VDL Antine - CMA Robotics SpA

Automazione di processo / Process automation
Soluzioni di ultima generazione
per la verniciatura completamente robotizzata
di antine per cucina e piani in genere
Cutting-edge solutions for the fully robotised
coating of kitchen doors and kitchen surfaces
in general
La redazione
Cma Robotics (Pradamano, Udine) è l’azienda leader
internazionale delle applicazioni robotizzate nel campo
della verniciatura del legno.
Ha recentemente sviluppato una serie di soluzioni per
la verniciatura completamente robotizzata di antine per
cucina e di piani in genere (fig. 1).
Sono soluzioni inedite che, integrando sistemi di visione
artificiale e un avanzatissimo software di autogenerazione dei programmi progettato e realizzato interamente
dall’azienda (fig. 2), «garantisce – come sottolinea Marco Zanor, contitolare dell’azienda friulana (fig. 3) – un
livello di qualità e insieme
un risparmio di prodotto
verniciante finora irraggiungibili con altri tipi di
impianti».
Cma Robotics (Pradamano, Udine, Italy) is a leading
international company for robot applications in the
field of wood coating.
It has recently developed a series of solutions for
coating kitchen cabinet doors and kitchen surfaces
using fully automated robots (fig. 1).
These are brand new systems that by integrating artificial vision systems and the latest self-generation programme software, designed and made entirely in-house
(fig. 2), «guarantees – as Marco Zanor, the co-owner of
the Friuli company, emphasised (fig. 3) – an exceptional
level of quality together
with a saving on the coating product that until now
was unattainable with
other systems».
Cicli di verniciatura
configurabili a
scelta
Coating cycles
that can be freely
configured
L’azienda da molti anni
sviluppa sistemi robotizzati d’applicazione vernici,
con un duplice obbiettivo:
mettere a disposizione
degli utilizzatori industriali, dalla micro alla grande
impresa, sistemi robotizzati ad altissima flessibilità e semplicità d’uso, e
a costi competitivi. Per
The company has been
developing robotised systems for applying various
coatings for many years
now, and with a dual objective: to provide industrial users, from the micro
company to large enterprises, with highly versatile robot systems that are
easy to use, and at com-
1 - Piani verniciati con le nuove
soluzioni robotizzate.
1 – Surfaces coated with the new
robotised solutions.
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2 – Sia nelle applicazioni ad alta produttività, sia in quelle più semplici, l’immagine ottenuta dai sistemi di visione artificiale viene elaborata per generare il
programma di verniciatura desiderato.
2 – Both in high production applications, as well as in the more simpler ones,
the image obtained with the artificial vision systems is processes to generate
the desired coating programme.
questo i suoi robot trovano largo impiego anche nelle
micro aziende, cioè quelle realtà produttive di tipo artigianale composte da meno di 10 lavoratori.
petitive prices. For this reason its robots are used widely
also in micro companies, i.e. those whose production is
of the artisan variety, employing less than ten workers.
«L’utilizzo dei nostri robot antropomorfi (figg. 4, 5 e 6)
a 6 assi – prosegue il nostro interlocutore, entrando nei
dettagli della descrizione – permette naturalmente di
eseguire cicli di verniciatura configurabili a scelta.
Gli impianti possono essere integrati da sistemi automatici di cambio rapido del colore, gruppi per la pulizia
della pistola, sistemi di controllo automatico dei parametri di spruzzatura quali le quantità di vernice applicate, l’ampiezza del ventaglio, la pressione di atomizzazione, e così via».
«The use of our anthropomorphous robots (figs. 4, 5
and 6) with 6 axes – continued our host, going into
details – naturally allows you to carry out coating cycles
that can be configured in various ways.
The machinery can be combined with automated rapid
colour change systems, spray gun cleaning units, systems for automatically controlling the spraying parameters, like the amount of coating being applied, the
breadth of the spray, the atomisation pressure, and so
on».
Un software per
la creazione automatica dei programmi
I robot di Cma Robotics
sono naturalmente programmabili punto a punto
o mediante autoapprendimento. Tuttavia, anche
il sistema più semplice,
l’autoapprendimento, è
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Software for automatically creating
programmes
3 - Marco Zanor tra suoi allievi del
corso per specialisti di verniciatura
del legno.
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3 - Marco Zanor with his students
of the course for wood coating
specialists.
The robots made by Cma
Robotics can have point
to point programming
or direct self-learning
programming. Nevertheless, even the simplest
system, the self-learning
system, is still today a
ancora oggi un potenziale ostacolo – magari
psicologico, ma effettivo
– all’impiego di sistemi
d’applicazione robotizzati. L’azienda ha quindi sviluppato e messo a punto
un software veramente
rivoluzionario di autogenerazione dei programmi,
cioè di programmazione
automatica del robot, effettuato autonomamente
dallo stesso software di
gestione del robot.
I primi sistemi di questo
tipo sono stati sviluppati e installati nel campo
della verniciatura dei
serramenti. Il gestore
della linea deve solamente definire i parametri
quantitativi (quante passate sui fianchi e quante
sulle facce della finestra,
del telaio, dello scuro?
Che quantità applicare
in ciascuna di esse?), in
funzione della qualità che
4 - Impianto con doppio robot su nastro di carta con movimento continuo.
5 - Impianto con singolo robot su
carosello: produzione media di 40 m2/
ora con altissima qualità, adatto per
pezzi di grandi e piccole dimensioni;
cambio colore automatico selezionato
in zona di carico.
4 – System with a double robot on
a paper conveyor with continual
movement.
5 – System with a single robot on a
carousel: average production of
40 m2/hour with top quality, suitable
for large and small pieces; automatic
colour change selected in the loading zone.
potential obstacle – perhaps psychological, but
effective - to the use of
robotised application systems. The company has
therefore developed truly
revolutionary
software
for the auto-generation
of programmes, i.e. the
automated programming
of the robot, carried out
autonomously by the
same software used to
control the robot.
The first systems of this
type were developed and
installed in the field of
the coating of frames.
The line manager only
has to set up the quantitative parameters (how
many passes on the
sides and how many on
the faces of the window,
the frame, the shutter,
and how much to apply
with each of these), according to the desired
quality. The software
automatically
adjusts
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vuole ottenere. Il software
adatta automaticamente
tali parametri al programma d’applicazione scelto
per ciascuna tipologia di
pezzo (finestra, telaio,
scuro), le cui dimensioni
sono lette da un sistema
di visione artificiale le cui
informazioni, automaticamente rilevate e trasferite
al software gestionale,
sono elaborate per essere
integrate nel programma
autogenerato.
Dunque, sia le traietto6 - Robot con giostra a tre posizioni.
rie che gli altri parametri
d’applicazione robotizzata sono creati automaticamente dal software del
robot in base al tipo di pezzi che devono essere trattati
e ai livelli di qualità che si vogliono ottenere.
these parameters to the
application programme
selected for each type of
piece (window, frame,
shutter), whose dimensions are read by an
artificial vision system
whose data, which is
automatically taken and
transferred to the control
software, is processed to
be then integrated into
the auto-generated programme.
So, both the paths as
well as the other robo6 – Robot with carousel with three
tised application parampositions.
eters are created automatically by the robot’s
software on the basis of
the type of pieces that have to be treated and the required quality levels.
«Analogamente – conclude Marco Zanor - funziona il
più recente sistema che abbiamo sviluppato per la verniciatura robotizzata di ante e pannelli.
Ogni forma o spessore può essere verniciato con il robot, senza doverlo programmare pezzo per pezzo, mantenendo le qualità richieste su ogni forma, regolare, sagomata, curva, e su ogni superficie, legno, vetro e così
via».
«The latest system that we have developed for the
robotised coating of doors and panels – concluded
Marco Zanor – works in a similar way.
Any form or thickness can be coated with the robot,
without having to programme it piece by piece, maintaining the required quality on each shape, regular,
shaped, curved, and on any surface, wood, glass and
so on».
- Segnare 5 su cartolina informazioni
- Mark 5 on the information card
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