Rete GNSS in Sicilia_s

Rete di Stazioni
Permanenti in Sicilia
Trapani , 20 Settembre 2010
Palermo, 20 Settembre 2010
Enna, 21 Settembre 2010
Caltanissetta, 21 Settembre 2010
Siracusa, 22 Settembre 2010
Catania, 23 Settembre 2010
Messina, 24 Settembre 2010
Alberto Pettinari
RETE GNSS IN SICILIA
.
Reti
classiche:
Reti di
stazioni
GNSS
permanenti:
• Vertici di coordinate note
• Equivalenti alle “vecchie” reti
trigonometriche
• stazioni GNSS operanti H24.
• Sono l’evoluzione delle reti trigonometriche
• Consentono di automatizzare l'elaborazione
dei dati
• ecc.
RETE GNSS IN SICILIA
RETI GNSS CLASSICHE
Rete Geodetica Fondamentale
IGM95
Raffittimento a 7 km della rete
IGM95
ATTENZIONE:
• queste reti, sono infrastrutture utilizzabili
da utenti che dispongano di una
strumentazione costituita da due coppie
ricevitore/antenna GNSS.
RETE GNSS IN SICILIA
RETI GNSS
Sono stazioni GNSS
operanti 24/24 h.
I frame sono reti di
stazioni permanenti.
EUREF
IGS
ASI
RETE GNSS IN SICILIA
CONSIDERAZIONI
Non è molto comodo portare sempre con sé la base
La portata della radio è limitata
Le coordinate della base non sempre si conoscono
Oltre una certa distanza dalla base la precisione degrada e si fa
più fatica a fissare l’ambiguità
Quindi … qualche anno fa è sorta l’idea di fornire un servizio di
correzione differenziale centralizzato
RETE GNSS IN SICILIA
STAZIONE PERMANENTE
INTERNET
RETE GNSS IN SICILIA
SCHEMA DI RETE
RETE GNSS IN SICILIA
Modalità: NEAREST
RETE GNSS IN SICILIA
RTK
100 %
Disponibilità, affidabilità
Errore
1 cm
Distanza dalla Base
RETE GNSS IN SICILIA
Precisione,Affidabilità,Disponibilità
Buona
Cattiva
RETE GNSS IN SICILIA
Funzionamento della Rete
Il Centro di Calcolo è connesso con le Stazioni Permanenti da cui
riceve i dati
Il Programma di Calcolo della Rete elabora continuamente tali dati
Trova i parametri che rendono omogenea la correzione sull’area
coperta dalla rete.
Tali parametri vengono distribuiti con le correzioni in tempo reale
(NRTK)
RETE GNSS IN SICILIA
Correzione di Rete
vrs
RETE GNSS IN SICILIA
RTK e DGPS
La distribuzione
avviene
attraverso il
protocollo
Networked
Transport of RTCM
via Internet
Protocol (NTRIP)
• Streaming di dati GNSS attraverso
internet
• Basato su protocollo HTTP
• Connessioni multiple
• E’ possibile attraverso l’uso di dispositivi
GPRS/UMTS (cellulari, modem interni,
etc.)
RETE GNSS IN SICILIA
NTRIP
Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
Centro di
Controllo
GEOTOP
INTERNET
Stazioni Permanenti
Topcon GNSS
INTERNET
Caster
NTRIP
Utilizzatori
GPS rover
RETE GNSS IN SICILIA
NRTK e DGPS
Mount Point (Tipi di Correzioni):
VRS: Virtual Reference Station
NEAREST: correzione dalla SP
più vicina
•RTCM3: Radio Technichal Commission
Maritime
•CMR: Compact Measurement Record
CODE: correzione di codice
(precisione <1m)
RETE GNSS IN SICILIA
Più di 170
stazioni
Stazioni Permanenti GEOTOP
RETE GNSS IN SICILIA
NetGEO: regioni particolari
RETE GNSS IN SICILIA
20 Stazioni Permanenti
RETE GNSS IN SICILIA
Composizione della Rete
Tutte le Stazioni Permanenti hanno ricevitori con tecnologia
Topcon G3, in grado di tracciare GPS + GLONASS +
GALILEO
2 Stazioni Permanenti (Campobello e Termini Imerese)
fanno parte della rete RDN dell’IGMI
8 Stazioni Permanenti della Sicilia Occidentale sono state
installate dall’Università di Palermo nell’ambito di un
progetto di ricerca
www.gpssicilia.it
RDN
RETE GNSS IN SICILIA
Come si usa il servizio
di correzione NRTK
RETI GNSS IN SICILIA
Stazioni Permanenti TOPCON
Due
possibilità
di accesso:
• Correzione RTK di rete (Sicilia)
• Correzione dalla stazione più
vicina (NEAREST)
Servizi forniti:
Correzione in tempo reale: RTK e DGPS
Dati Rinex su richiesta
Per entrambe le modalità dati GPS+GLONASS
RETE GNSS IN SICILIA
Accesso alla rete SICILIA
Indirizzo IP: 88.52.179.61
Porta: 2101
Username e Password assegnati da Geotop
Inquadramento della rete nel Sistema
Nazionale RDN (Rete Dinamica
Nazionale) dell’IGM (ETRF2000)
RETE GNSS IN SICILIA
Stazioni Permanenti TOPCON
Assistenza
Funzionamento
della Rete
Assistenza
Tecnica
• 24/24 ore
• 7/7 giorni/settimana
• Lun / Ven – 9:00 – 13:00 / 14:00 17:30
• Tel: 071 21325280 / 071 21325288
• E-mail: [email protected]
RETE GNSS IN SICILIA
COME SI USANO
DATI
(VRS, NRT)
CENTRO DI
CONTROLLO
RETE GNSS IN SICILIA
COSA SERVE
Ricevitore GNSS
Antenna GNSS
Modem GPRS/UMTS
Dati di accesso alla rete
• (username e password)
RETE GNSS IN SICILIA
COSA SI PUO’ FARE
rilievi di inquadramento
rilievo di dettaglio
tracciamenti
rilievi catastali
catasto stradale
navigazione e supporto alla sicurezza dei sistemi di trasporto
creazione ed aggiornamento di DB topografici e GIS
E molte altre cose…
applicazioni non topografiche: meteorologia, ecc
RETE GNSS IN SICILIA
Vantaggi
Risparmio
economico:
• è sufficiente acquistare un solo ricevitore
• non serve un “guardiano” per la “BASE”
Risparmio
di tempo:
• Non devo stazionare la base
• Non devo orientare il rilievo
• Devo solo avviare la connessione GPRS e
…
• Sono subito operativo
RETE GNSS IN SICILIA
Vantaggi
Sistema di
riferimento unico:
Copertura
uniforme:
Rete GNSS:
•è possibile continuare un lavoro senza
necessariamente rilevare dei punti di coordinate note
per orientarsi
•20 Stazioni Permanenti sono distribuite in maniera tale
da coprire tutto il territorio isolano affinché l’utente
possa avere ovunque la stessa affidabilità e precisione
•la rete Geotop è a doppia costellazione
GPS+GLONASS+…GALILEO
RETE GNSS IN SICILIA
Grazie per l’attenzione