Università di Bologna - Scuola di Ingegneria e Architettura Corso di
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se t. 1 n. 1 2 2 3 2 4 3 5 3 6 4 7 4 8 5 9 5 10 6 11 6 12 7 13 7 14 8 15 8 16 9 17 9 18 10 19 10 20 11 21 11 22 12 23 13 24 13 25 1 Università di Bologna - Scuola di Ingegneria e Architettura Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica – 2° Anno cod. 938 – 33976 (33974 C.I.) Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione – 2° Anno cod. 931-33976 A.A. 2015-2016 - 1° ciclo 24 Settembre 2015 - 18 Dicembre 2015 programma del corso di Oleodinamica e Pneumatica M (6 CFU) Docente: prof. Ing. Giovanni Naldi - DIN viale del Risorgimento, 2 – tel. 051 2093312 - e-mail: [email protected] Data H m Argomento durata (min) 24/09/2015 9 0 1. Introduzione al Corso. 120 2. Applicazioni oleodinamica e pneumatica. 25/09/2015 9 0 3. Cenni storici, Idrostatica, idrodinamica, unità di misura. 180 4. Proprietà dei fluidi, viscosità. 5. Esercitazione Introduzione al codice AMESim. 01/10/2015 6. Pompe a ingranaggi a dentatura esterna e a dentatura interna. 120 7. Pompe a palette a cilindrata fissa e variabile. 02/10/2015 8. Pompe a ingranaggi. Determinazione della portata istantanea per via energetica. 180 9. Portata media e grado di irregolarità. 10. Esercitazione Introduzione al codice AMESim. 08/10/2015 9 0 11. Pompe a ingranaggi. Calcolo della pressione nei vani. 120 12. Pompe a ingranaggi. Influenza dei parametri di progetto sulla pressione nei vani. 09/10/2015 9 0 13. Calcolo della pressione sui fianchi – equilibramento delle spinte assiali. 180 14. Pompe a ingranaggi caratteristiche costruttive. 15. Esercitazione montaggio e smontaggio pompe a ingranaggi. 15/10/2015 9 0 16. Pompe a pistoni radiali. 120 17. Pompe a pistoni assiali. (parte 1) 16/10/2015 9 0 18. Pompe a pistoni assiali. (parte 2) Pompe a vite ed altre architetture. 180 19. Pompe: regolazione della pressione. 20. Esercitazione Introduzione al codice AMESim. 22/10/2015 9 0 21. Regolazione della potenza e a somma di potenze. 120 22. Regolazione load-sensing. 23/10/2015 9 0 23. Motori oleodinamici rotativi. Architetture principali. Regolazione della cilindrata in 180 funzione della pressione. 24. Cilindri oleodinamici, Classificazione. Forme costruttive, Attuatori oscillanti. 25. Esercitazione Introduzione al codice AMESim: circuiti regolazione cilindrata. 29/10/2015 26. Distributori generalità. Distributori a cassetto. 120 27. Distributori a sede. Forme costruttive e combinazioni per la realizzazione di distributori equivalenti. 30/10/2015 9 0 28. Distributori a cassetto a 4 spigoli pilotanti a ricoprimento negativo e nullo. 180 29. Distributori a cassetto a 2 e 1 spigolo pilotante. 30. Funzione di trasferimento del sistema cassetto motore. 05/11/2015 9 0 31. Funzione di trasferimento del sistema cassetto motore in retroazione. 120 32. Accumulatori idraulici. schemi impianto. 06/11/2015 9 0 33. Accumulatori idraulici. Forme costruttive - selezione 180 34. Valvole di bloccaggio. 35. Esercitazione Introduzione al codice AMESim. 12/11/2015 9 0 36. Collaudo delle pompe oleodinamiche. 120 37. Stima della cilindrata. 13/11/2015 9 0 38. Valvole di regolazione della pressione. (parte1 fino att. Vent slide 27) 180 39. Valvole di regolazione della pressione (seconda parte): Valvole di sequenza (inserzione-esclusione). 40. Revisione progetti. 19/11/2015 9 0 41. Valvole riduttrici di pressione. Funzioni di riduzione, limitazione e mantenimento 120 della pressione. 42. Valvole di frenatura e di bloccaggio 20/11/2015 9 0 43. Valvole di controllo della portata 180 44. Controllo della portata meter-in, meter-out, bleed-off. 45. Regolatore di flusso a bilancia di pressione 26/11/2015 9 0 46. Azionamento sincrono di cilindri. Divisori di flusso a spola e a ingranaggi. 120 47. Azionamento con carico negativo. Simulazioni CFD valvola limitatrice di pressione. 27/11/2015 9 0 48. Circuiti fondamentali: Azionamento con bloccaggio doppio di un cilindro. 180 49. Valvole proporzionali. 50. Servovalvola elettro-idraulica funzione di trasferimento 03/12/2015 9 0 51. Seminario Direttiva macchine Dott. Monari (Dip. Sanità Pubblica) 120 52. Seminario Direttiva macchine Dott. Monari (Dip. Sanità Pubblica) 04/12/2015 9 0 53. seminario LMS AMESim ing. Baffo 120 54. seminario LMS AMESim ing. Baffo 10/12/2015 15 0 SOSPENSIONE LEZIONI PER LAUREE 0 11/12/2015 9 0 55. MARZOCCHI POMPE visita ai lab. ricerca e sviluppo Via 63° Brigata Bolero 15. 120 56. MARZOCCHI POMPE visita al reparto produttivo al reparto di montaggio e collaudo. 17/12/2015 57. Regolazione velocità Tachimetro a masse centrifughe: funzione di trasferimento. 120 58. Regolazione della velocità angolare: Sistemi isodromici. Sistemi non-isodromici e a statismo transitorio. Regolatore di velocità di sicurezza. 18/12/2015 59. PARKER CALZONI via Caduti di Sabbiuno presentazione motori a pistoni radiali. 120 60. PARKER CALZONI vista laboratorio prove sperimentali su motori a pistoni radiali totale 3600 Orario di Ricevimento:Venerdì ore 12-13 presso il DIEM 1° piano (è consigliato preavviso telefonico) 12 24 xx/xx/2016 9 0 61. Seminario Automazione BOSCH-REXROTH Ing. Giusti. 62. Seminario Automazione BOSCH-REXROTH Ing. Giusti. 63. Seminario Automazione BOSCH-REXROTH Ing. Giusti. aula 3.6 0.5 3.6 0.5 4.2 0.5 4.2 0.5 4.2 0.5 4.2 0.5 4.2 0.5 4.2 0.5 4.2 4.2 0.5 4.2 confermato 0.5 confermato 4.2 Casteldebole via 63a Brigata Bolero 4.2 Anzola dell'Emilia 180 Casalecchio Reno Via Cristoni 80 Testi consigliati/Bibliografia: C:\Users\Giovanni\Documents\Didattica_2015.10.23\_Oleodinamica&Pneumatica\__2015_O&P_PPT\__2015.01_O&P_M_2015-16_programma.docx 1 Autore AA. VV. s.d. Assofluid Assofluid 2005 2002 Assofluid 2004 Assofluid s.d. Assofluid 2004 CETOP Belforte Guido 2005 2005 Belforte Guido 1987 Faisandier Jacques Fluid Power Society Frankenfield Tom C. Kauffman Jack MannesmannRexroth MannesmannRexroth Rexroth Bosch Group MannesmannRexroth MannesmannRexroth MannesmannRexroth MannesmannRexroth Marzocchi Pompe Marzocchi Pompe Minelli Giorgio, Cantore Giuseppe, Zarotti G. Luca Nervegna Nicola Nervegna Nicola Nervegna Nicola Data s.d. Collana Pitagora Editrice BO ASF ASF 2005 Assofluid 2002 Assofluid ASF 2004 Assofluid.04.6 ASF s.d. ASF 2004 Assofluid.04.9 Assofluid CETOP 2005 KT02-1/I TCN 2005 BP ASF 1967 Comandi e servocomandi idraulici delle macchine utensili, Etas/Kompass 1977 Comandi Pneumatici Introduzione ai principi fondamentali2, Tecniche nuove 1980 Pneumatica applicata. Meccanizzare — automatizzare con la pneumatica, Tecniche nuove Milano, 1980, 88-7081-300-2 1980 Pneumatica nell’industria del legno (la) Tecniche nuove, Milano ETK 1967 TCN 1977 88-7081-0259 1980 1990 Ridurre i costi con la pneumatica. La “Low Cost Automation” dal punto di vista tecnico-economico. Esempi di soluzione di problemi pratici 1992 Oleoidraulica. Raccolta di schemi e di problemi, Tecniche nuove Milano 1982 Meccanismi oleodinamici, Tecniche nuove Milano, 1982 TCN 1969 Glossario della terminologia della potenza fluida, (inglese, Italiano, tedesco, francese,scandinavo, spagnolo) edi stampa g.b.m. 1982 Using Industrial Hydraulics2 84-81279 Prapared by Tom Frankenfield Manager Technical Sevices Group Rexroth Corporation 1970 Corso fondamentale sui sistemi idraulici, Potenza Fluida Numero 43 Speciale 1990 Manuale di oleodinamica (il) volume 1: fondamenti e componenti oleodinamici ristampa 1990, Mannesmann-Rexroth GmbH 1991 Manuale di oleodinamica (il) volume 1: fondamenti e componenti oleodinamici RI 00 291/01.01, RI 00290/04.93, Mannesmann-Rexroth GmbH 2004 Hydraulic Trainer volume 1: Hydraulics. Basic Principles and Componenents, RI 00 290/2004, Bosch-Rexroth AG 1989 Manuale di oleodinamica (il) volume 2: valvole proporzionali e servovalvole, edizione rinnovata RI 00 291/10.91, Mannesmann-Rexroth GmbH 1989 Manuale di oleodinamica (il) volume 3: progetto e realizzazione degli impianti oleodinamici,edizione RI 00 281/03.89, Mannesmann-Rexroth GmbH 1989 Manuale di oleodinamica (il) volume 4: Tecnica e progetto delle valvole a cartuccia a 2 vie, edizione RI 00 280/01.89, Mannesmann-Rexroth GmbH) 1990 Manuale di pneumatica (il) volume 1: Fondamenti di pneumatica, edizione RI 00 296/10.90, Mannesmann-Rexroth GmbH, FLP Belladonna Ulisse 2001 Mombelli Angelo Bosca Giovanni 1991 Ducos Claude Edit PEB 1987 88-7081-1948, 1987 2005 88-203-28380 2001 88-203-29158 1991 88-7081-629X s.d. 1973 Assofluid Belladonna Ulisse 2005 BP Castelli E. Ruggeri R. Chiappulini Ruggero Deppert Werner, Stoll K. Deppert Werner, Stoll K. Deppert Werner, Stoll K. Deppert Werner, Stoll Kurt TITOLO Posizione Dinamica e controllo delle macchine a fluido Appunti dalle lezioni del corso di “Servocomandi e Regolazione” raccolti ed elaborati sistematicamente dagli ingegneri Gianluigi Bacchelli, Franco Danielli Sandro Sandrolini Ed. Pitagora BO s.d. Repertorio 2004-2005 (Edizione cartacea ed in CD) Pneumatica e le sue applicazioni pratiche Meccanizzare automatizzare con la pneumatica Oleoidraulica nell’ambito industriale e mobile (l’) 2004.06 Forneris Giovanni Sistemi e centraline oleoidrauliche. Manuale dell’utilizzatore comprensivo delle prove dei costruttori e dei certificati di conformità (ricevuto 2007.01) Tubi flessibili per applicazioni oleoidrauliche. Raccomandazioni generali per la scelta, lo stoccaggio, l’assemblaggio, l’uso e la manutenzione. CETOP Directory Manuale di Pneumatica2, Tecniche nuove, Milano, 2005, 88-481- DIN ex 0541-6 Dienca Pneumatica. Principidi di base, strumentazione, componenti, tecniche digitali e circuiti, impianti, applicazioni Elementi di Oleodinamica. Principi - componenti - impianti, Hoepli, 2005R1 Pneumatica. Principi - componenti - impianti – Automazione pneumatica ed elettropneumatica, Hoepli, Torino, 2001, Impianti pneumatici. Teoria e tecnica, Tecniche nuove, Milano s.d. Oli diatermici BP transcal 1973 Corso di oleoidraulica applicata *** TCN HPL HPL TCN TCN TCN TCN TCN BM-7-C 1980 88-85009-379 1990 88-7081-4556 1992 88-7081-4483 1982 88-7081-0054 1969 FPS_69.07.3 1 HPM 1984 0-93290501-3 Hyd&Pn_Mag FLP 1970 PF_1970.43.s p 1990 0-8023-06198 1993 0-8023-02664 RXR RXR RXR RXR 2004 3-933698-324 1991 0-8023-02664 RXR 1991 0-8023-02664 RXR 1989 0-8023-02915 RXR 1988 Micropompe ad ingranaggi per alte pressioni 1989 Pompe e motori ad ingranaggi 1994 Appunti delle lezioni del corso di oleodinamica, Università di Bologna, Facoltà di ingegneria- Democenter, 1994 MRZ MRZ DMC 1990 0-8023-02915 § stesso ISBN 1988 Catalogo_88 1989 Catalogo_89 1994 Fotocopia 2001 Oleodinamica e pneumatica — Esercitazioni 2001 Oleodinamica e pneumatica vol. 1: Sistemi 2001 Oleodinamica e pneumatica vol. 2: Componenti PLK PLK PLK 2001 Politeko, 2001 2001 Politeko, 2001 2001 Politeko, 2001 C:\Users\Giovanni\Documents\Didattica_2015.10.23\_Oleodinamica&Pneumatica\__2015_O&P_PPT\__2015.01_O&P_M_2015-16_programma.docx 2 Autore Paoluzzi R. Zarotti G. Luca Rossi C., Parmigiani S., Speich Hanno Bucciarelli Aurelio Speich Hanno Bucciarelli Aurelio Speich Hanno Bucciarelli Aurelio Thoma J. Vickers Waircom Zarotti G. Luca Zarotti G. Luca Zarotti G. Luca Zarotti G. Luca Ivantysyn Jaroslav Ivantysynova Monika Autore ATOS Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Bosch-Rexroth Oil Control Assofluid TITOLO 2004 Principi generali dell’oleodinamica (i), pp. 1-285, IMAMOTER, 13 Gennaio 2004 (in formato pdf.) 1991 Corso di Pneumatica6, Tecniche nuove, Milano Posizione 1971 Oleodinamica (l’), Principi-componenti-circuiti, Tecniche nuove Milano, 1971 (edizione successiva Bucciarelli, Speich) 1968 Manuale di Oleodinamica Principi, componenti, circuiti, (l’)3, MIO Tecniche nuove Milano, 1976 1998 Manuale di Oleodinamica, Principi, componenti, circuiti, DORE applicazioni, Tecniche nuove Milano, 6a ed. 1998 R2002.02 1983 Introduzione all’oleodinamica e ai sistemi oleodinamici3, Tecniche nuove 1963 Manuel d’Hydraulique, Applcations de l’Hydraulique a l’industrie2, man. 935.100, Vickers S.A., Paris 1963 1963 Apparecchiature di controllo dell’energia pneumatica 1997 Circuiti oleodinamici. Nozioni e lineamenti introduttivi,CEMOTER 1997 Fluidi oleodinamici. Nozioni e lineamenti introduttivi,CEMOTER 2000 Oleodinamica termica. Nozioni e lineamenti introduttivi,CEMOTER 1998 Trasmissioni idrostatiche. Nozioni e lineamenti introduttivi, CEMOTER Hydrostatic pumps and Motors (first English Edition) Akademia Books International, New-Dehli India 2002 2005 2005 2005 TITOLO Atos Elettroidraulica KT catalogo generale Linear Motion vol. 1 Linear Motion vol. 2 Catalogo base R499050201/2004-12/IT/ES/PT 2004 Oleoidraulica nell’ambito industriale e mobile (l’) 2004.06 Forneris Giovanni Belladonna Ulisse 2001 Elementi di Oleodinamica. Principi - componenti - impianti, Hoepli, 2005 R1 Speich Hanno 2008 Manuale di Oleodinamica, Principi, componenti, circuiti, Bucciarelli Aurelio applicazioni, Tecniche nuove Milano, 2002 Ducos Claude 1992 Oleoidraulica. Raccolta di schemi e di problemi, Tecniche nuove Milano Data Collana 2004 TCN 1991 88-7081-0283 1971 TCN TCN VKR 1976 88-481-10428 2002 88-481-10428 1983 88-7081-1018 1963 WRC CMT CMT CMT 1970 1997 1997 2000 CMT 1998 Q_Tem_5 ACBI ???? Akademia Book International Edit ATOS RXR RXR RXR Data 2002 2005 2005 2005 TCN TCN Posizione 2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 1 Pumps, motors and cylinders RE 00 112-01/04.03 2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 2, Switching valves: Isolator, directional, pressure and flow valves RE 00 112-02/04.03 2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 3 Servo, proportional and high response valves Directional, pressure and flow valves RE 00 112-03/04.03 2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 4 Amplifiers and electrohydraulic systems RE 00 112-04/04.03 2004 Hydraulic Components for industrial Applications Part. 5 Control plates, power units and accessories RE 00 112-05/04.03 2005 CD 1 2005 CD 2 2005 CD 3 2005 CD 4 2005 CD 5 2005 CD 6 1992 Oil Control - Catalogo Edit CMT WCM_09.30 Q_Tem_1 Q_Tem_2 Q_Tem_6 RXR Collana KT02-1/I Rexroth Rexroth R499050201/ 200412/IT/ES/PT 2004 RE 00 112-01 RXR 2004 RE 00 112-02 RXR 2004 RE 00 112-03 RXR 2004 RE 00 112-04 RXR 2004 RE 00 112-05 RXR RXR RXR RXR RXR RXR OILC 2004 2004 2004 2004 2004 2004 1992 Catalogo ASF 2004 Assofluid.04.6 HPL 2005 88-203-2838-0 TCN 2002 88-481-1042-8 TCN 1992 88-7081-448-3 C:\Users\Giovanni\Documents\Didattica_2015.10.23\_Oleodinamica&Pneumatica\__2015_O&P_PPT\__2015.01_O&P_M_2015-16_programma.docx 3