Asportazione di truciolo

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Asportazione di truciolo
Tecnologia Meccanica
Fresatura
Moto di taglio
utensile
rotatorio
Moto di avanzamento
pezzo
lineare
rettilineo o meno
Moto di registrazione
pezzo
lineare
discontinuo
cicloidale
Moto di lavoro
Periferica
Frontale
asse fresa
“
“
// superficie lavorata
“
“
Asportazione di truciolo
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Tecnologia Meccanica
Struttura fresatrici
orizzontale
verticale
Asportazione di truciolo
per attrezzisti
105
Tecnologia Meccanica
Lavorazioni possibili
spianatura
taglio ruote dentate
Asportazione di truciolo
106
Tecnologia Meccanica
esecuzione scanalature
esecuzione cave
Asportazione di truciolo
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Tecnologia Meccanica
interna
fresatura di superfici complesse
contornatura
esterna
Asportazione di truciolo
108
Tecnologia Meccanica
avanzamento della fresa: f [mm/giro]
Avanzamento per dente: fz [mm/giro]
velocità di avanzamento: Vf = f n [mm/s]
z
da
Numero di denti:
Asportazione di truciolo
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Tecnologia Meccanica
fresatura in discordanza
up milling
fresatura in concordanza
down milling
Asportazione di truciolo
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Tecnologia Meccanica
Sezione del truciolo
è necessario individuare la
traiettoria del dente:
y
il moto relativo, somma del moto di avanzamento
con il moto di taglio è dato dal rotolamento senza
strisciamento di una polare mobile su una polare fissa;
la fresa è solidale con la polare mobile
fz
fz
centro istantanea rotazione
B
A’
f = z fz
polare fissa
polare mobile
A
Diagramma delle velocità
di un punto sulla periferia
della fresa quando si
trova alle varie distanze
dalla polare fissa
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B’ x
Tecnologia Meccanica
da
Con alcune ipotesi semplificative:
- trascuriamo centro di istantanea rotazione
- un solo dente in presa
- denti dritti
lo spessore del truciolo vale:
hθ = AD ≈ AB = AC sin θ = f z sin θ
lo spessore medio:
hmed
1
=
f
∫
ϕ
0
hθ dθ = 2
dr fz
Dϕ
lo spessore massimo:
hmax = f z sin ϕ = f z 2
dr  dr 
1 − 
D
D
( da semplificare se dr << D )
Asportazione di truciolo
112
Tecnologia Meccanica
Le forze di taglio hanno quindi il seguente andamento:
Ft
fz
fz
fz
t
t≡φ
t≡2π
φ
θ1 θ
2
vibrazioni
urti
usura utensile
dr
θ3
avere almeno 3
denti in presa
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113
Tecnologia Meccanica
Potenza di lavorazione
M t = ∑ θ K s Aθ
Ft ,θ = K s Aθ
M t ,θ = K s Aθ
D
2
D
D
D
≅ K s Amedio
= K s z ⋅ d a ⋅ hmed
2
2
2
hmed = 2
(per un dente in presa)
P=
M tω
η
=ζ
K s ⋅ d a ⋅ hmed ⋅ D ⋅ ω
2η
ζ =
dr fz
Dϕ
ω = 2π ⋅ n
ϕ
ϕ
=
ϕ 0 2π
z
Pt =
Ks ⋅ da ⋅ dr ⋅ z ⋅ fz ⋅ n
η
=
K s ⋅ d a ⋅ d r ⋅V f
η
Asportazione di truciolo
Pa viene trascurata
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Tecnologia Meccanica
Confronto
up milling vs
down milling
usura
dorsale
α grande
frontale
γ piccolo
il pezzo viene
quindi
sollevato
basse tolleranze
schiacciato
migliori tolleranze
il pezzo viene
quindi
quindi
spinto contro l’utensile
allontanato dall’utensile
moto regolare
moto irregolare
sistema di recupero automatico dei giochi
zona di lavoro
già lavorata
quindi
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crosta superficiale
non adatta su grezzi di fonderia
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Tecnologia Meccanica
Rugosità teorica
y
fz
2
per simmetria
xc =
viene soddisfatta per
R sin (ω ⋅ tc ) + V f ⋅ tc =
ma per piccoli angoli
sin (ω ⋅ tc ) ≅ ω ⋅ tc
fz
2
c
allora:
fz
dobbiamo trovare l’ascissa
e l’ordinata del punto c
x
f
f
2
tc =
= 2
ω ⋅ R + V f Vt + V f
fz
f
fz
ω⋅ z
2
2
2
=
=
ω ⋅ tc =
fz
ω ⋅ R + z ⋅ fz ⋅ n ω ⋅ R + z ⋅ f ⋅ ω
+
⋅
R
z
z
2π
2π
ω⋅
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Tecnologia Meccanica
L’ordinata y è la rugosità massima (altezza picco valle)
2
Y = R 1 − cos (ω ⋅ tc )  = R 1 − 1 − sin 2 (ω ⋅ tc )  ≅ R 1 − 1 − (ω ⋅ tc )  ≅




  (ω ⋅ t )2
c
≅ R 1 −  1 −
2
 
2
Rmax =
 R
2
  = (ω ⋅ tc )
 2

fz

R
2
= 
2  R + z ⋅ fz
2π

2
R
π fz
2 (2R ± z ⋅ f
2


π 2 fz2
R
 =
2 (2R ± z ⋅ f


2
)
2
se 2 π R ? z ⋅ f z

 → Rmax =
fz
8R
)
2
+ discordanza
- concordanza
NB: la rugosità reale è maggiore
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Tecnologia Meccanica
Fresatura frontale
traiettoria dente
spessore del truciolo
hθ = HH ' ≅ HC cos θ = f z cos θ
arco di lavoro
hmed =
A A’
φ1
O’
dr
φ2
θ
H
C
H’
=
1
ϕ
ϕ1
∫ϕ
−
hθ dθ =
2
fz
ϕ
ϕ1
∫ϕ
−
cos θ dθ =
2
fz
f
 sin ϕ1 − sin ( −ϕ 2 )  = z [sin ϕ1 + sin ϕ 2 ]
ϕ
ϕ
se
D
D
d f
sin ϕ1 + sin ϕ2 = dr ⇒ hmed = 2 r z
2
2
Dϕ
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B B’
Tecnologia Meccanica
Geometria delle frese frontali
materiali duri
tagliente robusto
peggiore evacuazione truciolo
materiali duttili
tagliente robusto
evacuazione truciolo
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Tecnologia Meccanica
Finitura superficiale
Angolo di registrazione
Segni di lavorazione
Inserto raschiante
inclinazione asse fresa
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Tecnologia Meccanica
eccentricità
diametro troppo piccolo
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Tecnologia Meccanica
Foratura
Moto di taglio
utensile
rotatorio
Moto di avanzamento utensile
rettilineo
Moto di registrazione
utensile
pezzo
Moto di lavoro
elicoidale
lavorazioni
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Tecnologia Meccanica
Struttura trapani
da banco, sensitivo
a colonna
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radiale
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Tecnologia Meccanica
Punta elicoidale
Struttura della punta:
codolo, testa, corpo
Grandezze caratteristiche:
angolo fra i taglienti
quadretto
faccette di affilatura
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Tecnologia Meccanica
Altri utensili per foratura
Refrigerata ad inserti a gradini
doppia
da centri
svasatore
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svasatore conico
bareno
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Tecnologia Meccanica
Angoli di spoglia reali
γ'
α'
γ
α
Vt
Vf
φ
V reale
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Tecnologia Meccanica
Forze di taglio
P1
componenti
della forza
di taglio
resistenza all’avanzamento
P3
P2
coppia di taglio
P3
sezione del truciolo s = a/2 D/2
K
D
aDD
= Ks
= a ⋅ D2 s
2
2 2 2
8
2π 1 1
W = M tω = a ⋅ D 2 K s n
[W ]
60 8 1000
M t = P2 ⋅
empiricamente
P2 = 2 P1
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Tecnologia Meccanica
Alesatura
Calibratura di un foro precedentemente eseguito mediante foratura
Utensile monotagliente o pluritagliente
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Tecnologia Meccanica
Struttura delle macchine
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Tecnologia Meccanica
Maschiatura
Utensile pluritagliente
Tagliente interrotto da 3 o 4 canali
di forma e sezioni tali da avere una
adeguata spoglia frontale
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Tecnologia Meccanica
Lavorazioni per moto di taglio rettilineo:
brocciatura
Utensile multitagliente gradualmente diversificato per ottenere diverse lavorazioni con un’unica operazione
Utensile:
lavorazione:
prodotto:
Brocciatura interna
Brocciatura di superficie
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Tecnologia Meccanica
Geometria dei taglienti:
Meccanica di formazione del truciolo:
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Tecnologia Meccanica
Brocciatrice verticale
Struttura degli utensili
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Tecnologia Meccanica
Stozzatrice
Stozzatura
Utensile monotagliente
Moto alternativo conferito all’utensile
Tipicamente utilizzata per l’esecuzione di:
Linguette
anche interne
Chiavette
Cave
Utensile HSS
velocità di taglio ~ 10 m/min
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Tecnologia Meccanica
Limatura
Operazioni obsolete:
Piallatura
Vecchia piallatrice
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Tecnologia Meccanica
Segagione
Utensile multitagliente
Moto di taglio continuo
Utensile flessibile
Operazioni tipiche:
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Tecnologia Meccanica
Taglio delle ruote dentate
Con fresa di forma
Con utensile a forma di ruota dentata
Diversi utensili
solo in dipendenza
del modulo
Diverse forme dell’utensile
a seconda di:
diametro
numero di denti
modulo
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Tecnologia Meccanica
Riproduce la cinematica del moto di
accoppiamento tra profili ad evolvente
Moto di avanzamento: combinazione tra le
rotazioni dell’utensile e della ruota in
lavorazione con l’avvicinamento degli assi
Moto di taglio: alternativo dell’utensile
Coltello dentiera
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Tecnologia Meccanica
Creatore
Utensile pluritagliente
Taglio interrotto
Cinematica
Permette la costruzione di ruote dentate cilindriche
a denti elicoidali con e senza inclinazione
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Tecnologia Meccanica
Ruote coniche
Utensile pluritagliente
Mediante frese di forma con avanzamento
discontinuo per denti dritti
Asportazione di truciolo
Mediante utensile e avanzamento continuo
(ingranamento) per denti inclinati
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Tecnologia Meccanica
Finitura delle ruote dentate
Mole di forma
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