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Controller colonnina di distribuzione a scomparsa
Controller colonnina di distribuzione a scomparsa - GIFAS Electric GmbH 1.8 Creato da Doxygen 1.7.5.1 Manuale Controller 1 11.02.2013 Indice Capitolo 1 ........................................................................................................................................................... 3 Disposizione dei connettori / elementi di comando ...................................................................................... 3 2.1 Panoramica dei connettori / Elementi di comando ................................................................................ 3 2.2 Connettori POWER .................................................................................................................................... 3 2.2 Connettori POWER .................................................................................................................................... 4 2.3 Connettori degli INTERRUTTORI DI EMERGENZA ............................................................................. 4 2.4 Connettori MOTORE.................................................................................................................................. 4 2.5 Connettori SALI /SCENDI ......................................................................................................................... 4 2.6 Connettori dei DISPOSITIVI DI COMANDO ESTERNI ......................................................................... 5 2.7 Connettori RISERVA.................................................................................................................................. 5 2.9 Connettori della COLONNINA .................................................................................................................. 6 2.10 Jumper / Display di diagnosi degli ingressi ........................................................................................... 6 Capitolo 2 ........................................................................................................................................................... 7 Descrizione del funzionamento ....................................................................................................................... 7 3.1 Procedura di interramento / di uscita ....................................................................................................... 7 3.2 Menu del terminale / Settaggio dei comandi .......................................................................................... 8 3.3 Funzioni ingressi SU / GIÙ / Dispositivo di comando esterno ............................................................ 11 3.4 Arresto di emergenza .............................................................................................................................. 13 3.5 Funzionamento in caso di mancanza di corrente ................................................................................ 13 3.6 Controllo della pressione di impatto ....................................................................................................... 13 3.7 Inversione .................................................................................................................................................. 14 3.8 Lunghezza della corsa ............................................................................................................................. 15 3.9 Posizione zero .......................................................................................................................................... 15 3.10 Test di autovalutazione per la rilevazione dei danni da tempo di fermo ......................................... 16 3.11 Reset / Riavvio / Inizializzazione .......................................................................................................... 17 3.12 Impostazioni di fabbrica dei comandi .................................................................................................. 17 3.13 Funzioni del display ............................................................................................................................... 18 3.14 Funzioni del LED .................................................................................................................................... 19 3.15 Modalità Master / Slave ......................................................................................................................... 19 3.16 Codici di errore / elenco degli errori ..................................................................................................... 23 Capitolo 3 ......................................................................................................................................................... 26 Sensori radar ................................................................................................................................................... 26 4.1 Panoramica dei sensori radar ................................................................................................................. 26 4.2 Impostazioni della protezione contro la collisione a corto raggio ....................................................... 27 4.3 Impostazioni della zona protetta a lungo raggio ................................................................................... 28 4.4 Impostazioni di fabbrica dei sensori radar ............................................................................................ 30 Capitolo 4 ......................................................................................................................................................... 31 Funzioni ampliate con I/O Expander ............................................................................................................ 31 5.1 Panoramica I/O Expander ....................................................................................................................... 31 5.2 Uscite dei connettori (X101, X102, X103, X104).................................................................................. 33 5.3 Ingressi dei connettori (X100) ................................................................................................................. 33 5.4 Funzioni ampliate ..................................................................................................................................... 34 5.5 Impostazioni di fabbrica delle funzioni ampliate con I/O Expander ................................................... 35 Manuale Controller 2 11.02.2013 Capitolo 1 Disposizione dei connettori / elementi di comando 2.1 Panoramica dei connettori / Elementi di comando 2.2 Connettori POWER Figura 2.1: panoramica Manuale Controller 3 11.02.2013 2.2 Connettori POWER Disposizione connettori Power: 1 -24V + 2 – Stato alimentazione di corrente di emergenza +24V = esercizio normale GND = esercizio con corrente di emergenza (mancanza di corrente) 3 -GND Se non viene allacciata un’alimentazione di corrente di emergenza, questo ingresso può essere lasciato aperto o collegato con +24V. 2.3 Connettori degli INTERRUTTORI DI EMERGENZA Disposizione connettori degli INTERRUTTORI DI EMERGENZA: 1 - INTERRUTTORE DI EMERGENZA contatto + 2 - INTERRUTTORE DI EMERGENZA contatto – • Ingresso per contatto di commutazione a potenziale zero • Contatto chiuso = INTERRUTTORE DI EMERGENZA off, motore attivato Contatto chiuso = INTERRUTTORE DI EMERGENZA on, motore fuori corrente Se non si utilizza un interruttore di emergenza, i due contatti devono essere collegati mediante un ponticello. Se si mettono in funzione più colonnine in parallelo, per ciascun comando si deve utilizzare un contatto di commutazione a sé stante. Non è possibile la commutazione in serie dei connettori degli INTERRUTTORI DI EMERGENZA dei comandi e non è consigliabile la commutazione parallela. Con il commutatore INTERRUTTORI DI EMERGENZA serie 04 di EAO si può dotare un tasto INTERRUTTORE DI EMERGENZA con 3 elementi di commutazione, con 2 contatti di commutazione ciascuno. È pertanto possibile collegare un massimo di 6 colonnine. 2.4 Connettori MOTORE Disposizione dei connettori del motore: A -Motore + (blu) B -Motore - (marrone) 2.5 Connettori SALI /SCENDI Disposizione dei connettori SALI / SCENDI: 1 -Ingresso SU 2 -Ingresso GIÙ 3 -GND • • • Ingressi per contatti di commutazione a potenziale zero Il tasto SU viene collegato ai contatti 1 e 3 Il tasto GIÙ viene collegato ai contatti 2 e 3 Manuale Controller 4 11.02.2013 2.6 Connettori dei DISPOSITIVI DI COMANDO ESTERNI Disposizione dei connettori dei dispositivi di comando esterni: 1 - dispositivo di comando esterno V+ 2 - dispositivo di comando esterno contatto 3 - dispositivo di comando esterno GND • Ingresso per contatto di commutazione (per es. di rilevatore a induzione) • Durante il processo di sollevamento fa scattare immediatamente la discesa • Dispositivo di comando impostabile come N.O. o N.C. o come NPN o PNP Tramite la polarità del jumper si deve definire la polarità del segnale in ingresso: • Dispositivo di comando tra i contatti 1 e 2 -> jumper in posizione "L" • Dispositivo di comando tra i contatti 2 e 3 -> jumper in posizione "H" 2.7 Connettori RISERVA Disposizione connettori riserva: 1 - Riserva V+ 2 - Riserva contatto 3 - Riserva GND • Non ha alcuna funzione • Dispositivo di comando impostabile come N.O. o N.C. o come NPN o PNP Tramite la polarità del jumper si deve definire la polarità del segnale in ingresso: • Dispositivo di comando tra i contatti 1 e 2 -> jumper in posizione "L" • Dispositivo di comando tra i contatti 2 e 3 -> jumper in posizione "H" Manuale Controller 5 11.02.2013 2.8 Connettori Master / Slave -M/S IN / M/S OUT Il comando Master deve essere collegato mediante un cavo di collegamento di M/S OUT con M/S IN del primo comando Slave. Il primo comando Slave deve essere collegato mediante un cavo di collegamento di M/S OUT con M/S IN del secondo comando Slave e così via. MASTER M/S IN 1 2 3 SLAVE 1 M/S OUT M/S IN 1 ------------------1 2 ------------------2 3 ------------------3 SLAVE 2 M/S OUT M/S IN 1 ------------------1 2 ------------------2 3 ------------------3 M/S OUT 1– 2– 3 -- 2.9 Connettori della COLONNINA Disposizione dei connettori della colonnina: 1 - Encoder marrone / LED+ / sensore radar 1 V+ (1) / sensore radar 2 V+ (1) 2 - LED 3 - Encoder bianco / sensore radar 1 GND (2) / sensore radar 2 GND (2) 4 - Contatto induttivo in alto / contatto induttivo in basso 5 - Sensore radar 1 RX (4) 6 - Sensore radar 1 TX (3) 7 - Sensore radar 2 RX (4) 8 - Sensore radar 2 TX (3) 9 - Contatto induttivo in basso 10 - Contatto induttivo in alto 11 - Encoder verde 12 - Encoder giallo 2.10 Jumper / Display di diagnosi degli ingressi Con il display di diagnosi degli ingressi si può controllare il funzionamento degli ingressi "SU", "GIÙ", "Dispositivo di comando esterno S1", "Riserva S2", "Contatto induttivo in alto", " Contatto induttivo in basso", "Encoder A/B" e "Alimentazione di corrente di emergenza". Per accendere il display di diagnosi deve essere chiuso il jumper X601. Manuale Controller 6 11.02.2013 Capitolo 2 Descrizione del funzionamento 3.1 Procedura di interramento / di uscita 3.1.1 Situazione con colonnina fuori Quando la colonnina è fuori, il LED è acceso con luce fissa. Mediante gli ingressi "SU" e "GIÙ" si può far partire una procedura di interramento. Se, quando la colonnina è fuori, ci si siede sopra (F > autoinibizione mandrino), in modo tale che la colonnina comincia ad abbassarsi, la colonnina si alzerà di nuovo immediatamente (senza attivazione dei sensori radar e controllo della pressione di impatto). 3.1.2 Situazione di discesa della colonnina Quando la colonnina rientra, il LED lampeggia. Se durante la discesa viene rilevato un fermo della colonnina, la colonnina si blocca immediatamente e viene emesso un segnale di errore. 3.1.3 Situazione con colonnina interrata Quando la colonnina è interrata, il LED è spento. Con gli ingressi "SU" e "GIÙ" si può far partire una procedura di salita. In tal caso il LED comincia a lampeggiare e c’è un tempo di attesa di 5 s prima che la colonnina cominci a salire. Durante questo intervallo di tempo l’ingresso "GIÙ" e il dispositivo di comando esterno interrompono immediatamente il processo di salita. 3.1.4 Situazione di salita della colonnina La colonnina viene infine portata all’esterno. Durante l’uscita, l’ingresso "GIÙ" interrompe il processo di salita e la colonnina si abbassa di nuovo. Se i sensori radar, il controllo della pressione di impatto o il dispositivo di comando esterno rispondono, si ha una momentanea inversione, ossia la colonnina si abbassa nuovamente. Manuale Controller 7 11.02.2013 3.1.5 Reinizializzazione dopo una corsa fino al contatto induttivo in alto Quando la colonnina raggiunge il contatto induttivo in alto, il processo di salita si blocca immediatamente. Dopodiché la colonnina si ritira e cerca di reinizializzare la posizione zero. Durante la reinizializzazione il LED e il display di stato sui comandi lampeggiano. La colonnina può portarsi fino al contatto induttivo in alto se: 1) il contatto induttivo in basso (posizione zero) è guasto 2) a causa di un guasto viene impostata erroneamente la posizione zero 3) la lunghezza della corsa viene tarata in misura eccessiva 4) il finecorsa del motore è guasto • dopo 0.5 s viene eseguita una verifica per controllare se la colonnina scenda o continui a salire Se la colonnina continua a salire, parte una segnalazione di errore e il motore viene immediatamente messo fuori corrente --> Viene rilevato il caso di errore 4) • Se la posizione zero può essere rilevata mediante il contatto induttivo in basso, la colonnina passa senza segnalazione di errore alla modalità di funzionamento normale e torna nell’ultima posizione selezionata --> Viene rilevato il caso di errore 2) • Se la colonnina ha tentato per 3 volte la reinizializzazione, parte una segnalazione di errore e il motore viene immediatamente messo fuori corrente --> Viene rilevato il caso di errore 3) • Se la posizione zero non può essere rilevata mediante il contatto induttivo in basso, la colonnina si sposta alla battuta inferiore, parte una segnalazione di errore e il motore viene immediatamente messo fuori corrente --> Viene rilevato il caso di errore 1) 3.2 Menu del terminale / Settaggio dei comandi 3.2.1 Linee generali Con il menu del terminale è possibile modificare attraverso un PC (ad es. un portatile) tutti i parametri che si possono settare. A questo scopo si devono collegare i comandi a un PC mediante il cavo di download. Sui comandi il cavo di download deve essere collegato con il connettore di interfaccia e sul PC con la porta seriale (RS232 o USB). Dopodiché è possibile comunicare con i comandi sul PC mediante iperterminal. Manuale Controller 8 11.02.2013 Figura 3.1: menu del terminale Al di sopra del menu vero e proprio sono visibili informazioni generali sulla colonnina. Nella riga dello stato al fondo della schermata si trova lo stato attuale della colonnina. 3.2.2 Navigazione All’interno del menu si naviga come segue: • Tasto "Su" 1 Voce di menu in alto / valore + 1 • Taste "Giù" 1 Voce di menu in alto / valore -1 • Tasto "Destra" Valore + 10 • Tasto "Sinistra" Valore -10 • Tasto "Invio" Voce di menu seleziona / conferma dato inserito Manuale Controller 9 11.02.2013 3.2.3 Settaggio iperterminal Nell’iperterminal si deve selezionare l’interfaccia utilizzata e configurarla come segue: Figura 3.2: Proprietà iperterminal Manuale Controller 10 11.02.2013 3.3 Funzioni ingressi SU / GIÙ / Dispositivo di comando esterno Agli ingressi Su e GIÙ possono essere attribuite 3 funzioni diverse: Funzione tasto SU e GIÙ (2 tasti) L’ingresso SU fa partire, se riceve un impulso, un processo di salita. L’ingresso GIÙ fa partire, se riceve un impulso, un processo di discesa. Funzione tasto SU e GIÙ (1 tasto) L’ingresso SU fa partire, se riceve un impulso, un processo di salita. L’ingresso SU fa partire, se riceve un altro impulso, un processo di discesa. L’ingresso GIÙ è privo di funzione. Funzione interruttore SU/GIÙ (1 interruttore, ad es. interruttore a chiave) L’ingresso SU fa partire, in situazione di chiusura, un processo di salita. L’ingresso SU fa partire, in situazione di apertura, un processo di discesa. L’ingresso GIÙ è privo di funzione. Funzione tasto GIÙ (NO) con funzione temporizzata (1/2 tasto/i) L’ingresso GIÙ fa partire, se riceve un impulso, un processo di discesa. La colonnina rimane interrata per un tempo di attesa (0 -600s). Dopodiché la colonnina risale in automatico. Ogni impulso all’ingresso GIÙ fa ripartire il tempo di attesa. L’ingresso SU interrompe il tempo di attesa. Funzione tasto GIÙ contatto di chiusura (NC) con funzione temporizzata (1 tasto) Quando il procedimento dell’ingresso SU viene interrotto il dissuasore si ritrae. Il dissuasore resta per un breve tempo d’attesa nello stato ritirato. In seguito il dissuasore si avvia automaticamente Finché il procedimento SU dell’ingresso è interrotto, il dissuasore resta in posizione dentro. Ogni interruzione del procedimento dell’ingresso SU riparte il ciclo nuovamente. L'ingresso GIÙ non ha alcuna funzione! Manuale Controller 11 11.02.2013 Figura 3.3: funzione ingressi SU/GIÙ Il dispositivo di comando esterno fa scattare immediatamente il processo di discesa durante il processo di salita. È regolabile tramite il menu del terminale come attivo per high (alto) o per low (basso). Figura 3.4: polarità del dispositivo di comando esterno In caso di attivazione simultanea di più funzioni, il processo di discesa ha sempre la priorità! Manuale Controller 12 11.02.2013 3.4 Arresto di emergenza L’ingresso dell’ARRESTO DI EMERGENZA mette momentaneamente il motore fuori corrente tramite un relè. I comandi stessi continuano a ricevere l’alimentazione di tensione. 3.5 Funzionamento in caso di mancanza di corrente I comandi riconoscono quando manca la corrente. In tal caso i comandi possono funzionare attraverso una batteria collegata. Come azioni in caso di mancanza di corrente sono previste le seguenti possibilità: • nessuna azione • discesa automatica dopo 1 minuto di mancanza di corrente • discesa automatica dopo 5 minuti di mancanza di corrente • discesa automatica dopo 10 minuti di mancanza di corrente Figura 3.5: menu del funzionamento con corrente di emergenza Se non c’è nessuna batteria collegata o se la batteria è completamente scarica, quando torna la tensione di esercizio si deve reinizializzare la colonnina. 3.6 Controllo della pressione di impatto Qualora un oggetto non dovesse essere riconosciuto dai sensori radar, il controllo della pressione di impatto realizzata mediante l’encoder e la misurazione di corrente del motore garantisce una seconda sicurezza. Il controllo della pressione di impatto è attivo dopo 1 s. Così in un primo momento la colonnina può funzionare con una potenza maggiore, per esempio per sciogliere eventuale ghiaccio. Manuale Controller 13 11.02.2013 3.7 Inversione Se mediante il dispositivo di comando esterno, i sensori radar o il controllo della pressione di impatto viene fatta scattare un’inversione di marcia, la colonnina si abbassa momentaneamente. Dopo 7.5 s si avvia in automatico un nuovo processo di salita. Alla successiva inversione, la procedura si ripete con un tempo di attesa di 15 s, poi di 30 s e a partire da quel momento con un tempo di attesa di 60 s. È possibile impostare sui comandi un numero massimo di tentativi. Se viene superato il numero massimo di tentativi, il processo di salita viene interrotto e viene segnalato un errore. Questo errore può essere cancellato premendo il tasto "GIÙ". Esempio: numero massimo di tentativi = 7 1. Salita -inversione -7.5 s di attesa 2. Salita -inversione -15 s di attesa 3. Salita -inversione -30 s di attesa 4. Salita -inversione -60 s di attesa 5. Salita -inversione -60 s di attesa 6. Salita -inversione -60 s di attesa 7. Salita -inversione -interruzione Figura 3.6: menu delle inversioni Manuale Controller 14 11.02.2013 3.8 Lunghezza della corsa Può essere impostata la corsa massima assoluta. Figura 3.7: menu della lunghezza della corsa 3.9 Posizione zero È possibile impostare il punto zero relativo. Se ad esempio si aumenta il valore da -27 a 29, la posizione zero si sposterà di 2 mm più in basso. La nuova posizione zero verrà importata alla successiva discesa per l’interramento . Figura 3.8: menu della posizione zero Manuale Controller 15 11.02.2013 3.10 Test di autovalutazione per la rilevazione dei danni da tempo di fermo Può essere eseguito in automatico un test di autovalutazione per la rilevazione dei danni provocati da un periodo di inutilizzo della colonnina. Per l’esecuzione del test la colonnina si sposta di ca. 10 mm dalla attuale posizione nominale in una posizione di test e quindi torna subito indietro alla posizione nominale. Se la colonnina non riesce a portarsi in posizione di test viene segnalato un errore. L’intervallo di tempo tra due test di autovalutazione può essere impostato nel menu del terminale (off, 1 600h). Finché la colonnina non è inizializzata (il LED Init lampeggia) non viene eseguito alcun test di autovalutazione. La colonnina rimane in linea di massima in grado di funzionare anche in presenza di un errore di test di autovalutazione. Al successivo test eseguito con successo ovvero alla successiva corsa andata a buon fine, il messaggio di errore sarà resettato. Figura 3.9: menu del test di autovalutazione Manuale Controller 16 11.02.2013 3.11 Reset / Riavvio / Inizializzazione In presenza di un errore, i comandi si possono resettare con il tasto Reset. Dopo il riavvio si deve reinizializzare la colonnina. Questa situazione viene visualizzata attraverso il LED di stato "Init" (si vedano le Funzioni del display). Tramite gli ingressi "SU" e "GIÙ" viene avviato il processo di inizializzazione. A questo scopo la colonnina viene fatta rientrare o viene sollevata e tramite l’interruttore induttivo viene determinata la posizione zero. Dopodiché la colonnina è inizializzata. L’inizializzazione è eventualmente necessaria anche dopo una mancanza di corrente. 3.12 Impostazioni di fabbrica dei comandi I comandi possono essere resettati alle impostazioni di fabbrica: Funzione ingressi SU / GIÙ tasti SU e GIÙ Polarità dispositivo di comando esterno attivo per high Discesa per esercizio con corrente di emergenza off Lunghezza della corsa 580 mm Posizione zero -31 mm Numero massimo di inversioni 5 Funzione Master semisincrono/funzione dispositivo di comando esterno = locale Test di autovalutazione del motore off Figura 3.10: impostazioni di fabbrica Manuale Controller 17 11.02.2013 3.13 Funzioni del display • LED verde "Giù" – LED "Giù" acceso La colonnina è in posizione rientrata (interrata). – LED "Giù" lampeggiante La colonnina sta scendendo/rientrando. Sul display a barre, la posizione della colonnina è visualizzata a passi del 10%. • LED giallo "Su" – LED "Su" acceso La colonnina è fuori. – LED "Su" lampeggiante La colonnina si sta alzando/sta uscendo. Sul display a barre, la posizione della colonnina è visualizzata a passi del 10%. – LED "Su" lampeggiante a intermittenza rapida È scattato il processo di salita. C’è un tempo di attesa di 5 secondi prima che la colonnina esca. • LED rosso "Err" – LED "Err" spento Non ci sono segnalazioni di errore. – LED "Err" lampeggiante a intermittenza rapida È stato rilevato un errore. Sul display a barre compare un codice di errore. • LED giallo "Init" – LED "Init" spento La colonnina è inizializzata (si veda Reset / Riavvio / Inizializzazione). – LED "Init" acceso e poi subito spento Viene inizializzata la posizione zero, è scattato l’interruttore induttivo in basso. – LED "Init" lampeggia La colonnina non è ancora inizializzata (si veda Reset / Riavvio / Inizializzazione). • LED verde "Power" – LED "Power" acceso I comandi sono accesi • LED display a barre verde . – In modalità normale, sul display a barre la posizione della colonnina viene visualizzata in passi del 10. . – In caso di errore, sul display a barre compare un codice di errore. Manuale Controller 18 11.02.2013 3.14 Funzioni del LED • LED spento La colonnina è rientrata/interrata . • LED acceso La colonnina è fuori/all’esterno. • LED lampeggiante La colonnina sta rientrando o sta uscendo. • LED lampeggiante a intermittenza rapida Si è verificato un errore. 3.15 Modalità Master / Slave 3.15.1 Linee generali Se un sistema si compone di più colonnine, per ciascuna colonnina deve utilizzare dei propri comandi, i quali potranno tuttavia essere collegati tra loro in parallelo. I dispositivi di comando devono essere collegati soltanto ai comandi Master. Il processo di salita e di discesa si svolge in sincrono. È possibile impostare se, quando viene rilevato un oggetto durante il processo di salita, facciano inversione tutte le colonnine insieme (sincronia piena), o se faccia inversione soltanto la colonnina che ha rilevato la presenza dell’oggetto (semisincronia). Occorre impostare sui comandi quale dei comandi sia il comando Master. Durante il collaudo, dopo una mancanza di corrente o dopo un reset, tutte le colonnine si sincronizzano nuovamente nei loro movimenti, al più tardi dopo essere uscite e rientrate una volta. Il guasto di un comando può interrompere la sincronizzazione! Manuale Controller 19 11.02.2013 3.15.2 Settaggio Master / Slave Un comando si definisce Slave quando gli ingressi Su e GIÙ sono cortocircuitati tra loro. L‘impostazione Master / Slave viene acquisita al momento dell’accensione dei comandi o dopo un reset. È possibile verificare l’impostazione attuale nel menu del terminale. Figura 3.11: stato Master/Slave Settaggio SLAVE: Connettore SALI / SCENDI: 1 - SU ---- 2 - GIÙ ---| 3 - GND ---- 3.15.3 Collegamento Master / Slave I comandi Master devono essere collegati mediante un cavo di collegamento da M/S OUT con M/S IN nel primo comando Slave. Il primo comando Slave deve essere collegato mediante un cavo di collegamento da M/S OUT con M/S IN nel secondo comando Slave, e così via. MASTER M/S IN 1 2 3 SLAVE 1 M/S OUT 1 ------------------1 2 ------------------2 3 ------------------3 Manuale Controller M/S IN SLAVE 2 M/S OUT 1 ------------------1 2 ------------------2 3 ------------------3 20 M/S IN M/S OUT 1– 2– 3 -- 11.02.2013 3.15.4 Modalità di semisincronia / sincronia piena È possibile impostare se, quando viene rilevato un oggetto durante il processo di salita, facciano inversione tutte le colonnine insieme (sincronia piena), o se faccia inversione soltanto la colonnina che ha rilevato la presenza dell’oggetto (semisincronia). Figura 3.12: modalità di semisincronia / sincronia piena 3.15.4.1 Modalità di semisincronia In modalità di semisincronia, si devono eseguire per ogni colonnina le seguenti impostazioni: MASTER SLAVE Funzione sensori radar X X Funzione ingressi SU / GIÙ X - Polarità dispositivo di comando esterno X - Polarità ingresso riserva X - Discesa in modalità corrente di emergenza X X Lunghezza della corsa X X Posizione zero X X Numero massimo di inversioni X X Manuale Controller 21 11.02.2013 3.15.4.2 Modalità di sincronia piena In modalità di sincronia piena, si devono eseguire per ogni colonnina le seguenti impostazioni: MASTER SLAVE Funzione sensori radar X X Funzione ingressi SU / GIÙ X - Polarità dispositivo di comando esterno X - Polarità ingresso riserva X - Discesa in modalità corrente di emergenza X - Lunghezza della corsa X X Posizione zero X X Numero massimo di inversioni X - 3.15.4.3 Ingresso dispositivo di comando esterno con funzione “Locale” e “Master” In modalità di semisincronia è possibile impostare la funzione dell’ingresso del dispositivo di comando esterno scegliendo tra "Locale" e "Master". Funzione dispositivo di comando esterno = "Locale" Fa inversione soltanto la colonnina sulla quale è attivo il dispositivo di comando esterno Si deve collegare il dispositivo di comando esterno a ciascun comando Master affinché facciano inversione tutte le colonnine Funzione dispositivo di comando esterno = "Master" Fanno inversione tutte le colonnine se il dispositivo di comando esterno è attivo Il dispositivo di comando esterno ha la funzione Master anche in modalità di semisincronia Figura 3.13: funzione Locale / Master Manuale Controller 22 11.02.2013 3.16 Codici di errore / elenco degli errori Se i comandi rilevano un errore, il LED lampeggia e sul display a barre compare un codice di errore. Il codice di errore permette di risalire alla causa dell’errore. 3.16.1 Codici di errore • Codice di errore 1 (display a barre: OOOOOOOOOX) Errore EEPROM CRC • Codice di errore 2 (display a barre: OOOOOOOOXO) Guasto alla porta EEPROM • Codice di errore 3 (display a barre: OOOOOOOOXX) EEPROM cancellato • Codice di errore 4 (display a barre: OOOOOOOXOO) Indirizzo errato EEPROM • Codice di errore 5 (display a barre: OOOOOOOXOX) Errore di scrittura EEPROM • Codice di errore 6 (display a barre: OOOOOOOXXO) Errore CRC test ROM • Codice di errore 7 (display a barre: OOOOOOOXXX) Errore test RAM • Codice di errore 8 (display a barre: OOOOOOXOOO) Interruzione non autorizzata • Codice di errore 9 (display a barre: OOOOOOXOOX) Errore test watchdog • Codice di errore 10 (display a barre: OOOOOOXOXO) Guasto oscillatore • Codice di errore 11 (display a barre: OOOOOOX0XX) Errore Stack overflow • Codice di errore 12 (display a barre: OOOOOOXXOO) Errore Tensione V+ • Codice di errore 13 (display a barre: OOOOOOXXOX) Errore Tensione 12V Manuale Controller 23 11.02.2013 • Codice di errore 14 (display a barre: OOOOOOXXXO) Motore bloccato alla discesa • Codice di errore 15 (display a barre: OOOOOOXXXX) Malfunzionamento relè di sicurezza 2 • Codice di errore 16 (display a barre: OOOOOXOOOO) Spegnimento di emergenza • Codice di errore 17 (display a barre: OOOOOXOOOX) Temperatura eccessiva finecorsa • Codice di errore 18 (display a barre: OOOOOXOOXO) Interruttore induttivo in alto attivo • Codice di errore 19 (display a barre: OOOOOXOOXX) Numero massimo di inversioni • Codice di errore 20 (display a barre: OOOOOXOXOO) Guasto sensore radar 1 • Codice di errore 21 (display a barre: OOOOOXOXOX) Guasto sensore radar 2 • Codice di errore 22 (display a barre: OOOOOXOXX0) Timeout motore • Codice di errore 23 (display a barre: OOOOOXOXXX) Test di autovalutazione motore 3.16.2 Elenco degli errori L’elenco degli errori permette di prendere in considerazione gli ultimi 10 errori registrati. L’elenco degli errori si può visualizzare sul menu del terminale tramite la voce di menu "stato del sistema" e quindi "Edita elenco errori". Se si spengono i comandi, l’elenco errori non viene cancellato. Ogni segnalazione di errore viene salvata con le ore di funzionamento attuali e letto sul menu del terminale. La frequenza degli errori con una definizione di 1h relativa alle ore di funzionamento può essere analizzata. Manuale Controller 24 11.02.2013 Figura 3.14: visualizzazione dell’elenco degli errori Figura 3.15: elenco degli errori Tramite la voce di menu "Chiudi elenco errori " si chiude la visualizzazione dell’elenco degli errori e si torna al menu principale. Tramite la voce di menu "Reset elenco errori" vengono cancellati tutti i messaggi di errore contenuti nell’elenco degli errori. Manuale Controller 25 11.02.2013 Capitolo 3 Sensori radar 4.1 Panoramica dei sensori radar I sensori radar creano una protezione contro la collisione con 2 campi di protezione. Importante: Le impostazioni del radar, le quali vengono fatte altrettanto attraverso il software, vengono memorizzate direttamente sul Radarprint, e no come solitamente sul Controller! Per una sostituzione del coperchio porta come conseguenza, che le impostazioni effettuate precedentemente vengono annullate e devono essere sincronizzate nuovamente, perché il coperchio del dissuasore pronto alla consegna è programmato a secondo le impostazioni di fabbrica (punto 4.4) 4.1.1 Protezione contro la collisione a corto raggio Nel raggio di 20-40 cm è in azione un campo di protezione contro la collisione. In quest’area vengono rilevati movimenti minimi, lenti. Vengono perciò riconosciuti oggetti statici (per es. un’auto parcheggiata sulla colonnina). Figura 4.1: protezione contro la collisione a corto raggio 4.1.2 Protezione contro la collisione a lungo raggio In un raggio lungo fino a circa 2 m è in azione un campo che rileva i movimenti. In quest’area vengono rilevati movimenti veloci. Vengono perciò riconosciuti oggetti in avvicinamento (per es. auto, pedoni). Sui comandi è possibile impostare le dimensioni del campo di protezione. Figura 4.2: protezione contro la collisione a lungo raggio Manuale Controller 26 11.02.2013 4.2 Impostazioni della protezione contro la collisione a corto raggio 4.2.1 Protezione contro la collisione a corto raggio On/Off Sui comandi è possibile accendere e spegnere il campo di protezione. Figura 4.3: protezione contro la collisione a corto raggio 4.2.2 Dimensioni del campo di protezione a corto raggio Sui comandi è possibile impostare le dimensioni del campo di protezione. Figura 4.4: dimensioni del campo di protezione a corto raggio Manuale Controller 27 11.02.2013 4.3 Impostazioni della zona protetta a lungo raggio 4.3.1 Protezione contro la collisione a lungo raggio On/Off • • • • È possibile spegnere il campo di protezione. Il campo di protezione reagisce solo ai movimenti contro la colonnina. Il campo di protezione reagisce solo ai movimenti nella traiettoria della colonnina. Il campo di protezione reagisce a tutti i movimenti. Figura 4.5: protezione contro la collisione a lungo raggio 4.3.2 Dimensioni del campo di protezione a lungo raggio Sui comandi è possibile impostare le dimensioni del campo di protezione. Figura 4.6: dimensioni del campo di protezione a lungo raggio Manuale Controller 28 11.02.2013 4.3.3 Circolazione trasversale Mediante la Circolazione trasversale è possibile disattivare i movimenti trasversali al campo radar. Da un valore più alto per la Circolazione trasversale risulta però anche un comportamento di risposta più lento. Figura 4.7: dimensioni del campo di protezione Circolazione trasversale 4.3.4 Immunità Mediante l’Immunità è possibile minimizzare vari influssi esterni di disturbo, ad esempio pioggia, vibrazioni, riflessi, ecc. Figura 4.8: immunità a lungo raggio Manuale Controller 29 11.02.2013 4.4 Impostazioni di fabbrica dei sensori radar I sensori radar possono essere resettati alle impostazioni di fabbrica: Funzione a corto raggio accesa Sensibilità a corto raggio livello 4 Funzione a lungo raggio avanti Sensibilità a lungo raggio livello 9 Circolazione trasversale a lungo raggio livello 4 Immunità a lungo raggio livello 3 Figura 4.9: impostazioni di fabbrica Manuale Controller 30 11.02.2013 Capitolo 4 Funzioni ampliate con I/O Expander 5.1 Panoramica I/O Expander Con I/O Expander si intende una scheda a circuito stampato che viene inserita sui comandi con dei distanziatori. I/O Expander mette a disposizione funzioni ampliate come ad esempio salita di emergenza, discesa di emergenza, reset esterno, uscita malfunzionamenti, uscita stato radar. Tramite il menu terminale si possono attribuire agli ingressi e alle uscite le funzioni ampliate. Figura 5.1: panoramica I/O Expander Manuale Controller 31 11.02.2013 Figura 5.2: menu terminale: configurazione uscita 1 Figura 5.3: menu terminale: configurazione uscita 2 Figura 5.4: menu terminale: configurazione uscita 3 Manuale Controller 32 11.02.2013 5.2 Uscite dei connettori (X101, X102, X103, X104) 4 relè contatto in scambio, disposizione dei connettori a potenziale zero, uscite: 1 -Common 2 -Contatto di chiusura (N.O.) 3 -Contatto di apertura (N.C.) 5.3 Ingressi dei connettori (X100) 4 ingressi per contatto di commutazione a potenziale zero 1 ingresso per reset ingressi disposizione dei connettori a potenziale zero, ingressi: 1 -24V + 2 -Reset 3 -Ingresso 1 4 -Ingresso 2 5 -Ingresso 3 6 -Ingresso 4 7 -Common 8 -GND Esempio 1: 1 centralina con reset e salita d’emergenza Esempio 2: 3 centraline con salita d’emergenza in comune Esempio 3: 3 centraline con salita d’emergenza in comune e reset separato Figura 5.5: esempi di cablaggio degli ingressi Manuale Controller 33 11.02.2013 5.4 Funzioni ampliate 5.4.1 Ingresso del reset In caso di errore, i comandi si possono resettare con l’ingresso del reset, che ha la stessa funzione del tasto Reset sui comandi. 5.4.2 Ingresso della funzione Salita di emergenza / Discesa di emergenza L’ingresso della funzione Salita di emergenza e Discesa di emergenza fa scattare immediatamente un processo di salita o di discesa. Durante il processo di salita e di discesa sono disattivate tutte le funzioni di sicurezza (sensori radar, controllo della pressione d’urto, ...). Gli ingressi delle funzioni Salita di emergenza e Discesa di emergenza hanno una priorità più alta dei normali segnali SU, GIÙ e dispositivo di comando esterno. L’ingresso della funzione Discesa di emergenza ha una priorità più alta dell’ingresso della funzione Salita di emergenza. Si può uscire dallo stato di Salita di emergenza / Discesa di emergenza resettando i comandi. ATTENZIONE: Con la funzione di Salita di emergenza, la colonnina si alza senza funzioni di sicurezza. La sua salita può pertanto provocare danni alle persone e alle cose! ATTENZIONE: Con la funzione di Salita di emergenza, la colonnina si alza senza funzioni di sicurezza. Se la colonnina urta un ostacolo, lo preme con tutta la sua forza. Se la colonnina si blocca, il motore della colonnina può bruciare in pochi minuti! ATTENZIONE: Se la colonnina non è inizializzata (il LED giallo "Init" lampeggia), la funzione di Salita di emergenza può portare la colonnina a salire oltre il contatto induttivo in alto! 5.4.3 Uscita dello stato dei radar L‘uscita dello stato dei radar indica lo stato di rilevazione del sensore radar 1, del sensore radar 2 o dei due sensori radar insieme. 5.4.4 Uscita dell’allarme di malfunzionamento Se dai comandi viene rilevato un errore (ad es. mancanza di un sensore radar 1, contatto induttivo in alto attivo, spegnimento di emergenza, ...), il LED rosso lampeggia e sul display a barre compare un codice di errore. Inoltre si attiva il contatto in scambio a potenziale zero dell’uscita errori. È possibile impostare se il "Numero max. di inversioni superato" debba essere segnalato o meno come errore. Quando manca la corrente e in generale in condizione di fuori corrente, l’uscita degli errori segnala un errore. Lo stato di errore può essere resettato con Reset. Manuale Controller 34 11.02.2013 5.4.5 Funzione semaforo / Display della posizione La funzione semaforo segnala se la colonnina è rientrata e se di conseguenza si può passare. Il semaforo è verde quando la colonnina si trova nella situazione di "interrata", altrimenti il semaforo è rosso. Quando manca la corrente e in generale in condizione di fuori corrente, il semaforo è rosso. Semaforo = verde -> relè eccitato (COM -NO) Semaforo = rosso -> relè diseccitato (COM -NC) 5.4.6 Uscita della posizione “colonnina fuori” L’uscita della posizione “colonnina fuori” segnala se la colonnina è uscita. Colonnina = fuori -> relè eccitato (COM -NO) 5.5 Impostazioni di fabbrica delle funzioni ampliate con I/O Expander Le funzioni ampliate dell'I/O Expander possono essere resettate alle impostazioni di fabbrica: Uscita 1 (X101) Uscita allarme malfunzionamento Uscita 2 (X102) Posizione fuori terra Uscita 3 (X103) Funzione semaforo/display posizione Uscita 4 (X104) Funzione semaforo/display posizione Uscita 1 (X100-3) Discesa di emergenza Uscita 2 (X100-4) Discesa di emergenza Uscita 3 (X100-5) Discesa di emergenza Uscita 4 (X100-6) Discesa di emergenza Manuale Controller 35 11.02.2013
