manuale kk2.0

MANUALE KK2.0
Montare la FC sul telaio con il display LCD rivolto verso anteriore ei pulsanti fronte retro.
-Collegare Il ricevitore ai pin sul lato sinistro. Il negativo (nero o marrone) conducono verso il bordo
della FC. L'ordine è, da davanti a dietro: Aileron, Elevator, Throttle, timone e AUX.
Collegare AUX a un canale acceso il trasmettitore.
-Collegare I motori e servi ai pin sul lato destro. M1 è quella anteriore e M8 è il retro uno. Il negativo (nero o
marrone) conduce verso il bordo della FC.
Vedi sotto per come scoprire che il motore va dove.
Non montare il ELICHE ANCORA!
Il connettore M1 deve sempre avere un ESC collegato, perché questo ESC sarà l'unico che fornisce la FC con
5V. Questo assicura un'alimentazione stabile al FC.
La M2 a 5V pin di alimentazione della M8 è collegato insieme, e tutti servi qui sarà fornita da qualsiasi ESC di
collegato qui. Non è necessario tagliare la (rosso) piombo 5V su qualsiasi ESC meno che non abbia una
commutazione BEC.
Con molti servi, per la stabilizzazione esempio aereo, ci può essere necessario con un BEC supplementare. f
Non utilizzare più acceso BEC di
-Impostare Un nuovo modello sul trasmettitore, utilizzare un normale profilo aereo.
-Girare L'alimentazione e premere il tasto menu e accedere al sotto-menù "Receiver Test".
Spostare ogni canale sul trasmettitore e verificare che i corespondents direzione visualizzata con
i movimenti del bastone. Se non sono d'accordo, invertire il canale sul trasmettitore.
Verificare che lo show di canale AUX "ON" quando l'interruttore sul trasmettitore è nella vostra preferita su
posizione. In caso contrario, invertire il canale AUX sul trasmettitore.
-Utilizzare I trim o sub-trim e regolare i valori dei canali visualizzati sul display LCD a zero.
Immettere l'sottomenu "Carica layout motore" e scegliere la configurazione che si desidera. Se la
configurazione
volete non è elencato, utilizzare il sottomenu "Mixer Editor" di fare uno. Ne riparleremo più avanti.
Immettere l'sottomenu "Mostra formato Motor" e confermare quanto segue. È la configurazione corretta? i
motori e servi collegati l'uscita corretta? Corretto senso di rotazione? Fa il motore
accelerare quando cadere il braccio è montato su?
Immettere l'sottomenu "PI Editor" e verificare la presenza di corretti valori di guadagno PI. Utilizzare noti
buoni valori o quelli di default.
-Ora È possibile montare le eliche e testarlo. Braccio facendo dare timone a destra e lo zero gas per pochi
secondi. Esso emette un segnale acustico e il LED si accende. Non braccio prima di aver messo il multicopter
sulla terra e si allontanò 5 metri.
Sicuro che dopo l'atterraggio tenendo il timone a sinistra con lo zero della valvola a farfalla. Esso emette un
segnale acustico e il LED diventaoff. Farlo prima si avvicina il multicopter.
Se vuole ribaltare subito, verificare le connessioni e la tabella mixer misura se avere uno
Se si scuote e magari si arrampica dopo il suo volo, regolare il rollio e beccheggio PGain giù.
se facilmente ribalta dopo il suo volo, regolare up.
Se si allontana, utilizzare i trim per mantenere la deriva verso il basso. Sarà normalmente deriva via con il
vento. Se bisogno di eccessivo assetto, controllare se le braccia e motori sono gli angoli corretti e che i
motori sono buona.
Aumentare il rollio e beccheggio io guadagno (notare la differenza con guadagno P) fino a quando non vola
diritto in avanti senza pitching su o giù.
Accendere il autolivellante tenendo alettone destro mentre armare o disarmare esso. Spegnere tenendo
alettone sinistro. In alternativa è possibile assegnare questo al canale AUX. Vedi sotto.
Descrizioni sottomenu.
"PI Editor":
Regolare le impostazioni del guadagno PI qui. Utilizzare i tasti PREV e NEXT per evidenziare il parametro
desiderato a cambiare, quindi premere il pulsante CHANGE. Per regolare sia rollio e beccheggio allo stesso
tempo, vedere la Sub-menu "Impostazioni modo".
"Test Receiver":
Per controllare l'uscita dal ricevitore.
"Impostazioni modalità":
- Voce "Livello Sé": come sarà controllata la funzione autolivellante:
- "bastone": Attiva autolivellante tenendo l'alettone a destra per inserire e disinserire. Girare di
con alettone sinistro.
- "AUX": canale interruttore AUX controlla la funzione autolivellante.
- "I parte di PI" voce: come sarà controllata la funzione di mantenimento della direzione:
- "On": Always on.
- "AUX": canale interruttore AUX controlla la funzione di mantenimento della direzione.
- "Inserimento" voce: come sarà controllata la funzione di mantenimento della direzione:
- "Stick": Braccio con timone a destra e lo zero acceleratore. Disarm con il timone a sinistra e lo zero
acceleratore.
- "On": Always on. Attento con questo. Usatelo solo quando la FC non controlla alcun motori, ad esempio,
quando lo si utilizza per la stabilizzazione aeroplano.
- Voce "Link Roll Pitch":
- "On": Modificare il rullo e parametri di guadagno Pitch insieme.
- "Off": Modificare il rullo e parametri di guadagno Pitch separatamente. Usatelo quando il multicopter ha
diversi massa inerziale sui diversi assi.
"Stick Scaling":
Qui è possibile regolare la risposta del bastone a proprio piacimento. Maggior numero dà risposta
superiore.
Simile al punto finale o la regolazione del volume sul trasmettitore. È anche possibile regolare la vostra
trasmettitore per regolare la risposta bastone e usa la scala bastone, se si desidera ancora di più la risposta.
". Impostazioni varie":
- "Minimo Throttle" voce: Regolare appena sufficiente per tenere tutti i motori in funzione quando
l'acceleratore è sopra lo zero.
- "Contrasto LCD" voce: Regolare il contrasto del display LCD.
"Impostazioni livello Sé":
- "A livello di auto Gain" voce: Il potere della autolivellante. Numero superiore è più forte.
- "A livello di auto Limit" voce: limita il potere massimo di autolivellante. Numero superiore è limite più alto.
"Test sensore":
Visualizza l'uscita dai sensori. Vedi se tutto indica "OK". Spostare il FC intorno e vedere che il
numeri cambiano.
"Calibrazione sensore":
Seguire le istruzioni sul display LCD. È solo necessario fare una volta per installazione iniziale La calibrazione.
"Calibration Esc":
Istruzioni:
1: Importante: togliere le eliche o TOGLIERE UN FILO dal motore !!
2: Spegnere il FC.
3: Accendere il trasmettitore ed impostare l'acceleratore al massimo.
4: Premere verso il basso il tasto 1 e 4, tenere premuto fino all'ultimo passaggio. Rilasciando i pulsanti
interrompe la calibrazione.
5: Accendere il FC
6: Attendere che il CES di segnale acustico il suo pieno segnale calibrata gas. Ci vogliono pochi secondi,
dipende dalla CES.
7: Abbassare l'acceleratore al minimo.
8: Attendere il segnale calibrato acceleratore al minimo.
9: Rilasciare i pulsanti.
"Mixer Editor":
Questo menu consente di regolare dove e quanto il segnale i motori ottiene dai bastoni e sensori.
Questo ti rende in grado di fare qualsiasi configurazione possibile, con un massimo di 8 motori o servi.
Per cambiare tra i canali di uscita 1-8, premere Cambia quando il numero in alto a destra è
evidenziato.
- Voce "Throttle": Quantità di comando gas. Solitamente 100% se il canale di uscita è collegata ad un
ESC.
- Voce "alettoni": Quantità di comando degli alettoni / roll. Utilizzare valore positivo per motori sul lato
destro l'asse di rollio, e negativo per il lato sinistro dell'asse rotolo. Il valore è dato dalla distanza del motore
dall'asse rotolo. Più è lontano
- Voce "Elevator": Quantità di comando ascensore / pitch. Utilizzare valore positivo per motori sul lato
anteriore dell'asse passo, e negativo per il lato posteriore dell'asse campo. Il valore è dato dal motore del
distanza dall'asse campo. Più è lontano.
- Voce "Timone": Quantità di comando del timone / imbardata. Solitamente 100%. Utilizzare un valore
positivo per un CW spinning elica, e negativo per un'elica CCW filatura.
- L'articolo "Offset": Applica un offset al canale costante. Tenere questo zero quando è un canale ESC, e
circa il 50% quando collegato ad un servo. Sintonia posizione del servo regolando questo valore.
- "Tipo:" Item: Imposta al tipo (servo o ESC) collegato al canale.
--Per ESC: Uscita tasso PWM è sempre alta. Uscite a zero quando disarmato o gas è al minimo. applica
la voce "Minimum Throttle" dal ". Impostazioni Varie" sotto-menu quando armato e dell'acceleratore è
sopra zero.
--per Servo: Uscita tasso PWM può essere alto o basso. Emette il valore quando disarmato o acceleratore di
offset è al minimo.
- "Rate": Alto tasso (400Hz) per ESC o servi digitali, o tasso basso (80Hz) per i servi analogici.
"Mostra layout del motore":
Mostra la configurazione grafica. Utilizzare per controllare la compilazione e / o il vostro tavolo mixer
personalizzato.
"Carica layout del motore":
Carichi una delle molte configurazioni fisse. La configurazione caricata può essere successivamente
modificato.
GUIDA TUNING:
1: Assicurarsi che la KK2 legge i neutrali bastone del trasmettitore. Vai al menu "Receiver Test" e utilizzare il
pezzi speciali per ottenere i valori a zero.
2: Vai al menu "PI Editor" e impostare P 150 e io a zero sia per il rullo e Pitch Axis. È solo
necessario per modificare l'asse di rollio, beccheggio asse verranno modificati automaticamente per gli
stessi valori come il rotolo asse.
Lasciare il P-limit e I-limite da sola, raramente è necessario cambiarle.
3: Passa il velivolo e confrontare la risposta al multicopter in questo video:
http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ (attenti al pollo!)
4: regolare di conseguenza alla risposta.
Se siete newbie e non vola in giro ancora, basta lasciare l'I-gain a zero o il valore di default.
Anche i Yaw PI-guadagni possono essere lasciati a default, ma ricordatevi di azzerare loro se si utilizza la
messa a punto della stringa metodo.
Impostazioni dell'editor PI predefinite
Roll / Pitch Axis:
PGain = 150
Plimit = 100
Igain = 50
ILIMIT = 20
Yaw Axis:
PGain = 150
Plimit = 20
Igain = 50
ILIMIT = 10