Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES

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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Catalogo DA 65.3 • 2004
motion control
SERVOMOTORI
Servomotori
sincroni e asincroni
per SIMOVERT MASTERDRIVES
Cataloghi correlati
SIMOVERT MASTERDRIVES
DA 65.10
Vector Control, 0,55 kW fino a 2300 kW
N. di ordinazione:
Tedesco: E86060-K5165-A101-A3
Inglese: E86060-K5165-A101-A3-7600
Italiano: E86060-K5165-A101-A3-7200
Motion Control System
SIMOTION
SIMOVERT MASTERDRIVES
DA 65.11
Motion Control, 0,55 kW fino a 250 kW
N. di ordinazione:
Tedesco: E86060-K5165-A111-A3
Inglese: E86060-K5165-A111-A3-7600
Italiano: E86060-K5165-A111-A3-7200
Offline-Mall di
CA 01
Automation and Drives
N. di ordinazione:
Tedesco: E86060-D4001-A100-C2
Inglese: E86060-D4001-A110-C2-7600
Italiano: E86060-D4001-A100-C2-7200
SIMODRIVE 611 universal
e POSMO
DA 65.4
N. di ordinazione:
Tedesco: E86060-K5165-A401-A1
Inglese: E86060-K5165-A401-A1-7600
PM 10
N. di ordinazione:
Tedesco: E86060-K4910-A101-A4
Inglese: E86060-K4910-A101-A4-7600
A&D Mall
Internet:
www.siemens.com/automation/mall
CD-ROM per il catalogo
DA 65.3
ht © Siemens AG 2004
motion control
CD-ROM Catallogo DA 65.3 · 2004
C
Copyrig
SERVOMOTORI
Informationi integrative
sull Catalogo
www.siemens.com/masterdrives
Marchi
Tutti i nomi dei prodotti possono riferirsi a marchi o nomi di prodotti della Siemens AG o di
altre aziende fornitrici, il cui utilizzo tramite terzi per i propri scopi potrebbe ledere i diritti dei
proprietari.
Il CD-ROM contiene:
• Informazioni sulla pianificazione/
progettazione, ulteriore documentazione tecnica è disponibile all'indirizzo: www.siemens.com/
automation/doconweb
• Disegni quotati dei nostri motori
(formato PDF/DXF)
• Disegni quotati dei ulteriori prodotti,
vedi indiscazioni di progettazione
Avvertenza: i disegni quotati dei
motoriduttori si possono scaricare al
seguente indirizzo Internet:
www.siemens.com/sgmdesigner
Il CD-ROM relativo a SGM-Designer
si può acquistare con il seguente
n. di ordinazione
E86060-D5202-A100-A2
Tramite la rappresentanza Siemens.
• Catalogo DA 65.3 in formato elettronico (formato PDF)
Requisiti hardware e software
• Intel Pentium 333 MHz o superiore
• Min. 128 Mbyte di RAM
• Risoluzione 1024 x 768 pixel
• Lettore CD-ROM 4x
• Windows 9x/NT 4.x/2000/XP
• Acrobat Reader
• MS Internet Explorer a partire da 5.5
Avvio
Inserite il CD-ROM nel lettore
CD-ROM. Il programma si avvia automaticamente. Se nel vostro sistema
non dovesse essere attivata la funzione AutoRun, lanciate in Windows
Explorer il file "start.hta" dal CD-ROM.
Avvertenza
Per visualizzare le informazioni del
presente CD-ROM non serve nessuna installazione. Da ciò è escluso
l'utilizzo dei disegni quotati nel formato DXF.
Hotline
Vi preghiamo di rivolgere domande e
suggerimenti all'indirizzo:
[email protected]
Servomotori
Servomotori sincroni e
servomotori asincroni
Panoramica
DA 65.3 · 2004
Servomotori sincroni
1
2
Sostituisce il catalogo
DA 65.3 · 2002
I prodotti riportati nel presente
catalogo fanno parte anche del
catalogo su CD-ROM CA 01
Servomotori asincroni
3
Rivolgetevi per ulteriori informazioni
alla vostra agenzia Siemens
© Siemens AG 2004
Accessori
Motoriduttori
Cambi gamma
4
Tecnica di collegamento
5
I prodotti e sistemi riportati nel presente catalogo vengono fabbricati/
venduti utilizzando un
sistema di gestione della
qualità certificato secondo DIN EN ISO 9001
(N. di registrazione certificato 001258 QM) e
DIN EN ISO 14001
(N. di registrazione
certificato 081342 UM).
Il certificato è riconosciuto in tutti i paesi
IQNet.
Documentazione
6
Note di progettazione
7
s
Appendice
A
Supporto alla progettazione PFAD Plus
Con il programma di progettazione PFAD Plus si possono progettare velocemente e con facilità azionamenti a corrente alternata
alimentati da convertitori di frequenza per la serie di apparecchi
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control e Motion Control.
Il programma è un Engineering Tool potente che supporta l'utente
in tutti i passi della progettazione, dall'alimentazione fino al motore stesso.
Con una scelta a menu guidata ed un dimensionamento dei convertitori di frequenza si determinano i componenti di sistema e il
motore necessario per un compito di azionamento. Informazioni
che compaiono automaticamente assicurano una progettazione
esente da errori.
Un ampio sistema di help supporta inoltre chi si appresta all'uso
del programma. PFAD Plus aiuta il tecnico di progettazione, partendo dai requisiti meccanici della macchina operatrice e dal
compito di azionamento, mediante una procedura a dialoghi logica e semplice da usare, ad una progettazione di azionamento
sicura, riproducibile ed economica. Vengono elencati esaurientemente i dati tecnici dei convertitori di frequenza e dei motori
dimensionati, i componenti del sistema scelti e gli accessori
necessari.
PFAD Plus consente la progettazione di azionamenti partendo da
una caratteristica di carico oppure da un ciclo di carico e rende
possibile la progettazione di applicazioni come
■ Trasporto e sollevamento
■ Tornitura
■ Azionamento mandrino
■ Avvolgitore assiale e
■ Manovellismo/Biella manovella.
0/2
Siemens DA 65.3 · 2004
PFAD Plus comprende un’indicazione grafica confortevole
dell’andamento di
■ Coppia, velocità di rotazione, potenza, corrente, velocità e
accelerazione
■ Coppia lungo la velocità di rotazione.
I disturbi generati in rete vengono calcolati e rappresentati
graficamente.
I risultati della progettazione possono essere salvati su un
supporto dati, stampati su carta o copiati tramite gli appunti in altri
programmi applicativi per ulteriore elaborazione.
PFAD Plus viene fornito con una superficie operativa in tedesco/
inglese.
La versione dimostrativa di PFAD Plus si può scaricare dal
seguente indirizzo Internet:
http://www.siemens.com/motioncontrol
(Produkte&Systeme/Antriebssysteme/Software), oppure utilizzate il modulo fax riportato in appendice al catalogo.
La versione completa di PFAD Plus può essere richiesta con il
seguente N. di ordinazione
6SW1710-0JA00-2FC0
alla rappresentanza Siemens più vicina il cui indirizzo è riportato
nell'appendice del presente catalogo.
1
Panoramica
1/2
Benvenuti a Automation
and Drives
1/6
Descrizione sintetica
1/8
Guida per la scelta
1/10
Sommario tipi e dati nominali
1/12
Chiarimenti tecnici
Siemens DA 65.3 · 2004
Benvenuti in
Automation and Drives
Siamo lieti di accogliervi in Automation and Drives con
la nostra vasta gamma di prodotti, sistemi, soluzioni e
servici per l'automazione della produzione, di processo
e d'edificio in tutto il mondo.
Con Totally Integrated Automation e Totally Integrated
Power, mettiamo a vostra disposizione piattaforme di
soluzioni basate su standard che comportano notevoli
potenziali di risparmio.
Scoprite ora il mondo della nostra tecnica.
Se vi occorrono ulteriori informazioni, siete pregati di
rivolgervi al vostro partner Siemens locale.
Troverete sicuramente qualcuno che vi aiuterà.
1/2
Siemens DA 65.3 · 2004
Siemens DA 65.3 · 2004
1/3
Totally Integrated Automation –
innovazioni per maggiore produttività
Con l'introduzione di Totally Integrated Automation, siamo
stati i primi sul mercato ad attuare in modo coerente il
passaggio dal prodotto alla soluzione d'automazione
omogenea e da allora abbiamo perseguito un continuo
perfezionamento.
Sia che si tratti di industria manifatturiera o di processo o ibrida:
Totally Integrated Automation è una piattaforma di soluzione
unica nel suo genere, comune per tutti i settori applicativi.
Totally Integrated Automation è una piattaforma omogenea
ERP
Enterprise
Resource
Planning
Ethernet
Gestione degli
ordini
MES
di produzione
Manufacturing
Execution
Ethernet
Registrazione
Systems
delle attività di
produzione
Control
Comunicazione
industriale
SIMATIC NET
Sistema di telecontrollo
SINAUT
Gestione dei
materiali
Gestione dei
mezzi di
produzione
SIMATIC
Software
Ethernet
Sistema di
visione
SIMATIC
Industrial
Industrial
Ethernet
Comunicazione
industriale wireless/
MOBIC
Safety Integrated
PROCESS FIELD
PROFIBUS
PC-based Automation
AS-Interface
Building
Technology
GAMMA instabus
1/4
Siemens DA 65.3 · 2004
Microautomazione e
livello d'interfaccia
attuatori/sensori
Sistema di automazione decentrato
ECOFAST IP65
per l'intera linea di produzione - dall'entrata merci attraverso
le aree di processo e fabbricazione fino all'uscita merci. Grazie
all'ambiente di engineering orientato al sistema, alla
comunicazione aperta ed omogenea nonché alle possibilità di
diagnostica intelligente, il vostro impianto risulta avvantaggiato
in ogni fase del suo ciclo di vita.
Noi siamo oggi pertanto l'unica impresa al mondo in grado di
offrire un sistema di controllo della produzione basato su una
piattaforma unitaria, sia per l'industria manifatturiera sia anche
per l'industria di processo.
Gestione dei
dati di fabbrica
Sistema di gestione
delle specifiche di
prodotto
Pianificazione
dettagliata della
produzione
Sistema di gestione
dei dati di laboratorio
SIMATIC IT Framework
Production Modeler
Controllore/
Sistema
di automazione
SIMATIC
Interruttori
SENTRON
I/O distribuiti
SIMATIC
Controllo
numerico
SINUMERIK
Sistema
Motion Control
SIMODRIVE
SINAMICS
Interfaccia
uomo-macchina
SIMATIC HMI
Sistema di controllo processo
SIMATIC PCS 7
Strumentazione
per il campo/
Apparecchiature
di analisi
Tecnologia
dei sensori
IQ-Sense
Protezione e
comando
motore
SIMOCODE-DP
HART
PROFIBUS PA
SIWAREX
Sistemi di
pesatura
Sistemi di azionamento/
SINAMICS
Siemens DA 65.3 · 2004
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Servomotori
1
Panoramica
Descrizione sintetica
I servomotori SIEMENS sono stati particolarmente studiati per le
alte esigenze degli azionamenti a velocità variabile.
Esecuzioni
• Servomotori sincroni
• Servomotori asincroni
Caratteristiche principali
• Forma costruttiva compatta
• Elevata densità di potenza e sovraccaricabilità
• Elevate velocità max.
• Trasduttori integrati
• Elevata dinamica grazie al ridotto momento d'inerzia del rotore
• Eccellente linearità di rotazione
• Costruzione robusta, praticamente esente da manutenzione.
Servomotori sincroni
I servomotori sincroni si distinguono in particolare per
• Elevata sovraccaricabilità,
• Elevata dinamica e
• Elevate coppie da fermo.
Servomotori 1FK7
I servomotori 1FK7 coprono il campo di potenza da 0,4 kW fino
a 8,2 kW e rappresentano, grazie alla loro struttura ottimizzata,
la soluzione più economica per molte applicazioni.
I servomotori 1FK7 si distinguono in particolare per
• Dinamica estremamente elevata (1FK7 HD, High Dynamic),
• Forma costruttiva compatta (1FK7 CT, Compact) e
• Spettro di potenza e di opzioni ampliato.
I nuovi servomotoriduttori 1FK7 con riduttore a pianeti, conico e
a chiocciola direttamente montato vengono forniti come unità
complete.
Servomotori 1FT6 – High Performance
• I servomotori 1FT6 si possono impiegare per
esigenze estreme entro un campo di potenza
da 0,2 kW a 118 kW.
Questi motori sono disponibili a raffreddamento naturale con
grado di protezione da IP64 a IP68, con ventilazione assistita
oppure raffreddati ad acqua. Grazie al vasto spettro di opzioni
essi rappresentano la soluzione ottimale in molte applicazioni
High-end.
Servomotori 1FS6 – in versione antideflagrante
I servomotori 1FS6 sono eseguiti per l'impiego in ambiti a rischio
di esplosione della zona 1. Questi motori sono conformi alle
caratteristiche antideflagranti EEx de IIC T3.
Motori Torque 1FW3
I motori Torque completi 1FW3 sono concepiti grazie alla loro
coppia elevata, a bassa velocità di rotazione, per un accoppiamento diretto. Grazie al raffreddamento ad acqua integrato,
questi motori hanno una struttura molto compatta.
Servomotori asincroni 1PH7, 1PL6, 1PH4
I motori asincroni compatti integrano i servomotori sincroni nelle
applicazioni nel campo di potenza superiore (fino a 630 kW).
Esecuzioni:
• Motori con ventilazione assistita 1PH7 con grado di protezione
IP55
• Motori raffreddati ad acqua 1PH4 con grado di protezione IP65
• Motori con ventilazione assistita che lambisce direttamente gli
avvolgimenti, 1PL6 con grado di protezione IP23.
I motori forniscono la piena coppia nominale in tutto il campo a
flusso costante.
In conformità con le esigenze,
i motori vengono dotati con le opzioni
adeguate:
Trasduttori (trasduttore incrementale
HTL, resolver, trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp, trasduttore assoluto)
•Freno di stazionamento.
I riduttori a pianeti si possono montare su tutti i servomotori secondo
necessità.
I motori e i convertitori
SIMOVERT® MASTERDRIVES
sono accoppiati in modo ot
timizzato e formano
potenti sistemi di comando
(si veda anche i cataloghi
DA 65.10 e DA 65.11).
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Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori
Panoramica
Descrizione sintetica
Integrazione ottimale dei motori nel mondo dell’automazione
PC/PG
SIMATIC HMI®
SIMATIC® S7
SIMOTION®
L DA65-6050
PROFIBUS DP
SIMOLINK®
MICROMASTER
MICROMASTER® COMBIMASTER®
Azionamenti standard
corrente trifase
SIMOREG®
Azionamenti DC
SIMOVERT®
MASTERDRIVES VC
Azionamenti corrente
trifase con regolazione
vettoriale
SIMOVERT
MASTERDRIVES MC
Servoazionamenti
Motion Control
SIMODRIVE®
Servoaziona- SIMODRIVE
POSMO A
menti
Siemens DA 65.3 · 2004
1/7
1
Servomotori
Panoramica
Guida per la scelta
Dati di base
Velocità [ min-1 ]
Per la scelta di azionamento e motore
giusti devono essere noti la velocità
specifica e il ciclo di carico di impiego
dell’azionamento.
Passo
1
t1
Coppia [ Nm ]
T
t i-1
Per i dettagli si veda la parte 1
Determinazione della tensione di alimentazione:
da 380 à 400 V; da 460 à 480 V
Passo
3
Passo
4
Passo
5
Passo
6
Determinazione della forma costruttiva:
Per i dettagli si veda la parte 7
IM B 3 (montaggio su piedini); IM B 5 (montaggio a flangia);
IM B 35 (montaggio con piedini e flangia)
Determinazione della coppia massima dal profilo del ciclo di carico
Determinazione della coppia media (effettiva)
Determinazione del tipo di motore necessario (servomotore sincrono/asincrono):
1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4
Passo
7
1/8
Siemens DA 65.3 · 2004
ti
t
M
Determinazione del grado di protezione:
IP23; IP55; IP64; IP65; IP67; IP68
Passo
2
n
L DA65-5775a
1
Per i dettagli si veda il sommario
nella parte 1
t
Servomotori
Panoramica
Guida per la scelta
Passo
7
Scelta del motore nella corrispondente pagina dati (parte 2 o 3),
che soddisfa i seguenti criteri:
Servomotore sincrono:
nmax £ 1,1 · nnom
Meff £ Mnom
Passo
8
Servomotore asincrono:
nmax non deve essere superata
Meff £ Mnom
I punti di carico (n, P) devono trovarsi
sotto il limite di inversione de coppia
di almeno il 30 %.
Determinazione del trasduttore necessario:
Per i dettagli si veda la parte 4
Generatore di impulsi HTL; resolver; encoder sin/cos 1 Vpp;
generatore di valore assoluto
Passo
9
Numero di ordinazione del motore completo con tutte le opzioni necessarie:
1FK7; 1FT6; 1FS6; 1FW3; 1PH7; 1PL6; 1PH4
Numero di ordinazione del motore: 1FK7
1FT6
1FS6
1FW3
1PH7
1PL6
1PH4
Passo
10
Per i dettagli si veda la parte 2 o 3
@@@[email protected]@@@@[email protected]@@@
@@@[email protected]@@@@[email protected]@@@
@@@[email protected]@@@@[email protected]@@@
@@@[email protected]@@@@[email protected]@@@
@@@[email protected]@@@@[email protected]@@@
@@@[email protected]@@@@[email protected]@@@
@@@[email protected]@@@@-opzione + testo in chiaro
Determinazione della lunghezza e della sezione del cavo di potenza confezionato
necessario o determinazione della grandezza del connettore per montaggio da parte
del cliente:
Per i dettagli e la composizione del numero di ordinazione si veda la parte 5
Passo
11
Determinazione del cavo trasduttore confezionato necessario o determinazione della
grandezza del connettore per montaggio da parte del cliente:
Generatore di impulsi HTL; resolver; encoder sin/cos 1 Vpp; generatore di valore assoluto
Per i dettagli e la composizione del numero di ordinazione si veda la parte 5
Per sovraccarico standard 1)
Passo
12
Per condizioni di
sovraccarico elevale 2)
Passo
13
Scelta del convertitore/invertitore per il motore scelto nei dati di scelta e di ordinazione
secondo le condizioni standard di sovraccarico
La scelta dei convertitori/invertitori avviene nel presente catalogo in conformità con la
rispettiva corrente motore da fermo o con la corrente motore nominale.
Per 1FK7, 1FT6, 1FS6 e 1FW3 si veda la parte 2;
per 1PH7, 1PL6 e 1PH4 si veda la parte 3.
Se si richiedono tempi e componenti di sovraccarico più elevati, si consultino i cataloghi
DA 65.11«SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control»,
DA 65.10 «SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control» o
Progettazione con «PFAD Plus».
1) 160 % par 30 s oppure 136 % per 60 s
durate ciclo di carico di 300 s.
2) Per superamento del sovraccarico standard.
Siemens DA 65.3 · 2004
1/9
1
Servomotori
1
Servomotori
Panoramica
Panoramica
Sommario tipi e dati nominali
Tipi di motore
1FK7 CT
(Compact)
1FK7 HD
(High Dynamic)
1FT6
Denominazione/
principio di funzionamento
Servomotore compatto
Motore sincrono con eccitazione
a magneti permanenti senza carcassa
Sommario tipi e dati nominali
Grado di
protezione
IP64
(opzionale
IP65)
Servomotore High Dynamic
con momento d'inerzia proprio
estremamente basso
Tipo di
raffreddamento
Altezza d'asse
Raffreddamento
naturale
28 a 100
0,4
Raffreddamento
naturale
36 a 80
0,6
Servomotore - High Performance
Motore sincrono con eccitazione
a magneti permanenti
IP64
(opzionale
IP65, IP67,
IP68)
1FS6
Servomotore - versione antideflagrante
Mot. sinc, con eccitazione a magneti perm.
versione antideflagrante EEx de II C T3
IP64
(opzionale
IP65)
1FW3
Motore Torque
Motore sincrono con eccitazione a magn.
permanenti con raffreddamento a liquido
IP54
Raffreddamento
ad acqua
1PH7
Servomotore asincrono
Motore trifase con rotore
a gabbia senza carcassa
IP55
Ventilazione assistida 100 a 280
Raffreddamento
superficiale
1PL6
Servomotore asincrono
Motore trifase con rotore
a gabbia senza carcassa
IP23
Ventilazione assistida 180 a 280
Ventilazione
che lambisce gli avvolgimenti
1PH4
Servomotore asincrono
Motore trifase con rotore
a gabbia con raffreddamento a liquido
IP65
Raffreddamento
ad acqua
1/10
Siemens DA 65.3 · 2004
Campo di potenza
in kW
0,1
1
10
Raffreddamento
28 a 132
naturale
Ventilazione assistida 80 a 160
Raffreddamento
63 a 160
ad acqua
Raffreddamento
71 a 132
naturale
200
280
100 a 160
100
3,1
15,5
6,9
3,2
1,2
89
118
12,4
8,0
146
3,7
385
20,5
7,5
630
65
Dati per la scelta e l'ordinazione
alle pagine
0,6 a 37 Nm
2/4
0,9 a 12 Nm
2/6
0,3 a 88 Nm
2/10 a 2/21
17 a 540 Nm
10 a 690 Nm
2/22 a 2/25
2/26 a 2/29
1,9 a 68 Nm
2/32 a 2/33
300 a 7000 Nm
2/36 e 2/37
22 a 2480 Nm
3/4 e 3/25
370 a 3600 Nm
3/30 a 3/43
45 a 333 Nm
3/48 a 3/51
1000
8,2
0,2
Campo di coppia
nominale
Siemens DA 65.3 · 2004
1/11
1
Servomotori
1
Servomotori
Panoramica
Panoramica
Sommario tipi e dati nominali
Tipi di motore
1FK7 CT
(Compact)
1FK7 HD
(High Dynamic)
1FT6
Denominazione/
principio di funzionamento
Servomotore compatto
Motore sincrono con eccitazione
a magneti permanenti senza carcassa
Sommario tipi e dati nominali
Grado di
protezione
IP64
(opzionale
IP65)
Servomotore High Dynamic
con momento d'inerzia proprio
estremamente basso
Tipo di
raffreddamento
Altezza d'asse
Raffreddamento
naturale
28 a 100
0,4
Raffreddamento
naturale
36 a 80
0,6
Servomotore - High Performance
Motore sincrono con eccitazione
a magneti permanenti
IP64
(opzionale
IP65, IP67,
IP68)
1FS6
Servomotore - versione antideflagrante
Mot. sinc, con eccitazione a magneti perm.
versione antideflagrante EEx de II C T3
IP64
(opzionale
IP65)
1FW3
Motore Torque
Motore sincrono con eccitazione a magn.
permanenti con raffreddamento a liquido
IP54
Raffreddamento
ad acqua
1PH7
Servomotore asincrono
Motore trifase con rotore
a gabbia senza carcassa
IP55
Ventilazione assistida 100 a 280
Raffreddamento
superficiale
1PL6
Servomotore asincrono
Motore trifase con rotore
a gabbia senza carcassa
IP23
Ventilazione assistida 180 a 280
Ventilazione
che lambisce gli avvolgimenti
1PH4
Servomotore asincrono
Motore trifase con rotore
a gabbia con raffreddamento a liquido
IP65
Raffreddamento
ad acqua
1/10
Siemens DA 65.3 · 2004
Campo di potenza
in kW
0,1
1
10
Raffreddamento
28 a 132
naturale
Ventilazione assistida 80 a 160
Raffreddamento
63 a 160
ad acqua
Raffreddamento
71 a 132
naturale
200
280
100 a 160
100
3,1
15,5
6,9
3,2
1,2
89
118
12,4
8,0
146
3,7
385
20,5
7,5
630
65
Dati per la scelta e l'ordinazione
alle pagine
0,6 a 37 Nm
2/4
0,9 a 12 Nm
2/6
0,3 a 88 Nm
2/10 a 2/21
17 a 540 Nm
10 a 690 Nm
2/22 a 2/25
2/26 a 2/29
1,9 a 68 Nm
2/32 a 2/33
300 a 7000 Nm
2/36 e 2/37
22 a 2480 Nm
3/4 e 3/25
370 a 3600 Nm
3/30 a 3/43
45 a 333 Nm
3/48 a 3/51
1000
8,2
0,2
Campo di coppia
nominale
Siemens DA 65.3 · 2004
1/11
1
Servomotori
1
Panoramica
Chiarimenti tecnici
■ Prescrizioni, norme, direttive
I motori corrispondono alle relative norme e prescrizioni, si veda
la tabella qui accanto.
Grazie al completo adeguamento in molti paesi delle prescrizioni nazionali alla direttiva internazionale IEC 60034-1, non vi è
più alcuna differenza per temperature di raffreddamento, classi
di isolamento e sovratemperature limite.
I motori elencati qui di seguito sono dotati di approvazione UL
della "Underwriters Laboratories Inc.®", incluse le norme canadesi con la sigla URc: 1FK7, 1FT6 raffreddamento naturale,
1FW3, 1PH7 (senza freno), 1PL6, 1PH4.
Titolo
DIN/VDE
EN
IEC
Direttive generali per apparecchiature elettriche rotanti
Indicazioni di allacciamento e senso di rotazione
per apparecchiature elettriche
DIN VDE 0530 Parte 1
EN 60034-1
IEC 60034-1
DIN VDE 0530 Parte 8
EN 60034-8
IEC 60034-8
Forme costruttive delle apparecchiature elettriche rotanti
DIN VDE 0530 Parte 7
EN 60034-7
IEC 60034-7
Tipi di raffreddamento delle apparecchiature elettriche rotanti
DIN VDE 0530 Parte 6
EN 60034-6
IEC 60034-6
Gradi di protezione delle apparecchiature elettriche rotanti
DIN VDE 0530 Parte 5
EN 60034-5
Grado di vibrazione delle apparecchiature elettriche rotanti
DIN VDE 0530 Parte 14 EN 60034-14
IEC 60034-14
Valori limite di rumorosità delle apparecchiature elettriche rotanti
DIN VDE 0530 Parte 9
EN 60034-9
IEC 60034-9
Estremità d'albero cilindriche per apparecchiature elettriche
DIN 748 Parte 3
–
IEC 60072
IEC 60034-5
■ Gradi di protezione maggiormente utilizzati nei motori trifase conformi alla IEC 60034-5
In funzione delle condizioni di servizio ed ambientali, mediante
la scelta di un grado di protezione adatto, sono da evitare:
I motori vengono forniti prevalentemente con i gradi di protezione
seguenti:
• L'infiltrazione di acqua, polvere e corpi estranei;
• Il contatto con le parti rotanti interne di un motore e
• Il contatto con le parti sotto tensione.
Motore
Grado
di
protezione
1. cifra di
identificazione Protezione dal
protezione dal contatto
contatto
2. cifra di
identificazione
protezione
dall'acqua
I gradi di protezione delle macchine elettriche sono contraddistinti da sigle che si compongono di due lettere di identificazione, due cifre di identificazione ed eventualmente di un'ulteriore lettera.
Ventilazione
interna
IP23
Protezione al
contatto
con le dita
Protezione da
corpi estranei
solidi di media
grandezza
oltre i
12 mm Ø
Protezione da
spruzzi d'acqua
con angolazione
max. 60°
Ventila- IP54
zione
esterna
IP55
Protezione
completa
al contatto
Protezione da Spruzzi d'acqua da
sedimento
tutte le direzioni
nocivo di polGetti d'acqua da
vere
tutte le direzioni
IP64
Protezione
completa
al contatto
Protezione da Spruzzi d'acqua da
penetrazione tutte le direzioni
di polvere
Getti d'acqua da
tutte le direzioni
IP (International Protection)
Lettera di identificazione per i gradi di protezione da contatto e
penetrazione di corpi estranei e acqua
0 ... 6
1. cifra di identificazione per gradi di protezione da contatto e
penetrazione di corpi estranei
0 ... 8
2. cifra di identificazione per gradi di protezione da infiltrazione
di acqua (nessuna protezione da olio)
W, S e M
Lettere aggiuntive per gradi di protezione speciali
1) Secondo la DIN VDE 0530 Parte 5 e la EN 60034 Parte 5 nelle
macchine elettriche rotanti per la prima cifra di identificazione vi
sono solo 5 gradi di protezione e per la seconda cifra di identificazione 8 gradi di protezione. IP6 è comunque contenuto nella
DIN 40 050, valida in generale per le apparecchiature elettriche.
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Siemens DA 65.3 · 2004
IP65 1)
IP67 1)
Motore a determinate condizioni di
pressione e di tempo
sott'acqua
IP68 1)
Il motore può essere
immerso completamente in acqua,
secondo le condizioni stabilite dal
costruttore
Servomotori
Panoramica
Chiarimenti tecnici
■ Tolleranza di rotazione, precisione albero e flangia (coassialità e planarità) conformi alla IEC 60072
Tolleranza di coassialità e planarità della superficie della
flangia rispetto all'asse dell'albero
(riferita al diametro di centraggio della flangia di fissaggio)
Tolleranza di rotazione dell’albero rispetto all’asse
della carcassa
(riferita alle estremità cilindriche dell'albero)
Altezza d’asse
Standard N
mm
Opzione R
mm
Altezza d’asse
Standard N
mm
Opzione R
mm
28, 36
0,035
0,018
28, 36, 48
0,08
0,04
48, 63, 71
0,04
0,021
63, 71, 80, 100
0,1
0,05
80, 100, 132
0,05
0,025
132, 160, 180, 225
0,125
0,063
160, 180, 225
0,06
0,03
280
0,16
0,08
280
0,07
0,035
A lb e r o m o to r e
V e r ific a : c o a s s ia lità
1 0 m m
G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 3
C o m p a ra to re
M o to re
C o m p a ra to re
A lb e r o m o to r e
A lb e r o m o to r e
L /2
1 0 m m
C o m p a ra to re
L
M o to re
V e r ific a : r o ta z io n e a lb e r o
M o to re
V e r ific a : p la n a r ità
G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 4 b
■ Gradi di vibrazione conformi alla IEC 60034-14
Il grado di vibrazione è il valore quadratico medio (valore efficace) della velocità di vibrazione (intervallo di frequenza da 10 a
1000 Hz). Il grado di vibrazione si misura con apparecchi di misura elettrici secondo DIN 45 666.
Le velocità di 1800 min–1 e 3600 min–1 e i relativi valori limite sono
stabiliti secondo la IEC 60034-14. Le velocità di 4500 min–1 e
6000 min–1 e i valori indicati sono stati stabiliti dal costruttore del
motore.
I valori indicati si riferiscono soltanto al motore. Il comportamento in oscillazione del sistema, che dipende dall'installazione, può portare ad un aumento di questi valori.
4
G ra d o R
1 ,1 8
0 ,8 9
0 ,7 1
0 ,7 1
0 ,4 5
0 ,2 8
0 ,4 5
2 0 0 0
0 ,5 6
4 0 0 0
2
8 0 0 0
1 ,8
1 ,1 2
1 ,1 2
G ra d o S
1 ,8 7
G ra d o S R
1 ,4
1 ,1 2
0 ,7 5
6 0 0 0
2 ,5
1 ,8 7
1 ,8
G ra d o R
3 ,0
G ra d o R
(A A 2 8 0 )
2 ,2 5
2 ,2 5
G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 5
1
2 ,8
1 ,5
4 ,0
G ra d o N
(A A 2 8 0 )
G r a d o S R 1 ,8 5
1 ,8
1 ,4
1 ,1 2
3
2 ,4
1 ,8 7
1 ,8
3 ,5
2 ,8
2 ,2 5
2
3 ,2
3 ,2
G r a d o S 3 ,0
3 ,0
3
V e lo c ità o s c illa z io n e a m m is s ib ile
e ff [ m m / s ]
3 ,5
1 0 0 0 0
1 2 0 0 0
1 4 0 0 0
1 6 0 0 0
[m in -1 ]
Valori limite gradi di vibrazione per altezze d’asse da 28 a 132.
1
0 ,7 1
0 ,4 5
0 ,7 1
1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
1 ,1 8
G _ D A 6 5 _ IT _ 0 0 0 6 6 a
V e lo c ità o s c illa z io n e a m m is s ib ile
e ff [ m m / s ]
G ra d o N
0 ,8 9
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
7 0 0 0
8 0 0 0
[m in -1 ]
Valori limite gradi di vibrazione per altezze d’asse da 160 a 280.
Siemens DA 65.3 · 2004
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1
Servomotori
1
Panoramica
Chiarimenti tecnici
■ Equilibratura secondo la DIN ISO 8821
Requisiti per il processo di equilibratura di parti annesse,
in particolare di pulegge per cinghie
Il buon comportamento alle vibrazioni dei motori con pulegge
per cinghie montate viene determinato in modo sensibile, oltre
che dal tasso di vibrazioni del motore, dallo stato di equilibratura
della parte annessa.
Se motore e parte vengono bilanciati separatamente prima
dell’assemblaggio, occorre adattare l’equilibratura della puleggia al tipo di equilibratura del motore. Per i motori 1PH4, 1PH7
nonché 1PL6 bisogna distinguere tra i seguenti tipi di equilibratura:
• Equilibratura a mezza chiavetta
• Equilibratura a piena chiavetta
• Estremità d'albero liscia.
Per i motori 1PH7 e 1PL6 il tipo di equilibratura è sempre codificato nel numero d'ordinazione. Motori equilibrati a mezza o
piena chiavetta si riconoscono dal contrassegno "H" (half key) o
"F" (full key) sull'estremità dell'albero.
I motori 1FK7 e 1FT6 con chiavetta sono sempre equilibrati a
mezza chiavetta.
Per le esigenze più elevate per il grado di vibrazione del sistema
si consiglia di impiegare, in linea di principio, motori con albero
liscio. Per motori equilibrati a piena chiavetta vengono consigliate pulegge per cinghie con due cave per chiavetta poste
l'una di fronte all'altra, ma con una sola chiavetta nell'estremità
d'albero.
■ Sollecitazione da vibrazioni, valori di oscillazione immessi
I seguenti valori limite massimi ammissibili di sollecitazione da
vibrazioni con piena capacità di prestazioni valgono solo per i
motori sincroni a magneti permanenti 1FK7, 1FT6 e 1FS6 o con
freno chiuso.
Sollecitazione da vibrazioni (secondo IEC 68-2-6):
• 1 g assiale (20 Hz ... 2 kHz)
• 5 g radiale (20 Hz ... 2 kHz).
Frequenza di Valori di vibrazioni per
vibrazioni
Altezze
d’asse
100 ... 160
180 ... 280
<6,3 Hz
Ampiezza oscillazione s
ˆ0,16 mm
ˆ0,25 mm
6,3 ... 63 Hz
Velocità oscillazione Veff
ˆ4,5 mm/s
ˆ7,1 mm/s
>63 Hz
Accelerazione oscillazione a ˆ2,55 m/s2 ˆ4,0 m/s2
Per tutti i motori asincroni 1PH7, 1PH4 e 1PL6 valgono i seguenti
valori limite per valori di vibrazioni riportati (immessi) al motore
dall'esterno:
■ Temperatura di raffreddamento (aria) e altitudine di installazione
Funzionamento (senza limitazioni) KT = –15 °C ... +40 °C
La potenza nominale (coppia nominale) è valida per funzionamento continuo (servizio S1) secondo la DIN EN 60034-1 alla
frequenza nominale, ad una temperatura di raffreddamento (KT)
di 40 °C e una altitudine di installazione fino a 1000 m sul livello
del mare.
I motori sono eseguiti tutti in classe di isolamento F e vengono
utilizzati secondo la classe di riscaldamento F. In condizioni diverse la potenza (coppia) ammissibile deve essere determinata
in base a fattori riportati nella tabella qui accanto.
La temperatura di raffreddamento e l'altitudine di installazione
vengono arrotondate rispettivamente a 5 °C e 500 m.
Indicazioni sulla temperatura superficiale:
La superficie dei motori può raggiungere una temperatura di
oltre 100 °C.
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Siemens DA 65.3 · 2004
Altitudine di
installazione sul
livello del mare
Temperatura di raffreddamento KT in °C
in m
<30
30 – 40
45
50
1000
1,07
1,00
0,96
0,92
1500
1,04
0,97
0,93
0,89
2000
1,00
0,94
0,90
0,86
2500
0,96
0,90
0,86
0,83
3000
0,92
0,86
0,82
0,79
3500
0,88
0,82
0,79
0,75
4000
0,82
0,77
0,74
0,71
Servomotori
Panoramica
Chiarimenti tecnici
■ Tipi di servizio S1 e S6 secondo la EN 0530
S1: Servizio continuo
S6: Servizio con carico intermittente
Un servizio con stato di carico costante, la cui durata è
sufficiente per raggiungere
lo stato termico duraturo.
P
t
Un servizio che somma una
sequenza di cicli dello stesso tipo, ognuno dei quali
comprende un tempo con
carico costante ed un tempo
a vuoto. Non si ha nessuna
pausa.
tS
P
tL
tB
Caratteristica: S1
Pv
t
Indicazione dei dati di
potenza (coppia).
t
Pv
Caratteristica:
ad es.: S6 - 40 %, 85 kW.
t
max
max.
DA65-5829
t
tr t
DA65-5830
tB
,t s 10min
tB tL
■ Targhe di potenza
Th.CI.F
Encoder F02
Rev. No. 000
C CC
nN 3000 /min.
nmax. 6600 /min.
IP 64
Uin 253 V
Brake EBD 0,8B / 24 V -- / 15 W
Made in Germany
EN60034
Esempio della serie 1FK7 altezza d’asse 28 ... 100 (targa adesiva)
C CC
3 ~ Mot. 1PH7137 - 2NG00 - 0BA0 Nr.YF
IM B3
IP 55/54
Th.CI.F
V
A
Hz
kW
cosj
0,88
68,0
350 Y 60,00 28,00
0,87
77,8
398 Y 56,00 29,00
0,84
89,4
450 Y 52,00 30,00
EN 60034
TEMP - SENSOR KTY 84 - 130
IM B3
L994 0025 01 001
C
1/min
2000
2300
2650
S1
S1
S1
ENCODER D01 2048 S/R
CODE-NR.: 412
EN60034-1
C C
No N- 1102033010001 / 2000
Th.CI. F
IP 23
V
345 Y
400 Y
460 Y
H
max. 8000 /min
Made in Germany
Esempio della serie 1FT6 (targa metallica)
3 ~ Mot. 1PL6228-4HF00-0AA0
DA65-5837
CC
A
476
473
452
kW
230
265
288
IEC 34-1
cos
0.86
0.86
0.85
Gew./WT 870
Hz
51
59
67
1/min
1500
1750
2000
max
4500
1/min
KTY84
ENCODER H01 1024 S / R
MADE IN GERMANY
Esempio della serie 1PH7 altezza d’asse 100 ... 160 (targa adesiva)
kg
DA65-6033
No. YF PN18 4583 01 001
Mo 6,0 Nm
Io 4,5 A
Mn 4,7 Nm
In 3,7 A
3 ~ Brushless Servomotor
C
1FT6084-1AF71-3EG1
Made in Germany
No.YF P118 9979 01
001 EN 60034
I 0 = 11,3/14,0 A
60/100K
M 0 = 16,6/20,0 Nm
n N = 3000 /min
U IN = 270 VY
M N = 14,0 Nm
IMB5
IP 65
Th.CL.F n max = 4700 /min
ABSOLUTE-ENCODER F02 2048 S/R KTY 84
DA65-6041
1FK7060-5AF71-1EH0
DA65-6038
3 ~ Motor
Esempio della serie 1PL6 altezza d’asse 180 ... 280 (targa metallica)
Siemens DA 65.3 · 2004
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1
Servomotori
1
Panoramica
Chiarimenti tecnici
■ Coppia nominale
Nelle tabelle tecniche di scelta è indicata la coppia in Nm fornita
all'albero.
MN 9,55 ¸ PN ¸
Pn Potenza nominale in kW
nn Velocità nominale in min–1
1000
nN
■ Isolamento DURIGNIT IR2000
Fili laccati di elevata qualità e materiali isolanti in fogli impregnati
in resina priva di solventi costituiscono il sistema di isolamento
DURIGNIT® IR 2000.
Esso garantisce elevata robustezza meccanica ed elettrica, alta
resistenza all’usura e lunga durata dei motori.
L'isolamento dei motori è vale a dire adatto fino al 100 % di umidità dell'aria.
Tutti i motori sono realizzati in classe di isolamento F.
Lo sfruttamento dei motori corrisponde per potenza nominale/coppia nominale alla classe di isolamento F.
L’isolamento protegge l’avvolgimento in larga misura dall’influsso di gas, vapori, polvere, olio aggressivi e da elevata umidità dell'aria e resiste alle sollecitazioni da vibrazioni consuete.
■ Protezione del motore
Il rilevamento della temperatura del motore per il funzionamento
dei motori con convertitore viene effettuato con la sonda termica
KTY 84-130.
3
Questa sonda è un termistore la cui resistenza varia in funzione
della temperatura secondo una temperatura definita.
M1-5178a
R
I convertitori della Siemens accertano la temperatura del motore
attraverso la resistenza della sonda termica.
2
kW
Tramite parametrazione essi si possono regolare sulla temperatura desiderata per l'allarme e lo sgancio.
ID = 2 mA
1
La sonda termica KTY 84-130 viene infilata come un termistore
nella testata degli avvolgimenti del motore.
La valutazione avviene nel convertitore
SIMOVERT MASTERDRIVES.
0
0
100
°C 200
TU
300
Se i motori vengono fatti funzionare su convertitori che non
dispongono di valutazione KTY 84, l'analisi della temperatura
può essere eseguita mediante un relè di sorveglianza della temperatura esterno 3RS10. Per una descrizione dettagliata si veda
il catalogo LV 10.
Esempi di apparecchi:
• Tensione di funzionamento: AC/DC 24 V
N. di ordinazione 3RS1040-1GD50
• Tensione di funzionamento: AC/DC 24 – 240 V
N. di ordinazione 3RS1040-1GW50.
■ Verniciatura
Per i motori sono possibili le seguenti verniciature:
• Senza verniciatura
(con strato impregnato in resina) ad es. 1FK7 o 1PH7
(fino all'altezza d'asse 160)
• Con mano di fondo
(come protezione anticorrosione) ad es. 1PH7, 1PL6
(dall'altezza d'asse 180)
• Verniciatura normale
(ad es. RAL 7016) ad es. 1PH4, 1PH7, 1PL6, 1FK7, 1FS6
• Verniciatura speciale
(ad es. RAL 7016) ad es. 1FT6, 1PH7, 1PL6.
Tutti i motori possono essere verniciati con le vernici
reperibili in commercio (max. 2 strati di vernice aggiuntivi).
Esecuzione
Idoneità della verniciatura per gruppo climatico
secondo la DIN IEC 60721, Parte 2 – 1
Verniciatura normale
Moderato (estesa)
per ambiente chiuso e installazione all'aperto
per breve tempo:
continuativa:
fino a 120 °C
fino a 100 °C
Verniciatura speciale
Worldwide (estesa)
per installazione all'aperto
per breve tempo:
continuativa:
fino a 140 °C
fino a 120 °C
inoltre:
in caso di atmosfera aggressiva con una
concentrazione di acidi e soluzioni alcaline fino
a 1 % o in vani protetti costantemente umidi
1/16
Siemens DA 65.3 · 2004
2
Servomotori sincroni
2/2
Motori 1FK7
2/8
Motori 1FT6
2/30
Motori 1FS6
2/34
Motori Torque 1FW3
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FK7
Raffreddamento naturale
■ Panoramica
■ Utilizzo
I motori 1FK7 Compact offrono:
• Ingombro di annessione ridotto grazie all'altissima densità di
potenza (fino al 25 % in meno di volume rispetto al 1FK6)
• Compatibilità meccanica con 1FK6 (albero, flangia e connettore)
• Spettro di potenza ampliato
2
I motori 1FK7 High Dynamic offrono:
• Dinamica estremamente elevata grazie ad momento d'inerzia
del rotore molto basso
• Compatibilità meccanica con 1FK6 (albero, flangia e connettore)
• Possibilità di sovraccarico elevato di breve durata (250 ms)
Mmax = 3 · M0 (100 K)
■ Campo d’impiego
• Macchine utensili
• Robot e sistemi di handling
• Lavorazione del legno, del vetro, della ceramica e della pietra
• Confezionatrici, macchine per plastica e macchine tessili
• Assi ausiliari
Servomotori sincroni 1FK7
I motori 1FK7 sono motori sincroni molto compatti a magneti permanenti. Con le opzioni, i riduttori e i trasduttori disponibili, nonché con l'estesa gamma di prodotti, i motori 1FK7 si possono
adattare in modo ottimale a qualsiasi applicazione. Essi soddisfano pertanto anche le crescenti esigenze dell'ultima generazione di apparecchiature.
Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES
Motion Control i motori 1FK7 formano un potente sistema
dall'elevata funzionalità. I trasduttori integrati per la regolazione
del numero di giri e la regolazione di posizione ad anello chiuso
si possono scegliere in funzione dell'applicazione.
I motori sono progettati per il funzionamento senza ventilazione
esterna dissipano il calore prodotto, in modo naturale tramite la
superficie del motore stesso. I motori 1FK7 presentano un'elevata sovraccaricabilità.
2/2
Siemens DA 65.3 · 2004
Per alcuni motori sono disponibili tipi base. Questi tipi base
presentano, rispetto ai tipi standard, il vantaggio di un tempo di fornitura ridotto e un eventuale approvvigionamento di
parti di ricambio più rapido. Per questo motivo è preferibile
configurare tipi base.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FK7
Raffreddamento naturale
■ Dati tecnici
Motore sincrono con eccitazione
a magneti permanenti
Materiale magnetico
Terre rare
Isolamento dell'avvolgimento
statorico secondo EN 60034-1
(IEC 60034-1)
Classe di isolamento F per una
sovratemperatura avvolgimento
di DT = 100 K ad una temperatura
ambiente di +40 °C
Forma costruttiva secondo
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
Grado di protezione secondo
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64
Raffreddamento naturale
Sorveglianza temperatura
Sensore termico KTY 84
nell'avvolgimento statorico
Verniciatura
Senza verniciatura
2. targhetta potenza
3. targhetta potenza
Incollata sul motore
Fornita sciolta
Estremità d'albero sul lato A
secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1)
Albero liscio
Concentricità,
coassialità e planarità secondo
DIN 42955 (IEC 60072-1)
Tolleranza N (normale)
Grado di vibrazione secondo
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Grado N (normale)
Livello di pressione sonora, max.
secondo EN ISO 1680
1FK702: 55 dB (A)
1FK703: 55 dB (A)
1FK704: 55 dB (A)
1FK706: 65 dB (A)
1FK708: 70 dB (A)
1FK710: 70 dB (A)
Trasduttori, montati
Allacciamento
Opzioni
Urete = 400 V
M max.
Raffreddamento
M0 (100K)
2
Curve limite di tensione per
M
U rete = 460 V
Mn
LDA65-5802c
Tipo di motore
■ Curve caratteristiche
Funzionamento S1
n (min-1 )
nn
Caratteristica coppia-velocità
■ Opzioni
Indica- Descrizione dell'opzione
zione
sintetica
1FK7 CT
1FK7 HD
M03
Esecuzione per aree a rischio di esplosione della zona 2 (secondo EN 50021/
IEC 60079-15)
7
7
M39
Esecuzione per aree a rischio di esplo- 7
sione della zona 22 (secondo EN 50281/
IEC 61241)
7
N05
Estremità d'albero anormale
7
(dimensioni come quella dei motori 1FT5)
7
X01
Verniciatura colore nero opaco
RAL 9005
7
7
X02
Verniciatura colore bianco crema
RAL 9001
7
7
X03
Verniciatura colore verde reseda
RAL 6011
7
7
Connettore per segnali e potenza
girevole (270°)
X04
Verniciatura colore grigio silicio
RAL 7032
7
7
• Estremità d'albero sul lato A con
chiavetta e cava per chiavetta
(equilibratura a mezza chiavetta)
• Freno di stazionamento,
montato
• Grado di protezione IP65,
in più flangia lato A IP67
• Riduttore a pianeti (presupposto: estremità d'albero liscia)
• Verniciatura colore antracite
X05
Verniciatura colore azzurro RAL 5015
7
7
X06
Verniciatura colore avorio chiaro
RAL 1015
7
7
X08
Colore adatto per prodotti alimentari
bianco alluminio RAL 9006
7
7
• Trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R
• Trasduttore assoluto EnDat,
2048 S/R da 1FK704 fino a
1FK710.
512 S/R con 1FK702
e 1FK703 e campo di spostamento 4096 R
• Trasduttore assoluto semplice
EnDat, 32 S/R da 1FK704 fino a
1FK710 e campo di spostamento 4096 R
• Resolver a più poli (il numero
coppie di poli corrisponde al numero coppie di poli del motore)
• Resolver a 2 poli
7 Opzione possibile
Siemens DA 65.3 · 2004
2/3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FK7 Compact, tipo Kern
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Motori sincroni 1FK7
Compact
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Kern
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Peso
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
Nm
A
Nm
2000
100
7,75
37
16
48
1FK7 105 – 5AC71 – 1 7 7 7
4
3000
48
0,82
2,6
1,95
3
1FK7 042 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
3,01
4,9
63
1,48
4,7
3,7
6
1FK7 060 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
7,95
7
2,29
7,3
5,6
11
1FK7 063 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
15,1
11,5
2,14
6,8
4,4
8
1FK7 080 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
15
10
3,3
10,5
7,4
16
1FK7 083 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
27,3
14
3,77
12
8
18
1FK7 100 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
55,3
19
4,87
15,5
11,8
27
1FK7 101 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
79,9
21
5,37 4)
20,5 4)
16,5 4)
36
1FK7 103 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
105
29
8,17
26
18
48
1FK7 105 – 5AF71 – 1 7 7 7
4
156
39
6
1FK7 060 – 5AH71 – 1 7 7 7
4
80
100
63
4500
156
39
3,7
4,1
2,09 5)
5 5)
6,1 5)
11
1FK7 063 – 5AH71 – 1 7 7 7
4
15,1
11,5
2,39 5)
5,7 5)
5,6 5)
8
1FK7 080 – 5AH71 – 1 7 7 7
4
15
10
3,04 6)
8,3 6)
9 6)
16
1FK7 083 – 5AH71 – 1 7 7 7
4
27,3
14
28
0,4
0,6
1,4
0,85
1FK7 022 – 5AK71 – 1 7 7 7
3
0,28
1,8
36
0,47
0,8
1,4
1,1
1FK7 032 – 5AK71 – 1 7 7 7
3
0,61
2,7
48
0,69
1,1
1,7
1,6
1FK7 040 – 5AK71 – 1 7 7 7
4
1,69
3,5
1,05 7)
2 7)
3,1 7)
3
1FK7 042 – 5AK71 – 1 7 7 7
4
3,01
4,9
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1) 2)
assoluto EnDat 512 S/R 1) 3)
assoluto semplice EnDat 32 S/R 1) 2)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
albero liscio
N
albero liscio
N
• Grado di protezione:
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
IP64
IP65 e in più flangia lato A IP67
IP64, verniciatura antracite
IP65 e in più flangia lato A IP67, verniciatura antracite
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/3.
2/4
kg
1,74
80
6000
10-4 kgm2
Siemens DA 65.3 · 2004
A
E
H
G
S
T
A
B
G
H
0
2
3
5
-Z
7,95
7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FK7 Compact, tipo Kern
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
1FK7 105 – 5AC71 – 1...
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
20
25,5
20,5
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento a motore (con freno)
tramite connettore di potenza
2
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 8)
N. di ordinazione
Cavo completo
Grandezza
mm2
6SE7 022 – 6TP 7 0
6SE7 022 – 1EP 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FK7 042 – 5AF71 – 1...
2,2
4,0
3,0
6SE7 014 – 0TP 7 0
6SE7 013 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 060 – 5AF71 – 1...
4,5
6,1
5,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 063 – 5AF71 – 1...
8
10,2
8,0
6SE7 021 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 080 – 5AF71 – 1...
4,8
6,1
5,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 083 – 5AF71 – 1...
10,4
13,2
10,0
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 100 – 5AF71 – 1...
11,2
13,2
14,0
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 101 – 5AF71 – 1...
19
25,5
20,5
6SE7 022 – 6TP 7 0
6SE7 022 – 1EP 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FK7 103 – 5AF71 – 1...
27,5
34,0
34,0
6SE7 023 – 4TP 7 0
6SE7 023 – 4EP 7 0
1,5
4 x 4,0
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FK7 105 – 5AF71 – 1...
31
34,0
34,0
6SE7 023 – 4TP 7 0
6SE7 023 – 4EP 7 0
1,5
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A61 – . . . 0
6,1
8,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
13,2
14,0
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
10,2
8,0
6SE7 021 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
17,5
20,5
6SE7 021 – 8TP 7 0
6SE7 022 – 1EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 060 – 5AH71 – 1...
1FK7 063 – 5AH71 – 1...
1FK7 080 – 5AH71 – 1...
1FK7 083 – 5AH71 – 1...
6,2
12
7,4
15
1FK7 022 – 5AK71 – 1...
1,8
2,0
3,0
6SE7 012 – 0TP 7 0
6SE7 013 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 032 – 5AK71 – 1...
1,7
2,0
1,5
6SE7 012 – 0TP 7 0
6SE7 011 – 5EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 040 – 5AK71 – 1...
2,25
4,0
3,0
6SE7 014 – 0TP 7 0
6SE7 013 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 042 – 5AK71 – 1...
4,4
6,1
5,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
Non possibile per 1FK702 e 1FK703.
Possibile solo per 1FK702 e 1FK703.
La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 2500 min-1.
La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 4000 min-1.
La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 3500 min-1.
7) La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 5000 min-1.
8) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo
con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato per I0
(100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FK7 High Dynamic, tipo Kern
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Motori sincroni 1FK7
High Dynamic
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Kern
Nm
A
Nm
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Peso
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
3000
48
1,1
3,5
4
4
1FK7 044 – 7AF71 – 1 7 7 7
3
1,28
63
1,7
5,4
5,3
6,4
1FK7 061 – 7AF71 – 1 7 7 7
3
3,4
10
2,51
8
7,5
12
1FK7 064 – 7AF71 – 1 7 7 7
3
6,5
15,5
2,51
8
6,7
14
1FK7 082 – 7AF71 – 1 7 7 7
4
14
17,2
3,14 2)
12 2)
12,5 2)
22
1FK7 085 – 7AF71 – 1 7 7 7
4
23
23,5
1,23
2,6
4
3,1
1FK7 043 – 7AH71 – 1 7 7 7
3
1
6,7
1,41
3
4,9
4
1FK7 044 – 7AH71 – 1 7 7 7
3
1,28
7,7
2,03
4,3
5,9
6,4
1FK7 061 – 7AH71 – 1 7 7 7
3
3,4
10
2,36
5
7
1FK7 064 – 7AH71 – 1 7 7 7
3
6,5
15,5
36
0,57
0,9
1,5
1,3
1FK7 033 – 7AK71 – 1 7 7 7
3
0,27
3,1
48
1,26
2
4,4
3,1
1FK7 043 – 7AK71 – 1 7 7 7
3
1
6,3
80
48
4500
63
6000
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1) 3)
assoluto EnDat 512 S/R 1) 4)
assoluto EnDat 32 S/R 1) 3)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
albero liscio
N
albero liscio
N
• Grado di protezione:
12
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
IP64
IP65 e in più flangia lato A IP67
IP64, verniciatura antracite
IP65 e in più flangia lato A IP67, verniciatura antracite
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/3.
2/6
Siemens DA 65.3 · 2004
10-4 kgm2
A
E
H
G
S
T
A
B
G
H
0
2
3
5
-Z
kg
7,7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FK7 High Dynamic, tipo Kern
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore (con freno)
tramite connettore di potenza
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 5)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
1FK7 044 – 7AF71 – 1...
4,5
6,1
5,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 061 – 7AF71 – 1...
6,1
6,1
8,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 064 – 7AF71 – 1...
11
13,2
14
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 082 – 7AF71 – 1...
10,6
13,2
14
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 085 – 7AF71 – 1...
22,5
25,5
27
6SE7 022 – 6TP 7 0
6SE7 022 – 7EP 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FK7 043 – 7AH71 – 1...
4,5
6,1
5,0
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 044 – 7AH71 – 1...
6,3
10,2
8,0
6SE7 021 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 061 – 7AH71 – 1...
8
10,2
8,0
6SE7 021 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 064 – 7AH71 – 1...
15
17,5
20,5
6SE7 021 – 8TP 7 0
6SE7 022 – 1EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 033 – 7AK71 – 1...
2,2
4,0
3,0
6SE7 014 – 0TP 7 0
6SE7 013 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FK7 043 – 7AK71 – 1...
6,4
10,2
8,0
6SE7 021 – 0TP 7 0
6SE7 018 – 0EP 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
8
5
Per i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT"
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1)Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2)La potenza nominale / corrente nominale si riferisce a n = 2500-1.
3)Non possibile per 1FK703.
4)Possibile solo per 1FK703.
5) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
■ Panoramica
■ Utilizzo
• Ottima finitura superficiale sul pezzo grazie all'elevata uniformità di rotazione del motore (corrente sinusoidale)
• Tempi morti nella lavorazione ridotti grazie all'elevata dinamica
• Allacciamento cavo di potenza e allacciamento connettore di
segnale per l'impiego in ambiente molto inquinato
• Elevata resistenza alle forze radiali
• Elevate riserve termiche per carico continuo e sovraccarico
• Elevata sovraccaricabilità momentanea (250 ms)
• Ottimo rendimento
• Ottima dinamica del motore grazie ai momenti d'inerzia del rotore ridotti
• Momenti d'inerzia del rotore ridotti 1 % (valore medio)
• Elevato grado di protezione
2
■ Campo d’impiego
• Macchine utensili high-performance
• Macchine con elevate richieste a dinamiche, di precisione e di
flessibilità, ad es. confezionatrici, convogliatori per magazzini
automatici, tecnologia di trasporto, robot manipolatori e macchine da stampa.
Servomotori sincroni 1FT6
I motori 1FT6 sono motori sincroni con eccitazione a magneti
permanenti di dimensioni compatte.
I motori 1FT6 con trasduttore integrato si possono far funzionare
sul sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion
Control.
La regolazione del sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, in esecuzione interamente digitale, e i
trasduttori nei motori 1FT6 soddisfano le esigenze più elevate
per quanto riguarda la dinamica, il campo di regolazione della
velocità, la uniformità di rotazione del motore e la precisione di
posizionamento.
A seconda del tipo di raffreddamento, i motori 1FT6 si possono
scegliere con raffreddamento naturale, con raffreddamento forzato ad aria oppure con raffreddamento ad acqua. Nel caso di
raffreddamento naturale il calore da dissipare prodotto viene disperso attraverso la superficie del motore stesso, mentre nel
caso di ventilazione assistita un ventilatore annesso scarica il
calore dissipato in maniera forzata. Con il raffreddamento ad acqua si possono ottenere prestazioni altissime e gradi di protezione elevati.
2/8
Siemens DA 65.3 · 2004
Per alcuni motori sono disponibili tipi base. Questi tipi base
presentano, rispetto ai tipi standard, il vantaggio di un tempo di fornitura ridotto e un eventuale approvvigionamento di
parti di ricambio più rapido. Per questo motivo è preferibile
configurare tipi base.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
■ Dati tecnici
Motore sincrono con eccitazione a
magneti permanenti
Materiale magnetico
Terre rare
Isolamento dell'avvolgimento
statorico secondo
EN 60034-1
(IEC 60034-1)
Classe di isolamento F per una
sovratemperatura avvolgimento di
DT = 100 K ad una temperatura
ambiente di +40 °C
Con raffreddamento ad acqua
temperatura d'afflusso
fino a max. +30 °C
Forma costruttiva secondo
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
IM B14 (IM V18, IM V19)
IM B35 per 1FT613. e 1FT616.
(Big Servo)
Grado di protezione secondo
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64 tipo standard, IP65 tipo base
Raffreddamento
Raffreddamento naturale, ventilazione assistita, raffreddamento ad
acqua
Sorveglianza temperatura
Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico
Verniciatura
Antracite
2. targhetta potenza
Fornita sciolta
Estremità d'albero sul lato A
secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1)
Albero liscio
Concentricità,
coassialità e planarità secondo
DIN 42955 (IEC 60072-1)
Tolleranza N (normale)
Grado di vibrazione secondo
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Grado N (normale)
n (min-1 )
nn
■ Opzioni
K09
72 dB (A)
Ventilazione assistita
1FT6100 ... 1FT616:
74 dB (A)
Raffreddamento ad acqua
70 dB (A)
Trasduttori, montati
• Trasduttore incrementale sen/cos
1 Vpp, 2048 S/R
• Trasduttore assoluto EnDat,
2048 S/R per 1FT603 fino a
1FT616., 512 S/R per 1FT602
e campo di percorrimento 4096 R
• Resolver a più poli
• Resolver a 2 poli
Opzioni
Mn
Funzionamento S1
Indi- Descrizione dell'opzione
cazio
ne
sintetica
1FT602 ... 1FT613:
Allacciamento
U rete = 460 V
Caratteristica coppia-velocità
Max. livello di pressione sonora
secondo EN ISO 1680
Autoraffreddato
Urete = 400 V
M max.
M0 (100K)
2
Curve limite di tensione per
M
LDA65-5802c
Tipo di motore
■ Curve caratteristiche
• Connettori per segnali e potenza
• Morsettiera per allacciamento
cavo di potenza a scelta per
1FT610. fino a 1FT616.
• Estremità d'albero sul lato A con
chiavetta e cava per chiavetta
(equilibratura a mezza chiavetta)
• Freno di stazionamento, montato
• Grado di protezione IP67, IP68
allacciamento aria di blocco presente (eccetto con la ventilazione
assistita)
• Riduttore a pianeti, addossato
(presupposto: estremità d'albero
liscia e grado di vibrazione N)
1FT6
Raffred- Raffred- Raffreddamento damento damento
naturale forzato ad acqua
Morsettiera di lato a destra
–
7
7
(AA 160) (AA 132
e 160)
K10
Morsettiera di lato a sinistra
–
7
7
(AA 160) (AA 132
e 160)
L68
Equilibratura a piena chiavetta
–
7
7
(AA 132 (AA 132
e 160)
e 160)
M03
Esecuzione per aree a rischio di
–
7
esplosione della zona 2
(fino a
(secondo EN 50021/IEC 60079-15) AA 100)
Esecuzione per aree a rischio di
esplosione della zona 22
(secondo EN 50281/IEC 61241)
7
N05
Estremità d'albero anormale
(dimensioni come su 1FT5)
7
N40
Esecuzione per industria dei
prodotti alimentari
7
X01
7
(AA 63 a
100)
–
–
–
–
–
(AA 63 fino
a 100)
–
Verniciatura colore nero opaco
RAL 9005
7
7
7
X02
Verniciatura colore bianco crema
RAL 9001
7
7
7
X03
Verniciatura colore verde reseda
RAL 6011
7
7
7
X04
Verniciatura colore grigio silicio
RAL 7032
7
7
7
X05
Verniciatura colore azzurro
RAL 5015
7
7
7
X06
Verniciatura colore avorio chiaro
RAL 1015
7
7
7
M39
(fino a
AA 100)
7 Opzione possibile
– non disponibile
Siemens DA 65.3 · 2004
2/9
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6, tipo Kern
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Kern
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Peso
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
Nm
A
Nm
2000
100
4,8
23
11
27
1FT6 102 – 1AC71 – 7 7 7 1
4
99
27,5
8,0
38
17,6
50
1FT6 105 – 1AC71 – 7 7 7 1
4
168
39,5
3000
1,4
4,3
2,9
5
1FT6 044 – 1AF71 – 7 7 7 1
2
5,1
8,3
63
1,5
4,7
3,4
6
1FT6 062 – 1AF71 – 7 7 7 1
3
8,5
9,5
2,2
7
4,9
9,5
1FT6 064 – 1AF71 – 7 7 7 1
3
13
12,5
3,2
10,3
8,7
13
1FT6 082 – 1AF71 – 7 7 7 1
4
30
15
4,6
14,7
11
20
1FT6 084 – 1AF71 – 7 7 7 1
4
48
20,5
5,8
18,5
13
27
1FT6 086 – 1AF71 – 7 7 7 1
4
66,5
25,5
1,7
3,6
3,9
6
1FT6 062 – 1AH71 – 7 7 7 1
3
8,5
9,5
2,3
4,8
5,5
9,5
1FT6 064 – 1AH71 – 7 7 7 1
3
13
12,5
4,9
10,5
12,5
20
1FT6 084 – 1AH71 – 7 7 7 1
4
48
20,5
5,7
12
12,6
27
1FT6 086 – 1AH71 – 7 7 7 1
4
66,5
25,5
1,1
4,4
63
80
6000
36
0,88
1,4
2,1
2
1FT6 034 – 1AK71 – 7 7 7 1
2
80
4,1
6,5
9,2
20
1FT6 084 – 1AK71 – 7 7 7 1
4
• Direzione collegamento
connettore:
trasversale a destra (non per 1FT604, 1FT606)
trasversale a sinistra (non per 1FT604, 1FT606)
assiale lato B
assiale lato A
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
• Albero liscio / tolleranza di
rotazione N:
senza freno di stazionamento
con freno di stazionamento
2/10
kg
48
80
4500
10-4 kgm2
Siemens DA 65.3 · 2004
1
2
3
4
A
E
G
H
48
20,5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6, tipo Kern
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
1FT6 102 – 1AC71 – ....
12,1
13,2
14
1FT6 105 – 1AC71 – ....
21,4
1FT6 044 – 1AF71 – ....
2
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 2)
Grandezza
mm2
6SE7 021 – 3T P 7 0
6SE7 021 – 4E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
25,5
27
6SE7 022 – 6T P 7 0
6SE7 022 – 7E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
3
4
3
6SE7 014 – 0T P 7 0
6SE7 013 – 0E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 062 – 1AF71 – ....
4,1
4
5
6SE7 014 – 0T P 7 0
6SE7 015 – 0E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 1AF71 – ....
6,1
6,1
8
6SE7 016 – 0T P 7 0
6SE7 018 – 0T P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 082 – 1AF71 – ....
9,6
10,2
10
6SE7 021 – 0T P 7 0
6SE7 021 – 0E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 084 – 1AF71 – ....
13,2
17,5
14
6SE7 021 – 8T P 7 0
6SE7 021 – 4E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 086 – 1AF71 – ....
16,4
17,5
20,5
6SE7 021 – 8T P 7 0
6SE7 022 – 1E P 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FT6 062 – 1AH71 – ....
5,7
6,1
8
6SE7 016 – 0T P 7 0
6SE7 018 – 0E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 1AH71 – ....
9,0
10,2
10
6SE7 021 – 0T P 7 0
6SE7 021 – 0E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 084 – 1AH71 – ....
19,8
25,5
20,5
6SE7 022 – 6T P 7 0
6SE7 022 – 1E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 086 – 1AH71 – ....
23,3
25,5
27
6SE7 022 – 6T P 7 0
6SE7 022 – 7E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 034 – 1AK71 – ....
2,6
4
3
6SE7 014 – 0T P 7 0
6SE7 013 – 0E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 084 – 1AK71 – ....
24,1
25,5
27
6SE7 022 – 6T P 7 0
6SE7 022 – 7E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
• Kompakt-PLUS
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
N. di ordinazione
Cavo completo
P
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/11
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
min-1
AA
1500
100
132
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Standard
kW
Nm
A
Nm
3,8
24,5
6,4
Peso
(senza
freno)
J
10-4 kgm2
kg
8,4
27
1FT6 102 – 8AB7 7 – 7 7 7 7
4
99
27,5
41
14,5
50
1FT6 105 – 8AB7 7 – 7 7 7 7
4
168
39,5
9,6
61
20,5
70
1FT6 108 – 8AB7 7 – 7 7 7 7
4
260
55,5
9,7
62
19
75
1FT6 132 – 6AB7 1 – 7 7 7 7
3
430
85
11,8
75
24
95
1FT6 134 – 6AB7 1 – 7 7 7 7
3
547
100
13,8
88
27
115
1FT6 136 – 6AB7 1 – 7 7 7 7
3
664
117
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 2) (non per 1FT613)
• Direzione collegamento
connettore:
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B (non per 1FT613)
assiale lato A
1
2
3
4
• Morsettiera,
entrata cavi:
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
5
6
7
8
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
1
2
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
v• Grado di vibrazione:
N
N
N
N
R
R
R
R
• Grado di protezione:
IP64
IP65
IP67
IP68
IP64
IP65
IP67
IP68
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
2/12
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Siemens DA 65.3 · 2004
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
-Z
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 3)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
1FT6 102 – 8AB7 . – ....
8,7
10,2
10
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 021 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 105 – 8AB7 . – ....
16,0
17,5
20,5
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FT6 108 – 8AB7 . – ....
22,3
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 132 – 6AB71 – ....
21,6
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 134 – 6AB71 – ....
27
34
27
6SE7 023 – 4 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 136 – 6AB71 – ....
34
34
34
6SE7 023 – 4 T P 7 0
6SE7 023 – 4 E P 7 0
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
• Convertitori
• Invertitori
• Kompakt-PLUS
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
E
T
P
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio nei
quattro fori.
3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/13
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
min-1
AA
2000
63
80
100
132
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Standard
kW
Nm
A
Nm
Peso
(senza
freno)
J
10-4 kgm2
kg
0,8
3,7
1,9
4
1FT6 061 – 6AC7 7 – 7 7 7 7
3
6
8
1,1
5,2
2,6
6
1FT6 062 – 6AC7 7 – 7 7 7 7
3
8,5
9,5
1,7
8
3,8
9,5
1FT6 064 – 6AC7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
1,6
7,5
4,1
8
1FT6 081 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
21
12,5
2,4
11,4
6,6
13
1FT6 082 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
30
15
3,5
16,9
8,3
20
1FT6 084 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
48
20,5
4,7
22,5
10,9
27
1FT6 086 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
25,5
4,8
23
11
27
1FT6 102 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
99
27,5
8,0
38
17,6
50
1FT6 105 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
168
39,5
11,5
55
24,5
70
1FT6 108 – 8AC7 7 – 7 7 7 7
4
260
55,5
11,5
55
23
75
1FT6 132 – 6AC7 1 – 7 7 7 7
3
430
85
13,6
65
27
95
1FT6 134 – 6AC7 1 – 7 7 7 7
3
547
100
15,5
74
30
115
1FT6 136 – 6AC7 1 – 7 7 7 7
3
664
117
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 2) (non per 1FT613)
• Direzione collegamento
connettore:
trasversale a destra (non per 1FT606)
trasversale a sinistra (non per 1FT606)
assiale lato B (non per 1FT613)
assiale lato A
1
2
3
4
• Morsettiera,
entrata cavi (solo per 1FT61..):
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
5
6
7
8
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
1
2
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
• Grado di vibrazione:
N
N
N
N
R
R
R
R
• Grado di protezione:
IP64
IP65
IP67
IP68
IP64
IP65
IP67
IP68
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
2/14
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Siemens DA 65.3 · 2004
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
-Z
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 3)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
1FT6 061 – 6AC7 . – ....
1,9
2
3
6SE7 012 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 062 – 6AC7 . – ....
2,7
4
3
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6AC7 . – ....
4,2
6,1
5
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 015 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 081 – 8AC7 . – ....
3,9
4
5
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 015 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 082 – 8AC7 . – ....
6,6
10,2
8
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 084 – 8AC7 . – ....
8,8
10,2
10
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 021 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 086 – 8AC7 . – ....
11,3
13,2
14
6SE7 021 – 3 T P 7 0
6SE7 021 – 4 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 102 – 8AC7 . – ....
12,1
13,2
14
6SE7 021 – 3 T P 7 0
6SE7 021 – 4 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 105 – 8AC7 . – ....
21,4
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 108 – 8AC7 . – ....
29
34
34
6SE7 023 – 4 T P 7 0
6SE7 023 – 4 E P 7 0
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 132 – 6AC71 – ....
29
34
34
6SE7 023 – 4 T P 7 0
6SE7 023 – 4 E P 7 0
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 134 – 6AC71 – ....
36
37,5
37,5
6SE7 023 – 8 T P 7 0
6SE7 023 – 8 E D 7 1
1,5
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A61 – . . . 0
1FT6 136 – 6AC71 – ....
42
47
47
6SE7 024 – 7 T D 7 1
6SE7 024 – 7 E D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
• Convertitori
• Invertitori
• P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
E
T
P
D
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio nei
quattro fori.
3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/15
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
min-1
AA
3000
48
63
80
100
132
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Standard
kW
Nm
A
Nm
Peso
(senza
freno)
J
10-4 kgm2
kg
0,7
2,15
1,7
2,6
1FT6 041 – 4AF7 1 – 7 7 7 7
2
2,9
6,6
1,4
4,3
2,9
5
1FT6 044 – 4AF7 1 – 7 7 7 7
2
5,1
8,3
1,1
3,5
2,6
4
1FT6 061 – 6AF7 7 – 7 7 7 7
3
6
8
1,5
4,7
3,4
6
1FT6 062 – 6AF7 7 – 7 7 7 7
3
8,5
9,5
2,2
7
4,9
9,5
1FT6 064 – 6AF7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
2,2
6,9
5,6
8
1FT6 081 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
21
12,5
3,2
10,3
8,7
13
1FT6 082 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
30
15
4,6
14,7
11
20
1FT6 084 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
48
20,5
5,8
18,5
13
27
1FT6 086 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
25,5
6,1
19,5
13,2
27
1FT6 102 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
99
27,5
9,7
31
22,5
50
1FT6 105 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
168
39,5
11,6
37
25
70
1FT6 108 – 8AF7 7 – 7 7 7 7
4
260
55,5
11,3
36
23
75
1FT6 132 – 6AF7 1 – 7 7 7 7
3
430
85
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 2) (non per 1FT604, 1FT613)
• Direzione collegamento
connettore:
trasversale a destra (non per 1FT604, 1FT606)
trasversale a sinistra (non per 1FT604, 1FT606)
assiale lato B (non per 1FT613)
assiale lato A
1
2
3
4
• Morsettiera,
entrata cavi (solo per 1FT61..):
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
5
6
7
8
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
• Grado di vibrazione:
N
N
N
N
R
R
R
R
• Grado di protezione:
IP64
IP65
IP67
IP68
IP64
IP65
IP67
IP68
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
Siemens DA 65.3 · 2004
1
2
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R
albero liscio
R
2/16
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
Z
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 3)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
1FT6 041 – 4AF71 – ....
1,9
2
3
6SE7 012 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 044 – 4AF71 – ....
3
4
3
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 061 – 6AF7 . – ....
2,7
4
3
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 062 – 6AF7 . – ....
4,1
4
5
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 015 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6AF7 . – ....
6,1
6,1
8
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 081 – 8AF7 . – ....
5,8
6,1
8
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 082 – 8AF7 . – ....
9,6
10,2
10
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 021 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 084 – 8AF7 . – ....
13,2
17,5
14
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 021 – 4 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 086 – 8AF7 . – ....
16,4
17,5
20,5
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FT6 102 – 8AF7 . – ....
16,9
17,5
20,5
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FT6 105 – 8AF7 . – ....
32
34
34
6SE7 023 – 4 T P 7 0
6SE7 023 – 4 E D 7 0
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 108 – 8AF7 . – ....
41
47
47
6SE7 024 – 7 T D 7 1
6SE7 024 – 7 E D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 132 – 6AF71 – ....
43
47
47
6SE7 024 – 7 T D 7 1
6SE7 024 – 7 E D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
• Convertitori
• Invertitori
• P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
E
T
P
D
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori.
3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/17
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Standard
Nm
A
Nm
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Peso
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
4500
63
1,4
2,9
3,4
4
1FT6 061 – 6AH7 7 – 7 7 7 7
3
6
1,7
3,6
3,9
6
1FT6 062 – 6AH7 7 – 7 7 7 7
3
8,5
2,3
4,8
5,5
9,5
1FT6 064 – 6AH7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
2,7
5,8
7,3
8
1FT6 081 – 8AH7 7 – 7 7 7 7
4
21
12,5
4
8,5
11
13
1FT6 082 – 8AH7 7 – 7 7 7 7
4
30
15
80
100
10-4 kgm2
8
9,5
4,9
10,5
12,5
20
1FT6 084 – 8AH7 7 – 7 7 7 7
4
48
20,5
5,7
12
12,6
27
1FT6 086 – 8AH7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
25,5
5,7
12
12
27
1FT6 102 – 8AH7 7 – 7 7 7 7
4
99
27,5
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 2)
• Direzione collegamento
connettore:
trasversale a destra (non per 1FT606)
trasversale a sinistra (non per 1FT606)
assiale lato B
assiale lato A
1
2
3
4
• Morsettiera,
entrata cavi (solo per 1FT61..):
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
5
6
7
8
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
1
2
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
• Grado di vibrazione:
N
N
N
N
R
R
R
R
• Grado di protezione:
IP64
IP65
IP67
IP68
IP64
IP65
IP67
IP68
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
2/18
kg
Siemens DA 65.3 · 2004
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
-Z
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 3)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
1FT6 061 – 6AH7 . – ....
4
6,1
5
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 015 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 062 – 6AH7 . – ....
5,7
6,1
8
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6AH7 . – ....
9
10,2
10
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 021 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 081 – 8AH7 . – ....
8,6
10,2
10
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 021 – 0 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 082 – 8AH7 . – ....
14,8
17,5
20,5
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 084 – 8AH7 . – ....
19,8
25,5
20,5
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 086 – 8AH7 . – ....
23,3
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 102 – 8AH7 . – ....
24,1
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 1
6SE7 022 – 7 E P 7 1
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
• Convertitori
• Invertitori
• Kompakt-PLUS
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
E
T
P
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori.
3) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/19
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo Standard
Nm
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Peso
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
Nm
A
6000
28
0,19
0,3
1,1
0,4
1FT6 021 – 6AK7 1 – 7 7 7 7
3
0,21
1,2
0,31
0,5
0,9
0,8
1FT6 024 – 6AK7 1 – 7 7 7 7
3
0,34
2,1
0,47
0,75
1,2
1
1FT6 031 – 4AK7 1 – 7 7 7 7
2
0,65
3,1
0,88
1,4
2,1
2
1FT6 034 – 4AK7 1 – 7 7 7 7
2
1,1
4,4
1,1
1,7
2,4
2,6
1FT6 041 – 4AK7 1 – 7 7 7 7
2
2,9
6,6
1,9
3
4,1
5
1FT6 044 – 4AK7 1 – 7 7 7 7
2
5,1
8,3
1,3
2,1
3,1
4
1FT6 061 – 6AK7 7 – 7 7 7 7
3
6
8
1,3
2,1
3,2
6
1FT6 062 – 6AK7 7 – 7 7 7 7
3
8,5
9,5
1,3
2,1
3,5
9,5
1FT6 064 – 6AK7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
2,9
4,6
7,7
8
1FT6 081 – 8AK7 7 – 7 7 7 7
4
21
12,5
3,5
5,5
9,1
13
1FT6 082 – 8AK7 7 – 7 7 7 7
4
30
15
4,1
6,5
9,2
20
1FT6 084 – 8AK7 7 – 7 7 7 7
4
48
20,5
36
48
63
80
10-4 kgm2
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 2) (non per 1FT602, 1FT603, 1FT604)
• Direzione collegamento
connettore:
trasversale a destra (non per 1FT603, 1FT604, 1FT606)
trasversale a sinistra (non per 1FT603, 1FT604, 1FT606)
assiale lato B
assiale lato A
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1) 3)
assoluto EnDat 512 S/R 1) 4)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
• Grado di vibrazione:
N
N 3)
N
N 3)
R
R 3)
R
R 3)
• Grado di protezione:
IP64
IP65 3)
IP67
IP68 3)
IP64
IP65 3)
IP67
IP68 3)
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
2/20
Siemens DA 65.3 · 2004
1
2
1
2
3
4
A
E
H
S
T
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
-Z
kg
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
Connettore
di potenza
Sezione
del cavo
motore 5)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
1FT6 021 – 6AK71 – ....
1,25
2
1,5
6SE7 012 – 0 T P 7 0
6SE7 011 – 5 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 024 – 6AK71 – ....
1,25
2
1,5
6SE7 012 – 0 T P 7 0
6SE7 011 – 5 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 031 – 4AK71 – ....
1,4
2
1,5
6SE7 012 – 0 T P 7 0
6SE7 011 – 5 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 034 – 4AK71 – ....
2,6
4
3
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 041 – 4AK71 – ....
3
4
3
6SE7 014 – 0 T P 7 0
6SE7 013 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 044 – 4AK71 – ....
5,9
6,1
8
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 061 – 6AK7 . – ....
5
6,1
5
6SE7 016 – 0 T P 7 0
6SE7 015 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 062 – 6AK7 . – ....
7,6
10,2
8
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6AK7 . – ....
12
13,2
14
6SE7 021 – 3 T P 7 0
6SE7 021 – 4 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 081 – 8AK7 . – ....
11,1
13,2
14
6SE7 021 – 3 T P 7 1
6SE7 021 – 4 E P 7 1
1,5
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A21 – . . . 0
1FT6 082 – 8AK7 . – ....
17,3
17,5
20,5
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FT6 084 – 8AK7 . – ....
24,1
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
• Convertitori
• Invertitori
• Kompakt-PLUS
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
E
T
P
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5,
ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori.
3) Non possibile per 1FT602.
4) Possibile solo per 1FT602.
5) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/21
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Ventilazione assistita
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
min-1
AA
1500
100
132
100
2000
132
3000
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6
Ventilazione assistita 2)
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
kW
Nm
A
Nm
9,3
59
21,7
13
83
16
102
20,4
Peso
(senza
freno)
J
10-4 kgm2
kg
65
1FT6 105 – 8SB7 7 – 7 7 7 7
4
168
45,5
31
90
1FT6 108 – 8SB7 7 – 7 7 7 7
4
260
61,5
36
110
1FT6 132 – 6SB7 1 – 7 7 7 7
3
430
91
130
45
140
1FT6 134 – 6SB7 1 – 7 7 7 7
3
547
106
25,1
160
55
175
1FT6 136 – 6SB7 1 – 7 7 7 7
3
664
123
11,7
56
28
65
1FT6 105 – 8SC7 7 – 7 7 7 7
4
168
45,5
16,8
80
40
90
1FT6 108 – 8SC7 7 – 7 7 7 7
4
260
61,5
20,5
98
46
110
1FT6 132 – 6SC7 7 – 7 7 7 7
3
430
91
26,2
125
57
140
1FT6 134 – 6SC7 7 – 7 7 7 7
3
547
106
155
72
175
1FT6 136 – 6SC7 7 – 7 7 7 7
3
664
123
6,9
22
17
26
1FT6 084 – 8SF7 7 – 7 7 7 7
4
48
25
9,7
31
24,5
35
1FT6 086 – 8SF7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
30
100
15,7
50
35
65
1FT6 105 – 8SF7 7 – 7 7 7 7
4
168
45,5
22
70
53
90
1FT6 108 – 8SF7 7 – 7 7 7 7
4
260
61,5
28,3
90
62
110
1FT6 132 – 6SF7 1 – 7 7 7 7
3
430
91
34,6
110
72
140
1FT6 134 – 6SF7 1 – 7 7 7 7
3
547
106
45,5
145
104
175
1FT6 136 – 6SF7 1 – 7 7 7 7
3
664
123
9,4
20
24,5
26
1FT6 084 – 8SH7 7 – 7 7 7 7
4
48
25
12,7
27
31,5
35
1FT6 086 – 8SH7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
30
100
18,8
40
41
65
1FT6 105 – 8SH7 7 – 7 7 7 7
4
168
80
10,7
17
25,5
26
1FT6 084 – 8SK7 7 – 7 7 7 7
4
48
25
13,8
22
29
35
1FT6 086 – 8SK7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
30
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 3) (non per 1FT613)
1
2
• Direzione collegamento connettore trasversale a destra
(non per 1FT6 136 – 6SF71):
trasversale a sinistra
assiale lato B (non per 1FT613)
assiale lato A
1
2
3
4
• Morsettiera,
entrata cavi (solo per 1FT61..):
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
5
6
7
8
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
• Grado di vibrazione:
N
N
R
R
• Grado di protezione: 4)
IP64
IP65
IP64
IP65
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
2/22
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
32,5
80
6000
Coppia
nominale 1)
80
132
4500
Potenza
nominale
Siemens DA 65.3 · 2004
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
3
4
-Z
45,5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Ventilazione assistita
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
Connettore di
potenza
Sezione
del cavo
motore 5)
Grandezza
mm2
2
N. di ordinazione
Cavo completo
21,9
25,5
27
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 108 – 8SB7 . – ....
30
34
6SE7 023 – 4 7 P 7 0
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 132 – 6SB71 – ....
36
37,5
6SE7 023 – 8 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 134 – 6SB71 – ....
44
47
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 136 – 6SB71 – ....
55
59
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
3
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 105 – 8SC7 . – ....
30
34
6SE7 023 – 4 7 P 7 0
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 108 – 8SC7 . – ....
41
47
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 132 – 6SC7 . – ....
47
47
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 134 – 6SC7 . – ....
58
59
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
3
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 136 – 6SC7 . – ....
77
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
3
4 x 25
6FX 7 002 – 5 D A33 – . . . 0
1FT6 084 – 8SF7 . – ....
18,2
25,5
20,5
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1,5
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A31 – . . . 0
1FT6 086 – 8SF7 . – ....
25
34
6SE7 023 – 4 7 P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 105 – 8SF7 . – ....
42
47
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 108 – 8SF7 . – ....
62
72
6SE7 027 – 2 7 D 7 1
3
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 132 – 6SF71 – ....
69
72
6SE7 027 – 2 7 D 7 1
3
4 x 25
6FX 7 002 – 5 D A33 – . . . 0
1FT6 134 – 6SF71 – ....
83
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
3
4 x 25
6FX 7 002 – 5 D A33 – . . . 0
1FT6 136 – 6SF71 – ....
110
124
6SE7 031 – 2 7 F 7 0
Morsettiera
PG 36
Collegabili max.
4 x 35 mm2
Cavo fornibile a metraggio
si veda la parte 5
1FT6 084 – 8SH7 . – ....
26
34
6SE7 023 – 4 7 P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 086 – 8SH7 . – ....
38
47
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 105 – 8SH7 . – ....
59
59
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
3
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 084 – 8SK7 . – ....
35
37,5
6SE7 023 – 8 7 D 7 1
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 086 – 8SK7 . – ....
44
47
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
1FT6 105 – 8SB7 . – ....
• Convertitori
• Invertitori
E
T
• P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti,
E e F per apparecchi da incasso
P
D
E
F
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
8
5
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
Avvertenza sulla ventilazione assistita si veda a pagina 2/25.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Ventilazione assistita non utilizzabile in ambienti con polvere infiammabile, chimicamente aggressiva, a conduzione elettrica o esplosiva.
3) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio a filettatura metrica nei quattro fori.
4) Il grado di protezione si riferisce al motore, il ventilatore montato raggiunge il grado di protezione IP54.
5) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/23
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6 Big Servo
Ventilazione assistita
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Motori sincroni 1FT6
Big Servo
ventilazione assistita 1)
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
Nm
A
Nm
1500
160
60,5
385
136
425
1FT6 163 – 8SB7 6 – 7 7 7 7
85 2)
540 2)
174 2)
600
89 2)
340 2)
185 2)
425
160
2500
• Forma costruttiva:
IM B35
• Morsettiera in alto,
entrata cavi:
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
10-4 kgm2
kg
4
2300
170
1FT6 168 – 8SB7 6 – 7 7 7 7
4
3100
210
1FT6 163 – 8SD7 6 – 7 7 7 7
4
2300
170
6
5
6
7
8
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
senza
senza
senza
• Grado di vibrazione:
N
N
R
R
• Grado di protezione: 3)
IP64
IP65
IP64
IP65
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
1) Ventilazione assistita non utilizzabile con polvere infiammabile,
chimicamente aggressiva, a conduzione elettrica o esplosiva.
2) Punto nominale valido solo per Masterdrives MC con alimentazione
AFE.
2/24
Siemens DA 65.3 · 2004
Peso
(senza
freno)
A
D
G
K
0
1
3
4
-Z
3) Il grado di protezione si riferisce al motore, il ventilatore montato
raggiunge il grado di protezione IP54.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6 Big Servo
Ventilazione assistita
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
151
155
N. di ordinazione
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento a motore tramite morsettiera
Tipo di
morsettiera
Max. sezioni cavi
collegabili
2
N. di ordinazione
Cavo di potenza/
fornibile a metri
Entrata cavi
1FT6 163 – 8SB76 – ....
1FT6 168 – 8SB76 – ....
1FT6 163 – 8SD76 – ....
194
226
218
262
mm2
6SE7 031 – 8 7 F 7 0
6SE7 032 – 6 7 G 7 0
6SE7 033 – 2 7 G 7 0
• Convertitori
• Invertitori
6FX 7 008 –1BB50 – . . . 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 –1BB50 – . . . 0
6FX 7 008 –1BB50 – . . . 0
E
T
• F e G per apparecchi da incasso
F
G
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
8
5
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
Avvertenza sulla ventilazione assistita:
Altezza d’asse 80 e 100
Altezza d’asse 132
Altezza d’asse 160
Direzione dell’aria
dal lato B al lato A
dal lato A al lato B
dal lato A al lato B
Ampliamenti
Connettore grandezza 1
Scatola morsettiera
Scatola morsettiera
Collegamento – tipo di cavo
6FX. 002-5CA01-...0
6FX. 008-1BB11-..A0
6FX. 008-1BB11-..A0
Disposizione dei pin e dei morsetti
Pin 1: L1, Pin 2: N
U1/L1; V2/L2; W3/L3
U1/L1; V2/L2; W3/L3
Tensione di alimentazione
1 AC 220/260 V, 50/60 Hz
3 AC 400/480 V, 50/60 Hz
3 AC 400/480 V, 50/60 Hz
Corrente max. ventilatore
0,3 A
0,4 A
0,8 A
Livello di pressione acustica
AA 80 : 69 dB (A)
AA 100 : 71 dB (A)
74 dB (A)
74 dB (A)
Siemens DA 65.3 · 2004
2/25
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Servomotori 1FT6 5)
raffreddamento ad acqua
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
J
min-1
AA
kW
Nm
A
Nm
1500
100
18,2
116
43
119
1FT6 108 – 8WB7 7 – 7 7 7 7
2000
100
17,2
24,1
82
115
60
57
85
119
3000
63
3,2
10
6,9
5,1
16
10-4 kgm2
kg
4
260
61,5
1FT6 105 – 8WC7 7 – 7 7 7 7
1FT6 108 – 8WC7 7 – 7 7 7 7
4
4
168
260
45,5
61,5
10,2
1FT6 062 – 6WF7 7 – 7 7 7 7
3
10,3
16,2
1FT6 064 – 6WF7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
11,0
35
27
35
1FT6 084 – 8WF7 7 – 7 7 7 7
4
48
21
14,5
46
37
47
1FT6 086 – 8WF7 7 – 7 7 7 7
4
66,5
26
24,5
78
82
85
1FT6 105 – 8WF7 7 – 7 7 7 7
4
168
45,5
34,2
109
81
119
1FT6 108 – 8WF7 7 – 7 7 7 7 4) 4
260
61,5
4,7
10
9,6
10,2
1FT6 062 – 6WH7 7 – 7 7 7 7
3
7,5
16
15,2
16,2
1FT6 064 – 6WH7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
80
16,5
21,2
35
45
39
53
35
47
1FT6 084 – 8WH7 7 – 7 7 7 7
1FT6 086 – 8WH7 7 – 7 7 7 7
4
4
48
66,5
21
26
63
6,2
9,8
12,7
10,2
1FT6 062 – 6WK7 7 – 7 7 7 7
3
8,5
9,9
15,8
20
16,2
1FT6 064 – 6WK7 7 – 7 7 7 7
3
13
12,5
34
44
51
58
35
47
1FT6 084 – 8WK7 7 – 7 7 7 7
1FT6 086 – 8WK7 7 – 7 7 7 7
4
4
48
66,5
21
26
80
100
63
4500
6000
80
21,4
27,7
• Forma costruttiva:
IM B5
IM B14 1)
1
2
• Direzione collegamento connettore trasversale a destra (non per 1FT606)
(non possibile per
trasversale a sinistra (non per 1FT606)
1FT6 108 – 8WF7. ):
assiale lato B (1FT606, con allacciamento dell'acqua in alto)
assiale lato A (1FT606, con allacciamento dell'acqua in basso)
1
2
3
4
• Morsettiera,
entrata cavi (solo per 1FT6 1..):
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
5
6
7
8
• Trasduttori:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 3)
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R (non per 1FT6108)
con chiavetta e cava per chiavetta
R (non per 1FT6108)
albero liscio
N
albero liscio
N
albero liscio
R (non per 1FT6108)
albero liscio
R (non per 1FT6108)
• Freno di stazionamento:
senza
con
senza
con
senza
con
senza
con
• Grado di vibrazione:
N
N
N
N
R
R
R
R
• Grado di protezione:
IP64
IP65
IP67
IP68
IP64
IP65
IP67
IP68
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
2/26
Peso
(senza
freno)
Siemens DA 65.3 · 2004
A
E
S
T
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
-Z
8,5
8,5
9,5
9,5
9,5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
1FT6 108 – 8WB7 . – ....
43
47
1FT6 105 – 8WC7 . – ....
1FT6 108 – 8WC7 . – ....
58
57
59
59
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore con freno
tramite connettore di potenza
2
Connettore di
potenza
Sezione
del cavo
motore 2)
N. di ordinazione
Cavo completo
Grandezza
mm2
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
3
4 x 10
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
3
3
4 x 16
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 062 – 6WF7 . – ....
6,9
10,2
8
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 018 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6WF7 . – ....
10,3
13,2
14
6SE7 021 – 3 T P 7 0
6SE7 021 – 4 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 084 – 8WF7 . – ....
24,5
34
27
6SE7 023 – 4 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
1,5
4x4
6FX 7 002 – 5 7 A41 – . . . 0
1FT6 086 – 8WF7 . – ....
34
37,5
6SE7 023 – 8 7 D 7 1
1,5
4x6
6FX 7 002 – 5 7 A51 – . . . 0
1FT6 105 – 8WF7 . – ....
83
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
3
4 x 25
6FX 5 002 – 5 D A33 – . . . 0
1FT6 108 – 8WF7 . – ....
86
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
Morsettiera
PG 36
Collegabili max.
4 x 35 mm2
Cavo fornibile a metri
si veda la parte 5
1FT6 062 – 6WH7 . – ....
9,7
10,2
10
6SE7 021 – 0 T P 7 0
6SE7 021 – 0 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6WH7 . – ....
15,4
17,5
20,5
6SE7 021 – 8 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A11 – . . . 0
1FT6 084 – 8WH7 . – ....
1FT6 086 – 8WH7 . – ....
37
52
47
59
6SE7 024 – 7 7 D 7 1
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
1,5
3
4 x 10
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A61 – . . . 0
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
1FT6 062 – 6WK7 . – ....
12,9
13,2
14
6SE7 021 – 3 T P 7 0
6SE7 021 – 4 E P 7 0
1
4 x 1,5
6FX 7 002 – 5 7 A01 – . . . 0
1FT6 064 – 6WK7 . – ....
20,5
25,5
20,5
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 1 E P 7 0
1
4 x 2,5
6FX 7 002 – 5 7 A11 – . . . 0
1FT6 084 – 8WK7 . – ....
1FT6 086 – 8WK7 . – ....
47
59
59
59
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
3
3
4 x 10
4 x 16
6FX 7 002 – 5 7 A13 – . . . 0
6FX 7 002 – 5 7 A23 – . . . 0
• Convertitori
• Invertitori
• P per Kompakt-PLUS, D per apparecchi compatti,
E per apparecchi da incasso
E
T
P
D
E
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
5
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
8
5
• senza cavo per il freno
• con cavo per il freno
C
D
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
Avvertenze sul raffreddamento ad acqua:
• Temperatura di entrata dell'acqua di raffreddamento: max. +30 °C
• Portata dell'acqua di raffreddamento: minimo 5 l/min
• Pressione a monte del motore: pmax = 3 bar
• Allacciamento acqua di raffreddamento: G 3/8“
• Liquido di raffreddamento: acqua (fino a max. 25 % di protezione anticorrosione, raccomandazione: Tyfocor)
• Perdita di pressione tra l'entrata e l'uscita < 0,1 bar
1) Stessa flangia della forma costruttiva IM B5, ma con fissaggio nei
quattro fori.
2) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
3) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
4) Il motore 1FT6 108 –8WF7 . – .. . . è disponibile solo nel grado
di vibrazione N.
5) Punto nominale valido solo per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion
Control con alimentazione AFE, a parte l'altezza d'asse 100.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/27
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6 Big Servo
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
min-1
AA
132
1500
160
132
2500
160
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Motori sincroni 1FT6
Big Servo
raffreddamento ad acqua
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
kW
Nm
A
Nm
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
J
10-4 kgm2
kg
1)
150 1)
58
1)
155
1FT6 132 – 6WB7 6 – 7 7 7 7
3
430
90
29,1 1)
185 1)
67 1)
200
1FT6 134 – 6WB7 6 – 7 7 7 7
3
547
103
36,1
230
90
240
1FT6 136 – 6WB7 6 – 7 7 7 7
3
664
120
45,5
290
112
300
1FT6 138 – 6WB7 6 – 7 7 7 7
3
845
137
70,7
450
160
450
1FT6 163 – 8WB7 6 – 7 7 7 7
4
2300
170
108,4 1)
690 1)
221 1)
700
1FT6 168 – 8WB7 6 – 7 7 7 7
4
3100
210
35,3 1)
135 1)
82 1)
155
1FT6 132 – 6WD7 6 – 7 7 7 7
3
430
90
48,4 1)
185 1)
115 1)
200
1FT6 134 – 6WD7 6 – 7 7 7 7
3
547
103
57,6
220
149
240
1FT6 136 – 6WD7 6 – 7 7 7 7
3
664
120
72
275
162
300
1FT6 138 – 6WD7 6 – 7 7 7 7
3
845
137
450 1)
240 1)
450
1FT6 163 – 8WD7 6 – 7 7 7 7
4
2300
170
23,6
117,8 1)
• Forma costruttiva:
IM B35
• Morsettiera in alto,
entrata cavi:
trasversale a destra
trasversale a sinistra
assiale lato B
assiale lato A
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
Resolver a più poli
Resolver a 2 poli
6
5
6
7
8
A
E
S
T
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
con chiavetta e cava per chiavetta
N
con chiavetta e cava per chiavetta
R
albero liscio
N
albero liscio
R
• Freno di stazionamento:
senza
senza
senza
senza
• Grado di vibrazione:
N
N
R
R
• Grado di protezione:
IP64
IP65
IP64
IP65
• Esecuzioni speciali:
Vi preghiamo di indicare ulteriori indicazioni sintetiche, si veda pagina 2/9.
A
D
G
K
0
1
3
4
-Z
Avvertenze sul raffreddamento ad acqua:
• Temperatura di entrata dell'acqua di raffreddamento: max. +30 °C
• Portata dell'acqua di raffreddamento:
min. 8 l/min per 1FT613.
min. 10 l/min per 1FT616.
• Pressione a monte del motore: pmax = 6 bar
• Allacciamento acqua di raffreddamento: G 3/8“ per 1FT613.
G 1/2“ per 1FT616.
• Liquido di raffreddamento: acqua (fino a max. 25 % di protezione anticorrosione, raccomandazione: Tyfocor)
• Perdita di pressione tra l'entrata e l'uscita < 0,1 bar
1) Punto nominale valido solo per MASTERDRIVES Motion Control con
alimentazione AFE.
2/28
Peso
(senza
freno)
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FT6 Big Servo
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore tramite morsettiera
Tipo di
morsettiera
Max. sezioni cavi
collegabili
2
N. di ordinazione
Cavo di potenza
fornibile a metri
Entrata cavi
mm2
1FT6 132 – 6WB76 – ....
58
59
6SE7 026 – 0 7 D 7 1
gk 630
2 x M32 x 1,5
2 x 4 x 16
6FX 7 008 – 1 B B61 – . . . 0
1FT6 134 – 6WB76 – ....
73
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
gk 630
2 x M40 x 1,5
2 x 4 x 35
6FX 7 008 – 1 B B35 – . . . 0
1FT6 136 – 6WB76 – ....
92
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
124
6SE7 031 – 2 7 F 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
1FT6 138 – 6WB76 – ....
1FT6 163 – 8WB76 – ....
112
160
175
6SE7 032 – 1 7 G 7 0
1FT6 168 – 8WB76 – ....
225
262
6SE7 033 – 2 7 G 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
1FT6 132 – 6WD76 – ....
92
92
6SE7 031 – 0 7 E 7 0
gk 630
2 x M40 x 1,5
2 x 4 x 35
6FX 7 008 – 1 B B35 – . . . 0
1FT6 134 – 6WD76 – ....
122
124
6SE7 031 – 2 7 F 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
1FT6 136 – 6WD76 – ....
158
175
6SE7 032 – 1 7 G 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
175
6SE7 032 – 1 7 G 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
6FX 7 008 – 1 B B50 – . . . 0
1FT6 138 – 6WD76 – ....
1FT6 163 – 8WD76 – ....
167
240
262
6SE7 033 – 2 7 G 7 0
• Convertitori
• Invertitori
• D per apparecchi compatti, E ... G per apparecchi da incasso
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
E
T
D
E
F
G
5
7
8
5
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/29
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FS6, versione antideflagrante
Raffreddamento naturale
■ Panoramica
■ Utilizzo
• Isolamento avvolgimento per classe di isolamento H
• Elevata resistenza alle forze radiali
• Motori con raffreddamento naturale con morsettiera per allacciamento cavo di potenza
• Morsettiera aggiuntiva per connessioni di trasduttori e di sensori termici
• Controllo della temperatura del motore tramite KTY 84-130 e
termistore (il dispositivo di disinserzione deve essere certificato secondo il marchio di controllo PTB 3x PTC-01 ATEX 3218,
ad es. SIMIREL 3RN10 termistore salvamotore)
2
■ Campo d’impiego
I motori in versione antideflagrante 1FS6 possono essere impiegati in tutti i settori industriali e in tutte le macchine con funzionamento in ambienti a rischio di esplosione della zona 1, come ad
es. in:
• Macchine da stampa flessografica e rotocalco
• Impianto di riempimento con vapori esplosivi
• Impianti per rivestimento con pellicola
Servomotori sincroni in versione antideflagrante 1FS6
I motori 1FS6 sono motori sincroni con eccitazione a magneti
permanenti per l’impiego in ambienti a rischio di esplosione
della zona 1.
I motori 1FS6 sono in versione antideflagrante secondo le norme
EEx de IIC T3, sono certificati secondo le direttive ATEX 94/9/CE
e possiedono, inoltre, il CSA-Approval per Class 1, Zone 1, Temperature Class T3
(CAN/CSA-79-1-95 "Flameproof enclosure")
I motori soddisfano oltre alle norme e alle disposizioni vigenti
(ATEX) per ambienti a rischio di esplosione, anche le seguenti
direttive europee:
• EN 50014
Disposizioni generali per apparecchiature elettriche per aree a
rischio di esplosione
• EN 50018
Norma relativa al tipo di protezione antideflagrante EEx d
• EN 50019
Norma relativa al tipo di protezione antideflagrante EEx e
• EN 50021
Norma relativa al tipo di protezione antideflagrante Ex nA
Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES
Motion Control, i motori 1FS6 formano un potente sistema
dall'elevata funzionalità. I trasduttori integrati per la regolazione
del numero di giri e la regolazione di posizione ad anello chiuso
si possono scegliere in funzione dell'applicazione.
I motori sono progettati per il funzionamento senza ventilazione
forzata esterna e dissipano in modo naturale il calore prodotto
lungo la superficie.
2/30
Siemens DA 65.3 · 2004
Per alcuni motori sono disponibili tipi base. Questi tipi base
presentano, rispetto ai tipi standard, il vantaggio di un tempo di fornitura ridotto e un eventuale approvvigionamento di
parti di ricambio più rapido. Per questo motivo è preferibile
configurare tipi base.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FS6, versione antideflagrante
Raffreddamento naturale
■ Dati tecnici
Servomotore trifase
(motore sincrono eccitato
da magnete permanente)
Materiale magnetico
Terre rare
Isolamento dell'avvolgimento statorico secondo EN 60034-1
(IEC 60034-1)
Classe di isolamento H per una
sovratemperatura avvolgimento
di DT = 100 K ad una temperatura
ambiente di +40 °C.
Forma costruttiva secondo
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (1FS6074 e 1FS6096)
IM B35 (1FS6115 e 1FS6134)
Grado di protezione secondo
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64
Raffreddamento
Raffreddamento naturale
Sorveglianza temperatura
3x PTC termistore + sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento
statorico
Verniciatura
Antracite RAL 7016
Estremità d'albero sul lato A
secondo
DIN 748-3 (IEC 60072-1)
Albero liscio
Concentricità,
coassialità e planarità secondo
DIN 42955 (IEC 60072-1)
Tolleranza N (normale)
Grado di vibrazione secondo
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Grado N (normale)
Cuscinetto
Cuscinetto a sfere con lubrificazione permanente
Trasduttori, montati
• Trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp 2048 S/R
• Trasduttore assoluto
EnDat 2048 S/R 1)
Allacciamento
Opzioni
M
M max.
M0 (100K)
2
Curve limite di tensione per
Urete = 400 V
U rete = 460 V
Mn
LDA65-5802c
Tipo di motore
■ Curve caratteristiche
Funzionamento S1
nn
n (min-1 )
Caratteristica coppia-velocità
2 morsettiere
• Estremità d'albero con chiavetta
e cava per chiavetta (equilibratura a mezza chiavetta)
• Concentricità,
coassialità e planarità
Tolleranza R
• Grado di protezione IP65 con
anello di tenuta radiale albero
Attenzione
Per il funzionamento dei motori in ambienti a rischio di
esplosione è vincolante l'uso di un dispositivo di disinserzione
termistore, ad es. SIMIREL 3RN10 termistore salvamotore.
I cavi di collegamento devono resistere ad una temperatura
almeno fino a +100 °C.
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
Siemens DA 65.3 · 2004
2/31
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FS6, versione antideflagrante
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Motori sincroni 1FS6
versione antideflagrante
raffreddamento naturale
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
Tipo base
kW
Nm
A
Nm
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
(senza
freno)
Peso
(senza
freno)
J
min-1
AA
1500
112
5,8
37
13
40
1FS6 115 – 8AB7 3 – 7 7 7 7
4
168
87
132
10,7
68
22
76
1FS6 134 – 6AB7 3 – 7 7 7 7
3
547
149
71
1,5
1FS6 074 – 6AC7 1 – 7 7 7 7
3
13
29
90
4,2
20
22
1FS6 096 – 8AC7 1 – 7 7 7 7
4
66,5
55
112
7,1
34
16
40
1FS6 115 – 8AC7 3 – 7 7 7 7
4
168
87
132
12,4
59
24
76
1FS6 134 – 6AC7 3 – 7 7 7 7
3
547
149
71
2
1FS6 074 – 6AF7 1 – 7 7 7 7
3
13
29
90
5,3
17
12
22
1FS6 096 – 8AF7 1 – 7 7 7 7
4
66,5
55
112
8,8
28
20
40
1FS6 115 – 8AF7 3 – 7 7 7 7
4
168
87
71
2,1
1FS6 074 – 6AH7 1 – 7 7 7 7
3
13
29
90
5,2
1FS6 096 – 8AH7 1 – 7 7 7 7
4
66,5
55
71
1,2
1FS6 074 – 6AK7 1 – 7 7 7 7
3
13
29
2000
3000
4500
6000
• Forma costruttiva:
7,2
6,3
4,5
11
1,9
3,4
9,8
4,4
5
11,5
3,2
7,6
7,6
7,6
22
7,6
IM B5 (solo per 1FS607 e 1FS609)
IM B35 (solo per 1FS611 e 1FS613)
• Morsettiera per allacciamento cavo Entrata cavi trasversale a destra
di potenza e di segnale
Entrata cavi trasversale a sinistra
Entrata cavi assiale lato B
Entrata cavi assiale lato A
• Trasduttori:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
• Estremità d'albero:
• Tolleranza:
Albero liscio
N
con chiavetta e cava per chiavetta
N
Albero liscio
R
con chiavetta e cava per chiavetta
R
• Grado di vibrazione:
N
N
2/32
Siemens DA 65.3 · 2004
• Grado di protezione:
IP64
IP65 con anello di tenuta radiale albero
10-4 kgm2
1
3
5
6
7
8
A
E
G
A
K
D
0
1
kg
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori 1FS6, versione antideflagrante
Raffreddamento naturale
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
1FS6 115 – 8AB73 – ....
13
13,2
14
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
1FS6 134 – 6AB73 – ....
22
25,5
27
6SE7 022 – 6TP 7 0
6SE7 022 – 7EP 7 0
4x4
6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore tramite morsettiera
Sezione
del cavo
motore 2)
mm2
1FS6 074 – 6AC71 – ....
3,4
4
5
6SE7 014 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
1FS6 096 – 8AC71 – ....
9,2
10,2
10
6SE7 021 – 0TP 7 0
6SE7 021 – 0EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
1FS6 115 – 8AC73 – ....
18
17,5
20,5
6SE7 021 – 8TP 7 0
6SE7 022 – 1EP 7 0
4 x 2,5
6FX5 002 – 5XA10 – 7 7 7 0
1FS6 134 – 6AC73 – ....
29
25,5
27
6SE7 022 – 6TP 7 0
6SE7 022 – 7EP 7 0
4x4
6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0
6,1
5
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
1FS6 074 – 6AF71 – ....
4,8
1FS6 096 – 8AF71 – ....
14
13,2
14
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
1FS6 115 – 8AF73 – ....
26
25,5
27
6SE7 022 – 6TP 7 0
6SE7 022 – 7EP 7 0
4x4
6FX5 002 – 5XA20 – 7 7 7 0
6,1
5
6SE7 016 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
13,2
14
6SE7 021 – 3TP 7 0
6SE7 021 – 4EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
4
5
6SE7 014 – 0TP 7 0
6SE7 015 – 0EP 7 0
4 x 1,5
6FX5 002 – 5XA00 – 7 7 7 0
1FS6 074 – 6AH71 – ....
1FS6 096 – 8AH71 – ....
7,2
19
1FS6 074 – 6AK71 – ....
9,6
2
N. di ordinazione
Cavo completo
senza connettore,
finale cavo preparato
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
5
7
Per le chiavi delle lunghezze e i conduttori di potenza si veda "Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT", parte 5.
Dati per l’ordinazione per conduttori di segnale
Conduttore di segnale
confezionato con schermo
N. di ordinazione
• Trasduttore sen/cos 1 Vpp
6FX5 002 – 2XA00 – 7 7 7 0
• Trasduttore assoluto EnDat
6FX5 002 – 2XQ10 – 7 7 7 0
• Termistore PTC (per la connessione 6FX5 002 – 1XA04 – 7 7 7 0
al dispositivo di disinserzione
3RN10)
1) Utilizzando il trasduttore assoluto MN si riduce del 10 %.
2) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per IN (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Siemens DA 65.3 · 2004
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori Torque 1FW3
Raffreddamento ad acqua
■ Panoramica
■ Utilizzo
• Coppia elevata con parte attiva ottimizzata
• Elevata sovraccaricabilità,
• Nessuna elasticità nella trasmissione del moto
• Nessun gioco torsionale
• Elevata disponibilità, perché nella trasmissione mancano componenti del riduttore soggetti a usura
• Esiguo momento d'inerzia
• Collegamento diretto con la macchina tramite la flangia
• Flessibilità di montaggio grazie all'esecuzione con albero cavo
2
■ Campo d’impiego
• Estrusori principali
• Moto della vite senza fine su macchine per lo stampaggio ad
iniezione
• Pull-Roll su trafile per film
• Rulli in macchine per la lavorazione della carta
• Taglierine trasversali in macchine per la lavorazione della carta
• Confezionatrici e macchine tessili
• Trafile
Motori Torque 1FW3
I motori Torque completi 1FW3 sono servomotori sincroni ad elevato numero di poli con eccitazione a magneti permanenti, con
raffreddamento a liquido, dotati di albero cavo. Le prestazioni
sono comparabili, in linea di principio, con i già conosciuti servomotori sincroni.
Il motore Torque completo 1FW3 viene fornito come unità completa per la annessione nella macchina. La gamma comprende
2 diametri esterni con diverse lunghezze d'asse. Per la annessione nella macchina lato cliente lo statore e il rotore possiedono
sul lato A una flangia con superfici di centraggio e fori filettati.
Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES
Motion Control, i motori Torque 1FW3 formano un potente sistema dall'elevata funzionalità. I trasduttori integrati per la regolazione del numero di giri e la regolazione di posizione ad anello
chiuso si possono scegliere in funzione dell'applicazione.
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Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori Torque 1FW3
Raffreddamento ad acqua
■ Dati tecnici
Motore sincrono con eccitazione
a magneti permanenti
Materiale magnetico
Terre rare
Isolamento dell'avvolgimento
statorico (secondo EN 60034-1,
IEC 60034-1)
Classe di isolamento F per una
sovratemperatura avvolgimento
di DT = 100 K ad una temperatura
di entrata del liquido di raffreddamento (acqua)
di +25 °C
Forma costruttiva (secondo
EN 60034-7, IEC 60034-7)
IM B14 con altezza d'asse 200
IM B35 con altezza d'asse 280
Grado di protezione (secondo
EN 60034-5, IEC 60034-5)
IP54
Raffreddamento (secondo
EN 60034-6, IEC 60034-6)
Raffreddamento ad acqua
M
M max.
M0 (100K)
Protezione termica del motore (secondo EN 60034-11, IEC 60034-11)
Sensore termico KTY 84
nell'avvolgimento statorico
Verniciatura
Antracite (RAL 7016)
2. targhetta potenza
Tutti i motori hanno inclusa una
seconda targhetta potenza
Estremità d'albero
(secondo DIN 748-3, IEC 60072-1)
Albero cavo
diametro interno di =152 mm
per AH 200
diametro interno di =250 mm
per AH 280
Concentricità,
coassialità e planarità
(secondo DIN 42955, IEC 60072-1)
Tolleranza N (normale)
Grado di vibrazione (secondo
EN 60034-14, IEC 60034-14)
Grado N (normale)
Livello di pressione sonora
(secondo EN ISO 1680)
1FW320. 70 dB (A) + 3 dB (A) toll.
1FW328. 70 dB (A) + 3 dB (A) toll.
Precisione flangia
Grado N (normale)
Cuscinetto
Cuscinetti a rotolamento con
lubrificazione permanente con
grasso (lubrificazione permanente). Lubrificazione continua
(opzione)
Trasduttori, montati
• Resolver a più poli, 2p=8,
standard
• Trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp,
(I-2048), opzione
• Trasduttore assoluto EnDat 1)
(A-2048), opzione
Allacciamento
Morsettiera per cavo di potenza
connettori per segnali di sensore
e KTY 84
2
Curve limite di tensione per
Urete = 400 V
U rete = 460 V
Mn
LDA65-5802c
Tipo di motore
■ Curve caratteristiche
Funzionamento S1
nn
n (min-1 )
Caratteristica coppia-velocità
1) La funzione "valore assoluto Multiturn" è disponibile dall'ottobre
2004.
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori Torque 1FW3
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Velocità
nominale
2
Altezza
d'asse
nN
min-1
AA
250
200
280
200
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Coppia da
fermo
Motori Torque 1FW3
raffreddamento ad acqua
PN
con
DT=100 K
MN
con
DT=100 K
IN
con
DT=100 K
M0
con
DT=100 K
N. di ordinazione
kW
Nm
A
Nm
Peso
J
10-4 kgm2
kg
7,9
300
24
315
1FW3 201 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0
14
0,22
127
13,1
500
40
525
1FW3 202 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0
14
0,35
156
19,6
750
63
788
1FW3 203 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0
14
0,47
182
26,2
1000
80
1050
1FW3 204 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0
14
0,6
232
39,3
1500
124
1575
1FW3 206 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0
14
0,85
279
52,3
2000
164
2100
1FW3 208 – 1 7 H7 2 – 7 A A 0
14
1,1
348
52,3
2500
170
2625
1FW3 281 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0
17
4,4
628
73,3
3500
245
3675
1FW3 283 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0
17
5,8
731
104,7
5000
340
5250
1FW3 285 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0
17
7,9
885
146,5
7000
486
7350
1FW3 288 – 1 7 G7 3 – 7 A A 0
17
10,7
1090
• Trasduttore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R 1)
Resolver a più poli
• Forma costruttiva:
IM B 14 (con altezza d'asse 200)
IM B35 (con altezza d'asse 280)
• Morsettiera in alto:
Uscita cavo trasversale a destra
Uscita cavo trasversale a sinistra
Uscita cavo assiale lato B
Uscita cavo assiale lato A
Altre velocità nominali su richiesta.
1) La funzione "valore assoluto Multiturn" è disponibile dall'ottobre
2004.
2/36
Numero Momento
coppie d'inerzia
di poli
del rotore
Siemens DA 65.3 · 2004
A
E
S
2
3
5
6
7
8
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Motori Torque 1FW3
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Tipo di motore
(continua)
Corrente da
fermo
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
I0
con
DT=100 K
IN
A
A
Cavo di potenza con schermo
Allacciamento motore tramite morsettiera
N. di ordinazione
Invertitori
Convertitori
Tipo di
morsettiera
Entrata cavi
2
Sezione del
N. di ordinazione
cavo motore 1) Cavo di potenza
Max. sezione fornibile a metri
possibile
mm2
1FW3 201 – 1 . H72 – . AA0
25
25,5
25,5
6SE7 022 – 6 T P 7 0
6SE7 022 – 7 E P 7 0
gk 230
1 x M32 x 1,5
4x4
4 x 16
6FX 7 008 – 1BB31 – 7 7 A0
6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0
1FW3 202 – 1 . H72 – . AA0
42
47
47
6SE7 024 – 7 T D 7 1
6SE7 024 – 7 E D 7 1
gk 230
1 x M32 x 1,5
4 x 10
4 x 16
6FX 7 008 – 1BB51 – 7 7 A0
6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0
1FW3 203 – 1 . H72 – . AA0
66
72
72
6SE7 027 – 2 T D 7 1
6SE7 027 – 2 E D 7 1
gk 420
1 x M40 x 1,5
4 x 16
4 x 35
6FX 7 008 – 1BB61 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0
1FW3 204 – 1 . H72 – . AA0
83
92
92
6SE7 031 – 0 T E 7 0
6SE7 031 – 0 E E 7 0
gk 420
1 x M40 x 1,5
4 x 25
4 x 35
6FX 5 008 – 1BB25 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB35 – 7 7 A0
1FW3 206 – 1 . H72 – . AA0
131
124
124
6SE7 031 – 2 T F 7 0
6SE7 031 – 2 E F 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
4 x 70
2 x 4 x 50
6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0
1FW3 208 – 1 . H72 – . AA0
172
175
175
6SE7 032 – 1 T G 7 0
6SE7 032 – 1 E G 7 0
gk 630
2 x M50 x 1,5
2 x 4 x 50
2 x 4 x 50
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0
1FW3 281 – 1 . G73 – . AA0
179
175
175
6SE7 032 – 1 T G 7 0
6SE7 032 – 1 E G 7 0
1XB7 700
3 x M75 x 1,5
2 x 4 x 50
3 x 4 x 120
6FX 5 008 – 1BB50 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0
1FW3 283 – 1 . G73 – . AA0
257
262
262
6SE7 033 – 2 T G 7 0
6SE7 033 – 2 E G 7 0
1XB7 700
3 x M75 x 1,5
2 x 4 x 70
3 x 4 x 120
6FX 5 008 – 1BB70 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0
1FW3 285 – 1 . G73 – . AA0
357
423
423
6SE7 035 – 1 T J 7 0
6SE7 035 – 1 E K 7 0
1XB7 700
3 x M75 x 1,5
2 x 4 x 95
3 x 4 x 120
6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0
1FW3 288 – 1 . G73 – . AA0
510
491
491
6SE7 036 – 0 T J 7 0
6SE7 036 – 0 E K 7 0
1XB7 700
3 x M75 x 1,5
3 x 4 x 95
3 x 4 x 120
6FX 5 008 – 1BB05 – 7 7 A0
6FX 5 008 – 1BB12 – 7 7 A0
• Invertitori
• Convertitori
• SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Performance 2
T
E
7
Esecuzione del cavo di potenza
• MOTION-CONNECT 800
• MOTION-CONNECT 500
8
5
Per le chiavi delle lunghezze per il cavo di potenza e i conduttori di segnale si veda "Tecnica di collegamento MOTION CONTROL",
parte 5.
1) Il carico di corrente ammesso per i cavi di potenza è conforme alla
IEC 60204-1 per il tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo con una temperatura ambiente dell'aria di +40 °C, progettato
per I0 (100 K), cavi isolati in PVC/PUR.
Nella seconda riga sono indicate le massime sezioni del cavo collegabili, se sussistono altri tipi di posa o condizioni ambientali.
Condizioni ambientali divergenti possono essere configurate con
PFAD.
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Appunti
2
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Siemens DA 65.3 · 2004
3
Servomotori asincroni
3/2
Motori 1PH7
3/28
Motori 1PL6
3/46
Motori 1PH4
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Panoramica
Motori trifase 1PH7, altezze d’asse da 100 a 160
3
■ Utilizzo
• Elevata densità di potenza con ridotto volume di parti attive
• Elevato grado di protezione
• Ampi campi di regolazione della velocità
• Velocità fino a zero senza riduzione di coppia
• Robustezza
• Assenza di manutenzione
• Elevata resistenza alle forze radiali
• Uniformità di rotazione anche alle velocità più basse
• Trasduttore integrato per l'acquisizione della velocità del motore, allacciamento mediante connettori
• Morsettiera per l'allacciamento dei cavi di potenza
• Controllo della temperatura del motore con KTY 84
• Tipo di ventilazione variabile
• Semplice ventilazione esterna mediante attacco in condotta
• Cuscinetti con lubrificazione ad ingrassatore e cuscinetto flottante (lato B)
■ Campo d’impiego
Installazione in ambienti interni asciutti (assenza di atmosfera
aggressiva).
Motori trifase 1PH7, altezze d’asse 180 e 225
Sollevamento:
• Meccanismi di sollevamento e carrelli nelle gru
• Convogliatori per magazzini automatici
Industria della stampa:
• Azionamenti singoli e principali per macchine da stampa
Gomma, plastica, fili e vetro:
• Azionamenti di estrusori, calandre, impianti di iniezione
gomma, macchine per pellicole, imbottiture
• Trafile, macchine per cavi ecc.
Applicazioni generali come aspi e avvolgitori.
Motori trifase 1PH7, altezza d’asse 280
I motori trifase della serie 1PH7 sono motori asincroni compatti
con ventilazione assistita con rotore a gabbia in grado di protezione IP55. La ventilazione avviene standard mediante un gruppo di ventilazione esterno annesso.
La direzione di ventilazione dell'aria si può ordinare, a scelta,
con direzione aria dall'albero motore (lato A) verso il lato posteriore del motore (lato B) o viceversa.
Lo sviluppo dei motori è stato armonizzato appositamente per il
funzionamento con gli azionamenti SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control e Motion Control. A seconda delle esigenze di regolazione, per i motori sono disponibili i trasduttori adatti per acquisire la velocità del motore e posizioni indirette.
3/2
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati tecnici
■ Opzioni
Isolamento dell'avvolgimento
statorico secondo EN 60034-1
(IEC 60034-1)
Classe di isolamento F
per una temperatura di
raffreddamento fino a +40 °C
Tensione di allacciamento ventila- 3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz
tore (Dati tecnici si veda parte 7) 3 AC 480 V/60 Hz
Indi- Descrizione dell'opzione
cazio
ne
sintetica
Impiego con servomotori
asincroni 1PH7 nell'esecuzione
AA 100 ... AA 180
160
AA 225
AA 280
Forma costruttiva secondo
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B3
Verniciatura normale di altro colore, 4 1)
RAL ...
7 2)
7 2)
Grado di protezione secondo
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP55 (ventilatore IP54)
Verniciatura speciale di altro colore, 4
RAL ...
7 3)
7 3)
Raffreddamento secondo
EN 60034-6 (IEC 60034-6)
Ventilazione assistita
AA 100 ... 225:
Ventilatore assiale lato B annesso
AA 280: Ventilatore radiale lato B
annesso
C30
Esecuzione dell'avvolgimento
690 V
–
–
7
G14
Gruppo di ventilazione con filtro
dell'aria
–
4
7
Sensore termico KTY 84
nell'avvolgimento statorico
AA 280: KTY 84
supplementare come riserva
G80
Trasduttore impulsi POG10,
montaggio allestito
–
–
7
K08
Connettore annesso per trasduttore –
sul lato opposto
–
7
AA 100 ... 160:
Senza verniciatura, verniciatura normale antracite RAL 7016
AA 180 ... 280: Con mano di fondo, verniciatura normale antracite RAL 7016
K16
Seconda estremità d'albero nor–
male (possibile solo nel caso senza
generatore)
–
7
K31
2. targhetta potenza sciolta nella
morsettiera
Standard 7
7
K40
Lubrificazione ad ingrassatore
lato A e lato B
–
7
Sorveglianza temperatura
Verniciatura
Estremità d'albero sul lato A
Con chiavetta, equilibratura a mezza
secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) chiavetta
Precisione albero e flangia
AA 100 ... 160: Tolleranza R (ridotta)
secondo DIN 42955 (IEC 60072-1) AA 180 ... 280: Tolleranza N (normale)
3
Standard
K45
Scaldiglia anticondensa 230 V
–
–
7
K55
7
7
Livello di pressione sonora a seconda
della direzione di ventilazione
si veda la parte 7
Piastra di introduzione morsettiera –
su misura per il cliente
(è necessario un testo in chiaro)
K83
Rotazione della morsettiera
di +90 gradi (la base è standard)
–
–
7
Esecuzioni cuscinetti e
velocità max.
si veda la parte 7
K84
Rotazione della morsettiera
di –90 gradi (la base è standard)
–
–
7
Trasduttore, integrato
– Trasduttore inc. HTL 1024 S/R
– Trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R
– Trasduttore assoluto
EnDat 2048 S/R
– Resolver a 2 poli
K85
Rotazione della morsettiera
–
di +180 gradi (la base è standard)
–
7
L27
Cuscinetto lato B flottante
–
7
Standard
M03
Esecuzione per aree a rischio di
7
esplosione della zona 2
(secondo EN 50021/IEC 60079-15)
–
–
M39
Esecuzione per aree a rischio di
esplosione della zona 22
(secondo EN 50281/IEC 61241)
7
7
7
M83
Filetti di estrazione supplementari –
sui piedi del motore
–
7
Y55
Estremità d'albero anormale lato A 4
4
4
Y80
Dati targhetta di potenza differenti 4
(è necessario un testo in chiaro)
4
4
Y82
Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente
4
4
4
Grado di vibrazione secondo
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
AA 100 ... 225: Grado R (ridotto)
AA 280: Grado N (normale)
Livello di pressione sonora
secondo EN ISO 1680
Tolleranza +3 dB
Allacciamento
Connettori per segnali (connettore
opposto non rientra nella fornitura)
morsettiera per potenza
AA 160 ... 225: Morsettiera in alto
AA 280: Morsettiera lato B a destra
Opzioni
Si veda dati per la scelta e l'ordinazione e la tabella riportata qui accanto
■ Curve caratteristiche
P
Pn
~1/n
Limite di rovesciamento per tensione
d´ingresso e di uscita max. del convertitore
S6 25%
U = Urete, nominale
S6 40%
Campo di
coppia
S6 60%
costante
margine di
potenza del 30%
S1
Campo a potenza costante
n
nn
Caratteristica potenza-velocità
n1 n max
LDA65-5268
Campo di attenuazione
7 Opzione possibile
4 Su richiesta
– non disponibile
1) Ordinazione tramite indicazione sintetica (senza testo in chiaro),
ad es.:
X01: RAL 9005 (nero opaco)
X02: RAL 9001 (bianco crema)
X03: RAL 6011 (verde reseda)
X04: RAL 7032 (grigio silicio)
X05: RAL 5015 (azzurro)
X06: RAL 1015 (avorio chiaro)
2) Ordinazione con indicazione sintetica R1Y
(è necessario un testo in chiaro con indicazione del colore RAL).
3) Ordinazione con indicazione sintetica R2Y
(è necessario un testo in chiaro con indicazione del colore RAL).
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3/3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente Tensione
nominale nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
min-1
kW
Nm
A
UN
n1
nS1
nmax
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
400
160
227
30
274
2000
2000
2000
1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
310
37
294
1600
2000
2000
1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
4,3
36
10
391
2200
5500
5750
1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
7,2
60
17,5
360
3000
5500
5750
1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
13,5
112
29
381
2500
4500
5750
1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
19,5
162
43
367
2600
4500
5750
1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
25
208
55
364
3400
3700
5750
1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
31
257
70
357
3700
3700
5750
1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
4,3
24
10
398
4600
5500
8750
1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
6,25
34
13,0
398
2600
5500
8750
1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
8,0
44
17,5
398
4500
5500
8750
1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
10,0
55
23
381
4200
5500
8750
1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
13
71
24
398
3300
4500
8000
1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
17,5
96
34
398
3400
4500
8000
1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
21,5
117
42
398
3800
4500
8000
1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
25
136
56
357
4000
4500
8000
1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
34
186
72
364
4000
3700
6500
1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
41
224
79
398
2800
3700
6500
1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
31
17
388
5400
5500
9000
1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
12
50
26
400
5400
5500
9000
1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .
22,5
93
45
398
4000
4500
8000
1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
29
120
56
398
4000
4500
8000
1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
38
158
80
374
3000
3700
6500
1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
44
183
85
398
3000
3700
6500
1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
9,5
13
1150
100
132
3
160
1750
100
132
160
2300
100
132
160
7,5
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3 (IM V5, IM V6)
IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132
IM B35 (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 4)
Nessun freno
Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
Tensione di allacciamento freno: DC 24 V
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
2
6
7
8
A
H
J
0
2
3
0
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/5.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/4
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,88
11,5
0,809
14,3
0,185
175
1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,88
14
0,814
14,3
0,228
210
1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7
37,5
6SE7 023 – 8 7 D61
0,81
5,0
0,813
40,6
0,017
40
1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P60
0,81
8,8
0,838
40,3
0,029
65
1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,85
13
0,877
39,7
0,076
90
1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,86
19
0,887
39,6
0,109
150
1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D61
0,84
25
0,904
39,2
0,185
175
1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,83
34
0,909
39,1
0,228
210
1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,75
5,7
0,855
60,0
0,017
40
1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P60
0,84
5,3
0,849
61,0
0,017
40
1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7
14
6SE7 021 – 4 E P60
0,77
9,3
0,875
60,0
0,029
65
1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,80
10,6
0,870
60,3
0,029
65
1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P60
0,88
8,1
0,902
59,7
0,076
90
1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P60
0,85
14
0,900
59,7
0,076
90
1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,86
16
0,906
59,5
0,109
150
1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D61
0,85
23
0,902
59,5
0,109
150
1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,86
28
0,915
59,2
0,185
175
1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,86
30
0,920
59,2
0,228
210
1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,866
78,8
0,017
40
1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,79
8,2
0,80
12
0,878
78,7
0,029
65
1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P60
0,86
17
0,900
78,0
0,076
90
1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D61
0,87
21
0,903
77,8
0,109
150
1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,83
36
0,900
77,3
0,185
175
1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,84
40
0,911
77,4
0,228
210
1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
• Tipo di azionamento:
• Grado di vibrazione:
Giunto e cinghia
R
Giunto e cinghia
S
Giunto e cinghia
SR
Giunto e cinghia
N
5)
Velocità max. aumentata
SR
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
• Precisione albero e flangia:
R
R
R
N (solo in relazione a montaggio freno)
R
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
B
C
D
K
L
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Senza
Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN
vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a
causa di fmax. < 5 · fN.
4) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15. posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6".
E
T
5) Max. velocità possibile (si veda anche la parte 7).
Altezza d'asse 100: 12000 min-1, 132: 10000 min-1, 160: 8000 min-1,
solo con albero liscio (15. posizione "J" o "K").
6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione "2"
o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero.
7) Direzione aria preferita in ambiente sporco.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/5
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
400
180
225
3
1150
180
225
1750
180
225
2900
180
225
16,3
390
51
271
2000
2000
2000
1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
21,2
505
67
268
2000
2000
2000
1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
30,4
725
88
268
2000
2000
2000
1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
39,2
935
114
264
2000
2000
2000
1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
48
1145
136
272
2000
2000
2000
1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
44
366
89
383
3100
3500 4)
5000
1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
58
482
116
390
3300
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
81
670
160
385
2900
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
105
870
197
390
2900
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
129
1070
238
390
2900
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
60
327
120
388
5000
3500 4)
5000
1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
85
465
169
385
5000
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
110
600
203
395
2900
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .
135
737
254
395
2900
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
179
975
342
395
2900
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
81
265
158
395
5000
3500 4)
5000
1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
101
333
206
385
5000
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
149
490
274
395
3500
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
185
610
348
390
3500
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
215
708
402
395
3500
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
2
6
7
8
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
A
H
J
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
0
1
2
3
0
1
3
4
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5):
Nessun freno
Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
5
6
5
0
2
4
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione)
si veda pagina 3/7.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/6
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,84
26
0,830
14,2
0,503
370
1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,81
38,5
0,845
14,0
0,666
440
1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,87
36,5
0,864
14,0
1,479
630
1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,86
49
0,880
14,0
1,930
750
1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,85
60,5
0,888
13,9
2,326
860
1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7
146
6SE7 031 – 5 7 F60
0,82
42
0,920
39,2
0,503
370
1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,81
58
0,925
39,1
0,666
440
1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,81
79
0,938
38,9
1,479
630
1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,84
87,5
0,941
38,9
1,930
750
1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,85
98
0,943
38,9
2,326
860
1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,78
64
0,934
59,0
0,503
370
1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,80
84
0,940
59,0
0,666
440
1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,84
88
0,944
58,9
1,479
630
1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,82
120
0,947
58,9
1,930
750
1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,81
169
0,948
58,8
2,326
860
1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,80
77
0,934
97,4
0,503
370
1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,78
107
0,936
97,3
0,666
440
1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,84
115
0,946
97,3
1,479
630
1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,83
154
0,946
97,2
1,930
750
1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,82
186
0,946
97,2
2,326
860
1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
• Tipo di azionamento:
• Grado di vibrazione:
Giunto
R
Giunto
R
Giunto
S
Giunto
SR
Cinghia
R
Cinghia
R
Elevate forze trasversali
R
Elevate forze trasversali
R
6
Velocità max. aumentata )
S
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 8)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 8)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 8)
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
R
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
J
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
E
T
5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16.
posizione "0", "3" o "6".
6) Per altezza d’asse 180 nmax = 7000 min-1,
1PH7 224 nmax = 5500 min-1, possibile solo azionamento con giunto.
7) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF:
Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5",
13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2",
"5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero.
8) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
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3/7
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
rotazione
con indebolimento di
campo 1)
Velocità
continua max.
consentita 2)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
500
800
280
280
3
1150
1750
280
280
80
1529
144
400
1150
2200
2500
1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
100
1909
180
400
1300
2200
2500
1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
130
2481
233
400
1400
2200
2500
1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
125
1492
220
400
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
155
1850
285
385
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
190
2268
365
370
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
170
1414
314
400
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
210
1745
414
380
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
260
2160
497
385
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
225
1228
393
400
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
270
1474
466
400
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
340
1856
586
400
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno: 4)
Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Morsettiera/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 4)
Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per Trasduttore lato A
Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per Trasduttore lato A
Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per Trasduttore lato A
Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per Trasduttore lato B
• Forma costruttiva: 4)
IM B3
IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6)
IM B35 (con flangia A 660)
IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/9.
3/8
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
4
5
6
A
H
J
0
1
2
5
0
1
3
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,87
60
0,922
17,0
4,2
1300
1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7
146
6SE7 031 – 5 7 F60
0,86
78
0,930
17,0
5,2
1500
1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,87
100
0,933
17,0
6,3
1700
1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,86
95
0,944
27,0
4,2
1300
1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,85
135
0,948
27,0
5,2
1500
1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,84
170
0,951
27,0
6,3
1700
1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,82
158
0,956
38,6
4,2
1300
1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,81
218
0,958
38,6
5,2
1500
1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,82
252
0,960
38,6
6,3
1700
1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,86
163
0,962
58,7
4,2
1300
1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,87
184
0,963
58,7
5,2
1500
1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,87
234
0,965
58,7
6,3
1700
1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7
590
6SE7 036 – 0 7 K/J60
• Tipo di azionamento: 4)
Giunto
Giunto
Cinghia/forze trasversali
elevate
Cinghia/forze trasversali
elevate
• Grado di vibrazione:
N
R
N
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
N
R
A
B
E
F
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
A
C
J
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
E
T
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/26.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/9
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
500
1350
160
100
132
3
160
2000
100
132
160
2650
100
132
160
12
230
30
340
2100
2500
2500
1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
16
306
35
350
1700
2500
2500
1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
433
3000
5500
6750
1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
4,7
33
8,0
57
17
405
3800
5500
6750
1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
15
106
30
433
3100
4500
6750
1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
22
156
42
416
3200
4500
6750
1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
28
198
53
413
4100
3700
6500
1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
34
241
67
400
4600
3700
6500
1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
4,7
22
10
459
6000
5500
9000
1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
7,0
33
13
459
3400
5500
9000
1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
9,0
43
17,5
450
5000
5500
9000
1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
11
53
23
433
5300
5500
9000
1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
15
72
25
459
3900
4500
8000
1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
20
96
34
459
4100
4500
8000
1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
24
115
42
459
4700
4500
8000
1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
28
134
55
402
4000
4500
8000
1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
37
177
70
412
4000
3700
6500
1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
45
215
76
459
3300
3700
6500
1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
29
16,5
440
7000
5500
9000
1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
13
47
24,5
459
6700
5500
9000
1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .
24
87
42
450
4000
4500
8000
1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
30
108
52
450
4200
4500
8000
1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
40
144
76
433
3500
3700
6500
1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
44
159
77
459
3300
3700
6500
1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
8,0
9,5
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3 (IM V5, IM V6)
IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132
IM B35 (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 4)
Nessun freno
Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
Tensione di allacciamento freno: DC 24 V
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
2
6
7
8
A
H
J
0
2
3
0
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/11.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/10
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,86
13
0,841
17,6
0,185
175
1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,89
13
0,836
17,7
0,228
210
1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7
37,5
6SE7 023 – 8 7 D61
0,81
4,5
0,830
47,1
0,017
40
1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P60
0,80
8,1
0,853
47,0
0,029
65
1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,84
12
0,887
46,4
0,076
90
1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,85
17
0,895
46,3
0,109
150
1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D61
0,83
24
0,911
45,8
0,185
175
1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,83
34
0,910
45,8
0,228
210
1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,72
6,0
0,862
68,2
0,017
40
1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P60
0,82
5,6
0,860
69,1
0,017
40
1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7
14
6SE7 021 – 4 E P60
0,78
9,3
0,878
68,3
0,029
65
1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,79
10,8
0,876
68,6
0,029
65
1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P60
0,88
8,5
0,903
68,0
0,076
90
1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P60
0,84
15
0,900
68,0
0,076
90
1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 C61
0,85
17
0,905
67,8
0,109
150
1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D61
0,85
23
0,900
67,9
0,109
150
1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,85
29
0,912
67,5
0,185
175
1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,84
32
0,916
67,4
0,228
210
1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,871
90,3
0,017
40
1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 021 – 1 E P60
0,78
8,2
0,78
12
0,887
90,2
0,029
65
1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P60
0,85
17
0,898
89,6
0,076
90
1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D61
0,84
21
0,894
89,4
0,109
150
1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,82
37
0,895
89,0
0,185
175
1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,80
40
0,911
89,0
0,228
210
1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
• Tipo di azionamento:
• Grado di vibrazione:
Giunto e cinghia
R
Giunto e cinghia
S
Giunto e cinghia
SR
Giunto e cinghia
N
5)
Velocità max. aumentata
SR
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
• Precisione albero e flangia:
R
R
R
N (solo in relazione a montaggio freno)
R
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
B
C
D
K
L
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Senza
Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a P = PN
vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a
causa di fmax. < 5 · fN.
4) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15.
posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6".
E
T
5) Max. velocità possibile (si veda anche la parte 7).
Altezza d'asse 100: 12000 min-1, 132: 10000 min-1, 160: 8000 min-1,
solo con albero liscio (15. posizione "J" o "K").
6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione "2"
o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16. posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero.
7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/11
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
500
180
225
3
1350
180
225
2000
180
225
2900
180
225
20,5
392
51
335
2500
2500
2500
1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
26,5
506
67
335
2500
2500
2500
1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
38
725
86
335
2200
2500
2500
1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
49
935
112
330
2500
2500
2500
1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
60
1145
135
340
2500
2500
2500
1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
50
375
86
450
3700
3500 4)
5000
1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
67
475
114
460
3800
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
92
650
156
450
2900
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
120
847
193
460
2900
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
147
1043
232
460
2900
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
68
325
120
450
5000
3500 4)
5000
1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
94
450
165
445
5000
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
124
590
200
460
2900
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .
153
730
254
450
2900
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
196
936
332
450
3000
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
81
267
158
395
5000
3500 4)
5000
1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
101
333
206
385
5000
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
149
490
274
395
3500
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
185
610
348
390
3500
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
215
708
402
395
3500
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
2
6
7
8
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
A
H
J
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH 722. con flangia A 550)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
0
1
2
3
0
1
3
4
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5):
Nessun freno
Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
5
6
5
0
2
4
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione)
si veda pagina 3/13.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/12
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,83
26
0,858
17,5
0,503
370
1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,79
39,5
0,870
17,3
0,666
440
1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,85
37,5
0,888
17,3
1,479
630
1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,85
50
0,900
17,3
1,930
750
1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,84
61,5
0,907
17,2
2,326
860
1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7
146
6SE7 031 – 5 7 F60
0,81
42
0,928
45,8
0,503
370
1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,79
59,5
0,930
45,7
0,666
440
1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,80
78,5
0,942
45,6
1,479
630
1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,82
88,5
0,945
45,6
1,930
750
1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,84
99,5
0,947
45,6
2,326
860
1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,78
66
0,935
67,3
0,503
370
1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,78
87
0,941
67,3
0,666
440
1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,82
91
0,944
67,2
1,479
630
1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,82
119
0,948
67,2
1,930
750
1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,79
168
0,950
67,1
2,326
860
1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,80
77
0,934
97,4
0,503
370
1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,78
107
0,936
97,3
0,666
440
1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,84
115
0,946
97,3
1,479
630
1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,83
154
0,946
97,2
1,930
750
1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,82
188
0,954
97,2
2,326
860
1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
• Tipo di azionamento:
• Grado di vibrazione:
Giunto
R
Giunto
R
Giunto
S
Giunto
SR
Cinghia
R
Cinghia
R
Elevate forze trasversali
R
Elevate forze trasversali
R
6
Velocità max. aumentata )
S
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 8)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 8)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 8)
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
R
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
J
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 7)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF7)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
E
T
5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16.
posizione "0", "3" o "6".
6) Per altezza d’asse 180 nmax = 7000 min-1, 1PH7 224 nmax = 5500 min-1,
possibile solo azionamento con giunto.
7) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF:
Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5",
13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2",
"5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero.
8) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/13
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
600
1000
3
1350
2000
280
280
280
280
95
1519
144
480
1650
2200
3000
1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
120
1916
180
480
1750
2200
3000
1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
155
2474
233
480
1850
2200
3000
1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
150
1433
220
480
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
185
1767
285
480
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
230
2197
365
460
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
200
1416
314
470
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
245
1733
414
445
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
305
2158
497
450
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
255
1218
393
455
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
310
1481
466
455
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
385
1838
586
455
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno: 4)
Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Morsettiera/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 4)
Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B
• Forma costruttiva: 4)
IM B3
IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6)
IM B35 (con flangia A 660)
IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36)
0
1
2
3
4
5
6
A
H
J
0
1
2
5
0
1
3
5
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione)
si veda pagina 3/15.
3/14
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,86
61
0,932
20,3
4,2
1300
1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7
146
6SE7 031 – 5 7 F60
0,86
80
0,939
20,3
5,2
1500
1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,86
102
0,941
20,3
6,3
1700
1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,86
90
0,950
34,0
4,2
1300
1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,84
135
0,954
34,0
5,2
1500
1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,84
170
0,956
34,0
6,3
1700
1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,82
159
0,958
45,3
4,2
1300
1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,80
217
0,960
45,3
5,2
1500
1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,82
250
0,962
45,3
6,3
1700
1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,86
162
0,962
67,0
4,2
1300
1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,87
182
0,964
67,0
5,2
1500
1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,87
232
0,965
67,0
6,3
1700
1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7
590
6SE7 036 – 0 7 K/J60
• Tipo di azionamento: 4)
Giunto
Giunto
Cinghia/forze trasversali
elevate
Cinghia/forze trasversali
elevate
• Grado di vibrazione:
N
R
N
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
N
R
A
B
E
F
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
A
C
J
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
E
T
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/26.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/15
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30)
500
800
3
1150
1750
280
280
280
280
77
1471
80
690
1150
2200
2500
1PH7 284 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
96
1834
101
690
1300
2200
2500
1PH7 286 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
125
2388
130
690
1400
2200
2500
1PH7 288 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
115
1373
120
690
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
145
1731
160
665
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
185
2208
210
640
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
164
1362
176
690
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
203
1686
233
655
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
251
2084
280
665
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
217
1184
221
690
2200
2200
3300
1PH7 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
261
1424
262
690
2200
2200
3300
1PH7 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
329
1795
330
690
2200
2200
3300
1PH7 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno: 5)
Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Morsettiera/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 5)
Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B
• Forma costruttiva: 5)
IM B3
IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6)
IM B35 (con flangia A 660)
IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/17.
Per le avvertenze sull'accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/16
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
4
5
6
A
H
J
0
1
2
5
0
1
3
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza
nominale
Momento
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30)
0,87
34
0,923
17,0
4,2
1300
1PH7 284 – . . B . . – 0 7 7 7
82
6SE7 028 – 2 7 G60
0,86
45
0,927
17,0
5,2
1500
1PH7 286 – . . B . . – 0 7 7 7
118
6SE7 031 – 2 7 G60
0,86
57
0,930
17,0
6,3
1700
1PH7 288 – . . B . . – 0 7 7 7
145
6SE7 031 – 5 7 G60
0,85
55
0,943
27,0
4,2
1300
1PH7 284 – . . C . . – 0 7 7 7
118 4)
6SE7 031 – 2 7 G60
0,84
80
0,947
27,0
5,2
1500
1PH7 286 – . . C . . – 0 7 7 7
171
6SE7 031 – 7 7 G60
0,84
100
0,950
27,0
6,3
1700
1PH7 288 – . . C . . – 0 7 7 7
208 4)
6SE7 032 – 1 7 G60
0,81
91
0,955
38,6
4,2
1300
1PH7 284 – . . D . . – 0 7 7 7
171 4)
6SE7 031 – 7 7 G60
0,80
125
0,957
38,6
5,2
1500
1PH7 286 – . . D . . – 0 7 7 7
297
6SE7 033 – 0 7 K/J60
0,81
145
0,959
38,6
6,3
1700
1PH7 288 – . . D . . – 0 7 7 7
297
6SE7 033 – 0 7 K/J60
0,86
94
0,961
58,7
4,2
1300
1PH7 284 – . . F . . – 0 7 7 7
208 4)
6SE7 032 – 1 7 G60
0,87
105
0,963
58,7
5,2
1500
1PH7 286 – . . F . . – 0 7 7 7
297
6SE7 033 – 0 7 K/J60
0,86
134
0,964
58,7
6,3
1700
1PH7 288 – . . F . . – 0 7 7 7
354
6SE7 033 – 5 7 K/J60
• Tipo di azionamento: 5)
Giunto
Giunto
Cinghia/forze trasversali
elevate
Cinghia/forze trasversali
elevate
• Grado di vibrazione:
N
R
N
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
N
R
A
B
E
F
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
A
C
J
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
–C30
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
H
W
3) nmax: Velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente
nominale del motore.
5) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/26.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/17
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1)
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
CorTensione
rente
nominale
nominale
Velocità di rot.
Velocità
con indebolimen- continua max.
2
to di campo )
consentita 3)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
4
di giri )
nN
PN
MN
IN
min-1
kW
Nm
A
UN
n1
nS1
nmax
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
400
160
227
30
274
800
800
800
1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
310
37
294
800
800
800
1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
3,7
35
10
343
2000
2000
2000
1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
6,25
60
17,5
319
2000
2000
2000
1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
9,5
13
1000
100
132
3
160
1500
100
132
160
2000
100
132
160
12
115
30
336
2000
2000
2000
1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
17
162
43
322
2000
2000
2000
1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
22
210
55
315
2000
2000
2000
1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
28
267
71
312
2000
2000
2000
1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
3,7
24
10
350
3000
3000
3000
1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
5,5
35
13,0
350
2100
3000
3000
1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
7,0
45
17,5
346
3000
3000
3000
1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
9,0
57
23,5
336
3000
3000
3000
1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
11
70
24
350
3000
3000
3000
1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
15
96
34
346
3000
3000
3000
1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
18,5
118
42
350
3000
3000
3000
1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
22
140
57
308
3000
3000
3000
1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
30
191
72
319
3000
3000
3000
1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
37
236
82
350
2800
3000
3000
1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
7
33
17,5
343
4000
4000
4000
1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
10,5
50
26
350
4000
4000
4000
1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .
20
96
45
350
3900
4000
4000
1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
28
134
60
350
3800
4000
4000
1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
36
172
85
333
3000
3700
4000
1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
41
196
89
350
2800
3700
4000
1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Traduttore:
Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Resolver a 2 poli
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3 (IM V5, IM V6)
IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132
IM B35 (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 5)
Nessun freno
Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
Tensione di allacciamento freno: DC 24 V
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
2
6
7
8
E
N
M
R
0
2
3
0
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/19.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/18
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1)
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,88
11,5
0,809
14,3
0,185
175
1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 E P50
0,88
14
0,814
14,3
0,228
210
1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7
37,5
6SE7 023 – 8 7 D51
0,82
4,8
0,794
35,6
0,017
40
1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P50
0,81
8,9
0,822
35,3
0,029
65
1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P50
0,86
13
0,865
34,8
0,076
90
1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 E P50
0,86
19
0,878
34,6
0,109
150
1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D51
0,85
24
0,899
34,2
0,185
175
1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,84
33
0,903
34,2
0,228
210
1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,74
5,9
0,847
51,6
0,017
40
1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P50
0,84
5,4
0,832
52,7
0,017
40
1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7
14
6SE7 021 – 4 E P50
0,78
9,4
0,866
51,7
0,029
65
1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P50
0,80
11
0,859
52,0
0,029
65
1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P50
0,88
8,4
0,896
51,3
0,076
90
1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P50
0,85
14
0,895
51,3
0,076
90
1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 E P50
0,85
17
0,902
51,1
0,109
150
1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D51
0,85
23
0,900
51,2
0,109
150
1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,85
30
0,912
50,9
0,185
175
1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,86
32
0,916
50,8
0,228
210
1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,80
8,3
0,857
68,9
0,017
40
1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 021 – 1 E P50
0,80
12
0,869
68,6
0,029
65
1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P50
0,86
18
0,898
68,0
0,076
90
1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D51
0,88
21
0,903
68,0
0,109
150
1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7
59
6SE7 027 – 3 7 D51
0,84
37
0,906
67,5
0,185
175
1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,84
40
0,907
67,4
0,228
210
1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
• Tipo di azionamento:
Giunto e cinghia
Giunto e cinghia
Giunto e cinghia
Giunto e cinghia
• Grado di vibrazione:
R
S
SR
N
• Precisione albero e flangia:
R
R
R
N (solo in relazione a montaggio freno)
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
B
C
D
K
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Senza
Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della
forma costruttiva Kompakt PLUS.
2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
E
T
5) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15.
posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6".
6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione
"2" o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16.
posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata
albero.
7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
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3/19
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale 1)
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
400
180
225
3
1000
180
225
1500
180
225
2500
180
225
16,3
390
51
271
800
800
800
1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
21,2
505
67
268
800
800
800
1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
30,4
725
88
268
800
800
800
1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
39,2
935
114
264
800
800
800
1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
48
1145
136
272
800
800
800
1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
39
372
90
335
2000
2000
2000
1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
51
485
116
340
2000
2000
2000
1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
71
678
161
335
2000
2000
2000
1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
92
880
198
340
2000
2000
2000
1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
113
1080
240
340
2000
2000
2000
1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
51
325
120
335
3000
3000
3000
1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
74
471
170
330
3000
3000
3000
1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
95
605
204
340
2900
3000 4)
3000
1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .
130
828
278
340
2900
3000 4)
3000
1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
160
1019
350
340
2900
3000 4)
3000
1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
4)
78
298
171
340
5000
3500
5000
1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
106
405
235
335
5000
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
142
542
298
340
3500
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
168
642
362
335
3500
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
205
783
433
340
3500
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
2
6
7
8
• Trasduttore:
Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Resolver a 2 poli
E
N
M
R
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
0
1
2
3
0
1
3
4
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5):
Nessun freno
Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
5
6
5
0
2
4
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione)
si veda pagina 3/21.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/20
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con convertitori SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,84
26
0,830
14,2
0,503
370
1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,81
38,5
0,845
14,0
0,666
440
1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,87
36,5
0,864
14,0
1,479
630
1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,86
49
0,880
14,0
1,930
750
1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,85
60,5
0,888
13,9
2,326
860
1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7
155
6SE7 031 – 8 7 F50
0,83
44
0,913
34,2
0,503
370
1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,81
58
0,918
34,1
0,666
440
1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,81
78,5
0,934
33,9
1,479
630
1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,84
87,5
0,935
33,9
1,930
750
1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,85
98
0,938
33,9
2,326
860
1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7
262
6SE7 033 – 2 7 G50
0,78
64
0,930
50,7
0,503
370
1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,81
84
0,937
50,7
0,666
440
1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,84
88,5
0,944
50,6
1,479
630
1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,84
120
0,945
50,6
1,930
750
1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,82
169
0,949
50,5
2,326
860
1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,82
77
0,937
84,1
0,503
370
1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,82
108
0,942
84,1
0,666
440
1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7
262
6SE7 033 – 2 7 G50
0,84
115
0,948
84,0
1,479
630
1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,84
154
0,95
84,0
1,930
750
1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,84
185
0,95
83,9
2,326
860
1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7
491
6SE7 036 – 0 E K50
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Giunto
Giunto
Cinghia
Cinghia
Elevate forze trasversali
Elevate forze trasversali
• Grado di vibrazione:
R
R
S
SR
R
R
R
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
E
T
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16.
posizione "0", "3" o "6".
6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF:
Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2", "5" o
"8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero.
7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/21
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1)
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
CorTensione
rente
nominale
nominale
Velocità di rot.
Velocità
con indebolimen- continua max.
2
to di campo )
consentita 3)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
4
di giri )
nN
PN
MN
IN
min-1
kW
Nm
A
UN
n1
nS1
nmax
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
400
160
227
30
274
800
800
800
1PH7 163 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
310
37
294
800
800
800
1PH7 167 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
4,3
36
10
391
2200
2300
2300
1PH7 103 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
7,2
60
17,5
360
2300
2300
2300
1PH7 107 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
13,5
112
29
381
2300
2300
2300
1PH7 133 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
19,5
162
43
367
2300
2300
2300
1PH7 137 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
25
208
55
364
2300
2300
2300
1PH7 163 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
31
257
70
357
2300
2300
2300
1PH7 167 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
4,3
24
10
398
3500
3500
3500
1PH7 101 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
6,25
34
13,0
398
2600
3500
3500
1PH7 103 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
8,0
44
17,5
398
3500
3500
3500
1PH7 105 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
10
55
23
381
3500
3500
3500
1PH7 107 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
13
71
24
398
3500
3500
3500
1PH7 131 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
17,5
96
34
398
3500
3500
3500
1PH7 133 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
21,5
117
42
398
3500
3500
3500
1PH7 135 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
25
136
56
357
3500
3500
3500
1PH7 137 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
34
186
72
364
3500
3500
3500
1PH7 163 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
41
224
79
398
3300
3500
3500
1PH7 167 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
31
17
388
4600
4600
4600
1PH7 103 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
12
50
26
400
4600
4600
4600
1PH7 107 – 7 7 G 7 7 – 7 . . .
22,5
93
45
398
4000
4500
4600
1PH7 133 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
29
120
56
398
4000
4500
4600
1PH7 137 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
38
158
80
374
3000
3700
4600
1PH7 163 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
44
183
85
398
3000
3700
4600
1PH7 167 – 7 7 g 7 7 – 7 . . .
9,5
13
1150
100
132
3
160
1750
100
132
160
2300
100
132
160
7,5
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Resolver a 2 poli
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3 (IM V5, IM V6)
IM B5 (IM V1, IM V3) possibile solo per altezza d’asse 100 e 132
IM B35 (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza: 5)
Nessun freno
Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
Tensione di allacciamento freno: DC 24 V
Con freno
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
2
6
7
8
E
N
M
R
0
2
3
0
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Completamenti n. di ordin. per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordin.) si veda pag. 3/23.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/22
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con convertitori SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1)
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,88
11,5
0,809
14,3
0,185
175
1PH7 163 – . . B . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 E P50
0,88
14
0,814
14,3
0,228
210
1PH7 167 – . . B . . – . 7 7 7
37,5
6SE7 023 – 8 7 D51
0,81
5,0
0,813
40,6
0,017
40
1PH7 103 – . . D . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P50
0,81
8,8
0,838
40,3
0,029
65
1PH7 107 – . . D . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P50
0,85
13
0,877
39,7
0,076
90
1PH7 133 – . . D . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 E P50
0,86
19
0,887
39,6
0,109
150
1PH7 137 – . . D . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D51
0,84
25
0,904
39,2
0,185
175
1PH7 163 – . . D . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,83
34
0,909
39,1
0,228
210
1PH7 167 – . . D . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,75
5,7
0,855
60,0
0,017
40
1PH7 101 – . . F . . – . 7 7 7
10
6SE7 021 – 0 7 P50
0,84
5,3
0,849
61,0
0,017
40
1PH7 103 – . . F . . – . 7 7 7
14
6SE7 021 – 4 E P50
0,77
9,3
0,875
60,0
0,029
65
1PH7 105 – . . F . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 022 – 1 E P50
0,80
10,6
0,870
60,3
0,029
65
1PH7 107 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P50
0,88
8,1
0,902
59,7
0,076
90
1PH7 131 – . . F . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P50
0,85
14
0,900
59,7
0,076
90
1PH7 133 – . . F . . – . 7 7 7
34
6SE7 023 – 4 7 C51
0,86
16
0,906
59,5
0,109
150
1PH7 135 – . . F . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D51
0,85
23
0,902
59,5
0,109
150
1PH7 137 – . . F . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,86
28
0,915
59,2
0,185
175
1PH7 163 – . . F . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,86
30
0,920
59,2
0,228
210
1PH7 167 – . . F . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,866
78,8
0,017
40
1PH7 103 – . . g . . – . 7 7 7
20,5
6SE7 021 – 1 E P50
0,79
8,2
0,80
12
0,878
78,7
0,029
65
1PH7 107 – . . G . . – . 7 7 7
27
6SE7 022 – 7 E P50
0,86
17
0,900
78,0
0,076
90
1PH7 133 – . . g . . – . 7 7 7
47
6SE7 024 – 7 7 D51
0,87
21
0,903
77,8
0,109
150
1PH7 137 – . . g . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,83
36
0,900
77,3
0,185
175
1PH7 163 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,84
40
0,911
77,4
0,228
210
1PH7 167 – . . g . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
• Tipo di azionamento:
Giunto e cinghia
Giunto e cinghia
Giunto e cinghia
Giunto e cinghia
• Grado di vibrazione:
R
S
SR
N
• Precisione albero e flangia:
R
R
R
N (solo in relazione a montaggio freno)
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
B
C
D
K
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Senza
Senza, flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), flangia e anello di tenuta radiale albero 6)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della
forma costruttiva Kompakt PLUS.
2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
E
T
5) Esecuzione con freno: 12. posizione "2" o "3", 14. posizione "K", 15.
posizione "A", "B", "J" o "K", 16. posizione "0", "3" o "6".
6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF: 12. posizione
"2" o "3", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C" o "D", 16.
posizione "2", "5" o "8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata
albero.
7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/23
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PH7
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
400
180
225
3
1150
180
225
1750
180
225
2900
180
225
16,3
390
51
271
800
800
800
1PH7 184 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
21,2
505
67
268
800
800
800
1PH7 186 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
30,4
725
88
268
800
800
800
1PH7 224 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
39,2
935
114
264
800
800
800
1PH7 226 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
48
1145
136
272
800
800
800
1PH7 228 – 7 7 B 7 7 – 7 . . .
44
366
89
383
2300
2300
2300
1PH7 184 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
58
482
116
390
2300
2300
2300
1PH7 186 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
81
670
160
385
2300
2300
2300
1PH7 224 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
105
870
197
390
2300
2300
2300
1PH7 226 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
129
1070
238
390
2300
2300
2300
1PH7 228 – 7 7 D 7 7 – 7 . . .
60
327
120
388
3500
3500 4)
3500
1PH7 184 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
85
465
169
385
3500
3500 4)
3500
1PH7 186 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
110
600
203
395
2900
3100 4)
3500
1PH7 224 – 7 7 U 7 7 – 7 . . .
135
737
254
395
2900
3100 4)
3500
1PH7 226 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
179
975
342
395
2900
3100 4)
3500
1PH7 228 – 7 7 F 7 7 – 7 . . .
4)
81
265
158
395
5000
3500
5000
1PH7 184 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
101
333
206
385
5000
3500 4)
5000
1PH7 186 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
149
490
274
395
3500
3100 4)
4500
1PH7 224 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
185
610
348
390
3500
3100 4)
4500
1PH7 226 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
215
708
402
395
3500
3100 4)
4500 4) 1PH7 228 – 7 7 L 7 7 – 7 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
2
6
7
8
• Trasduttore:
Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Resolver a 2 poli
E
N
M
R
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 400)
IM B35 (solo per 1PH7 184 con flangia A 450)
IM B35 (per 1PH7 186 con flangia A 450
e 1PH7 22. con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
0
1
2
3
0
1
3
4
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti (IM V15, IM V36)
• Freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza (adatto per azionamento con giunto in forma costruttiva IM B3) 5):
Nessun freno
Con freno (il freno contiene viti di sblocco di emergenza e microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale e microinterruttore)
5
6
5
0
2
4
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore (dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione)
si veda pagina 3/25.
Per le avvertenze sull’accoppiamento riduttore si veda la parte 4 "Accessori".
3/24
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH7
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,84
26
0,830
14,2
0,503
370
1PH7 184 – . . B . . – . 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,81
38,5
0,845
14,0
0,666
440
1PH7 186 – . . B . . – . 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,87
36,5
0,864
14,0
1,479
630
1PH7 224 – . . B . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,86
49
0,880
14,0
1,930
750
1PH7 226 – . . B . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,85
60,5
0,888
13,9
2,326
860
1PH7 228 – . . B . . – . 7 7 7
155
6SE7 031 – 8 7 F50
0,83
42
0,920
39,2
0,503
370
1PH7 184 – . . D . . – . 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,81
58
0,925
39,1
0,666
440
1PH7 186 – . . D . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,81
79
0,938
38,9
1,479
630
1PH7 224 – . . D . . – . 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,84
87,5
0,941
38,9
1,930
750
1PH7 226 – . . D . . – . 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,85
98
0,943
38,9
2,326
860
1PH7 228 – . . D . . – . 7 7 7
262
6SE7 033 – 2 7 G50
0,78
64
0,934
59,0
0,503
370
1PH7 184 – . . F . . – . 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,80
84
0,940
59,0
0,666
440
1PH7 186 – . . F . . – . 7 7 7
186
6SE7 032 – 1 7 G50
0,84
88
0,944
58,9
1,479
630
1PH7 224 – . . U . . – . 7 7 7
210
6SE7 032 – 6 7 G50
0,82
120
0,947
58,9
1,930
750
1PH7 226 – . . F . . – . 7 7 7
262
6SE7 033 – 2 7 G50
0,81
169
0,948
58,8
2,326
860
1PH7 228 – . . F . . – . 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,80
77
0,934
97,4
0,503
370
1PH7 184 – . . L . . – . 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,78
107
0,936
97,3
0,666
440
1PH7 186 – . . L . . – . 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,84
115
0,946
97,3
1,479
630
1PH7 224 – . . L . . – . 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,83
154
0,947
97,2
1,930
750
1PH7 226 – . . L . . – . 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,82
186
0,946
97,2
2,326
860
1PH7 228 – . . L . . – . 7 7 7
491
6SE7 036 – 0 E K50
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Giunto
Giunto
Cinghia
Cinghia
Elevate forze trasversali
Elevate forze trasversali
• Grado di vibrazione:
R
R
S
SR
R
R
R
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 7)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Con mano di fondo, predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016), predisposto per accoppiamento riduttore ZF 6)
0
2
3
5
6
8
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/3.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
E
T
5) Esecuzione con freno: 12. posizione "0", 14. e 15. posizione "A", 16.
posizione "0", "3" o "6".
6) Esecuzione predisposta per accoppiamento riduttore ZF:
Solo per i tipi 1PH7 184, 186 e 224, 12. posizione "3" o "5", 13. posizione "0", 14. posizione "B", 15. posizione "C", 16. posizione "2", "5" o
"8". Nessun ristagno di liquidi ammesso sull'entrata albero.
7) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/25
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7, altezza d’asse 280
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche
Motori 1PH7 28 .
altezza d’asse 280
Pos. del
8. 9. 10. 11. 12.
13. 14. 15. 16.
n. di ordin.
1PH7 28 . – 7 . . 7 7 – . 7 . .
Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche
Ventilatore esterno
8. posizione del n. di ordinazione
1PH7 28 . – 7 . . . . – . . . .
Completamento n. di ordinazione
0
1
2
3
Lato B
Lato B
Lato B
Lato A
in alto
a destra a sinistra In alto
lato B --> lato B --> lato B --> lato A -->
lato A
lato A
lato A
lato B
3
4
Lato A
a destra
lato A -->
lato B
5
Lato A
a sinistra
lato A -->
lato B
1PH7 28 . – . . . . 0 – . . . . Forma costruttiva IM B3
1PH7 28 . – . . . . 1 – . . . . Forma costruttiva IM V5
(è possibile la trasformazione
successiva in IM V6)
1PH7 28 . – . . . . 3 – . . . . Forma costruttiva IM B35
1PH7 28 . – . . . . 5 – . . . . Forma costruttiva IM V15
(è possibile la trasformazione
successiva in IM V36)
Indicazioni sintetiche per opzioni
R1Y Verniciatura normale RAL ...
R2Y Verniciatura speciale RAL ...
G14 Con filtro dell'aria
K08 Connettore annesso per trasduttore sul lato opposto
K55 Piastra di introduzione morsettiera personalizzata 1)
K83 Rotazione della morsettiera di +90 gradi (la base è standard)
K84 Rotazione della morsettiera di –90 gradi (la base è standard)
K85 Rotazione della morsettiera di 180 gradi (la base è standard)
K16 Seconda estremità d'albero normale (possibile solo nel caso
senza trasduttore)
K31 Seconda targhetta potenza
K45 Scaldiglia anticondensa 230 V
C30 Esecuzione 690 V
Y55 Estremità d'albero anormale lato A
Y80 Dati targhetta di potenza differenti 1)
Y82 Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente 1)
M83 Filetti di estrazione supplementari sui piedi del motore
Esecuzione standard
1) È necessario un testo in chiaro
3/26
Siemens DA 65.3 · 2004
Varianti supplementari disponibili
6
Attacco in condotta
semplice lato B a
destra (è possibile
la trasformazione
lato B a sinistra
successivamente)
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH7, altezza d’asse 280
Morsettiera
11. posizione del n. di ordinazione
1PH7 28 . – . . . 7 . – . . . .
Completamento n. di ordinazione
0
1
2
Lato B
a destra
Entrata cavi
in basso,
connettore
per trasduttore lato A
Lato B
a sinistra
Entrata cavi
in basso,
connettore
per trasduttore lato A
Lato B
in alto
Entrata cavi
a destra,
connettore
per trasduttore lato A
Forma costruttiva
12. posizione del n. di ordinazione
1PH7 28 . – . . . . 7 – . . . .
5
Lato A
in alto
Entrata cavi
a destra,
connettore
per trasduttore lato B
Completamento n. di ordinazione
0
1
3
Forma
costruttiva
IM B3
Forma
costruttiva
IM V5
(IM V6)
Forma
costruttiva
IM B35
Tipo di azionamento
14. posizione del n. di ordinazione
1PH7 28 . – . . . . . – . 7 . .
5
Forma
costruttiva
IM V15
(IM V36)
Completamento n. di ordinazione
A
B
E
Giunto
N/N
Giunto
R/R
Cinghia/
elevate
forze
radiali
N/N
F
Cinghia/
elevate
forze
radiali
R/R
3
Siemens DA 65.3 · 2004
3/27
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Panoramica
Motori trifase 1PL6, altezze d’asse 180 ... 225
3
■ Utilizzo
• Densità di potenza estremamente elevata con ridotto volume di
parti attive (potenza superiore del 50 - 60% rispetto a 1PH7
con grado di protezione IP55)
• Velocità fino a zero senza riduzione di coppia
• Robustezza
• Assenza di manutenzione
• Elevata resistenza alle forze radiali
• Uniformità di rotazione anche alle velocità più basse
• Trasduttore integrato per l'acquisizione della velocità del
motore, allacciamento mediante connettori
• Morsettiera per l'allacciamento dei cavi di potenza
• Controllo della temperatura del motore con KTY 84
• Tipo di ventilazione variabile
• Semplice ventilazione esterna mediante attacco in condotta
• Cuscinetti con lubrificazione ad ingrassatore e cuscinetto flottante (lato B)
■ Campo d’impiego
Installazione in ambienti interni asciutti (assenza di atmosfera
aggressiva).
Sollevamento:
• Meccanismi di sollevamento e carrelli nelle gru
Motori trifase 1PL6, altezza d’asse 280
I motori trifase della serie 1PL6 sono motori asincroni compatti
con ventilazione assistita e anche motori asincroni con ventilazione che lambisce gli avvolgimenti con rotore a gabbia in grado
di protezione IP23. La ventilazione avviene standard mediante
un gruppo di ventilazione esterno annesso.
La direzione aria si può ordinare, a scelta, con direzione aria
dall'albero motore (lato A) verso il lato posteriore del motore (lato
B) o viceversa.
Lo sviluppo dei motori è stato armonizzato appositamente per il
funzionamento con il azionamento SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control e Motion Control. A seconda delle esigenze di regolazione, per i motori sono disponibili trasduttori adatti per acquisire la velocità del motore e posizioni indirette.
I motori sono conformi alle norme DIN e possiedono secondo
EN 60034-5 (o IEC 60034-5) il grado di protezione IP23. Con
questo grado di protezione i motori non sono adatti per il funzionamento in ambiente aggressivo, né per l'installazione
all'aperto.
3/28
Siemens DA 65.3 · 2004
Industria della stampa:
• Azionamenti principali per macchine da stampa
Fabbricazione di gomma, plastica e fili:
• Estrusori, calandre, impianti di iniezione gomma, macchine per
pellicole, imbottiture
• Trafile, macchine per cavi ecc.
Applicazioni generali come aspi e avvolgitori.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati tecnici
■ Opzioni
Isolamento dell'avvolgimento
statorico secondo EN 60034-1
(IEC 60034-1)
Classe di isolamento F
per una temperatura di
raffreddamento fino a +40 °C
Tensione di allacciamento ventilatore (Dati si veda parte 7)
3 AC 400 V/50 Hz/60 Hz
3 AC 480 V/60 Hz
Forma costruttiva secondo
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B3
R1Y
Verniciatura normale di altro colore,
7
RAL ... (è necessario un testo in chiaro)
7
Grado di protezione secondo
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP23
R2Y
Verniciatura speciale con altro colore,
7
RAL ... (è necessario un testo in chiaro)
7
Raffreddamento secondo
EN 60034-6
(IEC 60034-6)
Ventilazione forzata e ventilazione
passante
AA 180 e 225: Ventilatore assiale lato
B annesso
AA 280: Ventilatore radiale lato B
annesso
C30
Esecuzione dell'avvolgimento 690 V
–
7
G14
Gruppo di ventilazione con filtro dell'aria 4
7
G80
Trasduttore POG10, montaggio allestito –
7
K08
Connettore annesso per trasduttore sul –
lato opposto
7
K16
Seconda estremità d'albero normale
(possibile solo nel caso senza trasduttore)
–
7
Con mano di fondo, verniciatura normale antracite RAL 7016
K31
2. targhetta potenza sciolta nella
morsettiera
7
7
Estremità d'albero sul lato A
Con chiavetta, equilibratura a mezza
secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) chiavetta
K40
Lubrificazione ad ingrassatore lato A e
lato B
7
Standard
Precisione albero e flangia
Tolleranza N (normale)
secondo DIN 42955 (IEC 60072-1)
K45
Scaldiglia anticondensa 230 V
–
7
K55
Piastra di introduzione morsettiera su
misura per il cliente (è necessario un
testo in chiaro)
7
7
K83
Rotazione della morsettiera di
+90 gradi (la base è standard)
–
7
K84
Rotazione della morsettiera di
–90 gradi (la base è standard)
–
7
K85
Rotazione della morsettiera di
+180 gradi (la base è standard)
–
7
Sorveglianza temperatura
Verniciatura
Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico
AA 280: KTY 84 supplementare come
riserva
Grado di vibrazione secondo
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
AA 180 e 225: Grado R (ridotto)
AA 280: Grado N (normale)
Livello di pressione sonora
secondo EN ISO 1680
Tolleranza +3 dB
Livello di pressione sonora a seconda
della direzione di ventilazione
Si veda la parte 7
Esecuzioni cuscinetti e velocità
max.
Si veda la parte 7
Trasduttore, integrato
– Trasduttore incrementale HTL 1024
S/R
– Trasduttore incrementale sen/cos 1
Vpp, 2048 S/R
– Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
– Resolver a 2 poli
Allacciamento
Connettori per segnali (connettore
opposto non rientra nella fornitura)
morsettiera per potenza
AA 180 e 225: Morsettiera in alto
AA 280: Morsettiera lato B a destra
Opzioni
Si veda la tabella riportata qui
accanto e i dati per la scelta e l'ordinazione
Indi- Descrizione dell'opzione
cazio
ne
sintetica
Impiego con servomotori asincroni 1PL6
nell'esecuzione
AA 180
AA 225
AA 280
3
L27
Cuscinetto lato B flottante
7
Standard
M83
Filetti di estrazione supplementari sui
piedi del motore
–
7
Y55
Estremità d'albero anormale lato A
4
4
Y80
Dati targhetta di potenza differenti
(è necessario un testo in chiaro)
4
4
Y82
Targhetta aggiuntiva con indicazioni
del committente
4
4
7 Opzione possibile
4 Su richiesta
– non disponibile
■ Curve caratteristiche
P
Pn
~1/n
Limite di rovesciamento per tensione
d´ingresso e di uscita max. del convertitore
S6 25%
U = Urete, nominale
S6 40%
Campo di
coppia
S6 60%
costante
margine di
potenza del 30%
S1
Campo a potenza costante
n
nn
n1 n max
LDA65-5268
Campo di attenuazione
Caratteristica potenza-velocità
Siemens DA 65.3 · 2004
3/29
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
400
180
225
3
1150
180
225
1750
180
225
2900
180
225
24,5
585
69
300
1000
2000
2000
1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
31,5
752
90
290
1400
2000
2000
1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
45
1074
117
300
1150
2000
2000
1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
57
1361
145
305
1400
2000
2000
1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
72
1719
181
305
1300
2000
2000
1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
65
540
121
400
1750
3500 4)
5000
1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
85
706
158
400
1950
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
120
997
218
400
2100
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
155
1287
275
400
2000
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
190
1578
334
400
1850
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
89
486
166
400
3500
3500 4)
5000
1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
125
682
231
400
3400
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
165
900
292
400
3000
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
200
1091
350
400
2900
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
265
1446
470
400
2900
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
113
372
209
400
5000
3500 4)
5000
1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
150
494
280
390
5000
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
205
675
365
400
3500
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
270
889
470
400
3500
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
300
988
530
400
3500
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
0
1
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM V15, IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/31.
3/30
8
A
H
J
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
4
6
7
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PL6
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,86
33
0,80
14,4
0,503
370
1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,85
47
0,814
14,3
0,666
440
1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,87
45
0,844
14,2
1,479
630
1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,85
67
0,868
14,0
1,930
750
1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7
146
6SE7 031 – 5 7 F60
0,86
77
0,871
14,0
2,326
860
1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,86
46
0,906
39,4
0,503
370
1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,86
62
0,910
39,4
0,666
440
1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,85
86
0,930
39,1
1,479
630
1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,87
92
0,930
39,2
1,930
750
1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,88
102
0,931
39,2
2,326
860
1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,84
68
0,921
59,3
0,503
370
1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,84
92
0,935
59,3
0,666
440
1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,87
90
0,942
59,2
1,479
630
1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,87
122
0,942
59,1
1,930
750
1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,86
174
0,948
59,0
2,326
860
1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,85
79
0,938
97,6
0,503
370
1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,84
110
0,943
97,5
0,666
440
1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,86
118
0,950
97,5
1,479
630
1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,87
160
0,952
97,4
1,930
750
1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,86
188
0,952
97,3
2,326
860
1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7
590
6SE7 036 – 0 7 K/J60
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Giunto
Giunto
Cinghia
Cinghia
Elevate forze trasversali
Elevate forze trasversali
• Grado di vibrazione:
R
R
S
SR
R
R
R
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 5)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 5)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 5)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
E
T
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
5) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/31
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
800
1150
3
1750
280
280
280
195
2328
335
400
1340
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
250
2984
440
385
1450
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
310
3701
570
370
1520
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
280
2325
478
400
2200
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
355
2944
637
380
2200
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
435
3607
765
385
2200
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
370
2019
616
400
2200
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
445
2429
736
400
2200
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
560
3055
924
400
2200
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
4)
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 4)
Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B
• Forma costruttiva: 4)
IM B3
IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6)
IM B35 (con flangia A 660)
IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/33.
3/32
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
4
5
6
A
H
J
0
1
2
5
0
1
3
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PL6
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,90
95
0,929
27,3
4,2
1300
1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,90
135
0,934
27,3
5,2
1500
1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,90
170
0,939
27,3
6,3
1700
1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7
590
6SE7 036 – 0 7 K/J60
0,89
156
0,950
38,9
4,2
1300
1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,89
214
0,953
38,9
5,2
1500
1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7
690
6SE7 037 – 0 7 K/J60
0,89
248
0,955
38,9
6,3
1700
1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7
860
6SE7 038 – 6 T K60
0,90
162
0,959
59,0
4,2
1300
1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7
690
6SE7 037 – 0 7 K/J60
0,91
182
0,960
59,0
5,2
1500
1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7
860
6SE7 038 – 6 T K60
0,91
232
0,962
59,0
6,3
1700
1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7
1100
6SE7 041 – 1 T K60
4)
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Cinghia/forze trasversali
elevate
Cinghia/forze trasversali
elevate
• Grado di vibrazione:
N
R
N
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
N
R
A
B
E
F
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
A
C
J
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
E
T
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/44.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/33
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
500
180
225
3
1350
180
225
2000
180
225
2900
180
225
30
573
66
370
1300
2500
2500
1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
40
764
91
355
1500
2500
2500
1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
55
1050
114
370
1300
2500
2500
1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
72
1375
147
375
1500
2500
2500
1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
90
1719
180
380
1400
2500
2500
1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
74
523
119
460
2200
3500 4)
5000
1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
98
693
156
460
2400
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
137
969
215
460
2500
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
172
1217
265
460
2500
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
218
1542
332
460
2200
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
98
468
161
460
4200
3500 4)
5000
1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
135
645
220
460
4200
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
178
850
275
460
2900
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
220
1050
342
460
2900
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
288
1375
450
460
2900
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
113
372
209
400
5000
3500 4)
5000
1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
150
494
280
390
5000
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
205
675
365
400
3500
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
270
889
470
395
3500
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
300
988
530
400
3500
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
0
1
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM V15, IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/35.
3/34
8
A
H
J
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
4
6
7
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PL6
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,84
34
0,844
17,6
0,503
370
1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,84
46
0,845
17,6
0,666
440
1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,86
46
0,875
17,5
1,479
630
1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,85
66
0,887
17,4
1,930
750
1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7
146
6SE7 031 – 5 7 F60
0,85
79
0,894
17,4
2,326
860
1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,86
44
0,918
46,1
0,503
370
1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,85
60
0,920
46,0
0,666
440
1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,85
82
0,940
45,8
1,479
630
1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,87
88
0,940
45,8
1,930
750
1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,88
100
0,938
45,8
2,326
860
1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,83
70
0,934
67,5
0,503
370
1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7
186
6SE7 031 – 8 7 F60
0,83
94
0,94
67,5
0,666
440
1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7
260
6SE7 032 – 6 7 G60
0,86
91
0,944
67,5
1,479
630
1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,86
124
0,948
67,5
1,930
750
1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,85
176
0,948
67,3
2,326
860
1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,85
79
0,938
97,6
0,503
370
1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7
210
6SE7 032 – 1 7 G60
0,84
110
0,943
97,5
0,666
440
1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7
315
6SE7 033 – 2 7 G60
0,86
118
0,950
97,5
1,479
630
1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,87
160
0,952
97,4
1,930
750
1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,86
188
0,952
97,3
2,326
860
1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7
590
6SE7 036 – 0 7 K/J60
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Giunto
Giunto
Cinghia
Cinghia
Elevate forze trasversali
Elevate forze trasversali
• Grado di vibrazione:
R
R
S
SR
R
R
R
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 5)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 5)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 5)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
E
T
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
5) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/35
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
1000
1350
3
2000
280
280
280
235
2244
335
480
1700
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
310
2961
440
480
2000
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
385
3677
570
460
2050
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
325
2299
478
470
2200
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
410
2901
637
445
2200
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
505
3573
765
450
2200
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
415
1981
616
455
2200
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
500
2387
736
455
2200
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
630
3009
924
455
2200
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
4)
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasduttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A) 4)
Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B
• Forma costruttiva:
IM B3
IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6)
IM B35 (con flangia A 660)
IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/37.
3/36
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
4
5
6
A
H
J
0
1
2
5
0
1
3
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PL6
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,90
90
0,939
34,0
4,2
1300
1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7
370
6SE7 033 – 7 7 G60
0,90
135
0,945
34,0
5,2
1500
1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,90
170
0,948
34,0
6,3
1700
1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7
590
6SE7 036 – 0 7 K/J60
0,89
157
0,955
45,5
4,2
1300
1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7
510
6SE7 035 – 1 7 K/J60
0,89
215
0,957
45,5
5,2
1500
1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7
690
6SE7 037 – 0 7 K/J60
0,89
248
0,959
45,5
6,3
1700
1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7
860
6SE7 038 – 6 T K60
0,90
161
0,961
67,3
4,2
1300
1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7
690
6SE7 037 – 0 7 K/J60
0,91
181
0,963
67,3
5,2
1500
1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7
860
6SE7 038 – 6 T K60
0,91
231
0,965
67,3
6,3
1700
1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7
1100
6SE7 041 – 1 T K60
4)
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Cinghia/forze trasversali
elevate
Cinghia/forze trasversali
elevate
• Grado di vibrazione:
N
R
N
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
N
R
A
B
E
F
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
A
C
J
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
E
T
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/44.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/37
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30)
800
1150
3
1750
280
280
280
185
2208
185
690
1440
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
240
2865
250
665
1550
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
300
3581
320
640
1600
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 C 7 7 – 0 . . .
272
2259
270
690
2200
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
344
2857
359
655
2200
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
422
3504
431
665
2200
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
359
1959
347
690
2200
2200
3300
1PL6 284 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
432
2357
415
690
2200
2200
3300
1PL6 286 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
543
2963
520
690
2200
2200
3300
1PL6 288 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
5)
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno, lato B in alto, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a destra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato B a sinistra, direzione aria lato B verso lato A
Con ventilatore esterno, lato A in alto, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a destra, direzione aria da lato A verso lato B
Con ventilatore esterno, lato A a sinistra, direzione aria da lato A verso lato B
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta semplice su lato B a destra
• Trasduttore:
Senza trasduttore
Trasdutttore incrementale HTL (1024 S/R)
Trasduttore incrementale HTL (2048 S/R)
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A): 5)
Morsettiera lato B a destra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B a sinistra/entrata cavi in basso/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato B in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato A
Morsettiera lato A in alto/entrata cavi a destra/connettore per trasduttore lato B
• Forma costruttiva: 5)
IM B3
IM V5 (è possibile la trasformazione successiva in IM V6)
IM B35 (con flangia A 660)
IM V15 (con flangia A 660; È possibile la trasformazione successiva in IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/39.
3/38
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
4
5
6
A
H
J
0
1
2
5
0
1
3
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento Frequenza Momento Peso
nominale
d’inerzia circa
Im
hN
A
fN
J
Hz
kgm2
Motore asincrono 1PL6
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
kg
N. di ordinazione
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 690 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (opzione C30)
0,90
55
0,928
27,0
4,2
1300
1PL6 284 – . . C . . – 0 7 7 7
208
6SE7 032 – 0 7 G60
0,90
80
0,934
27,0
5,2
1500
1PL6 286 – . . C . . – 0 7 7 7
297
6SE7 033 – 0 7 K/J60
0,90
100
0,938
27,0
6,3
1700
1PL6 288 – . . C . . – 0 7 7 7
354
6SE7 033 – 5 7 K/J60
0,89
89
0,949
38,9
4,2
1300
1PL6 284 – . . D . . – 0 7 7 7
297
6SE7 033 – 0 7 K/J60
0,89
123
0,953
38,9
5,2
1500
1PL6 286 – . . D . . – 0 7 7 7
354 4)
6SE7 033 – 5 7 K/J60
0,89
143
0,955
38,9
6,3
1700
1PL6 288 – . . D . . – 0 7 7 7
452
6SE7 034 – 5 7 K/J60
0,90
93
0,958
59,0
4,2
1300
1PL6 284 – . . F . . – 0 7 7 7
354
6SE7 033 – 5 7 K/J60
0,91
105
0,960
59,0
5,2
1500
1PL6 286 – . . F . . – 0 7 7 7
452
6SE7 034 – 5 7 K/J60
0,91
133
0,962
59,0
6,3
1700
1PL6 288 – . . F . . – 0 7 7 7
570
6SE7 035 – 7 U K60
5)
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Cinghia/forze trasversali
elevate
Cinghia/forze trasversali
elevate
• Grado di vibrazione:
N
R
N
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
N
R
A
B
E
F
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
A
C
J
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
–C30
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
H
W
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
4) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente
nominale del motore.
5) Possibili combinazioni, si veda pagina 3/44.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/39
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
400
180
225
3
1000
180
225
1500
180
225
2500
180
225
20,5
489
58
290
800
800
800
1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
30,5
728
87
290
800
800
800
1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
40
955
105
296
800
800
800
1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
57
1361
145
305
800
800
800
1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
72
1719
181
305
800
800
800
1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
57
544
122
345
1300
2000
2000
1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
74
707
157
345
1600
2000
2000
1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
105
1003
220
345
1700
2000
2000
1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
135
1289
278
345
1700
2000
2000
1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
165
1576
331
348
1700
2000
2000
1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
76
484
165
345
3000
3000
3000
1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
108
688
233
340
3000
3000
3000
1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
142
904
292
345
2500
3000
3000
1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
175
1114
356
345
3000
3000 4)
3000
1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
230
1465
468
345
2900
3000 4)
3000
1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
4)
100
382
208
345
5000
3500
5000
1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
130
497
275
340
5000
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
178
680
358
345
3500
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
235
898
476
340
3500
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
265
1013
535
345
3500
3100 4)
4500v
1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Trasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
Trasduttore sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Resolver a 2 poli
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
0
1
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM V15, IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/41.
3/40
8
E
N
M
R
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
4
6
7
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PL6
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,84
33,4
0,820
14,2
0,503
370
1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,84
48,6
0,828
14,1
0,666
440
1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,86
45,8
0,864
14
1,479
630
1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,85
67
0,868
14
1,930
750
1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7
155
6SE7 031 – 8 7 F50
0,86
77
0,871
14,1
2,326
860
1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,87
45
0,897
34,4
0,503
370
1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,86
61
0,907
34,3
0,666
440
1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7
155
6SE7 031 – 8 7 E50
0,86
86
0,927
34,5
1,479
630
1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,88
90
0,927
31,1
1,930
750
1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,89
103
0,928
34,2
2,326
860
1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,84
70
0,924
50,9
0,503
370
1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,85
91
0,930
50,9
0,666
460
1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7
262
6SE7 033 – 2 7 G50
0,87
91
0,940
50,9
1,479
640
1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,87
125
0,944
50,7
1,930
760
1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,86
177
0,947
50,7
2,326
870
1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7
491
6SE7 036 – 0 E K50
0,86
80
0,936
84,2
0,503
390
1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,85
113
0,943
84,1
0,666
470
1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,87
119
0,95
84,1
1,479
640
1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,88
157
0,953
84
1,930
760
1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7
491
6SE7 036 – 0 E K50
0,87
189
0,952
84
2,326
870
1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7
491 5)
6SE7 036 – 0 E K50
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Giunto
Giunto
Cinghia
Cinghia
Elevate forze trasversali
Elevate forze trasversali
• Grado di vibrazione:
R
R
S
SR
R
R
R
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 6)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 6)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 6)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
E
T
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
5) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente
nominale del motore.
6) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/41
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 2)
di campo 1)
Max.
Motore asincrono 1PL6
numero
3
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
400
180
225
3
1150
180
225
1750
180
225
2900
180
225
24,5
585
69
300
800
800
800
1PL6 184 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
31,5
752
90
290
800
800
800
1PL6 186 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
45
1074
117
300
800
800
800
1PL6 224 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
57
1361
145
305
800
800
800
1PL6 226 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
72
1719
181
305
800
800
800
1PL6 228 – 7 7 B 7 7 – 0 . . .
65
540
121
400
1750
2300
2300
1PL6 184 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
85
706
158
400
1950
2300
2300
1PL6 186 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
120
997
218
400
2100
2300
2300
1PL6 224 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
155
1287
275
400
2000
2300
2300
1PL6 226 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
190
1578
334
400
1850
2300
2300
1PL6 228 – 7 7 D 7 7 – 0 . . .
89
486
166
400
3500
3500 4)
3500
1PL6 184 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
125
682
231
400
3400
3500 4)
3500
1PL6 186 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
165
900
292
400
3000
3100 4)
3500
1PL6 224 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
200
1091
350
400
2900
3100 4)
3500
1PL6 226 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
265
1446
470
400
2900
3100 4)
3500
1PL6 228 – 7 7 F 7 7 – 0 . . .
4)
113
372
209
400
5000
3500
5000
1PL6 184 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
150
494
280
390
5000
3500 4)
5000
1PL6 186 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
205
675
365
400
3500
3100 4)
4500
1PL6 224 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
270
889
470
400
3500
3100 4)
4500
1PL6 226 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
300
988
530
400
3500
3100 4)
4500 4) 1PL6 228 – 7 7 L 7 7 – 0 . . .
• Ventilatore esterno:
Con ventilatore esterno
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta
Con ventilatore esterno, però entrate cavi metriche secondo EN 50262
Senza ventilatore esterno, per attacco in condotta,
però entrate cavi metriche secondo EN 50262
• Trasduttore:
Tasduttore assoluto EnDat 2048 S/R
Tasduttore sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Resolver a 2 poli
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
IM B35 (AA 180: con flangia A 450,
AA 225: con flangia A 550)
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
Siemens DA 65.3 · 2004
0
1
2
3
0
1
3
Principio di sollevamento per forme costruttive differenti
(IM V15, IM V36)
Completamenti n. di ordinazione per tipo di azionamento, direzione aria e verniciatura colore
(dalla 14. alla 16. posizione del n. di ordinazione) si veda pagina 3/43.
3/42
8
E
N
M
R
• Disposizione morsettiere/direzione collegamento connettore di potenza (vista su lato A):
In alto/da destra
In alto/da lato A
In alto/da lato B
In alto/da sinistra
• Forma costruttiva:
IM B3
IM B3
4
6
7
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PL6
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,86
33
0,80
14,4
0,503
370
1PL6 184 – . . B . . – 0 7 7 7
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,85
47
0,814
14,3
0,666
440
1PL6 186 – . . B . . – 0 7 7 7
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,87
45
0,844
14,2
1,479
630
1PL6 224 – . . B . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,85
67
0,868
14,0
1,930
750
1PL6 226 – . . B . . – 0 7 7 7
155
6SE7 031 – 8 7 F50
0,86
77
0,871
14,0
2,326
860
1PL6 228 – . . B . . – 0 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,86
46
0,906
39,4
0,503
370
1PL6 184 – . . D . . – 0 7 7 7
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,86
62
0,910
39,4
0,666
440
1PL6 186 – . . D . . – 0 7 7 7
155
6SE7 031 – 8 7 F50
0,86
86
0,930
39,1
1,479
630
1PL6 224 – . . D . . – 0 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,87
92
0,930
39,2
1,930
750
1PL6 226 – . . D . . – 0 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,88
102
0,931
39,2
2,326
860
1PL6 228 – . . D . . – 0 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,84
68
0,921
59,3
0,503
370
1PL6 184 – . . F . . – 0 7 7 7
175
6SE7 032 – 1 7 G50
0,84
92
0,935
59,3
0,666
440
1PL6 186 – . . F . . – 0 7 7 7
262
6SE7 033 – 2 7 G50
0,87
90
0,942
59,2
1,479
630
1PL6 224 – . . F . . – 0 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,87
122
0,945
59,1
1,930
750
1PL6 226 – . . F . . – 0 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 E K50
0,86
174
0,948
59,0
2,326
860
1PL6 228 – . . F . . – 0 7 7 7
491
6SE7 036 – 0 E K50
0,85
79
0,938
97,6
0,503
370
1PL6 184 – . . L . . – 0 7 7 7
218
6SE7 032 – 6 7 G50
0,84
110
0,943
97,5
0,666
440
1PL6 186 – . . L . . – 0 7 7 7
308
6SE7 033 – 7 7 G50
0,86
118
0,950
97,5
1,479
630
1PL6 224 – . . L . . – 0 7 7 7
423
6SE7 035 – 1 K U50
0,87
160
0,952
97,4
1,930
750
1PL6 226 – . . L . . – 0 7 7 7
491
6SE7 036 – 0 K U50
0,86
188
0,952
97,3
2,326
860
1PL6 228 – . . L . . – 0 7 7 7
491 5)
6SE7 036 – 0 E K50
• Tipo di azionamento:
Giunto
Giunto
Giunto
Giunto
Cinghia
Cinghia
Elevate forze trasversali
Elevate forze trasversali
• Grado di vibrazione:
R
R
S
SR
R
R
R
R
• Precisione albero e flangia:
N
R
R
R
N
R
N
R
• Direzione aria:
lato A “ lato B
lato B “ lato A 6)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 6)
lato A “ lato B
lato B “ lato A 6)
• Estremità d'albero:
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a mezza chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Con chiavetta, equilibratura a piena chiavetta
Liscia
Liscia
A
B
C
D
E
F
G
H
A
B
C
D
J
K
• Verniciatura colore:
Con mano di fondo
Antracite, verniciatura normale (RAL 7016)
Antracite, verniciatura speciale (RAL 7016)
0
3
6
• Esecuzioni speciali:
Fornire un’ulteriore indicazione sintetica ed evtl. testo in chiaro, si veda pagina 3/29.
-Z
Convertitori
Invertitori
1) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
2) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza giochi del
numero di giri.
3) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
E
T
4) La velocità di rotazione si riduce nel caso di forze trasversali aumentate,
si veda la parte 7.
5) Attenzione: la corrente nominale del convertitore è inferiore alla corrente
nominale del motore.
6) Direzione aria preferita in ambiente inquinato.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/43
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6, altezza d’asse 280
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche
Motori 1PL6 28 .
altezza d’asse 280
Pos. del
8. 9. 10. 11. 12.
13. 14. 15. 16.
n. di ordin.
1PL6 28 . – 7 . . 7 7 – . 7 . .
Possibili combinazioni per esecuzioni meccaniche
Ventilatore esterno
8. posizione del n. di ordinazione
1PL6 28 . – 7 . . . . – . . . .
Completamento n. di ordinazione
0
1
2
3
Lato B
Lato B
Lato B
Lato A
in alto
a destra a sinistra in alto
lato B --> lato B --> lato B --> lato A -->
lato A
lato A
lato A
lato B
3
4
Lato A
a destra
lato A -->
lato B
5
Lato A
a sinistra
lato A -->
lato B
1PL6 28 . – . . . . 0 – . . . . Forma costruttiva IM B3
1PL6 28 . – . . . . 1 – . . . . Forma costruttiva IM V5
(è possibile la trasformazione
successiva in IM V6)
1PL6 28 . – . . . . 3 – . . . . Forma costruttiva IM B35
1PL6 28 . – . . . . 5 – . . . . Forma costruttiva IM V15
(è possibile la trasformazione
successiva in IM V36)
Indicazioni sintetiche per opzioni
R1Y Verniciatura normale RAL ...
R2Y Verniciatura speciale RAL ...
G14 Con filtro dell'aria
K08 Connettore annesso per trasduttore sul lato opposto
K55 Piastra di introduzione morsettiera personalizzata 1)
K83 Rotazione della morsettiera di +90 gradi (la base è standard)
K84 Rotazione della morsettiera di –90 gradi (la base è standard)
K85 Rotazione della morsettiera di 180 gradi (la base è standard)
K16 Seconda estremità d'albero normale
(possibile solo nel caso senza generatore)
K31 Seconda targhetta potenza
K45 Scaldiglia anticondensa 230 V
C30 Esecuzione 690 V
Y55 Estremità d'albero anormale lato A
Y80 Dati targhetta di potenza differenti 1)
Y82 Targhetta aggiuntiva con indicazioni del committente 1)
M83 Filetti di estrazione supplementari sui piedi del motore
Esecuzione standard
1) È necessario un testo in chiaro
3/44
Siemens DA 65.3 · 2004
Varianti supplementari disponibili
6
Attacco in condotta
semplice lato B a
destra (è possibile
la trasformazione
lato B a sinistra
successivamente)
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PL6, altezza d’asse 280
Morsettiera
11. posizione del n. di ordinazione
1PL6 28 . – . . . 7 . – . . . .
Completamento n. di ordinazione
0
1
2
Lato B
a destra
Entrata cavi
in basso,
connettore
per trasduttore lato A
Lato B
a sinistra
Entrata cavi
in basso,
connettore
per trasduttore lato A
Lato B
in alto
Entrata cavi
a destra,
connettore
per trasduttore lato A
Forma costruttiva
12. posizione del n. di ordinazione
1PL6 28 . – . . . . 7 – . . . .
5
Lato A
in alto
Entrata cavi
a destra,
connettore
per trasduttore lato B
Completamento n. di ordinazione
0
1
3
Forma
costruttiva
IM B3
Forma
costruttiva
IM V5
(IM V6)
Forma
costruttiva
IM B35
Tipo di azionamento
14. posizione del n. di ordinazione
1PL6 28 . – . . . . . – . 7 . .
5
Forma
costruttiva
IM V15
(IM V36)
Completamento n. di ordinazione
A
B
E
Giunto
N/N
Giunto
R/R
Cinghia/
elevate
forze
radiali
N/N
F
Cinghia/
elevate
forze
radiali
R/R
3
Siemens DA 65.3 · 2004
3/45
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH4
Raffreddamento ad acqua
■ Panoramica
■ Utilizzo
• Elevata densità di potenza con volume ridotto di parte attive
• Elevato grado di protezione (IP65, uscita albero IP55)
• Velocità fino a zero senza riduzione di coppia
• Basso livello di rumorosità
• Elevato carico radiale
• Robustezza
• Assenza di manutenzione
• Elevata uniformità di rotazione
• Trasduttore integrato per l'acquisizione della velocità del motore, allacciamento mediante connettori
• Morsettiera per l'allacciamento dei cavi di potenza
• Controllo della temperatura del motore con KTY 84
• Max. pressione dell'acqua ammessa 6 bar
3
■ Campo d’impiego
Motori trifase 1PH4, altezze d’asse 100 ... 160
I motori trifase della serie 1PH4 sono motori asincroni compatti
raffreddati ad acqua con rotore a gabbia e con elevato grado di
protezione.
Lo sviluppo dei motori è stato armonizzato appositamente per il
funzionamento con gli azionamenti SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control e Motion Control. Così si è riusciti a ridurre ad un
minimo la potenza dissipata e i rumori. A seconda delle esigenze di regolazione, per i motori sono disponibili i sistemi di generatori adatti per acquisire la velocità del motore e posizioni indirette.
3/46
Siemens DA 65.3 · 2004
• Dovunque condizioni ambientali estreme come polvere,
sporco o atmosfera aggressiva non consentono un raffreddamento ad aria.
• Nei processi in cui l'ambiente non deve essere caricato termicamente.
• Su macchine speciali, se in virtù del processo è già presente
acqua di raffreddamento.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH4
Raffreddamento ad acqua
■ Dati tecnici
■ Opzioni
Isolamento dell'avvolgimento
statorico secondo EN 60034-1
(IEC 60034-1)
Classe di isolamento F per una temperatura di ingresso del liquido di raffreddamento fino a +30 °C
Forma costruttiva secondo
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B35 (IM V15, IM V36)
Grado di protezione secondo
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP65 (sull'uscita albero IP55)
Raffreddamento secondo
EN 60034-6 (IEC 60034-6)
Raffreddamento ad acqua
A causa della formazione di condensa consigliamo, a seconda delle
condizioni ambientali, una temperatura di afflusso liquido di raffreddamento di circa +30 °C.
Max. pressione dell'acqua di raffreddamento all'ingresso: 6 bar
Quantità acqua di raffreddamento/
filettatura di raccordo su lato B:
1PH4 10: 6 l/min/G 1/4
1PH4 13: 8 l/min/G 3/8
1PH4 16: 10l/min/G 1/2
Sorveglianza temperatura
Sensore termico KTY 84 nell'avvolgimento statorico
Verniciatura
Antracite RAL 7016
Estremità d'albero sul lato A
Con chiavetta, equilibratura a piena
secondo DIN 748-3 (IEC 60072-1) chiavetta
Indica- Descrizione dell'opzione
zione
sintetica
K05
K02
K03
Livello di pressione sonora
secondo EN ISO 1680
Tolleranza +3 dB
1PH4 10: 69 dB (A)
1PH4 13: 69 dB (A)
1PH4 16: 71 dB (A)
Esecuzioni cuscinetti
Cuscinetto doppio su lato A per azionamento con cinghie (necessaria
forza radiale minima)
Trasduttore, integrato
– Trasduttore incrementale HTL 1024
S/R o 2048 S/R
– Trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp, 2048 S/R
– Trasduttore assoluto
EnDat 2048 S/R
Allacciamento
Opzioni
Pn
Precisione albero e flangia secondo DIN 42955
(IEC 60072-1)
(standard = tolleranza N)
– Tolleranza R
K42
L69
K18 4)
Guarnizione per alberi (lato A)
– Anello di tenuta radiale albero, a tenuta d'olio, IP65
K00
K09
K10
K83
K84
K85
L37
Disposizione morsettiere
(vista su lato A) (standard = in alto)
– di lato a destra 1)
– di lato a sinistra 1)
Rotazione della morsettiera
intorno al proprio asse
– di 90°, entrata cavi dal lato A 1)
– di 90°, entrata cavi dal lato B 1)
– di 180° 1)
Velocità 1)6)
– Con velocità aumentata
1PH4 10: 12000 min-1
1PH4 13: 10000 min-1
1PH4 16: 8000 min-1
(non è possibile l'accoppiamento riduttore ZF)
K31
Altro
– Seconda targhetta sciolta
Si veda la tabella riportata qui accanto
e i dati per la scelta e l’ordinazione
H30
Trasduttore
– Senza trasduttore
~1/n
Limite di rovesciamento per tensione
d´ingresso e di uscita max. del convertitore
S6 25%
U = Urete, nominale
S6 40%
Campo di
coppia
S6 60%
costante
margine di
potenza del 30%
S1
3
Riduttori 1)5)
– Motori predisposti per l'accoppiamento di un riduttore
ZF 2LG43...
(forme costruttive IM B35 o IM V15)
Avvertenze sull'accoppiamento riduttore si veda la parte 4
Freno 1)
– Con freno di stazionamento annesso su lato A
Connettori per segnali (Controconnettore non rientra nella fornitura)
morsettiera per potenza;
Morsettiera in alto (girevole di 4 x 90°)
■ Curve caratteristiche
P
Grado di vibrazione secondo EN 60034-14 (IEC 60034-14)
(standard = grado di vibrazione stadio R, doppio cuscinetto)
– Grado S con doppio cuscinetto 1)
– Grado S con cuscinetto semplice 1)
– Grado SR con cuscinetto semplice 1)
Estremità d'albero (lato A)
(standard = equilibratura a piena chiavetta
con cava per chiavetta)
– Albero liscio
– Equilibratura a mezza chiavetta
G46
Grado R (ridotto)
2)
2)
2)
K04 3)
Precisione albero e flangia
Tolleranza N (normale)
secondo DIN 42955 (IEC 60072-1)
Grado di vibrazione secondo
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Esecuzione cuscinetti (vista su lato A)
(standard = cuscinetto doppio)
– Cuscinetto semplice per giunto, riduttore a pianeti o per forze
radiali da basse a moderate
K00
1)
2)
3)
4)
Le opzioni si escludono a vicenda.
Contiene automaticamente l'esecuzione K04.
Precisione albero aumentata.
Utile solo se sporadici spruzzi di olio o nebbia di olio imbrattano la
guarnizione toroidale.
5) Gradi di vibrazione S e SR non possibili con riduttore addossato.
Per il vecchio riduttore ZF 2LG42... va utilizzata l'indicazione sintetica
K00 + G97, per la scelta dei riduttori si veda la parte 4.
6) L'esecuzione per velocità max. aumentata comprende il grado di
vibrazione SR. Le seguenti opzioni non sono possibili:
• Accoppiamento riduttore ZF predisposto
• Guarnizione per alberi.
Campo a potenza costante
n
nn
n1 n max
LDA65-5268
Campo di attenuazione
Caratteristica potenza-velocità
Siemens DA 65.3 · 2004
3/47
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH4
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1)
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 3)
di campo 2)
Max.
Motore asincrono 1PH4
numero
4
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
1750
100
132
3
160
8,8
48
20,5
400
2800
5600
8750
1PH4 103 – 4 7 F56
12,8
70
28
400
2600
5600
8750
1PH4 105 – 4 7 F56
16,3
89
35,5
400
2800
5600
8750
1PH4 107 – 4 7 F56
17,5
96
35,5
400
2100
5200
8000
1PH4 133 – 4 7 F56
25,5
139
52
400
2500
5200
8000
1PH4 135 – 4 7 F56
31,5
172
63
400
2300
5200
8000
1PH4 137 – 4 7 F56
43
235
88
400
2800
4000
6500
1PH4 163 – 4 7 F56
54
295
107
400
2600
4000
6500
1PH4 167 – 4 7 F56
61
333
117
400
2400
4000
6500
1PH4 168 – 4 7 F56
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
2000
100
132
160
45
19,5
450
3300
5600
9000
1PH4 103 – 4 7 F56
14
67
26,5
450
3000
5600
9000
1PH4 105 – 4 7 F56
18
86
34,5
450
3200
5600
9000
1PH4 107 – 4 7 F56
19
91
33,5
450
2400
5200
8000
1PH4 133 – 4 7 F56
28
134
50
450
2700
5200
8000
1PH4 135 – 4 7 F56
34
162
59
450
2600
5200
8000
1PH4 137 – 4 7 F56
47
224
84
450
3000
4000
6500
1PH4 163 – 4 7 F56
58
277
101
450
3000
4000
6500
1PH4 167 – 4 7 F56
65
310
110
450
2800
4000
6500
1PH4 168 – 4 7 F56
9,5
• Trasduttore:
Trasduttore incrementale HTL 1024 S/R
Trasduttore incrementale HTL 2048 S/R
3/48
Siemens DA 65.3 · 2004
H
J
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH4
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 1)
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH4 SIMOVERT MASTERDRIVES VC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
kg
N. di ordinazione
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,75
11,5
0,841
61,2
0,017
52
1PH4 103 – 4 . F56
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,78
13,5
0,854
61,3
0,024
67
1PH4 105 – 4 . F56
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,78
18
0,867
61,0
0,031
80
1PH4 107 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D61
0,82
12
0,887
60,2
0,046
90
1PH4 133 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D61
0,79
22
0,901
59,8
0,071
112
1PH4 135 – 4 . F56
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,81
23
0,905
59,9
0,085
130
1PH4 137 – 4 . F56
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,78
42
0,914
59,3
0,170
175
1PH4 163 – 4 . F56
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,80
44
0,920
59,4
0,206
210
1PH4 167 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,82
43
0,921
59,4
0,220
240
1PH4 168 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F60
3
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
0,74
11,2
0,856
69,3
0,017
52
1PH4 103 – 4 . F56
20,5
6SE7 022 – 1 E P60
0,79
12,9
0,870
69,4
0,024
67
1PH4 105 – 4 . F56
34
6SE7 023 – 4 7 P60
0,78
17,1
0,879
69,1
0,031
80
1PH4 107 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D61
0,83
11,9
0,899
68,4
0,046
90
1PH4 133 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D61
0,80
21,5
0,909
68,1
0,071
112
1PH4 135 – 4 . F56
59
6SE7 026 – 0 7 D61
0,83
22,1
0,914
68,1
0,085
130
1PH4 137 – 4 . F56
72
6SE7 027 – 2 7 D61
0,79
39,7
0,923
67,6
0,170
175
1PH4 163 – 4 . F56
92
6SE7 031 – 0 7 E60
0,81
42,6
0,926
67,6
0,206
210
1PH4 167 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F60
0,83
41,0
0,928
67,6
0,220
240
1PH4 168 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F60
Convertitori
Invertitori
1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della
forma costruttiva Kompakt PLUS.
2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
E
T
3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza fluttuazioni
del numero di giri.
4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 5 · fN.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/49
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH4
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1)
Velocità
nominale
Altezza
d'asse
Potenza
nominale
Coppia
nominale
Corrente
nominale
Tensione
nominale
Velocità di
Velocità
rotazione con continua max.
indebolimento consentita 3)
di campo 2)
Max.
Motore asincrono 1PH4
numero
4
di giri )
nN
PN
MN
IN
UN
n1
nS1
nmax
min-1
kW
Nm
A
V
min-1
min-1
min-1
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
1500
100
132
3
160
48
20,5
350
2400
3000
3000
1PH4 103 – 4 7 F56
11
70
28
350
2100
3000
3000
1PH4 105 – 4 7 F56
14
89
35,5
350
2400
3000
3000
1PH4 107 – 4 7 F56
15
95
35
350
1800
3000
3000
1PH4 133 – 4 7 F56
22
140
52
350
2100
3000
3000
1PH4 135 – 4 7 F56
27
172
62
350
1900
3000
3000
1PH4 137 – 4 7 F56
37
236
89
350
2400
3000
3000
1PH4 163 – 4 7 F56
46
293
107
350
2200
3000
3000
1PH4 167 – 4 7 F56
52
331
117
350
2100
3000
3000
1PH4 168 – 4 7 F56
7,5
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
1750
100
132
160
8,8
48
20,5
400
2800
3500
3500
1PH4 103 – 4 7 F56
12,8
70
28
400
2600
3500
3500
1PH4 105 – 4 7 F56
16,3
89
35,5
400
2800
3500
3500
1PH4 107 – 4 7 F56
17,5
96
35,5
400
2100
3500
3500
1PH4 133 – 4 7 F56
25,5
139
52
400
2500
3500
3500
1PH4 135 – 4 7 F56
31,5
172
63
400
2300
3500
3500
1PH4 137 – 4 7 F56
43
235
88
400
2800
3500
3500
1PH4 163 – 4 7 F56
54
295
107
400
2600
3500
3500
1PH4 167 – 4 7 F56
61
333
117
400
2400
3500
3500
1PH4 168 – 4 7 F56
• Trasduttore:
Trasduttore sen/cos 1 Vpp (senza traccia C e D)
Trasduttore sen/cos 1 Vpp (con traccia C e D)
Trasduttore assoluto EnDat 2048 SR
3/50
Siemens DA 65.3 · 2004
N
M
E
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Motori 1PH4
Raffreddamento ad acqua
■ Dati per la scelta e l’ordinazione con SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control 1)
Fattore di
potenza
cos j
Corrente di
magnetizzazione
Rendimento
Frequenza Momento
nominale
d’inerzia
Im
hN
fN
J
Hz
kgm2
A
Peso
circa
Motore asincrono 1PH4
kg
N. di ordinazione
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Invertitori/convertitori
Corrente nominale
IN
A
N. di ordinazione
Tensione di rete 3 AC 400 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,74
12
0,820
52,8
0,017
52
1PH4 103 – 4 . F56
20,5
6SE7 022 – 1 E P50
0,78
13,5
0,836
52,9
0,024
67
1PH4 105 – 4 . F56
34
6SE7 023 – 4 E P50
0,77
18,5
0,851
52,5
0,031
80
1PH4 107 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D51
0,81
13
0,877
51,8
0,046
90
1PH4 133 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D51
0,79
24
0,890
51,4
0,071
112
1PH4 135 – 4 . F56
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,81
24
0,895
51,5
0,085
130
1PH4 137 – 4 . F56
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,77
45
0,905
50,9
0,170
175
1PH4 163 – 4 . F56
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,79
48
0,910
51,0
0,206
210
1PH4 167 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,81
46
0,913
51,0
0,220
240
1PH4 168 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F50
Tensione di rete 3 AC 480 V per SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
0,75
11,5
0,841
61,2
0,017
52
1PH4 103 – 4 . F56
25,5
6SE7 022 – 6 7 C51
0,78
13,5
0,854
61,3
0,024
67
1PH4 105 – 4 . F56
34
6SE7 023 – 4 7 C51
0,78
18
0,867
61,0
0,031
80
1PH4 107 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D51
0,82
12
0,887
60,2
0,046
90
1PH4 133 – 4 . F56
37,5
6SE7 023 – 8 7 D51
0,79
22
0,901
59,8
0,071
112
1PH4 135 – 4 . F56
59
6SE7 026 – 0 7 D51
0,81
23
0,905
59,9
0,085
130
1PH4 137 – 4 . F56
72
6SE7 027 – 2 7 D51
0,78
42
0,914
59,3
0,170
175
1PH4 163 – 4 . F56
92
6SE7 031 – 0 7 E50
0,80
44
0,920
59,4
0,206
210
1PH4 167 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F50
0,82
43
0,921
59,4
0,220
240
1PH4 168 – 4 . F56
124
6SE7 031 – 2 7 F50
Convertitori
Invertitori
1) Con correnti nominali < 37,5 A sono assegnate apparecchiature della
forma costruttiva Kompakt PLUS.
2) n1: max. velocità ammessa a potenza o velocità costante, in cui a
P = PN vi è ancora il 30% di riserva di potenza rispetto al limite di inversione.
E
T
3) nS1: max. velocità ammessa in modo permanente senza fluttuazioni
del numero di giri.
4) nmax: velocità max.. Questa velocità di rotazione non deve essere
superata! Attenzione: la velocità max. è limitata in parte a valori inferiori a causa di fmax. < 2 · fN.
Siemens DA 65.3 · 2004
3/51
3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori asincroni
Appunti
3
3/52
Siemens DA 65.3 · 2004
4
Accessori
Motoriduttori
Riduttori
4/2
Trasduttori
4/4
Freni di stazionamento
4/7
Servomotoriduttori 1FK7
4/34
Riduttori per motori 1FK7
4/36
Riduttori per motori 1FT6
4/36
Riduttori per motori 1PH7
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Accessori
Trasduttori
■ Trasduttore HTL (1024 S/R e 2048 S/R)
■ Resolver a 2 poli/a più poli 1)
Principio di funzionamento: scansione fotoelettrica
Condensatore
Piastra di
Disco
scansionamento separatore
Principio di
funzionamento:
Fotopila
Presa
sinusoidale
scansione induttiva,
valutazione sen/cos per la posizione del rotore
Utraccia
Eccitazione: 2-10 kHz
sinusoidale
LDA65-5270
LDA65-5272c
Fonte
luminosa
Tacca di riferimento
Presa cosinusoidale
Utraccia
Trasformatore
cosinusoidale
Segnali di uscita
Segnali di uscita
U traccia
Intervallo segnale
sinusoidale
360° el.
UA
0
a=arctan
0
U traccia
Passo di misura
U traccia sinusoidale
U traccia cosinusoidale
cosinusoidale
U0
0
Dati tecnici
LDA65-5271
t
Impulso di riferimento
LDA65-5274c
4
UB
t
Dati tecnici
Tensione di allacciamento:
+10 ... 30 V
Segnali di uscita:
HTL
Traccia A, traccia B
Impulso zero e segnali invertiti
Numero impulsi:
1024 (opzionale: 2048)
Precisione:
± 1’
Frequenza limite (–3 dB):
160 kHz
Impiego:
Servomotori asincroni
1PH7, 1PL6, 1PH4
Tensione /frequenza di
funzionamento
+5 V/4 kHz
Segnali di uscita 2):
Utraccia seno= ü · Ueccitazione· sen a
Utraccia coseno = ü · Ueccitazione · cos a
Rapporto conversione:
ü = 0,5 ± 5%
Ampiezza errore angolare:
< 5’ (a più poli)
< 14’ (a 2 poli)
< 20’ (a 2 poli con altezza d'asse 28)
Impiego:
Servomotori sincroni
1FT6, 1FK7, 1FW3
Servomotori asincroni
1PH7, 1PH4
Lunghezza cavo di collegamento max. possibile:
150 m
Lunghezza cavo max. possibile:
– Senza trasmissione
dei segnali invertiti
– Con trasmissione
dei segnali invertiti
150 m
300 m
1) In caso di utilizzo di un resolver a più poli il numero di poli
del resolver corrisponde al numero di poli del motore.
4/2
Siemens DA 65.3 · 2004
2) Segnali di uscita:
– Resolver a 2 poli:
un segnale sen/cos per ogni rotazione
– Resolver a 4 poli:
due segnali sen/cos per ogni rotazione
– Resolver a 6 poli:
tre segnali sen/cos per ogni rotazione.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Accessori
Trasduttori
■ Trasduttore sen/cos 1 Vpp
■ Trasduttore assoluto (EnDat)
Principio di funzionamento: scansione fotoelettrica
Principio di funzionamento:scansione fotoelettrica
Condensatore
Condensatore
Piastra di
Disco
scansionamento separatore
Fotopila
Fonte
luminosa
Piastra di
scansionamente
L DA65-5275
Fonte
luminosa
LDA65-5272c
Disco separatore
Tacca di riferimento
Segnali di uscita (interfaccia seriale)
Segnali di uscita
A1:
posizione
assoluta
1 intervallo=
1 giro
B1:
posizione
assoluta
Tacca di riferimento
Segnali
codice
n .t
t1
t3
t
Clock
A
p.es. 2048
microintervalli
Segnali
incrementali
LDA65-5273
B
NI:impulso
di zero
Dati tecnici
Tensione di allacciamento:
Segnali incrementali (sinusoidali):
• Tensione:
• Numero impulsi:
• Precisione:
Segnali codice:
• Tensione:
• Tipo di segnali (traccia C e D):
n
Data
t2
n-1
n-2
2
LSB
MSB
DA65-5831
4
1
Clock: 90 kHz ... 1.1 MHz
Dati tecnici
+ 5 V ± 5%
Tensione di allacciamento:
+ 5 V ± 5%
1 Vpp
2048
± 40"
Segnali incrementali (sinusoidali):
• Tensione:
• Numero impulsi:
• Precisione:
1 Vpp
2048/512/32 1)
± 40"/± 80"/± 400"
1 Vpp
1 segnale sinusoidale e
1 segnale cosinusoide/
rotazione
Impiego:
Servomotori sincroni
1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3
Servomotori asincroni
1PH7, 1PL6, 1PH4
Lunghezza cavo max. possibile:
100 m
Segnali codice:
Interfaccia EnDat sincronoseriale
Dual Code
4096 rotazioni codificate
Impiego:
Servomotori sincroni
1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3
Servomotori asincroni
1PH7, 1PL6, 1PH4
Lunghezza cavo max. possibile:
100 m
Indicazione sulla rappresentazione del principio di funzionamento:
Le rappresentazioni del principio di funzionamento relative a
trasduttori incrementali e assoluti sono state gentilmente messe
a disposizione dal catalogo della ditta DR. JOHANNES
HEIDENHAIN GmbH, Traunreut, Germania.
1) Trasduttore assoluto (EnDat) con 2048 S/R per motori 1FT6, 1FK7,
1FS6 dall’altezza d’asse 48, 1FW3 e tutti i motori asincroni.
• Trasduttore assoluto (EnDat) con 512 S/R per motori 1FT6 per
altezza d'asse 28 e 1FK7 per altezze d'asse 28 e 36.
• Trasduttore assoluto semplice (EnDat) con 32 S/R per motori 1FK7
dall'altezza d'asse 48.
Siemens DA 65.3 · 2004
4/3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Accessori
Freni di stazionamento
Per il processo o per motivi di sicurezza molti azionamenti richiedono un freno di stazionamento con funzione arresto di emergenza. Vi sono due diverse possibilità per l'accoppiamento del
freno al motore.
1. Freno integrato nel motore 1FK7 e 1FT6 (freno di stazionamento annesso).
2. Freno applicato esternamente sul lato A del motore 1PH7
(freno di stazionamento addossato).
■ Freni di stazionamento annesso per motori 1FK7 e 1FT6
I freni a faccia singola a pressione di molla o a magneti permanenti impiegati su questa serie di motori operano secondo il
principio della corrente di riposo. Il magnete permanente crea
con il suo campo magnetico un'attrazione sul disco del freno,
cioè in condizione di assenza di corrente il freno viene chiuso e
quindi l'albero motore è tenuto fermo. Con la tensione nominale
di 24 V di tensione continua sul freno, la bobina attraversata da
corrente costituisce un controcampo che elimina l'effetto del magnete permanente e sblocca il freno, cioè lo tiene aperto.
Con il freno a faccia singola a pressione di molla al posto del magnete permanente si ha la forza di pressione della molla.
Per l'"arresto di emergenza" o in caso di mancanza di tensione
si possono seguire circa 2000 frenature con massima coppia,
senza che il freno di stazionamento si consumi eccessivamente
(condizione: momento d'inerzia esterno massimo = momento
d'inerzia proprio del motore e nmax. legato al tipo).
Il freno di stazionamento non è un freno di lavoro.
Per evitare sovratensioni in fase di disinserzione e l'eventuale influenza connessa sull'ambiente dell'impianto, bisogna dotare la
linea di alimentazione del freno di un varistore esterno. L'allacciamento si esegue mediante connettore di potenza o morsettiera.
I dati tecnici sono indicati nella tabella riportata in basso.
Dati tecnici dei freni di stazionamento annesso (tensione di allacciamento freno DC 24 V ± 10%)
Grandezza
Tipo di motore
Tipo di freno
4
Coppia di
tenuta
Corrente
continua
Tempo di
apertura
con varistore
Tempo di
chiusura
con varistore
Momento
d’inerzia
Massima energia
per frenatura
n = 3000 min–1
Nm
A
ms
ms
10-4 kgm2
J
per motori 1FK7 CT
28
1FK7 022
EBD 0,11 BN
1,1
0,3
25
15
0,07
8
36
1FK7 032
EBD 0,13 BN
1,3
0,4
45
25
0,08
17
48
1FK7 04 .
EBD 0,3 BV
3,8
0,6
70
20
0,72
74
63
1FK7 06 .
EBD 0,8 BK
13,2
0,8
90
20
2,25
350
80
1FK7 080
EBD 1,5 BN
10
0,7
90
20
3,1
400
80
1FK7 083
EBD 2 BY
22
0,9
125
65
8,6
1400
100
1FK7 100
EBD 2 BY
22
0,9
125
65
8,6
1400
100
1FK7 101/103/105
EBD 3,5 BV
41
1,0
250
70
13,5
3000
per motori 1FK7 HD
36
1FK7 033
1EB 14
1,3
0,45
70
35
0,12
48
1FK7 04 .
1EB 20
4
0,6
110
40
0,13
14
96
63
1FK7 06 .
1EB 28
12
0,8
150
45
0,34
230
80
1FK7 08 .
1EB 35
22
1,2
190
50
2,0
700
34
per motori 1FT6
28
1FT6 02 .
EBD 0,11 B
1,2
0,3
20
10
0,07
36
1FT6 03 .
EBD 0,15 B
2
0,4
30
15
0,12
27
48
1FT6 04 .
EBD 0,4 BA
5
0,8
30
15
1,06
126
63
1FT6 06 .
EBD 1,5 BN
22
0,7
130
20
3,2
321
80
1FT6 081/082
EBD 1,2 B
12
0,8
70
35
3,2
740
80
1FT6 084/086
EBD 3,5 BN
28
0,9
180
35
13,5
1640
100
1FT6 10 .
EBD 4 B
80
1,4
180
20
32
2150
132
1FT6 13 .
EBD 8 B
140
1,7
260
70
76
9870
4/4
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Accessori
Freni di stazionamento
■ Freni di stazionamento annessi per motori 1PH7
Ai motori 1PH7 con le altezze d’asse 100, 132, 160, 180
e 225 può essere applicato un freno sul lato A del motore.
Questi freni sono apparecchi elettromagnetici per funzionamento a secco, nei quali l'attrazione di un campo elettromagnetico viene utilizzata per eliminare l'effetto frenante prodotto dalla
forza delle molle. Essi funzionano secondo il principio della
corrente di riposo, cioè il freno con molle di pressione frena in
condizione di assenza di corrente e mantiene fermo il motore.
Con il flusso di corrente il freno viene sbloccato e il motore può
ruotare.
In caso di mancanza di tensione o "arresto di emergenza" il motore viene frenato dalla sua velocità attuale fino all'arresto. Le
coppie di tenuta e il numero degli arresti di emergenza sono riportati nella tabella a pagina 4/6.
I freni sono previsti per allacciamento a tensione alternata
AC 230 V, 50 ... 60 Hz o a tensione continua DC 24 V (solo fino
a grandezza 160), che deve essere resa disponibile sull'impianto.
Il raddrizzatore è integrato nella morsettiera del freno. Il grado di
protezione è IP55.
Nell'esecuzione base il freno ha tre viti di sblocco di emergenza
(solo altezze d'asse 180 e 225), che sono accessibili assialmente dalla parte frontale. Il microinterruttore integrato o addossato può essere collegato come contatto di apertura o di chiusura ad un comando sovraordinato. Il raddrizzatore a
commutazione rapida serve alla sovreccitazione della bobina
per sbloccare il freno e per ottenere tempi di sblocco brevi (corrente di sblocco = 2 x corrente di tenuta).
Tutti i dati tecnici come ad es. coppia di tenuta, velocità ammissibili, numero delle frenature di emergenza e correnti di frenatura
sono riportati nella tabella a pagina 4/6.
Le istruzioni sull'uso del freno di stazionamento addossato vengono fornite con l'unità motore-freno.
Esempio di ordinazione: 1PH7 186–2HF00–2AA3
forma costruttiva IM B3, freno di stazionamento con microinterruttore e vite di sblocco di emergenza (per altre possibilità di ordinazione si veda anche il Codice numeri di ordinazione a pagina 4/6).
Freno di stazionamento addossato per motori delle altezze
d’asse 100 ... 160
I freni di stazionamento per motori delle altezze d'asse 100, 132
e 160 sono moduli di frenatura (costruttore ditta Binder) con propri cuscinetti, flangia ed estremità d'albero. Le dimensioni della
flangia e dell'estremità d'albero del modulo di frenatura sono
identiche a quelle del motore. Se su un servomotore deve essere
montato un freno, il motore viene eseguito in forma costruttiva
flangiata con albero liscio (senza chiavetta). Sull'albero motore
viene poi calettato a caldo l'albero del modulo di frenatura. Per
mezzo di giunto in pressione esso può essere rismontato. Dopodiché il modulo di frenatura viene avvitato alla flangia del motore.
L'estremità d'albero sul modulo di frenatura contiene una chiavetta (con equilibratura a mezza chiavetta).
I motori 1PH7 (altezze d'asse 100, 132) possono essere eseguiti
in forma costruttiva IM B5, inoltre i motori con le altezze d'asse
100, 132 e 160 si possono fornire anche in forma costruttiva
IM B35 (così diventa possibile anche il montaggio in forma costruttiva con piedi IM B3).
Come opzione al modulo di frenatura può essere applicato uno
sblocco manuale, cosicché in caso di caduta di tensione o arresto del motore il freno può essere sbloccato manualmente.
Quando si lascia la leva di sblocco manuale, essa ritorna automaticamente in condizione di frenatura. Come ulteriore opzione
è possibile avere un microinterruttore addossato, che può essere collegato come contatto di apertura o chiusura ad un comando sovraordinato. L'allacciamento del microinterruttore avviene mediante cavo portato all'esterno separatamente.
Il modulo di frenatura rispetta il grado di protezione IP55. Motori
con modulo di frenatura addossato sono fornibili solo con grado
di vibrazione N e precisione albero e flangia N.
Tutti i dati tecnici come ad es. coppia di tenuta, max. possibilità
di frenatura, velocità ammissibili, forze trasversali e correnti di
frenatura sono riportate nella tabella a pagina 4/6.
Esempio di ordinazione: 1PH7 137–2HF02–3KB3
forma costruttiva IM B5, freno di stazionamento con sblocco
manuale (per altre possibilità di ordinazione si veda anche il Codice numeri di ordinazione a pagina 4/6).
Freno di stazionamento addossato per motori 1PH7
altezze d’asse 180 e 225
In questi motori il freno (costruttore ditta Stromag) viene fissato
sullo scudo lato A. A questo scopo l'albero motore viene prolungato con un albero calettato. L'accoppiamento di forza avviene
mediante una chiavetta secondo la DIN 6885/1. L'albero calettato può essere anche fissato assialmente per mezzo di un disco
di pressione e una vite centrale (M20). Il freno di stazionamento
non ha cuscinetti propri. Le forze vengono quindi assorbite nei
cuscinetti del motore. Le pulegge non possono essere addossate per motivi di spazio e a causa delle elevate forze radiali.
Nella scelta del giunto per l'allacciamento alla combinazione
motore-freno si deve tenere presente che il diametro dell'estremità d'albero ora è più grande dell'estremità d'albero motore.
Preferibilmente possono essere impiegati giunti a pioli REVOLEX 2LF6337 per altezza d'asse 180 e 2LF6338 per altezza
d'asse 225.
Per i dati per l'ordinazione e le dimensioni si veda il catalogo
M 11.
L'accoppiamento può avvenire mediante giunto o puleggia. Le
forze radiali ammissibili sono rilevabili dai relativi diagrammi.
Siemens DA 65.3 · 2004
4/5
4
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Accessori
Freni di stazionamento
■ Freni di stazionamento addossati per motori 1PH7 (continua)
Dati tecnici dei freni di stazionamento addossati con funzione arresto di emergenza
(tensione di allacciamento freno AC 230 V, 50 ... 60 Hz/DC 24 V +5 % –10%)
Altez- Tipo di
za
motore
d’asse
Tipo di
freno
Coppia di
tenuta
(tolleranza
±20%)
Velo- Enercità
gia colnmax. legata
individuale
ammessa
WE
Energia
collegata di
durata
Wmax.
Numero di
arresti di
emergenza
fino al cambio
del ferodo
da nmax.
a J
z
Nm
min–1 kJ
MJ
–
kgm2
Corrente Dimenbobina
sioni
flangia
DIN
42 948
AC DC
Dimensione
estremità
d'albero
DIN 748
lunghezza
Ø
A
mm mm N
A
Forza
radiale ammessa
(3000
min–1,
xmax.)
Momen- Peso
to
del
d’iner- freno
zia del
freno
Tempo Tempo
di
di chiuaper- sura
tura
kgm2
kg
ms
ms
Per motori 1PH7 tensione di allacciamento freno AC 230 V, 50 ... 60 Hz
4
100
1PH710 . Grandezza 19
60 ... 150 5500
25
90
8700 0,062 1,0
4,7 A250
38
80 2300 0,005
21
255
60
132
1PH713 . Grandezza 24 140 ... 310 4500
40
226
9400 0,208 1,3
6,3 A350
42 110 2000 0,015
46
330
95
160
1PH716 . Grandezza 29 280 ... 500 3700
60
401
180
1PH7184 NFE 60
1PH7186 NFE 60/80
69
91
154
56
2230 1,02
620 1,36
0,9
–
–
225
1PH7224 NFE 100
1000
1PH7226 NFE 100
1000
1PH7228 NFE 100/140 1400
3100 158
206
248
153
109
32
970 3,0
530 3,9
130 4,7
1,3
–
–
600
800
3500
11900 0,448 1,35 6,7 A400
Coppia di tenuta in Nm: Nei motori delle altezze d'asse 100 ... 160 la
coppia di tenuta può essere regolata proporzionalmente mediante un
riscontro ad anello per messa a punto nel campo di valori indicato. La
coppia di frenatura dinamica è di circa 0,7 ... 0,8 x coppia di tenuta.
Velocità nmax.: Velocità max. ammissibile alla quale sono possibili arresti
di emergenza.
Energia singola collegata ammessa WE in kJ: Energia ammessa nel
caso di arresto di emergenza, WE = Jtot. x n2/182,5 x 10–3 (J in kgm2,
n in min–1)
Energia di durata Wmax. in MJ: Max. energia possibile del freno (con arresto di emergenza) finché non bisogna sostituire i ferodi, Wmax. = WE x z.
Numero arresti di emergenza z: Il numero indicato degli arresti di emergenza si riferisce alle seguenti condizioni: Frenatura dalla velocità nmax.,
Jtot. = 2 x Jmot.
55 110 6800 0,028
66
350
450
90
90 2800 0,027
0,026
55
400
160
100 100 2800 0,041
0,041
0,041
75
460
200
Per altre condizioni si può eseguire la conversione: Numero di arresti di
emergenza z = Wmax./WE
Corrente bobina in A: Corrente per mantenere il freno in condizione di
sblocco. Per i freni NFE vale: Corrente di sblocco = 2 x corrente di tenuta.
Forza radiale ammessa in N: Per i motori nelle altezze d'asse 100 ... 160
è possibile l'azionamento con giunto e cinghia, per altezze d'asse 180 e
225 è ammesso solo l'azionamento con giunto.
Tempo di apertura in ms: Tempo di apertura fino a che il freno apre
(i valori indicati si riferiscono alla coppia di frenatura max.).
Tempo di chiusura in ms: Tempo di chiusura fino a che il freno chiude
(i valori si riferiscono alla coppia di frenatura max.).
■ Codice n. di ordin. per 1PH7 altezze d’asse 100, 132 e 160 per freno di stazionamento addossato con funzione arresto di emergenza
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12
13 14 15 16
1 PH 7 . . . – . . . . . –7 K . .
Nessun freno
0
Tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz
Con freno (tensione di allacciamento freno: AC 230 V, 50 ... 60 Hz)
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso microinterruttore e sblocco manuale)
1
2
3
4
Tensione di allacciamento freno: DC 24 V
Con freno (tensione di allacciamento freno: DC 24 V)
Con freno (compreso microinterruttore)
Con freno (compreso sblocco manuale)
Con freno (compreso microinterruttore e sblocco manuale)
5
6
7
8
Le esecuzioni con freno sono possibili solo nella seguente combinazione:
•
•
•
•
Grado di vibrazione N, precisione albero e flangia N (nella 14. posizione "K")
Estremità d'albero sul modulo di frenatura con chiavetta e equilibratura a mezza chiavetta (nella 15. pos. "A" o "B") oppure estremità d'albero liscia (nella 15. pos. "J" o "K")
Forma costruttiva IM B5 (solo per grandezze 100 e 132, alla 12. pos. "2") o IM B35 (alla 12. pos. "3", possibilità di montaggio in forma costruttiva con piedi IM B3)
e nella 16. posizione "0", "3" o "6".
■ Codice n. di ordin. per 1PH7 altezze d’asse 180 e 225 per freno di stazionamento addossato con funzione arresto di emergenza
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12
13 14 15 16
1 PH 7 . . . – . . . . 0 –7 AA .
Nessun freno
Con freno (compreso microinterruttore e vite di sblocco di emergenza)
Con freno (compreso microinterruttore e sblocco manuale)
Le esecuzioni 2 e 4 sono possibili solo con forma costruttiva IM B3, cioè:
• alla 12. posizione solo "0"
• alla 14. posizione solo "A"
• alla 15. posizione solo "A"
• e alla 16. posizione solo "0", "3" o "6".
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Siemens DA 65.3 · 2004
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Panoramica
4
Servomotoriduttori 1FK7
I servomotoriduttori 1FK7 sono composti dai servomotori 1FK7
descritti nella parte 2 e da motoriduttori a ruota dentata clindrica
e angolare direttamente addossati.
I servomotoriduttori 1FK7 vengono forniti montati come unità
completa e con riduttore riempito di olio. La gamma di tipi
comprende motoriduttori con ruote cilindriche con 9 grandezze
di riduttore, motoriduttori piatti con 5 grandezze del riduttore,
motoriduttori con ruote coniche con 8 grandezze del riduttore e
motoriduttori elicoidali con 5 grandezze del riduttore. Grazie alle
numerose opzioni si possono realizzare le possibilità di addossamento meccanico più disparate.
I servomotoriduttori 1FK7 sono progettati per il funzionamento
senza ventilazione esterna e asportano il calore dissipato prodotto lungo la superficie.
Assieme al sistema di comando SIMOVERT MASTERDRIVES
Motion Control i servomotoriduttori 1FK7 formano un potente sistema dall'elevata funzionalità. I sistemi di generatori integrati
per la regolazione della velocità e la regolazione in anello di
spazio si possono scegliere, a seconda dell'applicazione, alla
stregua dei servomotori 1FK7.
■ Utilizzo
I servomotoriduttori 1FK7 offrono:
• Struttura molto compatta grazie alla annessione diretta
(nessuna coppa del giunto tra motore e riduttore)
• Esente da manutenzione e lubrificazione permanente
(eccetto riduttore elicoidale)
• Elevato rendimento
• Basso gioco angolare
• Bassa rumorosità nel funzionamento grazie alla dentatura elicoidale
• Dentatura resistente a fatica (eccetto il riduttore elicoidale)
• Adatto per il funzionamento ciclico con carico variabile e per il
servizio permamente
• Soluzione più economica rispetto ai motori con riduttore a pianeti
■ Campo d’impiego
I servomotoriduttori 1FK7 sono perfettamente adatti per l’impiego nel settore meccanico per semplici funzioni di posizionamento e come asservimenti ausiliari con precisione da servo
come ad es. in:
• Confezionatrici
• Magazzini automatici
• Macchine per la lavorazione di legno, vetro e ceramica
• Impianti di imbottigliamento di bevande
• Nastri di trasporto
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Dati tecnici
Rapporto di trasmissione nominale
inom = 3,8 ... 70
Coppia motrice nominale
M2 = 46 Nm ... 1370 Nm
Max. coppia di accelerazione
ammessa
M2max = 65 Nm ... 4140 Nm
Gioco angolare
10 arcmin ... 20 arcmin
Rendimento
94% ... 96%
Per la progettazione di motoriduttori e come aiuto per la scelta e
l'ordinazione si può utilizzare un CD-ROM con il programma
"SGM-Designer" (N. di ordinazione E86060–D5202–A100–A2).
In esso sono presenti tutti i dati e i disegni quotati dei motoriduttori 2KG.. e dei servomotoriduttori 1FK7. Lo stesso "SGMDesigner" può essere aperto online via Internet all'indirizzo
www.siemens.de/sgmdesigner
Con esso si possono realizzare anche disegni quotati in diversi
formati 3D.
Opzioni meccaniche
Albero pieno con chiavetta,
flangia, piede, circonferenza
passante per fori filettati
Il programma "SGM-Designer" è stato progettato dallo studio di
Duisburg "System- und Beratungshaus it-motive"
(www.it-motive.de).
Motoriduttore con ruota dentata cilindrica
Motoriduttore piatto coassiale
4
Rapporto di trasmissione nominale
inom = 4,3 ... 35
Coppia motrice nominale
M2 = 58 Nm ... 529 Nm
Max. coppia di accelerazione
ammessa
M2max = 120 Nm ... 1100 Nm
Gioco angolare
10 arcmin ... 11 arcmin
Rendimento
94% ... 96%
Opzioni meccaniche
Albero pieno, albero cavo con
chiavetta, albero cavo con elemento tenditore/disco calettato,
flangia, piede, circonferenza
passante per fori filettati
Motoriduttore con ruota dentata conica
Rapporto di trasmissione nominale
inom = 4 ... 76
Coppia motrice nominale
M2 = 89 Nm ... 1280 Nm
Max. coppia di accelerazione
ammessa
M2max = 135 Nm ... 4650 Nm
Gioco angolare
10 arcmin ... 12 arcmin
Rendimento
94% ... 96%
Opzioni meccaniche
Albero pieno, albero cavo con
chiavetta, albero cavo con elemento tenditore/disco calettato,
flangia, piede, circonferenza
passante per fori filettati
Motoriduttore a vite senza fine
Rapporto di trasmissione nominale
inom = 9,2 ... 70
Coppia motrice nominale
M2 = 80 Nm ... 430 Nm
Max. coppia di accelerazione
ammessa
M2max = 96 Nm ... 720 Nm
Gioco angolare
Regolabile, in media
ca. 13 arcmin
Opzioni meccaniche
Albero pieno, albero cavo con
chiavetta, albero cavo con elemento tenditore/disco calettato,
flangia, piede, circonferenza
passante per fori filettati
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Spiegazione dei termini nelle tabelle di scelta
p2
kW
Potenza meccanica trasferita sull’albero
riduttore (nel funzionamento S3)
n2
min-1
Velocità di uscita del riduttore riferita alla
velocità di ingresso del motore di
n1 = 3000 min-1 con uscita orizzontale
dell'albero riduttore
M2
Nm
Coppia motrice nominale del riduttore
nel funzionamento S3
M2max
Nm
Max. coppia di accelerazione ammessa per
il riduttore
inom
Rapporto di trasmissione nominale del riduttore (valore approssimato come numero
decimale)
ipreciso
Rapporto di trasmissione preciso del riduttore (indicazione come frazione per l'immissione dei parametri nel convertitore)
Frzul
N
Max. forza trasversale ammissibile sulla
parte finale dell'albero riduttore
Fattore di sovraccarico del riduttore
(quoziente tra la max. coppia di accelerazione ammessa e la coppia da fermo del
motore e il rapporto di conversione)
fB
4
Grandezza del riduttore (definizione del tipo
di riduttore e della grandezza del riduttore)
AA
Grandezza del motore (i motori 1FK7 sono
disponibili nelle altezze d'asse 36, 48, 63,
80 e 100)
Indicazioni
sintetiche
Con le indicazioni sintetiche si descrivono il
tipo di riduttore, la grandezza del riduttore, il
rapporto di riduzione e l'esecuzione meccanica
Peso
kg
Peso complessivo del motoriduttore
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità dell'
albero riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
0,30
782
476
3,63
5,96
19
29
3,8
6,3
441/115
2035/323
560
660
4,2
3,9
291
192
9,74
14,8
51
72
10,5
15,5
1421/138
1595/102
778
894
4,2
3,9
129
86
22
33,1
65
65
23
35
325/14
1261/36
1020
1170
2,4
1,6
64
43
44,3
66,6
65
138
47
70
7865/168
775/11
1289
2099
1,2
1,7
0,41
4
0,79
1,43
782
476
5,02
8,25
N
36
55
3,8
6,3
441/115
2035/323
560
660
6,0
5,6
10,5
15,5
1421/138
1595/102
778
894
4,5
3,0
291
192
13,5
20,5
72
72
128
129
30,8
30,4
138
65
24
23
1035/44
325/14
1456
1020
3,8
1,8
86
86
45,9
45,9
138
65
35
35
2700/77
1261/36
1663
1170
2,5
1,2
47
64
61,4
138
516/11
1833
1,9
782
476
9,67
15,9
36
55
3,8
6,3
441/115
2035/323
560
660
3,2
3,0
291
191
26
39,6
72
138
10,5
15,5
1421/138
377/24
778
1273
2,4
3,0
192
128
39,4
59,3
72
138
15,5
24
1595/102
1035/44
894
1456
1,6
2,0
86
64
88,4
118
138
138
35
47
2700/77
516/11
1663
1833
1,4
1,0
782
476
17,5
28,7
50
59
3,8
6,3
441/115
2035/323
560
660
2,2
1,6
511
291
26,8
46,9
102
72
6,3
10,5
47/8
1421/138
917
778
3,0
1,2
289
191
47,3
71,6
138
138
10,5
15,5
841/81
377/24
1109
1273
2,3
1,5
196
128
69,7
107
230
138
15,5
25
703/46
1035/44
1775
1456
2,6
1,0
128
107
350
24
845/36
3045
2,6
1,42
85
160
230
35
1372/39
2343
1,1
1,43
86
60
159
227
550
400
35
50
975/28
2736/55
5961
3911
2,7
1,4
1,44
60
43
229
319
600
550
50
70
1305/26
559/8
6734
7519
2,1
1,4
43
319
850
70
10075/144
9229
2,1
4/10
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori con ruota dentata
cilindrica
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
C002
C002
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D01
D02
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
8,6
8,6
C002
C002
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D03
D04
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
8,6
8,6
C002
C002
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D05
D06
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
8,6
8,6
C002
C102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D07
D18
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
8,6
13,5
C002
C002
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D01
D02
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
9,4
9,4
C002
C002
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D03
D04
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
9,4
9,4
C102
C002
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D15
D05
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,3
9,4
C102
C002
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D16
D06
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,3
9,4
C102
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
D17
G7 7
H7 7
14,3
C002
C002
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D01
D02
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
10,7
10,7
C002
C102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D03
D14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
10,7
15,6
C002
C102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D04
D15
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
10,7
15,6
C102
C102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D16
D17
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15,6
15,6
C002
C002
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D01
D02
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,4
13,4
C102
C002
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D12
D03
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
18,3
13,4
C102
C102
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D13
D14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
18,3
18,3
C202
C102
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D24
D15
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
22,3
18,3
C302
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D35
G7 7
H7 7
27,4
C202
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D26
G7 7
H7 7
22,3
C402
C302
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D46
D37
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
37,6
27,4
C402
C402
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D47
D48
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
37,6
37,6
C502
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D58
G7 7
H7 7
49,2
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto EnDat 512 S/R
(solo altezza d'asse 36)
semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero poli = numero poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
H
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si
veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/11
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
4
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
2,23
782
511
27,2
41,6
50
102
3,8
5,9
441/115
47/8
560
917
1,2
1,6
2,22
289
196
73,5
108
138
230
10,5
15,5
841/81
703/46
1109
1775
1,2
1,4
128
86
166
247
350
550
23
35
845/36
975/28
3045
5961
1,4
1,5
2,23
60
43
355
495
600
850
50
70
1305/26
10075/144
6734
9229
1,1
1,1
2,07
773
25,6
101
3,9
1363/351
799
3,3
2,08
511
38,8
115
5,9
47/8
917
2,5
2,07
289
196
68,5
101
138
230
10,5
15,5
847/81
703/46
1109
1775
1,7
1,9
2,08
191
128
104
155
138
350
15,5
23
377/24
845/36
1273
3045
1,1
1,9
2,07
127
86
156
230
230
550
24
35
637/27
975/28
2051
5961
1,3
2,0
2,08
86
231
350
35
1261/36
3479
1,3
2,07
60
329
920
50
1943/39
8241
2,4
2,09
44
454
1380
69
620/9
12344
2,6
3,20
773
772
39,5
39,6
101
154
3,9
3,9
1363/351
486/125
799
1125
1,7
2,5
511
518
59,8
59
115
176
5,9
5,8
47/8
666/115
917
1284
1,3
2,0
320
322
95,6
94,8
230
350
9,4
9,3
2450/261
3575/384
1509
2237
1,6
2,4
N
3,19
193
158
400
15,5
544/35
2654
1,7
3,18
190
160
600
16
63/4
4576
2,5
3,19
128
128
238
238
550
850
23
23
1495/64
1495/64
5219
6402
1,5
2,3
3,20
86
86
355
355
550
1380
35
35
975/28
1360/39
5961
9838
1,0
2,6
3,19
60
507
920
50
1943/39
2265
1,2
3,20
64
477
1971
47
515/11
14923
2,7
3,23
44
702
1380
69
620/9
12344
1,3
3,19
43
708
2300
70
765/11
17027
2,1
3,66
774
512
3,9
5,9
190/49
2584/441
1671
1917
3,7
2,8
3,64
322
108
350
9,3
3575/384
2237
2,2
3,66
193
181
400
15,5
544/35
2654
1,5
3,64
190
183
600
16
63/4
4576
2,2
3,65
128
128
272
272
850
550
23
23
1495/64
1495/64
6402
5219
2,1
1,3
3,66
86
406
1380
35
1360/39
9838
2,3
3,65
66
64
528
545
1380
2300
45
47
136/3
515/11
1852
14923
1,7
2,8
3,70
44
802
4140
69
23146
3,4
4/12
Siemens DA 65.3 · 2004
45,1
68,2
251
288
6209
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori con ruota dentata
cilindrica
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
C002
C102
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D01
D12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
17,1
22
C102
C202
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D13
D24
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
22
26
C302
C402
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D35
D46
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
31,1
41,3
C402
C502
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D47
D58
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
41,3
52,9
C102
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D11
G7 7
H7 7
21,7
C102
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D12
G7 7
H7 7
21,7
C102
C202
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D13
D24
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
21,7
25,7
C102
C302
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D14
D35
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
21,7
30,8
C202
C402
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D25
D46
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
25,7
41
C302
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D36
G7 7
H7 7
30,8
C502
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D57
G7 7
H7 7
52,6
C612
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D68
G7 7
H7 7
67,9
C102
C202
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D11
D21
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
26,9
30,9
C102
C202
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D12
D22
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
26,9
30,9
C202
C302
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D23
D33
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
30,9
36
C302
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D34
G7 7
H7 7
36
C402
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D44
G7 7
H7 7
46,2
C402
C502
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D45
D55
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
46,2
57,8
C402
C612
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D46
D66
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
46,2
73,1
C502
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D57
G7 7
H7 7
57,8
C712
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D77
G7 7
H7 7
108,4
C612
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D68
G7 7
H7 7
73,1
C712
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D78
G7 7
H7 7
108,4
C302
C302
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D31
D32
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
38,2
38,2
C302
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D33
G7 7
H7 7
38,2
C302
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D34
G7 7
H7 7
38,2
C402
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D44
G7 7
H7 7
48,4
C502
C402
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D55
D45
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
60
48,4
C612
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D66
G7 7
H7 7
75,3
C612
C712
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D67
D77
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
75,3
110,6
C812
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D88
G7 7
H7 7
170,2
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero di poli = numero di poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio si veda pag. 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/13
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
4
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità dell'albero riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
4,73
774
58,3
251
3,9
190/49
1671
2,5
4,72
512
324
88,1
139
288
550
5,9
9,3
2584/441
3445/372
1917
3834
1,9
2,3
322
191
140
236
350
920
9,3
15,5
3575/384
377/24
2237
5609
1,4
2,2
N
190
237
600
16
63/4
4576
1,5
4,70
128
351
850
23
1495/64
6402
1,4
4,71
120
375
1650
25
5185/208
8797
2,5
4,75
86
527
2300
35
2700/77
13552
2,5
4,71
66
682
1380
45
136/3
10737
1,2
4,72
64
704
2300
47
515/11
14923
1,9
4,77
44
1036
4140
69
620/6
23146
2,3
5,19
644
77
251
3,9
190/49
1671
1,9
5,18
423
117
288
5,9
2584/441
1917
2,0
5,19
424
117
420
5,9
377/64
3297
1,4
5,18
269
184
350
9,3
3575/384
2237
2,5
5,20
241
206
920
10,5
841/81
4886
1,1
5,21
159
313
600
16
63/4
4576
1,1
5,19
154
322
1650
16
1037/64
7620
2,9
5,20
107
464
850
23
1495/64
6402
1,9
5,19
100
496
1650
25
5185/208
8797
1,1
5,23
72
71
694
703
1380
4140
35
35
1360/39
106/3
9838
18528
3,4
1,1
5,17
53
931
2300
47
515/11
14923
2,2
5,18
46
1076
4140
54
704/13
21362
1,2
5,16
36
1370
4140
69
620/9
23146
1,1
7,92
770
98,2
366
4,7
841/216
2872
2,0
7,93
774
97,8
251
3,9
190/49
1671
1,4
7,95
513
148
650
5,9
117/20
4036
2,4
7,91
475
159
296
6,3
221/35
1965
1,0
7,94
324
324
234
234
850
550
9,3
9,3
3445/372
3445/372
4703
3834
2,0
1,3
7,92
191
185
396
409
920
1650
16
16
377/24
1037/64
5609
7620
1,3
2,2
7,90
129
120
585
629
2300
1650
23
25
255/11
5185/208
11806
8797
2,1
1,4
7,93
85
891
4140
36
106/3
18528
2,5
7,96
86
884
2300
35
2700/77
13552
1,4
7,93
66
1148
4140
46
592/13
20163
2,0
7,91
64
1181
2300
47
515/11
14923
1,1
8,00
44
1737
4140
69
620/9
23146
1,3
4/14
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori con ruota dentata
cilindrica
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D31
G7 7
H7 7
43,8
C302
C402
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D32
D43
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
43,8
43,8
C302
C502
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D33
D54
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
54
65,6
C402
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D44
G7 7
H7 7
54
C502
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D55
G7 7
H7 7
65,6
C612
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D65
G7 7
H7 7
80,9
C712
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D76
G7 7
H7 7
116,2
C612
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D67
G7 7
H7 7
80,9
C712
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D77
G7 7
H7 7
116,2
C812
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D88
G7 7
H7 7
175,8
C302
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D31
G7 7
H7 7
50,4
C302
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D32
G7 7
H7 7
50,4
C402
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D42
G7 7
H7 7
60,6
C302
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D33
G7 7
H7 7
50,4
C502
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D53
G7 7
H7 7
72,2
C402
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D44
G7 7
H7 7
60,6
C612
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D64
G7 7
H7 7
87,5
C502
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D55
G7 7
H7 7
72,2
C612
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D65
G7 7
H7 7
87,5
C612
C812
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D66
D86
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
87,5
182,4
C712
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D77
G7 7
H7 7
122,8
C812
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D87
G7 7
H7 7
182,4
C812
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D88
G7 7
H7 7
182,4
C402
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D41
G7 7
H7 7
70,6
C302
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D31
G7 7
H7 7
60,4
C502
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D52
G7 7
H7 7
82,2
C302
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D32
G7 7
H7 7
60,4
C502
C402
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D53
D43
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
82,2
70,6
C502
C612
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D54
D64
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
82,2
97,5
C712
C612
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D75
D65
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
132,8
97,5
C812
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D86
G7 7
H7 7
192,4
C712
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D76
G7 7
H7 7
132,8
C812
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D87
G7 7
H7 7
192,4
C712
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D77
G7 7
H7 7
132,8
C812
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
D88
G7 7
H7 7
192,4
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero di poli = numero di poli del motore)
Resolver a 2 poli
AA
C302
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/15
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori piatti coassiali
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
0,30
696
464
0,41
0,79
4
1,43
4/16
24
33
4,3
6,5
56/13
84/13
1021
1169
4,7
4,5
11
13,5
273/25
231/17
1392
1497
4,1
3,9
3185/138
3575/102
1786
2053
4,2
2,9
275
221
10,3
12,9
52
62
130
86
21,8
33,1
114
120
696
464
5,64
8,46
23
35
45
64
4,3
6,5
56/13
84/13
1021
1169
6,7
6,3
273/25
231/17
1392
1497
5,8
5,0
3185/138
3575/102
1786
2053
3,4
2,2
275
221
14,3
17,8
99
105
11
13,5
130
86
30,2
45,9
120
120
23
35
696
464
10,9
16,3
45
64
4,3
6,5
56/13
84/13
1021
1169
3,6
3,4
275
221
27,5
34,3
99
105
11
13,5
273/25
231/17
1392
1497
3,1
2,7
130
128
58,2
59,1
120
233
23
23
3185/138
2320/99
1786
2308
1,8
3,4
86
85
88,4
89,4
120
270
35
35
3575/102
390/11
2053
2650
1,2
2,6
696
464
19,6
29,5
80
91
56/13
84/13
1021
1169
3,2
2,4
275
278
49,8
49,3
105
196
11
11
273/25
7303/676
1392
1783
1,7
3,1
221
220
61,9
62,1
105
210
13,5
13,5
231/17
109/8
1497
1927
1,3
2,6
270
270
450
23
35
35
2320/99
390/11
7252/207
2308
2650
3666
2,0
1,3
2,2
128
85
86
2,22
4,07
6,11
N
107
162
160
4,3
6,5
696
464
30,5
45,8
80
91
4,3
6,5
56/13
84/13
1021
1169
1,7
1,3
540
278
39,3
76,5
112
196
5,6
11
5341/962
7303/676
1428
1783
1,9
1,7
220
128
86
96,5
166
248
210
270
450
13,5
23
35
109/8
2320/99
7252/207
1927
2308
3666
1,4
1,1
1,2
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori piatti coassiali
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori piatti coassiali
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
F102
F102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
C11
C12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,8
13,8
F102
F102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
C13
C14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,8
13,8
F102
F102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
C15
C16
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,8
13,8
F102
F102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
C11
C12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,6
14,6
F102
F102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
C13
C14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,6
14,6
F102
F102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
C15
C16
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,6
14,6
F102
F102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C11
C12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15,9
15,9
F102
F102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C13
C14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15,9
15,9
F102
F202
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C15
C25
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15,9
24,1
F102
F202
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C16
C26
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15,9
24,1
F102
F102
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C11
C12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
18,6
18,6
F102
F202
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C13
C23
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
18,6
26,8
F102
F202
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C14
C24
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
18,6
26,8
F202
F202
F302
63
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C25
C26
C36
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
26,8
26,8
34,4
F102
F102
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C11
C12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
22,3
22,3
F202
F202
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C22
C23
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
30,5
30,5
F202
F202
F302
63
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C24
C25
C36
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
30,5
30,5
38,1
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto EnDat 512 S/R
(solo altezza d'asse 36)
assoluto semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero poli = numero poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
H
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori piatti coassiali
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
2,08
540
278
36,6
71,3
173
210
5,6
11
5341/962
7303/676
1428
1783
4,0
2,5
220
128
89,9
155
210
270
13,5
23
109/8
2320/99
1927
2308
2,0
1,5
128
86
86
155
231
231
450
450
700
24
35
35
588/25
7252/207
2210/63
3210
3666
4523
2,5
1,7
2,6
540
278
56,5
110
173
210
5,6
11
5341/962
7303/676
1428
1783
2,0
1,3
278
224
110
136
350
350
11
13,5
1456/135
7696/575
2475
2660
2,1
1,7
221
128
138
240
550
450
13,5
24
5984/441
588/25
3296
3210
2,6
1,2
129
86
85
236
357
359
700
700
1100
23
35
35
325/14
2210/63
845/24
3942
4523
6120
1,9
1,3
2,0
516
277
67,7
126
482
550
5,8
11
3784/651
682/63
2484
3057
4,8
2,9
221
129
158
270
550
700
13,5
23
5984/441
325/14
3296
3942
2,3
1,7
129
86
271
408
1100
700
23
35
1885/81
2210/63
5331
4523
2,7
1,1
516
277
87,4
163
482
550
5,8
11
3784/651
682/63
2484
3057
3,2
1,9
221
220
204
205
550
1000
13,5
13,5
5984/441
871/64
3296
4458
1,5
2,8
129
85
349
529
700
1100
23
35
325/14
845/24
3942
6120
1,2
1,2
430
231
115
215
482
550
5,8
11
3784/651
682/63
2484
3057
2,4
1,5
231
184
215
269
991
550
11
13,5
2077/192
5984/441
4130
3296
2,6
1,2
183
108
270
460
1000
1100
13,5
23
871/64
1885/81
4458
5331
2,1
1,4
529
516
143
147
766
482
5,7
6
1407/248
3784/651
3330
2484
2,9
1,8
277
277
273
273
991
550
11
11
2077/192
682/63
4130
3057
2,0
1,1
220
129
343
587
1000
1100
13,6
24
871/64
1885/81
4458
5331
1,6
1,0
3,20
4
3,66
4,72
5,20
7,93
4/18
Siemens DA 65.3 · 2004
N
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori piatti coassiali
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori piatti coassiali
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
F202
F202
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C22
C23
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
30,2
30,2
F202
F202
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C24
C25
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
30,2
30,2
F302
F302
F402
80
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C35
C36
C46
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
37,8
37,8
46,1
F202
F202
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C22
C23
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
35,4
35,4
F302
F302
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C33
C34
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
43
43
F402
F30
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C44
C35
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
51,3
43
F402
F402
F602
80
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C45
C46
C66
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
51,3
51,3
78,3
F402
F402
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C42
C43
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
53,5
53,3
F402
F402
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C44
C45
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
53,5
53,3
F602
F402
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C65
C46
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
80,5
53,3
F402
F402
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C42
C43
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
59,1
59,1
F402
F602
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C44
C64
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
59,1
86,1
F402
F602
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C45
C66
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
59,1
86,1
F402
F402
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C42
C43
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
65,7
65,7
F602
F402
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C63
C44
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
92,7
65,7
F602
F602
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C64
C65
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
92,7
92,7
F602
F402
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C62
C42
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
103
75,7
F602
F402
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C63
C43
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
103
75,7
F602
F602
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
C64
C65
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
103
103
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero di poli = numero di poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/19
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata conica
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
0,30
750
500
3,78
5,68
22
31
4
6
4/1
6/1
1494
1710
4,7
4,5
296
179
9,59
15,8
48
73
10
16,5
507/50
117/7
2037
2406
4,1
3,8
129
85
22
33,2
102
135
23
35
1140/49
3686/105
2686
3081
3,8
3,3
65
43
43,7
65,7
185
159
46
69
1849/40
6665/96
4053
4641
3,4
2,0
42
59
4
6
4/1
6/1
1494
1710
6,7
6,3
507/50
117/7
2037
2406
5,8
4,7
0,41
0,79
4
1,43
2,22
2,17
4/20
750
500
5,24
7,86
N
296
179
13,3
21,9
92
122
10
16,5
129
85
65
30,5
46
60,5
135
135
220
23
35
46
1140/49
3686/105
1849/40
2686
3081
4053
3,7
2,5
3,1
750
500
10,1
15,1
42
59
4
6
4/1
6/1
1494
1710
3,6
3,4
296
179
25,6
42,2
92
122
10
16,5
507/50
117/7
2037
2406
3,1
2,5
129
85
87
58,7
88,5
87,1
135
135
220
23
35
35
1140/49
3686/105
1935/56
2686
3081
3678
2,0
1,3
2,2
750
500
18,2
27,4
76
87
4
6
4/1
6/1
1494
1710
3,3
2,5
296
178
46,2
76,9
103
219
10
17
507/50
2967/176
2037
2895
1,8
2,2
129
129
106
106
220
385
23
23
2967/128
559/24
3220
3762
1,6
2,8
87
86
158
158
220
385
35
35
1935/56
903/26
3678
4298
1,1
1,9
65
65
46
211
211
290
385
600
1000
46
46
65
1849/40
602/13
12586/195
4728
7570
10154
1,4
2,2
2,7
750
750
28,3
28,3
76
83
4
4
4/1
4/1
1494
1793
1,8
2,0
500
500
42,5
42,5
87
128
6
6
6/1
6/1
1710
2394
1,4
2,0
324
178
65,6
119
186
219
9,3
17
1075/116
2967/176
2767
2895
1,9
1,2
129
86
65
165
246
328
385
385
600
23
35
46
559/24
903/26
602/13
3762
4298
7570
1,5
1,0
1,2
46
450
1000
65
12586/195
10154
1,5
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata conica
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori con ruota dentata conica
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
K102
K102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B11
B12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
12,3
12,3
K102
K102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B13
B14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
12,3
12,3
K102
K102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B15
B16
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
12,3
12,3
K202
K202
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B27
B28
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
19,8
19,8
K102
K102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B11
B12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,1
13,1
K102
K102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B13
B14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,1
13,1
K102
K102
K202
48
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
B15
B16
B27
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
13,1
13,1
20,6
K102
K102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B11
B12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,4
14,4
K102
K102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B13
B14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
14,4
14,4
K102
K102
K202
48
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B15
B17
B26
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
14,4
14,4
21,9
K102
K102
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B11
B12
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
17,1
17,1
K102
K202
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B13
B24
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
17,1
24,6
K202
K302
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B25
B35
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
24,6
29,6
K202
K302
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B26
B36
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
24,6
29,6
K302
K402
K513
63
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B37
B47
B58
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
29,6
43,1
48,9
K102
K202
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B11
B21
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
20,8
28,3
K102
K302
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B12
B32
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
20,8
33,3
K302
K202
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B33
B24
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
33,3
28,3
K302
K302
K402
63
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B35
B36
B47
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
33,3
33,3
46,8
K513
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B58
G7 7
H7 7
52,6
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto EnDat 512 S/R
(solo altezza d'asse 36)
assoluto semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero poli = numero poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
H
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/21
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata conica
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
4
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
2,07
750
500
26,4
39,6
135
155
4
6
4/1
6/1
1793
2052
4,4
3,3
298
177
66,4
112
184
384
10
17
2881/286
559/33
2439
3383
2,4
2,9
129
129
86
153
154
229
220
385
600
23
23
35
2967/128
559/24
4171/120
3220
3762
6879
1,2
2,1
2,2
2,03
62
39
313
495
1000
1600
48
76
2697/56
126697/1664
9210
12763
2,7
2,7
3,20
750
500
40,7
61,1
135
155
4
6
4/1
6/1
1793
2052
2,2
1,7
500
298
61,1
103
271
184
6
10
6/1
2881/286
2394
2439
2,9
1,2
324
177
94,4
173
314
384
9,3
17
1075/116
559/33
2767
3383
2,2
1,5
177
129
173
237
575
385
17
23
559/33
559/24
5414
3762
2,2
1,1
123
93
244
324
1000
1000
24
32
11687/480
20677/640
7337
8062
2,7
2,0
62
63
483
479
1000
1600
48
48
2697/56
39711/832
9210
10923
1,4
2,2
46
46
648
651
1000
2574
65
65
12586/195
33201/512
10154
16635
1,0
2,6
3,19
86
354
600
35
4171/120
6879
1,1
3,66
750
500
356
407
4
6
4/1
6/1
3346
3830
5,1
3,9
3,14
3,60
4/22
46,6
69,8
N
297
177
129
118
197
271
484
575
600
10
17
23
1333/132
559/33
559/24
4556
5414
6020
2,7
1,9
1,5
123
93
279
371
1000
1000
24
32
11687/480
20677/640
7337
8062
2,4
1,8
87
60
46
397
572
744
1600
2600
2600
35
50
65
35441/1024
166005/3328
33201/512
9813
15242
16635
2,7
3,0
2,3
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata conica
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori con ruota dentata conica
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
K202
K202
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B21
B22
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
28
28
K202
K302
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B23
B34
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
28
33
K202
K302
K402
80
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B25
B35
B46
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
28
33
46,5
K513
K613
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B57
B68
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
52,3
73,8
K202
K202
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B21
B22
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
33,2
33,2
K302
K202
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B32
B23
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
38,2
33,2
K302
K302
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B33
B34
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
38,2
38,2
K402
K302
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B44
B35
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
51,7
38,2
K513
K513
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B55
B56
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
57,5
57,5
K513
K613
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B57
B67
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
57,5
79
K513
K713
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B58
B78
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
57,5
107,3
K402
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B46
G7 7
H7 7
51,7
K402
K402
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B41
B42
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
53,9
53,9
K402
K402
K402
100
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B43
B44
B45
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
53,9
53,9
53,9
K513
K513
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B55
B56
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
59,7
59,7
K613
K713
K713
100
100
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B66
B77
B78
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
81,2
109,5
109,5
• Trasduttori nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero di poli = numero di poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/23
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata conica
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
4,72
750
500
356
407
4
6
4/1
6/1
3346
3830
3,4
2,6
297
177
152
255
484
575
10
17
1333/132
559/33
4556
5414
1,8
1,3
186
123
238
361
1000
1000
16
24
26071/1620
11687/480
6391
7337
2,4
1,6
125
87
85
356
513
525
1584
1600
2600
24
35
35
24583/1024
35441/1024
567/16
8687
9813
13600
2,6
1,8
2,8
4,64
60
739
2600
50
166005/3328
15242
2,0
4,63
46
961
2600
65
33201/512
16635
1,6
4,67
46
969
4650
65
188387/2880
21991
2,8
5,17
625
79
356
4
4/1
3346
2,5
5,20
417
119
407
6
6/1
3830
1,9
5,19
248
200
484
10
1333/132
4556
1,4
5,13
246
155
199
315
900
1000
10
16
203/20
26071/1620
5481
6391
2,6
1,8
158
103
310
477
1380
1000
16
24
54839/3456
11687/480
7567
7337
2,5
1,2
104
72
470
678
1584
1600
24
35
24583/1024
35441/1024
8687
9813
1,9
1,3
5,16
71
694
2600
35
567/16
13600
2,1
5,12
50
978
2600
50
166005/3328
15242
1,5
5,13
51
960
4650
49
5487/112
19971
2,8
5,19
39
1271
2600
65
33201/512
16635
1,2
5,09
38
1280
4650
65
188387/2880
21991
2,1
7,93
750
500
101
151
356
407
4
6
4/1
6/1
3346
3830
1,9
1,5
7,81
296
252
900
10
203/20
5481
1,9
7,93
297
255
484
10
1333/132
4556
1,0
7,80
189
186
394
400
1380
1000
16
16
54839/3456
26071/1620
7567
6391
1,9
1,4
125
119
597
626
1584
2600
24
25
24583/1024
64449/2560
8687
12135
1,4
2,3
7,84
85
881
2600
35
567/16
3276
1,6
7,80
83
61
60
898
1218
1240
4255
4650
2600
36
49
50
2891/80
5487/112
166005/3328
18045
19971
15242
2,6
2,1
1,1
7,84
42
1782
4326
72
10325/144
22675
1,3
4,66
4
60,1
90,2
N
4/24
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori con ruota dentata conica
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori con ruota dentata conica
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
K402
K402
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B41
B42
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
59,5
59,5
K402
K402
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B43
B44
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
59,5
59,5
K513
K513
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B54
B55
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
65,3
65,3
K613
K613
K713
100
100
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B65
B66
B76
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
86,8
86,8
115,1
K713
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B77
G7 7
H7 7
115,1
K713
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B77
G7 7
H7 7
115,1
K813
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B88
G7 7
H7 7
168,5
K402
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B41
G7 7
H7 7
66,1
K402
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B42
G7 7
H7 7
66,1
K402
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B43
G7 7
H7 7
66,1
K513
K513
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B53
B54
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
71,9
71,9
K613
K513
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B64
B55
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
93,4
71,9
K613
K613
100
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B65
B66
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
93,4
93,4
K713
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B76
G7 7
H7 7
121,7
K713
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B77
G7 7
H7 7
121,7
K813
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B87
G7 7
H7 7
175,1
K713
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B78
G7 7
H7 7
121,7
K813
100
1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B88
G7 7
H7 7
175,1
K402
K402
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B41
B42
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
76,1
76,1
K513
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B53
G7 7
H7 7
82
K402
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B43
G7 7
H7 7
K613
K513
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B64
B54
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
103
82
K613
K713
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B65
B75
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
103
132
K713
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B76
G7 7
H7 7
132
K813
K813
K713
100
100
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B86
B87
B77
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
185
185
132
K813
100
1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
B88
G7 7
H7 7
185
• Trasduttori nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero di poli = numero di poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
76,1
A
E
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/25
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori a vite senza fine
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
4
Potenza
(S3 60%)
Velocità di
uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
0,28
312
172
8,5
15,3
43
73
0,27
128
86
20,2
30
82
125
0,24
51
52
45,6
45,8
40
43
0,38
N
1107/115
297/17
1689
1938
4,1
3,9
23
35
117/5
873/25
2271
2441
3,3
3,4
88
172
59
58
117/2
405/7
3082
2889
1,6
3,1
57,7
54,8
96
184
75
70
747/10
279/4
3343
3075
1,4
2,7
172
86
21,2
41,6
110
150
17,5
35
297/17
873/25
1938
2441
4,4
3,0
0,35
52
43
63,4
75,9
172
184
58
70
405/7
279/4
2889
3075
2,3
2,0
0,73
172
130
40,8
53,6
110
132
17,5
23
297/17
162/7
1938
2128
2,3
2,1
0,72
86
86
80,1
79,9
150
252
35
35
873/25
243/7
2441
3411
1,6
2,7
0,66
52
122
172
58
405/7
2889
1,2
0,69
52
126
302
58
1863/32
4053
2,1
0,66
43
146
184
70
279/4
3075
1,1
0,68
43
151
324
70
351/5
4314
1,9
1,35
326
39,5
74
9,2
46/5
1565
1,5
1,33
172
171
73,7
74,4
110
217
17,5
17,5
297/17
351/20
1938
2717
1,2
2,3
1,31
129
86
86
97,9
144
146
259
310
498
23
35
35
1863/80
243/7
2268/65
2986
3411
4881
2,1
1,7
2,7
1,24
52
51
227
232
302
561
58
59
1863/32
117/2
4053
5799
1,0
1,9
43
43
275
277
609
791
70
70
2241/32
279/4
6157
7994
1,7
2,2
4/26
Siemens DA 65.3 · 2004
9,6
17,5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori a vite senza fine
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori a vite senza fine
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
kg
montaggio
AA
S002
S102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
E03
E14
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
6,6
12,9
S002
S102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
E05
E16
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
6,6
12,9
S002
S102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
E07
E17
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
6,6
12,9
S002
S102
36
36
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7032 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
E08
E18
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
6,6
12,9
S102
S102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
E14
E16
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,7
13,7
S102
S102
48
48
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z
E17
E18
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
13,7
13,7
S102
S102
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E14
E15
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15
15
S102
S202
48
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E16
E26
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
15
22,5
S102
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E17
G7 7
H7 7
15
S202
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E27
G7 7
H7 7
22,5
S102
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E18
G7 7
H7 7
15
S202
48
1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E28
G7 7
H7 7
22,5
S102
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E13
G7 7
H7 7
17,7
S102
S202
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E14
E24
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
17,7
25,2
S202
S202
S302
63
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E25
E26
E36
G7 7
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
H7 7
25,2
25,2
34,4
S202
S302
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E27
E37
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
25,2
34,4
S302
S402
63
63
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E38
E48
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
34,4
43,6
• Trasduttori nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto EnDat 512 S/R
(solo altezza d'asse 36)
assoluto semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero poli = numero poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
H
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/27
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori a vite senza fine
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
4
Potenza
(S3 60%)
Velocità
di uscita
Coppia nominale Max. coppia di
di uscita
accelerazione
ammessa
Rapporto di
trasmissione
nominale
Rapporto di
trasmissione
preciso
Forza radiale
estremità
dell'albero
riduttore
Fattore di sovraccarico
P2
n2
M2
M2max
inom
ipreciso
Frzul
fB
kW
min-1
Nm
Nm
2,11
325
126
9,2
1431/155
2194
1,4
2,08
171
116
217
17,5
351/20
2717
1,2
2,05
129
86
152
227
259
498
23
35
1863/80
2268/65
2986
4881
1,1
1,5
1,92
51
360
561
59
117/2
5799
1,0
1,94
43
430
791
70
279/4
7994
1,2
1,93
171
108
217
17,5
351/20
2717
1,7
173
129
107
142
373
259
17,5
23
1998/115
1863/80
3869
2986
3,0
1,6
128
86
144
213
458
720
23
35
117/5
873/25
4273
6347
2,7
2,9
1,79
51
43
335
399
561
609
59
70
117/2
2241/32
5799
6157
1,4
1,3
3,05
322
216
9,3
270/29
3143
1,6
3,01
173
166
373
17,5
1998/115
3869
1,5
3,03
172
168
557
17,5
612/35
5040
2,2
2,98
128
128
222
222
458
685
23
23
117/5
117/5
4273
5554
1,4
2,0
2,95
86
328
720
35
873/25
6347
1,4
3,47
259
128
371
11,5
81/7
4392
1,9
3,44
172
191
557
17,5
612/35
5040
1,9
4,50
259
166
371
11,5
81/7
4392
1,3
4,45
172
247
557
17,5
612/35
5040
1,3
4/28
Siemens DA 65.3 · 2004
61,9
90,5
N
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
Motoriduttori a vite senza fine
Grandezza del
riduttore
Grandezza del
motore
Peso complessivo circa
Motoriduttori a vite senza fine
Indicazioni sintetiche
N. di ordinazione
Tipo di
riduttore
Tecnica
costruttiva
Forma
costruttiva
posizione di
montaggio
H7 7
28,9
AA
kg
S202
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E23
G7 7
S202
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E24
G7 7
H7 7
28,9
S202
S302
63
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E25
E36
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
28,9
38,1
S302
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E37
G7 7
H7 7
38,1
S402
63
1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E48
G7 7
H7 7
47,3
S202
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E24
G7 7
H7 7
28,6
S302
S202
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E34
E25
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
37,8
28,6
S302
S402
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E35
E46
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
37,8
47
S302
S302
80
80
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E37
E38
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
37,8
37,8
S302
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E33
G7 7
H7 7
43
S302
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E34
G7 7
H7 7
43
S402
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E44
G7 7
H7 7
52,2
S302
S402
80
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E35
E45
G7 7
G7 7
H7 7
H7 7
43
52,2
S402
80
1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E46
G7 7
H7 7
52,2
S402
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E43
G7 7
H7 7
54,4
S402
100
1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E44
G7 7
H7 7
54,4
S402
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E43
G7 7
H7 7
60
S402
100
1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z
E44
G7 7
H7 7
60
• Trasduttore nel
motore:
incrementale sen/cos 1 Vpp
assoluto EnDat 2048 S/R
(da altezza d'asse 48)
assoluto semplice EnDat 32 S/R
(da altezza d'asse 48)
Resolver a più poli
(numero di poli = numero di poli del motore)
Resolver a 2 poli
• Freno di
stazionamento:
Motore senza freno di stazionamento
Motore con freno di stazionamento
4
A
E
G
S
T
U
V
Indicazioni sintetiche per tecnica costruttiva, forma costruttiva e posizione di montaggio
si veda pagina 4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
4/29
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Indicazioni sintetiche richieste
N. di ordinazione motoriduttore
Indicazioni sintetiche
1FK7. . .– . . . . .– . . . . – Z
@ @ @
@ @ @
@ @ @
1. Indicazione sintetica
Tipo di riduttore
• Riduttore a ruota dentata conica
• Riduttore piatto coassiale
• Riduttore a ruota dentata cilindrica
• Riduttore a vite senza fine
Per l'indicazione sintetica completa sul tipo di riduttore, si veda i dati per la scelta e l'ordinazione da
pagina 4/10 a pagina 4/29
B
C
D
E
2. Indicazione sintetica
Tecnica costruttiva
• Esecuzione con piedi 1)
• Circonferenza passante per fori filettati
• Flangia (rotonda)
• Piedino e flangia (rotondi) 1)
• Piedino e circonferenza passante per fori filettati 1)
G
G
G
G
G
1
2
3
5
6
Estremità dell'albero riduttore
4
Sul riduttore a ruota dentata cilindrica:
Albero pieno con chiavetta
Sul riduttore piatto coassiale:
• Albero pieno con chiavetta,
lato riduttore 5
• Albero cavo con cava per chiavetta
• Albero cavo con elemento tenditore,
disco calettato lato 6,
lato riduttore con braccio 5
Sul riduttore a ruota dentata conica e sul riduttore a vite senza
fine:
• Albero pieno con chiavetta, lato riduttore 4
• Albero cavo con cava per chiavetta,
lato riduttore con braccio 4
• Albero cavo con elemento tenditore,
disco calettato lato 4,
lato riduttore con braccio 3
• Albero pieno con chiavetta, lato riduttore 3
• Albero cavo con cava per chiavetta,
lato riduttore con braccio 3
• Albero cavo con elemento tenditore,
disco calettato lato 3,
lato riduttore con braccio 4
3. Indicazione sintetica
Forma costruttiva
(si veda anche pagina 4/31)
Posizione di montaggio
(si veda anche le pagine 4/32 e 4/33)
Riduttore a ruota dentata
cilindrica:
• IM B3/IM B5/IM B14/IM B34/IM B35
–
• IM B8
• IM B6/IM B7
• IM V1
• IM V3/IM V6/IM V19
• IM V5
• IM V18
Riduttore piatto coassiale, a ruota dentata conica e
a vite senza fine:
• EL 1
• EL 2
• EL 3
• EL 4
• EL 5
• EL 6
–
–
1
3
4
5
7
8
H
H
H
H
H
H
H
H
1
2
3
4
5
6
7
8
Posizione di attacco connettore, si veda anche pagina 4/33
• Posizione connettore: Lato riduttore 2, in alto
• Posizione connettore: Lato riduttore 4, a destra
• Posizione connettore: Lato riduttore 1, in basso
• Posizione connettore: Lato riduttore 3, a sinistra
1) I piedi sono sempre sul lato riduttore 1.
4/30
Siemens DA 65.3 · 2004
1
2
3
4
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Motoriduttori con ruota dentata cilindrica
forme costruttive
IM B 3
IM B 5
IM B 14
IM B 34
IM B 35
IM B 6
IM B 7
IM B 8
G_DA65_XX_00170
4
IM V 1
IM V 18
IM V 5
IM V 6
IM V 19
IM V 3
Siemens DA 65.3 · 2004
4/31
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Motoriduttori piatti coassiali
posizioni di montaggio da EL 1 a EL 6
Motoriduttori con ruota dentata conica
posizioni di montaggio da EL 1 a EL 6
Nell’esecuzione con piedino, questo si trova sempre sul
lato riduttore 1
EL 1
EL 2
2
EL 1
1
4
EL 4
EL 3
3
2
1
5
4
EL 4
5
5
6
2
2
1
2
4
6
4
6
1
3
6
3
4
5
4
5
5
6
3
6
1
1
2
3
2
5
6
6
1
G_DA65_XX_00168
G_DA65_XX_00171
3
3
4
4
6
EL 5
EL 6
6
4
2
5
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Siemens DA 65.3 · 2004
EL 5
5
1
4
3
2
1
3
6
1
4
3
5
EL 3
EL 2
2
EL 6
2
4
3
1
5
5
1
4
3
2
6
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Servomotori sincroni
Servomotoriduttori 1FK7
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Motoriduttori a vite senza fine
posizioni di montaggio da EL 1 a EL 6
Attacco connettore
Nell’esecuzione con piedino, questo si trova sempre sul
lato riduttore 1
EL 2
2
EL 1
1
4
3
5
3
5
6
4
6
1
EL 3
2
4
EL 4
0° Lato 4
di riduttore
3
Lato 3
di riduttore
180°
2
1
4
5
5
6
2
Lato 2 di riduttore
270°
1
6
Lato 1
90°
di riduttore
G_DA65_XX_00172
3
4
G_DA65_IT_00169
EL 5
6
EL 6
5
4
1
4
2
3
3
2
1
5
6
Siemens DA 65.3 · 2004
4/33
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Riduttori per motori 1FK7 tipo standard
Riduttori a pianeti serie LP
■ Panoramica
■ Utilizzo
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
4
7
Elevato rendimento > 97%
Gioco angolare: monostadio ˆ 12 arcmin
Ripartizione di potenza dalla ruota planetaria centrale alle
ruote satellite.
Grazie alla ripartizione simmetrica delle forze non si verificano
torsioni dell'albero nel set di ruote satellite.
I riduttori chiusi e riempiti in fabbrica con grasso vengono
accoppiati all'albero motore mediante un mozzo integrato.
Allo scopo è necessaria un'estremità d'albero motore liscia.
È sufficiente la tolleranza di rotazione N secondo DIN 42955.
La flangia del motore si adatta mediante piastre di adattamento.
Tenuta riduttore verso il motore nel riduttore
Azionamento riduttore esattamente coassiale rispetto al motore
I riduttori sono adatti per qualsiasi posizione di montaggio.
I riduttori sono riempiti dalla fabbrica con grasso.
Essi sono dotati di lubrificazione a vita ed ermetizzati
(vita utile 20000 h).
Grado di protezione IP64
Dimensioni contenute
Peso ridotto
Riduttori a pianeti serie LP
I motori 1FK7 possono essere combinati facilmente con dei
riduttori a pianeti diventando unità compatte in costruzione
assiale. I riduttori vengono flangiati direttamente sul lato A dei
motori.
Nella scelta si deve fare in modo che la velocità ammissibile del
riduttore non venga superata dalla velocità max. del motore.
Con elevate frequenze di commutazione bisogna tenere presente il fattore di maggiorazione f2 (si vedano le istruzioni sulla
progettazione). In linea di principio nella progettazione bisogna
tenere presente le perdite per attrito del riduttore.
I riduttori si possono fornire solo non bilanciati e con chiavetta.
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Siemens DA 65.3 · 2004
■ Integrazione
I riduttori assegnati ai singoli motori e i possibili rapporti di riduzione i disponibili per queste combinazioni motore-riduttore
sono riportati nella seguente tabella di scelta. Nella scelta bisogna tenere presente la massima velocità di ingresso ammissibile
del riduttore (uguale alla velocità massima del motore).
Le combinazioni motore-riduttore assemblate nella tabella di
scelta sono pensate in prima linea per il posizionamento (S5).
Con velocità nominale e coppia nominale è ammesso il servizio
permamente (S1). Non bisogna superare una temperatura del riduttore di +90 °C.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Riduttori per motori 1FK7 tipo standard
Riduttori a pianeti serie LP
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Indicazioni
1FK7 ...-.A.71-1. 7 .-Z
sull'ordinazione: V 7 7
G
N. di ordinazione del motore (tipo standard) con sigla "-Z" e indicazione sintetica per
l'incasso del riduttore a pianeti assegnato al motore presupposto: Albero motore liscio
H
Motore
raffreddamento
naturale
Riduttore a pianeti
monostadio
Gioco angolare
ˆ 12 arcmin
Tipo
Tipo
Rapporti di
riduzione
disponibili i =
Peso del 5
riduttore
circa
10
kg
1FK7 022
LP 050-M01
0,77
1FK7 022
1FK7 032
1FK7 033
LP 070-M01
1,9
1FK7 040
1FK7 042
1FK7 043
1FK7 044
LP 090-M01
1FK7 060
1FK7 061
1FK7 063
1FK7 064
1FK7 080
1FK7 082
1FK7 083
1FK7 085
v
Max. velocità
di ingresso
ammessa 1)
Max. coppia
di uscita
ammessa 1)
Max. forza radiale
dell'albero di
comando
ammessa 2)
Momento d'inerzia
Riduttore
nG1
MG2
i=5
MG2
i = 10
Fr
JG
i = 5/10
min-1
Nm
Nm
N
10-4 kgm2
8000
11,5
10,5
650
0,059
32
29
1450
0,28
v
v
v
v
v
6000
4,1
v
v
v
v
v
v
v
v
6000
80
72
2400
1,77
LP 120-M01
9
v
v
v
v
v
v
v
4800
200
180
4600
5,42
LP 155-M01
17,5
v
v
v
v
v
v
v
3600
400
320
7500
25,73
1FK7 100
1FK7 101
1FK7 103
1FK7 105
v
v
v
v
Indicazione sintetica
• Albero riduttore con chiavetta
V40
4
25,73
V42
Funzionamento continuo S1
Con velocità nominale e coppia nominale è ammesso il servizio
permamente. Non bisogna superare una temperatura del riduttore di +90 °C.
Riduttore a pianeti
Velocità nomi- Coppia nominale di
monostadio
nale di ingresso uscita
Gioco angolare ˆ 12 arcmin
Tipo
nN1
MN2
i=5
MN2
i = 10
min-1
Nm
Nm
LP 050-M01
4000
LP 070-M01
3700
16
5,7
15
5,2
LP 090-M01
3400
40
35
LP 120-M01
2600
100
90
LP 155-M01
2000
290
170
1) Valori per il servizio posizionamento S5.
2) Riferiti al centro dell’albero di comando, con 100 min-1.
Siemens DA 65.3 · 2004
4/35
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Riduttori per motori 1FT6 tipo standard
Riduttori a pianeti serie SP
■ Panoramica
■ Utilizzo
7
7
7
7
7
7
7
7
4
Motori 1FT6 con riduttore a pianeti addossato
I motori 1FT6 possono essere combinati con dei riduttori a pianeti diventando unità compatte in costruzione assiale. I riduttori
vengono flangiati direttamente sul lato A dei motori.
7
Nella scelta si deve fare in modo che la velocità ammissibile del
riduttore non venga superata dalla velocità max. del motore.
Con elevate frequenze di commutazione bisogna tenere presente il fattore di maggiorazione f2 (si vedano le istruzioni sulla
progettazione). In linea di principio nella progettazione bisogna
tenere presente le perdite per attrito del riduttore.
7
I riduttori possono essere forniti solo non bilanciati.
7
7
7
Elevato rendimento > 94% a 2 stadi, > 97% monostadio
Ripartizione di potenza dalla ruota planetaria centrale alle
ruote satellite.
Grazie alla ripartizione simmetrica delle forze non si verificano
torsioni dell'albero nel set di ruote satellite.
Bassissimo momento d'inerzia; pertanto brevi tempo di accelerazione dei motori
Cuscinetto lato azionamento per elevato carico radiale e assiale mediante cuscinetti a rulli conici precaricati
I riduttori chiusi e riempiti in fabbrica con olio vengono accoppiati all'albero motore mediante un mozzo integrato. Allo
scopo sono necessari un'estremità d'albero motore liscia
nonché il grado di vibrazione N secondo EN 60034-14. È sufficiente la tolleranza di rotazione N secondo DIN 42955.
Il funzionamento è possibile in qualsiasi posizione di montaggio.
I riduttori sono riempiti in fabbrica con un olio per cambi sintetico di alta qualità della classe di viscosità ISO VG 220. La
quantità d'olio immessa è pensata per la posizione di montaggio IM B5. Nei riduttori monostadio delle grandezze da SP 060
a SP 140 le quantità d'olio sono uguali per tutte le posizioni di
montaggio. Per le grandezze da SP 180 a SP 240 e per tutti i
riduttori a due stadi ogni posizione di montaggio richiede una
quantità d'olio differente. Indicare qui la posizione di montaggio al momento dell'ordinazione.
Riduttore esattamente coassiale rispetto al motore
Tenuta olio verso il motore nel riduttore.
Dimensioni contenute
Peso ridotto
Grado di protezione IP64
■ Integrazione
I riduttori assegnati ai singoli motori e i possibili rapporti di riduzione i disponibili per queste combinazioni motore-riduttore
sono riportati nella seguente tabella di scelta. Nella scelta bisogna tenere presente la massima velocità di ingresso ammissibile
del riduttore (uguale alla velocità massima del motore).
Le combinazioni motore-riduttore assemblate nelle tabelle di
scelta sono pensate in prima linea per il posizionamento (S5).
Per l'impiego in servizio permamente a velocità elevate bisogna
consultare il costruttore del riduttore.
Nell'assegnazione dei riduttori al motore, bisogna procedere in
conformità con le istruzioni sulla progettazione.
4/36
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Riduttori per motori 1FT6 tipo standard
Riduttori a pianeti monostadio serie SP
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
1FT6 ...-.A.7.-.. 7 7 Z
Indicazioni
sull’ordinazione: V 7 7
G 0
H 1
2
6
N. di ordinazione del motore (tipo standard) con sigla "-Z" e
indicazione sintetica per l’incasso del riduttore a pianeti assegnato al motore
presupposto per l’incasso del riduttore a pianeti:
Albero motore liscio e grado di vibrazione N
Motore
raffreddamento
naturale
Riduttore a pianeti
monostadio
Gioco angolare 1)
ˆ 4 arcmin
Rapporti di riduzione
disponibili i =
Tipo
Tipo
4
Peso del
riduttore
circa
5
7
10
kg
1FT6 024
SP 060-MF1
1,5
1FT6 031
1FT6 034
1FT6 034
SP 075-MF1
SP 100-MF1
1FT6 081
1FT6 082
1FT6 084
1FT6 086
SP 140-MF1
11,5
1FT6 086
SP 180-MF1
27
1FT6 102
1FT6 105
1FT6 108
SP 210-MF1
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Momento
d'inerzia
riduttore
nG1
MG2
Fr
JG
i=4
min-1
Nm
N
10-4 kgm2
6000
40
(32 per i = 10)
2600
100
(80 per i = 10)
3800
250
(200 per i = 10)
6000
6000
4500
0,17
0,17
0,57
0,63
2
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
4000
500
(400 per i = 10)
9000
8,4
v
3500
30,6
v
v
v
v
v
v
1100
(880 per i = 10)
14000
v
v
v
v
v
v
SP 240-MF1
Max. carico
dell'albero
di comando
ammesso 2)
v
v
53
1FT6 132
1FT6 134
1FT6 136
1FT6 132
1FT6 134
1FT6 136
v
v
v
6,2
1FT6 061
1FT6 062
1FT6 064
1FT6 105
1FT6 108
v
v
v
2,8
1FT6 041
1FT6 044
1FT6 044
v
Max. velocità Max. coppia
di ingresso
di uscita
ammessa
ammessa
v
v
v
v
2,7
31,7
v
v
2500
1900
(1520 per i = 10)
18000
75,8
v
v
v
2200
2720
27000
146,3
v
v
v
80
Indicazioni sintetiche
• Albero riduttore
con chiavetta
V02
V03
V05
V09
• Albero riduttore
senza chiavetta
V22
V23
V25
V29
1) Con SP 060 e SP 075: ˆ 6 arcmin.
2) Valori indicativi per il massimo carico ammissibile dell'albero di
comando al centro dell'albero ad una velocità di nG2 = 300 min-1.
Carico assiale Fa = 0,5 x Fr con SP 060 ... SP 180. Fa = Fr con
SP 210 e SP 240.
Siemens DA 65.3 · 2004
4/37
4
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Riduttori per motori 1FT6 tipo standard
Riduttori a pianeti a due stadi serie SP
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
1FT6 ...-.A.7.-.. 7 7 Z
Indicazioni
sull’ordinazione: V 7 7
G 0
H 1
2
6
N. di ordinazione del motore (tipo standard) con sigla "-Z" e
indicazione sintetica per l’incasso del riduttore a pianeti assegnato al motore
presupposto per l’incasso del riduttore a pianeti:
Albero motore liscio e grado di vibrazione N
Motore
raffreddamento
naturale
Riduttore a pianeti
a due stadi
Gioco angolare 1)
ˆ 6 arcmin
Rapporti di riduzione disponibili i =
Max. velocità di
ingresso
ammessa
Max. coppia
di uscita
ammessa
Max. carico Momento
dell'albero
d'inerzia
di comando riduttore
2
ammesso )
Tipo
Tipo
16
nG1
MG2
Fr
JG
i = 16
min-1
Nm
N
10-4 kgm2
6000
100
3800
Peso del
riduttore
circa
20
28
40
50
kg
1FT6 024
SP 075-MF2
3,1
1FT6 031
1FT6 034
1FT6 034
4
SP 100-MF2
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
7,1
1FT6 041
1FT6 044
v
v
v
v
v
1FT6 061
1FT6 062
v
v
v
v
v
1FT6 041
1FT6 044
SP 140-MF2
1FT6 062
1FT6 064
v
SP 180-MF2
1FT6 082
1FT6 084
1FT6 086
v
v
v
v
SP 210-MF2
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
500
9000
1,7
4,4
5,1
v
4000
1100
14000
v
5,5
8,2
3500
1900
18000
v
34,5
35,6
v
v
v
v
v
v
v
• Albero riduttore
con chiavetta
V12
V13
V15
V16
V17
• Albero riduttore
senza chiavetta
V32
V33
V35
V36
V37
Indicazioni sintetiche
Siemens DA 65.3 · 2004
4000
v
v
v
4/38
6000
v
70
1FT6 102
1FT6 105
1FT6 108
250
1,8
v
v
v
SP 240-MF2
v
48
1FT6 102
1FT6 105
1FT6 084
1FT6 086
v
29
1FT6 081
1FT6 082
1FT6 084
1FT6 086
4500
2,5
14,5
1FT6 061
1FT6 062
1FT6 064
0,52
0,52
3500
3400
27000
43,1
44,2
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Cambio gamma per Motori 1PH7
Cambio gamma a due velocità (ditta ZF)
■ Panoramica
■ Struttura, modalità operativa
I cambi gamma a due velocità sono riduttori a pianeti. Dalla
ruota planetaria centrale la potenza viene distribuita su diverse
ruote satellite. Grazie a questo sistema si hanno dimensioni particolarmente contenute. L'elemento di comando vero e proprio è
un manicotto dentato che si muove assialmente.
Posizione di commutazione 1: Rapporto di riduzione i1 = 4.
Posizione di commutazione 2: Rapporto di riduzione i2 = 1.
Il motore viene flangiato sul cambio mediante un anello adattatore. Per l'accoppiamento il motore trifase va adeguatamente
predisposto.
Dall'altezza d'asse 160 il motore con forma costruttiva IM B35
e IM V15 va supportato sul lato B tramite supporti elastici.
In caso di immissione di forze radiali sul cambio, queste vanno
sostenute dal cambio e trasferite alla fondamenta della macchina.
Per tutti i riduttori 2K i motori con chiavetta devono essere equilibrati a piena chiavetta. I riduttori 2K 120, 2K 250, 2K 300 sono
sigillati, cosicché la flangia del motore in esecuzione standard è
sufficientemente a tenuta.
Le posizioni di montaggio verticali IM V15, IM V36 richiedono
per i cambi una lubrificazione a ricircolo.
Sezione di un riduttore a pianeti
I cambi aumentano la coppia di comando con basse velocità del
motore ed ampliano il campo di potenza costante offerto dal servomotore asincrono.
■ Caratteristiche tecniche dei cambi gamma a due velocità
• Potenza motrice fino a 100 kW
• Campo di potenza costante sull'asse di comando fino a 1:24
• Adatto per entrambi i sensi di rotazione
• Grandezze motore AA 100 ... AA 225
• Forme costruttive IM B35 e IM V15 (IM V36 a richiesta)
• Rendimento del riduttore > 95%
• La potenza motrice può essere trasmessa dal cambio invece
che tramite cinghia trapezoidale anche tramite un pignone
dentato (su richiesta) oppure coassialmente mediante un
giunto di compensazione.
Nell'esecuzione standard i riduttori fino a 2K 300 hanno un gioco
angolare di max. 30 minuti (misurati sul cambio gamma). La posizione di commutazione del cambio non ha pressoché nessuna
influenza sul gioco angolare. Su richiesta si possono fornire diverse esecuzioni speciali.
• Gioco ridotto con interventi speciali: max. 20’
• Gioco ridotto per requisiti elevati: max. 15’
L'unità (motore + riduttore) viene fornita con grado di vibrazione R
secondo la EN 60034-14 (IEC 60034-14). Questo vale anche se si
ordina il motore con grado di vibrazione S.
La puleggia per cinghia 1) deve essere eseguita come disco a
tazza. Per fissare la puleggia per cinghia l’albero di comando
del cambio è provvisto di una flangia con centraggio esterno e
fori filettati. Questo assicura un montaggio e uno smontaggio
sicuri della puleggia per cinghia.
■ Integrazione
I motori 1PH possono essere forniti anche con riduttore a pianeti
flangiato. L'unità motore-riduttore è stata verificata ed è perfettamente funzionante. L'intera unità, cioè motore 1PH7 o 1PH4 con
cambio gamma ZF addossato, può essere ordinata alla direttamente Siemens:
Siemens AG
Industrial Solutions and Services
Partner di riferimento: Sig. Britz
Im Schiffelland 10, D-66386 St. Ingbert
Telefax: +49(0)6894-891-112
E-mail: [email protected]
Nell'ordinazione va indicato quanto segue:
Esempio di ordinazione per motore 1PH4:
Motore completo di cambio gamma
1PH4 133-4NF56-Z
K00
2LG4 315-3FD11
Esempio di ordinazione per motore 1PH7:
Motore completo di cambio gamma
1PH7 186-2NF03-0BC2
2LG4 260-1JD21
1) Non compreso nella fornitura.
Siemens DA 65.3 · 2004
4/39
4
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Cambio gamma per Motori 1PH7
Cambio gamma a due velocità (ditta ZF)
■ Dati tecnici
Motore
Cambio
gamma
Altezza
d'asse
Tipo
N. di ordinazione
Max. vel.
Coppia nominale
ammessa 2) ammessa (servizio S1)
Massima coppia
Momento d'inerzia
ammessa (servizio S6-60%) Cambio gamma
Azionamento
Aziona- Albero di
mento comando
Aziona- Albero di
mento comando
nmax
4
i2 = 1
i1 = 4
min-1
Nm
Nm
Nm
Nm
Albero di Albero di
comando comando
i2 = 1
i1 = 4
i2 = 1
i1 = 4
Nm
Nm
J
kg m2
J
kg m2
Peso del
riduttore
circa
kg
100
2K 120
2LG4 312 - . . .
8000
120
120
480
140
140
560
0,0110
0,0114
30
132
2K 250
2LG4 315 - . . .
6300
250
250
1000
400
400
1600
0,0270
0,0570
62
160
2K 300
2LG4 320 - . . .
6300
300
300
1200
400
400
1600
0,0270
0,0570
70
180
2K 800
2K 801
2LG4 250 - . . .
2LG4 260 . - . . .
5000
800
800
3200
900
900
3600
0,1956
0,1766
110
225
2K 802
2LG4 270 . - . . .
su rich.
Altri dati tecnici e avvertenze sulla progettazione (ad es. lubrificazione, riscaldamento, esempi) sono riportati nel catalogo No. 4161
750 002 a della ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen). Quando si dimensiona l'intera unità (motore trifase con cambio) bisogna tenere
presenti i dati caratteristici ammissibili del motore e del cambio.
Per il motore trifase 1PH4 168 o 1PH7 167-2.B bisogna ridurre ad
es. la coppia nominale a 300 Nm. Per i motori della grandezza 132
bisogna ricordarsi che come velocità del cambio 2K 250 con lubrificazione normale sono ammessi solo fino a 6300 min–1.
Utilizzando un cambio si può ampliare notevolmente il campo
della potenza costante.
Leggenda:
nN
Velocità nominale
nN’
Velocità nominale con cambio gamma a due stadi
nmax
Max. velocità ammessa
PN
Potenza nominale e potenza costante del motore trifase
nel campo di velocità da nN a nmax o da nN’ a nmax
M
Coppia
P
con riduttore
P = constante
P = constante senza riduttore
PN
1
2
nN'
M = constante 1
M = constante
nmax
nN
n
2
Divisione logaritmica
G_D212_IT_00076
Diagramma velocità-potenza
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Forma costruttiva per
l'intera unità
Albero di comando
Misura D2
(si veda la Documentazione tecnica)
Cambio gamma a due velocità
(esecuzione standard) 1)
Rapporto riduzione i1 = 4
Denominazione ZF
mm
N. di ordinazione
100
2LG4 312-3CC31
2K 120
IM B5/B35
118
2LG4 315-3FD11
2K 250
IM V1/V15
118
2LG4 315-3FC11
2K 250
IM B35
130
2LG4 320-3JD11
2K 300
IM V15
130
2LG4 320-3JC11
2K 300
IM B35
180
2LG4 250-1JD11
2K 800
IM V15
180
2LG4 250-1JC11
2K 800
IM B35
180
2LG4 260-1JD21
2K 801
IM V15
180
2LG4 260-1JC21
2K 801
Per motori 1PH7 10./1PH4 10.
IM B5/B35/V1/V15
Per motori 1PH7 13./1PH4 13.
Per motori 1PH7 16./1PH4 16.
Per motori 1PH7 184
Per motori 1PH7 186
1) Esecuzioni speciali, come ad es. cambi con un gioco
angolare oppure rapporti di trasmissione diversi
(i = 3,17 o i = 5,5) si possono fornire su richiesta.
4/40
Siemens DA 65.3 · 2004
2) In caso di raffreddamento dell’olio per cambi gamma
sono ammesse solo in parte velocità maggiori (si veda
il catalogo ZF).
5
Tecnica di collegamento
MOTION-CONNECT
5/2
Generalità
5/5
Cavi di potenza
5/9
Conduttori di segnale
5/15
Codifica lunghezze
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Generalità
■ Panoramica
I cavi MOTION-CONNECT sono adatti per l’impiego sulle macchine di lavorazione e di produzione più disparate.
I cavi di potenza e i conduttori di segnale si possono ordinare
confezionati e sono fornibili a metri.
MOTION-CONNECT è composto dalle esecuzioni di cavi:
7 MOTION-CONNECT 500, la soluzione per la posa prevalentemente fissa.
7 MOTION-CONNECT 500 PLUS è utilizzabile in catene portacavi, resistente contro oli minerali (eccettuati oli bio e oli da
taglio) e pertanto particolarmente adatto per macchine per la
lavorazione del legno, macchine da stampa e macchine utensili semplici.
Gli attuali conduttori di segnale MOTION-CONNECT 500 soddisfano già le richieste di MOTION-CONNECT 500 PLUS, cosicché per i conduttori di segnale non è necessario un nuovo
tipo.
7 MOTION-CONNECT 700, l'integrazione ottimale per motori
lineari e per macchine con elevate performance meccaniche.
7 MOTION-CONNECT 800 soddisfa tutte le richieste per l'impiego in catene portacavi su macchine di lavorazione e di produzione.
5
5/2
Siemens DA 65.3 · 2004
■ Utilizzo
L'utilizzo di cavi preconfezionati MOTION-CONNECT Vi offre i
seguenti vantaggi:
• Elevata qualità, pertanto sicurezza di un funzionamento perfetto
• Risparmi di costi nella logistica, nella costruzione, il montaggio
e l'acquisto
• Responsabilità della Siemens per eventuali malfunzionamenti
• Fornitura a metri (lunghezze intermedie su richiesta).
■ Campo d’impiego
Quando si stabiliscono le lunghezze dei cavi per i sistemi e le
applicazioni descritte nel presente catalogo, bisogna rispettare
le massime lunghezze cavo ammesse tecnicamente e indicate.
Nel caso si utilizzino cavi più lunghi si possono verificare anomalie di funzionamento.
La Siemens AG non si assume in questo caso la responsabilità
per eventuali malfunzionamenti nella trasmissione dei segnali o
della potenza.
I cavi non sono destinati all'utilizzo all'aperto.
Grado di protezione dei conduttori di potenza e di segnale confezionati e delle relative prolunghe chiusi e connessi: IP67
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Generalità
■ Dati tecnici
I dati tecnici di questi cavi valgono solo per piegature semplici con spostamenti orizzontali fino a 5 metri.
Cavi
MOTION-CONNECT 500 PLUS MOTION-CONNECT 500
Tipo 6FX5 10. – ...
Tipo 6FX5 00. – ...
Omologazioni
Conduttori di potenza/conduttori di segnale
• VDE 1)
Sì
• cUL o UL/CSA
UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90
2
• UL-CSA Nr. file )
Sì
Dati elettrici secondo DIN VDE 0472
Tensione nominale
• Cavo di potenza U0/U
– Conduttore di aliment.
600 V/1000 V
24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA)
– Conduttore di segnale
• Conduttore di segnale
–
Tensione di prova (eff)
• Cavo di potenza
– Conduttore di aliment.
4 kV
– Conduttore di segnale
2 kV
• Conduttore di segnale
–
Temperatura d’esercizio
Sulla superficie
• Posa fissa
• Mobile
–20 ... +80 °C
0 ... +60 °C
Sì
UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90
Sì
Privo di HFC/silicone
Resistenza all'olio
DIN EN 60811-1-1/-2-1
(solo olio minerale)
Guaina di protezione esterna PVC
• Cavo di potenza
Colore DESINA arancione
RAL 2003
• Conduttore di segnale
–
Ignifugo
IEC 60332.1
MOTION-CONNECT 800
Tipo 6FX8 00. – ...
Sì
UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90
Sì
Sì
UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90
Sì
600 V/1000 V
600 V/1000 V
600 V/1000 V
24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA)
30 V
30 V
30 V
4 kV
2 kV
500 V
4 kV
2 kV
500 V
4 kV
2 kV
500 V
–20 ... +80 °C
0 ... +60 °C
–50 ... +80 °C
–20 ... +60 °C
–50 ... +80 °C
–20 ... +60 °C
50 N/mm2
20 N/mm2
50 N/mm2
20 N/mm2
4 x Dmax
si veda "Cavi di potenza"
6 x Dmax
si veda "Cavi di potenza"
60 mm
95 mm
assoluto 30°/m
60 mm
100 mm
assoluto 30°/m
10 milioni
10 milioni
10 milioni
10 milioni
3 milioni
10 milioni
200 m/min
200 m/min
200 m/min
180 m/min
100 m/min
180 m/min
30 m/s2
30 m/s2
5 m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m)
5 m/s2 (5 m), 10 m/s2 (2,5 m)
Dati meccanici
Max. carico di trazione dei cavi di potenza/conduttori di segnale
• Posa fissa
50 N/mm2
50 N/mm2
2
• Mobile
20 N/mm
20 N/mm2
Raggio di piegatura
• Cavo di potenza
– Posa fissa
5 x Dmax
5 x Dmax
– Mobile
si veda "Cavi di potenza"
si veda "Cavi di potenza"
• Conduttore di segnale
– Posa fissa
–
60 mm
– Mobile
–
100 mm
Sollecitazione di torsione
assoluto 30°/m
assoluto 30°/m
Piegature
• Cavo di potenza
2 milioni
100.000
– 1,5 ... 6 mm2
– 10 ... 185 mm2
–
100.000
• Conduttore di segnale
–
2 milioni
Velocità di spostamento
• Cavo di potenza
– 1,5 ... 6 mm2
180 m/min
30 m/min
– 10 ... 50 mm2
–
30 m/min
• Conduttore di segnale
–
180 m/min
Accelerazione
• Cavo di potenza
5 m/s2
2 m/s2
• Conduttore di segnale
–
5 m/s2
Dati chimici
Materiale isolante
MOTION-CONNECT 700
Tipo 6FX7 00. – ...
Privo di HFC/silicone
Privo di HFC/alogeni/silicone
DIN 472 815/IEC 60754-1
VDE 0472, Parte 803 tipo di VDE 0472, Parte 803 tipo di
prova B (solo olio minerale) prova B
PVC
PUR, DIN VDE 0282, Parte 10
Colore DESINA
Colore DESINA
arancione RAL 2003
arancione RAL 2003
Colore DESINA
Colore DESINA
verde RAL 6018
verde RAL 6018
IEC 60332.1
IEC 60332.1
1) Il relativo numero di registrazione è stampato sul rivestimento del
cavo (vale solo per i cavi di potenza).
Privo di HFC/alogeni/silicone
DIN 472 815/IEC 60754-1
VDE 0472, Parte 803 tipo di
prova B
PUR, DIN VDE 0282, Parte 10
Colore DESINA
arancione RAL 2003
Colore DESINA
verde RAL 6018
IEC 60332.1
2) Il numero File è stampato sul rivestimento del cavo.
Siemens DA 65.3 · 2004
5/3
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Generalità
G_NC01_XX_00292
■ Funzione
G_NC01_XX_00289
Il prelievo dei cavi dalla bobina deve avvenire senza torciture,
vale a dire che i cavi devono essere srotolati e non devono essere svolti dalla bobina, tenendo ferma la bobina stessa come
da figura.
I nostri cavi sono testati in una catena portacavi. Essi sono montati sulle parti finali mobili della catena portacavi con uno scarico
del tiro di trazione che avviene senza schiacciature della struttura cavo realizzando una grande superficie sulla guaina.
A seconda della tecnica costruttiva dell’impianto, nella posa dei
cavi bisogna in ogni caso rispettare sempre le avvertenze per il
montaggio del produttore della catena portacavi.
Avvertenze:
Quando si inseriscono ad es. cavi confezionati in una catena
portacavi e il connettore ne impedisce il montaggio, si possono
fornire cavi preconfezionati anche senza connettore montato
(conduttori di segnale e cavi di potenza). Questi cavi hanno i
contatti crimpati e la scatola del connettore è inclusa sciolta. Al
termine della posa dei cavi il cliente monterà la scatola del connettore da solo.
G_NC01_XX_00291
5
Per raggiungere una vita utile possibilmente lunga della catena
portacavi e dei cavi, nella catena portacavi i cavi di diversi materiali vanno posati con fasce divisorie. Attraverso un riempimento uniforme delle fasce bisogna assicurare che la posizione
dei cavi non cambi durante l’esercizio. I cavi vanno ripartiti possibilmente in modo simmetrico, tenendo conto del loro peso e
delle loro dimensioni. Cavi con diametri esterni molto diversi dovrebbero essere separati da traverse.
Quando si inseriscono cavi confezionati nella catena portacavi,
non tirare sul connettore, altrimenti si potrebbe danneggiare lo
scarico del tiro di trazione o il bloccaggio dei cavi.
I cavi non devono essere fissati nella catena, ma devono essere
liberi di muoversi.
G_NC01_XX_00290
In particolare nei raggi di curvatura della catena i cavi devono
poter essere mossi senza problemi. Si rispettino i raggi di piegatura minimi indicati.
I fissaggi dei cavi vanno posti sulle due parti terminali a una
distanza adeguata dai punti finali delle parti mobili in una zona
"morta".
5/4
Siemens DA 65.3 · 2004
Nella posa dei cavi bisogna sempre rispettare le indicazioni del
produttore della catena portacavi.
I nostri cavi sono adatti ad uno spostamento orizzontale di
massimo 5 m.
Nel caso di sollecitazione oscillatoria e di entrate cavi orizzontali
o verticali, vi consigliamo sempre un fissaggio aggiuntivo del
cavo, se tra lo scarico del tiro di trazione sulla catena portacavi
e l'attacco al motore una parte del cavo è sospesa o non viene
guidata. Per impedire che le vibrazioni della macchina si trasferiscano sul connettore, il fissaggio del cavo deve essere collegato alla parte mobile, dove è montato anche il motore.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Cavi di potenza per motori
■ Panoramica
Tramite i cavi di potenza MOTION-CONNECT si collegano i
motori sincroni e i motori asincroni.
I cavi di potenza confezionati MOTION-CONNECT Vi offrono
un'elevata qualità e pertanto sicurezza con un funzionamento
perfetto.
A seconda dell'esecuzione i cavi di potenza
MOTION-CONNECT sono confezionati o su un lato oppure su
entrambi.
Avvertenza:
Bisogna rispettare la lunghezza massima dei cavi (cavi base e
prolunghe). Con ogni punto di interruzione si riduce di 2 metri la
massima lunghezza ammessa. Tutti i cavi di potenza sono disponibili, su richiesta, anche con contatti crimpati e scatola del
connettore inclusa sciolta.
Scatola del connettore inclusa lato motore
N. di ordinazione 6FX. 042-5...-1...
Scatola del connettore inclusa lato modulo
N. di ordinazione 6FX. 012-5...-1...
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavi di potenza MOTION-CONNECT senza cavi per il freno
Numero di
conduttori
x sezione
Grandezza Cavo confezionato
connettore, per motori 1FT/1FK
lato motore
mm2
4x1,5
4x2,5
4x4
4x6
4x10
4x16
4x25
4x35
4x50
4x70
4x95
4x120
4x150
4x185
N. di ordinazione
1
1,5
1
1,5
1,5
1,5
1,5
3
3
3
6FX 7 7 02 – 5CA01 –
6FX 7 7 02 – 5CA21 –
6FX 7 7 02 – 5CA11 –
6FX 7 7 02 – 5CA31 –
6FX 7 7 02 – 5CA41 –
6FX 7 7 02 – 5CA51 –
6FX 7 0 02 – 5CA61 –
6FX 7 0 02 – 5CA13 –
6FX 7 0 02 – 5CA23 –
–
–
–
–
–
–
–
–
mm
mm
mm
Cavo fornibile a metri 2) Peso
per motori 1PH/1PL6/
(fornibile a metri)
1FW3
6FX50 6FX51 6FX8
N. di ordinazione
kg/m kg/m kg/m
8,4
10,1
10,4
6FX 7 7 08 – 1BB11 – .... 0,18
0,16
0,16
155
105
100
10
11,5
12,1
6FX 7 7 08 – 1BB21 – .... 0,24
0,24
0,24
180
115
120
11,4
13,6
20
13,3
15,5
13,2
16
19,4
6FX 7 7 08 – 1BB31 – .... 0,32
6FX 7 7 08 – 1BB41 – .... 0,46
6FX 7 0 08 – 1BB51 – .... 0,73
0,31
0,44
0,31
0,43
0,63
210
245
360
135
160
130
170
210
23,6
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
0,95
440
505
570
685
770
935
1010
1135
1195
Dmax Dmax Dmax
6FX50 6FX51 6FX8
....
....
....
....
....
....
....
....
....
24,2
28
31,5
38
42,6
51,7
56
63
66,2
5 0 MOTION-CONNECT 500
5 1 MOTION-CONNECT 500 PLUS
8 0 MOTION-CONNECT 800
7
5
5
5
5
5
5
5
5
0 08 – 1BB61 – ....
0 08 – 1BB25 – ....
0 08 – 1BB35 – ....
0 08 – 1BB50 – ....
0 08 – 1BB70 – ....
0 08 – 1BB05 – ....
0 08 – 1BB12 – ....
0 08 – 1BB15 – ....
0 08 – 1BB18 – ....
1,10
1,42
1,87
3,42
4,12
4,48
6,11
7,75
9,45
Minimo raggio di
piegatura ammesso
1
)
6FX50 6FX51 6FX8
mm
mm
mm
260
50
51
80
Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15
Cavi di potenza confezionati MOTION-CONNECT per motori Ex senza cavi per il freno
Numero di
conduttori
x sezione
mm2
Capicorda Cavo confezionato
a spina,
per motori 1FS6
lato
motore/
lato modulo N. di ordinazione
4x15
4x2,5
4x4
4x6
6FX 5
6FX 5
6FX 5
6FX 5
MOTION-CONNECT 500
0 02 – 5XA00 – ....
0 02 – 5XA10 – ....
0 02 – 5XA20 – ....
0 02 – 5XA30 – ....
Dmax Peso
6FX50 (fornibile
a metri)
6FX50
mm
kg/m
Minimo raggio di piegatura ammesso 1)
10,4
12,1
13,2
15,3
190
220
240
280
0,16
0,235
0,300
0,440
6FX50
mm
50
Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15
1) Valido per la posa nella catena portacavi.
2) I cavi di potenza da 4 mm2 si possono ordinare con lunghezza precisa fino a 100 m.
Cavi di potenza da 1,5 mm2 e 2,5 mm2 vengono forniti in matasse o bobine a perdere da 50 m, 100 m, 200 m e 500 m.
Siemens DA 65.3 · 2004
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Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Cavi di potenza per motori
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavi di potenza MOTION-CONNECT con cavi per il freno
Numero di
conduttori x
sezione
mm2
Dmax Dmax Dmax Cavo fornibile a metri 2) Peso
6FX5 6FX7 6FX8 per motori 1PH/1PL6/
(fornibile a metri)
1FW3
Gran- Cavo confezionato
dezza per motori 1FT/1FK
connettore,
lato
motore N. di ordinazione
4™1,5 + 2™1,5 1
1,5
4™2,5 + 2™1,5 1
1,5
4™4 + 2™1,5 1,5
4™6 + 2™1,5 1,5
4™10 + 2™1,5 1,5
3
4™16 + 2™1,5 3
4™25 + 2™1,5 3
4™35 + 2™1,5 3
4™50 + 2™1,5 3
6FX 7 702 – 5DA01 –
6FX 7 702 – 5DA21 –
6FX 7 702 – 5DA11 –
6FX 7 702 – 5DA31 –
6FX 7 702 – 5DA41 –
6FX 7 702 – 5DA51 –
6FX 7 0 02 – 5DA61 –
6FX 5 0 02 – 5DA13 –
6FX 7 0 02 – 5DA23 –
6FX 7 0 02 – 5DA33 –
6FX 5 0 02 – 5DA43 –
6FX 8 0 02 – 5DA43 –
6FX 5 0 02 – 5DA53 –
6FX 8 0 02 – 5DA53 –
5
5
7
8
0
1
0
0
mm
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
mm
mm
N. di ordinazione
Minimo raggio di
piegatura ammesso 1)
6FX50 6FX51 6FX7 6FX8 6FX50 6FX51 6FX7 6FX8
kg/m kg/m kg/m kg/m mm mm mm mm
10,8 14,0 12,9 6FX 7 708 – 1BA11 – .... 0,22
0,26
0,26 0,25 195
135
100
125
12,4 15,2 14,2 6FX 7 708 – 1BA21 – .... 0,28
0,32
0,33 0,31 225
145
110
140
14
16,6 15,3 6FX 7 708 – 1BA31 – .... 0,36
16,1 18,3 17,8 6FX 7 708 – 1BA41 – .... 0,54
21,7 23,5 20,8 6FX 7 0 08 – 1BA51 – .... 0,75
0,40
0,50
0,43 0,40 255
0,52 0,53 290
0,79 0,74 395
160
170
120
130
165
150
195
230
185
215
275
325
380
25
26,1 24,7 6FX 7 0 08 – 1BA61 – ....
29,4 30,5 27,9 6FX 7 0 08 – 1BA25 – ....
32,6
32,0 6FX 5 0 08 – 1BA35 – ....
6FX 8 0 08 – 1BA35 – ....
38,0
35,8 6FX 5 0 08 – 1BA50 – ....
6FX 8 0 08 – 1BA50 – ....
MOTION-CONNECT 500
MOTION-CONNECT 500 PLUS
MOTION-CONNECT 700
MOTION-CONNECT 800
5
5
7
8
1,10
1,56
2,01
1,06 1,10 450
1,52 1,46 530
2,10 590
3,30
2,75 685
0
1
0
0
Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15
5
1) Valido per la posa nella catena portacavi.
2) I cavi di potenza da 4 mm2 si possono ordinare con lunghezza precisa fino a 100 m.
Cavi di potenza da 1,5 mm2 e 2,5 mm2 vengono forniti in matasse o bobine a perdere da 50 m, 100 m, 200 m e 500 m.
5/6
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420
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Cavi di potenza per motori – Prolunghe
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavo di potenza – prolunga per motori 1FT/1FK
Numero di conduttori x
sezione
Grandezza
connettore
Prolunghe
N. di ordinazione
4x1,5
4x2,5
4x1,5
4x2,5
4x4
4x6
4x10
4x10
4x16
4x25
4x35
1
1
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
3
3
3
3
3
3
3
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
4x50
MOTION-CONNECT 500
MOTION-CONNECT 700 1)
MOTION-CONNECT 800
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 D
5 002 – 5 D
8 002 – 5 D
5 002 – 5 D
8 002 – 5 D
A05 – ....
A15 – ....
A28 – ....
A38 – ....
A48 – ....
A58 – ....
A68 – ....
X18 – ....
X28 – ....
X38 – ....
X48 – ....
X48 – ....
X58 – ....
X58 – ....
Grandezza
connettore
Cavi base
N. di ordinazione
1
1
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
3
3
3
3
3
3
3
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
6FX
5
7
8
senza cavi per il freno
con cavi per il freno
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 7
7 002 – 5 D
5 002 – 5 D
8 002 – 5 D
5 002 – 5 D
8 002 – 5 D
A01 – ....
A11 – ....
A21 – ....
A31 – ....
A41 – ....
A51 – ....
A61 – ....
A13 – ....
A23 – ....
A33 – ....
A43 – ....
A43 – ....
A53 – ....
A53 – ....
5
7
8
C
D
C
D
Per le codifiche lunghezze si veda pagina 5/15
Le combinazioni di prolunghe di cavi di potenza raffigurate vanno intese solo come esempi.
Connettore di potenza come parte di ricambio
Denominazione
Sezione conduttore
Esecuzione
mm2
Connettore
Connettore di potenza
grandezza 1
1,5 ... 2,5
Dado ad avviamento, bussola
filettatura esterna, perni
6FX2 003 – 0CA10
6FX2 003 – 1CA10
Connettore di potenza
grandezza 1,5
1,5 ... 4
Dado ad avvitamento, bussola
filettatura esterna, perni
6FX2 003 – 0CB10
6FX2 003 – 1CB10
6 ... 10
Dado ad avvitamento, bussola
filettatura esterna, perni
6FX2 003 – 0CB20
6FX2 003 – 1CB20
10 ... 50
Dado ad avvitamento, bussola
filettatura esterna, perni
6FX2 003 – 0LU20
6FX2 003 – 0LA20
Connettore di potenza
grandezza 3
(custodia e isolamento)
• Contatti
5
N. di ordinazione
5 x 10 + 3 x 1,0 ... 2,5
Bussola
6FX2 003 – 8LB10
5 x 16 + 3 x 1,0 ... 2,5
Bussola
6FX2 003 – 8LB16
5 x 25 + 3 x 1,0 ... 2,5
Bussola
6FX2 003 – 8LB25
5 x 35 + 3 x 1,0 ... 2,5
Bussola
6FX2 003 – 8LB35
5 x 50 + 3 x 1,0 ... 2,5
Bussola
6FX2 003 – 8LB50
5 x 10 + 3 x 1,0 ... 2,5
Perni
6FX2 003 – 8LS10
5 x 16 + 3 x 1,0 ... 2,5
Perni
6FX2 003 – 8LS16
5 x 25 + 3 x 1,0 ... 2,5
Perni
6FX2 003 – 8LS25
5 x 35 + 3 x 1,0 ... 2,5
Perni
6FX2 003 – 8LS35
5 x 50 + 3 x 1,0 ... 2,5
Perni
6FX2 003 – 8LS50
1) MOTION-CONNECT 700 solo in esecuzione "con cavi per il freno".
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5/7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Cavi di potenza é Carico di corrente ammesso/
fattori di correzione
Cavi di potenza
Eseguire/messa a terra
■ Panoramica
■ Panoramica
Montaggio a flangia
Le flange vengono utilizzate per eseguire connessioni o fissare
connettori in armadi elettrici. Una flangia può essere anche montata successivamente su connettori con dado ad avvitamento o
con filettatura esterna, sono esclusi i connettori angolari.
HF fascetta (per alta frequenza)
Per assicurare la funzionalità della "messa a terra", esiste come
opzione una fascetta di messa a terra combinata con le flange
per il contatto su ampia superficie dei disturbi ad alta frequenza.
■ Disegni quotati
d
b
e
f g
c
g
G_NC01_IT_00286
a
h
Dimensioni in mm
5
Il carico di corrente ammesso (Iz) dei conduttori con isolamento
in PVC è conforme alla IEC 60204-1 per tipo di posa C in condizioni di esercizio continuativo è indicato nella tabella con riferimento a una temperatura ambiente dell'aria di 140 °C. Per altre
temperature ambiente l'utente deve correggere i valori con i fattori della tabella "Fattori di correzione". Anche i cavi PUR sono
soggetti a questa norma.
Carico di corrente ammesso (Iz) [A] con tipi di posa
(si veda C 1.2)
mm2
B1
B2
C
E
0,75
7,6
–
–
–
1,0
10,4
9,6
11,7
11,5
1,5
13,5
12,2
15,2
16,1
2,5
18,3
16,5
21
22
4
25
23
28
30
6
32
29
36
37
10
44
40
50
52
16
60
53
66
70
25
77
67
84
88
35
97
83
104
114
50
–
–
123
123
70
–
–
155
155
95
–
–
192
192
120
–
–
221
221
150
–
–
234
262
185
–
–
267
300
Elettronica (coppie)
0,2
–
–
4,0
4,0
0,3
–
–
5,0
5,0
0,5
–
–
7,1
7,1
0,75
–
–
9,1
9,1
Sezione
Dima di montaggio
per la flangia
Grandezza
connettore 1
Grandezza
connettore 1,5
Grandezza
connettore 3
a
b
c
d
e
f
g
h
a
b
c
d
e
f
g
h
a
b
c
d
e
f
g
h
= Ø 27,8
= 28,3
= M3(4x)
= 28,3
= Ø 40
= 35
= 28,3
= Ø 3,2
Carico di corrente ammesso (Iz) di conduttori di rame con
isolamento PVC conformi alla IEC 60204-1: 1997 ++ Corrigendum 1998
= Ø 46
= 42,4
= M4(4x)
= 42,4
= Ø 60
= 55
= 42,4
= Ø 4,4
= Ø 65
= 75
= M4(4x)
= 75
= Ø 63
= 85
= 75
= Ø 4,5
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Denominazione
N. di ordinazione
Flange per:
• Grandezza connettore 1
• Grandezza connettore 1,5
• Grandezza connettore 3
6FX2 003 – 7BX00
6FX2 003 – 7CX00
6FX2 003 – 7AX00
Fascetta HF per:
• Connettore di potenza gr. 1
• Connettore di potenza gr. 1,5
• Connettore di potenza gr. 3
6FX2 003 – 7FX00
6FX2 003 – 7GX00
non necessario
Fattori di correzione
Temperatura ambiente dell'aria
°C
30
35
40
45
50
55
60
Fattore di correzione
1,15
1,08
1,00
0,91
0,82
0,71
0,58
Avvertenza:
I fattori di correzione sono presi da IEC 60364-5-523,
tabella 52-D1.
5/8
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Conduttori di segnale
Eseguire/messa a terra
Conduttori di segnale
■ Panoramica
■ Panoramica
Montaggio a flangia
Le flange vengono utilizzate per eseguire connessioni o fissare
connettori, ad es. in armadi elettrici. Una flangia può essere anche montata successivamente su connettori con dado ad avvitamento o con filettatura esterna, sono esclusi i connettori angolari.
HF fascetta (per alta frequenza)
Per assicurare la funzionalità della "messa a terra", esiste come
opzione una fascetta di messa a terra combinata con le flange il
contatto su ampia superficie dei disturbi ad alta frequenza.
27
Avvertenza:
Bisogna rispettare la lunghezza massima dei cavi (cavi base e
prolunghe). Con ogni punto di interruzione si riduce di 2 metri la
massima lunghezza ammessa. Tutti i conduttori di segnale sono
disponibili, su richiesta, anche con contatti crimpati e scatola del
connettore inclusa sciolta.
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Conduttori di segnale – prolunghe
Sub-D
Cavi base
N. di ordinazione
6FX 7 002 – 2AD04 – ....
6FX 7 002 – 2CB54 – ....
6FX 7 002 – 2AD00 – ....
6FX 7 002 – 2CA11 – ....
6FX 7 002 – 2CA34 – ....
6FX 7 002 – 2CB54 – ....
6FX 7 002 – 2CA31 – ....
6FX 7 002 – 2CC11 – ....
6FX 7 002 – 2CB54 – ....
6FX 7 002 – 2CB54 – ....
6FX 5 002 – 2CD01 – ....
6FX 8 002 – 2CD01 – ....
6FX 7 002 – 2CF04 – ....
6FX 7 002 – 2CB54 – ....
6FX 7 002 – 2CF02 – ....
6FX 7 002 – 2CG00 – ....
6FX 7 002 – 2AD04 – ....
6FX 7 002 – 2EQ14 – ....
6FX 7 002 – 2CH00 – ....
6FX 7 002 – 2EQ10 – ....
5 MOTION-CONNECT 500
7 MOTION-CONNECT 700
8 MOTION-CONNECT 800
M3 (4x)
28,3
3,2
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Scatola del connettore inclusa lato motore
N. di ordinazione: 6FX. 042-2...-....
Scatola del connettore inclusa lato modulo
N. di ordinazione: 6FX. 012-2...-....
Prolunghe
N. di ordinazione
28,3
40
G_NC01_IT_00287
Dima di montaggio
per la flangia
35
28,3
I conduttori di segnale confezionati MOTION-CONNECT Vi offrono un'elevata qualità e pertanto sicurezza con un funzionamento perfetto. A seconda dell'esecuzione i conduttori di segnale MOTION-CONNECT sono confezionati o su un lato
oppure su entrambi.
■ Disegni quotati
28,3
Mediante i conduttori di segnale MOTION-CONNECT è possibile collegare i trasduttori dei motori sincroni e dei motori asincroni con il sistema di invertitori.
Denominazione
N. di ordinazione
Flangia per connettore di
segnale
6FX2 003 – 7DX00
Fascetta HF per tutti i
connettori di segnale
6FX2 003 – 7FX00
5
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Conduttori di segnale per motori Ex
Sub-D
Cavi base
N. di ordinazione
6FX 5 002 – 2XQ10 – .... per trasduttore assoluto EnDat
6FX 5 002 – 2XA00 – .... per trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp
6FX 5 002 – 1XA04 – .... per termistore PTC
5 MOTION-CONNECT 500
5
7
8
Sub-D
Prolunga
N. di ordinazione
Cavo base
N. di ordinazione
6FX 8 002 – 2CA41 – ....
6FX 8 002 – 2CA21 – ....
Le combinazioni di prolunghe di conduttori di segnale raffigurate vanno intese solo come esempi.
Siemens DA 65.3 · 2004
5/9
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Conduttori di segnale
■ Panoramica sugli allacciamenti SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control e Vector Control
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
6FX5002-2CA12-...0
X401
X401
(SBP)
(SBP)
X414
(SBR)
£ 100 m (TTL)
£ 150 m (HTL A+B traccia)
£ 300 m (HTL A*+B* traccia)
6FXn002-2AH00-...0
6FXn 002-2CF02-...00
£ 150 m
X414
(SBR)
6FXn 002-2CC71-1..0
£ 100 m
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
SIMOVERT
MASTERDRIVES
Vector Control
Trasduttore incrementale TTL/HTL
6FX2 001-.....
X103
(CUVC)
X104
(Compact
PLUS)
oppure
Trasduttore incrementale HTLnei
motori
1PH7, 1PL6, 1PH4
Trasduttore motore
Resolver
nei motori 1FK7,
1FT6, 1PH7
6FX.002-2AH00-...0
oppure
6SX7002-0AN00-...0
6SX7002-0AL00-...0
£ 150 m
6FX5002-2CA12-...0
X400/X401
(SBP)
Trasduttore del
valore assoluto
6FX2 001-5.S..
con SSI
Trasduttore incrementale HTL
nei motori
1PH7, 1PL6, 1PH4
£ 100 m (TTL)
£ 150 m (HTL A+B traccia)
£ 300 m (HTL A*+B* traccia)
Trasduttore incrementale TTL/HTL
1XP8...
nel motore 1LA.
Trasduttore
TTL/HTL
esterno
6FX2 001-...
oppure
6FX.002-2AH00-...0
Trasduttore incrementale HTL
nei motori
1PH7, 1PL6, 1PH4
6FX.008-1BB..-...0
1PH7, 1PL6,
1PH4,
1LA.
oppure
6FXn 002-2CG00-1..0
£ 100 m
Trasduttore incrementale sin/cos
1 Vpp
6FX2 001-3...
U2, V2, W2
oppure
6FXn 002-2CH00-1..0
£ 100 m
5
Trasduttore del
valore assoluto
(EnDat)
6FX2 001-5.E..
oppure
X424
(SBM2)
6FXn 002-2CA31-1..0
£ 100 m
SIMODRIVEincreTrasduttore
Regelung
mentale
sin/cos
611
1einschüb
Vpp nei motori
s1FK7, 1FT6, 1FW3
e
1PH7,
1PL6, 1PH4
oppure
6FXn 008 -1BB..-...0
U, V, W
6FXn 002 -.....-...0
1PH7, 1PL6, 1PH4
1FS6, 1FW3
1FK7,
1FK6, 1FT6
1FK7, 1FT6
Panoramica degli allacciamenti per SIMOVERT MASTERDRIVES
Motion Control
5/10
Siemens DA 65.3 · 2004
G_DA65_IT_00059
£ 100 m
G_DA65_IT_00058
6FXn 002-2EQ10-1..0
Trasduttore del
valore assoluto
EnDat nei motori
1FK7, 1FT6, 1FW3
1PH7, 1PL6, 1PH4
Panoramica degli allacciamenti per SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Conduttori di segnale
■ Per l’allacciamento ai motori con trasduttori di impulsi HTL (1024 S/R e 2048 S/R) 1)
Struttura cavo e assegnazione connettori
Cavo base tipo 6FX . 002 – 2AH00 – . . . .
Terminale del cavo tagliato
61
62
60
Vector
Cavo a metri
Control
6FX . 008 – 1BD21
PIN
Nome segnale
Nome segnale
*B
*B
30
KTY84 +
KTY84 +
26
TRACCIA ZERO
TRACCIA ZERO
* TRACCIA ZERO
* TRACCIA ZERO
24
A
A
*A
*A
27
CTRL TACHO
CTRL TACHO
25
B
B
libero
23
0V
0V
29
KTY84 –
KTY84 –
28
15 V
15 V
Schermo esterno su custodia connettore
Lato sistema di misura
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Sì
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE12
SIEMENS
Motion
Control
PIN
71
63
72
73
68
69
74
70
DA65-5157a
8
DA65-5161
Lato convertitore
7
9
12
10
1
2
E
6
11
5
4
3
Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2AH04 – . . . 0
Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base
Tipo connettore:
6FX2 003–1CF12
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE12
SIEMENS
SIEMENS
DA65-6018
8
7
P
6
11
4
5
8
DA65-5161
12
10
3
DA65-6019
9
1
2
DA65-5157a
7
9
12
10
1
2
E
6
11
5
4
3
5
Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavo
Cavo
N. di ordinazione
Lungh. N. di ordinazione
m
Cavi completi di connettori
Fornibile a metri
Conduttori di segnale per
l’allacciamento a motori con
trasdtuttore incrementale
6FX7 002 – 2AH00 – 7 7 7 0
HTL
Cavi trasduttore per l’allacciamento
a motori con trasduttore di impulsi
HTL
Numero di conduttori x sezione [mm²]
4 x 2 x 0,34 + 4 x 0,5
MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500
8
5
50
100
200
500
6FX 7008–1BD21–1FA0
6FX 7008–1BD21–2AA0
6FX 7008–1BD21–3AA0
6FX 7008–1BD21–6AA0
Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,3 mm
Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,3 mm
1
0m
2 100 m
3 200 m
4 300 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
10 m
20 m
30 m
40 m
50 m
60 m
70 m
80 m
90 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
8
5
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
Codifiche lunghezze
Esempi:
1 m: . . .
8 m: . . .
17 m: . . .
– 1 A B 0
– 1 A J 0
– 1 B H 0
59 m: . . . – 1 F K 0
111 m: . . . – 2 B B 0
262 m: . . . – 3 G C 0
1) Lunghezza cavo ˆ 150 m senza trasmissione
dei segnali invertiti e lunghezza cavo da 150 a
300 m con trasmissione dei segnali invertiti e
impiego del componente DTI.
Siemens DA 65.3 · 2004
5/11
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Conduttori di segnale
■ Per l'allacciamento a motori con resolver a 2 poli/più poli
Struttura cavo e assegnazione connettori
Cavo base tipo 6FX . 002 – 2CF02 – . . . .
Cavo a metri
6FX . 008 – 1BD41
DA65-6024
DA65-6023
Nome segnale
SEN
* SEN
Nome segnale
SEN
* SEN
Schermo interno
COS
* COS
COS
* COS
Schermo interno
+TEMP
– TEMP
+TEMP
– TEMP
Schermo interno
+Vpp
– Vpp
+Vpp
– Vpp
Schermo esterno su custodia connettore
PIN
1
2
3
11
12
5
8
9
4
10
7
Sì
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE12
SIEMENS
Tipo connettore:
6FC9 348–7HP00
PIN
3
4
5
6
7
8
13
25
24
9
11
Sì
Lato sistema di misura
DA65-5157a
8
DA65-5161
Lato convertitore
7
9
12
10
1
2
E
6
11
5
4
3
Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2CF04 – . . . .
Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE12
SIEMENS
Tipo connettore:
6FX2 003–1CF12
DA65-6020
11
3
7
6
P
5
8
DA65-5161
12
10
DA65-6021
8
9
1
2
DA65-5157a
7
10
11
5
4
9
12
1
2
E
6
4
3
5
Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavo
Cavo
N. di ordinazione
Lungh. N. di ordinazione
m
Cavi completi di connettore (lunghezza < 150 m)
Fornibile a metri 1)
Conduttori di segnale per
l’allacciamento a motori dotati
di resolver (acquisizione della
posizione del rotore e della
velocità)
Pronto con connettori
6FX 7 002 – 2CF02 – 7 7 7 0
Conduttori di segnale per l’allac50
ciamento a motori dotati di resol- 100
ver (acquisizione della posizione
200
del rotore e della velocità)
Numero di conduttori x sezione [mm²] 500
3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5
MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500
Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,2 mm
Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,3 mm
8
5
1
0m
2 100 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
10 m
20 m
30 m
40 m
50 m
60 m
70 m
80 m
90 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
Codifiche lunghezze
Esempi:
1 m: . . .
8 m: . . .
17 m: . . .
– 1 A B 0
– 1 A J 0
– 1 B H 0
1) Massima lunghezza ammessa per i cavi
confezionati per i resolver: 150 m.
5/12
Siemens DA 65.3 · 2004
59 m: . . . – 1 F K 0
111 m: . . . – 2 B B 0
6FX 7 008–1BD41–1FA0
6FX 7 008–1BD41–2AA0
6FX 7 008–1BD41–3AA0
6FX 7 008–1BD41–6AA0
8
5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Conduttori di segnale
■ Per l’allacciamento ai motori con trasduttore sen/cos 1 Vpp
Struttura cavo e assegnazione connettori
Cavo base tipo 6FX . 002 – 2CA31 – . . . .
Cavo a metri
6FX . 008 – 1BD51
DA65-6024
DA65-6023
6FX . 002–2CA31– . . . .
Uscita cavo sotto
6FX . 002–2YS01– . . . .
Uscita cavo sopra
Nome segnale
A
*A
Nome segnale
Ua1
* Ua1
Schermo interno
B
*B
Ua2
* Ua2
Schermo interno
R
*R
Ua0
* Ua0
Schermo interno
C
*C
D
*D
+TEMP
– TEMP
Encoder P
5 V Sense
Encoder M
0 V Sense
Schermo esterno su custodia connettore
Ua3
* Ua3
Ua4
* Ua4
+TEMP
– TEMP
Encoder P
5 V Sense
Encoder M
0 V Sense
PIN
1
2
17
11
12
17
3
13
17
5
6
14
4
8
9
10
16
7
15
Sì
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE17
SIEMENS
Tipo connettore:
6FC9 348–7HP00
PIN
3
4
5
6
7
8
17
18
24
19
20
21
22
13
25
1
14
2
16
Sì
Lato sistema di misura
DA65-5157a
DA65-5158a
Lato convertitore
1
2
12
11
10
13 17 16
3
14 15
4
5
P
6
7
9
8
Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2CA34 – . . . .
Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base
Tipo connettore:
6FX2 003–1CF17
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE17
SIEMENS
SIEMENS
DA65-6018
10 16
17 13
9
8
2
3
15
E 14 4
7
5
6
DA65-5158a
12
1
DA65-6022
11
5
DA65-5157a
1
2
3
12
11
10
13 17 16
14 15
4
5
P
6
7
9
8
Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavo
Cavo
N. di ordinazione
Lungh. N. di ordinazione
m
Cavi completi di connettore (lunghezza < 100 m)
Fornibile a metri 1)
Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati con un
trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp (acquisizione della posizione
del rotore e della velocità)
Pronto con connettori
6FX 7002 – 2CA31 –7 7 7 0
Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati
con un trasduttore incrementale
sen/cos 1 Vpp (acquisizione della
50
posizione del rotore e della velo100
cità)
Numero di conduttori x sezione [mm²] 200
3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 500
4 x 0,23
MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500
8
5
1
0m
2 100 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
10 m
20 m
30 m
40 m
50 m
60 m
70 m
80 m
90 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
6FX7 008–1BD51–1FA0
6FX7 008–1BD51–2AA0
6FX7 008–1BD51–3AA0
6FX7 008–1BD51–6AA0
Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,9 mm
Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,9 mm
8
5
Codifiche lunghezze
Esempi:
1 m: . . .
8 m: . . .
– 1 A B 0
– 1 A J 0
17 m: . . .
59 m: . . .
– 1 B H 0
– 1 F K 0
1) Massima lunghezza ammessa dei cavi confezionati
per gli encoder sen/cos 1 Vpp: 100 m.
Siemens DA 65.3 · 2004
5/13
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Conduttori di segnale
■ Per l’allacciamento ai motori con trasduttore assoluto (EnDat)
Struttura cavo e assegnazione connettori
Cavo base tipo 6FX . 002 – 2EQ10 – . . . .
Cavo a metri
6FX . 008 – 1BD51
DA65-6024
DA65-6023
Nome segnale
A
*A
Nome segnale
Ua1
* Ua1
Schermo interno
B
*B
Ua2
* Ua2
Schermo interno
Dati
* Dati
Dati
* Dati
Schermo interno
Clock
Clock
* Clock
* Clock
+TEMP
+TEMP
– TEMP
– TEMP
Encoder P
Encoder P
5 V Sense
5 V Sense
Encoder M
Encoder M
0 V Sense
0 V Sense
Schermo esterno su custodia connettore
PIN
1
2
17
11
12
17
3
13
17
5
14
8
9
10
16
7
15
Sì
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE17
SIEMENS
Tipo connettore:
6FC9 348–7HP00
PIN
3
4
5
6
7
8
15
23
24
10
12
13
25
1
14
2
16
Sì
Lato sistema di misura
DA65-5157a
DA65-5158a
Lato convertitore
1
2
3
11
10
12
13 17 16
14 15
4
5
P
6
7
9
8
Prolunga del cavo tipo 6FX . 002 – 2EQ14 – . . . .
Assegnazione PIN della prolunga del cavo conforme al cavo base
Tipo connettore:
6FX2 003–1CF17
Tipo connettore:
6FX2 003–0CE17
SIEMENS
SIEMENS
DA65-6018
12
1
8
2
15
E 14 4
7
5
6
3
DA65-5158a
11
10 16
17 13
9
DA65-5157a
DA65-6022
5
1
2
3
12
11
10
13 17 16
14 15
4
5
P
6
7
9
8
Dati per la scelta e l’ordinazione
Cavo
N. di ordinazione
Cavo
Lungh. N. di ordinazione
m
Cavi completi di connettore (lunghezza < 100 m)
Fornibile a metri 1)
Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati
con un trasduttore assoluto (acquisizione della posizione assoluta
e della velocità)
Pronto con connettori
6FX 7002 – 2EQ10 –7 7 7 0
Conduttori di segnale per l’allacciamento a motori equipaggiati
con un trasduttore assoluto
(acquisizione della posizione
50
assoluta e della velocità)
100
Numero di conduttori x sezione [mm²]
3 x 2 x 0,14 + 4 x 0,14 + 2 x 0,5 + 200
500
4 x 0,23
MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500
8
5
1
0m
2 100 m
Codifiche lunghezze
Esempi:
1 m: . . .
8 m: . . .
5/14
– 1 A B 0
– 1 A J 0
Siemens DA 65.3 · 2004
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
17 m: . . .
59 m: . . .
0m
10 m
20 m
30 m
40 m
50 m
60 m
70 m
80 m
90 m
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
– 1 B H 0
– 1 F K 0
6FX7 008–1BD51–1FA0
6FX7 008–1BD51–2AA0
6FX7 008–1BD51–3AA0
6FX7 008–1BD51–6AA0
Diametro esterno del cavo per 6FX8: 9,9 mm
Diametro esterno del cavo per 6FX5: 9,9 mm
8
5
1) Massima lunghezza ammessa per i cavi
confezionati per i generatori di valore assoluto: 100 m.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Codifica delle lunghezze
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
■ Dati per la scelta e l’ordinazione
Denominazione
N. di ordinazione
Cavi, confezionati
6FX1 002 – ..... – 7 7 7
6FX5 002 – ..... – 7 7 7
6FX5 102 – ..... – 7 7 7
6FX7 002 – ..... – 7 7 7
6FX8 002 – ..... – 7 7 7
Codifica delle lunghezze:
0m
100 m
200 m
300 m
Denominazione
1
2
3
4
0m
10 m
20 m
30 m
40 m
50 m
60 m
70 m
80 m
90 m
1
1
1
3
• 50 m
6FX. 008 – ..... – 1FA0
• 100 m
6FX. 008 – ..... – 2AA0
• 300 m
6FX. 008 – ..... – 3AA0
• 500 m
6FX. 008 – ..... – 6AA0
Lunghezze fisse per conduttori di segnale 6FX. 002 – ..... – 1...
N. di ordinazione
Lunghezza in m
1
1,5
2
6FX2 002 – 1CA01 – 1 7
6FX2 002 – 1CB01 – 1 7
6FX2 002 – 1CC00 – 1 7
6FX2 002 – 4EA04 – 1 7
6FX5 002 – 1AA00 – 1 7
6FX8 002 – 2CA41 – 1 7
7
7
7
7
7
7
0
0
7
0
0
0
AB
AB
AC
AC
AB5 AC0
3
7
10
AF AH
AF AH
AF0
AF
AD AF
AF
5
BA
BA
BA
Definizione lunghezze per cavi confezionati
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
1,0 m:
2,0 m:
8,0 m:
299,0 m:
N. di ordinazione
Cavi di potenza/conduttori di
segnale fornibili a metri 1)
■ Ulteriori informazioni
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
Esempi:
0
0
0
0
0
AB
AC
AJ
KK
L = Lunghezza
Tolleranza:
• fino a 10 m ± 2%
• a partire di 10 m ± 1%
5
0
2
0
0
1) I cavi di potenza da 4 mm2 si possono ordinare con lunghezza precisa
fino a 100 m. Cavi di potenza da 1,5 mm2 e 2,5 mm2 vengono forniti
in matasse o bobine a perdere da 50 m, 100 m, 200 m e 500 m.
Siemens DA 65.3 · 2004
5/15
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Tecnica di collegamento MOTION-CONNECT
Appunti
5
5/16
Siemens DA 65.3 · 2004
6
Documentazione
6/2
Istruzioni di funzionamento
6/2
Istruzioni per la progettazione
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Documentazione
Istruzioni di funzionamento
Istruzioni per la progettazione
■ Istruzioni di funzionamento
■ Istruzioni di funzionamento (continua)
Tipo di
motore
Lingua
N. di ordinazione
Edizione
Tipo di
motore
Lingua
N. di ordinazione Edizione
1FK603 . ...
1FK610 .
tedesco/inglese/
francese/spagnolo/
italiano/svedese
610.43430.21
Aprile 2002
1PL618 .
tedesco
A5E00215739A
inglese
A5E00215731A
1FK702 . ...
1FK710 .
tedesco/inglese/
francese/spagnolo/
italiano/svedese
610.40700.21
spagnolo
A5E00215746A
francese
A5E00215726A
italiano
A5E00215743A
tedesco/inglese/
francese/spagnolo/
italiano/svedese
610.43410.21
svedese
A5E00215748A
tedesco
A5E00264364A
tedesco/inglese/
francese/spagnolo/
italiano/svedese
610.43600.21
inglese
A5E00264365A
spagnolo
A5E00264370A
Gennaio
2002
francese
A5E00264374A
italiano
A5E00264537A
Dicembre
2003
svedese
A5E00264546A
tedesco
A5E00171048A
inglese
A5E00177606A
spagnolo
A5E00205686A
francese
A5E00205688A
italiano
A5E00205687A
svedese
A5E00205693A
tedesco/inglese
610.43.424.21A
1FT602 . ...
1FT610 .
1FT613 . ...
1FT616 .
1FS607 . ...
1FS613 .
tedesco/inglese
Servomotori- tedesco/inglese/
duttori 1FK7 francese/spagnolo/
italiano/svedese
Aprile 2002
Luglio 2003
1PL622 .
610.40068.01
610.40064.01
Luglio 2003
1FW320 . ...
1FW328 .
tedesco
610.40.300.02
Aprile 2004
1PH710 . ...
1PH716 .
tedesco/inglese/
francese/spagnolo/
italiano/svedese
610.43429.21
1997
1PH718 .
tedesco
A5E00215737A
inglese
A5E00215729A
spagnolo
A5E00215745A
francese
A5E00215713A
italiano
A5E00215741A
svedese
A5E00215747A
tedesco
A5E00264361A
inglese
A5E00264369A
spagnolo
A5E00264372A
francese
A5E00264534A
italiano
A5E00264543A
svedese
A5E00264554A
tedesco
A5E00171047A
inglese
A5E00177602A
spagnolo
A5E00205680A
francese
A5E00205665A
italiano
A5E00205677A
svedese
A5E00205684A
1PH722 .
1PH728 .
6
6/2
Siemens DA 65.3 · 2004
1PL628 .
2003/2004
1PH410 . ...
1PH416 .
2003/2004
2004
2002
Maggio
1998
■ Istruzioni per la progettazione
2004
Tipo di
motore
Esecuzione
Lingua
N. di ordinazione
Servomotori
sincroni
SIMODRIVE 611,
MASTERDRIVES MC
Parte generale
tedesco
6SN1197 –
0AD07 – 0AP1
1FK7
SIMODRIVE 611,
MASTERDRIVES MC
Parte motori
tedesco
6SN1197 –
0AD06 – 0AP0
1FT6
SIMODRIVE 611,
MASTERDRIVES MC
Parte motori
tedesco
6SN1197 –
0AD02 – 0AP0
1FS6
MASTERDRIVES MC
tedesco
6SN1197 –
0AD08 – 0AP0
1FW3
MASTERDRIVES MC
tedesco
6SN1197 –
0AC70 – 0AP0
1PH7, 1PL6, SIMODRIVE,
1PH4
MASTERDRIVES
VC/MC
Parte generale
tedesco
6SN1197 –
0AC62 – 0AP0
1PH7
MASTERDRIVES
VC/MC
Parte motori
tedesco
6SN1197 –
0AC66 – 0AP0
1PL6
MASTERDRIVES
VC/MC
Parte motori
tedesco
6SN1197 –
0AC67 – 0AP0
1PH4
Parte motori
tedesco
6SN1197 –
0AC64 – 0AP0
2002
Note di progettazione
7
Dati aggiuntivi per motori
1PH7 e 1PL6
7/2
7/3
7/4
7/6
7/8
Dati sulla ventilazione e livello di
pressione sonora
Esecuzione cuscinetti/tipo di azionamento e velocità massime
Diagrammi forze radiali
Corrispondenza morsettiere,
max. sezioni cavi collegabili
Forme costruttive
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Dati sulla ventilazione e livello di pressione sonora
Altezza d’asse
Motore ventilatore:
corrente assorbita a
Direzione aria
Livello di pressione
sonora LpA
Portata d’aria a
400 V/50 Hz
(±10%)
400 V/60 Hz
(±10%)
480 V/60 Hz
(+5%, –10%)
Motore + ventilatore
esterno
Carico nominale, 50 Hz
Tolleranza + 3 dB
50 Hz
circa
A
A
A
1 dB (A)
m3/s
Motori 1PH7
0,19
0,13
0,18
lato B “ lato A
70
0,04
0,20
0,13
0,20
lato A “ lato B
70
0,04
0,35
0,24
0,32
lato B “ lato A
70
0,1
0,37
0,24
0,33
lato A “ lato B
70
0,1
0,29
0,31
0,33
lato B “ lato A
72
0,15
0,30
0,33
0,34
lato A “ lato B
75
0,15
180
0,8
1,1
1,1
lato B “ lato A,
lato A “ lato B
73
0,19
225
1,9
2,2
2,2
lato B “ lato A
74
0,36
2,8
2,8
2,8
lato A “ lato B
76
0,36
2,55
2,6
2,6
lato B “ lato A,
lato A “ lato B
74
0,42
180
0,8
1,1
1,1
lato B “ lato A,
lato A “ lato B
73 1)
0,27
225
1,9
2,2
2,2
lato B “ lato A
74 1)
0,38
2,8
2,8
2,8
lato A “ lato B
76 1)
0,38
2,55
2,6
2,6
lato B “ lato A,
lato A “ lato B
74 1)
0,52
100
132
160
280
Motori 1PL6
280
7
1) Campo di velocità 0 ... 2000 min-1.
7/2
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Esecuzione cuscinetti/tipo di azionamento e velocità massime
Altezza
d’asse/
Tipo di
motore
Tipo di cuscinetto/
Tipo di azionamento
Tipo di
cuscinetto
Lato
motore
Velocità continua max.
in servizio S1
Velocità limite max. 1)
nS1
nS1 2)
nmax.
nmax. 2)
Sigla cuscinetto
min–1
min–1
min–1
min–1
100
Cuscinetto a sfere sca- lato A
nalate per azionamento lato B
con giunto o cinghia
6308 C4
6208 C4
5500
10000
9000
12000
132
Cuscinetto a sfere sca- lato A
nalate per azionamento lato B
con giunto o cinghia
6310 C4
6210 C4
4500
8500
8000
10000
160
Cuscinetto a sfere sca- lato A
nalate per azionamento lato B
con giunto o cinghia
6312 C4
6212 C4
3700
7000
6500
8000
180
Cuscinetto a sfere sca- lato A
nalate per accoppialato B
mento con giunto
6214 C3
6214 C3
3500
4500
5000
7000
225
Cuscinetto a rulli cilindrici per azionamento
con cinghie
lato A
lato B
NU22 14E
6214 C3
3500
–
5000
–
Cuscinetto a rulli cilindrici per forze trasversali elevate
lato A
lato B
NU22 14E
6214 C3
3000
–
5000
–
6216 C3
6216 C3
3100
Cuscinetto a sfere sca- lato A
nalate per accoppialato B
mento con giunto
3600
(per 1PH7224)
4500
5500
(per 1PH7224)
Cuscinetto a rulli cilindrici per azionamento
con cinghie
lato A
lato B
NU22 16E
6216 C3
3100
–
4500
–
Tipo 224,
226
Cuscinetto a rulli cilindrici per forze trasversali elevate
lato A
lato B
NU22 16E
6216 C3
2700
–
4500
–
Tipo 228
Cuscinetto a rulli cilindrici per forze trasversali elevate
lato A
lato B
NU22 16E
6216 C3
2500
–
4000
–
280
Cuscinetto a sfere sca- lato A
nalate per accoppialato B
mento con giunto
6220 C3
6220 C3
2200
–
3300
–
lato A
lato B
NU22 0E
6220 C3
2200
–
3300
–
Cuscinetto a rulli cilindrici per azionamento
con cinghie
Lubrificazione permanente
Durata statistica dei cuscinetti L10h
(durata nominale)
La durata statistica dei cuscinetti è determinata secondo procedure di calcolo normalizzate (DIN ISO 281) e viene rispettata dal
90% dei cuscinetti che operano secondo i dati di catalogo.
Fondamentalmente la durata statistica dei cuscinetti è determinata dalle dimensioni del cuscinetto, dal carico cui è sottoposto,
dalle condizioni di funzionamento, dal numero di giri e dalla vita
utile del grasso.
I valori indicati nei diagrammi forze radiali valgono per una
temperatura di raffreddamento fino a max. 40 °C, posizione di
montaggio orizzontale e velocità di funzionamento media di
ˆ 2000 min-1. Ulteriori informazioni sono riportate nelle istruzioni
per la progettazione.
Nel caso di lubrificazione permanente la vita utile del grasso è
adattata alla durata del cuscinetto. Presupposto è un funzionamento del motore secondo le indicazioni del catalogo.
I motori fino all'altezza d'asse 225 inclusa, sono dotati nella versione base di lubrificazione permanente.
Lubrificazione successiva tramite ingrassatore
Sui motori con possibilità di successiva lubrificazione tramite ingrassatore, la durata del cuscinetto si può prolungare mediante
intervalli di lubrificazione successiva prestabiliti, oppure si riescono a compensare fattori di influenza sfavorevoli come quelli
dovuti al montaggio, la velocità di rotazione, la dimensione del
cuscinetto e il carico meccanico.
Per l'altezza d'asse 280 è prevista come standard la possibilità
di successiva lubrificazione tramite ingrassatore.
Per l'altezza d'asse 180 e 225 è prevista come opzione la possibilità di successiva lubrificazione tramite ingrassatore, indicazione sintetica K40.
1) Per servizio continuo (con 30% nmax,
60% 2/3 nmax, 10% di stallo) per una durata
di 10 min.
2) Per l'esecuzione per una velocità max.
aumentata si veda l'opzione ordinazione
nella parte 3 (solo per 1PH7).
Siemens DA 65.3 · 2004
7/3
7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Diagrammi forze radiali
Forze radiali ammissibili motori 1PH7
altezza d’asse 100
N
F
Q A S
L
L
F1QAS
FQAS
Forze radiali ammissibili motori 1PH7
altezza d’asse 132
G _ D A 6 5 _ D E _ 0 0 0 8 8
3 0 0 0
h 1
8 .0 0 0 h
h 2
1 2 .0 0 0 h
x
L
1 0 0 0
DA65-5255
1
Forze radiali
ammissibili
motori 1PH7
altezza d’asse 160
h 3
h 4
2 0 .0 0 0 h
2
x = 40 mm
F1QAS = 0,9 FQAS
F2QAS = 1,1 FQAS
Lh1, Lh2, Lh3, Lh4 = stima della vita
utile con condizioni di funzionamento variabili
(FQAS; n)
q = durata rendimento [%] con
condizioni costanti
3
4
L10hges FQAS
x
x
L
3 0 0 0
L
h 3
L
5
6
7
m in -1
x 1 0 3 n
1 0
9
100
q1 q2
q
q
3 4
Lh1 Lh2 Lh3 Lh4
N
Q A S
L
h 1
F2QAS
L
8 .0 0 0 h
h 2
1 2 .0 0 0 h
h 3
1 6 .0 0 0 h
DA65-5256
1
Forze radiali
ammissibili motori
1PH718 . e 1PL618 .
altezza d’asse 180
per azionamento
con giunto
G _ D A 6 5 _ D E _ 0 0 0 9 0
h 4
L
5 0 0 0
DA65-5257
Forze radiali
ammissibili motori
1PH722 . e 1PL622 .
altezza d’asse 225
per azionamento
con giunto
FQ
2
3
L10hges x
5
4
n
7
8
100
q1 q2
q
q
3 4
Lh1 Lh2 Lh3 Lh4
DA65-5237
1000 min-1
5
2000 min-1
4
3000 min-1
3
4000 min-1
5
4
x 1 0
3
kN
m in
n
-1
7
DA65-5238
FQ 6
1000 min
-1
5
DA65-5261
Forze radiali
ammissibili motori
1PH718 . e 1PL618 .
altezza d’asse 180
per azionamento
con cinghie
DA65-5239
15
FQ
kN
1000 min-1
13
2000 min-1
11
3000 min-1
FQ
3000 min-1
DA65-5261
80
9
4000 min-1
x
5000 min-1
7
120 mm 160
x
40
80
DA65-5261
L10h = 20 000 h
120 mm 160
x
L10h = 20 000 h
3
40
80
40
2000 min-1
Forza trasversale minima 3 kN
L10h = 12 000 h
Se i cuscinetti a rulli qui utilizzati funzionano senza carico radiale si possono verificare danni ai cuscinetti stessi.
Rispettare le forze radiali minime indicate!
Siemens DA 65.3 · 2004
3
FQ 6
x
4500 min-1
7/4
m in -1
x 1 0
kN
100
q1 q2
q
q
3 4
Lh1 Lh2 Lh3 Lh4
4
FQ
1 2 .0 0 0 h
5000 min-1
3
L10hges h 2
2 0 .0 0 0 h
2 0 .0 0 0 h
2
1
x = 55 mm
F1QAS = 0,9 FQAS
F2QAS = 1,1 FQAS
Lh1, Lh2, Lh3, Lh4 = stima della vita
utile
con condizioni di funzionamento
variabili (FQAS; n)
q = durata rendimento [%] con
condizioni costanti
7
h 4
8 .0 0 0 h
1 6 .0 0 0 h
6 0 0 0
L
h 1
2 0 0 0
x = 55 mm
F1QAS = max. 2000 N
F2QAS = 1,1 FQAS
F3QAS = max. 2500 N
Lh1, Lh2, Lh3, Lh4 = stima della vita
utile con condizioni di funzionamento variabili
(FQAS; n)
q = durata rendimento [%] con
condizioni costanti
8 0 0 0
F
Q A S
F2QAS
1,5x
7 0 0 0
F1QAS
FQAS
F3QAS
1 6 .0 0 0 h
F
L
F1QAS
L
G _ D A 6 5 _ D E _ 0 0 0 8 9
N
4 0 0 0
2 0 0 0
F2QAS
5 0 0 0
120 mm 160
x
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Diagrammi forze radiali
Forze radiali
ammissibili motori
1PH722 . e 1PL622 .
altezza d’asse 225
per azionamento
con cinghie
DA65-5240
16
FQ
1000 min
-1
kN
14
2000 min-1
12
Forze radiali
ammissibili motori
1PH718 . e 1PL618 .
altezza d’asse 180
per azionamento
con cinghie con elevata
forza radiale
FQ
kN
FQ
FQ
x
5000 min-1
9
80
40
120 mm 160
x
L10h = 12 000 h
DA65-5261
Forza radiale minima 4 kN
Forza radiale minima 4 kN
DA65-5242
kN
20
1000 min
-1
FQ
18
16
14
FQ
80
40
120 mm 160
x
L10h = 12 000 h
Forze radiali
ammissibili motori
1PH722 . e 1PL622 .
altezza d’asse 225
per azionamento
con cinghie con elevata
forza radiale
4000 min-1
x
8
DA65-5261
1P.. 184
3000 min-1
13
11
4500 min-1
1P.. 186
1500 min-1
15
3000 min-1
10
DA65-5241a
1000 min-1
17
1500 min
-1
3000 min-1
Forze radiali
ammissibili motori
1PH728 . e 1PL628 .
altezza d’asse 280
per azionamento
con giunto
kN
500 min -1
FQ 11
9
1000 min -1
1500 min -1
7
4500 min
-1
12
FQ
x
x
DA65-6042
2000 min -1
5
10
80
40
L10h = 12 000 h
DA65-5261
40
120 mm 160
x
DA65-5261
80
120
160 mm 200
x
L10h > 20 000 h nel caso di successivalubrificazione
Forza radiale minima 5 kN
kN
Forze radiali
34
ammissibili motori
32
1PH728 . e 1PL628 .
FQ
altezza d’asse 280
30
per azionamento
28
con cinghie con elevata
forza radiale
26
FQ
x
DA65-6043
500 min -1
1000 min -1
24
1500 min -1
22
2000 min -1
7
20
40
DA65-5261
80
120
160 mm 200
x
L10h > 12 000 h nel caso di successiva
lubrificazione
Forza radiale minima 9 kN
Se i cuscinetti a rulli qui utilizzati funzionano senza carico radiale si possono verificare danni ai cuscinetti stessi.
Rispettare le forze radiali minime indicate!
Siemens DA 65.3 · 2004
7/5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Corrispondenza morsettiere, max. sezioni cavi collegabili
Altezza
d’asse
Tipo di motore Tipo di
morsettiera
Entrata
cavi
Massimo diametro esterno
del cavo
possibile
Entrata
cavi
valido per 8. posizione
del n. di ordinazione
"2", "4" o "6" 3)
Massimo diametro esterno
del cavo
possibile
Numero di
morsetti
principali
Max.
sezione
collegabile
per morsetto
Massima
corrente
per morsetto 1)
mm2
A
valido per 8. posizione
del n. di ordinazione
"7" o "8"
mm 2)
mm
Motori 1PH7
100
1PH710 . – .. .
integrata
PG 29
28
M 32 x 1,5
21
6xM5
25
84
132
1PH713 . – .. .
integrata
PG 36
34
M 40 x 1,5
28
6xM6
35
104
160
1PH716 . – . . . integrata
PG 42
40
M 50 x 1,5
38
6xM6
50
123
180
1PH7184– . . . 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7186– . . B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7186– . . D 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7186– .. F 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PH7186– .. L 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PH7224– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7224– .. D 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7224– .. U 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PH7224– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PH7226– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7226– .. D 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PH7226– .. F 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PH7226– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PH7228– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PH7228– .. D 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PH7228– .. F 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PH7228– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
1PH728 .– . . B 1XB7712
3 x M 63 x 1,5
53
–
–
(3+1) 4 x 3 x M 16 3 x 95
450
3 x M 75 x 1,5
68
–
–
(3+1) 4 x 3 x M 16 3 x 185
710
225
280
583
1PH7284– .. D
1PH7286– .. D 1XB7712
1PH7288– .. D
1PH728 .– . . F
7
1) Carico di corrente ammesso attenendosi alla
IEC 60204-1, tipo di posa C.
2) A seconda dell'esecuzione del pressacavo
metrico.
7/6
Siemens DA 65.3 · 2004
3) Non per altezza d'asse 280.
4) Incluso morsetto di terra.
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Corrispondenza morsettiere, max. sezioni cavi collegabili
Altezza
d’asse
Tipo di motore Tipo di
morsettiera
Entrata
cavi
Massimo diametro esterno
del cavo
possibile
Entrata
cavi
valido per 8. posizione
del n. di ordinazione
"2", "4" o "6" 3)
Massimo diametro esterno
del cavo
possibile
Numero di
morsetti
principali
Max.
sezione
collegabile
per morsetto
Massima
corrente
per morsetto 1)
mm2
A
valido per 8. posizione
del n. di ordinazione
"7" o "8"
mm 2)
mm
Motori 1PL6
180
225
280
1PL6184– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6184– .. D 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6184– .. F 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6184– .. L 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PL6186– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6186– .. D 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6186– .. F 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PL6186– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6224– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6224– .. D 1XB7422
2 x M 72 x 2
56
2 x M 63 x 1,5
53
3 x M 12
2 x 70
242
1PL6224– .. F 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6224– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6226– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6226– .. D 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6226– .. F 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6226– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6228– .. B 1XB7322
2 x PG 42
40
2 x M 50 x 1,5
38
3 x M 12
2 x 50
191
1PL6228– .. D 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6228– .. F 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL6228– .. L 1XB7700
3 x M 72 x 2
56
3 x M 75 x 1,5
68
3 x 2 x M 12
3 x 150
583
1PL628 .
4 x M 75 x 1,5
68
–
–
(3+1) 4 x 4 x M 16 4 x 185
925
1XB7712
Avvertenze sui pressacavi
I pressacavi e i pressacavi EMC per cavi schermati con PG oppure filettatura metrica e adattatori da PG a filettatura metrica possono
essere richiesti alle seguenti ditte:
HUGRO-Armaturen GmbH
Rudolf-Blessing-Str. 5
D-79183 Waldkirch
Tel. +49 (0)76 81 40 73-0
Fax +49 (0)76 81 40 73-40
E-Mail [email protected]
Internet www.hugro-gmbh.de
•
•
•
•
Pressacavi EMC
Pressacavi PG
Pressacavi metrici
Adattatori
PG  metrico
Pflitsch GmbH & Co. KG
Postfach 10 03 51
D-42492 Hückeswagen
Tel. +49 (0) 21 92 91 10
Fax +49 (0) 21 92 91 12 11
• Pressacavi fino a PG 42
• Tappi filettati/
tappi di chiusura
7
1) Carico di corrente ammesso attenendosi alla
IEC 60204-1, tipo di posa C.
2) A seconda dell’esecuzione del pressacavo
metrico.
3) Non per altezza d’asse 280.
4) Incluso morsetto di terra.
Siemens DA 65.3 · 2004
7/7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Note di progettazione
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
■ Panoramica sulle forme costruttive possibili
I motori 1PH7 e 1PL6 possono
essere forniti nelle forme costruttive IM B3 (esecuzione
normale) IM B5 e IM B35. Sono possibili anche altre forme
costruttive (IM V15, IM V36,
IM B6, IM B7, IM B8 ecc.). In
funzione del montaggio del
motore, il motore (altezze
d’asse 180 e 225) deve essere
ordinato in modo tale che la
fabbrica applichi i golfari di
sollevamento per il montaggio
previsto (12. posizione del numero di ordinazione motore).
Nei motori delle altezze d’asse
da 100 a 160 i golfari di sollevamento avvitati possono
essere spostati successivamente.
Avvertenza: Nella macchina
non vi sono fori di scarico condensa.
1 2 3 4 5 6 7
Forma costruttiva
Forma costruttiva
8 9 10 1112
1PH7 . . . – . . . . 7
1PL6 . . . – . . . . 7
Forma costruttiva a piedini
(q IM B3)
IM B6
1
IM B3
0
IM B7
IM B8
1
IM V6
IM V5
1
Forma costruttiva con flangia e
piedini
(q IM B35)
IM V36 1)
IM V15 1)
5
7
IM B35 1)
3
Forma costruttiva con flangia
(q IM B5)
1) Necessario il fissaggio Forma
costruttiva a flangia.
7/8
Siemens DA 65.3 · 2004
IM B5
IM V3
IM V1
2
A
Appendice
A/2
Ambiente, risorse e riciclaggio
A/2
Elenco dei numeri di ordinazione
A/3
Indice analitico
A/4
Siemens Partner di riferimento
nel mondo
A/5
Informazioni e possibilità di ordinazione in Internet e su CD-ROM
A/6
Customer Support
A/9
Condizione di vendita e fornitura
A/9
Norme per l'esportazione
A/10
Modulo di ordinazione fax per
versione dimostrativa di PFAD
Plus
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Ambiente, risorse e riciclaggio,
dichiarazione di conformità CE
La Siemens AG sente il dovere di proteggere l’ambiente e di risparmiare le risorse naturali. Questo vale sia per la nostra produzione sia per i nostri prodotti.
Già nel corso dello sviluppo studiamo i possibili impatti sull'ambiente. Il nostro obiettivo è quello di evitare l'inquinamento ambientale o di ridurlo ad un minimo – e andiamo anche oltre le
norme attualmente in vigore.
Le attività principali per la protezione dell'ambiente sono:
l'impiego di sostanze pericolose (ad es. arsenico, amianto, berillio, cadmio, HFC, alogeni e altri) è stato evitato già nella fase
di sviluppo.
Sono stati costruiti particolari facili da smontare, e si è puntato
su un'elevata purezza dei materiali utilizzati. Inoltre sono stati
preferiti materiali riciclabili, o materiali che si possono smaltire
senza problemi.
Per la produzione i materiali vengono contrassegnati secondo
l'esigenza di impiego. Il contrassegno è presente in particolare
in quei componenti che contengono inevitabilmente sostanze
pericolose. Questi componenti sono inseriti, inoltre, in modo da
essere facilmente separabili, per facilitarne lo smaltimento ecologico. Dovunque possibile sono state montate parti riciclate.
Per la spedizione e l'immagazzinamento vengono utilizzati con
parsimonia materiali di imballaggio a basso impatto ambientale
(compensato e fogli in PE). Se possibile utilizziamo imballaggio
riutilizzabile.
Abbiamo predisposto fin da ora di smaltire le apparecchiature,
dopo il rispettivo utilizzo, in conformità con la norma per i rottami
elettronici "ESVO" (attualmente non ancora promulgata).
L'intera documentazione viene stampata su carta sbiancata
senza cloro.
Tutti i settori A&D della Siemens AG sono certificati.
Elenco dei numeri di ordinazione
Pagina
Pagina
1FK
1FK7
1FK702.
1FK703.
1FK704.
1FK706.
1FK708.
1FK710.
2/4
2/4
2/4, 4/11
2/4, 4/11
2/4, 4/11
2/4, 4/13
2/4, 4/13
1FS
1FS6
1FS6074
1FS6096
1FS6115
1FS6134
2/32
2/32
2/32
2/32
2/32
1FT
1FT6
1FT602.
1FT603.
1FT604.
1FT606.
1FT608.
1FT610.
1FT613.
1FT616.
2/10
2/20
2/10
2/10
2/10
2/10
2/10
2/12
2/24
1FW3
1FW3
1FW320.
1FW328.
2/36
2/36
2/36
1PH
1PH4
1PH410.
1PH413.
1PH416.
1PH7
1PH710.
1PH713.
1PH716.
1PH718.
1PH722.
1PH728.
3/48, 3/50
3/48, 3/50
3/48, 3/50
3/48, 3/50
3/4
3/4
3/4
3/4
3/6
3/6
3/8
A
A/2
Siemens DA 65.3 · 2004
1PL
1PL6
1PL618.
1PL622.
1PL628.
3/30, 3/34
3/30, 3/34
3/30, 3/34
3/32, 3/36
6FX
6FX.002
6FX.008
6FX2003
6FX5002
6FX5008
6FX7002
6FX8002
6FX8008
5/11
5/15
5/8
5/5
5/5
5/6
5/5
5/5
2LG
2LG4250
2LG4260
2LG4312
2LG4315
2LG4320
4/40
4/40
4/40
4/40
4/40
LP
LP050
LP070
LP090
LP120
LP155
4/35
4/35
4/35
4/35
4/35
SP
SP060
SP075
SP100
SP140
SP180
SP210
SP240
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
4/37
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Indice analitico
Pagina
A
Accessori
Accoppiamento riduttore
Altitudine di installazione
Ambiente
Appendice
C
Cambio gamma a due velocità (ZF)
Cavi
Cavi di potenza 6FX5 e 6FX8
Cavi di potenza per 1FK, 1FT6, 1FS6, 1FW3, 1PH, 1PL6
Cavi di potenza
Chiarimenti tecnici
Codice numeri di ordinazione per motori 1FT6 e 1PH7
con freno di stazionamento
Condizioni di fornitura
Condizioni di vendita e fornitura
Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con
trasduttore incrementale HTL
Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con
trasduttore incrementale sen/cos 1 Vpp
Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con
trasduttore assoluto (EnDat)
Conduttori di segnale per l'allacciamento a motori con
resolver a 2 poli/a più poli
Conduttori di segnale
Coppia nominale
Corrispondenza morsettiere
Customer Support
D
Dati aggiuntivi per motori 1PH7 e 1PL6
Dati nominali
Dati per la scelta e l'ordinazione
Servomotori asincroni 1PH7
Servomotori asincroni 1PH4
Servomotori asincroni 1PL6
Cavi di potenza 6FX5 e 6FX8
Riduttori a pianeti
Servomotori sincroni 1FK7
Servomotori sincroni 1FT6
Servomotori sincroni 1FS6
Servomotori sincroni 1FW3
Dati sulla ventilazione
Dati tecnici
Cavi di potenza 6FX5 e 6FX8
Conduttori di segnale
Freno di stazionamento
Resolver a 2 poli/a più poli
Servomotori asincroni 1PH4
Servomotori asincroni 1PH7
Servomotori asincroni 1PL6
Servomotori sincroni 1FK7
Servomotori sincroni 1FS6
Servomotori sincroni 1FT6
Servomotori sincroni 1FW3
Servomotoriduttori
Descrizione sintetica
Diagrammi forze radiali
Direttive
Documentazione
Durata dei cuscinetti
DURIGNIT IR2000
4/1
4/34 ... 4/40
1/14
A/2
A/1
4/39, 4/40
5/1
5/4 ... 5/8
5/4, 5/5
5/4 ... 5/8
1/12 ... 1/16
4/6
A/9
A/9
5/11
5/13
Pagina
L
Livello di pressione sonora
Lubrificazione permanente
7/2
7/3
M
Modalità di funzionamento
Mondo dell'automazione
MOTION-CONNECT
Motori nel mondo dell'automazione
Motori Torque
Motoriduttori
1/11
1/7
5/1
1/7
2/34
4/7 ... 4/33
N
Norme
Note di progettazione
1/12
7/1
O
Opzioni per
1FK7
1FT6
1PH4
1PH7
1PL6
2/3
2/9
3/47
3/3
3/29
5/14
5/12
5/9 ... 5/14
1/16
7/6
A/6
7/1 ... 7/8
1/10, 1/11
3/4 ... 3/27
3/48 ... 3/51
3/30 ... 3/45
5/4 ... 5/8
4/34 ... 4/38
2/4
2/10
2/32
2/36
7/2
5/2
5/9 ... 5/14
4/4, 4/6
4/2
3/47
3/3
3/29
2/3
2/31
2/9
2/35
4/7 ... 4/33
1/6, 1/7
7/4, 7/5
1/12
6/1
7/3
1/16
E
Equilibratura
Esecuzione cuscinetti
1/14
7/2
F
Forme costruttive
Freni
Freni di stazionamento per motori 1FK7 e 1FT6
Freni di stazionamento per motori 1PH7
Freni di stazionamento
Funzionamento continuo
7/8
4/4 ... 4/6
4/4
4/5, 4/6
4/4 ... 4/6
1/15
G
Gradi di protezione
Gradi di vibrazione
Guida per la scelta
1/12
1/13
1/8
I
Inserimento dei motori nel mondo dell'automazione
Isolamento DURIGNIT IR2000
Istruzioni sulla progettazione
Istruzioni di funzionamento
1/7
1/16
6/2
6/2
P
Panoramica sugli allacciamenti SIMOVERT MASTERDRIVES
Motion Control
5/10
Panoramica sugli allacciamenti SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control
5/10
Panoramica sulle forme costruttive possibili
7/8
Panoramica
1/1
Partner di riferimento
A/4
PFAD
0/2
Precisione albero e flangia
1/13
Prescrizioni
1/12
Protezione del motore
1/14
R
Resolver a 2 poli/a più poli
Riciclaggio
Riduttori a pianeti
Risorse
4/2
A/2
4/34 ... 4/38
A/2
S
Servizio con carico intermittente
Servomotori
1FK7
1FT6
1FS6
1PH7
1PH4
1PL6
Servomotori asincroni 1PH4
Servomotori asincroni 1PH7
Servomotori asincroni 1PL6
Servomotori asincroni raffreddati ad acqua 1PH4
Servomotori asincroni
Servomotori sincroni
1FK7
1FT6
1FS6
1FW3
Servomotoriduttori
Sezioni dei cavi, max. collegabili
Sollecitazione da vibrazioni, valori di vibrazioni immessi
Sommario tipi e dati nominali
Sommario tipi
Struttura cavo e configurazione connettore,
1/15
2/1 ... 2/37,
3/1 ... 3/51
2/2
2/8
2/30
3/2 ... 3/27
3/46 ... 3/51
3/28 ... 3/45
3/46 ... 3/51
3/2 ... 3/27
3/28 ... 3/45
3/46
3/1
2/1 ... 2/37
2/2
2/8
2/30
2/34
4/7 ... 4/33
7/6
1/14
1/10, 1/11
1/10, 1/11
5/11 ... 5/14
T
Tabella di progettazione PFAD
Targhette potenza
Tecnica di collegamento
Temperatura di raffreddamento
Tipo di azionamento
Tolleranza di coassialità
Tolleranza di planarità
Tolleranza di rotazione
Trasduttore assoluto (EnDat)
Trasduttore di impulsi
Trasduttore di impulsi HTL
Trasduttore sen/cos 1 Vpp
Trasduttori
Trasduttori assoluti
0/2
1/15
5/1 ... 5/15
1/11
7/3
1/13
1/13
1/13
4/3
4/2, 4/3
4/2
4/3
4/2, 4/3
4/3
V
Velocità max.
Verniciatura
7/3
1/16
A
Siemens DA 65.3 · 2004
A/3
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Siemens Partner di riferimento nel mondo
Sotto l’indirizzo
www.siemens.com/automation/partner
potete informarvi in tutto il mondo su determinate tecnologie
tramite i partner di riferimento Siemens.
Nella maggior parte dei paesi, potete trovare un partner di
riferimento per
• Supporto tecnico,
• Ricambi/riparazioni,
• Service,
• Training,
• Vendita o
• Consulenza specialistica/engineering.
Il procedimento di ricerca inizia con la scelta di
• una regione,
• un prodotto o
• un settore applicativo.
In funzione della scelta sono evidenziati i partner di riferimento
trovati con indicazione delle rispettive competenze.
A
A/4
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Informazioni e possibilità di ordinazione
in Internet e su CD-ROM
■ A&D in WWW
Nella pianificazione e progettazione di impianti di automazione,
informazioni dettagliate sulla gamma di prodotti da impiegare e
sui tipi di Service disponibili sono essenziali. Ed è conseguentemente necessario che queste informazioni siano il più possibile
aggiornate.
La Divisione Automation & Drives (A&D) della Siemens ha perciò
predisposto una ampia offerta di informazioni nel World Wide
Web, rendendo così accessibili, in un modo confortevole e privo
di difficoltà, tutte le informazioni necessarie.
All'indirizzo
http://www.siemens.com/automation
si trova tutto quello che c'è da sapere su prodotti, sistemi e offerte di Service.
■ Scelta dei prodotti con il Catalogo interattivo
Informazioni complete e dettagliate insieme a confortevoli funzioni interattive:
il catalogo interattivo CA 01 con oltre 80.000 prodotti, fornisce
una panoramica completa sull'offerta di Automation & Drives
Siemens.
In esso si trova tutto quanto serve per la soluzione dei compiti
della tecnica di automazione, di manovra, di installazione e di
azionamento. Tutte le informazioni sono integrate in una superficie operativa che rende il lavoro facile e intuitivo.
Dopo la scelta, è possibile, premendo un tasto, ordinare via fax
o con un collegamento online.
Informazioni sul catalogo interattivo si trovano in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/automation/ca01
Le informazioni si possono avere anche su CD-ROM:
• Tecnica di automazione e di azionamento, CA 01,
N. di ordinazione: E86060-D4001-A100-B9-7200
■ Easy shopping con il A&D Mall
Il A&D Mall è il grande magazzino virtuale della Siemens AG in
Internet. Qui si ha l'accesso alla gigantesca gamma di prodotti
che viene presentata, in modo ordinato e completo nelle informazioni, nei cataloghi elettronici.
Lo scambio di dati via EDIFACT consente tutta l'elaborazione,
dalla scelta all'ordinazione fino al tracking dell'ordine online tramite Internet.
Qui sono disponibili potenti funzioni di supporto del cliente.
Potenti motori di ricerca facilitano l'individuazione dei prodotti
desiderati, di cui è possibile verificare immediatamente la disponibilità. Online è possibile ricevere una offerta così come è possibile l'applicazione di sconti individuali per il singolo cliente; ed
infine è possibile il tracking ed il tracing del proprio ordine.
Il A&D Mall si trova in Internet all'indirizzo:
http://www.siemens.com/automation/mall
A
Siemens DA 65.3 · 2004
A/5
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Customer Support
■ Progettazione e software engineering
Supporto nelle fasi di progettazione e nello sviluppo con servizi orientati alle effettive
necessità che vanno dalla configurazione alla messa in atto di
un progetto di automazione. 1)
■ Servizio di assistenza locale
.I
In un mercato caratterizzato da un elevato livello di concorrenza
sono necessarie delle premesse ottimali per raggiungere una
posizione di spicco e mantenerla nel lungo periodo. Tra esse si
annoverano una posizione di partenza di buon livello, una strategia ben ponderata ed una squadra che può offrire un supporto
ottimale - in ogni fase di svolgimento del progetto.
Il Servizio di Assistenza e Supporto Tecnico "Service & Support"
della Siemens è presente con una gamma assai ampia di servizi
distinti tra loro sia nell'ambito della tecnica di automazione che
di azionamento.
La presenza di questo servizio è garantita per ogni fase: dalla
pianificazione alla messa in servizio fino alla manutenzione ed
alla modernizzazione.
I nostri specialisti sanno cosa devono fare per garantire un elevato livello di produttività ed economicità degli impianti.
■ Supporto Online
Il servizio informativo, completo
e sempre raggiungibile via Internet, va dal supporto tecnico di
prodotto ai servizi di assistenza
e supporto tecnico fino agli strumenti di supporto presenti nel
negozio online.
http://www.siemens.com/
automation/service&support
■ Supporto tecnico
Trattasi di un servizio di consulenza qualificata che viene fornito in presenza di quesiti di
natura tecnica con un'ampia
gamma di soluzioni inerenti i nostri prodotti ed i nostri sistemi
orientato all'effettivo fabbisogno.
Con il servizio d'assistenza tecnica locale siamo in grado di offrire per 24 ore su 24 una
gamma di servizi che vanno
dalla messa in funzione alla manutenzione e che costituiscono
un'importante premessa per garantire un'elevata disponibilità.
In Germania
Tel.: +49 (0)180 50 50 444 1)
■ Servizio di assistenza tecnica e fornitura di pezzi di ricambio
Nella fase di funzionamento di
una macchina o di un sistema di
automazione offriamo un servizio completo di assistenza tecnica e fornitura di pezzi di
ricambio che garantisce il massimo livello di affidabilità.
In Germania
Tel.: +49 (0)180 50 50 448 1)
■ Ottimizzazione e modernizzazione
Per aumentare la produttività od
abbattere i costi inerenti un determinato progetto sono disponibili servizi di elevato livello
inerenti l'ottimizzazione e la modernizzazione. 1)
Tel.: +49 (0)180 50 50 222
Fax: +49 (0)180 50 50 223
E-Mail: [email protected]
■ Consulenza tecnica
A
Trattasi di un'attività di supporto
nella pianificazione e nella concezione dei vostri progetti:
dall'analisi dettagliata della situazione effettiva alla consulenza su problematiche inerenti i
prodotti ed i sistemi fino all'elaborazione di una soluzione riguardante il processo di
automazione. 1)
1) I numeri di telefono specifici per ciascun Paese sono disponibili sul nostro
Sito Internet http://www.siemens.com/automation/service&support
A/6
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Appunti
A
Siemens DA 65.3 · 2004
A/7
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Appunti
A
A/8
Siemens DA 65.3 · 2004
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Condizioni di vendita e di fornitura
Norme per l’esportazione
■ Condizioni di vendita e di fornitura
Potete acquistare i prodotti (hardware e software) descritti in
questo catalogo presso la Siemens alle condizioni seguenti.
E' da tener presente che, per quanto riguarda l'entità, la qualità,
e le condizioni per forniture e prestazioni (incl. software) da
parte di unità/società Siemens con sede fuori della Repubblica
Federale Tedesca, valgono esclusivamente le rispettive condizioni generali dell'unità/società Siemens con sede fuori della
Repubblica Federale Tedesca. Le seguenti condizioni valgono
esclusivamente per ordini a Siemens.
■ Norme per l’esportazione
I prodotti riportati in questo catalogo possono essere soggetti
alle norme per l’esportazione europee/tedesche e/o statunitensi.
Per ogni esportazione con obbligo di autorizzazione è indispensabile il permesso delle autorità competenti.
Per i prodotti del presente catalogo vanno osservate, secondo le
attuali disposizioni, le seguenti norme per l'esportazione:
AL
Numero della lista di esportazione tedesca.
I prodotti con codice diverso da "N" sono soggetti
a obbligo di autorizzazione per l'esportazione.
Per i prodotti software si devono considerare in
generale anche i codici di esportazione dei
rispettivi supporti dei dati.
I prodotti contrassegnati con "AL diverso da N"
sono soggetti, in caso di esportazione fuori
dall'UE, a obbligo di autorizzazione europea o
tedesca.
ECCN
Numero della lista di esportazione US
(Export Control Classification Number).
I prodotti con codice diverso da "N" sono soggetti, in determinati paesi, a obbligo di autorizzazione per la riesportazione.
Per i prodotti software si devono considerare in
generale anche i codici di esportazione dei
rispettivi supporti dei dati.
I prodotti contrassegnati con "ECCN diverso da
N" sono soggetti a obbligo di autorizzazione US
per la riesportazione.
Per clienti con sede nella Repubblica Federale Tedesca
Valgono le Condizioni generali di vendita e di fornitura per prodotti e prestazioni dell'industria elettrotecnica.
Per i prodotti software valgono le "Condizioni generali per la concessione di prodotti software per la tecnica di automazione e di
azionamento a licenziatari con sede in Germania".
Per clienti con sede fuori della Repubblica Federale Tedesca
Valgono le Condizioni generali di vendita e di fornitura A&D per
clienti con sede fuori della Germania nonché tutte le ulteriori
condizioni concordate con i riceventi del catalogo e dei listini
prezzi.
Per i prodotti software valgono le Condizioni generali A&D per la
cessione di prodotti software per la tecnica di automazione e di
azionamento a licenziatari con sede fuori della Germania.
Generalità
I prezzi eventuali riportati valgono in € (Euro) franco nostra
fabbrica, imballo escluso.
L’imposta sul fatturato (IVA) non è compresa nel prezzo. Questa
sarà calcolata a parte secondo le disposizioni di legge vigenti.
Sui prezzi dei prodotti, che contengono argento e/o rame, possono essere calcolati sovrapprezzi, se i rispettivi valori limite notificati vengono superati.
Ci riserviamo di modificare i prezzi, applicando quelli validi al
momento della fornitura.
Le dimensioni sono indicate in mm, le illustrazioni non sono impegnative.
Salvo specifiche indicazioni contrarie nelle singole pagine di
questo catalogo, ci riserviamo di apportare eventuali modifiche,
in particolare per quanto riguarda i valori, le dimensioni ed i pesi
specificati.
Anche in mancanza di contrassegno o con contrassegno
"AL: N" o "ECCN: N" può sussistere un obbligo di autorizzazione
in funzione tra l’altro del posto d’installazione finale o dello scopo
applicativo dei prodotti.
Fanno fede i codici di esportazione AL e ECCN riportati nelle
conferme d'ordine, negli avvisi di spedizione e nelle fatture.
Con riserva di modifiche.
Per ricevere informazioni esaurienti sulle condizioni commerciali, potete interpellare la sede Siemens più vicina ordinando
gratuitamente sotto il n. di ordinazione
• 6ZB5310-0KR30-0BA0
le ”Condizioni commerciali per clienti con sede nella
Repubblica Federale Tedesca"
• 6ZB5310-0KS53-0BA0
le ”Condizioni commerciali per clienti con sede fuori della
Repubblica Federale Tedesca"
oppure potete scaricarle per download dal Siemens Mall sotto
www.siemens.com/automation/mall
(A&D Mall Online-Help System)
Responsabile per
Contenuto tecnico :
Siemens AG, A&D MC PM4, Erlangen
Redazione :
Siemens AG, A&D PT 5, Erlangen
Siemens S.p.A.
Settore Automation and Drives
Viale Piero e Alberto Pirelli, 10
20126 Milano
Telefono/Fax 022436-3333/-2890
A
N. di ordinazione
E86060-K5465-A301-A2-7200
KG K 0804 4.0 E 184 It/422326
Stampato nella Repubblica Federale Tedesca
Siemens DA 65.3 · 2004
A/9
Servomotori per SIMOVERT MASTERDRIVES
Appendice
Modulo di ordinazione fax per versione
dimostrativa di PFAD Plus
Ordinazione fax
Siemens AG Infoservice
Postfach 23 48
90713 Fürth
AD/Z330
No. Fax: +49 (0) 911 978 33 21
@Inviatemi gratuitamente la
versione dimostrativa di
PFAD Plus
Ditta
Settore
Inviatemi informazioni
aggiornate su
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nome
Via
@Motion Control
CAP/Località
@Vector Control
Per eventuali contatti di giorno sono raggiungibile al seguente numero di telefono:
Telefono
Fax
Mail
Data
A
Firma
A/10
Siemens DA 65.3 · 2004
Elenco cataloghi della Divisione
Automation and Drives (A&D)
Per eventuali richieste siete pregati di rivolgervi
al reparto vendite Siemens di fiducia
Automation & Drives
Catalogo
Catalogo interattivo su CD-ROM
• Il mall offline di Automation and Drives
Sistemi di automazione SIMATIC
PDF: Sistemi di automazione SIMATIC S5/505
Catalogo
ST 50
CA 01
Prodotti per Totally Integrated Automation e
Micro Automation
PDF: Sistema di controllo di processo SIMATIC PCS 7
ST 70
Comunicazione industriale e apparecchiature da
campo
IK PI
Sistemi d’azionamento
Ingegneria di sistema
Alimentatori SITOP power, LOGO!Power
KT 10.1
Sistema di cablaggio SIMATIC TOP connect
KT 10.2
Sistemi di identificazione MOBY
KT 21
Motion Control System SIMOTION
PM 10
Sistemi di automazione per macchine di lavorazione
SINUMERIK & SIMODRIVE
ST PCS 7
Convertitori MICROMASTER 410/420/430/440
DA 51.2
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
da 0,55 kW a 2300 kW
DA 65.10
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
da 0,55 kW a 250 kW
DA 65.11
Servomotori sincroni e asincroni per
SIMOVERT MASTERDRIVES
DA 65.3
Sistemi per il servizio e la supervisione SIMATIC HMI ST 80
Strumentazione di processo
NC 60
SIWAREX, Sistemi di pesatura
WT 01
PDF: Questo catalogo è disponibile soltanto in formato PDF.
A&D/3U/It 20.04.04
Le informazioni di questo catalogo contengono descrizioni o
caratteristiche che nel caso applicativo concreto possono non
essere sempre conformi a quanto descritto o possono cambiare per via dell'ulteriore sviluppo dei prodotti. Le caratteristiche desiderate sono impegnative solo se al momento della
stipula del contratto esse sono state espressamente concordate. Salvo disponibilità di consegna e modifiche tecniche.
Contributo spese: 5,00 €
Siemens S.p.A.
Settore Automation and Drives
Viale Piero e Alberto Pirelli, 10
20126 Milano
w w w. s i e m e n s. c o m
N. di ordinazione E86060-K5465-A301-A2-7200