PAG. 1 PAC ISAC

PAC ISAC
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PAC ISAC
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PAC ISAC
Gennaio 2010
PAC ISAC
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PAC ISAC
“Per gestire la Automazione, nel senso generalizzato del termine, ISAC offre PAC”.
Il PAC (Programmable Automation Controller) raccoglie in un unico prodotto, le prestazioni di :
PAC
• PLC
• Gestione Moto
• Interfaccia Operatore
• Comunicazione
Descrizione in Catalogo-Generale.pdf
Web: Menù Prodotti>>Prodotti Base
Web: Download
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Modelli
•Disponibile in tre modelli
•Achille:
•Flessibile come un PC, potente come un PLC
•Massime prestazioni
•)p x86, OS WinXPe con RTE
•Ulisse:
•Bassi consumi
•Costi ridotti
•)p ARM, OS CE
•Aiace:
•Interessante compromesso
•)p x86, OS CE
•Tutti i modelli condividono le stesse funzionalità, con diverse prestazioni
•Tutti i modelli sono compatibili con le stesse periferiche e le interfacce assi
•Unico software di sviluppo
Integrazione
con prodotti
Bus di campo
proprietari più diffusi
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Modelli
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TELEMACO
•Unica apparecchiatura che comprende
•Controllo assi
•PLC
•Interfaccia operatore
•Interessante rapporto prezzo/prestazioni
•Con i modelli PAC [Ulisse, Aiace, Achille] condivide le
prestazioni software in relazione alle risorse hardware a
disposizione.
•Particolarmente adatto per Posizionatori e Visualizzatori.
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Punti di distinzione: Comunicazione
•Applicabile in:
•Diagnostica remota
•Analisi produttività impianti
•Supervisione impianti
•Gestione isole di lavoro
•Controllo accessi
•Strumenti:
•Scambio dati con SMS, e-mail, rete Ethernet
•Controllo da interfaccia remota
•Sincronizzazione real-time tra PLC
•Comunicazione seriale con vari standard
•Benefici:
•Massima Integrazione tra componenti
•Maggiori informazioni disponibili per l’analisi
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Punti di distinzione: Interazione con l’Utente
•Applicabile in:
•POS
•Supervisori
•Sistemi che richiedono interfaccia
•Strumenti:
•Interfaccia operatore locale o remota;
•SCADA interno o ospitato;
•Flessibilità e familiarità dell’interfaccia utente basata su Windows
•Benefici:
•Risparmio
•Velocità
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Punti di distinzione: Motion Control
•Applicabile:
•In sostituzione a schede assi ed azionamenti intelligenti
•Per dividere l’applicazione in moduli di automazione
•Strumenti:
•Gestione MC
•Varie interfacce supportate
•Benefici:
•Semplificazione nella logica PLC
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Mercati di Riferimento e Applicazioni
SETTORE
APPLICAZIONI
Lavorazione dei Lapidei
Tagliablocchi Multidisco, Fresa a Ponte, Slottatrici, Levigatrici
Linee di Taglio, Taglio a Filo (Monofilo a coordinate e da cava, Multifilo), …
Lavorazione del Legno
Tenonatrici, Squadratrici, Bordatrici, Levigatrici,
Lavorazione del Vetro
Tavoli da taglio, …
Lavorazione del Metallo
Segatrici, Foratrici, …
Lavorazione carta
Troncatrici, …
Lavorazione Tessile
Orditoi, …
Accessori per
Macchine Utensili
Cambio Utensile, Staffaggi, Visualizzatori di Quote, Sistemi di carico e scarico, …
Logistica e Packaging
Magazzini Automatici, Linee per il Packaging,
Controllo Flotte, …
Domotica
Ascensori, Controllo Accessi, Controllo remoto dei dispositivi domotici, …
Monitoraggio
Locale e Remoto
Sezionatrici, …
Robot cartesiani di carico e scarico
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Architettura
•Framework del PLC
• Real-time
• regia
• esecuzione della legge di controllo
•OPTMOD ampliano le prestazioni
(Moduli Opzionali)
•Librerie di comunicazione con l’esterno
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Assi
OPTMOD
OMAX
IPO1
IPO2
ASSI
IPO8
•8 canali
Schedulatore
assi interpreta
ricetta o script
esterno
•16 assi per canale
IPO
LINEARE
CIRCOLARE
da PLC
Esterno da
CAMMA
Gantry
Gantry
Multiplo
…
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Comunicazione: Sincronizzazione Real Time
RT
OPTMOD
OMETH
PLC comunicanti
con altri sistemi
ETHERNET (TCP/IP)
PAC
PAC
PAC
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Comunicazione : COM
PLC
MODBUS
Inverter
OPTMOD
OMCOM
Interfaccia Operatore
Device con protocollo libero
(lettori RFID e Barcode, moduli GPS)
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Comunicazione: CAN e CANopen
Non Standard
OPTMOD
OMCAN
Non Standard
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Comunicazione : SMS
OPTMOD
OMSMS
Mobile Devices
PAC
)))))))))))
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Comunicazione : FILE
DATABASE
OPTMOD
OMFILE
FILE
PAC
Report
Analisi
Produzione
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Comunicazione: esempio di report
PAC
USB
Eventi
inserendo la chiave USB il PAC scarica automaticamente il
registro degli eventi sulla chiave.
Utilità: DIAGNOSTICA, REPORT PRODUZIONE, ecc…
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Comunicazione: tastiera
OPTMOD
OMKB
KEYBOARD
PAC
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HMI
•SCADA integrato
•OPC per SCADA di terze parti
•Interfaccia MSCOM per:
•Script
•Integrazione con altre
applicazioni
•Web
•Libreria .NET
•La stessa interfaccia eseguita
in locale o in remoto
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Legge di Controllo
Task #1
•Esecuzione multi-thread
Task #2
•Timer, ciclici, comunicazione con l’esterno ecc.
•Task, FU (Function), FB (Function Block)
FB
•Componenti riutilizzabili
•Librerie per esperti
•Logica d’uso personalizzabile sulla macchina
FU
•Codice scritto in C o IEC61131
(Ad esempio l’interpolatore può essere scritto in C e
poi richiamato in Ladder Diagram )
•PLCopen MC libreria per programmazione standard
FB
FU
FU
FB
FB
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Sviluppo
•Sistema di sviluppo unico per tutti i modelli
•I moduli PLC possono essere scritti nei linguaggi conformi allo standard IEC61131-3 :
•IL ( Lista di Istruzioni )
•ST ( Linguaggio strutturato, simile al PASCAL )
•LD ( Logica a contatti )
•FBD ( Diagrammi a blocchi funzionali )
•SFC ( Tabella di sequenze funzionali )
•In aggiunta alcuni o tutti i moduli PLC possono essere scritti in linguaggio C
in ambiente Microsoft .NET.
•Lo sviluppo di HMI (interfaccia operatore) può essere realizzato tramite:
•SCADA Esterno
•SCADA integrato realizzato in .NET con strumenti gratuiti e senza scrittura di
codice
•Tecnologie COM, .NET, JAVA, Web
Descrizione in Catalogo-Generale.pdf
Su Web: PRODOTTI >PRODOTTO BASE >PAC >Software PAC
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Astrazione dall’Hardware
“Cambiare Hardware non è mai stato cosi semplice e veloce !!”.
Il PAC è stato progettato per offrire
prestazioni omogenee
in modo massimamente
indipendente dall’hardware.
Fatti concreti rendono possibile tale omogeneità:
• Moduli OPTMOD: funzionalità aggiunte dinamicamente,
• Massima portabilità del PLC su hardware diversi.
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[Astrazione dall’Hardware]
PLC tradizionale
•Nel PLC tradizionale si assegnano aree di memoria indirizzate per offset.
•Per cambiare una scheda, magari cambiando anche il protocollo, occorre …
…
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[Astrazione dall’Hardware]
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…
Occorre:
•Riassegnare le risorse
•Ricompilare il PLC.
•Cambiare tarature
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[Astrazione dall’Hardware]
PLC del PAC ISAC
•Nel PLC PAC la gestione degli I/O viene fatta direttamente nel framework
•Per cambiare una scheda, magari cambiando anche il protocollo, occorre …
…
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[Astrazione dall’Hardware]
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…
Occorre:
•Cambiare tarature
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[Astrazione dall’Hardware]
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Quindi ..
•Recupero progetto e lavoro di implementazione per macchine diverse
•Risparmio di tempo e vantaggi nella manutenzione e aggiornamento
•Maggiori potenzialità di adattamento alle esigenze del cliente.
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Strumenti di Sviluppo e Verifica
•Multiprog e Multiprog Express
•RTPLC IDE (per sviluppo in Visual C++ Express)
•Addin per Visual Studio 2005 o superiori
•Editor di Camme (Modulo Opzionale)
•SCADA Editor
•Simulatore Pannello di controllo
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SCADA Editor
Interfaccia
Controlli
ISAC
Pulsanti, caselle di
dati, di scelta,
visualizzazione dati,
tasti jog, selezione
pagine, ecc…
Controlli
ISAC
Parametri relativi ai
controlli
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Verifica legge di controllo
•Sistema di verifica unico per tutti i modelli
•Ausili Real-Time:
•Oscilloscopio: visualizzazione grafica/temporale del valore delle variabili
•Traccia esecuzione: inserimento di marcatori per monitorare situazioni
•Statistiche di uso
•Analisi crash (in sviluppo): raccolta di informazioni in fase di crash
•PRD:
•Integrazione con Visual Studio;
•Verifica del codice PLC su PC di sviluppo.
PRD
PAC
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Simulatore su PC
•Consente:
•Verifica logica PLC
•Simulazione I-O
•Simulazione assi
•Collegamento remoto con gli impianti
•Semplifica:
•La realizzazione dell’interfaccia operatore
•La dimostrazione dai clienti
•L’assistenza remota
•Riduce tempi e costi con l’implementazione prima dell’hardware.
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Applicazione Posizionatore
•Visualizzazione Quote assi
•Collegamento remoto
•Funzionalità standard:
•Jog
•Set
•Automatico
•Manuale
•Diagnostica
•Ricette di posizionamento
•Personalizzazione
•Varie interfacce con Assi
Su Web: PRODOTTI >Soluzioni
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Applicazione Fresa a Ponte
•Posizionatore con Applicazione Fresa a Ponte
•Modi HOME, MANUALE e AUTOMATICO
•Tagli
•Profili standard o liberi
•Possibilità di personalizzazioni
•Integrazione e stessi modi d’uso di Fresa a Ponte realizzata con il CN
Su Web: PRODOTTI >Soluzioni
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Applicazione Controllo Remoto
Cantiere
Bordo Macchina
PAC
COM
USB
LAN
RETE TELEFONICA MOBILE (SMS/INTERNET)
GSM-GPRS ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Wi-Fi ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) Wi-Fi
LAN
USB /
COM
PC
Modem
Router
PC
server
Chiave USB
USB
RETE TELEFONICA
FISSA (INTERNET)
Modem
Router
Internet Point
PC
USB
Modem
Router
Assistenza
tecnica
remota
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Grazie per la cortese attenzione
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