Giunto di Cardano (Hooke`s coupling) • Meccanismo spaziale (IR

Giunto di Cardano
(Hooke's coupling)
• Meccanismo spaziale (IR 3) che permette di trasmettere il moto tra due assi
concorrenti in un punto.
• Universalmente usato in campo automobilistico
• Nel membro centrale (3) sono presenti 2 coppie rotoidali con asse concorrente
• In genere le coppie rotoidali sono realizzate in modo da permettere piccoli
scorrimenti assiali
• Il calcolo dei gradi di libertà fornisce il valore –2
• I vincoli sono però ripetuti ed il sistema funziona se la precisione costruttiva è
elevata e se sono presenti giuochi nelle coppie
• Il rapporto di trasmissione (rapporto tra velocità angolare del cedente e quella
del movente) non è in generale unitario; è soggetto a fluttuazioni.
• Si costruisce una terna di assi x,y,z con gli assi x e y giacenti sul piano formato
dagli assi di rotazione 1 e 3
• L’asse 3 è inclinato di un angolo α rispetto all’asse 1
• I piani π1 e π3 sono ortogonali agli assi 1 e 3 rispettivamente e si intersecano
sull’asse z.
• r1 ed r3 sono due versori solidali agli assi delle due cerniere a croce
o durante il moto restano solidali ed ortogonali tra loro
§ r1 ⋅ r3=0
o r1 ruoterà di un angolo pari a ϕ1
o r3 ruoterà di un angolo pari a ϕ3
Andamento del rapporto di trasmissione sul giro
Il periodo è paro a π, ciò significa che abbiamo una perturbazione superarmonica
di ordine 2 sulla velocità angolare
Un doppio giunto di Cardano permette di ridurre o eliminare il problema