Soluzioni per l`industria automobilistica Ottimizzazione

Transcript

Industrial Sensors
E- Business
Industrial Safety Systems
Analyzers and Process Instrumentation
Auto Ident
Subito al nocciolo con
i servizi internet di S ICK
Our complete range of sensors provides answers to suit any application
in the field of automation. Even under
rugged ambient conditions objects
are reliably detected, counted and
positioned in respect of their form,
location and surface finish, as well
as their distances established with
pin-point accuracy.
Catalogo online
Il nostro catalogo in linea vi supporta nella scelta dei
singoli prodotti e sistemi. In esso trovate rapidamente e in qualsiasi momento informazioni su una vasta
parte della nostra offerta, in forma compatta e con
dettagliati dati tecnici. Il motore di ricerca per i prodotti rappresenta un comodo aiuto per la ricerca e
la selezione dei prodotti a disposizione.
E- Procurement
E- Catalog
Catalogo online
www.sick.de
Mercato internet
Facilità di ordinazione
Dal catalogo online all’ordinazione la distanza è di
un solo clic. È sufficiente inserire i prodotti selezionati nel carrello e premer invio: i prodotti verranno
consegnati al vostro indirizzo entro pochi giorni dal
completamento dell'ordine.
Carrello
Ricerca prodotti
Ricerca per:
■ Numero articolo
■ Denominazione
■ Caratteristiche tecniche
■ Ordine di informazioni
sui prodotti
■ Richiesta elettronica di
offerte
■ Ordine online dei
prodotti
Soluzioni di e-procurement
Integrazione di processo direttamente tra fornitore
e cliente o tramite market place per un'ottimizzazione dei processi di acquisto. Esigenze che siamo
lieti di soddisfare. Consultateci e insieme potremo
individuare una soluzione economicamente vantaggiosa.
E-Catalog
Formati di scambio dati come BMEcat, standard
di classificazione e descrizione come UNSPSC o
eCl@ss non sono per noi parole vuote.
Collaboriamo attivamente con le relative associazioni specialistiche e studiamo soluzioni per organizzare i dati in modo orientato alle esigenze dei
clienti.
81
System control, maintaining setpoints,
optimising process control and
monitoring the flow of materials – the
instruments and services for Analysis
and Process Measurement, supplied
by SICK-MAIHAK, are setting the
standards for these applications in
terms of Technology and Quality.
8 010 686/04-04 . MRH/FD . Printed in Germany (04-04) . Modifiche riservate . Le caratteristiche di prodotto specificate e i dati tecnici non costituiscono alcuna dichiarazione di garanzia
■ Dati tecnici
■ Disegni quotati
■ Diagrammi e schemi di
connessione
■ Curve caratteristiche
■ Download di informazioni sui prodotti
■ Accessori
■ Esempi di applicazione
Comprehensive safeguarding of both
personnel and machinery! As specialists
in Sensor Technology, SICK develops and
manufactures pioneering products for
providing protection in hazardous zones,
dangerous locations and for safeguarding
access points. By providing services,
which encompass all aspects of machine
safety and security, SICK is setting new
standards in Safety Technology.
Whether the tasks involve identification,
handling, classification or volume
measurement, innovative Auto Ident
systems and laser measuring systems
function extremely reliably, even under
rapid cycle times. They conform to the
latest Standards and can be simply
and speedily integrated in all industrial
environments and external applications.
SICK
Sensor Intelligence.
Contact:
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 5091- 4900
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +852-2763 6966
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01- 250
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
Singapore
Phone +65 6744 3732
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
Suomi
Phone +358 - 9 - 25 15 800
Korea
Phone +82-2 786 6321/4
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
Ta i w a n
Phone +886 2 2365 - 6292
Norge
Phone +47 67 81 50 00
USA/Canada/México
Phone +1(952) 941- 6780
1800 - 325 -7425 – tollfree
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8 - 0
Guida di settore
Catalogo online
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com
SICK AG · Industrial Sensors · Waldkirch · Germany · www.sick.com
Soluzioni per l’industria automobilistica
Ottimizzazione dei processi produttivi,
assicurazione della qualità.
Aumento dell’efficienza, diminuzione dei costi
Software per scanner di codici a barre
Tecniche di misurazione laser
Il vantaggio di una esperienza
pluriennale nel settore automobilistico.
Competenza, know-how ed esperienza contraddistinguono S ICK come partner per l’industria
automobilistica. Da oltre 40 anni lavoriamo nel
campo della sensoristica industriale con l'obiettivo
di aumentare la competitività dei nostri clienti.
Con la nostra vasta gamma di prodotti, sistemi
e servizi, vi accompagniamo sulla strada della
riduzione dei costi, dell'aumento della qualità e
dell'incremento della sicurezza.
■ Maggiore disponibilità degli impianti
grazie a un assortimento di prodotti
studiati su misura
■ Maggiore produttività grazie alla tecnologia all’avanguardia
■ Cicli di produzione sicuri grazie ai
servizi personalizzati
■ Costi ridotti grazie a prodotti innovativi
Moduli di connessione
CDB 420
CLV-Setup/Assistent
CLV Connect
RDT 400
Caratteristiche funzionali:
Globale
di connessione per
P r ä s e ■n Modulo
z
lettori di codici a barre SICK
utilizzabile per realizzare una
rete di scanner SICK-CAN
indicato per:
CLV430/450/490,
CLX 490
ICR 850
■ Dimensioni molto ridotte
■ Due fori di fissaggio per un
montaggio rapido e preciso
■ Schema di connessione sul
coperchio
■ Morsetti a vite elastici chiaramente individuabili e facilmente accessibili
■ Configurabile mediante switch
■ Connessione IP-65 di uno
scanner con cavo standard
■ Smorzatore di trazioni su cavo
mediante fissaggio a vite dello
stesso
■ Spinotto per l’accesso diretto
all’interfaccia di uscita
CDB 420
Vscanner + 1 V
Policarbonato
IP 65
■ Software di configurazione basato ■ Software basato su HTML per
su Windows
visualizzare rapidamente gli
schemi di connessione per le
■ Supporta tutti i prodotti CLV e ICR
specifiche applicazioni
■ Visualizzazione della parametriz■ Facile selezione della situazione
zazione degli scanner
di connessione CLV-/ICR su diffe■ Possibilità di ottimizzare in modo
renti computer host
semplice ed intuitivo la confi■
Elencazione dei moduli di connesgurazione degli scanner per la
sione
specifica applicazione
■ Dettagliato sistema di aiuto con- ■ Supporta tutti i prodotti CLV e ICR
e i relativi moduli di connessione
testuale
per differenti configurazioni di let■ Rilevamento automatico del tipo
tura
di scanner quando si stabilisce
■ Disponibilità di schemi di connesuna connessione tramite intersione per:
faccia seriale
•Applicazioni a singolo scanner
■ Semplice funzione di Parameter
•Rete scanner SICK-CAN
Cloning per donare la confi•Connessione Fieldbus a
gurazione di più lettori di codici
Profibus, Interbus, DeviceNet ed
a barre in modo semplice
Ethernet
•Connessione degli scanner a
■ Emulazione di terminale integrata
PLC tipo S5, S7 ...
per visualizzare le comunicazioni
•Connessione in rete scanner
in linea
per codici a barre CLV/ICR e
■ Opzione di stampa della configumanuali
razione degli scanner sotto forma
■ Strumento di diagnostica remota
per il controllo degli scanner
(sistemi)
■ Visualizzazione locale o centralizzata
■ Utilizzo di infrastrutture di rete
“state-of-the-art” esistenti, come
Ethernet
■ Monitoraggio remoto e download
dei file di log tramite modem,
intranet o internet
■ Controllo della potenza mediante
controllo automatico delle velocità di lettura del sistema e dei singoli scanner di un sistema
■ Visualizzazione dettagliata:
•Potenza complessiva del sistema
•Velocità di lettura a lungo termine (sino a un anno)
•Velocità di lettura dettagliata
•Velocità di lettura oraria
•Posizioni di lettura
•Istogrammi Multiread
di codici a barre di profilo
■ Possibilità di parametrizzazione di
una soluzione in rete CAN per
scanner
■ Possibilità di download della più ■ Possibilità di download della
recente versione del software all’più recente versione del software
indirizzo www.sick.de
all’indirizzo www.sick.de
124/113/54
CMC 400
2
■ Modulo a innesto per CDB 420
■ Memorizzazione esterna dei
parametri degli scanner per
codici a barre
■ Utilizzo del modulo CDB 420
come base per un rapido e
facile montaggio
■ Nessuna configurazione
necessaria grazie alla funzionalità “Plug and Play”
■ Settaggio degli indirizzi
mediante commutatore di
codifica rotante visibile
■ Design scheda a innesto
Attenzione:
gli scanner laser LMS non
sono dispositivi per la protezione delle persone ai sensi delle vigenti norme di
sicurezza per le macchine.
LMI 200
MST 200
Il sistema LMS 200 è un sistema
di misurazione laser operante senza
contatto in grado di rilevare l'ambiente circostante in modo simile
a un radar laser bidimensionale. Il
sistema opera in un intervallo di
temperatura compreso tra 0 °C e
50 °C. Essendo un sistema di rilevazione attiva non richiede ulteriori componenti passivi come riflettori
o marcatori di posizione. L’elevata
risoluzione rende il sistema LMS 200
adatto per compiti sino a oggi impossibili o realizzabili solo con rilevanti investimenti.
Le esigenze di misurazione specifiche del cliente che prevedono fino
a due sistemi di misura laser possono essere soddisfatte in modo rapido ed economico con l’interfaccia
LMI 200. La parametrizzazione e la
configurazione avvengono mediante
il software applicativo LMI 200 BS,
la programmazione in linguaggio
C++. I dati di processo per le specifiche applicazioni vengono tras messi
attraverso ingressi e uscite analogici
e digitali. Per la comunicazione
con un computer host sono disponibili differenti interfacce standard.
Con l’aiuto dello strumento software
di misurazione MST 200 è possibile
eseguire le misurazioni specifiche
necessarie al cliente in modo rapido, efficiente e di conseguenza
economico. Ciò avviene grazie ai
moduli software di funzioni che
abbreviano e semplificano sensibilmente i tempi di sviluppo software
su un PC standard o sull’unità di elaborazione SICK LMI 200.
Indoor
Interface
Software
Dati tecnici
LMS 200 ID
LMI 200
MST 200
Massima distanza utile/con
riflettenza 10 %
80 m/10 m
Intervallo di scansione
max. 180°
Risoluzione angolare
0,25°/0,5°/1° regolabile
Tempo di reazione
53 ms/26 ms/13 ms
Risoluzione/errore sistematico
10 mm/typ.±15 mm
Interfaccia dati
RS 232/RS 422
Uscite
3 x PNP; tip. CC 24 V
Classe di protezione laser
1 (sicuro per gli occhi)
Funzioni di elaborazione:
• Biblioteca software MST-200
contenuta nella confezione
Interfaccia dati:
• 2 x RS 422, 500 KB; LMS
• 1 x RS 232/422; Host
• 1 x RS 485; connessione bus
Ingressi e uscite:
• 4 ingressi digitali e 2 analogici
• 2 coppie d’ingressi per trasduttore incrementale
• 8 uscite digitali e 4 analogiche
Librerie di funzioni per la realizzazione di applicazioni LMS di
misurazione
Versione per PC
Moduli di funzioni per il linguaggio di
programmazione Microsoft® Visual
C++ e l’implementazione su PC standard
Versione per LMI 200
Librerie in C++ per l’implementazione sull’unità di elaborazione SICK
LMI 200
Temperatura ambiente di esercizio 0 …+50 °C
Memoria parametri
SICK è uno dei leader mondiali per la sensoristica
nei settori della fabbricazione e dell’automazione
di processi. L’azienda tecnologica, che vanta oltre
50 anni di esperienza nei più disparati settori e
conta più di 3.300 dipendenti, è partner di industrie
dislocate in tutto il mondo. Insieme ai suoi clienti
SICK elabora continuamente prodotti innovativi e
ottimizzazioni dei sistemi.
!
LMS 200 Indoor
79
Classe di protezione
IP 65
Dimensioni (L x A x P)
155 x 210 x 156 mm
Know-how
d i s e t t o re
Presenza
globale
I N DUSTR IA AUTOMOB I LISTICA
Fo r n i t o re g l o b a l e
di sensori
Assistenza e
supporto in tutto
il mondo
Innovazioni
3
Presenza globale
S ICK – Il vostro partner per le soluzioni sensoristiche.
Grazie alla vicinanza ai clienti in tutto il
mondo, Sick vi assicura sofisticate applicazioni su misura.
In S ICK trovate un interlocutore personale a
domicilio, al vostro fianco per consulenza e
supporto. Parliamo la vostra lingua – ovunque
abbiate bisogno di noi. Perché solo quando
si hanno gli stessi obiettivi è possibile instaurare una stretta collaborazione a lungo termine.
Ciò che contraddistingue S ICK come partner:
■ Moderna gestione degli ordini
■ Competenza nella consulenza e nelle applicazioni
■ Supporto in tutto il mondo
■ Garanzie e sicurezza
■ Prodotti innovativi
■ Conformità agli standard di tutto il mondo
■ Elevata affidabilità e puntualità nelle consegne
Per adeguarsi in modo economicamente vantaggioso a una complessità e modularità in costante
crescita è necessario sfruttare
nuove potenzialità a livello di processo. Un significativo contributo
a tale sfruttamento viene reso
possibile dalla sensoristica SICK.
4
Una logistica efficiente che aiuta a massimizzare la disponibilità degli impianti.
Apertura alle nuove tecnologie.
Con il nostro nuovo centro logistico siamo in grado di abbreviare i tempi di consegna e di ridurre i costi di assistenza
e stoccaggio. Sia per la consegna dei componenti, sia per
la fornitura delle parti di ricambio, SICK contribuisce con
un'efficiente infrastruttura a ottimizzare i processi di produzione, ad abbreviare sensibilmente i tempi di fermo macchina e
a migliorare la disponibilità all'esercizio dell'impianto.
Per SICK innovazione significa aprirsi a nuove tecnologie e
confrontarsi con i mercati dei nostri clienti. Il risultato è una
sensoristica concentrata sull'essenziale: i vostri obiettivi,
i vostri compiti e i vostri desideri.
Soluzioni di sicurezza personalizzate
ed economiche per il settore di realizzazione delle scocche.
5
Know-how nel settore dell’industria automobilistica
Migliorare i processi di produzione e rafforzare la competitività.
Ottenere i massimi vantaggi economici e reagire tempestivamente alle nuove domande.
Questi sono gli obiettivi del nostro customer
management globale, con il quale S ICK si
mette a vostra disposizione per tutte le esigenze nel campo della sensoristica. Il nostro
motto è “One face to the customer”: lavoriamo alacremente con i nostri clienti e ci occupiamo di tutto ciò che è necessario. Insieme
potremo sviluppare nuove soluzioni che vi
faranno risparmiare tempo e denaro su vasta
scala.
Supporto al vostro management di progetto.
Naturalmente siamo al vostro fianco anche sul posto, per la
progettazione o modernizzazione dei vostri impianti. I nostri
team di progettazione e assistenza operanti a livello locale dispongono di pluriennale esperienza e di un completo know-how
di progettazione. Essi supportano il vostro management di progetto in tutti i campi, supportando l’automazione e la tecnica
di sicurezza del vostro impianto. E ciò a partire dall’accurata
pianificazione per arrivare sino alla perfetta messa in esercizio.
Ottimizzazione dei processi produttivi e messa in sicurezza delle
zone pericolose con la sensoristica
di sicurezza SICK.
6
Pianificazione e progettazione.
■ Supporto durante l’intero svolgimento del progetto di un
impianto, dalla pianificazione alla progettazione, alla messa
in esercizio
■ Soluzioni di sensoristica in grado di soddisfare i più esigenti
requisiti dell’industria automobilistica nel mondo
■ Innovative filosofie di prodotto con il migliore rapporto prestazioni/prezzo
■ Competenza tecnologica anche per quanto riguarda la facilità d’integrazione
■ Complete prestazioni di servizio post-vendita
Integrazione facile e flessibile:
la sensoristica SICK è aperta
a tutti i sistemi bus in commercio. Integriamo tutta la sensoristica nell’universo del vostro
impianto.
7
Offerta completa di sensori
Tutta la sensoristica da un solo produttore.
Produrre più rapidamente, più economicamente e meglio: questo è l’obiettivo della
nostra sensoristica. In tutte le situazioni in cui
i processi vengono gestiti da sensori, la
sicurezza sul lavoro è garantita e la qualità
viene controllata, le soluzioni di sensoristica
intelligente S ICK sono della partita. A essa
si unisce un completo know-how nel campo
automobilistico e una vasta gamma di prodotti e sistemi a elevate prestazioni tecnologiche.
Sensoristica per l’automazione
in fabbrica:
■ Tecnica di automazione
■ Sistemi di sicurezza industriale
■ Sistemi di identificazione automatica
Una sicurezza senza lacune con
i sistemi di sicurezza SICK: la
garanzia della massima disponibilità dell’impianto e di perfetti
cicli di produzione.
8
Innovazioni nella sensoristica da un apripista tecnologico.
Quasi il 50 % dei prodotti SICK ha meno di 3 anni. Le nostre
innovazioni nella sensoristica accelerano il processo tecnologico nella costruzione delle automobili. Grazie a investimenti
sopra la media in ricerca e sviluppo e alla stretta collaborazione
con i nostri partner, le nostre soluzioni sono pronte per il
mercato in un tempo più breve. Se volete anche in futuro essere
tra i migliori, scegliete SICK come partner.
Qualità e sicurezza senza interruzioni.
In tutto il processo industriale del settore automobilistico
è necessario osservare e garantire con continuità rigorosi
standard di qualità. La sensoristica SICK contribuisce a ciò
in tutti i passaggi della produzione. Dal materiale grezzo al
montaggio finale le nostre soluzioni consentono di ridurre
al minimo il rischio d’infortunio e di riconoscere tempestivamente le carenze qualitative.
Meno fornitori –
più sicurezza nelle forniture.
L’offerta e la messa a disposizione di tutta la sensoristica vi
consentono di ridurre sensibilmente il numero dei fornitori.
In questo modo riceverete da un’unica fonte tutti i prodotti
e le prestazioni di servizi per le soluzioni necessarie alle
vostre applicazioni. Efficienza, puntualità e qualità sono per
noi al primo posto. A questo proposito ci siamo fatti un’eccezionale reputazione e non solo nel settore automobilistico.
9
Assistenza e supporto sul posto
Siamo dove avete bisogno di noi.
Percorsi brevi significano risposte rapide.
I punti di vendita e assistenza nei cinque
continenti garantiscono vicinanza ai clienti
in tutto il mondo. Aiutiamo i nostri partner
nella pianificazione dei progetti e nella messa in esercizio dei nostri dispositivi e sistemi. Inoltre vi assistiamo con approfonditi
servizi di istruzione e training. In questo
modo raggiungerete in modo più rapido ed
efficiente i vostri obiettivi.
Garantire in modo completo la produttività e la
competitività della vostra azienda.
SICK mette a vostra disposizione una filosofia modulare di prestazioni
di servizio, con la quale è possibile rendere calcolabili i costi di pianificazione e messa in esercizio, ridurre al minimo i rischi di infortunio, limitare
i tempi di fermo macchina e riparazione, rispettare gli standard di sicurezza e qualità e aumentare la disponibilità del vostro impianto. E in caso
di emergenza, ciò che fa la differenza è la velocità d’intervento: grazie al
nostro servizio di assistenza per riparazioni e parti di ricambio diffuso in
tutto il mondo.
10
Conformità in tutto il mondo agli standard
di sicurezza europei.
Con le prestazioni di servizio della nostra divisione Industrial
Safety Management siete sempre al sicuro: con la pianificazione, la consulenza e la rapida ed economica messa in esercizio
dei dispositivi di sicurezza SICK. Avvaletevi di un importante
contributo alla vostra gestione di qualità e sicurezza: la verifica
e osservanza della sicurezza sul lavoro in base alle prescrizioni
vigenti in Europa per l’utilizzo di dispositivi di protezione azionati senza contatto. Un’ispezione di sicurezza riconosciuta che
siamo in grado di comprovare mediante protocollo di verifica
e timbro. Fidatevi di questa qualità e lasciate semplicemente
la sicurezza nelle nostre mani.
■ Consulenza tecnica sulla sicurezza in loco
■ Ispezione di sicurezza prima della messa
in esercizio
■ Ispezioni di sicurezza regolari e controlli
della disponibilità, fornibili su richiesta
previo contratto di assistenza
■ Misurazioni di prosecuzione nel funzionamento
■ Addestramento e istruzione sui prodotti
■ Servizio di riparazione e sostituzione dei
dispositivi
Sicurezza significa massima
disponibilità di impianti e macchine.
11
Soluzioni selezionate per l’industria
automobilistica.
Le quattro fasi di processo in panoramica
pagg. 14/15
1. fase: Officina presse
pagg. 16–25
Particolare 1: Comando, controllo e messa in sicurezza degli
scaffalatori
Particolare 2: Comando, regolazione e controllo del processo
di svolgimento bobine
Particolare 3: Protezione, posizionamento e controllo delle presse
per carrozzerie
Particolare 4: Sicurezza, controllo e identificazione nelle applicazioni
robotizzate
2. fase: Realizzazione della scocca
pagg. 26–33
Particolare 1: Protezione e controllo delle tavole rotanti
Particolare 2: Protezione e posizionamento nella zona di montaggio
del pavimento dei veicoli
Particolare 3: Sicurezza, posizionamento e identificazione nel settore
delle celle robotizzate
Le applicazioni di seguito riportate mostrano solo in modo schematico le soluzioni ai vari problemi.
La scelta dei dispositivi, la loro disposizione e il montaggio devono essere, in particolare nel settore della tecnica
di sicurezza, adeguati al compito e alla situazione del punto di utilizzo. La rappresentazione delle applicazioni,
delle caratteristiche di prodotto specificate e dei dati tecnici non costituisce alcuna dichiarazione di garanzia.
Rivolgetevi a noi. Siamo sempre al vostro fianco con consulenza e assistenza.
12
Applicazioni
3. fase: Montaggio finale
pagg. 34–41
Particolare 1: Guida degli operai e identificazione della carrozzeria in
fase di allestimento degli interni
Particolare 2: Protezione contro l’accesso alla cella di montaggio, controlli
di posizione e orientamento dei cristalli di parabrezza e lunotto
Particolare 3: Controlli di posizione e protezione contro gli urti nei sollevatori
a pantografo, controlli di congestione e identificazione per la
predisposizione delle ruote
4. fase: Allestimento di motore e cambio
pagg. 42–49
Particolare 1: Sicurezza di macchine di lavorazione e stazioni automatiche di carico
Comando e controllo delle pinze e dei supporti per i pezzi in lavorazione
Particolare 2: Protezione delle aree pericolose intorno ai robot di montaggio
Controllo dei lubrificanti e identificazione delle parti per assicurare
la qualità
Particolare 3: Protezione dell’accesso alle celle robotizzate
Posizionamento e segnalazione dei portapezzi
13
Le quattro fasi di processo in panoramica
S ICK mette a disposizione soluzioni di sensoristica
per tutti i settori della produzione automobilistica.
1 Officina
presse
2 Realizzazione
della scocca
14
3 Montaggio finale
4 Allestimento di
motore e cambio
15
1 Officina presse
Garantire la qualità e rispettare i tempi di produzione –
per la massima protezione di uomini e macchine.
Nella produzione delle parti di carrozzeria qualità e tempi di produzione debbono coincidere. Per questo motivo, praticamente in tutte le zone dell’officina presse, con le
sue numerose linee di presse automatizzate e con i settori di montaggio mediante robot, trovano applicazione i sensori SICK. Essi garantiscono
un’elevata prontezza di movimentazione e inviano al momento
giusto sui nastri convogliatori i componenti e i sistemi
pronti per il montaggio.
Particolare 1
Particolare 2
■ Stoccaggio delle bobine di lamiera
■ Prelievo delle bobine dallo scaffale carichi
pesanti
■ Svolgimento delle bobine di lamiera
■ Taglio dei fogli di lamiera
■ Tranciatura e stampaggio delle parti di
carrozzeria
■ Collocazione in rack delle parti stampate
Particolare 4
Particolare 3
1 Officina presse
Particolare 1:
Comando, controllo e messa in sicurezza dei
carrelli elevatore.
I laser scanner di sicurezza S 3000 proteggono il personale che si trova nella zona di
pericolo intorno al carrello elevatore in movimento. Essi controllano un campo sicuro
di protezione e un campo di avvertimento.
Se nel campo di protezione (rosso) si trova
una persona o un oggetto, il carrello elevatore viene arrestato. Se si viola il campo di
avvertimento (giallo) viene generato un
segnale di avvertimento ottico e/o acustico.
È possibile la programmazione di dimensioni e forma del campo di protezione e del
campo di avvertimento anche a distanza.
Il carrello elevatore è posto in sicurezza in
ambedue le direzioni di movimento mediante
scanner laser di sicurezza S 3000. Il campo
di protezione (rosso) e il campo di avvertimento (giallo) vengono adattati in modo dinamico
nelle dimensioni in base alla velocità. Al cambio della direzione di movimento avviene la
commutazione dei campi di protezione e di
avvertimento. Il posizionamento sull’asse X
avviene grazie al dispositivo di misurazione
delle distanze DME 3000/5000. Il posizionamento fine sugli assi X e Y avviene mediante
un individuatore di posizione DMP. Allo
scambio dei dati carrello elevatore/computer
provvede il trasmettitore dati ISD 300.
Il sensore di distanza DS 60 segnala che un
vano dello scaffale è occupato. Il sensore
non è sensibile ai riflessi e si contraddistingue per un’ampiezza di rilevazione particolarmente elevata.
Il posizionamento fine dello scaffalatore è
eseguito del individuatore di posizione DMP 2.
Questo lascia proseguire lo scaffalatore sino a che il suo array di ricevitori viene illuminato centralmente dalla luce ritrasmessa
dal riflettore.
L'interblocco di sicurezza i 1000 blocca la porta
di accesso alla cella di lavorazione. L’apertura
della porta viene consentita da un comando di
arresto per lo scaffalatore. In caso di un eccessivo spazio di arresto dello scaffalatore un relè
temporizzato di sicurezza garantisce che l’interruttore di sicurezza resti bloccato sino a che lo
scaffalatore si è completamente arrestato.
Questo interruttore è concepito per condizioni
di esercizio particolarmente gravose
19
e per porte molto pesanti.
1 Officina presse
Particolare 2:
Comando, regolazione e controllo del processo di
svolgimento delle bobine.
Il sensore di distanza DS 60 segnala la
presenza di una bobina di lamiera.
Il dispositivo di misura della distanza DMT 10
misura continuamente il diametro della
bobina. I valori misurati consentono l’ottimizzazione della velocità di svolgimento e
avviano il cambio automatico della bobina.
Identificazione della bobina di lamiera
prima della lavorazione mediante lettore di codici CLV 450. Il codice indica ad
esempio il tipo di materiale, lo spessore
della lamiera, la larghezza del nastro e via
dicendo. Il lettore di codici se dotato di
uno specchio oscillante riconosce il codice
in un ampio campo ottico.
La griglia fotoelettrica modulare MLG 1 riconosce una lacuna > 15 mm, che contrassegna un cordone di saldatura. Il sistema segnala al comando della trancia a
valle la posizione del cordone di saldatura.
La griglia fotoelettrica modulare MLG 1 riconosce la catenaria formata dal nastro di lamiera
per la regolazione della curva stessa. Adattamento della velocità di svolgimento e trascinamento. L’uscita del segnale di copertura dei raggi avviene tramite un’interfaccia RS-485.
21
1 Officina presse
Particolare 3:
Protezione, posizionamento e controllo nel settore
delle presse per carrozzerie.
La barriera fotoelettrica multiraggio MSL
composta da unità di trasmissione e di
ricezione, protegge l’accesso a una zona
pericolosa. Con due specchi deviatori diviene possibile controllare tre lati di una
zona di pericolo. L’interruzione di uno o più
raggi arresta il movimento che causa il
pericolo (in questa zona avanzano le tavole delle presse). Un dispositivo di comando
posto al di fuori della zona di pericolo
consente di ridare il consenso al campo di
protezione. In questo modo è possibile
riavviare le tavole delle presse.
Sensori di prossimità induttivi IQ 40 segnalano la corretta posizione dell’utensile sulla
tavola della pressa, in modo da consentire
il successivo blocco automatico in posizione.
Il sensore di prossimità induttivo IM 30 segnala che l’utensile della pressa è chiuso
e può essere sostituito.
Lo scanner di sicurezza S 3000 protegge
la zona davanti alla pressa tra due tutori
per utensile. Se in tale zona è presente
una persona o un oggetto, non è possibile l’ingresso o l’uscita degli utensili.
Controllo delle parti con un sensore laser a
riflessione WT 12L. Questo segnala il prelievo dell’oggetto.
L'interblocco di sicurezza i100P segnala
l’apertura e la chiusura di una serranda
avvolgibile. L’utilizzo di materiali di elevata
qualità garantisce affidabilità e funzionalità
anche nelle condizioni più proibitive.
23
1 Officina presse
Particolare 4:
Sicurezza, controllo e identificazione nelle applicazioni robotiche.
La stazione rack davanti a una cella
robotizzata è protetta contro l’accesso
mediante una cortina di sicurezza C 4000.
Se si sostituisce il rack o una persona
attraversa la cortina di sicurezza, questa
viene interrotta forzatamente e il robot si
arresta. Perché il robot possa operare in
una differente posizione durante la sostituzione del rack, il dispositivo C 4000 viene
„by-passato“. Contemporaneamente viene
attivata una seconda protezione contro
l’accesso dietro la stazione rack che garantisce a sé la funzione di sicurezza. Tale protezione comprende una barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio (MSL) e uno
specchio deviatore. Se anche i raggi luminosi del dispositivo MSL vengono interrotti,
il robot viene arrestato. La cortina fotoelettrica C 4000 e la barriera fotoelettrica
di sicurezza multiraggio MSL sono cioè
attivi alternativamente.
Un lettore di codici CLV 490 identifica un
rack che il robot carica con parti di carrozzeria. Il lettore di codici fornisce i dati a un
computer centrale per il successivo processo di lavorazione.
Due sensori fotoelettrici a riflessione WT 9-2 e quattro sensori di prossimità induttivi IM 12
controllano la pinza di un robot per il prelievo delle parti di carrozzeria. I sensori per cilindro
magnetici MTZ 1 rilevano la posizione dei pistoni nei cilindri pneumatici che consentono
l’apertura o la chiusura della pinza.
25
2 Realizzazione della scocca
S ICK riunisce precisione, velocità e sicurezza a soluzioni di
collaudata produttività.
La realizzazione della scocca è uno dei passaggi produttivi decisivi nella produzione delle automobili. Le differenti parti vengono assemblate in una struttura di base omogenea e robusta per
l’automobile. Ne nasce la parte fondamentale del
veicolo: la carrozzeria. Le soluzioni SICK
contribuiscono a portare all’unisono
la massima precisione, velocità
e la sicurezza.
Particolare 2
26
Particolare 1
Particolare 3
■ Completamento delle parti di carrozzeria
■ Assemblaggio della carrozzeria grezza
■ Montaggio del cofano motore e del portellone posteriore
■ Verifica della carrozzeria
27
2 Rohbau
Particolare 1:
Protezione e controllo delle tavole rotanti.
Protezione dei punti di pericolo e della zona
pericolosa di una tavola rotante con cortina
di sicurezza C 4000 e scanner di sicurezza
S 3000. La cortina C 4000 arresta il movimento rotatorio della tavola quando qualcosa
penetra nel suo campo di protezione. La sua
altezza impedisce lo scavalcamento. Lo scanner S 3000 serve per la protezione contro
l’aggiramento in quanto è possibile porre in
sicurezza anche uno spazio non ad angoli retti.
Il campo di protezione dello scanner S 3000
può essere personalizzato entro un raggio di 7
metri e può così essere adattato alle caratteristiche dell’ambiente.
Sui nodi bus UE 4150 per Profibus è possibile installare tutti i sensori di sicurezza
di una stazione di lavoro, compresi gli interruttori per arresto di emergenza e i trasduttori, tutti corrispondenti a un indirizzo sul
bus. Tutti i dispositivi connessi possono
essere analizzati e visualizzati. Sono possibili, una installazione semplice grazie alla
programmazione preventiva e l’economico
ampliamento successivo dell’impianto.
Il sensore di prossimità induttivo IQ 80
segnala quando la tavola rotante ha raggiunto la corretta posizione di lavoro
per la collocazione di nuove parti o per la
saldatura.
Sulla tavola rotante vengono saldate piccole parti (perni, linguette) su una parte della carrozzeria. Il robot colloca una parte della carrozzeria sul dispositivo di fissaggio della tavola
rotante. Il sensore di prossimità induttivo IQ 18 conferma la presenza della parte, il dispositivo di fissaggio si chiude e la tavola ruota di 180°. Perni e linguette vengono collocate
sulla parte della carrozzeria. I sensori laser WT 12L-2 segnalano la presenza di tali particolari. Quando tutte le parti sono disponibili, ha inizio il movimento della tavola rotante verso la
cella del robot, il robot salda le parti.
29
Particolare 2:
Protezione e posizionamento nella zona
di montaggio del pavimento dei veicoli.
Gli interblocchi di sicurezza senza contatto
T 4000C controllano le porte oscillanti della
stazione di ingresso ed uscita di una
cella robotizzata. Se una porta viene aperta,
l’interruttore arresta il processo di lavorazione del robot. I dispositivi T 4000C
hanno uscite a semiconduttore esenti da
logorio e si contraddistinguono per la facile
installazione.
Il sistema di monitoraggio della sicurezza
SMS, controlla l’accesso a ciascuna cella robotizzata. Tale sistema comprende un sistema
di supporti con barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio MSL/MSM, quattro sensori
fotoelettrici a riflessione WL 24 come sensori
di muting e quattro riflettori contrapposti. La
particolare collocazione delle barriere fotoelettriche fa sì che i carrelli di trasporto siano
in grado di passare senza interrompere il
processo di lavorazione. Se però è una persona a entrare nella cella, questa viene riconosciuta con sicurezza e l’impianto si arresta.
I relè di sicurezza UE 10 servono alla
sicurezza dell’automazione. Essi sono il
collegamento tra barriere fotoelettriche
di sicurezza e macchine, mettendo a disposizione i vantaggi dei relè classici e della
moderna tecnica circuitale. Tali dispositivi
vengono utilizzati per la connessione di più
aree di disattivazione o per il controllo di
interruttori per porte, comandi a due mani
e commutatori di consenso.
Il sensore di sicurezza induttivo IN 3000
controlla, al piede di un robot, la posizione
dello stesso sull’asse 1. Tale informazione
viene trasmessa al comando del veicolo:
l’avvio del FTS riceve il consenso solo
quando il processo di scarico è terminato.
I due sensori induttivi IQ 80 posizionano lo
skid per il collocamento del pavimento del
veicolo. Lo skid vuoto raggiunge rapidamente la stazione di trasferimento. Quando
supera il primo sensore, questo attiva la
corsa lenta. Quando il primo sensore è
diseccitato ed è eccitato il secondo sensore, lo skid si arresta.
31
2 Rohbau
Particolare 3:
Sicurezza, posizionamento e identificazione nel
settore delle celle robotizzate.
Il sistema di muting, composto da una barriera fotoelettrica di sicurezza multiraggio
(MSL) con modulo di muting MSL/MSM integrato e 4 sensori di distanza DS 60 0bSB
(oggetto tra sensore e sfondo), controlla
l’accesso a un robot a portale. La particolare disposizione dei sensori di distanza
DS 60 fa sì che la carrozzeria del veicolo
venga riconosciuta con sicurezza sullo skid,
che il sistema MSL/MSM venga scavalcato
e che lo skid possa entrare nella cella senza che l’impianto si arresti. Se però a entrare nella cella è una persona, l’impianto si
arresta.
I sensori laser WT 12L e i sensori di distanza DS 60 controllano che sulla carrozzeria
siano presenti come richiesto particolari lavorazioni meccaniche: assicurando una
qualità optoelettronica.
Lo scanner per codici a barre CLV 490
identifica la carrozzeria e ne cura il corretto abbinamento con cofano motore e
sportello del baule posteriore. Il dispositivo
di lettura si contraddistingue per la messa
a fuoco automatica con una definizione
della profondità estremamente elevata.
33
3 Montaggio finale
Componenti e moduli giusti, al momento giusto, nel posto giusto.
Questo è il principio fondamentale del montaggio finale. Al centro del quale stanno logistica e
qualità. Solo in questo modo è possibile realizzare il prodotto automobile completamente come
desiderato: ciò vale per l’identificazione delle carrozzerie, il montaggio dei cristalli, le protezioni
contro gli urti sui convogliatori a sospensione, il montaggio delle ruote e numerose altre
applicazioni. In tutto questo, sono i sensori SICK
a curare la fluidità dei processi.
Particolare 1
34
Particolare 2
Particolare 3
■ Verniciatura della carrozzeria
■ Allestimento degli interni
■ Montaggio di parabrezza e cristallo del lunotto
■ Assemblaggio tra carrozzeria e telaio con il motore
■ Montaggio delle ruote
■ Rifornimento e controlli finali
35
3 Montaggio finale
Particolare 1:
Guida degli operai e identificazione della carrozzeria
in fase di allestimento degli interni.
Lo scanner compatto per codici a barre
CLV 450 identifica una carrozzeria prima del
montaggio. Il lettore di codici è concepito
appositamente per applicazioni con elevate
distanze di lettura. L’apparecchio dispone
di una regolazione dinamica della messa a
fuoco.
Lo scaffale di immagazzinaggio per le piccole parti è dotato di due griglie fotoelettriche (MLG) sul
lato di prelievo nelle direzioni X e Y. A ogni vano dello scaffale vengono assegnate delle coordinate. Queste vengono segnalate da apposite luci all’operaio, nella successione dei passaggi
di lavorazione, prima del prelievo di ciascuna parte. Le due griglie fotoelettriche sono composte
ciascuna da unità di trasmissione e unità di ricezione posta di fronte a questa. Tali unità sorvegliano il prelievo delle parti: se l’operaio accede a un vano sbagliato, viene attivata una sirena.
Lo scanner manuale IT 3870 legge i dati
per l’ulteriore allestimento della carrozzeria.
I dati vengono trasmessi da un sistema
wireless alla stazione base ST 2070 e da
questa inoltrati a un computer centrale.
In questo caso il controllo del corretto prelievo delle parti avviene mediante uno scanner
laser di misurazione LMS invece che per mezzo delle due griglie fotoelettriche (vedi sopra).
Un raggio laser impulsivo spazza la superficie da controllare. In base al principio della
misurazione del tempo di volo si determina la posizione alla quale il raggio laser inviato
viene riflesso: in tale posizione si trova la mano dell’operaio. Le coordinate del vano
vengono segnalate all’operaio mediante apposite luci. Se l’operaio accede a un vano sbagliato, viene attivata una sirena.
37
3 Montaggio finale
Particolare 2:
Protezione contro l’accesso alla cella di montaggio,
controlli di posizione e orientamento dei cristalli di
parabrezza e lunotto.
Il robot preleva dal rack un cristallo per parabrezza. Quattro sensori fotoelettrici a riflessione WT 24 sorvegliano l’esatto posizionamento
della pinza. Questo viene raggiunto quando
tutti e quattro i sensori riconoscono il rivestimento nero sul bordo del cristallo. Il robot si
sposta quindi per l’inserimento di massima
del cristallo nel parabrezza della carrozzeria.
Il robot sposta il braccio con la pinza sopra
la posizione di montaggio sino a che due sensori di distanza OD 100 rilevano i bordi della
carrozzeria e misurano ambedue l’identica
distanza. In questo modo vengono determinate le coordinate X, Y e Z per la posizione del
braccio del robot. Tali coordinate vengono salvate.
Dopo una rotazione di 90° del braccio del robot, il cristallo viene posizionato con precisione
in base alle coordinate salvate nel computer
di comando del robot.
In questo caso il compito dei due sensori
di distanza OD 100 (vedi sopra) viene svolto da una barriera fotoelettrica a forcella
WF 100. Con tale dispositivo si raggiungono in modo mirato due punti nel riquadro della carrozzeria destinato al parabrezza e si determinano in questo modo le
coordinate X, Y e Z per la posizione del
braccio del robot rispetto alla carrozzeria
medesima.
L’ingresso nella cella di montaggio è posto in sicurezza mediante due laser scanner di
sicurezza S 3000. In questa zona vengono utilizzati due dispositivi per evitare la creazione
di ombre e di conseguenza di lacune di sorveglianza sui lati della carrozzeria e del tratto
di convogliamento. Mediante sensori di prossimità induttivi IQ 40, collocati lungo il tratto di
convogliamento, i due campi di protezione vengono adattati passo passo al profilo della
carrozzeria. Lo skid con la carrozzeria può così passare senza attivare il segnale di avvertimento. Non sono necessarie porte oscillanti in quanto i campi di protezione degli S 3000 sui
lati sono sempre attivi. Se una persona viola uno dei campi di protezione, il convogliato39
re e i movimenti del robot vengono arrestati.
3 Montaggio finale
Particolare 3:
Controlli di posizione e protezione contro gli urti nei
sollevatori a pantografo, controlli di congestione
e identificazione per la predisposizione delle ruote.
Sui convogliatori a sospensione i sensori
di prossimità induttivi IQ 40 posti sopra la
rotaia di avanzamento consentono il posizionamento del sollevatore a pantografo e
il corretto orientamento del veicolo per il
montaggio delle ruote. I sensori di distanza
DS 60 curano la corretta distanza dei veicoli
sospesi dal sollevatore a pantografo. Tali
sensori sorvegliano la reciproca distanza
a scopo di protezione contro le collisioni.
I dispositivi sono dotati di due punti di intervento, che possono essere abbinati a precise distanze. Al raggiungimento del punto
d’intervento 1 il veicolo sospeso passa in
avanzamento lento e al raggiungimento del
punto d’intervento 2 il veicolo si arresta.
Il sensore di prossimità induttivo IQ 40 sul
sollevatore a pantografo interviene quando
il pantografo stesso è chiuso, fornendo
ad esempio il consenso all’uscita dalla
cella di montaggio.
Il lettore di codici a barre omnidirezionale OPS 290 identifica le ruote prima del montaggio
automatico e fa in modo che sul veicolo vengano montati i corretti cerchioni con i corretti
pneumatici.
Il sistema è composto da due CLV 490 lettori di codici a barre dotati di messa a fuoco
automatica, specchi oscillanti e OTC (Omni Tracking Controller). Le due linee di lettura del
sistema CLV 490 si muovono in croce sopra l’oggetto da analizzare e riconoscono in
questo modo i codici indipendentemente dalla loro posizione.
Le barriere fotoelettriche a riflessione WLR 1
comandano l’ingresso delle ruote nella stazione di montaggio. I dispositivi sono concepiti per i cosiddetti “convogliatori a congestione”.
Questi sono dotati di valvole elettromagnetiche.
Il convogliatore è suddiviso in segmenti all’estremità di ciascuno dei quali è montato un
WLR 1 con anteposto riflettore. La logica interna dei dispositivi garantisce un flusso controllato delle merci, in modo che l’avanzamento
delle ruote possa essere avviato o arrestato
su segmenti ben definiti.
41
4 Allestimento di motore e cambio
Le soluzioni SICK garantiscono precisione e sicurezza.
Al fine di assicurare un perfetto assemblaggio dei componenti del motore, i sensori SICK
svolgono in tutte le aree del “Powertrain” importanti compiti di controllo, comando e
sicurezza. Ad esempio per il controllo di presenza dei pezzi di lavorazione, il comando
dei robot a portale, il controllo del lubrificante nel motore o il comando dei
portapezzo sulle linee di trasferimento; e, ultimo ma non meno
importante, nella protezione di tutti i punti e le zone
pericolose.
Particolare 1
Particolare 3
42
1
Particolare 2
■ Lavorazione di testa dei cilindri e blocco motore
■ Montaggio della testa cilindri
■ Montaggio del blocco motore
■ Assemblaggio tra testa dei cilindri e blocco motore
■ Montaggio delle parti aggiuntive
43
Particolare 1:
Sicurezza di macchine di lavorazione e stazioni
automatiche di carico. Comando e controllo delle
pinze.
La cortina di sicurezza C 4000 e la barriera
fotoelettrica MSL proteggono la stazione
di carico a monte della linea di lavorazione
contro l’accesso delle persone. Ambedue
i dispositivi di sicurezza sono connessi a
“chiusa”. Quando un rack vuoto arriva alla
stazione o da questa viene prelevato un
rack pieno, la cortina fotoelettrica C 4000
viene interrotta e la barriera fotoelettrica
MSL assume allora la funzione di protezione: il robot a portale è in grado di continuare a lavorare. Solo se la MSL viene interrotta, il robot viene arrestato. Completato il
cambio, la funzione di protezione contro
l’accesso viene nuovamente assunta dalla
cortina di sicurezza C 4000. Ora il rack può
interrompere la barriera fotoelettrica di sicurezza MSL senza che il dispositivo di carico
del portale venga arrestato. La connessione
a monte dei dispositivi di sicurezza può avvenire mediante un PLC di sicurezza o un’interfaccia di sicurezza UE.
Due sensori di prossimità induttivi IQ 40 segnalano la presenza nella stazione di prelievo
di un rack pieno. Il lettore di codici CLV 490
fornisce i dati della testa cilindri in lavorazione
a un computer centrale.
Il dispositivo DME 3000 (in alto al centro) conduce in verticale la pinza
del robot a portale sino alla posizione di prelievo degli spessori.
L’encoder assoluto ARS 60 cura il corretto allineamento orizzontale
della pinza per il prelievo delle teste cilindro. Quattro sensori fotoelettrici a riflessione WT 9-2 segnalano la presenza di una testa cilindro per il
suo prelievo da parte della pinza. I sensori magnetici MZT 6 nei cilindri
pneumatici controllano la corretta chiusura e apertura della pinza.
Il sensore di prossimità induttivo IM 18 segnala
all’unità di comando della macchina la presenza del pezzo e da il consenso alla lavorazione.
Il sensore di prossimità IM 30 (in alto al centro) segnala l’apertura del dispositivo di blocco
per il prelievo automatico della testa cilindri.
L’interruttore di sicurezza i 16 protegge la porta scorrevole di una macchina di lavorazione
incapsulata. All’apertura della porta la macchina viene istantaneamente arrestata. Le macchine con tempi d’inerzia nel funzionamento
più lunghi vengono protette mediante interruttori di sicurezza con dispositivi di blocco, ad
esempio i100/i200 Lock. Solo quando la
macchina è ferma l’interruttore di sicurezza
consente l’apertura della porta scorrevole.
45
Particolare 2:
Protezione delle aree pericolose intorno ai robot di montaggio. Controllo dei lubrificanti e identificazione delle parti
per la salvaguardia della qualità.
Protezione dei punti pericolosi di una “stazione robotizzata” (robot di manipolazione)
con cortina di sicurezza C 4000. Essendo
disposta in verticale, la cortina fotoelettrica
di sicurezza potrebbe essere aggirata. Per
proteggere gli operai da tale possibilità, al
di sotto della cortina fotoelettrica verticale,
si monta, in orizzontale, un’ulteriore C 4000,
più corta. Le due cortine fotoelettriche di
sicurezza sono connesse in serie (a cascata): la C 4000 disposta in verticale funge
da host e la cortina orizzontale da guest.
Ogni accesso al campo di protezione arresta
il robot di manipolazione.
Dopo l’assemblaggio la testa cilindri viene
spruzzata con lubrificante. Questo serve
come prima manutenzione per la prova del
motore. Il sensore di luminescenza LUT 3
controlla la presenza del lubrificante. Il sensore invia luce ultravioletta che viene trasformata in luce visibile dai luminofori nel
lubrificante e ricevuta dall’unità LUT 3. Se
non è presente una pellicola di lubrificante,
l’avanzamento della testa cilindri viene bloccato.
Il sensore di visione intelligente ICS 100 verifica la presenza del lubrificante nella cava
del guscio dei cuscinetti. Il lubrificante serve
per l’approvvigionamento dei cuscinetti al
primo avvio del motore. Se l’ICS rileva l’assenza di lubrificante, viene generato un
segnale corrispondente.
Il lettore di codici a barre ICR 850 legge il codice bidimensionale sull’albero a camme e
verifica se è stato montato l’albero a camme
giusto. Le informazioni vengono trasmesse a
un computer centrale per il controllo qualità.
I dati della testa cilindri montata e pronta vengono trasmessi al sistema di gestione della
qualità mediante uno scanner manuale IT 3870
con trasmittente dati wireless ST 2070.
Il sensore di distanza OD 100 verifica, prima
del montaggio della catena di distribuzione,
la corretta posizione dell’albero a camme.
47
Particolare 3:
Protezione dell’accesso alle celle robotizzate.
Posizionamento e segnalazione dei portapezzi.
La porta della cella robotizzata viene sorvegliata da un interblocco di sicurezza i 1001.
L’apertura della porta è possibile solo quando
l’interruttore riceve dal comando dell’impianto il segnale “robot fermo”. In tale circostanza è possibile entrare nella cella senza pericolo. Questo tipo di protezione degli accessi
viene utilizzato principalmente nei casi riguardanti macchine con lunghi tempi di inerzia
di funzionamento.
La cortina fotoelettrica di sicurezza C 4000
protegge l’ingresso del materiale nella cella
di montaggio. Quattro sensori di prossimità
induttivi IQ 40 fungono da sensori di muting.
La loro particolare collocazione fa sì che il
portapezzo con il suo motore possa passare
senza interrompere il processo di lavorazione
del robot. Se però è una persona a entrare
nella cella, questa viene riconosciuta immediatamente dalla cortina fotoelettrica di sicurezza C 4000 e l’impianto si arresta.
Una testa cilindri avanza sul suo portapezzo
nella cella di montaggio. Il sistema di trasferimento viene comandato da tre sensori di
prossimità induttivi IQ 40 che segnalano la
posizione del portapezzo. Il portapezzo viene
arrestato alla stazione di trasferimento.
Il sensore fotoelettrico a riflessione WT 27-2
segnala la presenza di una testa cilindri.
Il robot afferra quest’ultima e la dispone sul
blocco motore. I quattro sensori binari, il sensore fotoelettrico e i tre sensori di prossimità
(vedi sopra) vengono connessi in rete in
modo economico con il primo livello bus tramite un modulo AS-Interface-Field (AktuatorSensor-Interface = livello bus inferiore).
49
Prodotti selezionati per
l’industria automobilistica.
Sensori di prossimità induttivi
pagg. 52/53
Sensori magnetici per cilindri
pagg. 54/55
Sensori fotoelettrici e barriere fotoelettriche
pagg. 56–59
Sensori fotoelettrici a riflessione
Barriere fotoelettriche a riflessione
Barriere fotoelettriche monodirezionali
Sensori laser e barriere laser
pagg. 60
Barriere fotoelettriche con fotoconduttori
pagg. 61
Sensori complessi
pagg. 62/63
Sensori di luminescenza
Sensori di colore
Barriere fotoelettriche a forcella
Griglie fotoelettriche
Intelligent Camera Sensor
Individuatore di posizione
Barriere fotoelettriche per trasmissione dati
Sensori di distanza
pagg. 64
Accessori e interfacce
pagg. 65
Encoder
pagg. 66/67
Encoder incrementale
Encoder assoluto Singleturn
Encoder assoluto Multiturn
50
Panoramica dei prodotti
Dispositivi di protezione optoelettronici
pagg. 68–70
Cortina fotoelettrica di sicurezza
Griglia fotoelettrica di sicurezza
Barriera fotoelettrica di sicurezza
Scanner laser di sicurezza
Interruttori/sensori di sicurezza e interfacce
pagg. 71
Software Safexpert ® 4.0
pagg. 72
Assistenza e supporto
pagg. 73
Scanner per codici a barre
pagg. 74–79
Lettori di codici a barre a montaggio fisso
Scanner manuale mobile/software
Software per lettori di codici a barre
pagg. 80
E- Business
pagg. 81
51
Sensori di prossimità induttivi
Il grande catalogo in linea dei prodotti
con selezione dei parametri per i sensori di prossimità induttivi all’indirizzo
www.sick.de/produktfinder
■
■
■
■
■
■
■
■
Distanze d’intervento standard
Distanze d’intervento maggiorate
Forme costruttive standard
Forme costruttive corte
Sensori NAMUR per zona 1
CC 2/3/4 conduttori
CA, CT 2 conduttori
Possibilità di montaggio a filo o
sporgente
■ Funzione di chiusura o apertura
■ Connessione alla linea o a spina
Serie costruttiva IM
DC 3/4-conduttori
IM 08
IM 12
Dimensioni (mm)
Filettatura M 8x1
Filettatura M 12x1
Materiale corpo
Ottone nichelato
Ottone nichelato
Tensione di esercizio Ub
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
Corrente continuativa Ia (mA)
≤ 200
≤ 300
Uscita di commutazione
PNP/NPN
PNP/NPN
Funzione di uscita
Montaggio in metallo
v/k
v/k
o q
o q
antivalente
Distanza d’intervento sn, semplice (mm)
1,5
2,5
2
Distanza d’intervento sn, doppia (mm)
2
4
4
8
Distanza d’intervento sn, tripla (mm)
3
6
6
10
Tipo di connessione
Linea/spina
M 8 x1/M 12 x1
Linea/spina
M 8x1/M 12x1
Tipo di protezione
IP 67
IP 67/IP 68
Max. frequenza di commutazione f (Hz)
5000
2000
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Protezione contro il cortocircuito
Protezione contro l’inversione di polarità
Ulteriori versioni:
Forme costruttiva corta
Multivalente (Funzione di uscita/uscita
di commutazione configurabile)
Omologazioni
Ulteriori versioni elettriche
DC 2 conduttori
AC, UC 2 conduttori
NAMUR conforme EN 50227
52
✓
✓
✓
✓
4
Serie costruttiva IQ
IM 18
IM 30
IQ 40
IQ 40-Kurz
IQ 80
Filettatura M 18 x1
Filettatura M 30 x1,5
La=40, A=40, Lu=121
La=40,A=40, Lu=66
La=80,A=40, Lu=105
Ottone nichelato
Ottone nichelato
Plastica
Plastica
Plastica
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 36 V
CC 10 … 36 V
CC 10 … 36 V
≤ 400
≤ 400
≤ 250
≤ 250
≤ 250
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP
PNP
PNP
v/k/
v/k
v/k
v/k
o q
o q
o q
o q
antivalente
5
8
10
15
8
12
15
20
12
20
22
40
programmabile
15
20
antivalente
15
20
20
35
v/k/
programmabile
q
60
Linea/spina
M 12 x1
Linea/spina
M 12 x1
Morsettiera
Spina
M 12 x1
Morsettiera
IP 67/IP 68
IP 67
IP 65
IP 67
IP 65
1000
500
300
300
4
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
53
Sensori magnetici per cilindri
Il grande catalogo in linea dei prodotti con selezione dei parametri per i
sensori magnetici per cilindri all’indirizzo www.sick.de/produktfinder
SICK offre speciali sensori per cilindri che possono essere utilizzati
per la rilevazione della posizione del
pistone nei cilindri pneumatici. Tali
sensori vengono montati direttamente sul corpo del cilindro. Attraverso
la parete del corpo in alluminio, ottone o acciaio inossidabile, sono in
grado di riconoscere in modo affidabile un anello magnetico nel cilindro
e di generare un segnale di commutazione.
Serie
Versione a prova di saldatura
Nei processi di saldatura vengono
generati intensi campi magnetici che
potrebbero pregiudicare la funzionalità dei sensori. I sensori magnetici
per cilindri della serie costruttiva
MZU 2 SICK possono essere utilizzati anche in queste difficili condizioni.
Versione a inserimento dall’alto
I sensori magnetici per cilindri MZ 1,
MZ 1, MZ 6 possono essere inseriti
dall’alto nelle cave a T di tutti i normali cilindri a canna profilata (ad
esempio Festo, SMC). Ciò consente
di risparmiare ulteriori operazioni di
montaggio e di utilizzare i sensori in
questione anche in presenza di rapporti dimensionali limitati.
DC
MZN 1/RZN 1
MZT 1/RZT 1
Dimensioni con/senza spina (mm)
La=3,6; A=2,8; Lu=25
La=6,2; A=4,6; Lu=30
Materiale corpo
Plastica
Plastica
Tensione di esercizio Ub
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
Corrente in uscita Ia (mA)
≤ 70/≤ 500
≤ 100/≤ 500
Uscita di commutazione
PNP/Reed
NPN/PNP/Reed
v
m
v
m
Tipo di connessione
Linea,
linea con spina M 8x1
Linea,
Tipo di protezione
IP 67
IP 67
Frequenza di commutazione f (Hz)
1000/500
5000/400
Misure di protezione
2, 3
1, 2, 3, 4
Funzione di uscita
Superfici attive
Omologazioni
Versioni speciali
NAMUR EN 50227
Contatti Reed
✓
✓
✓
✓
Rivestimento in Teflon
Inserimento dall’alto
Accessori
Adatt. di fiss./scanalatura a coda di rondine
BEF-KHZ ST1
Adattatore di fissaggio/tiranti, aste profilate
BEF-KHZ PT1
Adattatore di fissaggio/cilindro rotondo
BEF-KHZ RT1 …
Utilizzo
Misure di protezione
1. Soppressione impulsi d’intervento
2. Protezione contro il cortocircuito
3. Protezione contro l’inversione di polarità
4. Protezione contro la rottura del filo
Accessori
Adattatore di fissaggio per
MZT 1 / RZT 1 e MZT 6/ RZT 6
•
•
•
•
Cilindri ad asta profilata
Cilindri a tirante
Cilindri rotondi
Cilindro con scanalatura
a coda di rondine
54
Cilindri a canna profila- Cilindri a canna profilata con scanalatura a C ta con scanalatura a T
Serie
MZT 6/RZT 6
MZZ 1/MZZ 2
MZP 3/MZP 4
MZK 1/MZK 3
MZU 2
La=6,05; A=4,3;
Lu=31,5
La=30; A=23/34;
Lu=30
La=37,3; A=25,4;
Lu=30
La=14,3/21; A=13,5;
Lu=26
La=18; A=29;
Lu=48
Plastica
Alluminio
Alluminio
Alluminio
Zinco pressofuso
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
≤ 100/≤ 500
≤ 300
≤ 300
≤ 300
≤ 300
PNP/NPN/Reed
PNP/NPN
PNP
PNP
PNP
v
m
v
m
v
m
v
m
Linea,
Linea,
spina M 12x1
Linea,
spina M 12x1
Linea,
spina M 8 x1
Spina M12 x 1
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
5000/400
5000
5000
5000
40
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
v
m
✓
✓
✓
✓
•
•
•
•
•
•
•
✓
•
•
✓
BEF-KHZ ST1
BEF-KHZ PT1
BEF-KHZ RT1
Cilindri a canna profila- Cilindri a tirante sino a
ta con scanalatura a T Ø tirante 12,5 mm
Cilindri ad asta profilata sino a larghezza profilo 18 mm
– Cilindri a tirante sino a
Cilindro a corsa breve
con scanalatura a coda Ø tirante 20 mm
– Cilindri ad asta profiladi rondine
ta sino a larghezza profilo 18 mm
– Cilindri a canna profilata con scanalatura a T
55
Il grande catalogo in linea dei prodotti
con selezione dei parametri per i sensori fotoelettrici e le barriere fotoelettriche
all’indirizzo www.sick.de/produktfinder
Barriere fotoelettriche cilindriche
■ Trasmettitore e ricevitore in un
corpo unico
■ Nessuna necessità di riflettore
■ Reagiscono ai riflessi dell’oggetto
da riconoscere
energetici
Dati tecnici
V 12-2
V 18 diritto
Dimensioni 1)
M 12 x 54/65
M 18 x 63,6/78/80
Materiale corpo
Metallo
Metallo
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CA 20 … 253 V
Tensione di alimentazione
Uscite di commutazione
PNP, NPN, Q
PNP, NPN, Q/TRIAC
■ Ampiezza di rilevazione e punto
d’intervento regolabili in sensibilità
Tipo di protezione
IP 67
IP 67
Temperatura ambiente
-25 °C … +70 °C
-25 °C … +60/70 °C
con eliminazione del primo piano
VGA
Tecnica di connessione
Connessione linea/spina Connessione linea/spina
■ Riconoscimento di oggetti di altezza ridotta, ad esempio su un
nastro trasportatore. Vengono
riconosciuti gli oggetti che riducono la distanza dal piano di rilevazione al sensore.
Omologazioni
VT 12-2
50/100/200/400/800
Ampiezza di rilevazione HGA (mm)
50/100
con eliminazione dello sfondo HGA
Ampiezza di rilevazione HGU (mm)
Dotazione speciale
Teach-in
■ Riconoscimento degli oggetti in un
campo di rilevazione definito. Gli
oggetti che si trovano più indietro
non vengono presi in considerazione.
Tipo di luce
IR
corpo unico
■ Necessità di un riflettore
■ Riflettori di dimensioni differenti
per differenti portate e dimensioni degli oggetti
■ Grandi portate
■ I filtri polarizzati consentono il riconoscimento anche degli oggetti
riflettenti
■ Regolazione automatica della
sensibilità nei sensori con funzione di Teach-in (apprendimento)
■ Trasmettitore e ricevitore separati, due dispositivi
■ Portate molto grandi
■ Elevate riserve di esercizio
■ Sicuro riconoscimento di oggetti
trasparenti e riflettenti
56
VT 18 diritto
Ampiezza di rilevazione energetico (mm) 100/300
IR
Barriere fotoelettriche a riflessione VL 12-2
VL 18 diritto
Portata di esercizio consigliata (m)/
su riflettore
0,03 … 2,3/PL 80 A
0,01 … 4/C 110
Portata tipica massima (m)/
su riflettore
0,03 … 2,8/PL 80 A
0,01 … 5/C 110
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa
Dotazione speciale
Filtro polarizzato/tipo di luce
Barriere fotoelett. monodirezionali VS/VE 12-2
VS/VE 18 diritto
Portata tipica massima (m)
0…5
0 … 22
IR
IR
Dotazione speciale
Tipo di luce
1)
Larghezza x altezza x profondità in mm
HGA = Eliminazione dello sfondo
HGU = Soppressione dello sfondo
TE = Ingresso test (parzialmente opzionale)
Barriere fotoelettriche piccole e miniaturizzate
V 18 angolare
W 2 Slim
W 4-2
W 9-2
M 18 x 60,6/75
7,6 x 22 x 13,5
16 x 32 x 12
12 x 40 x 22
Metallo
Plastica
Plastica
Plastica
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
PNP, NPN, Q
NPN/PNP
NPN/PNP
_
NPN/PNP, Q+Q
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
-25 °C …+60/70 °C
-20 °C … +50 °C
-40 °C …+60 °C
-40 °C …+60 °C
Connessione linea/spina Linea/spina linea
Connessione linea/spina Connessione linea/spina
VT 18 angolare
WT 4-2
WT 2 Slim
50/100/200/400/800 50
15/30
con messa a fuoco
WT 9-2
80 … 450/80 …1500
4 … 130
10 … 20/30 … 250
30 … 500
Teach-in
IR
Luce rossa, LED Pin Point Luce rossa
Luce rossa/IR
V 18 angolare
WL 2 Slim
WL 4-2
WL 9-2
0,05 … 3/C 110
0 … 0,5/PL 40 A
0 … 1,7/PL 80 A
3/PL 80 A
0,05 … 3,7/C 110
0 … 0,8/PL 40 A
0 … 2,8/PL 80 A
4/PL 80 A
Riconoscimento vetro
Teach-in
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa, LED PinPoint Sì/luce rossa
Sì/luce rossa; no/IR
VS/VE 18 angolare
WS/WE 2 Slim
WS/WE 4-2
WS/WE 9-2
0 … 20
0…1
0…4
0 …7
TE
TE, diaframmi a fessura
IR
Luce rossa, LED Pin Point Luce rossa
Luce rossa/IR
57
Barriere fotoelettriche piccole
Barriere fotoelettriche standard
Dati tecnici
W 12-2
W 18-2
W 24-2
W 250
Dimensioni 1)
15 x 49 x 41,5
17 x 75 x 32,5
27 x 87,5 x 65
20 x 65 x 43
Materiale corpo
Metallo
Plastica
Metallo
Plastica
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
_
NPN/PNP, Q+Q
CC 10 … 30 V
CC 12 … 240 V/
CA 24 … 240 V
_
NPN/PNP, Q+Q
CC 10 … 30 V
CC 12 … 240 V/
CA 24 … 240 V
NPN/PNP/Rel. 1xu
NPN/PNP/Rel. 1xu
Tipo di protezione
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
-40 °C … +60 °C
-40 °C … +60°C
-40 °C … +60 °C
-25 °C … +55 °C
Connessione linea/
spina
Connessione linea/
spina
Morsettiera/
connessione spina
Connessione linea/
spina
WT 12-2
WT 18-2
WT 24-2
WT 250
Ampiezza di rilevazione inorganico (mm)
80 … 800
20 … 250
50 … 250/
50 … 600/50 …700
50 … 1000
100 ...1200 /
100 ... 2500
5 … 310/10 … 600
10 … 1100
Ampiezza di rilevazione VGA (mm)
35…100
Omologazioni
VMA, TE
Dotazione speciale
Tipo di luce
Luce rossa/IR
Luce rossa/IR
Luce rossa/IR
Luce rossa
WL 12-2
WL 18-2
WL 24-2
WL 250
Portata di esercizio consigliata (m)/
su riflettore
0 ... 5/PL 80 A
0 ... 5/PL 80 A
0 … 15/PL 80 A
0,01 … 11/PL 80 A
0,01 … 8/P 250
Portata tipica massima (m)/su riflettore
0...7/PL 80 A
0 ... 7/PL 80 A
0 ... 22/PL 80 A
0,01...13,5/PL 80 A
Dotazione speciale
Riconoscimento vetro
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa
WS/WE 12-2
WS/WE 18-2
WS/WE 24-2
WS/WE 250
0 ... 20
0 ... 20
0 ... 60
0 ... 25
Dotazione speciale
TE, diaframmi a fessura TE
VMA, TE
TE
Tipo di luce
Luce rossa
Luce rossa
Luce rossa
1)
VGA = Eliminazione del primo piano
HGA = Eliminazione dello sfondo
TE = Ingresso test (parzialmente opzionale)
58
VMA,TE, riconoscim. vetro
Luce rossa
Barriere fotoelettriche standard
Barr. fotoel. per convogliatori a rulli
W 260
W 27-2
W 34
WR
25 x 77,5 x 63
24 x 80 x 54
27 x 92 x 70
18/51,5 x 99,5/151 x 46
Plastica
Plastica
Plastica
Plastica
CC 10 … 30 V
CC 12 … 240 V/
CA 24 … 240 V
CC 10 … 30 V
CT 24 … 240 V
NPN/PNP/Rel. 1xu
_
NPN/PNP, Q+Q/Rel.1xu
CC 10 … 30 V
CC 12 ... 240 V/
CA 24 ... 240 V
_
NPN/PNP, Q+Q/Rel.1xu
IP 67
IP 67
IP 67
IP 54
-25 °C … +55 °C
-40 °C … +60 °C
-40 °C … +60 °C
-40/-10 °C …+55/+60 °C
Morsettiera/
connessione spina
Connessione linea/
spina
Morsettiera/
connessione spina
Connessione linea/spina
WT 260
WT 27-2
WT 34
WTR
5 … 1500/5 ...1700
10... 3200/10 ... 3500
CC 24 V
PNP
300 … 900
0 ... 380/
7… 2100
100… 1000/
100 … 1500
100 ...1200/
100 … 2500
VMA, TE
TE
TE
Luce rossa/IR
Luce rossa/IR
Luce rossa/IR
IR
WL 260
WL 27-2
WL 34
WLR
0,01...13/PL 80 A
0,01...10/P 250
0,1 …10/PL 80 A
0 ...15/PL 80 A
a richiesta
0,01...15/PL 80 A
0,01...11/P 250
0,1...14/PL 80 A
0 ... 22/PL 80 A
TE
TE
VMA, TE
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa
Sì/luce rossa
WS/WE 260
WS/WE 27-2
WS/WE 34
0 … 35/0 ... 45
0 … 35
0 … 60
TE
TE
VMA/TE
Luce rossa
Luce rossa
Luce rossa
Luce rossa
59
Sensori laser e barriere laser
Barriere fotoelettriche laser
Dati tecnici
V 18 L
W9L
W 12 L-2
W 27-2
Dimensioni 1)
M 18 x 83/95
12 x 40 x 22
15 x 49 x 41,5
25 x 80 x 54
Materiale corpo
Metallo
Plastica
Metallo
Plastica
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
PNP/NPN
NPN/PNP
NPN/PNP
PNP, Q+Q
Tipo di protezione
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
-25 °C … +55 °C
-10 °C … +50 °C
-10 °C … +50 °C
-40 °C …+45 °C
Connessione linea/spina Connessione a spina
Connessione a spina
Connessione linea/spina
Omologazioni
CDRH
VTE 18 L
Ampiezza di rilevazione energetico (mm)
0 … 300
CDRH
WT 9 L
WT 12 L-2
WT 27-2
30 … 150
30 … 300
100 … 800
Laser, rosso; classe 2
Tipo di luce
VL 18 L
WL 9 L
WL 12 L-2
Portata di esercizio (m)/su riflettore
0 ... 12/PL 80 A
0,3 … 8/PL 80 A
0 ... 13/PL 80 A
Portata tipica massima (m) su riflettore
0 ...16/PL 80 A
0,3 … 12/PL 80 A
0 ... 18/PL 80 A
Dotazione speciale
Sì/laser, rosso; classe 2 Sì/laser, rosso; classe 2 Sì/laser, rosso; classe 2
VS/VE 18 L
WS/WE 9 L
WS/WE 12 L-2
0 … 50
0 … 50
0 … 80
Dotazione speciale
Tipo di luce
TE
1)
TE = Ingresso test
Barriere fotoelettriche laser
■ Grandi ampiezze portate di rilevazione
■ Le piccole dimensioni del punto luminoso
consentono il riconoscimento dei più piccoli
oggetti, dettagli o differenze di altezza
■ Elevate frequenze di commutazione
■ Laser di classe 2: non sono necessarie
misure di protezione
60
Barriere fotoel. laser
DS 60
Dati tecnici
WLL 170 (H/A/T)
WLL 12
VLL 18T
38 x 87 x 104
Dimensioni 1)
9 x 38,5 x 60
15 x 49 x 53
M 18 x 75/90
Materiale corpo
Plastica
Metallo
Metallo
CC 18 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 10 … 30 V
2 x NPN/PNP
NPN/PNP
NPN/PNP
NPN/PNP
Commutazioni in sequenza max.
1.4300/s
10.000/s (WLL 170 H)
1.3000/s
800/s
Tipo di luce
Luce rossa
Luce rossa, IR, luce verde Luce rossa
Fotoconduttore in
plastica LL3
Fotocond. in plastica LL3
Fotoconduttore in
Fotocond. in vetro con
armatura a spirale meplastica LL3
tallica LM/LT
Tipo di protezione
IP 50
IP 67
IP 67
-25 °C … +55 °C
-25 °C … +55 °C
-25 °C … +70 °C
Linea/spina M 8
Spina M 12
Linea/spina M 12
0 … 100
0 … 50
0 … 50
0 … 550
0 … 200
0 … 1.000 con
lenti addizionali
IP 67
-25 °C … +50 °C
Conness. a spina MIZ
Fotoconduttore
DS 60 Dto/ObSB
200 … 600
200 … 6000
Laser, IR/rosso; classe1/2
DS 60 DtR
0,2… 20/Diamond Grade
Omologazioni
Sistemi di rilevazione
Ampiezza di rilevazione 2) (mm)
TE
Sistemi monodirezionali
Laser, IR; classe 1
Portata 2) (mm)
0 … 600
0 … 2.500 con
lenti addizionali
Caratteristiche di sistema
Ritardo di disattivazione
40 ms fisso, selezionabile (non in WLL 170A,
uscita analogica)
Versioni speciali
Uscita analogica: 1...5 V, Sistema di rilevazione
Sensibilità regolabile con con eliminazione dello
Teach-in, manuale o tra- sfondo
mite linea di comando
1)
2)
A seconda di dispositivo, tipo di fotoconduttore,
tipo di luce, oggetto
Sensibilità regolabile
con Teach-in, manuale
o tramite linea di comando
Barriere fotoelettriche a fotoconduttori
corpo unico
■ 2 fotoconduttori, possibilità di
funzionamento come rilevatore
o monodirezionale
■ Il fotoconduttore giusto per ciascuna applicazione
■ Particolarmente indicati per gli
ingombri ridotti e le condizioni
ambientali aggressive
61
Sensori complessi
Sensori di luminescenza Sensori di colore
Barr. fotoel. a forcella
Dati tecnici
LUT 3-6/3-8/3-9
CS 1/CS 3
WF/WFT
MLG 4)
Dimensioni1)
27 x 88 x 85,2
30,4 x 53 x 80
12 x 37…155 x 60… 80 2) 29 x 215 bis 3325 x 34
Materiale corpo
Metallo
Metallo
Metallo
Metallo
CC 12 … 30 V
CC 12 … 30 V
CC 10 … 30 V
CC 15 … 30 V
Tipo di protezione
IP 67
IP 67
IP 65
IP 65
-10 °C … +55°C
-10 °C …+55 °C
-20 °C …+60 °C
-25 °C …+55 °C
Omologazioni
3 ... 240,
struttura modulare
Numero di raggi luminosi
Ampiezza di rilevazione (mm)
10/20/50/90
Portata (m)
12,5/60
0,05 … 1
5/8,5
Dimensioni oggetto più piccolo
rilevabile (mm)
10 … 55
4)
WF: 2; 15; 30; 50; 80;
120; 255; WFT: 3; 5
Larghezze forcelle
PNP/NPN
Uscita analogica
0,5 … 10 mA
PNP/NPN
PNP/NPN
Frequenza di commutazione
Tipo di luce
1,5 kHz
1 kHz/300 Hz
0,5; 10 kHz
UV
Rosso, blu, verde
IR
IR
Interfaccia
QP,/QN, QA
Q1, Q2, Q3, ET, AT
WFT: ingresso Teach-in
RS 485 uscita dati/
valori di misura
Spina M 12
Spina M 12
Spina M 8
Morsettiera/spina M 12
Teach-in
statico
WFT: statico
statico
Numero dei colori
1/3 (programmabile)
Sensori di luminescenza
Sensori di colore
■ Reagiscono ai materiali luminescenti
■ Riconoscono i contrassegni non sicuri per gli
occhi
■ Ampiezza di rilevazione selezionabile grazie
all’obiettivo intercambiabile
■ Anche con fotoconduttori
■ Identificazione, controllo e ordinamento per
colore
■ Preciso riconoscimento
dei colori con luce trasversale e dall’altro
■ Riconoscimento di un
massimo di tre colori
■ Facile programmazione
mediante la funzione
Teach-in
■ Anche con fotoconduttori
1)
2)
3)
4)
62
A seconda di ampiezza e profondità della forcella
Sistema monodirezionale
A seconda di portata e distanza tra i raggi
Barriere fotoelett.
a forcella
■ Trasmettitore e
ricevitore in un
corpo unico
■ Svariate larghezze delle forcelle
■ Regolazione precisa sull’oggetto
■ Riconoscimento
delle più piccole
differenze di attenuazione luminosa
sino a 6 uscite/2 ingressi
■ Sistema monodirezionale
■ Area di rilevazione bidimensionale. Rilevazione e conteggio
di oggetti irregolari
■ Misura e ordinamento in base
alle differenti altezze
■ Controllo di presenza/superamento
■ Controllo di freccia per i materiali nastriformi
■ Funzione Teach-in
■ Parametrizzazione semplice e
assistita dal software, guida
all’utente tramite assistenti di
applicazione
Barr. fotoel. per trasmissione dati
Dati tecnici
ICS 100/110
DMP
ISD 300
Dimensioni 1)
47,5 x 47,5 x 139
43 x 125 x 82
89 x 190 x 120
Materiale corpo
Plastica/metallo
Metallo
Metallo
CC 24 V ± 20 %
CC 18 … 30 V
CC 18 … 30 V
Tipo di protezione
IP 64
IP 67
IP 65
0 °C …+50 °C
-25 °C …+55 °C
+5 °C …+50 °C/-30 °C …+50 °C
0,2 … 2 6)
0,2 … 120/200
LED rosso
IR, 880 nm
7)
Omologazioni
Ampiezza di rilevazione (mm)
70 ±10 2)
Portata (m)
Trasmettitore luce/tipo di luce
15 LED verdi, con messa a fuoco 3)
230,4 Kbit/s; 0,5 Mbit/s
1,5 Mbit/s, 2 Mbit/s
Velocità trasmissione dati
Rilevatore d’immagine
CMOS, 512 x 512 pixel
Campo visivo 4)
20 x 20 mm2, 40 x 40 mm2,
80 x 80 mm2, 160 x 160 mm2
Numero oggetti (prog. di verifica) sino a 16
Frequenza di commutazione
max. 200 Hz 5)
250 Hz
4 x B (NPN/PNP)
NPN/PNP/uscita analogica
Uscita imbrattamento
PNP
Uscita analogica
4 … 20 mA
Ingresso e uscita
“Trasmettitore/ricevitore spento”
Sì
Interfacce
Profibus, Interbus/LWL,
Interbus/RS 422, DH+/RIO
1)
2)
A seconda delle applicazioni
Spina M 12
3)
Ulteriori illuminazioni interne e
esterne come accessori disponibili
su richiesta
Spina M 12
Morsetti
4)
6)
5)
Connessione C-mount disponibile
Max. 400 verifiche/s
■ Riconoscimento particolarmente affidabile degli oggetti
grazie all’emissione luminosa uniforme e alla forte
intensità della luce
■ Indicato per applicazioni con elevate velocità di ciclo e
oggetti in movimento grazie alla rilevazione ed elaborazione d’immagine molto rapida a partire da 2,5 ms
■ Di facile utilizzo e adattabile in modo sensibile: il sensore calcola inizialmente da solo la propria impostazione
per l’applicazione e in seguito l’operatore è in grado di
ottimizzare tutti i parametri in modo mirato sulla base
delle immagini della telecamera
■ Il riconoscimento contemporaneo di un massimo di 4
oggetti consente lo svolgimento di compiti di ordinamento o cambi occasionali di prodotto
■ Il sistema ICS 110 consente il confronto dei profili per
rotazione, con il cui aiuto è possibile riconoscere anche oggetti voltati e verificarne il massimo angolo di
rotazione consentito
■ Sicuro posizionamento
nelle stazioni di docking e
trasferimento dei sistemi
tecnici di magazzinaggio e
convogliamento, anche in
presenza di tolleranze dovute a temperatura, carico
e costruzioni in acciaio
■ Posizionamento fine con
precisione al millimetro
degli scaffalatori una volta
effettuato il posizionamento di massima
■ 2 uscite analogiche segnalano la distanza relativa del
riflettore dall’elemento ricevitore nelle direzioni x e y
7)
A seconda del riflettore
Con/senza riscaldamento
Barriere fotoelettriche IR
con trasmissione dati
■ Trasmissione dei dati
wireless
■ Comunicazione bidirezionale fra trasmettitore
e ricevitore
■ Ridotti costi di posa dei
cavi e manutenzione
■ Elevata protezione contro l’influsso di luci
esterne
■ Grandi portate
■ Compatibile Profibus,
Interbus e SSI
63
Sensori di distanza
Sensori di distanza
Dati tecnici
OD/ODC
DME 3000
DME 5000
DMT/DML
DS 60
Dimensioni 1)
24 x 60 x 50
54 x 105 x 138
61 x 101 x 176
99,5 x 99,5 x 213,5
38 x 99 x 104
Tensione di alimentazione CC 12 … 24 V
CC 18 … 30 V
CC 18 … 30 V
CC 18 … 30 V
CC 18 … 30 V
Tipo di protezione
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
-10 °C …+40 °C
-10 °C …+45 °C
-10 °C …+55°C/
-40 °C …+55°C 3)
0 °C …+40 °C
-25 °C …+50 °C
0,1 … 155 (DMT)
200 … 6000
0,2 … 20
Omologazioni
Ampiezza di rilevazione
20 … 400
(mm) (modalità sensore)
100 … 8000
Portata (m) (modalità
con riflettore)
0,1 … 500
0,15 … 150
0.1 … 1100 (DML)
Precisione
sino a 80 µm
± 5 mm 2)
± 2 mm 2)
± 7 mm 2)
Risoluzione in mm
1 µm
0,125
0,05 … 5
1
15
Uscite di commutazione PNP/NPN
4xB
2xB
Q 1, Q2
2 x PNP/NPN
Frequenza di commuta500 Hz/50 Hz/5 Hz
zione/periodo in uscita
1 ms
1 ms (SSI)
2 ms (Profibus)
16 … 1024 ms
10 Hz/50 Hz
4 … 20 mA,
programmabile
Uscita analogica
4 … 20 mA
Interfaccia
Schnittstelle
RS 232/Profibus DP
Profibus DP RS
422/SSI regolabile
SSI, Profibus, RS 422
RS 422/RS 232,
Profibus
Velocità trasmissione
dati
1,5 MBd
12,5 MBd (Profibus)
12,5 MBd (Profibus)
1,5 MBd (Profibus)
Ingressi
ET, SH
Tipo di luce
Luce rossa, laser,
rosso; classe 2
Laser IR; Cl.1/3A
Laser IR classe 1,
laser rosso; classe 2
Linea,
spina
Spina M 16
Spina
Morsetti,
spina
Spina M 12
Laser Off
Preset
ET
1)
Sensori di distanza
■
■
■
■
■
■
■
64
Precisa misurazione di distanza senza contatto con luce rossa o laser
Grandi portate
Elevata risoluzione
Facile gestione mediante parametri programmabili o funzione Teach-in
Interfacce seriali, anche SSI per elaborazione esterna
Accoppiabile a Profibus, Interbus-S, DeviceNet-Bus
Dal posizionamento di gru, sistemi di trasporto senza guidatore e apparecchi per il controllo del
posizionamento sugli scaffali al controllo dei livelli di riempimento e regolazioni assiali x;y sino al
riconoscimento delle più piccole parti con dimensioni dell’ordine del µm
Larghezza x altezza x
profondità
2)
Oggetto con riflettenza del 90 %
3)
Con riscaldamento
ET = ingresso Teach-in
SH = ingresso sensore
off
Accessori e interfacce
Ottica
Fotoconduttori
Linee con presa e spina, con Supporto universale
Riflettori in plastica
Fotoconduttore plastico LL3
e senza cavo,
Angolare di fissaggio
Riflettori con tripletti in vetro Fotoconduttore in fibra di vetro con
Sistema a vite tonda,
Supporto a morsetto
Riflettori a tenuta d’olio
armatura a spirale metallica LM/LT
Fascette di fissaggio e
nastri di serraggio
Riflettori riscaldabili
Fotoconduttore UV LLUV per
sensori di luminescenza
Adattatore di fissaggio
(vedere anche pag. 54)
Obiettivi
Magneti
Filtri
Sistema a incastro quadrang.
Isolante cavo
PVC
PUR
PUR esente
da alogeni
Cavi a metro
Tecnica di fissaggio
Cavi di prolunga
Pellicole riflettenti
Diaframmi a fessura
Filtri polarizzati
Componenti interfaccia AS
Master/Gateway
Comp. di rete interfaccia AS Moduli IP 20
Moduli IP 67
Accessori
■ Master con interfaccia
seriale RS232C piccolo
PLC “AS-Interface Control”
versione 2.1 IP 20
Diagnostica interfaccia AS
espansa
■ Gateway Profibus master
semplice/doppio
versione 2.1 IP 20
espansa
■ Gateway Profibus master
semplice
versione 2.1 IP 65
espansa
■ Gateway DeviceNet
master semplice
versione 2.1 IP 20
espansa
■ Tensione nominale
115/230 V
■ Corrente in uscita
2,8/8 A
■ A prova di sovratensione
e cortocircuito
■ Alimentazione e uscita
su rete separata galvanicamente
■ Cavallotti per la disattivazione della comunicazione interfaccia AS
■ IP 20
■ Per inserimento sul
campo
■ Ingressi e uscite digitali
■ Connessione di sensori
a 3 o 4 fili
■ 4 ingressi
■ 2 ingressi/2 uscite
■ Versione 2.1
■ Modulo sensore fotoelettrico
2 ingressi/2 uscite
Versione 2.0
■ Software AS-Interface
Control
Tool con diagnostica
interfaccia AS espansa
■ Dispositivo d’indirizzamento, Versione 2.1
■ Ripetitore
■ Amplificatore di potenza
■ Sottocomponenti
modulo
■ Cavo piatto per interfaccia AS, gomma, giallo e
nero
■ Clip di fissaggio
■ Cavo di connessione
■ Per montaggio in armadio elettrico
■ Ingressi e uscite digitali
■ Sensore/attuatore
Connessione con spina
Combicon
■ 4 ingressi
■ Versione 2.1
65
Encoder
Encoder incrementali
■ Angolo e velocità di
rotazione misurati in
modo incrementale
■ Attribuzione della posizione dell’impulso di
zero unica al mondo
negli encoder incrementali
Incremental-Encoder
Dati tecnici
DRS 60
DGS 60/DGS 65/DGS 66
■ Gli encoder CoreTech
DRS 60 sono disponibili in qualsiasi
numero di impulsi fra
1 e 8.192 entro 48 ore
Numero d’impulsi/giro
Qualsiasi numero d’impulsi
tra 1 e 8.192
Tutti i numeri d’impulsi abituali
da 100 a 10.000
Dimensioni (mm)
ø 60
ø 60
Interfacce/driver
TTL/RS 422, HTL/push pull
TTL/RS 422, HTL/push pull
■ Flangia fissa o servoflangia, albero cavo o
foro passante, uscita
cavo o uscita connettore: sempre la giusta
soluzione per ogni
applicazione
4,5 … 5,5 V DC oppure
10 … 32 V DC
4,5 … 5,5 V DC,
10 … 32 V DC
Certificazioni
Albero maschio
DGS 60
Servoflangia
albero maschio 6 mm
albero maschio 6 mm
Flangia fissa
albero maschio 10 mm
Massima velocità d’esercizio
6.000/10.000 min
6.000/10.0001) min-1
1)
-1
Campo di temperatura: esercizio
-20 °C ... +85 °C
0°C ... + 85 °C
Collegamento
Uscita cavo assiale/radiale, uscita
connettore circolare assiale/radiale
Grado di protezione
IP 65 / IP 66
IP 65 / IP 67
Albero cavo
DGS 65/DGS 66
Diametri albero
6, 8, 10, 12, 15 mm e
1
/4 , 3/8 e 1/2 pollice
6, 8, 10, 12 mm (DGS 65)
6, 8, 10, 12, 14, 15 mm
e 1/2 pollice (DGS 66)
3.000 min-1
6.000 min-1
-20 °C ... + 85 °C
- 20°C ... + 70 °C
Collegamento
Uscita cavo, uscita connettore
circolare radiale (DGS 65),
uscita cavo radiale (DGS 66)
Grado di protezione
IP 65 / IP 66
IP 65 / IP 66
Foro passante
1)
66
DGS 66
Diametri foro
6, 8, 10, 12 mm e
1
/4 , 3/8 e 1/2 pollice
6, 8, 10, 12, 14 mm e
3
/8 e 1/2 pollice
3.000 min-1
6.000 min-1
-20 °C ... + 85 °C
-20 °C ... +70 °C
Collegamento
circolare radiale
Uscita cavo radiale
Grado di protezione
IP 64
IP 65
senza anello di tenuta
intorno all’albero
Encoder assoluti
monogiro
■ Ricerca del riferimento
non necessaria grazie
ai valori di posizionamento assoluti entro il
giro
■ Gli encoder CoreTech
ARS 60 sono disponibili con qualsiasi numero di passi fra 2 e
32.768 entro 48 ore
■ Azzeramento di estrema semplicità mediante un tasto o linea
ausiliaria
■ Disponibili con flangia
fissa, con servoflangia,
con albero cavo o foro
passante, con uscita
cavo o uscita connettore, sempre la soluzione su misura per
ogni applicazione
■ Vasta gamma d’interfacce
■ Massima affidabilità e
forme costruttive compatte grazie all’impiego
di ASIC ottici e tecnologia Chip-on-Board
Encoder assoluti
multigiro
■ Ricerca del riferimento
non necessaria grazie ai
valori di posizionamento assoluti fino ad un
massimo di 8.192 giri
■ Struttura solida con
elevata resistenza agli
urti e alle vibrazioni
■ Tutti gli encoder multigiro sono realizzati
con riduttori meccanici
■ Azzeramento di estrema semplicità mediante un tasto o linea
ausiliaria
■ Disponibili con flangia
fissa, con servoflangia,
con albero cavo o foro
passante, con uscita
cavo o uscita connettore, sempre la soluzione su misura per ogni
applicazione
■ Vasta gamma d’interfacce
■ Massima affidabilità e
forme costruttive compatte grazie all’impiego
di ASIC ottici e tecnologia Chip-on-Board
Encoder assoluti
Dati tecnici
ARS 60, monogiro
ATM 60 / ATM 90, multigiro
Risoluzione
Qualsiasi risoluzione tra 2 e 32.768
passi
8.192 passi al giro / 8.192 giri
(con SSI max. 25 bit)
Dimensioni (mm)
ø 60
ø 60 (ATM 60)
ø 93 (ATM 90)
Interfacce
SSI o parallela (Push-pull)
SSI, interfaccia di parametrizzazione
RS 422, Profibus, DeviceNet
Tensione di esercizio
10 ... 32 V DC
10 … 30 V DC
Certificazioni
Albero maschio
ATM 60
Servoflangia
albero maschio 6 mm
albero maschio 6 mm
Flangia fissa
6.000/10.000 min
6.000 min-1
-20 °C ... +85 °C
-20 °C ... +85 °C
Collegamento
Uscita cavo radiale, uscita connettore
circolare radiale
Grado di protezione
IP 65 /IP 66
IP 67
1)
-1
Albero cavo
ATM 60
Diametri albero
6, 8, 10, 12, 15 mm e
1
/4 , 3/8 e 1/2 pollice
6, 8, 10, 12, 15 mm e
1
/4 , 3/8 e 1/2 pollice
3.000 min-1
3.000 min-1
-20 °C ... +85 °C
-20 °C ... +85 °C
Collegamento
circolare radiale
Grado di protezione
IP 65 /IP 67
IP 67
Foro passante
ATM 90
Diametri foro
6, 8, 10, 12 mm e
1
/4 , 3/8 e 1/2 pollice
12 e 16 mm e 1/2 pollice
3.000 min-1
2.000 min-1
-20 °C ... +85 °C
-20 °C ... +70 °C
Collegamento
circolare radiale
circolare radiale
Grado di protezione
IP 64
IP 65
1)
senza anello di tenuta
intorno all’albero
67
Cortina di sicurezza
C 4000
Standard/Advanced
Cortina di sicurezza
C 4000
Basic
FGS
■ Composta da trasmettitore e ricevitore
C 2000
■ Elaborazione integrata
■ Possibilità di connettere
in cascata sino a 3 cortine fotoelettriche di sicurezza
■ Facile configurazione
mediante diagnostica
su PC o laptop
■ Interfaccia universale per
il comando di periferiche
basate su qualsiasi
tecnologia: dal relè ai
comandi di sicurezza al
bus
■ Successore della cortina ■ Costruzione compatta
■ Autodiagnosi integrata
fotoelettrica di sicurezza ■ Ampliamento delle pos- ■ Codifica dei raggi per
FGS
sibilità di utilizzo grazie
evitare reciproche influai moduli d’interfaccia
enze
■ Conforme IEC 61508
esterni LCU
■ Economica soluzione per
applicazioni di tipo 4
■ Facile impostazione e
diagnosi tramite LED e
display a 7 segmenti
■ Sicura protezione di dita, ■ Sicura protezione di dita, ■ Sicura protezione di dita ■ Sicura protezione delle
mani e persone, ad esmani e persone, ad ese mani, ad esempio alle
mani nella tecnica di
empio alle presse, presso
empio alle presse, presso
presse, presso gli automi
magazzinaggio e convoggli automi di manipolagli automi di manipoladi manipolazione e nelle
liamento
zione e nelle stazioni rozione e nelle stazioni romacchine per il confeziobotiche e di inserimento
botiche e di inserimento
namento
Protezione di zone e punti pericolosi
Dati tecnici
C 4000
C 4000 Basic
FGS/LCU
C 2000
Altezza campo di protezione
(mm)
300–1800
300–1800
300–1800
150–1800
Portata (m)
0 … 6/0 … 19
0 … 5/0 … 6
0,5 … 6/18
0 … 6/19
Risoluzione (mm)
14/20/30/40
14/30
14/30
20/30/40
Tempo di reazione (ms)
≥9
≥9
≤ 15
≥ 7 (a seconda del
numero di raggi)
4
4
2
Tipo sicurezza secondo IEC61496 4
Funzioni, opzioni
Blocco riavvio, controllo protezioni, codifica raggi, rimozione
particolari fissi/in movimento,
risoluzione ridotta
Interfacce di sicurezza
UE 402
68
Eliminazione particolari,
Controllo protezione (EDM)
ciclo
LCU-X, LCU-P
Autodiagnosi, blocco riavvio,
controllo protezioni,
possibilità di connessione in
cascata
Modulo relè
Sensore monoraggio
di sicurezza
Barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio
(MSL)
Soluzione all-in-one per protezioni di
accesso muting
WSU/WEU 26-2
MSL/MSM
SMS – Safety Muting System
M 2000
■ Composta da trasmetti- ■ Composta da trasmetti- ■ Composta da trasmetti- ■ Composta da differenti componenti
tore e ricevitore
tore e ricevitore
tore e ricevitore
(vedi oltre)
■ Uscite relè
■ Solida costruzione
■ Elaborazione integrata
■ Modulo supplementare
per muting direttamente
sul dispositivo
■ Variante con un solo
lato attivo: unità di trasmissione e ricezione in
un solo contenitore
■ Autodiagnosi integrata
■ Codifica dei raggi per
evitare reciproche influenze
■ Muting con unità di elaborazione LE 20
■ Variante con un solo
lato attivo: unità di trasmissione e ricezione in
un solo contenitore
■ Risparmio di tempo grazie al rapido
montaggio
■ Flessibile grazie al sistema completo
personalizzabile
■ Di facile utilizzo e installazione
■ Economica grazie al sistema premontato
completamente o in parte
■ Sicura protezione delle ■ Sicura protezione delle ■ Sicura protezione delle ■ Ottimizzazione dei processi con presa
persone, ad esempio
persone, ad esempio
persone, ad esempio
in considerazione di tutti gli aspetti di
presso i robot, i centri di
presso i robot, i centri
presso gli automi di
tecnica della sicurezza
lavorazione automatizzadi lavorazione automatiz- appilamento e gli impianta, i percorsi di trasferizata, gli automi di apti di palettizzazione
mento, gli automi di appilamento e gli impianti
pilamento, gli impianti di
di palettizzazione
palettizzazione e i magazzini a scaffalature verticali
Protezione degli accessi
Componenti di sistema
WSU/WEU 26-2
MSL/MSM
0 –18/15 –70
0,5 –70
1
2 … 35
M 2000
SMS
≤ 22
≤ 20
0–6 m (con specchio)
■ Cortine fotoelettriche di sicurezza per le
0–70 m con trasmettitore
categorie di sicurezza 2 e 4
separato
■ Sensori di muting SICK
■ Spie luminose di muting
2… 9
■ Stabili profili di supporto
■ Staffe e cavi
■ Dispositivi di protezione
■ Protezione di passo e pedana
≤ 8 ms
4
4
2
73 (con distanza raggi
50 mm)
Autodiagnosi, blocco riavvio, controllo protezioni,
possibilità di connessione
in cascata
LCU-X
Modulo relè
Modulo relè
69
Laser scanner di sicurezza
PLS/LSI
■ Rileva su 2 dimensioni
l’ambiente circostante
PLS Short Range
■ Angolo di scansione 180° ■ Angolo di scansione 180°
■ Profondità campo di
protezione 4 m
protezione 1,5 m
■ Uscite a semiconduttore ■ Uscite a semiconduttore
■ Campi di protezione
commutabili con interfaccia LSI
S 3000
RLS 100
■ Angolo di scansione 190°
■ Profondità campo di protezione 5,5 m e 7,0 m
■ Uscite a semiconduttore
■ Costruzione compatta
con complete funzioni integrate, ad es. campi di
protezione commutabili
■ Angolo di scansione 300°
protezione 6 m
■ Semplice connessione
alla macchina tramite
uscita relè (esente da
manutenzione)
■ Costruzione compatta
■ Sicura protezione delle ■ Sicura protezione delle ■ Sicura protezione delle ■ Sicura protezione delle
persone, ad esempio
persone, ad esempio
persone, ad esempio
persone, ad esempio
presso le stazioni robot
e di inserimento, le mace di inserimento, le mace di inserimento, le mace di inserimento, le macchine di lavorazione e i
chine di lavorazione e i
sistemi di trasporto sensistemi di trasporto sensistemi di trasporto sensistemi di trasporto senza guidatore
za guidatore
za guidatore
za guidatore
Protezione delle superfici
PLS Short Range
S 3000
RLS 100
5,5/7
6/10
361 (180°)
381/761 (190°)
600 (300°)
70 (entro 4 m di distanza)
50 (entro 1,5 m di distanza)
70 (entro 5,5 e 7 m di
distanza)
70 (entro 6 m di distanza)
≥ 80
≥ 80
≥ 60/≥ 120
280
3
3
3
Dati tecnici
PLS/LSI
Portata (m)
4 (campo di protezione)/ca.
1,5
15 (campo di avvertimento)
Numero dei raggi
361 (180°)
Risoluzione (mm)
Tempo di reazione (ms)
Tipo sicurezza secondo IEC 61496 3
Funzioni, opzioni
Zone di protezione
commutabili
Interfaccia di sicurezza
LSI
Stadi modulari; memoria di
configurazione; possibilità
di esercizio, configurazione
e diagnostica tramite bus
Interblocchi di sicurezza
di posizione
Interblocchi con
azionatore separato
Blocco apertura di
sicurezza
Sensori di sicurezza
Comandi di sicurezza
i100 P
i100 R
i110 H
i10, i11 mini, i12 S
i16 S, i17 S , i100 S, i110 S
i1001, i2002
i10 Lock, i14 Lock
i100 Lock, i1001 Lock,
i1002 Lock
RE 300
T 4000
T 4000 compact
E 100
i110 RP
■ Esistono due gruppi:
■ Per le più diverse esigenze ■ A differenza dei commu- ■ Funzionamento senza
■ Commutatore di consenso
commutatori di posizione
da Light Duty alle conditatori di sicurezza con
contatto
E 100
e commutatori a cerniera
zioni più impegnative
azionatore separato dis- ■ Sistema completo di
■ Interruttore a fune Arresto
pongono di un blocco di
sensore e unità di elabordi emergenza i110 RP
■ Costruzioni da compatte
apertura addizionale
azione
a standard per industria
■ Soddisfano le esigenze da ■ Le unità di elaborazione soLight Duty a Ultra Heavy
no disponibili in versione
Duty
a semiconduttore o a relè
Interfacce
Serie UE 10
■ Moderni dispositivi di
sicurezza
■ Dispositivo di elaborazione e test per barriere fotoelettriche di sicurezza
■ Abbinano i vantaggi dei
relè classici e della più
moderna tecnica circuitale
■ Molto affidabile e stabile
■ Ridotte necessità di cablaggio
■ Rapido montaggio grazie
ai morsetti a innesto intercambiabili
Serie UE 100
■ Interfaccia per macchine
con medio grado di connessione in rete
■ Facile integrazione della
tecnica di sicurezza nel
comando della macchina
■ Differenti modalità di
esercizio parametrabili
■ Funzione diagnostica sui
dati di tutti i sensori
■ Interfacce e uscite di sicurezza sino alla categoria 4
■ Autodownload della parametrizzazione dei dispositivi
Serie UE 1000
■ Nodi bus IP 67 per sistemi
bus di sicurezza
■ Connessione di tutti i
componenti rilevanti per
la sicurezza (versione
PROFIsafe già disponibile,
ASI-Safe in preparazione)
■ Funzione diagnostica sino
a livello dei sensori
■ A scelta dalla categoria 2
alla categoria 4 EN 954-1
■ Possibilità di download
automatico della configurazione dei sensori tramite i nodi bus
L’integrazione di sistemi di sicurezza
intelligenti negli ambienti di automazione diviene sempre più importante.
Con intelliface, la tecnologia d’interfaccia intelligente per la tecnica di sicurezza, SICK vi mette a disposizione
una intera serie di prodotti d’interfaccia
concepita appositamente per la connessione di prodotti di sicurezza e macchine.
A seconda dei differenti gradi di connessione in rete delle vostre macchine
sono disponibili tre serie costruttive
con le quali potrete sfruttare le funzioni
di sicurezza anche negli ambienti in
rete. Dato che le interfacce sono studiate per i prodotti di sicurezza SICK,
anche l’impegno d’integrazione è particolarmente ridotto.
71
Software Safexpert ® 4.0
Sicurezza e strategia:
Safexpert ® 4.0
Guadagnare in sicurezza
■ Macchine sicure significano esercizio
sicuro
■ Rispetto di norme e direttive
■ Nessuna dimenticanza di punti in sospeso
■ Analisi dei pericoli unitaria e complessiva
per tutte le fasi
■ Maggiore sicurezza attraverso la responsabilizzazione
■ Nessuna mancata osservanza delle indicazioni dei manuali
■ Vincolo ai fornitori per la produzione di
parti e macchine sicure
“Il tempo è denaro”: ciò vale in particolare
per la pianificazione e lo sviluppo di
macchine e impianti. Il nostro software
di sicurezza Safexpert® 4.0 vi guida
passo dopo passo attraverso i requisiti
delle normative europee sulle macchine
e vi aiuta nell’analisi e documentazione
di punti pericolosi e natura dei pericoli.
“Con Safexpert risparmiamo sino al
70 % delle risorse CE e possiamo
così lavorare in parallelo a un numero
maggiore di progetti. Ciò abbrevia il
tempo complessivo di progettazione
e le macchine sono disponibili per la
produzione più in fretta”.
(Siemens VDO Automotive)
Compact Professional
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Norme e direttive, sistema informativo
Raccolta di simboli grafici
Esempio di documentazione di guida all’uso
conforme UE
BA-Assistent: il modulo addizionale per la
guida all’uso, con modello di guida all’uso
✗
✗
✗
Standard Plus: il testo completo di circa
30 norme per la sicurezza delle macchine
✗
✗
✗
Standard Plus C: 9 norme C selezionate nel
testo completo
✗
✗
✗
Moduli addizionali da
combinare con:
✓
9 norme nel testo originale
72
Risparmiare tempo e denaro
Licenze
Basic
Gestione dei progetti dal punto di vista della
tecnica di sicurezza
■ Manuale CE –
7 passi per il contrassegno CE
■ Analisi dei pericoli completa di elenco
dei pericoli conforme EN 1050
■ La documentazione viene creata in
parallelo
■ Il riutilizzo delle soluzioni consente di
risparmiare sino al 50 % del tempo
■ Conversione semplificata
■ Si evitano successive modifiche
■ Possibilità di utilizzo in rete
■ BA-Assistent: guida all’uso e contrassegno CE in un solo passaggio
Assistenza e supporto
Industrial Safety Management
prestazioni di servizio per la sicurezza dei vostri impianti
I nostri esperti vi accompagnano nella pianificazione di
sicurezza del vostro impianto e vi aiutano nella realizzazione della vostra filosofia di
sicurezza. In questo modo si
eliminano già in partenza le
fonti di pericolo: cosa che vi
farà risparmiare tempo e
costi successivi.
Vi supportiamo nella messa
in esercizio e nella riparazione. I nostri contratti di
assistenza garantiscono
che i vostri dispositivi di
protezione operino in modo
ottimale per quanto riguarda
l’interfaccia uomo-macchina.
Consulting &
Engineering
Industrial Safety
Management
Con una grande varietà di
offerta formativa siamo in
grado di rendere i vostri
dipendenti “preparati a ogni
evenienza” dal punto di vista
della tecnica della sicurezza.
Supportiamo utilizzatore e
operatore nell’istruzione sul
prodotto e accompagniamo
il corretto ed efficiente utilizzo dei dispositivi di sicurezza
SICK.
Product Services
Training &
Education
Safety Inspection
Le ispezioni consentono di ridurre al minimo i rischi e di garantire la disponibilità dell’impianto.
Il know-how necessario per ridurre al minimo il rischio d’infortunio,
limitare i tempi di fermo macchina e osservare gli standard di sicurezza e qualità.
73
Lettori di codici a barre a montaggio fisso
Il grande catalogo in linea dei prodotti con selezione dei parametri
per gli scanner per codici a barre
a montaggio fisso all’indirizzo
www.sick.de/produktfinder
Scanner laser per codici a barre
CLV 430
Caratteristiche ottiche
■ Scanner Laser
■ Fuoco fisso
Versioni per differenti
distanze di lettura:
■ CLV 430 – Dist. di lettura
standard sino a 580 mm
media sino a 440 mm
ridotta sino a 260 mm
■ Lineare
■ Specchio oscillante
CLV 440
CLV 450
■ Scanner Laser
■ Fuoco regolabile
dinamicamente
standard sino a 840 mm
ridotta sino a 340 mm,
codici a barre HD
■ Lineare
■ Scanner Laser
■ Fuoco regolabile
dinamicamente
standard sino a 1.600 mm
■ CLV 451 – definizione
della profondità estremamente elevata per ogni
regolazione del fuoco
■ Lineare
CLV 490
■ Scanner Laser
■ Funzione di autofocus
■ CLV 490 – Dist. di
lettura standard sino a
2.100 mm
■ CLV 490 – codici a barre
High Density, distanza di
lettura sino a 1.600 mm
■ Lineare
Caratteristiche meccaniche
■ Corpo compatto in zinco
pressofuso per utilizzo
industriale, IP 65
■ Uscita luce laterale o
frontale
industriale, IP 65
■ Uscita luce frontale
industriale, IP 65
■ Uscita luce frontale
■ Il più piccolo ingombro
della sua classe, IP 65
■ Opzione: riscaldamento
integrato per l’utilizzo
alle basse temperature
Caratteristiche speciali
■ Decoder SMART – elevata
velocità di lettura per
codici a barre danneggiati, imbrattati o ruotati
■ Elevata frequenza di
scansione sino a 800 Hz
■ Tensione di esercizio
CC 10 ... 30 V
■ Beeper programmabile
■ 2 ingressi/uscite digitali
programmabili
■ Interfaccia Aux per la
sorveglianza dei dati
diagnostici di lettura
CC 10 ... 30 V
programmabili
scansione sino a
1000 Hz
CC 10 ... 30 V
programmabili
Caratteristiche di utilizzo
■ Semplicissimo utilizzo
grazie alla funzione di
Auto-Setup,
Auto-Setup,
Auto-Setup,
programmazione dei proprogrammazione dei proprogrammazione dei
fili polling dei riflettori,
fili polling dei riflettori,
profili,
software CLV-Setup,
software CLV-Setup,
software CLV-Setup,
parametrizzazione dei
comandi host
comandi host
comandi host
■ Possibile rotazione di
-45°... +45° delle etichette con codici a barre
■ Intervallo estremamente
elevato di definizione
della profondità grazie
alla funzione autofocus
■ Elevatissima frequenza di
■ Ampio intervallo di tensione di esercizio
CC 18 … 30 V
■ Possibilità di diagnosi
a distanza mediante il
software RDT 400
grazie al software CLVSetup, parametrizzazione
dei comandi host
■ Connettore Cloning per il
ripristino automatico dei
parametri di lettura dei
codici in caso di sostituzione dello scanner
Scanner Laser
Dati tecnici
CLV 430
CLV 440
CLV 450
CLV 490
Distanza di lettura (mm)
50 … 580
30 … 840
200 … 1600
500 … 2100
Ampiezza di lettura (mm)
sino a 1200
Frequenza di scansione
300 … 800 Hz
300 ... 800 Hz
400 ...1000 Hz
600 ...1200 Hz
Interfacce dati
RS 232, RS 422, RS 485 CAN
open, rete scanner CAN SICK,
opzionali: Profibus, Interbus,
Ethernet TCP/IP
RS 232, RS 422, RS 485 CAN
Ethernet TCP/IP
RS 232, RS 422, RS 485 CAN
Ethernet TCP/IP
RS 232, RS 422, RS 485 CAN
Ethernet TCP/IP
Dimensioni (Lu x La x A) in mm
90/60/35,7
90/60/35,7
90/60/35,7
117/117/94
74
Scanner Laser per codici a barre
Scanner laser omnidirezionale
ICR 850
OPS 290/490
■ Lettore di codici lineare
a immagine CCD
■ Messa a fuoco fissa
predefinita
■ Illuminazione luce laser
integrata
■ Identificazione codice
a barre e Data Matrix
ECC 200
■ Distanza di lettura
100 mm
■ Corpo molto compatto in
zinco pressofuso per utilizzo industriale, IP 65
■ Uscita luce laterale o
frontale
■ L’ampio campo d’immagine di 83 mm consente
il posizionamento variabile dei codici 2D o a barre
■ Identificazione omnidirezionale dei codici 2D
■ Elevatissima frequenza di
scansione sino a 15 kHz
CC 10 ... 30 V
■ Compatibilità PIN con
CLV 420 … 450
■ Interfaccia dati Ethernet
addizionale
grazie al software CLVSetup,
comandi host
■ Scanner laser omnidirezionale
■ Filosofia modulare, composto da 2 o 4 CLV 490
(opzionale CLX 490)
■ Gli scanner per codici a
barre vengono allestiti e
montati in modo specifico per l’applicazione
■ Versioni per la copertura
di nastri trasportatori di
qualsiasi larghezza
■ Linee di scansione incrociate a 90°
Caratteristiche meccaniche ■ Disposizione modulare,
specifica per l’applicazione, degli scanner per
codici a barre
■ Lettura su più lati di
pacchi, palette e ruote
velocità di lettura per codici a barre danneggiati,
imbrattati o ruotati
■ Identificazione dei codici
a barre in qualsiasi posizione di rotazione
■ La funzione di tracking
dell’elettronica
OTS separata garantisce
l’abbinamento all’oggetto delle informazioni del
codice a barre, anche
con piccole distanze tra
gli oggetti
■ Possibilità di diagnosi a
distanza mediante il
software RDT 400
Caratteristiche di utilizzo ■ Semplicissimo utilizzo
grazie al software CLVSetup, parametrizzazione
dei comandi host
■ Connettore Cloning per
il ripristino automatico
dei parametri di lettura
dei codici in caso di sostituzione dello scanner
OPS 400
OMNI CIX-L
■ Scanner laser omnidire- ■ Scanner laser omnidirezionale
zionale
■ 2 o 4 diodi Laser
■ Linee di scansione inVersioni per differenti
crociate
■ OPS 400 – Distanza di
lettura standard sino a
2000 mm
■ OPS 400 – codici a barre
High Density, distanza di
lettura sino a 1500 mm
■ Linee di scansione incrociate a 90°
■ Costruzione compatta e
innovativa, IP 54, componenti ottici IP 65
■ Costruzione compatta,
IP 51
velocità di lettura per codici a barre danneggiati,
imbrattati o ruotati
a barre in qualsiasi posizione di rotazione
■ L’elettronica di tracking
integrata garantisce l’abbinamento all’oggetto
delle informazioni del
codice a barre, anche
con piccole distanze tra
gli oggetti
■ Copertura di larghezze
dei nastri trasportatori
sino a 800 mm
■ Possibilità di diagnosi a
distanza mediante il
software RDT 400
grazie al software CLVSetup,
comandi host
■ CIX – Code Information
Extraction Technology –
consente l’utilizzo di codici a barre con ridotta
lunghezza delle linee
a barre in qualsiasi posizione durante la rotazione
■ L’elettronica di tracking
integrata garantisce l’abbinamento all’oggetto
delle informazioni del codice a barre, anche con
piccole distanze tra gli
oggetti
■ Copertura di elevate
larghezze dei nastri trasportatori
■ Diagnosi a distanza
■ Facile comando da PC
con emulazione di terminale o programma a
menu CI
Scanner laser
Scanner laser omnidirezionale
ICR 850
OPS 290/490
OPS 400
OMNI CIX-L
100
500 … 2100
500 … 2100
760 … 1670
83
configurabile a piacere
800
1000
15 kHz
600 ...1200 Hz
600 ...1200 Hz
525 ... 4200 Hz
RS 232, RS 422, RS 485 CAN
Ethernet TCP/IP 10 MBit/s
RS 232, RS 422, RS 485
opzionale: Profibus, Interbus,
Ethernet TCP/IP
RS 232, RS 422, RS 485
opzionale: Profibus, Interbus,
Ethernet TCP/IP
RS 232, RS 422, RS 485
opzionale: Ethernet, TCP/IP,
DeviceNet, SDS
115/80/39
540/160/160
530/270/158
585/521/224
75
Scanner manuale mobile
Scanner manuale
IT 3800
IT 4410
ST 5770
■ Sofisticato Imager lineare
■ Innovativo Imager 2D
■ Differenti varianti per qualsiasi
campo di applicazione:
• LR per distanze di lettura sino
a 240 mm
• LX per distanze di lettura sino
a 450 mm
• PDF con decoder PDF 417 addizionale
• VHD per codici a barre HighDensity
• ESD per l’utilizzo in ambienti
sterili
• IR con illuminazione infrarossa
• LR per distanze di lettura sino
• STD per distanze di lettura sino
a 267 mm
a 1155 mm
• ALR per distanze di lettura sino
a 350 mm
a 2500 mm
• HD per risoluzione di 0,1 mm
min. larghezza modulo o
0,17 mm min. dimensione celle
• HD10 per risoluzione di 0,13
mm min. larghezza modulo o
0,25 mm min. dimensione celle
• ESD per l’utilizzo in ambienti
sterili
■ Contenitore molto resistente ed
ergonomico
■ Contenitore resistente, compatto
ed ergonomico
■ Contenitore molto resistente,
protezione IP 54
■ Tensione di esercizio CC 5 V ± 5 %
■ Decoder integrato
■ Flash Memory
■ Segnale Good-Read ottico e
acustico
■ Assorbimento di corrente
regolabile
■ Tensione di esercizio CC 5 V ± 5 %
■ Decoder integrato per tutti i
normali codici lineari e 2D
■ Flash Memory
acustico
■ Batteria ricaricabile separatamente (CC 4,8 V/min. 1000 mAh)
■ Autonomia ca. 25 ore o 18.000
scansioni
■ Durata carica batteria ca. 6 ore
■ Trasmissione dati sicura su RF
■ Area di propagazione della trasmissione dati sino a 730m2
acustico
Caratteristiche di utilizzo
■ Rapida programmazione median- ■ Rapida programmazione median- ■ Rapida programmazione mediante lettura singoli codici a barre
te lettura singoli codici a barre
■ Programmazione mediante soft- ■ Programmazione mediante soft- ■ Programmazione mediante software di setup
ware di setup
ware di setup
■ Scanner laser con trasmissione
dati wireless a ST 2070
Dati tecnici
IT 3800
IT 4410
ST 5770
Distanza di lettura in mm
25 … 455
25 … 350
0 … 2500
Ampiezza di lettura
152 mm a 400 mm Distanza
di lettura (LX)
max. 109 x 82 mm2
580 mm a 860 mm Distanza
di lettura (STD)
Frequenza di scansione
270 Hz
5 decodifiche al secondo
36 ±3 Hz
Interfacce dati
Laser Out (HHLC), RS 232 TTL/opzionale
RS 232 True, presa per tastiera PC, USB,
emulazione Wand
Laser Out (HHLC), RS 232 TTL/opzionale
RS 232 True, presa per tastiera PC, emulazione Wand
Procedimento a salti di frequenza
2,4 … 2,4835 GHz (banda ISM),
1 MBit/s velocità di trasmissione dati,
senza licenza
76
Software per scanner manuale
Scanner manuale
IT 3870
Software
IT 3875
ST 2070
■ Imager lineare con display grafico, ■ Imager lineare con trasmissione
tastiera e trasmissione dati wiredati wireless a ST 2070
less a ST 2070
■ Stazione base per scanner
manuale ST 5770, IT 3870
e IT 3875
a 455 mm
• PDF con decoder PDF 417
addizionale
• HD per codici a barre HighDensity
a 455 mm
• PDF con decoder PDF 417
addizionale
• HD per codici a barre HighDensity
• ST 2070-1
• ST 2070-5 con 5 funzioni
supplementari per IT 3875
protezione IP 54
protezione IP 54
protezione IP 53
scansioni
■ Sicura trasmissione dati su RF
■ Area di propagazione della trasmissione dati sino a 3000 m2
■ Segnale Good-Read ottico e acustico
scansioni
■ Sicura trasmissione dati su RF
■ Area di propagazione della trasmissione dati sino a 730m2
■ Segnale Good-Read ottico e acustico
■ Tensione di esercizio CC 4 ... 14 V
■ La stazione base supporta sino
a 9 differenti scanner manuali
■ Per ogni stazione base è possibile
creare sino a 9 (ST 2070-5: sino
a 4) gruppi di lavoro per specifiche applicazioni
■ Raggio di ricezione sino a 15 m
(ST 5770, IT 3870) o a 30 m (IT
3875)
■ Rapida programmazione median- ■ Rapida programmazione mediante lettura singoli codici a barre
■ Programmazione mediante
■ Programmazione mediante
software di setup
software di setup
IT 3870
IT 3875
0 … 455
25 … 455
152 mm a 315 mm
Distanza di lettura (LX)
162mm a 315 mm
Distanza di lettura (LX)
270 Hz
270 Hz
2,4 … 2,4835 GHz (banda ISM),
senza licenza
2,4 ... 2,4835 GHz (banda ISM),
senza licenza
ST 2070
Laser Out (HHLC), RS 232 True,
presa per tastiera PC,
emulazione Wand
Software di setup (per MS
Windows)
■ Supporta gli scanner manuali:
• famiglia di prodotti IT 3800
• famiglia di prodotti IT 4410
• ST 2070 con gli scanner
manuali ST 5770, IT 3870
e IT 3875
■ Rilevazione automatica dello
scanner manuale alla connessione con l’interfaccia seriale
■ Visualizzazione panoramica dei
parametri dello scanner
manuale
■ Dettagliato sistema di aiuto
contestuale
Cloning per la configurazione
identica di più scanner manuali
■ Opzione di stampa della configurazione degli scanner
manuali sotto forma di codici
a barre
Software di download delle
immagini (per MS Windows)
■ Supporta gli scanner manuali:
famiglia di prodotti IT 4410
■ Rilevazione automatica dello
scanner manuale alla connessione con l’interfaccia seriale
■ Funzione Image-Download
integrata per la visualizzazione
dell’immagine di scansione
■ Emulazione terminale integrata
per la visualizzazione delle
comunicazioni in linea
■ Possibilità d’immissione e trasmissione di comandi seriali
■ Opzione di stampa di tutti i parametri definiti nella configurazione dello scanner manuale
Possibilità di download della
più recente versione del software all’indirizzo www.sick.de
77
AMV/S 40/60
AMV 70/71
BMV/BMH
■ Modulo di connessione per lettori ■ Modulo di connessione per lettori ■ Modulo di connessione per
di codici a barre SICK
di codici a barre SICK in una rete
di scanner SICK-CAN
a sistemi Fieldbus
■ AMV/S 40 indicato per:
■ AMV 70
indicato per:
CLV 430/440/450, OPS 400
indicato per:
CLV 430/440/450/490,
■ AMV/S 60 indicato per:
CLV 430/440/450, OPS 400
CLX 490, OPS 400
CLV 490/CLX 490
■ AMV 71
■ Fieldbus collegabili:
indicato per:
Profibus-DP
CLV 490/CLX 490
DeviceNet
Interbus-S
Ethernet TCP/IP e FTP
■ Contenitore compatto
■ Interfaccia Aux integrata per la
parametrizzazione e la diagnostica degli scanner per codici a barre
■ Morsettiera con cablaggio
completo
■ Rapido montaggio
■ Semplice cablaggio elettrico
■ Trasformatore integrato opzionale
per l’alimentazione dei lettori di
codici a barre
■ Contenitore compatto con raccordi a vite PG
completo
■ Morsetti bus CAN raddoppiati
■ Impostazione dei parametri bus
CAN
parametrizzazione e la diagnostica
degli scanner per codici a barre
■ Facile cablaggio dei lettori di
codici a barre SICK in una rete
di scanner SICK-CAN
Dati tecnici
AMV/S 40/60
AMV 70/71
BMV/BMH
CC 24 V/CA 230 V/CA 115 V
CC 24 V
CC 24 V
Contenitore
Policarbonato
Policarbonato
Alluminio pressofuso
Tipo di protezione
IP 54
IP 54
IP 54/IP 65
Dimensioni (Lu x La x A) in mm
173/117/70
173/117/70
220/140/70
78
■ Contenitore compatto in alluminio
pressofuso con raccordi a vite PG
parametrizzazione e la diagnostica
degli scanner per codici a barre
completo
■ Semplice cablaggio elettrico
■ Opzionale IP 65
studiati su misura
CDB 420
CLV-Setup/Assistent
CLV Connect
RDT 400
Globale
di connessione per
z
indicato per:
CLV430/450/490,
CLX 490
ICR 850
coperchio
stesso
CDB 420
Vscanner + 1 V
Policarbonato
IP 65
su Windows
renti computer host
sione
testuale
tura
faccia seriale
Ethernet
PLC tipo S5, S7 ...
in linea
(sistemi)
Ethernet
intranet o internet
scanner
124/113/54
CMC 400
2
codici a barre
facile montaggio
Attenzione:
LMI 200
MST 200
Indoor
Interface
Software
Dati tecnici
LMS 200 ID
LMI 200
MST 200
riflettenza 10 %
80 m/10 m
max. 180°
Tempo di reazione
53 ms/26 ms/13 ms
10 mm/typ.±15 mm
Interfaccia dati
RS 232/RS 422
Uscite
Interfaccia dati:
• 2 x RS 422, 500 KB; LMS
• 1 x RS 232/422; Host
Ingressi e uscite:
misurazione
Versione per PC
LMI 200
Memoria parametri
!
LMS 200 Indoor
79
IP 65
155 x 210 x 156 mm
studiati su misura
CDB 420
CLV-Setup/Assistent
CLV Connect
RDT 400
Globale
di connessione per
z
indicato per:
CLV430/450/490,
CLX 490
ICR 850
coperchio
stesso
CDB 420
Vscanner + 1 V
Policarbonato
IP 65
su Windows
renti computer host
sione
testuale
tura
faccia seriale
Ethernet
PLC tipo S5, S7 ...
in linea
(sistemi)
Ethernet
intranet o internet
scanner
124/113/54
CMC 400
2
codici a barre
facile montaggio
Attenzione:
LMI 200
MST 200
Indoor
Interface
Software
Dati tecnici
LMS 200 ID
LMI 200
MST 200
riflettenza 10 %
80 m/10 m
max. 180°
Tempo di reazione
53 ms/26 ms/13 ms
10 mm/typ.±15 mm
Interfaccia dati
RS 232/RS 422
Uscite
Interfaccia dati:
• 2 x RS 422, 500 KB; LMS
• 1 x RS 232/422; Host
Ingressi e uscite:
misurazione
Versione per PC
LMI 200
Memoria parametri
!
LMS 200 Indoor
79
IP 65
155 x 210 x 156 mm
Industrial Sensors
E- Business
Auto Ident
pin-point accuracy.
Catalogo online
E- Procurement
E- Catalog
Catalogo online
www.sick.de
Mercato internet
Carrello
Ricerca prodotti
Ricerca per:
■ Numero articolo
■ Denominazione
sui prodotti
offerte
prodotti
E-Catalog
clienti.
81
■ Dati tecnici
■ Disegni quotati
connessione
■ Accessori
SICK
Contact:
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 5091- 4900
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +852-2763 6966
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01- 250
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
Singapore
Phone +65 6744 3732
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
Suomi
Phone +358 - 9 - 25 15 800
Korea
Phone +82-2 786 6321/4
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
Ta i w a n
Phone +886 2 2365 - 6292
Norge
Phone +47 67 81 50 00
USA/Canada/México
Phone +1(952) 941- 6780
1800 - 325 -7425 – tollfree
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8 - 0
Guida di settore
Catalogo online
www.sick.com
Industrial Sensors
E- Business
Auto Ident
pin-point accuracy.
Catalogo online
E- Procurement
E- Catalog
Catalogo online
www.sick.de
Mercato internet
Carrello
Ricerca prodotti
Ricerca per:
■ Numero articolo
■ Denominazione
sui prodotti
offerte
prodotti
E-Catalog
clienti.
81
■ Dati tecnici
■ Disegni quotati
connessione
■ Accessori
SICK
Contact:
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 5091- 4900
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +852-2763 6966
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01- 250
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Italia
Phone +39 02 27 40 93 19
Singapore
Phone +65 6744 3732
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
Suomi
Phone +358 - 9 - 25 15 800
Korea
Phone +82-2 786 6321/4
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
Ta i w a n
Phone +886 2 2365 - 6292
Norge
Phone +47 67 81 50 00
USA/Canada/México
Phone +1(952) 941- 6780
1800 - 325 -7425 – tollfree
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8 - 0
Guida di settore
Catalogo online
www.sick.com

Soluzioni per l`industria automobilistica Ottimizzazione

Transcript

Documenti analoghi

SCANNER LASER DI SICUREZZA SERIE SZ

Alimentatori e cavi di rete Cavo di rete (Europa), Scheda tecnica

PAC50 PAC50-DCD, Scheda tecnica online

RFU65x

Riflettori e ottica Nastro riflettente 2 x 1,5 m, Scheda tecnica online

Moduli e gateway IOLP2ZZ-M3201 (Memory stick SICK), Scheda

lettura e decodifica del barcode

Laboratori di GEOMATICA - Didattica PoliTo

Scheda tecnica online

- Comune di Veduggio con Colzano