Sincronizzazione carrello durante la fase di

Sincronizzazione carrello durante la fase di
sollevamento
Aumento della produzione, protezione delle apparecchiature e riduzione dei rischi.
La finalità della funzione di sincronizzazione del carrello è quella di
fornire lo stesso posizionamento dei due dispositivi che sollevano il carico
simultaneamente. Questa sincronizzazione del sollevamento è gestita dalla
funzione master-slave che mantiene la differenza iniziale di posizione
master-slave a un valore costante. L'azionamento master viene utilizzato
come riferimento e l'azione coordinata viene inviata all'azionamento slave
sul bus di campo CANopen.
Vantaggi
Riduzione dei tempi di produzione
• Riduce il tempo di ciclo
sincronizzando automaticamente il
movimento di sollevamento dei
carrelli
Riduzione dei rischi
• Impedisce la rottura o la caduta
del carico.
• Evita un eccessivo e pericoloso
sbilanciamento del carico.
Facile da installare
• Non è necessario alcun altro dispositivo.
Principio di funzionamento
Le modalità di funzionamento sono tre:
• Funzionamento indipendente
• Funzionamento sincrono
• Funzionamento solo slave
Quando in modalità operativa sincrona,
l'applicazione esegue la funzione di
sincronizzazione della posizione.
Questo algoritmo di controllo fornisce
lo stesso posizionamento del dispositivo
di movimentazione slave in modo da
corrispondere all'azionamento master.
Ciò significa che mantiene la differenza
iniziale di posizione master-slave a un
valore costante (che può essere zero).
La sincronizzazione scatta per
attivazione del comando di
sincronizzazione.
La sincronizzazione dei sollevamenti è
gestita dalla scheda Integrated Machine
Control (IMC) integrate nel variatore
ATV71. L'azionamento master usa un
riferimento di frequenza. Questa azione
coordinata viene inviata come
riferimento all'azionamento slave su un
bus di campo CANopen.
Caratteristiche
• La sincronizzazione della posizione di
sollevamento è basata sul controllo
flessibile del controllore dell'azionamento
(scheda IMC + ATV71) o del controllore
logico (M238)
• Usando una scheda IMC, è possibile
visualizzare tutte le informazioni sul display
integrato del variatore ATV71 o su un
Magelis XBT collegato al variatore ATV71
attraverso Modbus.
Usando un controllore logico, è possibile
visualizzare tutte le informazioni su un
Magelis XBT collegato al controllore
logico.
Applicazioni tipiche
Gru industriali
• Carriponte
• Gru a portico
Architetture tipiche
• Sollevamento ottimizzato
Compact / CANopen / Drive
controller / ATVIMC
• Sollevamento ottimizzato
Compact / CANopen / Logic
controller / M238
Schneider Electric Industries S.A.S
Head Office
35 rue Joseph Monier
CS 30323
92506 Rueil-Malmaison
www.schneider-electric.com
Data la costante evoluzione di norme, specifiche e caratteristiche
costruttive, è consigliabile chiedere conferma delle informazioni fornite
in questa pubblicazione.
Design : Schneider Electric
Foto : Schneider Electric