LUZ elettronica

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SISTEMI MVEND
Caratteristiche generali del sistema
Rev. 1.01 - 13/09/2002
LUZ elettronica s.n.c.
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Sommario
1
DESCRIZIONE GENERALE..................................................................................................................... 4
2
AMBITO APPLICATIVO............................................................................................................................ 4
3
SOFTWARE.............................................................................................................................................. 5
4
SCHEDE SINTETICHE............................................................................................................................. 5
5
4.1
CORE97 ........................................................................................................................................... 6
4.2
MVEND01 ........................................................................................................................................ 8
4.3
MVEND02 ...................................................................................................................................... 10
4.4
MVEND03 ...................................................................................................................................... 11
4.5
MVEND04 ...................................................................................................................................... 12
4.6
MVEND05 ...................................................................................................................................... 13
4.7
MVEND06 ...................................................................................................................................... 14
4.8
MVEND07 ...................................................................................................................................... 15
Revisioni documento............................................................................................................................... 16
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1 DESCRIZIONE GENERALE
Si tratta di un gruppo di schede elettroniche nate principalmente per applicazioni nel settore della
distribuzione automatica. Consente di realizzare rapidamente macchine di distribuzione di diverse tipologie:
‰
distributori di bevande calde a polveri liofilizzate con o senza gruppo caffè espresso
‰
distributori di lattine o bottiglie
‰
distributori di tessere
‰
distributori di monete o gettoni
‰
distributori di prodotti confezionati (snack, profilattici, sigarette, ecc.)
Il numero di ingressi ed uscite disponibili è generalmente esuberante rispetto alle singole applicazioni, e
consente, a partire da un prototipo meccanico della macchina, la rapida generazione di un distributore
funzionante.
La realizzazione di un sistema di controllo per un distributore automatico attraverso la struttura MVEND
richiede l’utilizzo di alcune delle schede del sistema, scelte in base alla tipologia del distributore stesso.
D’obbligo l’utilizzo della scheda CPU (Central Processing Unit) CORE97, una scheda compatibile con
un’ampia serie di microcontrollori basati sulla struttura Intel MCS51, disponibili con diverse caratteristiche
prestazionali e differenti tipologie di periferiche interne e forniti da molte diverse sorgenti (Intel, Philips,
Harris, Dallas, ecc.). Questa unità ha in realtà caratteristiche più generali, e viene utilizzata su uno spettro
applicativo molto ampio che va ben oltre le applicazioni vending.
Ancora indispensabile la scheda MVEND01, con funzionalità MVI (Main Vending Interface); in
congiunzione con la CPU consente l’interfacciamento ai sistemi di pagamento, all’unità di comando attuatori,
ai sensori, al display ed alle tastiere presenti sulla macchina.
Nella serie MVEND esistono attualmente due tipologie di schede ODU (Output Drive Unit) per il comando
degli attuatori e dei dispositivi normalmente utilizzati sui DA (Distributori Automatici):
ƒ
ƒ
unità per comando multiplo, con dispositivo di comando a relé;
unità a matrice statica, adatte al comando di un grande numero di attuatori ma con un
singolo comando attivo per volta.
Alcune schede HIU (Human Interface Unit) consentono l’interfaccia verso l’utente finale per la selezione dei
prodotti e la programmazione locale della macchina. A seconda delle esigenze possono essere sostituite da
pulsantiere cablate e display alfanumerici di diverse caratteristiche; possono naturalmente essere realizzate
HIU personalizzate per le singole applicazioni.
2 AMBITO APPLICATIVO
La struttura MVEND è realizzata in tecnologia PTH (Pin Through Hole) e pertanto adatta alle tirature medio
basse; consente una rapida prototipazione delle macchine e la gestione di una gamma di modelli con
caratteristiche anche sensibilmente diverse; possono essere gestite facilmente distinte personalizzate di
montaggio per l’ottimizzazione di costi e prestazioni in presenza di quantità minime.
In caso di volumi elevati, una volta realizzati i prototipi e verificate le funzionalità base, è possibile generare
rapidamente strutture dedicate in tecnologia SMT (Surface Mount Tecnology) che compedino tutte e sole
le funzionalità richieste.
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3 SOFTWARE
La realizzazione del programma di controllo del DA è agevolata dall’utilizzo di un insieme di librerie a diversi
livelli di astrazione che consentono la rapida codifica dell’applicativo finale. Queste librerie, sviluppate in
parte in C51 ed in parte in Assembler51, implementano:
ƒ
funzioni di carattere generale (matematiche, gestione di contatori, software timer, conversioni
di formato, ecc.);
ƒ
sezioni specifiche di configurazione delle periferiche interne del microcontrollore
(impostazione di timer interni, unità seriali, sezioni di i/o veloce, etc.);
ƒ
driver di periferiche hardware specifiche della struttura (gestione registri di uscita o di
ingresso, display, orologio, memorie seriali non volatili, ecc.)
ƒ
controlli specifici per dispositivi in uso nel Vending (selettori di monete e banconote,
attuatori, protocolli seriali di comunicazione, ecc.)
Tramite tali librerie ed un compilatore C51 lo sviluppo delle applicazioni risulta notevolmente agevolato; la
LUZ elettronica rimane comunque sempre disponibile a tale sviluppo su specifica concordata con il cliente
4 SCHEDE SINTETICHE
Le schede seguenti riassumono le caratteristiche dei singoli dispositivi della serie MVEND.
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4.1
CORE97
Si tratta di un modulo CPU in grado di montare microcontrollori della famiglia MCS51 e derivati nel package
classico a 40 pin PTH. Il microcontrollore, utilizzato in modalità esterna, trova a bordo una serie di
periferiche che ne estendono le funzionalità. La struttura fisica del modulo prevede il montaggio in piggyback su una scheda ausiliaria.
QUAN
DESCRIZIONE RISORSA
U.M.
NOTE
TITA'
MEMORIA RAM TAMPONABILE
128
kbyte 1
MEMORIA EPROM
256
kbyte 1
MEMORIA EEPROM SERIALE I2C
2048
byte
INTERFACCIA DIPLAY LCD ALFANUMERICO
1
N
INTERFACCIA SERIALE RS232
2
N
2
INTERFACCIA SERIALE RS485
1
N
2
CONVERTITORE ANALOGICO 12 BIT I2C - 1 CANALE
1
N
RTC CON GESTIONE ALIMENTAZIONE
1
N
BATTERIA LITIO TAMPONE
1
N
LINEE DI SELEZIONE MMIO
8
N
REGOLATORE TENSIONE LINEARE LOW DROP (5.5Vin)
1
N
PIN I/O DEL MICROCONTROLLORE DISPONIBILI
14
bit
3
NOTE:
1 - Le CPU della famiglia utilizzata possono accedere direttamente pagine di 64kbyte di memoria
programma e dati separate; la CPU consente un meccanismo di paginazione per le risorse aggiuntive.
2 - Le USART effettivamente disponibili dipendono dal microcontrollore utilizzato; nel caso del DS80C320
le unità sono due, di cui, tramite selezione, si può scegliere l'interfaccia elettrica fra quelle indicate.
3 - I pin disponibili consentono l'utilizzo conseguente al tipo di microcontrollore montato; i segnali della porta
P0, ad esempio, sono associati a risorse diverse sui vari microcontrollori (unità di I/U veloci, interrupt
esterni, interfacce seriali sincrone o asincrone, etc).
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120.00
110.00
J2
X2
X3
Pin 1
Pin 1
TP1..4
Lato componenti
X1
70.00 80.00
73.66
Pin 1
35.56
3.10
X4
X5
Pin 1
Pin 1
7.75
45.72
66.04
Figura 1 - Dimensioni meccaniche scheda CORE97
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4.2
MVEND01
Scheda principale per il controllo di distributori automatici; contiene tutta la periferia d’interfaccia ai diversi
sistemi di pagamento ed agli attuatori e sensori della macchina.
Prevede l’utilizzo di una CPU con montaggio in piggy-back (CORE97).
PORTA
N.
DESCRIZIONE
NOTE
3
Principale:
Selettore 24V:
Rendiresto:
1
A 12V o 24V – 6 linee di prezzo – comando di
inibizione
1
Alimentazione esterna – 6 linee di prezzo –
comando di inibizione
1
Interfacce :
1
Moduli Saeco Universal
TASTIERA
1
Selezionabile
DISPLAY
1
ALIMENTAZIONE
SELETTORE
MONETE
PARALLELO
SELETTORE
BANCONOTE
PARALLELO O
SERIALE
RENDIRESTO
SERIALE / SISTEMI
CASHLESS
SAECO CARD
USCITE
23
INGRESSI
4
2
2
3
1
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12÷36 Vdc
24Vdc
12÷24 Vac
18 Vac
24Vac
EXECUTIVE / BDV
MDB / ICP
A matrice 4x4 + 2
Diretta 10+2 tasti
tensione di
comando
Open Collector
interna o
esterna
Digitali a soglia fissa
Digitali a soglia impostabile via hw
Digitali associabili ad interrupt
Digitali bidirezionali
Analogico 12 bit
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0,1 A
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Figura 2 - Layout scheda MVEND01
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4.3
MVEND02
Scheda di potenza a relè. Ponte e filtro per un’alimentazione ausiliaria.
PORTA
N.
DESCRIZIONE
Ingresso:
12÷48 Vdc 3A 12÷35 Vac 3A
1
ALIMENTAZIONE
Uscita:
ingresso raddrizzato e filtrato
Ingresso:
ALIMENTAZIONE
1
COMANDI D’USCITA
3
11
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Uscita:
12÷36 Vdc
NOTE
12÷24 Vac
12 V – 3 A stabilizzato
Relè doppia via NO 5A - 250 V
Relè singola via NO 10A - 250 V
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4.4
MVEND03
Scheda display con pulsantiera. Prevede un display alfanumerico 2x16 caratteri retroilluminato e 12 pulsanti
di cui 10 frontali e 2 posteriori. Adatta per montaggio a pannello con maschera frontale in materiale semiestensibile (pellicola di poliestere, policarbonato, etc.)
PORTA
N.
DESCRIZIONE
Display
5 Vdc stab.
1
ALIMENTAZIONE
Retroillluminazione:
4,3 V stab.
Alfanumerico 2 righe di 16 caratteri anche
1
DISPLAY
retroilluminato
Associabili a 10 selezioni e utilizzabili per le
PULSANTI
10
programmazioni.
FRONTALI
PULSANTI
2
Ausiliari utilizzabili per la programmazione
POSTERIORI
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4.5
MVEND04
Scheda di potenza a relè. Ponte e filtro per un’alimentazione ausiliaria.
PORTA
N.
DESCRIZIONE
Ingresso:
12÷48 Vdc
12÷35 Vac
1
ALIMENTAZIONE
Uscita:
ingresso raddrizzato e filtrato
COMANDI D’USCITA
6
12
Relè DPST NO 5A - 250 V
Relè SPST NO 10A - 250 V
Figura 3 - Layout scheda MVEND04
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4.6
MVEND05
Scheda display con pulsantiera. Prevede un display alfanumerico 2x16 caratteri retroilluminato e 13 pulsanti
di cui 12 frontali e 1 posteriore. Adatta per montaggio a pannello con maschera frontale in materiale semiestensibile (pellicola di poliestere, policarbonato, etc.). Disposizione dei tasti a tastiera numerica.
PORTA
N.
DESCRIZIONE
Display
5 Vdc stab.
ALIMENTAZIONE
1
Retroillluminazione:
4,3 V stab.
Alfanumerico 2 righe di 16 caratteri anche
DISPLAY
1
retroilluminato
Associabili a selezioni con codice numerico e
PULSANTI
12
utilizzabili per le programmazioni.
FRONTALI
Ausiliario utilizzabile per la programmazione
PULSANTI
1
POSTERIORI
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4.7
MVEND06
Scheda di potenza a matrice statica. Ponte e filtro per un’alimentazione ausiliaria. Ingressi digitali . Uscite
ausiliarie a contatto libero
PORTA
N.
DESCRIZIONE
Ingresso:
12÷48 Vdc
12÷35 Vac
1
ALIMENTAZIONE
Uscita:
ingresso raddrizzato e filtrato
COMANDI D’USCITA
INGRESSI DIGITALI
USCITE DIGITALI
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60
2
1
1
4
16
Statici con controllo di corrente; disposizione a
matrice 6x10
Relè SPDT 1 contatto in scambio 10A - 250 V
Rilettura corrente presenza attuatore
Rilettura sovracorrente
Da ingressi generici 5 V
Comando matrice di potenza
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4.8
MVEND07
Scheda display con pulsantiera. Prevede un display alfanumerico 2x16 caratteri retroilluminato e 9 pulsanti
di cui 7 frontali e 2 posteriori. Adatta per montaggio a pannello con maschera frontale in materiale semiestensibile (pellicola di poliestere, policarbonato, etc.)
PORTA
N.
DESCRIZIONE
Display
5 Vdc stab.
1
ALIMENTAZIONE
Retroillluminazione:
4,3 V stab.
Alfanumerico 2 righe di 16 caratteri anche
1
DISPLAY
retroilluminato
Associabili a 7 selezioni e utilizzabili per le
PULSANTI
7
programmazioni.
FRONTALI
PULSANTI
2
Ausiliari utilizzabili per la programmazione
POSTERIORI
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5 Revisioni documento
Rev
DATA
DESCRIZIONE
1.0
08/02/2000
Stesura preliminare
1.1
13/09/2002
1^ Stesura esecutiva
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