The study of upper limb movements has a long history…
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The study of upper limb movements has a long history…
Upper limb movements Ing. F. Menegoni Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento ”Luigi Divieti” Introduction The study of upper limb movements has a long history… Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 1 Introduction Upper limb movements are fundamental for daily living activities. Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Introduction The study of upper limb movements not only is important in the clinical field, but also has an important role in the characterization of specific tasks in healthy subjects: INDUSTRIAL CLINICAL SPORT FIELD FIELD SCIENCE Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 2 Introduction There is a wide range of pathologies with consequences on functional limitation of upper limb movements: CLINICAL FIELD • Cerebral Palsy • Multiple Sclerosis • Parkinson’s disease • Spino-cerebellar lesions •… Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Brief description of upper limbs Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 3 Upper limbs Robert Bentley Todd, Sir William Bowman, 1857, The Physiological Anatomy and Physiology of Man Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Muscular apparatus Muscles of the upper limb Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 4 Bones of upper limbs Clavicle Shoulder Humerus Scapula Upper arm Radius Forearm Ulna Carpus Hand Metacarpus Phalanges Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Shoulder joint Upper arm flexion/extension Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 5 Shoulder joint Upper arm abdo/adduction Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Shoulder joint Sterno-clavicular movement: Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 6 Elbow joint Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Potential model Ball and socket joint Rotating hinge joints Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 7 Quantitative analysis of upper limb movements Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Gait Analysis: main aspects GAIT ANALYSIS “Limited” movement Cyclic movement Well defined movement Repeatable movement DEVELOPMENT AND USE OF STANDARD PROTOCOLS Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 8 Upper limb: main aspects Unavailable standard movement UPPER LIMB It is difficult to is notfrom concepts VerytransferThere a cyclic gait analysis to upper moveable movement articulations limb movements Repeatable movement? LACK OF STANDARD PROTOCOLS Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Experimental setup 1) Choice of a movement 2) Marker and EMG placement, related to pathology and deficiencies 3) Choice of variable of interest for the considered pathology The choice of experimental setup is based on pathology and variables of interest Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 9 Experimental protocol The choice of experimental setup is related to considered pathology Reaching Grasping Hand to mouth Finger Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Experimental protocol The choice of the experimental protocol is influenced by pathology, analyzed movement and variables of interest. 6 markers 1 marker 21 markers Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 10 Experimental protocol Many parameters can be computed and they are strictly related to analyzed movement, marker set, and biomechanical model. The aim is the functional characterization of movement: quantify functional limitation, highlight motor synergies, focus on motor control, … Angles Trajectories Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano Experimental protocol Elbow flex/ext: morphology, velocity, peaks, … Elbow flex/ext, shoulder angles, trunk angles: velocity, range of motion, … Elbow flex/ext, shoulder angles: velocity, acceleration, frequency analysis, … 2007 Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 11 Experimental protocol Movement time, initial direction, velocity peaks, … Movement time, index of curvature, number of movement units, … Number of movement unites, normalized Jerk: Velocity profiles, grasp aperture, … Laboratorio di Analisi della Postura e del Movimento “Luigi Divieti” Dipartimento di Bioingegneria Politecnico di Milano 12