M04028.01 Metodi e algoritmi di identificazione - supsi

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M04028.01
Metodi e algoritmi di
identificazione
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Responsabile del modulo: Roberto Bucher
Semestre: Quinto
Tipo di modulo: a scelta
Crediti ECTS: 3
Lingua del modulo: Italiano
Corsi di laurea: Elettronica, Informatica, Meccanica
Contenuti del modulo e volume di lavoro
Corso
Metodi e algoritmi di
identificazione
No.
Lezioni
C04038.01
TOTALE
Prerequisiti per l’iscrizione
Corso di laurea in ingegneria elettronica
Valutazione superiore o uguale a FX nei moduli
- “Metodi matematici per l’ingegnere” (M01036)
- “Fisica e modellistica” (M01007)
- “Gestione e controllo di sistemi” (M04019)
Corso di laurea in ingegneria informatica
Valutazione superiore o uguale a FX nei moduli
- “Analisi dei segnali, probabilità statistica” (M01033)
- “Modellistica e simulazione” (M01035)
- “Programmazione microcontrollori” (M03007)
Corso di laurea in ingegneria meccanica
Valutazione superiore o uguale a FX nei moduli
- “Metodi matematici per l’ingegnere” (M01036)
- “Fisica e meccanica 3” (M01015)
- “Automatica 1” (M04023)
Metodi e algoritmi di
identificazione
C04038.01
Obiettivi
- Conoscere metodi per stimare grandezze fisiche partendo
da misure disturbate.
- Saper sfruttare le conoscenze del processo per filtrare le
misure da disturbi (es. Kalman Filtering)
- Saper implementare metodi di identificazione e filtraggio
online su microprocessori (es. Least Squares ricorsivo,
Extended Kalman Filter)
- Saper implementare algoritmi di minimizzazione ricorsivi
(es. Maximal Power Point Tracking)
Contenuti
- Modellazione da princípi primi e metodo di Lagrange
- Elaborazione dei segnali e filtraggio ottimale
- Identificazione parametrica e non parametrica
- Filtraggio ed identificazione online
- Metodi dei gradienti e di Newton
- Aspetti implementativi su microprocessori
- Esercitazioni di laboratorio
Metodo d’insegnamento
- Lezioni interattive
- Esercitazioni in laboratorio
- Lavoro autonomo
Offerta formativa 2012/2013
Esercitazioni
2
2
30
30
Valutazione del modulo
- Valutazione dell’attività di laboratorio
- Esame orale
Lavoro autonomo
30