Una revisione completa con hardware e software Panasonic

a cura di Luca Dorigo
automazione
Macchine per la lavorazione del legno
Una revisione completa
Grazie all’adozione di diversi particolari hardware e software forniti
da Panasonic Elctric Works è stata possibile la revisione completa
di strettoi per la pressatura di mobili conseguendo notevoli risultati
sia in termini di semplificazione delle procedure di utilizzo sia in
termini di aumento della resa produttiva
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l’impianto elettrico febbraio 2007
La Dorigo Automazioni di Soligo (TV) è
un’azienda specializzata in automazione
industriale e con un esperienza applicativa ormai quasi ventennale in collaborazione con l’azienda Zanin Nello di Col
fosco. Entrambe le aziende, specializzate nella revisione di macchine e impianti
per la lavorazione del legno, proponendo la revisione completa sia del sistema di controllo che della meccanica, di
qualsiasi tipologia di strettoi per la pressatura di mobili attualmente in esercizio
nei mobilifici.
Lo strettoio di tipo idraulico visibile nelle
figura 1 è in esercizio presso la Akanto
di Falzè di Piave, un azienda che produce mobili componibili che arredano
tutti gli spazi della casa moderna: camerette per ragazzi, camere matrimoniali,
armadiature ad anta battente e scorrevole, soggiorni, pareti attrezzate e librerie, ufficio-casa e monoblocchi cucina.
Importante è pure l’attenzione dedicata
al contract; l’azienda è presente su tutto
il mercato nazionale e in numerosi paesi
esteri. Per revisione completa del sistema di controllo si intende la sostituzione
di tutta la componentistica elettronica/
elettromeccanica sia nel quadro elettrico
che quella dislocata bordo macchina e
relativo software di comando.
Per revisione meccanica si intende invece la sostituzione del tappeto trasporto
mobili, la calibratura del piano pressatura, l’applicazione delle griglie e dei carter di protezione (nel caso lo strettoio
sia stato costruito prima dell’entrata in
vigore della Direttiva Macchine 89/392/
CEE) per rendere lo strettoio completamente conforme alle normative vigenti
in materia di sicurezza; controllo e revisione delle battute mobili, la revisione
dell’impianto pneumatico con sistemazione razionale dei collegamenti pneumatici grazie all’applicazione di catene
portacavi che permettono di eliminare
quasi completamente i collegamenti
pneumatici del tipo spiralato (facilmente
soggetti a usura) e la riverniciatura completa dello strettoio.
La Dorigo ha già portato a buon fine la
revisione completa sia di strettoi a funzionamento elettropneumatico che elettroidraulico conseguendo notevoli risul-
1 Lo strettoio elettroidraulico revisionato in
funzione presso
l'azienda Akanto
2 Vista superiore dello
strettoio elettropneumatico revisionato.
Si può notare la semplificazione e la razionalizzazione delle connes-
sioni elettriche e pneumatiche
3 Vista laterale dello
strettoio elettropneumatico revisionato
dall'azienda Zanin con
applicazione dei dispositivi antinfortunistici
secondo la Direttiva
Macchine
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tati sia in termini di semplificazione delle
procedure di utilizzo sia, soprattutto, in
termini di aumento della resa produttiva
grazie all’adozione di diversi particolari
hardware e software di ultima generazione forniti da Panasonic Elctric Works
(Bussolengo, VR). Dorigo ha anche introdotto nuove possibilità di utilizzo rendendo gli strettoi più flessibili alle diverse necessità di lavorazione dei clienti.
Le principali innovazioni introdotte
L’utilizzo di un inverter per il comando/
posizionamento del tappeto trasporto
mobili e, negli strettoi elettropneumatici,
l’utilizzo di un altro inverter per il comando/posizionamento della spalla mobile.
Gli inverter utilizzati della serie VF0 di
Panasonic (figura 4) permettono di velocizzare alcune fasi della lavorazione:
la determinazione della lunghezza del
mobile e il posizionamento del mobile al
centro dello strettoio in posizione per la
pressatura; negli strettoi elettropneumatici permette di velocizzare la fase di posizionamento della spalla mobile alla giusta
lunghezza del mobile da pressare.
L’utilizzo di encoder magnetici costituiti
da una testina di lettura fissa e la ruota con la banda magnetica assicurano la
costante ed elevata precisione di lettura
nel tempo, affidabilità e insensibilità a
qualsiasi tipo di sporcizia presente nell’ambiente (olio, polvere, segatura, truciolo); gli encoder originali, invece, sono
uno degli aspetti più critici degli strettoi
poiché sono molto sensibili alla sporcizia
e quindi necessitano di manutenzione
periodica (inoltre non sono più reperibili,
in caso di guasto, come ricambi).
L’eliminazione completa dei finecorsa
meccanici e, negli strettoi elettroidraulici, l’eliminazione dei tastatori montati sui
traversini pressaggio laterale grazie all’utilizzo di fotocellule che permettono, con
opportuni algoritmi software, di assicurare maggiore precisione e sensibilità nella
fase di accostamento spalle al mobile e
nella successiva fase di pressatura.
Negli strettoi elettroidraulici originali la
presenza dei tastatori montati sui traversini comporta, spesso, il danneggiamento se non addirittura la distruzione del
mobile da pressare e quindi necessitano
di una registrazione molto accurata e
periodica per evitare questo tipo di inconvenienti.
L’incremento della resa produttiva è ottenuto grazie a diversi aspetti innovativi
del sofware di controllo operante nel Plc
serie FPSigma di Panasonic (figura 5): è
sufficiente mettere a riposo lo strettoio
una sola volta al giorno (durante la messa a riposo viene eseguito l’azzeramento
degli encoder e vengono posizionati gli
organi macchina in modo che lo strettoio possa operare, all’avvio della prima
lavorazione, su un mobile delle massime
dimensioni possibili); anche spegnendo
e riaccendendo ripetute volte i circuiti
elettrici dopo aver eseguito la messa a
riposo, i dati lavorazione e la sequenza
operativa in atto al momento dello spegnimento restano memorizzati; alla riaccensione lo strettoio si pone in stop (per
garantire la sicurezza agli operatori) ed è
sufficiente premere il pulsante start per
fare ripartire la lavorazione.
La pressatura completamente automatica del mobile è stata velocizzata grazie
alla riduzione del tempo necessario a ri-
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automazione
levare la lunghezza del mobile da pressare e grazie alla riduzione del tempo
necessario a posizionare il mobile tra le
spalle di pressaggio.
Sono state sviluppate e rese disponibili
procedure di funzionamento semi-automatiche che possono essere utilizzate durante il normale funzionamento
automatico: queste procedure sono
attivabili grazie all’utilizzo di una pulsantiera installata sulla spalla mobile; si
può eseguire solo la pressatura laterale oppure solo la pressatura verticale e
sempre in maniera guidata in modo che
l’operatore non possa, in alcun modo,
eseguire delle operazioni pericolose sia
per lo strettoio che per il mobile in lavorazione. È anche possibile fare transitare
i mobili sia montati che smontati attraverso lo strettoio senza farne eseguire
la pressatura.
La disponibilità di queste procedure di
funzionamento in automatico permette di evitare, come avviene negli strettoi
originali, di doverle eseguire in maniera
complicata (con il rischio di eseguire manovre pericolose) utilizzando i comandi
manuali rendendo, di fatto, più semplici
e più produttivi gli strettoi revisionati; si
evita di cambiare il modo di funziona-
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mento dal manuale all’automatico e viceversa, per molte volte, durante la giornata lavorativa.
L’utilizzo di un monitor touch screen serie GT di Panasonic, visibile in figura 6,
(che può essere sia monocromatico che
a colori e della grandezza di 6 pollici)
permette, al personale del mobilificio,
di essere completamente autonomo sia
nella regolazione dei dati lavorazione
che nella diagnosi di eventuali guasti (la
sostituzione di un componente guasto
come un finecorsa o la bobina di una
elettrovalvola diventa un’operazione
semplice e senza più necessità di intervento da parte nostra).
Per gli strettoi elettropneumatici la
Dorigo è in grado di revisionare anche la
circuitistica elettropneumatica: su strettoi di questo tipo che lavorano con un
ritmo produttivo elevato è stato riscontrato il logoramento e l’usura delle elettrovalvole; tutte le elettrovalvole original
possono essere sostituite con elettrovalvole di tipo nuovo montate in batteria
semplificando anche questa parte dell’impiantistica.
Il metodo di intervento di Dorigo
Automazioni prevede di operare direttamente dove è posizionato lo strettoio e
sono sufficienti due soli giorni di fermo
macchina per mettere in opera tutta la
componentistica facente parte del nuovo sistema di controllo: questa rapidità
d’intervento è resa possibile da diversi
aspetti propri del metodo d’intervento
tra cui il pre-collaudo funzionale di tutto
il nuovo sistema controllo a banco.
Tutte le caratteristiche tecniche elencate rendono gli strettoi originali sottoposti a intervento di revisione del sistema
controllo più produttivi, più semplici nell’utilizzo e molto più affidabili nel tempo
garantendone il funzionamento regolare
e preciso per molto tempo.
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4 Gli inverter della serie
VF0 di Panasonic Electric
Works
5 Il Plc serie FPSigma
di Panasonic Electric
Works
6 I monitor touch screen
serie GT di Panasonic
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