Esercitazione 1 - LAR-DEIS

Laboratorio di Automazione
Ing. Luca Gentili
CASY - DEIS - Università di Bologna
Tel. 051-2093875
E-mail: [email protected]
http://www.lar.deis.unibo.it/people/lgentili
Revisionato
Revisionatoilil26/01/2005
26/01/2005
Materiale didattico
Scaricabile dal sito
http://www-lar.deis.unibo.it/people/lgentili/labaut.html
Esercitazioni non guidate (10 postazioni LAB 1)
Martedì 14 – 17
Ricevimento
Mercoledí 16 – 18 presso CASY
Ing. Luca Gentili – Laboratorio di Automazione
Introduzione 2
Le macchine automatiche
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Introduzione 3
Qualiflex FBS200
Azienda Tissue Machinery Company (TMC) di Cadriano (BO).
Macchine automatiche impaccatrici per impacchettare rotoli di carta igienica e
da cucina.
Macchine automatiche insaccatrici per formare sacchi industriali partendo dai
pacchi.
La macchina presentata è una macchina insaccatrice Qualiflex FBS200.
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Introduzione 4
Layout della macchina
Saldatori
Cravatta formazione
tubo
Spintore
Deviatore
Nastro
polmone
Nastri
dosatori
Nastro di
alimentazione
Raddrizzatore
Svolgibobina
Elevatore
Nastro alimentazione
elevatore
Zona insaccatrice
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Estrattore
Zona alimentazione
Introduzione 5
Le macchine automatiche
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Introduzione 6
Le macchine automatiche
Product (packs)infeed
:automatic
Machine operation
:electromechanical-pneumatic
Mechanical speed
:20+ cycles/min.
Production speed
:according to format dimensions and configurations
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Introduzione 7
Le macchine automatiche
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Introduzione 8
Le macchine automatiche
Ing. Luca Gentili – Laboratorio di Automazione
Introduzione 9
Le macchine automatiche
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Introduzione 10
Le macchine automatiche
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Introduzione 11
Approccio Master-Slave
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Introduzione 12
Macchine automatiche
CLASSIFICAZIONE
Tipo “MECCANICO”:
Monoattuatore (solo motore master);
Moti coordinati realizzati mediante catene cinematiche in parallelo.
Tipo “INTEGRATO”:
Multiattuatore con moto coordinato (approccio master-slave);
Catene cinematiche distribuite sui singoli attuatori.
Insieme dei mezzi meccanici di trasmissione del moto. Collegamento tra attuatore
e mezzo operativo specifico.
Cinematismi ad 1 grado di liberta:
Movente
Cedente
Ruotismi: ruote, ingranaggi, pulegge…
Riduttori: cinghie, slitte…
Manovellismi: biella-manovella, bilanceri…
Alberi: giunti cardanci…
Generatori di profili: camme, intermittori…
Catena cinematica: cascata di cinematismi tra motore e MOS.
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Introduzione 13
Un esempio
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Introduzione 14
Un esempio
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Ing. Luca Gentili – Laboratorio di Automazione
Introduzione 15
Un esempio
Catena cinematica
Riduttore
Riduttore
Albero
Biella
Manovella
Catena
cinematica
Motore (Master)
Taglerina (MOS)
0
Slitta (MOS)
0
Riduttore
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10
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Catena cinematica
Ing. Luca Gentili – Laboratorio di Automazione
Introduzione 16
Un esempio
Motore (slave)
Cremagliera
Riduttore
Catena
cinematica
Motore (Master)
Taglerina (MOS)
0
Riduttore
Slitta (MOS)
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Catena cinematica
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Introduzione 17
Il controllo delle macchine automatiche
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Introduzione 18
Il controllo delle macchine automatiche
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Introduzione 19
Albero decisionale
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Introduzione 20
Albero decisionale
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Introduzione 21
Analisi del movimento
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Introduzione 22
Moti uniformi
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Introduzione 23
Moti ciclici
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Introduzione 24
La legge di moto
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Introduzione 25
Dimensionamento dell’attuatore
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Introduzione 26
Esempio di data-sheet
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Introduzione 27
Ancora un passo…..
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Introduzione 28
Il controllo di posizione
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Introduzione 29
Il controllo assi
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Introduzione 30
Il controllo assi
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Introduzione 31