodice.
Per il controllo della produzione di
moduli solari dell’azienda Conergy AG
è stato scelto il lettore multicodice in
funzione della sua elevata frequenza
di lettura. Le dimensioni compatte e
l’illuminazione integrata permettono
un montaggio in spazi ridotti.
Per ulteriori informazioni:
www.ifm.com/it/multicodereader
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efector pmd 3d tipo O3D
Visione tridimensionale.
Distanza
Con il sensore 3D
la misurazione di
distanze da superfici irregolari non
rappresenta più
un problema.
3.072 valori precisi
della distanza sostituiscono una
moltitudine di fotocellule standard.
Premiato
Il primo sensore 3D industriale
che rileva oggetti e scene in
modo tridimensionale. Il sensore
funziona secondo il principio
della misurazione del tempo di
propagazione della luce, basato
sulla tecnologia PMD.
Preciso
La risoluzione di 64 x 48 pixel
risulta in 3.072 valori della distanza per ogni misurazione, per
un’analisi dettagliata dell’applicazione.
Indipendente
L’illuminazione, la misurazione
del tempo di propagazione della
luce e l’amplificatore di controllo
si trovano in un involucro adatto
ad applicazioni industriali.
Semplice
Uscite di commutazione e analogiche per la semplice integrazione nell’area di controllo.
Lungimirante
Portata fino a 6,5 m, resistente a
luce esterna.
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Con il PC touch
screen del tipo
E2D400 è possibile
impostare e monitorare i sensori di
visione nell’applicazione.
Rilevamento
tridimensionale di oggetti
per l’industria dei
trasporti industriali e degli
imballaggi.
Nell’applicazione
a sinistra, ad esempio, l’assenza di
una bottiglia nella
cassa attiva un
segnale di commutazione.
Volume
Indipendentemente dalla distanza tra sensore
ed oggetto,
l’efector pmd 3d
determina il
volume di un oggetto qualsiasi.
Il sensore offre
inoltre la possibilità di suddividere
il campo immagine in singole
finestre.
È possibile sopprimere i campi irrilevanti e rilevare in
modo dettagliato
quelli di interesse.
È possibile controllare fino a 64 finestre per la stessa
soglia regolabile.
Livello
Il sensore rileva
il livello sopra lo
sfondo precedentemente definito
nel campo di osservazione. Il tipo
del materiale sfuso
non riveste qui
nessuna importanza.
Livello
Distanza
Rilevamento oggetti
L’efector pmd 3D
è un’alternativa
intelligente ai sensori ad ultrasuoni,
a quelli ottici della
distanza o scanner
laser.
Volume
Identificazione
Ispezione di oggetti
Livello con superfici irregolari: misurazione del livello di qualsiasi materiale
sfuso come granulato, cereali o verdura in silos.
Il livello viene monitorato indipendentemente dalla forma, dal colore o materiale, come in questo esempio per la
lavorazione di verdura congelata.
Un’altra applicazione nell’industria alimentare: il sensore 3D rileva il riempimento corretto di imballaggi.
Rilevamento
tridimensionale
degli oggetti
Verifica della completezza:
tramite la misurazione del volume
viene rilevato lo stato di riempimento
di nastri trasportatori o pallet.
È anche possibile controllare se i contenitori sono completamente vuoti.
Con efector pmd 3d è possibile anche
rilevare continuamente il volume di
oggetti in movimento su nastri trasportatori.
Per ulteriori informazioni:
www.ifm.com/it/pmd3d
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Sensori di visione di ifm electronic.
Potenti come un sistema con telecamera, semplici come un
sensore.
Nella tecnica di automazione i sensori di visione sono oggi una
componente fissa dei sistemi di controllo del montaggio, della
produzione e della qualità e, non per ultimo, un mezzo per
aumentare l’efficienza. Si tratta di telecamere con analisi specifica
per l’applicazione, dunque di occhi elettronici affidabili a basso
costo e con un grado di integrazione elevato.
Dalla telecamera al sensore
Sensore del contorno
Come in una scatola delle forme,
il sensore di visione O2D è in grado
di rilevare oggetti precedentemente
impostati e i loro contorni o le loro
strutture e ordinarli per verificarne la
completezza, la posizione e l’orientamento.
Fino a pochi anni fa, erano necessari sistemi con telecamera
molto costosi. Grazie alle innovazioni tecniche e alla riduzione
continua dei prezzi per i componenti, è stato possibile realizzare
funzioni sempre più intelligenti su spazi sempre più piccoli e con
costi vantaggiosi. I sensori di visione compatti non prendono il
posto solo dei sistemi con telecamera ma risolvono anche altre
applicazioni. Nel caso del rilevamento variabile della posizione di
oggetti o scene, ad esempio, sostituiscono sensori di prossimità
complessi o soluzioni con sensori multipli, come ponti sensoriali
per il controllo della completezza di pallet o casse di bibite.
Controllo dei pixel
Simile ad un abaco o regolo calcolatore,
il sensore di visione O2V somma tutti
i pixel degli stessi valori dei grigi di
un’immagine. Inoltre può raggruppare
gli accumuli di determinati valori dei
grigi in singoli oggetti e valutarli
secondo criteri diversi.
Facili da integrare
I sensori di visione si contraddistiguono per la loro semplicità.
Mentre i sistemi di elaborazione immagine possono essere integrati
nel processo di produzione per lo più solo da personale qualificato
o anche da integratori esterni molto costosi, i sensori di visione
Lettore di codici
grazie al loro carattere specifico per l’applicazione possono essere
I codici a barre sono oggi molto diffusi
e possono essere intesi come scritture
leggibili da destra a sinistra. I codici 2D
codificano le informazioni nell‘area. Un
po’ come l’effetto domino, un’informazione univoca viene trasportata e a sua
volta letta dal sensore O2I.
utilizzati senza conoscenze preliminari specifiche. Il motto
è semplice: “parametrizzazione” al posto di una complessa “programmazione”. I blocchi funzionali completi servono per l’integrazione nel PLC. La trasmissione dei dati, la parametrizzazione
e la manutenzione remota vengono eseguite tramite l’interfaccia
di processo Ethernet. Tutti i prodotti hanno inoltre uscite di commutazione che segnalano la riuscita di un’analisi. Per questo i
sensori di visione sono facilmente utilizzabili come un sensore
digitale.
Robusti e compatti
Un altro vantaggio: i sensori di visione di ifm possono essere avvicinati alla vera e propria applicazione grazie al loro alto grado di
protezione e agli ampi campi di temperatura.
Inoltre si riconoscono per un grado di integrazione particolarmente alto. Al contrario di soluzioni complesse con telecamera,
Sensore 3D
Come un quadro di chiodi impronta, il
sensore 3D O3D rileva la scena attuale
in prospettiva. Da oltre 3.000 valori letti
della distanza è possibile realizzare una
moltitudine di sensori virtuali per verificare ad esempio se una cassa è stata
completamente riempita con qualsiasi
tipo di bottiglia.
tutti i collegamenti necessari quali illuminazione, lente, analisi e
logica dell’uscita sono integrati in un involucro adatto alle applicazioni industriali.
Con i sensori di visione di ifm, la realizzazione di funzioni quali
il controllo della qualità, della completezza o la lettura di codici
1D e 2D è semplice e conveniente.
Fonte immagine: R.B./pixelio.de
Accessori per sensori di visione
Tipo E21168
Protezione in vetro per tipi O2D, O2V, O2I
Tipo E21166
Protezione in plastica per l’industria alimentare, per tipi O2D, O2V, O2I
Tipo E21165
Schermo diffusore in plastica per tipi O2D, O2V, O2I
Tipo E21172
Filtro per luce diurna per tipi O2D, O2V, O2I (infrarosso)
A Tipo O2D222
B
Tipo O2D220
C
Tipo O2D224
Infrarossi
Panoramica distanza operativa /
dimensione del campo immagine
A 1320 x 945
B 640 x 480
C 400 x 300
B
Tipo O2V100
C
Tipo O2V104
A Tipo O2V122
B
Tipo O2V120
C
Tipo O2V124
A 66 x 47
B 32 x 24
C 20 x 15
A 660 x 472
B 320 x 240
C 200 x 150
A
A 264 x 189
B 128 x 96
C 80 x 60
B
C
100 200
Infrarossi
A Tipo O2V102
Bianco
Dimensione del campo immagine [mm]
400
1000
Distanza operativa [mm]
A 132 x 94
B 64 x 48
C 40 x 30
C
2000
B
B
Tipo O2I100
C
Tipo O2I104
A Tipo O2I103
B
Tipo O2I101
C
Tipo O2I105
Grandangolo
B
Obiettivo standard
C
Teleobiettivo
5040 x 3480
Infrarossi
A Tipo O2I102
Luce rossa
A
A
Dimensione del campo immagine [mm]
3360 x 2320
1680 x 1160
840 x 580
420 x 290
Tipo O3D200
500
1000
2000
4000
Distanza operativa [mm]
6000
12
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di prodotti ifm:
Oltre 70 sedi in tutto il mondo –
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Sensori di posizione
Italia
Tel. 039 / 68 99 982
Fax 039 / 68 99 995
e-mail: [email protected]
Sensori per il controllo
del movimento
Elaborazione
industriale
dell’immagine
Tecnologia di sicurezza
Sensori di processo
Comunicazione
industriale
Sistemi
di identificazione
Sistemi per il
monitoraggio dello
stato di macchine
Sistemi per
macchine mobili
Tecnologia
di collegamento
Accessori
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