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PRESENTAZIONE Il corso tratta argomenti relativi alla strumentazione di controllo e regolazione dei processi industriali, quali, regolatori analogici e digitali, tecniche di regolazione e sintonizzazione e strategie di autosintonizzazione. Vengono trattati anche argomenti relativi alle valvole di regolazione e agli attuatori e posizionatori, in termini di tipologia, scelta e dimensionamento. Sono inoltre dedicati alcuni momenti riguardanti l’esame del comportamento statico e dinamico dei sistemi di regolazione e sui criteri di messa a punto ottimale dei regolatori industriali con esercitazioni sperimentali su programmi emulativi di processi e regolazioni. Il costo per partecipante è di € 400,00 + IVA. DESTINATARI Il corso è rivolto a tecnici, diplomati o laureati, che abbiano una adeguata preparazione di base e intendano occuparsi di strumentazione di controllo, sia come progettazione di sistemi di controllo sia come utilizzazione ed esercizio di processi e impianti industriali. ARGOMENTI Strumentazione di regolazione: Regolatori discontinui ON-OFF, continui PID e autosintonizzanti Teoria della regolazione in feedback Scelta delle azioni di regolazione PID: Proporzionale (P), Integrale (I) e Derivativo (D) Criteri di messa a punto delle azioni del regolatore PID sui vari processi industriali: Analitici e sperimentali con esercitazioni Tecniche di regolazione oltre il feedback: Feedforward, cascata, rapporto, split-range, over-ride, ecc. Metodologie di selezione e criteri di sintonizzazione Cenni ai sistemi integrati di controllo: Protocolli di Comunicazione (BUS) Sistemi di Controllo Distribuito (DCS) Controllori Logici Programmabili (PLC) Cenni alla sicurezza degli impianti industriali: Sistemi di fermata di emergenza (ESD) Sistemi strumentati di sicurezza (SIS) Livelli di integrità di sicurezza (SIL) Organi finali di controllo e di sicurezza: Valvole di regolazione e di scarico Attuatori e posizionatori RELATORE Il corso sarà tenuto dal Prof. Alessandro Brunelli, esperto di strumentazione di misura e controllo dei processi industriali e già Professore incaricato di Misure Meccaniche e Termiche presso il Politecnico di Milano. TESTO DI RIFERIMENTO DEL CORSO “Strumentazione di misura e controllo nelle applicazioni industriali: Volume III-1: Controllo: Strumenti e Sistemi“ di A. Brunelli, della collana del G.I.S.I. che è un libro dedicato dapprima alle tematiche relative alla strumentazione di rilevazione, conversione, elaborazione, indicazione, registrazione e di allarme, e successivamente alle tecniche di regolazione di tipo discreto PID e di tipo integrato PLC e DCS, nonché agli aspetti di sicurezza concernenti i sistemi di emergenza ESD e i sistemi strumentati di sicurezza SIS. Composto da 875 pagine, il volume ha lo scopo di essere un valido ausilio sia per la preparazione dei tecnici, diplomati o laureati, che devono affrontare le tematiche di acquisizione, monitoraggio, regolazione e ottimizzazione del controllo dei processi e sia per la formazione degli operatori industriali e che debbono risolvere le problematiche della conduzione e dell’esercizio ottimale nell’industria manifatturiera e di controllo processo. A tutti i partecipanti verranno fornite le dispense del corso in formato elettronico oltre al predetto testo di riferimento del corso. PROGRAMMA DEL CORSO GIORNO 1° ORARIO ARGOMENTO DISPENSA MANUALE File Pagina 09.00 ÷ 10.00 Introduzione al corso: Generalità sulla regolazione dei processi industriali C1 C2 221-230 341/295 10.00 ÷ 10.45 Riconoscimento dei processi industriali: Stabilizzazione del controllo processi C3 C4 323-333 388/363 10.45 ÷ 11.00 Pausa caffè 11.00 ÷ 12.00 Sintonizzazione e selezione del regolatore PID: Proporzionale (P), Integrale (I) e Derivativa (D) C5 C6 363/410 365-409 12.00 ÷ 13.00 Criteri di sintonizzazione del regolatore PID: Sintonizzazione sperimentale su PC R3 402-409 13.00 ÷ 14.00 Pausa pranzo 14.00 ÷ 15.45 Tecniche di regolazione oltre il feedback: Feedforward, cascata, rapporto, ecc. C7 C8 456-490 415-559 15.45 ÷ 16.00 Pausa caffè 16.00 ÷ 17.30 Criteri di sintonizzazione sistemi di controllo: Sintonizzazione sperimentale su PC R4 - 09.00 ÷ 10.45 Cenni ai sistemi di controllo integrati: Protocolli di comunicazione (BUS) Sistemi di Controllo Distribuito (DCS) Controllori Logici Programmabili (PLC) C9 C10 L12 771-821 563-628 629-661 S4 S5 S6 156-191 192-205 206-220 2° 10.45 ÷ 11.00 Pausa caffè 11.00 ÷ 13.00 Cenni alla sicurezza degli impianti industriali: Emergency Shut Down (ESD) Safety Instrumented System (SIS) Safety Integrity Level (SIL) con esempio ingegnerizzazione SIS 13.00 ÷ 14.00 Pausa pranzo 14.00 ÷ 15.45 Valvole di controllo e regolazione: Caratteristiche e tipologia Scelta e dimensionamento Attuatori e posizionatori 15.45 ÷ 16.00 Pausa caffè 16.00 ÷ 17.00 Cenni alle valvole di sicurezza: Caratteristiche e tipologia Scelta e dimensionamento 17.00 ÷ 17.30 Dibattito Finale & Conclusioni V1 - V2 -