MSR45E Modulo di sicurezza di espansione

Manuale di funzionamento
MSR45E
Modulo di sicurezza di espansione
Controller in conformità alla
Categoria di sicurezza 4 basata su EN 954-1
ed a SIL3 basato su IEC 61508
IN CORSO DI
REGISTRAZIONE
prodotto secondo ISO 9001: 2000
AVVISO IMPORTANTE
ATTENERSI CON CURA ALLE ISTRUZIONI CONTENUTE NEL PRESENTE MANUALE,
ATRIMENTI NE POSSONO DERIVARE RECLAMI DA PARTE DEI CLIENTI E RICHIAMI GRAVI.
CONSERVARE IL MANUALE DI ISTRUZIONI SUL POSTO DI UTILIZZAZIONE.
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
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8
9
1. Approvazioni e conformità
2. Introduzione
3.2. Limitazioni di applicazione
La dichiarazione CE e l’approvazione di sicurezza,
eseguita da TÜV Rheinland Product Safety GmbH,
sono disponibili sul sito www.ab.com. L’elenco dei
dati di sicurezza relativi e degli standard applicati è
contenuto in questi documenti.
MSR4x è una serie di moduli di sicurezza di controllo di
dimensioni estremamente ridotte. Il modulo principale
di controllo permette la connessione ed il controllo della
barriera fotoelettrica di sicurezza di dimensioni ridotte AllenBradley Guardmaster Micro400 (Figura 1). Secondo la
configurazione, anche altri componenti di sicurezza possono
essere connessi e monitorati allo stesso tempo.
I moduli MSR4x non sono intesi per una applicazione in
ambienti esplosivi (EX) o radioattivi.
Questo prodotto è sviluppato e prodotto secondo le
tecnologie più avanzate ed in conformità ad un sistema
di gestione totale della qualità ISO 9001: 2000.
4. Dimensioni
Le dimensioni dell’alloggiamento per MSR4x sono illustrate
nella Figura 2.
111
95
Pericolo
Le unità MSR4x possono soltanto realizzare le
loro funzioni di modulo di controller di sicurezza,
se sono osservate esattamente le istruzioni date
nel presente manuale di istruzioni e nei documenti
a cui vi si fa riferimento, nonché se si consultano
leggi e regolamenti in vigore al momento
dell’installazione.
Se tali istruzioni non sono seguite con cura,
si possono verificare gravi lesioni personali o
morte. L’installatore o l’integratore del sistema
è pienamente responsabile di una integrazione
sicura di questo prodotto.
Il presente manuale di istruzioni va utilizzato
insieme con il modulo di base MSR42. Deve
essere mantenuto accessibile durante l’intero
ciclo di vita insieme ad altri documenti relativi alla
macchina a tutto il personale responsabile del
montaggio, dell’installazione, del funzionamento e
della manutenzione.
22.5
Figura 1: Modulo di base MSR42 con componenti di
sicurezza che possono essere connessi (secondo la
configurazione individuale)
Il modulo di base offre due uscite di sicurezza PNP. Possono
essere applicati moduli di espansione addizionali per
applicazioni che richiedono più uscite e/o contatti asciutti
per commutare carichi.
2.1. Caratteristiche speciali
Le caratteristiche del modulo di espansione MSR45E sono:
Categoria di sicurezza 4 secondo EN 954-1
SIL livello 3 secondo IEC 61508
Tempi di risposta brevi
Espansibile in modo modulare
Fino a 3 moduli di espansione per modulo di
base
Componenti di sicurezza diversi adatti per la
connessione
3. Applicazioni
3.1. Applicazioni tipiche
Presse
Celle robotiche ad inserzione automatica
Linee di montaggio
Tavole rotanti
Sistemi con convogliatore
Impianti automatici di stoccaggio
2
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
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1. Approvazioni e conformità
2. Introduzione
2.1 Caratteristiche speciali
3. Applicazioni
3.1. Applicazioni tipiche
4. Dimensioni
5. Modulo di espansione
6. Diagramma di connessione dei terminali
7. Installazione
7.1. Modulo di base + un modulo di espansione
7.2. Modulo principale + due moduli di espansione
8. Elementi di display a LED
8.1 Modulo di espansione MSR45E
9. Tempo di risposta
10. Tabelle di selezione
11. Accessori / Componenti
12. Ispezione e manutenzione
12.1. Ispezioni
12.2. Messa fuori servizio
13. Etichette prodotto
14. Dati tecnici
14.1 Grafico di limitazione di archi
Manuale di funzionamento
125
Indice
Manuale di funzionamento
Figura 2: Le dimensioni del modulo di espansione
sono identiche a quelle del modulo di base
5. Modulo di espansione
Il modulo di espansione disponibile è illustrato nella Figura
3. I dati tecnici del modulo di espansione relè sono dati nel
capitolo 14.
Tipo di modulo di espansione
Schema
13
MSR45E
14
23
24
Figura 3: Modulo di espansione MSR45E
Fino ad un massimo di tre moduli di espansione possono
essere controllati da un modulo principale.
3
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
Manuale di funzionamento
6. Diagramma di connessione dei terminali
7. Installazione
La Figura 4 illustra un esempio per l’uso di un modulo di
espansione MSR45E.
7.1. Modulo di base + un modulo di espansione
Manuale di funzionamento
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
7.2. Modulo principale + due moduli di espansione
Guida DIN
Micro400
Lamp
+24 V
GPIO4
+24 V
GPIO3
Ricevitore
MSR42
MSR45E
GPIO2
GPIO1
OSSD 2
OSSD 1
+24 V
+24 V
0V
+24 V
K3
K4
+24 V
Info2
13
Info1
14
In2
In1
K4
+24 V
0V
24 V
23
Micro400
C
24
R
Emettitore
Figura 11: Modulo di base e due moduli di espansione
K3
C
R
0V
Figura 5: Modulo di base MSR42
Figura 8: ... unirli a scatto
Figura 4: Modulo di base MSR42 e modulo di
espansione MSR45E (configurazione di base,
avviamento automatico, con segnale EDM da
contattori esterni )
Figura 9: Fissare il connettore del cavo a nastro
fornito in dotazione
Figura 12: Congiungere i moduli insieme con uno
scatto
Figura 6: Modulo di espansione MSR45E
Figura 10: Complesso finale dei moduli montati
Figura 7: Congiungere i moduli e...
4
Figura 13: Fissare il connettore del cavo a nastro
fornito in dotazione
5
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
Manuale di funzionamento
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
10. Tabelle di selezione
Spiegazione della terminologia
Tabella 2
Tabella 4
Numero di parte
440R-P226AES-NNR
440R-P226AGS-NNR
Base / tipo di espansore
440R-P4NANS
Modulo di base MSR42– con
Modulo di espansione MSR45E
11. Accessori / Componenti
Tabella 3
N. di parte
Descrizione
440R-ACABL1
Cavo a nastro – due moduli
440R-ACABL2
Cavo a nastro – tre moduli
440R-ACABL3
440R-ATERM2P
440R-ATERM2C
445L-AF6150
Lot-no
Modulo di base MSR42– con EDM
avviamento/sgancio
Figura 14: Complesso finale dei moduli montati
Manuale di funzionamento
Cavo a nastro – quattro moduli
Kit blocco terminali - MSR42
Kit blocco terminali - MSR45E
Figura 16: Etichetta prodotto del modulo di
espansione MSR45E
HW
Safety category
Safety level SIL
Power class
Temperature range
AC15
Data di produzione AAMMGG /
Numero di conferma ordine /
Codice dell’ispezione finale / N. di
serie
Versione hardware
Categoria di sicurezza secondo EN
954-1
Livello di integrità della sicurezza
secondo EN 61508
Alimentazione elettrica
Gamma di temperature d’esercizio
Massima capacità di commutazione
secondo EN 60947-5-1
Tutte le informazioni relative alla configurazione possono
essere anche trovate sul documento di controllo della
configurazione, che è incluso con il modulo di base MSR42.
Interfaccia ottica USB
Software “Configuration Tool”
12. Ispezione e manutenzione
I moduli MSR4x sono costruiti con componenti elettronici e
non richiedono una manutenzione preventiva.
12.1. Ispezioni
Figura 15: MSR42 (modulo di base + 2 moduli di
espansione MSR45E)
I moduli MSR4x devono essere sottoposti a test
periodicamente rispettando i regolamenti in vigore da
personale qualificato ed addestrato, per mettere alla luce
manomissioni proibite o modifiche non autorizzate.
8. Elementi di display a LED
12.2. Messa fuori servizio
8.1. Modulo di espansione MSR45E
I moduli MSR4x possono essere rimossi soltanto quando la
macchina o l’apparecchiatura sono chiuse definitivamente
e non possono essere rimesse in funzionamento senza
l’impiego di strumenti.
Se deve essere smaltito, un controller può essere smontato
con facilità. I materiali separati possono essere riciclati
secondo le tecnologie più avanzate e i regolamenti
corrispondenti del paese di utilizzazione.
Un solo LED è integrato nel modulo di espansione:
Tabella 1:
Colore LED Stato
“FSD”
Verde
I contatti corrispondenti del modulo
sono chiusi
Rosso
I contatti corrispondenti del modulo
sono aperti
Assenza di tensione al modulo principale o
Spento
assenza di bus interno (ad es. assenza di
connessione del cavo a nastro)
13. Etichette prodotto
Tutte le informazioni di sicurezza che siano necessarie
possono essere trovate sulle etichette del prodotto, che
possono essere trovate su ciascun modulo controller
(esempio):
9. Tempo di risposta
Il massimo tempo di risposta per il modulo di
espansione MSR45E è dato nel capitolo 14.
6
7
Dati generali
Modo nominale d’esercizio Processo continuo
Gamma temperature
Temperatura ambiente: 0 - +55°C
Temper. stoccaggio: -25 - +70°C
Grado di protezione
secondo EN 60529
Alloggiamento
IP20
Terminali
IP20
Collegamento:
Sezione trasversale filo:
Striscia terminali a 4, 5, 6 max. 2,5 mm2
piedini, ad innesto
tecnologia di bloccaggio a
molle boccola o lunghezza filo
di almeno 12 mm
Montaggio rapido
Guida “top-hat-rail” di 35 mm
(EN 50022)
Peso netto
MSR42: 130 g
MSR45E: 150 g
Dimensioni alloggiamento 111 x 22,5 x 125 mm (incl. spine)
Figura 2
Materiale alloggiamento Poliammide
Vibrazioni secondo
Ampiezza: 0,35 mm
EN60068-2-6
Frequenza: 10 - 55Hz
Resistenza agli urti
Accelerazione: 100 m/sec2
secondo EN 60068-2-29 Durata impulsi: 16 msec
Numero di urti: 1.000 per
direzione
Posizione dell’installazione Assenza di limitazioni
Omologazioni
TÜV, CE, UL
Interfacce
Collegamento interfaccia ottica
Peso ed imballaggio
Imballaggio di spedizione 280 mm x 200 mm x 70 mm
Peso di spedizione
Peso netto + 220 g
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Uscite relè dei moduli di espansione
Numero massimo di
3 per modulo principale
moduli di espansione
Numero di contatti
2 NO
Tempo di risposta massimo 2C: ≤ 6 msec
addizionale t(em) con modo
di protezione UN (capitolo 9)
Tipo contatti
Relè, guidati a forza
(EN 50205)
Materiale contatti
AgSN02 + 0,2 µm placcaggio in oro
Capacità minima di
0,06VA
commutazione
Capacità massima di
250V (c.a.) 8A, [c.a.1] =
commutazione
2.000 VA
Corrente minima di
10mA
commutazione
Corrente massima di
8A
commutazione
Tensione massima di
MSR45E: 250V c.a.;
commutazione
300V c.c.
Tensione d’uscita nominale c.c.: vedere il grafico di
limitazione arco (Figura 17)
MSR45E:
Corrente continua Ith
8A (1 contatto)
Con commutazione
simultanea
Con un modulo di estensione 6A (≥ 2 contatti)
Con 2 o più moduli di
4A (≥ 2 contatti)
estensione
Capacità di commutazione MSR45E:
sec. c.c. 13
6A c.c. / 24V
(EN 60947-5-1, 0,1Hz, 24V)
Capacità di commutazione MSR45E: 3A c.a. / 230V
sec. c.a. 15
(EN 60947-5-1, 0,1Hz, 220V)
Durata elettronica secondo MSR45E:
c.a. 15 a 2A, 230V c.a.
105 di cicli di funzionamento
(EN 60947-5-1)
Capacità di commutazione MSR45E:
permessa
Massimo di 900 commutazioni
per ora
Durata meccanica
10 x 106 di cicli di
funzionamento
Ritardo all’accensione
< 3 sec
dopo messa sotto tensione
Ritardo allo spegnimento < 40 msec
dopo sconnessione
dall’alimentazione
Manuale di funzionamento
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
14.1. Grafico di limitazione di archi
Curve caratteristiche per applicazioni in c.c. e in c.a. (modulo di espansione relè 2C):
Grafico di limitazione di archi (c.c.)
1 = carico induttivo L/R = 40 msec
2 = carico resistivo
Tensione (V c.c.)
Durata elettrica
Cicli di commutazione x 1000
14. Dati tecnici
Manuale di funzionamento
Corrente (A)
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
Corrente di commutazione (A)
Figura 17: Grafico di limitazione di archi e curva della durata per moduli di espansione MSR45E (spegnimento
sicuro, assenza di arco permanente, massimo. 1 ciclo di funzionamento / sec)
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MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
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Manuale di funzionamento
Manuale di funzionamento
MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
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MSR45E - Modulo di sicurezza di espansione
Manuale di funzionamento
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