AS-Interface - Introduzione e nozioni di base

Transcript

Prefazione, indice
AS-Interface (AS-i)
SIMATIC NET
Il master AS-i
AS-Interface
Introduzione e nozioni di base
1
2
Ulteriori componenti del sistema
AS-i
3
Il funzionamento master –
comandi, svolgimento,
programmazione
4
Manuale
Appendici
AS-Interface
Bibliografia
A
Glossario
B
SIMATIC NET - Supporto
e training
C
Index
Industrial Ethernet
PROFIBUS
AS-Interface
12/99
C79000-G8972-C089
Edizione 03
Avvertenze tecniche di sicurezza
Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni
materiali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda
del grado di pericolo, rappresentate nel modo seguente:
Pericolo di morte
!
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte, gravi
lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Pericolo
!
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte,
gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Attenzione
!
significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza può causare leggere
lesioni alle persone o lievi danni materiali.
Avvertenza
è un’informazione importante sul prodotto, sull’uso dello stesso o su quelle parti della
documentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione.
Personale
qualificato
La messa in servizio e il funzionamento di un dispositivo devono essere eseguiti esclusivamente da personale
qualificato. Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione è quello che dispone della qualifica a inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard della
tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici.
Uso conforme alle
disposizioni
Osservare quanto segue:
Pericolo
!
Il dispositivo deve essere impiegato solo per l’uso previsto nel catalogo e nella documentazione tecnica e solo in combinazione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens.
Per garantire un funzionamento inaccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario un trasporto, immagazzinamento, un’installazione ed un montaggio conforme
alle regole nonché un uso accurato ed una manutenzione appropriata.
Marchio di prodotto
SIMATICR e SIMATIC NETRsono marchi registrati della SIEMENS AG.
La denominazione di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte
di terzi per propri scopi potrebbe violare i diritti di proprietà.
Copyright Siemens AG 1999 All rights reserved
Esclusione della responsabilità
La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate,
come anche l’uso improprio del suo contenuto, se non dietro previa
autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono punibili di risarcimento dei
danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti e ai
marchi registrati.
Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all’hardware e al software. Non potendo tuttavia escludere eventuali
differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente, e le correzioni
o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento.
Siemens AG
Bereich Automatisierungstechnik
Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierung
Postfach 4848,D- 90327 Nuernberg
Siemens Aktiengesellschaft
E Siemens AG 1999
Con riserva di modifiche tecniche.
N. di ordinazione C79000-G8972-C089
Prefazione
Scopo del manuale
Oltre alle avvertenze generali, il presente manuale fornisce un’introduzione al concetto del sistema AS-Interface e ai relativi componenti del sistema.
Questo manuale è necessario per la comprensione dei manuali che vengono forniti
insieme ai componenti del sistema AS-i, in particolare per il master AS-i.
Questa versione del manuale contiene completamenti relativi all’ampliamento della
specifica master AS-i e che si riferiscono di conseguenza alla gamma di prodotti
ampliata di SIMATIC NET.
Le modifiche apportate sono le seguenti:
S
L’area di indirizzamento ampliata consente l’indirizzamento di max. 62 slave
AS-i.
S
Trasmissione di valore analogico semplice e integrata.
L’AS-Interface è uno standard internazionale aperto
L’AS-Interface costituisce lo standard internazionale aperto EN 50 295. I produttori
leader di attuatori e sensori supportano a livello mondiale l’AS-Interface. Le specifiche elettriche e meccaniche sono a disposizione delle aziende interessate.
Ulteriori informazioni - consulenti
In caso di chiarimenti di carattere tecnico sull’utilizzo del prodotto descritto rivolgersi al cosulente Siemens presso le relative filiali e società regionali.
Ulteriori informazioni sono riportate nell’appendice “Supporto e training”.
Ulteriore documentazione
Leggere inoltre le informazioni sul prodotto allegate ai componenti AS-i di SIMATIC
NET e i manuali supplementari ordinabili.
Osservare anche la bibliografia riportata nell’appendice del presente manuale.
-
SIMATIC NET AS-Interface – Introduzione e nozioni di base
C79000–G8972–C089/03
i
Prefazione
ii
C79000–G8972–C089/03
Indice
1
2
3
4
AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Settore di impiego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
Panoramica dei componenti del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slave AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ulteriori componenti del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1-5
1-6
1-7
1.3
Proprietà del sistema e dati marginali rilevanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-9
I master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Master AS-i per SIMATIC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.2
Master AS-i per SIMATIC S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2.3
Master AS-i per PLC SIMATIC S5 di potenza superiore . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
2.4
Master AS-i per PLC SIMATIC S5 di potenza inferiore . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7
2.5
Accoppiamenti ad altre reti AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-8
2.6
Master AS-i per ET 200X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-10
2.7
Master AS-i per PC-AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
Ulteriori componenti del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
La linea AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.2
Moduli AS-i: blocchi degli slave AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3.3
Montaggio di un modulo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
3.4
AS-Interface repeater / extender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
3.5
Programmatore di indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9
3.6
Software diagnostico SCOPE per AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
Il funzionamento master – comandi, svolgimento, programmazione . . . . . . . .
4-1
4.1
4.1.1
4.1.2
Principio master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compiti e funzioni del master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di funzionamento dello slave AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4-3
4-4
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Determinazione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fasi di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni di interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento di slave AS-i ampliati su master AS-i standard . . . . . . . .
4-5
4-7
4-10
4-11
C79000–G8972–C089/03
iii
Indice
Appendici
A
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
B
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
C
SIMATIC NET – Supporto e Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
Indice analitico
-
iv
C79000–G8972–C089/03
AS-Interface (AS-i)
1
Questo capitolo fornisce informazioni relative
S
al settore di impiego nel quale può essere utilizzata l’AS-Interface;
S
ai componenti di sistema disponibili sull’AS-Interface;
S
alle proprietà del sistema caratterizzate dall’AS-Interface.
C79000–G8972–C089/03
1-1
AS-Interface (AS-i)
1.1
Settore di impiego
La linea AS-i sostituisce ”fasci di cavi”
L’AS-Interface o Aktor/Sensor Interface – in seguito abbreviata con la sigla AS-i
costituisce un sistema di collegamento destinato ai livelli di processo inferiori negli
impianti di automazione. I fasci di cavi finora impiegati in questo livello vengono
sostituiti con un’unica linea elettrica – la linea AS-i. Con la linea AS-i e il master
AS-i, i sensori e gli attuatori binari più semplici vengono collegati agli apparecchi di
comando tramite moduli AS-i nel livello di campo.
AS-Interface con SIMATIC
AS-Interface è la denominazione del prodotto SIMATIC per la tecnica AS-i.
La Siemens distribuisce con la denominazione AS-Interface i processori di comunicazione master AS-i destinati ai PC industriali e ai controllori programmabili.
La gamma di processori di comunicazione master disponibili viene costantemente
ampliata. Le informazioni attuali possono essere richieste ai responsabili commerciali presso la Siemens.
La seguente figura illustra la disposizione principale dell’AS-Interface o AS-i
nell’ambito dell’automazione.
AS-Interface
Livello di gestione
Industrial Ethernet
Livello di cella
Livello di campo
PROFIBUS
Livello
di processo
AS-Interface
Figura 1-1
Caratteristiche principali dell’AS-Interface:
S
1-2
L’AS-Interface è ottimizzata per il collegamento di sensori e attuatori binari.
Sulla linea AS-i viene eseguito sia lo scambio di dati tra sensori/attuatori
(slave AS-i) e il relativo master AS-i, sia l’alimentazione dei sensori / attuatori.
C79000–G8972–C089/03
AS-Interface (AS-i)
S
Cablaggio semplice ed economico; facile montaggio con tecnica di collegamento a perforazione d’isolante; elevata flessibilità grazie al cablaggio con
struttura ad albero.
S
Tempi di reazione rapidi: il master AS-i necessita al massimo di 5 ms per lo
scambio ciclico dei dati con max. 31 nodi.
S
I nodi (slave AS-i) collegati alla linea AS-i possono essere sensori/attuatori con
allacciamento AS-i integrato oppure moduli AS-i ai quali possono essere collegati fino a otto sensori/attuatori binari convenzionali.
S
I moduli AS-i standard permettono di comandare fino a 124 attuatori e
124 sensori collegati alla linea AS-i.
S
Se si utilizzano moduli AS-i con area di indirizzamento ampliata, su un master
ampliato è possibile comandare fino a 186 attuatori e 248 sensori.
S
I master AS-i ampliati di SIMATIC NET supportano un accesso particolarmente
semplice a sensori/attuatori o moduli analogici che funzionano in base al profilo
slave 7.3/7.4 AS-Interface.
AS-i è lo standard aperto per i sistemi di collegamento in rete sul livello del processo
Le specifiche elettriche e meccaniche per l’AS-i sono state stabilite da 11 costruttori di sensori e di attuatori binari. Queste specifiche vengono messe a disposizione delle ditte interessate. Di conseguenza l’AS-i rimane uno standard aperto e
indipendente dal costruttore. Con l’AS-interface la Siemens propone un sistema
conforme allo standard AS-i.
L’”Associazione per l’incremento di interfacce bus per attuatori e sensori binari,
società registrata” (AS-international Association, società registrata) ha il compito
di promuovere l’applicazione e la diffusione del sistema AS-i; in particolare di occuparsi della specifica, della standardizzazione, della certificazione e informazione
generale dell’utente.
C79000–G8972–C089/03
1-3
AS-Interface (AS-i)
1.2
Panoramica dei componenti del sistema AS-i
Componenti del sistema nella rete AS-i:
S
Master AS-i
S
Slave AS-i; a causa della tecnica di costruzione è necessario distinguere tra
– moduli AS-i
– sensori/attuatori con allacciamento AS-i integrato
S
Linea AS-i
S
Alimentatore AS-i
S
Programmatore di indirizzi
S
SCOPE per AS-Interface
La seguente figura illustra un esempio di cablaggio possibile dei componenti descritti. Essa mette in evidenza la struttura ad albero.
Master AS-i
Alimentatore AS-i
SIMATIC, p. es. CP 343-2
(Slave 2)
Sonar-BERO con allacciamento AS-i integrato
Derivatore
AS-i
BERO induttivo con
allacciamento AS-i
integrato
(Slave1)
Derivatore
M12
Slave A
Moduli AS-i con area di
indirizzamento ampliata
Tasto
Slave B
Sensore standard
ÑÑÑ
Modulo 4E per il collegamento di sensori standard
(slave 3)
Segnalatore
luminoso
Valvolaelettromagnetica
p. es. BERO induttivo
Datore di segnale standard
p. es. interruttore di posizione
Modulo 4A con contatti a relè per il
collegamento di attuatori standard
(slave 4)
Alimentatore standard 24V
DC per alimentazione esterna
degli attuatori standard
Linea AS-i-profilata
Linea AS-i-rotonda
Contattore 24VDC
Figura 1-2
1-4
C79000–G8972–C089/03
AS-Interface (AS-i)
1.2.1
Master AS-i
Siemens propone attualmente i seguenti master AS-i:
S
Master AS-i standard
Ai master AS-i standard è possibile collegare fino a 31 slave AS-i standard
oppure slave con area di indirizzamento ampliata (solo slave A).
per il sistema
Master AS-i slave
SIMATIC S5 PLC:
CP 2433 per AG S5-90U, AG S5-95U, AG S5-100U,
CP 2430 per S5-115U, S5-135U, S5-155U
SIMATIC S7 PLC:
CP 242-2 per S7-200
CP 242-8 per S7-200
CP 342-2 per S7-300
SIMATIC C7:
C7-621 ASi
Periferia decentrata:
DP/AS-Interface Link 20 (classe di protezione IP 20)
CP 242-8 per S7-200
CP 2433 per ET 200U
CP 342-2 per ET 200M
CP 142-2 per ET 200X
DP/AS-Interface Link (classe di protezione IP 65)
PC compatibile IBM:
CP 2413 per PC-AT
S
Master AS-i ampliato
– Area di indirizzamento
I master AS-i ampliati supportano 31 indirizzi che possono essere utilizzati
per slave AS-i standard oppure slave AS-i con area di indirizzamento ampliata (extended addressing mode). Gli slave AS-i con area di indirizzamento
ampliata possono essere collegati ad un master AS-i ampliato in coppia
(programmati come slave A o B) con lo stesso indirizzo. In questo modo il
numero degli slave AS-i indirizzabili viene ampliato a 62.
A causa dell’ampliamento di indirizzi necessario, negli slave con area di indirizzamento ampliata il numero di uscite binarie si riduce di rispettivamente a
3 per ogni slave AS-i.
– Trasmissione di valore analogico integrata per slave AS-i secondo il profilo 7.3/7.4
I master ampliati di SIMATIC NET supportano la trasmissione integrata di
slave analogici AS-Interface che funzionano secondo il profilo 7.3/7.4 della
specifica AS-Interface. Gli slave analogici che funzionano con questo profilo
possono essere interrogati in modo particolarmente semplice utilizzando il
programma utente.
C79000–G8972–C089/03
1-5
AS-Interface (AS-i)
per il sistema
Master AS-i ampliati
SIMATIC S7 PLC:
CP 243-2 per S7-200
CP 343-2 per S7-300
Periferia decentrata
DP/AS-Interface Link 20E (classe di protezione IP20)
CP 343-2 per ET200M
Avvertenza
Poiché la gamma di master AS-i proposti viene continuamente ampliata, per ulteriori master AS-i consultare il responsabile commerciale SIEMENS.
1.2.2
Slave AS-i
Tutti i nodi accessibili da un master AS-i vengono contrassegnati come slave AS-i.
Tecnica di montaggio di slave AS-i
Gli slave AS-i sono disponibili con le seguenti tecniche di montaggio:
S
Moduli AS-i
I moduli AS-i sono slave AS-i ai quali possono essere collegati fino a 4 sensori
convenzionali e 4 attuatori convenzionali.
S
Sensori/attuatori con allacciamento AS-i integrato
I sensori/attuatori con allacciamento AS-i integrato possono essere collegati
direttamente all’AS-Interface.
1-6
C79000–G8972–C089/03
AS-Interface (AS-i)
Area di indirizzamento
Gli slave AS-i sono disponibili con le seguenti aree di indirizzamento
S
Slave standard
Gli slave standard occupano rispettivamente un indirizzo dell’AS-Interface.
All’AS-Interface possono essere collegati fino a 31 slave standard.
S
Slave con area di indirizzamento ampliata (slave A/B)
Gli slave con area di indirizzamento ampliata possono essere utilizzati in coppia
allo stesso indirizzo su un master AS-i ampliato. In questo modo il numero complessivo degli slave AS-i accessibili viene raddoppiato a 62.
Uno di questi slave AS-i deve essere programmato con il programmatore di
indirizzi come slave A, mentre l’altro come slave B. L’ampliamento di indirizzo
necessario riduce il numero di uscite binarie a rispettivamente 3 per ogni slave
AS-i.
Gli slave A possono essere comandati anche su un master AS-i standard
(vedere a tal proposito anche il capitolo 4.2.3)
Per informazioni dettagliate relative a queste funzione vedere anche l’argomento master AS-i nel paragrafo precedente.
Slave analogici
Gli slave analogici sono slave AS-i standard specifici che scambiano valori analogici con il master AS-i. Gli slave analogici sono disponibili con i seguenti profili:
S
Slave analogici secondo il profilo 7.1/7.2
Gli slave analogici secondo il profilo 7.1/7.2 nel programma utente necessitano
di parti di programma specifiche (driver, blocchi funzionali) che eseguono il trasferimento sequenziale dei dati analogici.
S
Slave analogici secondo il profilo 7.3/7.4
Gli slave analogici secondo il profilo 7.3/7.4 sono previsti per il funzionamento
su master AS-i ampliati. I master AS-i ampliati svolgono automaticamente il
trasferimento dei dati analogici con questi slave. Nel programma utente non
sono necessari driver o blocchi funzionali specifici.
1.2.3
Ulteriori componenti del sistema AS-i
Linea AS-i
La linea AS-i, eseguita come linea bifilare non schermata, trasmette i segnali e
l’alimentazione per i sensori e gli attuatori allacciati tramite i moduli AS-i.
Il collegamento in rete non deve essere eseguito necessariamente con un solo tipo
di linea. Se necessario, esso può essere eseguito con gli appositi moduli o con
elementi a “T” su una linea semplice a due conduttori.
C79000–G8972–C089/03
1-7
AS-Interface (AS-i)
Avvertenza
In questo caso è necessario osservare le condizioni tecniche generali come la
sezione del conduttore, la caduta di tensione e la lunghezza della linea in base
alle specifiche AS-i (vedere /1/” e /2/ ).
Alimentatore AS-i
L’alimentatore AS-i serve principalmente per l’alimentazione dei nodi allacciati alla
linea AS-i. Per gli attuatori con maggiore fabbisogno di energia è necessario un
allacciamento supplementare per l’alimentazione del carico (p. es. tramite moduli
utente specifici).
Il programmatore di indirizzi permette una semplice programmazione di indirizzi
per gli slave AS-i.
SCOPE per AS-Interface
SCOPE per AS-Interface (finora SCOPE S1) mette a disposizione un programma
monitor per WINDOWS che può assumere e analizzare il traffico dei dati nelle reti
AS-i durante la messa in funzione e il funzionamento. SCOPE AS-Interface funziona in WINDOWS su un PC insieme al processore di comunicazione master AS-i
CP 2413.
1-8
C79000–G8972–C089/03
AS-Interface (AS-i)
1.3
Proprietà del sistema e dati marginali rilevanti
Funzionamento
Il funzionamento dell’AS-Interface/sistema AS-i è caratterizzato da:
S
Metodo di accesso master-slave
L’AS-interface è un cosiddetto ”Single master system”, ciò significa che per ogni
rete AS-i è presente solo un master che gestisce lo scambio dei dati. Questo
master richiama in successione tutti gli slave AS-i e attende la loro risposta.
S
Impostazione elettronica degli indirizzi
Lo slave AS-i viene identificato dal suo indirizzo. Questo indirizzo è presente
una sola volta all’interno di un’AS-Interface/sistema AS-i. L’impostazione può
essere eseguita con un programmatore di indirizzi specifico oppure con un
master AS-i. L’indirizzo viene sempre memorizzato nella memoria non volatile
dello slave AS-i. Alla consegna gli slave AS-i hanno sempre l’indirizzo ”0”.
S
Sicurezza di funzionamento e flessibilità
Il procedimento di trasmissione impiegato (modulazione di corrente) garantisce
un’elevata sicurezza di funzionamento. Il master sorveglia la tensione presente
sulla linea e i dati trasmessi. Esso identifica sia errori di trasmissione, sia il
guasto di slave e trasmette l’informazione al PLC. L’utente può quindi reagire
a questa segnalazione.
La sostituzione o l’aggiunta di slave AS-i durante il funzionamento normale non
disturba la comunicazione con gli altri slave AS-i.
Caratteristiche costruttive
Caratteristiche costruttive principali dell’AS-Interface e dei suoi componenti
S
Linea a due conduttori per dati e alimentazione ausiliaria
Per i collegamenti in rete è possibile impiegare una semplice linea a due conduttori con una sezione di 2 x 1,5 mm2. Non è necessaria la schermatura o la
torsione. Su questa linea vengono trasmessi sia i dati che l’energia. La quantità
di energia disponibile è in funzione dell’alimentatore AS-i utilizzato.
Per un cablaggio ottimale è disponibile la linea AS-i con codifica meccanica e di
conseguenza sicura contro inversioni di polarità che può essere collegata con la
tecnica a perforazione d’isolante dei moduli utente AS-i.
S
Rete con struttura ad albero con lunghezza fino a 100 m
La ”struttura ad albero” AS-Interface permette di utilizzare ogni punto di una
linea come inizio di un nuovo ”ramo”. La lunghezza totale di tutti i segmenti può
essere di max. 100 m.
S
Integrazione diretta
Quasi l’intera elettronica necessaria per uno slave è stata integrata su un IC
speciale. In questo modo è possibile integrare l’allacciamento AS-i direttamente
in attuatori e sensori binari. Tutti i componenti necessari sono integrabili in uno
spazio di ca. 2 cm3.
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1-9
AS-Interface (AS-i)
S
Più funzionalità, maggiore utilità per gli utenti
L’integrazione diretta permette di equipaggiare gli apparecchi con un’elevata
funzionalità. Sono disponibili 4 linee di dati e 4 linee di parametri. Gli attuatori /
sensori ”intelligenti” derivanti offrono nuove possibilità, p. es. la sorveglianza, la
parametrizzazione, il controllo di usura o imbrattamento ecc.
S
Tensione di alimentazione supplementare in caso di maggiore necessità
di energia
Per gli slave con elevato consumo di energia può essere prevista una sorgente
di tensione esterna (vedere /1/).
Caratteristiche
S
Durata del ciclo
– max. 5 ms con slave AS-i standard
– max. 10 ms con slave AS-i con area di indirizzamento ampliata
L’AS-Interface/AS-i trasmette sempre informazioni di lunghezza identica.
Vengono così eliminati procedimenti complessi di gestione d’emissione e di
identificazione delle lunghezze d’informazione o dei formati di dati. In questo
modo il master è in grado di interrogare in max. 5 ms tutti gli slave standard
collegati e di aggiornare i dati del master e degli slave.
Se, in caso di slave AS-i con area di indirizzamento ampliata, solo uno slave
si trova su un indirizzo, questo slave viene interrogato almeno ogni 5 ms.
Se 2 slave ampliati (slave A e B) si dividono un indirizzo, il ciclo di interrogazione è al massimo di 10 ms. (Gli slave B possono essere collegati solo a
master ampliati.)
S
Numero di slave AS-i collegabili
– max. 31 slave standard
– max. 62 slave con area di indirizzamento ampliata
Gli slave AS-i sono i canali di ingresso e di uscita dell’AS-Interface/del
sistema AS i. Essi si attivano solo dopo il richiamo da parte del master AS-i.
Ad un suo comando, gli slave avviano delle operazioni o informano il master
di una reazione.
Ogni slave AS-i è contrassegnato con un indirizzo proprio (1..31). Ad un
master ampliato possono essere collegati al massimo 62 slave con area di
indirizzamento ampliata. Le coppie di slave con area di indirizzamento ampliata occupano un indirizzo, ciò significa che con gli slave ampliati gli indirizzi 1..31 possono essere utilizzati in modo doppio.
Se ad un master ampliato vengono collegati slave standard, questi slave
occupano un indirizzo completo, vale a dire che ad un master ampliato
possono essere collegati al massimo 31 slave standard.
1-10
C79000–G8972–C089/03
AS-Interface (AS-i)
S
Numero di ingressi/uscite utilizzabili
– max. 248 ingressi e uscite binari con moduli standard
– max. 248 ingressi / 186 uscite con moduli con area di indirizzamento
ampliata
Ogni slave AS-i standard può ricevere 4 bit di dati e trasmettere 4 bit di dati.
I moduli speciali permettono di utilizzare ognuno di questi bit per un attuatore o un sensore binario. Di conseguenza su una linea AS-i con slave AS-i
standard possono esistere al massimo 248 allacciamenti binari (124 ingressi
e 124 uscite). In questo modo possono essere allacciati all’AS-Interface/AS-i
tutti gli attuatori o i sensori convenzionali. Inoltre i moduli vengono utilizzati
come ingressi/uscite decentrati.
Se si utilizzano moduli con area di indirizzamento ampliata, per ogni modulo
sono disponibili al massimo 4 ingressi e 3 uscite. Quindi in caso di moduli
con area di indirizzamento ampliata possono essere utilizzati al massimo
248 ingressi e 186 uscite.
Funzioni delle unità master
Le funzioni delle unità master AS-i sono definite nella specifica master AS-i
(vedere /1/ e /2/). Nell’appendice A (PICS) del relativo manuale dell’apparecchio è
riportata una panoramica di queste funzioni.
-
C79000–G8972–C089/03
1-11
AS-Interface (AS-i)
1-12
C79000–G8972–C089/03
I master AS-i
2
L’AS-Interface è un sistema single master. Per i sistemi SIMATIC esistono processori di comunicazione (CP) che comandano come master AS-i la comunicazione
del processo o di campo.
A questi appartengono anche accoppiamenti ad altre reti che si comportano come
master AS-i- e che permettono l’accesso ad attuatori e sensori, p. es. da
PROFIBUS DP.
Questo capitolo descrive questi componenti del sistema AS-i. Per ulteriori informazioni dettagliate relative all’utilizzo, alla progettazione e alla programmazione
consultare i rispettivi manuali degli apparecchi.
C79000–G8972–C089/03
2-1
I master AS-i
2.1
Master AS-i per SIMATIC S7-200
CP 242-2 (master AS-i standard)
L’unità CP 242-2 permette l’allacciamento di un ramo AS-i ad un controllore
programmabile S7-200. Il CP 242-2 comprende l’intera funzionalità della specifica
master AS-i per master AS-i standard (profilo M1).
CPU S7-200
CPU 212
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
Master AS-i
CP 242-2
Modulo AS-i passivo
(senza allacciamento
AS-i integrato)
Modulo AS-i attivo
(con allacciamento
AS-i integrato)
Alimentatore AS-i
Attuatore/sensore
(con allacciamento
AS-i integrato)
Linea AS-i
Derivatore
Figura 2-1
CP 243-2 (master AS-i ampliato)
L’unità CP 243-2 permette il collegamento di un ramo AS-i alla nuova serie S7-200
(CPU 222, CPU 224, ecc.). Il CP 243-2 è un master ampliato secondo il profilo
M1e, cioè supporta l’intera funzionalità della specifica master AS-i per master
AS-i ampliati.
2-2
C79000–G8972–C089/03
I master AS-i
Oltre alla funzionalità del CP 242-2, il CP 242-8 dispone di un allacciamento a
PROFIBUS DP (slave DP). Esso consente una possibilità di collegamento economica di un S7-200 a PROFIBUS DP e contemporaneamente all’AS-Interface.
Collegamento in rete principale tramite PROFIBUS DP
CPU S7*200
SIEMENS
SF
RUN
STOP
SIMATIC
S7-200
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
CP242-2
AS-Interface
Master
29 24 19 14
28 23 18 13
9 4
SF
8 3
APF
27 22 17 12
31 26 21 16 11
7 2
6 1
CER
AUP
30 25 20 15 10
5 0
CM
X2
34
6GK7
242-2AX00-0XA0
Master AS-i/slave DP
CP 242-8
Modulo AS-i passivo
AS-i integrato)
Modulo AS-i attivo
(con allacciamento
AS-i integrato)
Alimentatore AS-i
Attuatori/sensori
(con allacciamento
AS-i integrato)
Linea AS-i
Derivatore
Figura 2-2
C79000–G8972–C089/03
2-3
I master AS-i
2.2
Master AS-i per SIMATIC S7-300
Il CP 342-2 è disponibile come unità master AS-i standard per il comando della
serie S7-300 e per la periferia decentrata ET 200M.
Il CP 342-2 occupa 16 byte di ingresso e 16 byte di uscita nel campo analogico del
comando che permettono di leggere i dati di ingresso e di impostare i dati di uscita
degli slave.
In caso di utilizzo di un FC, oltre allo scambio dei dati di I/O è possibile eseguire
anche richiami master dal programma di comando. L’FC si trova sui dischetti allegati al manuale del CP 342-2.
CP 342-2 / 343-2
S7-300
Modulo utente AS-i attivo
(con slave ASIC)
Moduli utente AS-i passivi
AS-i integrato)
Alimentatore
AS-i
Linea AS-i
(4 x slave)
Sensori e attuatori binari
(con allacciamento AS-i
integrato)
= Slave ASIC
(senza allacciamento AS-i integrato)
Modulo utente AS-i
attivo o passivo
Diramazione
della linea AS-i
Attuatori o sensori
con allacciamento diretto
Figura 2-3
2-4
C79000–G8972–C089/03
I master AS-i
CP 343-2 (master AS-i ampliato)
Il CP 343-2 è un master AS-i ampliato per il comando della serie S7-300 e della
periferia decentrata ET 200 M.
Il CP 343-2 occupa 16 byte di ingresso e 16 byte di uscita nell’area analogica
del comando con i quali è possibile interrogare gli slave AS-i standard e gli slave A
AS-i. Per gli slave B AS-i è disponibile un’area I/O supplementare accessibile tramite SFC.
In caso di utilizzo di un FC, oltre allo scambio dei dati di I/O è possibile eseguire
anche richiami master dal programma di comando. L’FC si trova su in dischetto
allegato al manuale per il CP 343-2.
C79000–G8972–C089/03
2-5
I master AS-i
2.3
Master AS-i per PLC SIMATIC S5 di potenza superiore
CP 2430 (master AS-i standard)
Per PLC della serie S5-115U, S5-135U, S5 155U è disponibile il CP 2430 come
unità master (master AS-i standard).
Il CP 2430 è un master doppio in grado di comandare due reti AS i indipendenti
con rispettivamente max. 31 slave.
Nel PLC il master AS-i può essere impiegato a scelta come un’unità di ingresso/
uscita per indirizzare i dati di ingresso e di uscita degli slave AS-i. Nello spazio di
indirizzamento del PLC esso occupa per ogni ramo AS-i 16 byte di ingresso e
16 byte di uscita e quindi in totale max. 32 byte di ingresso e 32 byte di uscita.
L’utente non riscontra nessuna differenza rispetto alle unità di I/O standard durante
la programmazione del PCL. Il software deve essere solo lievemente adattato.
In caso di utilizzo di blocchi di comunicazione sono disponibili anche tutte le
funzioni in base alla specifica master AS-i. Inoltre i dati di I/O possono essere
trasmessi a scelta al CP 2430 anche con blocchi di comunicazione. In questo
caso il CP 2430 non occupa spazio nello spazio di indirizzamento I/O del
comando.
SIMATIC NET Industrial
Ethernet
o
SIMATIC NET PROFIBUS
CP 342-2
Segmento A
Linea AS-i
Segmento B
Modulo utente AS-Interface
Modulo utente passivo AS-Interface
attivo (con slave ASIC)
AS-i integrato)
Alimentatore
AS-i
Linea AS-i
(4 x slave)
(con allacciamento
AS-i integrato)
= Slave ASIC
Modulo utente AS-Interface
attivo o passivo
Derivazione della
Attuatori o sensori
linea AS-i
Figura 2-4 Esempio di una struttura di sistema SIMATIC S5 con CP 2430
2-6
C79000–G8972–C089/03
I master AS-i
2.4
Master AS-i per PLC SIMATIC S5 di potenza inferiore
Per PLC della serie S5-90U, S5-95U, S5 100U e la periferia decentrata ET 200U è
disponibile il CP 2433 come unità master (master AS-i standard).
Nel sistema PLC il master AS-i viene impiegato come un’unità di ingresso/uscita
per indirizzare i dati di ingresso/uscita degli slave AS-i. Nello spazio di indirizzamento del PLC esso occupa 16 byte di ingresso e 16 byte di uscita. Per la programmazione del PLC l’utente non riscontra nessuna differenza rispetto allo
standard delle unità di I/O. Il software deve essere solo lievemente adattato.
Con un blocco funzionale sono disponibili tutte le funzioni in base alla specifica
master AS-i. Questo blocco funzionale è disponibile per l’AG SIMATIC S5-95U e
per SIMATIC S5-100U / CPU 103 e si trova sul dischetto allegato al manuale del
CP 2433.
Il CP 2433 occupa un posto connettore doppio sulla guida del bus.
S5-95U
Alimentatore AS-i
CP 2433
Modulo AS-i passivo
AS-i integrato)
Attuatori o sensori
Modulo AS-i attivo
(con allacciamento
AS-i integrato)
Linea AS-i
(4 x slave)
(con allacciamento AS-i integrato)
Diramazione della linea AS-i
Modulo AS-i attivo o passivo
= slave ASIC
Figura 2-5
Esempio per SIMATIC S5 con CP 2433
C79000–G8972–C089/03
2-7
I master AS-i
2.5
Accoppiamenti ad altre reti AS-i
Passaggio DP / AS-i
Anche in caso di impiego della periferia decentrata PROFIBUS DP l’utilizzo dell’AS
Interface costituisce un vantaggio. In questo caso è possibile ampliare i collegamenti in rete della periferia di processo tramite il PROFIBUS fino agli attuatori/ai
sensori.
Come accoppiamento al PROFIBUS possono essere utilizzati i seguenti apparecchi:
2-8
S
DP/AS-Interface Link 20 (link con tecnica di montaggio IP 20 per l’accoppiamento dell’AS-Interface a PROFIBUS DP)
S
DP/AS-Interface Link 20E (link con tecnica di montaggio IP 20 con funzionalità
master AS-i ampliata per l’accoppiamento dell’AS a PROFIBUS DP)
S
CP 242-8 (accoppiamento di S7-200 a PROFIBUS-DP e contemporaneamente
ad AS-Interface)
S
CP 142-2 in ET 200X
S
CP 342-2 in ET 200M
S
CP 343-2 in ET 200M (master ampliato)
S
CP 2433 in ET 200U
S
PLC S5-95U con interfaccia PROFIBUS e CP 2433
S
AS 300 / CPU 315-2 DP con CP 342-2 o DP343-2
S
DP/AS-Interface Link (link con tecnica di montaggio IP 65 per l’accoppiamento
di AS-Interface a PROFIBUS DP)
C79000–G8972–C089/03
I master AS-i
Collegamento in rete principale tramite PROFIBUS DP
DP/AS-Interface Link 20 E
ADR
BF
29 24 19 14 9 4
28 23 18 13 8 3
DIA
SF
DP-AS-Interface
Link20
APF
27 22 17 12
7 2
31 26 21 16 11
6 1
CER
AUP
30 25 20 15 10
5 0
CM
X2
34
6GK714152AA0
Modulo AS-i passivo
AS-i integrato)
Modulo AS-i attivo
(con allacciamento AS-i
integrato)
Alimentatore AS-i
Attuatori/sensori
(con allacciamento
AS-i integrato)
Linea AS-i
Figura 2-6
Distributore AS-i
Esempio di una struttura del sistema con DP/AS-Interface Link 20
C79000–G8972–C089/03
2-9
I master AS-i
2.6
Master AS-i per ET 200X
L’unità CP 142-2 (master AS-i standard) può essere comandata nel dispositivo
periferico decentrato ET 200X. Essa permette l’allacciamento di un ramo AS-i
all’apparecchio periferico. La particolarità dell’apparecchio periferico ET 200X è la
costruzione robusta eseguita con il tipo di protezione IP 65, IP 66 e IP 67.
Master PROFIBUS DP
PROFIBUS
PROFIBUS
CP 142-2
ET 200 X
Modulo utente AS-i passivo
AS-i integrato)
Cavo rotondo
Modulo utente AS-i attivo
(con allacciamento AS-i integrato)
Linea AS-i
Alimentatore
AS-i
(4 x slave)
Sensori e attuatori
binari
(con slave-ASIC)
= slave-ASIC
Figura 2-7
2-10
(senza slave-ASIC)
Modulo utente AS-i
attivo e passivo
Attuatori o sensori con
allacciamento diretto
Diramazione
della linea AS-i
Esempio per ET 200X con CP 142-2
C79000–G8972–C089/03
I master AS-i
2.7
Master AS-i per PC-AT
Il CP 2413 (master AS-i standard) permette il collegamento dell’AS-Interface a PC.
L’hardware del master AS-i è realizzato come scheda PC AT corta. In un PC
possono essere utilizzati parallelamente fino a quattro CP master AS-i. In questo
modo il master PC AS-i della Siemens è adatto anche per funzioni di comando
complesse. Il firmware funzionante sul master PC viene caricato dall’host all’avvio
dell’unità PC.
Il programma di comando e dimostrativo disponibile permette di visualizzare lo
stato attuale degli slave collegati alla linea e di comandarli in modo semplice.
Questo programma può essere utilizzato contemporaneamente per scopi di
diagnosi permettendo così la programmazione di indirizzi degli slave AS i.
Poiché in un PC parallelamente ad una scheda master AS-i possono essere
comandate anche delle interfacce PC per l’Industrial Ethernet e il PROFIBUS,
i dati trasmessi dagli slave AS i possono essere messi a disposizione di altri nodi
sulla rete.
PROFIBUS o
Industrial Ethernet
Alimentatore
AS-i
PC-AT
CP 2413
Modulo AS-i attivo
AS-i integrato)
Attuatori o sensori con
allacciamento diretto
Modulo AS-i attivo
(con allacciamento
AS-i integrato)
Linea AS-i
(4 x slave)
Sensori e attuatori binari con
slave ASIC
senza slave ASIC
Modulo attivo o passivo AS-Interface
= Slave ASIC
Diramazione
della linea AS-i
Figura 2-8 Esempio per la configurazione del sistema con PC-AT e CP 2413
C79000–G8972–C089/03
2-11
I master AS-i
Library per l’integrazione delle funzioni AS i
Per il master PC sono disponibili driver e biblioteche (library) per le applicazioni C e
Visual-Basic in MS-DOS e Windows. Queste funzionalità sono descritte nel
manuale dell’unità master AS-i CP 2413.
-
2-12
C79000–G8972–C089/03
3
Oltre ai master AS-i descritti nel presente manuale, sull’AS-Interface sono necessari i componenti del sistema trasmissivo AS-i come gli slave AS-i.
I successivi paragrafi offrono una panoramica delle caratteristiche principali e delle
combinazioni di questi componenti.
A causa del continuo sviluppo di nuovi componenti del sistema AS-i non è possibile fornire una descrizione completa di tutti i componenti attualmente disponibili.
A tale scopo consultare i cataloghi del sistema disponibili e rivolgersi al responsabile commerciale Siemens più vicino.
C79000–G8972–C089/03
3-1
3.1
La linea AS-i
Struttura e vantaggi durante l’utilizzo
La linea AS-i (linea profilata) permette un montaggio semplice e rapido di un
sistema AS-i. La linea AS-i è eseguita come linea gommata a due conduttori
(2 x 1,5 mm2). Il profilo speciale impedisce le inversioni di polarità durante l’allacciamento di un nodo.
La linea AS-i viene collegata con l’aiuto della tecnica a perforazione d’isolante.
Delle punte di contatto perforano il rivestimento di gomma ed entrano in contatto con i due conduttori della linea. Questo
10 mm
metodo garantisce una resistenza di contatto
e di conseguenza un sicuro collegamento dei
dati. Non è necessario tagliare, mettere a nudo
4 mm
e collegare a vite la linea. Per questa tecnica
6,5 mm
di allacciamento esistono dei moduli di accoppiamento.
Il rivestimento della linea AS-i è di gomma. Se dovesse essere necessario, i
moduli possono essere facilmente spostati dopo l’allacciamento alla linea AS-i.
La linea AS-i è autorigenerante, ciò significa che i fori provocati dalle punte di
contatto nel rivestimento di gomma della linea si richiudono automaticamente e
ristabiliscono il tipo di protezione IP67. Durante il montaggio del cavo in un modulo
AS-i, la linea chiude a tenuta le aperture di inserimento, ottenendo così la classe
di protezione IP67.
Utilizzo di altre linee a due conduttori
Oltre alla linea speciale AS-i possono essere impiegate tutte le linee a due conduttori con una sezione di 2 x 1,5 mm
sono
necessari. Per il passaggio dalla linea speciale AS-i ad un’altra linea (p. es. linea
rotonda standard) è disponibile un modulo speciale esente da elettronica integrata
(passaggio dalla linea AS-i a quattro allacciamenti M12 e il passaggio dalla linea
AS i ad un allacciamento M12).
3-2
C79000–G8972–C089/03
3.2
Moduli AS-i: blocchi degli slave AS-i
Concetto
Nel sistema AS-i, i moduli AS-i sono paragonabili alle unità di ingresso o di uscita.
Essi formano insieme agli attuatori o sensori gli slave AS-i e li collegano al master
AS-i. L’allacciamento degli attuatori/dei sensori viene eseguito tramite un connettore M12. L’assegnazione del connettore è conforme alla norma DIN IEC 947 5-2.
I moduli con una grandezza di ca. 45 x 45 x 80 mm vengono inseriti direttamente
”sul luogo” in prossimità della macchina. Essi sono collegati tramite la linea AS-i e
corrispondono alla classe di protezione IP67.
Moduli attivi e passivi
Vengono distinti:
S
Il modulo AS-i attivo con chip AS-i integrato:
Esso permette di collegare sensori e attuatori convenzionali. Ogni attuatore o
sensore ”normale” può così essere collegato in rete tramite l’AS-Interface.
S
Il modulo AS-i passivo :
Esso non contiene elettronica propria e permette di collegare sensori e attuatori
AS-i con chip AS-i integrato.
Conformemente al concetto del master AS-i standard e del master AS-i ampliato
(vedere cap.1.2) vengono utilizzati chip AS-i con funzione standard oppure con
funzione ampliata.
I moduli sono concepiti in modo da permettere di stabilire un’interfaccia elettromagnetica uniforme con la linea AS-i. Questa funzione viene eseguita dalla parte
inferiore del modulo che per questo motivo viene anche definito come modulo di
accoppiamento.
Sono disponibili parti superiori specifiche del modulo definite anche come modulo
utente. Le varianti dei componenti si estendono dalla semplice copertura per la
diramazione della linea AS-i al modulo utente con chip AS-i integrato che permette
di collegare fino a quattro sensori o attuatori convenzionali.
C79000–G8972–C089/03
3-3
Esempio
La seguente figura illustra un esempio di modulo AS-i per 4 allacciamenti.
Indicatore di stato del
segnale di commutazione
dell’attuatore/del sensore
Parte superiore
(modulo utente)
Indic. di funz.modulo utente
Allacciamento M12
per attuatore / sensore
Parte inferiore
(modulo di
accoppiamento)
Figura 3-1
Linea AS-i
Guida ad U 35mm
Avvertenza
Per maggiori informazioni riguardanti la gamma di moduli AS-i (p. es.
modulo 4E/4A) rivolgersi al responsabile commerciale Siemens più vicino.
3-4
C79000–G8972–C089/03
3.3
Montaggio di un modulo AS-i
Il montaggio di un modulo AS-i sulla linea AS-i viene semplicemente eseguito con
la tecnica di collegamento descritta, come illustrato nella seguente figura:
Figura 3-2
1. Il modulo di accoppiamento viene avvitato
oppure innestato su una guida ad U di
35 mm. Nel modulo di accoppiamento si
trovano 4 elementi di tenuta. Essi vengono
impiegati per chiudere ermeticamente le
aperture della linea non utilizzate.
Figura 3-3
2. La linea AS-i viene introdotta. Essa si innesta al di sopra delle punte di contatto in
una guida e viene fissata meccanicamente.
Non viene ancora stabilito un contatto elettrico. Nelle aperture della linea non utilizzate
vanno inseriti 2 elementi di tenuta.
Figura 3-4
3. Avvitando il modulo utente la linea AS-i
viene premuta sulle punte di contatto che
perforano i conduttori in due punti e garantiscono un collegamento sicuro. Se il montaggio è eseguito correttamente, il modulo corrisponde alla classe di protezione IP67.
C79000–G8972–C089/03
3-5
3.4
AS-Interface repeater / extender
Settore di impiego
L’AS-Interface repeater ed extender è prevista per l’inserimento in un ambiente
dell’interfaccia attuatore-sensore.
L’apparecchio viene utilizzato per eliminare la limitazione di lunghezza di 1000
dell’AS-Interface. Un segmento esistente di 100 m può in questo modo essere
ampliato di max. 2 ulteriori segmenti di 100 m.
Impiego del repeater
L’AS-Interface repeater viene inserita se su tutti i segmenti di cavi devono essere
comandati slave. Su tutti i segmenti dell’AS-Interface (prima e dopo il repeater) è
necessario anche un alimentatore indipendente per l’AS-Interface. Il repeater presenta le seguenti caratteristiche:
3-6
S
prolungamento possibile della lunghezza della linea di max. 300 m
S
gli slave possono essere inseriti su entrambi i lati del repeater
S
su entrambi i lati dell’AS-Interface è necessaria un’alimentazione
S
separazione galvanica dei due spezzoni di cavi
S
indicazione separata della tensione corretta per ogni lato
S
montato nella scatola del modulo utente standard.
C79000–G8972–C089/03
ACTIVESLAVES
CP FAULT
RUN
S1 POWER FAIL
30
20
10
Master
CONFIGERROR
AUTOPROG
CONFIGMODE
SETCONFIG
CHANGEMODE
CP 2433
SINECS1
6GK1243-3SA00
1 2 34 5 6
S
IE
M
E N
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
7 9
+
8 10
S
Linea AS-Interface
max. 100 m
Linea AS-Interface
max. 100 m
POW
ERSUPPLY
ASI+
ASISchirm
123456
L1
N
Schirm
ASI
+
ASI
-
Alimentatore
AS-Interface
Repeater
S
IE
M
E N
S
POW
ERSUPPLY
ASI+
ASISchirm
123456
L1
N
Alimentatore
AS-Interface
Schirm
ASI
+
ASI
-
Figura 3-5 Impiego del repeater
C79000–G8972–C089/03
3-7
Impiego dell‘extender
L’AS-Interface extender supporta le applicazioni nelle quali il master è montato ad
una grande distanza dall’installazione principale dell’AS-Interface:
S
master rilocabile fino a 100 m dal segmento dell’AS-Interface
S
slave inseribili solo sul lato dell’extender opposto rispetto al master
S
è necessaria un’alimentazione solo sul lato opposto rispetto al master
S
nessuna separazione galvanica di entrambi i rami della linea
S
indicazione della tensione corretta
S
montato nella scatola del modulo utente standard; come parte inferiore viene
impiegato il modulo di accoppiamento FK-E
ACTIVESLAVES
CP FAULT
RUN
S1 POWER FAIL
30
20
10
Master
CONFIGERROR
9
8
7
6
AUTOPROG
CONFIGMODE
SETCONFIG
CHANGEMODE
CP 2433
SINECS1
6GK1243-3SA00
1 2 34 5 6
5
4
3
2
1
0
7 9
+
8 10
Linea AS-Interface
max. 100 m
Linea AS-Interface
max. 100 m
Extender
S
IE
M
E N
S
POW
ERSUPPLY
Alimentatore
AS-Interface
ASI+
ASISchirm
123456
L1
N
Schirm
ASI
+
ASI
-
Figura 3-6
3-8
Impiego dell’extender
C79000–G8972–C089/03
3.5
Settore di impiego
Ogni slave sull’AS-i necessita di un indirizzo. Questo indirizzo viene memorizzato
nello slave. Il programmatore di indirizzi consente di programmare l’indirizzo di uno
slave.
Utilizzo
Per la programmazione di un modulo (modulo utente), esso viene inserito sull’adattatore speciale del programmatore di indirizzi. L’indirizzo memorizzato viene letto
dopo aver premuto il tasto ADR e viene visualizzato sul display. Il nuovo indirizzo
viene impostato con i tasti direzionali. Premendo il tasto PRG il nuovo indirizzo
viene memorizzato nel modulo utente (slave).
L’indirizzamento dei sensori/degli attuatori ”intelligenti” viene eseguito come per
i moduli utente. L’allacciamento al programmatore di indirizzi viene eseguito
mediante un connettore M12. Il programmatore di indirizzi è dotato a tale scopo
di un connettore M12 integrato.
L’alimentazione del programmatore di indirizzi avviene tramite accumulatori integrati che vengono ricaricati con un alimentatore esterno a spina. In caso di non
utilizzo, il programmatore si disinserisce automaticamente dopo un certo periodo.
Adattatore
Connettore
M12
facile comando
Adattatore integrato
adatto per moduli utente
Allacciamento possibile anche
tramite M 12
(Sonar-Bero)
Adresse+
Adresse-
Programmi eren
Lesen/Ein
PRG
ADR
3RX9400-0AA00
Figura 3-7
C79000–G8972–C089/03
3-9
3.6
Software diagnostico SCOPE per AS-Interface
Settore di impiego
Il software diagnostico SCOPE per AS-Interface è un programma monitor che
può registrare e analizzare il traffico dei dati nella rete AS-i durante la messa in
funzione e il funzionamento. SCOPE per AS-Interface può funzionare su un PC
insieme all’interfaccia master AS-i CP 2413 in WINDOWS.
Il software viene comandato conformemente alle convezioni note di WINDOWS.
Nel SIMATIC NET catalogo /3/ e nel manuale del prodotto è riportata una descrizione dettagliata delle funzioni.
Funzioni
SCOPE per AS-Interface dispone delle seguenti funzioni principali
S
Visualizzazione online di tutti i dati utili dei master e degli slave (data-monitor).
S
Sorveglianza delle attività degli slave.
S
Visualizzazione online dei valori statistici principali del traffico sul bus.
S
Funzioni di trigger e filtro per registrazioni.
S
Registrazione del traffico dati complessivo in un buffer ad anello.
S
Funzioni di documentazione.
-
3-10
C79000–G8972–C089/03
Il funzionamento master – comandi,
svolgimento, programmazione
4
Per una migliore comprensione qui di seguito vengono specificati i compiti e le funzioni di un master AS-i.
Il presente capitolo descrive le funzioni, i modi operativi e le interfacce delle unità
master AS-i. Le funzioni e le interfacce vengono descritte dettagliatamente nei
manuali dei singoli CP.
Informazioni più dettagliate sono riportate in /1/
C79000–G8972–C089/03
4-1
4.1
Principio master-slave
Funzionamento:
L’AS-Interface funziona secondo il principio master-slave. Ciò singnifica che il
master AS-i collegato alla linea AS-i comanda lo scambio dei dati con gli slave AS-i
tramite l’interfaccia verso la linea AS-i.
La seguente rappresentazione illustra le due interfacce del CP master AS-i:
S
Tramite l’interfaccia tra la CPU master e il CP master vengono trasmessi dati di
processo e istruzioni operative di parametrizzazione.
Per la lettura e la scrittura di questa interfaccia, i programmi utenti dispongono
di richiami delle funzioni e di meccanismi adatti.
S
Tramite l’interfaccia tra il CP master e la linea AS-i vengono scambiate informazioni con gli slave AS-i.
PLC / PC
Slave AS-i
CPU
CP master
AS-i
Programma
utente
I/O
Interfaccia verso il
programma utente
Configurazione
Parametri
Indirizzo
Linea AS-i
Figura 4-1
4-2
C79000–G8972–C089/03
4.1.1
Compiti e funzioni del master AS-i
Offerta di potenzialità differenziata – definizione del profilo in base alla specifica
AS-i.
La specifica master AS-i distingue i master in base alle diverse funzioni mediante
una ”definizione del profilo”.
Per master AS-i standard e master AS-i ampliati si distinguono rispettivamente
tre diverse classi master (M0, M1, M2 per master standard, M0e, M1e, M2e per
master ampliati). La specificazione AS-i definisce esattamente le funzioni di cui
deve disporre un master di una determinata classe (vedere anche l’appendice A
(PICS) nel manuale del relativo CP).
Riassumendo brevemente, i profili corrispondono al seguente funzionamento:
S
Profilo master M0 / M0e:
Il master AS-i può scambiare dati di I/O con il singoli slave AS-i. Il master assume come ”configurazione nominale” la configurazione degli slave allacciati
alla linea.
S
Profilo master M1 / M1e :
Questo profilo comprende l’intera funzionalità in base alla specifica master AS-i.
S
Profilo master M2 / M2e:
La funzionalità corrisponde al profilo master M0 / M0e, ma ampliata con la possibilità di parametrizzazione degli slave AS-i tramite il master AS-i.
La differenza sostanziale dei master AS-i ampliati rispetto ai master AS-i standard
consiste nella possibilità di collegamento di fino a 62 slave AS-i con area di indirizzamento ampliata. I master AS-i ampliati di SIMATIC NET offrono inoltre un
accesso particolarmente semplice per gli slave analogici AS-Interface secondo il
profilo 7.3/7.4.
Avvertenza
Se si intende utilizzare solo le funzioni del profilo master M0 (modo operativo
standard) è possibile saltare i paragrafi successivi del presente capitolo. Leggere
nel manuale del relativo CP le operazioni necessarie per la messa in funzione e il
funzionamento dell’unità nel funzionamento standard.
C79000–G8972–C089/03
4-3
4.1.2
Tipo di funzionamento dello slave AS-i
Accoppiamento alla linea AS-i
Lo slave AS-i contiene un circuito di commutazione integrato (ASI chip; vedere
anche cap. 3.2) che consente l’accoppiamento di un apparecchio AS-i (sensore/
attuatore) al cavo di bus comune verso il master AS-i. Il circuito di commutazione
integrato possiede:
S
4 ingressi e uscite di dati configurabili
S
4 uscite di parametri
I parametri di funzionamento, i dati di configurazione con assegnazione di I/O, i
codici di identificazione e gli indirizzi degli slave sono memorizzati in una memoria
supplementare (EEPROM).
Dati di I/O
Le uscite dei dati mettono a disposizione i dati utili destinati ai componenti di automazione e trasmessi dal master AS-i allo slave AS-i. Su richiesta i valori vengono
messi a disposizione del master AS-i dallo slave AS-i.
Parametri
Le uscite dei parametri dello slave AS-i permettono al master AS-i di trasmettere
valori che non vanno interpretati come dati utili. Questi parametri possono essere
utilizzati per il comando e la commutazione dei modi di funzionamento interni dei
sensori o degli attuatori. È p. es. possibile utilizzare questi parametri per la correzione di una grandezza di calibro nelle diverse fasi di funzionamento. Questa funzionalità è realizzabile con slave dotati di allacciamento AS-i integrato a condizione
che essi supportino questa funzione.
Configurazione
La configurazione di ingresso/uscita (abbreviata: configurazione di I/O) indica le
linee di dati dello slave AS-i utilizzate come ingressi, come uscite o come uscite
bidirezionali. La configurazione di I/O (4 bit) va rilevata dalle relative descrizioni
dello slave AS-i (una panoramica delle codifiche si trova in /1/).
Oltre alla configurazione di I/O, il tipo di slave AS-i viene distinto da un codice identificativo (ID code) o, in caso di slave AS più recenti, da tre (ID code, ID1 code, ID2
code) codici identificativi.
I codici identificativi sono riportati nelle descrizioni del costruttore.
4-4
C79000–G8972–C089/03
4.2
Determinazione dei dati
Struttura delle informazioni/dei dati
Prima di trattare le singole fasi di funzionamento e le loro funzioni è necessario
conoscere la struttura dell’informazione del sistema master/slave AS-i.
Nella seguente figura, le aree dei dati e le liste del sistema sono integrati nello
schema della struttura del sistema precedentemente descritto.
PLC / PC
Slave AS-i
CP master AS-i
CPU
Immagini dati
Dati di I/O
Dati di I/O
Programma
utente
Parametri reali
Parametri
Dati di configurazione reali
LDS
Dati di configurazione
LAS
Indirizzo
Dati di progett.
(EEPROM)
Dati di configurazione nominali
Parametri
LPS
Figura 4-2
Nel master AS-i è necessario distinguere quanto segue:
S
Immagini dati
Informazioni memorizzate nella memoria non volatile:
– Parametri reali
I parametri reali sono una raffigurazione dei parametri attuali esistenti nello
slave AS-i.
– Dati di configurazione reali
Nel campo dei dati di configurazione reali sono registrate le configurazioni di
I/O e gli ID code di tutti gli slave AS-i collegati dopo che questi dati sono
stati letti dagli slave AS-i.
– Lista degli slave AS-i identificati (LDS)
La LDS indica gli slave AS-i che sono stati identificati sul bus AS-i.
C79000–G8972–C089/03
4-5
– Lista degli slave AS-i attivati (LAS)
La LAS indica gli slave AS-i che sono stati attivati dal master AS-i. Uno
scambio dei dati di I/O è possibile solo con gli slave AS-i attivati.
S
Dati di I/O
Sono i dati di ingresso e di uscita del processo.
S
Dati di progettazione
Essi sono dei dati memorizzati nella memoria non volatile (p. es. in una
EEPROM) che restano disponibili anche in seguito a caduta di tensione.
– Dati di configurazione nominali
Sono valori di confronto progettabili che consentono di controllare i dati di
configurazione degli slave AS-i identificati.
– Lista degli slave AS-i progettati (LPS)
Questa lista specifica gli slave AS-i attesi dal master AS-i sulla linea AS-i.
Il master AS-i controlla in successione che tutti gli slave AS-i specificati nella
lista siano presenti e che i loro dati di configurazione corrispondano alla specificazione nominale.
Nello slave AS-i si distinguono:
S
Dati di I/O
S
I parametri
S
I dati di configurazione contengono la configurazione di I/O e gli ID code dello
slave s AS-i.
S
Indirizzo
Alla consegna gli slave AS-i riportano l’indirizzo ’0’. Per consentire uno scambio
dei dati, gli slave AS-i devono essere programmati con indirizzi diversi da ’0’.
L’indirizzo ’0’ è riservato per delle funzioni speciali.
4-6
C79000–G8972–C089/03
4.2.1
Fasi di funzionamento
La seguente figura presenta le diverse fasi di funzionamento.
Fase offline
Inizializzazione
Fase di avvio
Fase di identificazione
Fase di attivazione nel modo
operativo protetto
”Messa in funzione con dati
progettati”
Funzionamento
normale
Fase di attivazione nel
modo di progettazione
”Messa in funzione senza determinazione dei dati progettati/dati di
progettazione”
Fase di scambio dati
Fase di gestione
Fase di registrazione
Figura 4-3
C79000–G8972–C089/03
4-7
Inizializzazione
L’inizializzazione – chiamata anche fase offline – costituisce lo stato di base del
master. Essa viene eseguita dopo l’inserimento della tensione di alimentazione
oppure in seguito ad un riavvio nel corso del funzionamento. Durante l’inizializzazione le immagini di tutti gli ingressi degli slave e i dati di uscita, dal punto di vista
dell’applicazione, sono impostati sul valore ”0” (non attivi).
Dopo l’inserimento della tensione di alimentazione i parametri progettati vengono
copiati nel campo dei parametri in modo che la seguente attivazione venga eseguita con i parametri preimpostati. Se il master AS-i viene reinizializzato durante il
funzionamento, i valori del campo dei parametri, nel frattempo eventualmente modificati, vengono memorizzati.
Fase di avvio
S
Fase di identificazione: identificazione degli slave AS-i nella fase di avvio
Durante l’avvio oppure dopo un ripristino il master AS-i svolge una fase di avvio
nella quale identifica gli slave AS-i collegati alla linea AS-i, nonché il ”tipo” di
slave. Il ”tipo” di slave è stabilito con i dati di configurazione ”definiti” nello slave
AS-i durante la produzione e che può essere richiamato dal master. I dati di
configurazione contengono l’assegnazione I/O di uno slave AS-i e il tipo di slave
(ID code).
Gli slave identificati vengono impostati dal master nella lista degli slave identificati (LDS).
S
Fase di attivazione: attivazione degli slave AS-i
Dopo l’identificazione degli slave AS-i, questi vengono attivati in seguito ad un
richiamo specifico del master. Durante l’attivazione dei singoli slave vengono
distinti due modi di funzionamento del master AS-i:
– Master nel modo di progettazione:
Tutti gli slave identificati (ad eccezione dello slave con l’indirizzo ”0”)
vengono attivati. Questo modo permette di leggere i valori reali e di
memorizzarli per una progettazione (-> modo di progettazione)
– Master nel funzionamento protetto:
Vengono attivati solo gli slave conformi alla configurazione nominale memorizzata (”progettata”) nel master AS-i. Se la configurazione reale identificata
sulla linea AS-i si scosta dalla configurazione nominale, il master AS-i
emette una segnalazione.
Il master contrassegna gli slave AS-i attivati nella lista degli slave attivati (LAS).
4-8
C79000–G8972–C089/03
S
Funzionamento normale
Al termine della fase di avvio il master AS-i commuta nel funzionamento
normale.
– Fase di scambio dati
Nel funzionamento normale il master trasmette ciclicamente dati (dati O)
ai singoli slave AS-i e riceve da loro telegrammi di conferma (dati I). Se
durante la trasmissione viene identificato un errore, il master ripete il relativo richiamo.
– Fase di gestione
Nel corso di questa fase, i job eventualmente presenti dell’applicazione del
comando principale vengono eseguiti e trasmessi. Job possibili sono p. es.:
Trasmissione dei parametri.
Ad uno slave vengono trasmessi quattro bit di parametri (3 bit di parametri
con slave AS-i con area di indirizzamento ampliata) che possono essere utilizzati, p. es. per un’impostazione dei valori di soglia.
Modifica di indirizzi slave:
Questa funzione consente di modificare gli indirizzi degli slave AS-i dal
master a condizione che gli slave AS-i supportino questa funzionalità.
– Fase di registrazione
Nella fase di registrazione vengono registrati nella lista degli slave AS-i
identificati i nuovi slave AS-i aggiunti. Se il master si trova nel modo di
progettazione vengono attivati anche questi slave (ad eccezione dello slave
con l’indirizzo ”0”). Se il master si trova nel funzionamento protetto vengono
attivati solo gli slave conformi alla configurazione nominale memorizzata
(”progettata”) nel master AS-i. Grazie a questo meccanismo vengono di
nuovo registrati anche gli slave temporaneamente guasti.
C79000–G8972–C089/03
4-9
4.2.2
Funzioni di interfaccia
Per effettuare il comando master/slave dal programma utente, sull’interfaccia
sono disponibili diverse funzioni. La seguente figura illustra le diverse possibilità.
Vengono dapprima rappresentate le operazioni eseguibili e la direzione del flusso
di dati.
Master AS-i
Slave AS-i
CPU
CP
Immagine dati
Immagine di
processo /
Dati di I/O
Dati di I/O
Dati di I/O
Programma
utente
Parametri reali
1. Lettura /scrittura
Parametri
Dati di configurazione reali
LDS
LAS
3.Progettazione
reale
4. Slave con
Impostazione parametri
(attivazione)
Dati di progett.
(EEPROM)
nominali
2.
Dati di
Lettura
/scrittura
progettazione
Parametri
LAS
Figura 4-4
1. Lettura / scrittura
Durante la scrittura i parametri vengono trasmessi allo slave e alle immagini dei
parametri; durante la lettura i parametri vengono trasmessi dallo slave o dall’immagine dei parametri del CP alla CPU.
2. Lettura e memorizzazione (progettazione) dei dati di progettazione
I parametri o i dati di configurazione progettati vengono letti dalla memoria non
volatile del CP oppure vengono in essa memorizzati.
3. Progettazione reale
Durante la lettura i parametri e i dati di configurazione vengono letti dallo slave
e memorizzati nella memoria non volatile del CP. Durante la scrittura i parametri e i dati di configurazione vengono memorizzati nella memoria non volatile
del CP.
4. Trasmissione dei parametri progettati agli slave
I parametri progettati vengono trasmessi dalla memoria non volatile del CP agli
slave.
4-10
C79000–G8972–C089/03
4.2.3
Funzionamento di slave AS-i ampliati su master AS-i standard
Avvertenza
Osservare assolutamente le seguenti avvertenze per il funzionamento di slave
AS-i ampliati su master AS-i standard.
S
Se al master standard vengono collegati slave A è assolutamente necessario
fare attenzione che i rispettivi bit di slave con il valore più alto (bit 4) di ogni
slave A siano impostati a “0”. Inoltre il bit di parametri con il valore più alto
(bit 4) deve essere impostato a “1” (valore di default).
Se queste condizioni non vengono rispettate, il relativo slave A non può essere
comandato sul master standard.
S
Al master AS-Interface standard non devono essere collegati slave B.
-
C79000–G8972–C089/03
4-11
4-12
C79000–G8972–C089/03
Bibliografia
A
/1/
AS-Interface: L’interfaccia sensore attuatore per l’automazione
Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1994
/2/
AS-Interface Complete Specification
distribuito dall’AS-International Association, società registrata
Indirizzo:
AS-International Association e.V.
Geschäftsführung: Dr. Otto W. Madelung
Auf den Broich 4A
D - 51519 Odenthal
Germany
Tel.: +49 - 2174 - 40756
Fax.: +49 - 2174 - 41571
(L’AS-International Association, società registrata, incrementa la diffusione della
tecnologia AS-i).
Indirizzo Internet dell’AS-International Association, società registrata:
http://www.as-interface.com
/3/
SIMATIC NET Reti di comunicazione industriali
Catalogo IK 10
Questo catalogo può essere richiesto ad ogni filiare o società regionale SIEMENS.
/4/
Profibus & AS-Interface
Componenti sul bus di campo
Catalogo ST PI
Questo catalogo può essere richiesto ad ogni filiare o società regionale SIEMENS.
C79000–G8972–C089/03
A-1
Bibliografia
/5/
SIMATIC NET
Reti di comunicazione industriali, reti PROFIBUS
Manuale
Siemens AG
/6/
Norma PROFIBUS EN 50170
Numeri di ordinazione
I numeri di ordinazione per le documentazioni SIEMENS sopraindicate sono riportati nei cataloghi ”SIMATIC NET Comunicazione industriale, catalogo IK10” e
”SIMATIC Controllori programmabili SIMATIC S7 / M7 / C7” .
Questi cataloghi e le informazioni supplementari possono essere richiesti presso le
relative filiali e società regionali SIEMENS.
-
A-2
C79000–G8972–C089/03
Glossario
B
APF
AS-i-Power Fail. Flag o indicatore LED che segnala una tensione di alimentazione troppo bassa o assente sulla linea AS-i (p. es. guasto dell’alimentatore
AS-i).
AS-i (AS-Interface)
Aktor-Sensor Interface (interfaccia attuatore-sensore). Un sistema di collegamento in rete del livello di campo più basso del livello di automazione. È adatto
per il collegamento in rete di sensori e attuatori con apparecchi di comando. (Denominazione precedente: SINEC S1)
AS-i-Library
Library (biblioteca) con le funzioni della quale i programmi utente possono comunicare con il driver AS-i.
LAS
Lista degli slave attivati.
LES/LDS
Lista degli slave identificati / list of detected slaves (= LES)
LPS
Lista degli slave progettati
Master AS-i
Il master AS-i sorveglia e comanda sensori e attuatori binari semplici tramite moduli AS-i o slave AS-i.
Si distinguono master AS-i standard e master AS-i ampliati.
C79000–G8972–C089/03
B-1
Glossario
Master AS-i ampliato
Un master AS-i ampliato supporta 31 indirizzi che possono essere utilizzati per
slave AS-i standard con area di indirizzamento ampliata (extended addressing
mode). Di conseguenza il numero degli slave AS-i indirizzabili aumenta fino a 62.
I master AS-i ampliati di SIMATIC NET supportano la trasmissione integrata di
slave analogici AS-Interface che funzionano secondo il profilo 7.3/7.4 della specifica AS-Interface.
Master AS-i standard
Ad un master AS-i possono essere collegati fino a 31 slave AS-i standard o
slave con area di indirizzamento ampliata (solo slave A).
Modulo AS-i
In AS-Interface è definito un concetto di modulo che prevede la combinazione
a blocchi degli slave AS-i - che possono essere sensori e attuatori - tramite i cosiddetti moduli AS-i.
In questi moduli si distinguono diversi gruppi
Il modulo AS-i attivo con chip AS-i integrato: esso permette di collegare fino a
quattro sensori e quattro attuatori convenzionali.
Il modulo AS-i passivo: esso agisce come distributore sul quale possono essere
collegati fino a quattro sensori e attuatori con chip AS-i integrato.
Conformemente al concetto del master AS-i standard e del master AS-i ampliato,
negli slave AS-i vengono impiegati AS-i chip con funzione standard o con funzione ampliata.
Nibble
Con nibble si distingue un’unità di informazione costituita da bit.
Slave A/B AS-i A/B
Gli slave A/B AS-i utilizzano l’area di indirizzamento ampliata. È possibile assegnare rispettivamente in coppia due slave A/B ad un indirizzo sull’AS-Interface; a
causa dell’organizzazione di indirizzi è di conseguenza possibile collegare all’ASInterface fino a 62 slave A/B AS-i.
Slave analogico AS-i
Gli slave analogici AS-i sono slave standard AS-i specifici che scambiano valori
analogici con il master AS-i
B-2
C79000–G8972–C089/03
Glossario
Slave AS-i
Tutti i nodi che possono essere interrogati da un master AS-i vengono definiti
come slave AS-i.
Gli slave AS-i si distinguono per la loro tecnica di montaggio (moduli AS-i e sensori o attuatori con allacciamento AS-i integrato) e per la loro area di indirizzamento (slave AS-i standard e slave A/B AS-i con area di indirizzamento ampliata).
Slave AS-i standard
Lo slave AS-i standard occupa rispettivamente un indirizzo sull’AS-Interface; a
causa dell’organizzazione degli indirizzi possono di conseguenza essere collegati
all’AS-Interface fino a 31 slave AS-i standard.
-
C79000–G8972–C089/03
B-3
Glossario
B-4
C79000–G8972–C089/03
C
SIMATIC NET – Supporto e training
SIMATIC Trainings-Center
Per semplificare l’introduzione al sistema di automazione SIMATIC S7 offriamo
corsi specializzati. Rivolgersi al Trainings-Center regionale o al Trainings-Center
centrale in D 90327 Norimberga. Infoline: Tel. 0180 523 5611 (48 Pfg./min),
fax. 0180 523 5612
Internet:
http://www.ad.siemens.de/training
E–mail:
AD–[email protected]
SIMATIC Customer Support Hotline
Raggiungibile da tutto il modo a qualsiasi ora:
Norimberga
Johnson City
Singapore
Simatic Basic Hotline
Norimberga
Johnson City
Singapore
SIMATIC BASIC Hotline
Ora loc.: Lu-Ve
dalle 8:00 alle 18:00
Ora loc.: Lu-Ve
Ora loc.: Lu.-Ve
Telefono: +49 (911) 895-7000
Telefono: +1 423 461-2522
Telefono: +65 740-7000
Fax:
+49 (911) 895-7002
Fax:
+1 423 461-2231
Fax:
+65 740-7001
E-Mail:
simatic.support@
nbgm.siemens.de
E-Mail:
simatic.hotline@
sea.siemens.com
E-Mail:
simatic.hotline@
sae.siemens.com.sg
C79000–G8972–C089/03
C-1
SIMATIC NET – Supporto e training
SIMATIC Premium Hotline
(a pagamento, solo con
SIMATIC Card)
Orario:
Lu-Ve
Telefono: +49 (911) 895-7777
Fax:
+49 (911) 895-7001
Servizi SIMATIC Customer Support Online
Con i servizi Online il SIMATIC Customer Support offre illimitate informazioni
supplementari sui prodotti SIMATIC:
S
Informazioni attuali generali possono essere richiamate
– in Internet al sito http://www.ad.siemens.de/net
– tramite Fax-Polling N. 08765-93 02 77 95 00
S
Informazioni attuali sul prodotto e download che possono essere utili in caso di
impiego possono essere richiamati:
– in Internet al sito http://www.ad.siemens.de/csi/net
– tramite Bulletin Board System (BBS) a Norimberga (SIMATIC Customer
Support Mailbox) al numero +49 (911) 895-7100.
Per l’attivazione del mailbox utilizzare un modem fino a V.34 (28,8 kBaud),
con i parametri impostati nel modo seguente: 8, N, 1, ANSI o selezionare
tramite ISDN (x.75, 64 kBit).
Ulteriore supporto
Per domande relative ai prodotti SIMATIC NET rivolgersi al consulente Siemens
presso le filiali e società regionali responsabili.
Gli indirizzi sono riportati:
S
nel nostro catalogo IK 10
S
in Internet (http://www.ad.siemens.de)
-
C-2
C79000–G8972–C089/03
Indice analitico
Indice analitico
A
F
Alimentatore AS-i, 1-4, 1-8
Alimentazione, 1-8
Alimentazione del carico, supplementare, 1-8
Area di indirizzamento, 1-5
Slave con area di indirizzamento
ampliata, 1-7
AS-Interface , con SIMATIC, 1-2
Fase di attivazione, 4-8
nel modo di progettazione, 4-7
nel modo operativo protetto, 4-7
Fase di avvio, 4-8
Fase di gestione, 4-7, 4-9
Fase di identificazione, 4-7, 4-8
Fase di registrazione, 4-7, 4-9
Fase di scambio dati, 4-7, 4-9
Fase offline, 4-8
Fasi di funzionamento, 4-7
FC, 2-4, 2-5
Funzionamento normale, 4-9
Funzioni, delle unità master, 1-11
Funzioni di interfaccia, 4-10
C
Caratteristiche, 1-10
Caratteristiche costruttive, 1-9
Componenti del sistema, 1-4
Configurazione di I/O, 4-4
CP 142-2 (master AS-i standard), 2-10
CP 142-2 in ET 200X, 2-8
CP 2413 (master AS-i standard), 2-11
CP 242-2 (master AS-i standard ), 2-2
CP 242-8, 2-8
CP 243-2 (master AS-i ampliato), 2-2
CP 2433, 2-8
CP 2433 in ET 200U , 2-8
CP 342-2 in ET 200M, 2-8
CP 343-2 (master AS-i ampliato), 2-5
CP 343-2 in ET 200M (master ampliato), 2-8
D
Dati di I/O, 4-4, 4-6
Dati di progettazione, 4-6
Definizione del profilo secondo la
specifica AS-i, 4-3
DP/AS-Interface Link, 2-8
DP/AS-Interface Link 20, 2-8
DP/AS-Interface Link 20 E, 2-8
Durata del ciclo, 1-10
E
Extender, 3-6
C79000–G8972–C089/03
G
Guida ad U, 3-5
I
Impostazione degli indirizzi, elettronica, 1-9
Indirizzi slave, Modifica di, 4-9
Inizializzazione, 4-7, 4-8
L
Lettura e memorizzazione (progettazione)
dei dati di progettazione, 4-10
Linea a due conduttori, 1-9, 3-2
Linea AS-i, 1-2, 1-4, 1-7, 3-2
Linee di parametrizzazione, 1-10
Lista degli slave AS-i progettati (LPS), 4-6
LPS, 4-6
M
Master AS-i, 1-4, 2-2
ampliato, 1-5
Compiti e funzioni, 4-3
Prodotti Siemens, 1-5
Standard, 1-5
Master doppio, 2-6
Master nel funzionamento protetto, 4-8
Master nel modo di progettazione, 4-8
Metodo di accesso master-slave, 1-9
Index-3
Indice analitico
Modo di indirizzamento, 1-11
Modulo AS-i, 1-6, 3-5
Significato e funzione, 3-3
P
Passaggio DP / AS-i, 2-8
Principio master-slave, 4-2
PROFIBUS DP, 2-3
Profilo master M0 / M0e, 4-3
Programmatore di indirizzi, 1-8, 3-9
Proprietà del sistema, 1-9
R
Repeater / Extender, 3-6
S
SCOPE per AS-Interface, 1-4, 1-8
SCOPE S1, 1-8
Sensori/attuatori, con allacciamento AS-i
integrato, 1-6
Separazione galvanica, 3-6
Sicurezza di funzionamento e flessibilità, 1-9
Slave A/B, 1-7
Slave AS-i, 1-4, 1-5, 1-6
Analog-Slaves, 1-5
Area di indirizzamento, 1-7
Configurazione, 4-4
Numero massimo, 1-10
Tipo di funzionamento, 4-4
Software diagnostico, 3-10
Specifica master AS-i, 1-11
Struttura ad albero, 1-9
Struttura delle informazioni /dei dati, 4-5
T
Tecnica di montaggio per slave AS-i, 1-6
Tensione di alimentazione,
supplementare, 1-10
Trasmissione di valore analogico, 1-5
Index-4
C79000–G8972–C089/03
Siemens AG
A&D PT2
Postfach 4848
D–90327 Nürnberg
Mittente:
Nome:
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Funzione:
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Ditta:
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Via:
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Città:
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Telefono:
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$
Indicare il corrispondente ramo industriale:
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Industria automobilistica
r
Industria farmaceutica
r
Industria chimica
r
Industria delle materie plastiche
r
Industria elettronica
r
Industria cartaria
r
Industria alimentare
r
Industria tessile
r
Tecnica di controllo e strumentazione
r
Impresa di trasporti
r
Tecnica meccanica
r
Altre _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
r
Petrolchimica
C79000–G8972–C089/03
1
Critiche/suggerimenti
Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualità e a facilitare
l’uso della documentazione. Vi saremmo quindi grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens
il seguente questionario.
Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente, Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualità del manuale rispondendo alle seguenti domande.
1.
Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale?
2.
E’ facile trovare le informazioni necessarie?
3.
Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro?
4.
Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche?
5.
Come valutate la qualità delle illustrazioni e delle tabelle?
Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico, Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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2
C79000–G8972–C089/03

AS-Interface - Introduzione e nozioni di base

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