guide a sfere e rulli con cremagliere

STA
R
STA
R
Guide a sfere e a rulli su rotaia
con cremagliera
RI 82 217/2001-06
Linear Motion and
Assembly Technologies
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Presentazione del prodotto
Cremagliera con forma a L
a denti diritti per pattino stretto
(a sfere e a rulli)
Cremagliere e pattini di tutte le
grandezze combinabili fra loro.
Grandezza
cremagliera
25, 30, 35
Guida a Guida a
sfere
rulli
Grandezza
25
25
30
–
35
35
Pattini e cremagliere si possono montare
su profili in alluminio.
Cremagliera con scanalatura
a denti inclinati per tutti i pattini a
sfere
Combinazione possibile solamente con
cremagliere e pattini della stessa grandezza
Cremagliera
Guida a sfere su rotaia
Grandezza
Grandezza
25
25
30
30
35
35
Pattini e cremagliere si possono montare
su profili in alluminio.
2
RI 82 217/2001-06
Esempi di applicazione
1
2
Cremagliera
Pignone
1
2
Questa documentazione relativa
alle cremagliere con azionamento a
pignone costituisce l‘integrazione
dei cataloghi Linear Motion
Technology „Guide a sfere su
rotaia“ e „Guide a rulli su rotaia“.
RI 82 20
RI 82 217/2001-06
RI 82 301
3
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Cremagliera con forma a L- a denti diritti
Cremagliera con forma a L
a denti diritti
Temprata a induzione rettificata.
Qualità 7h
per pattino a sfere, stretto: 1621/1622/
1623/1624/1632/1694/1666/1664
oppure pattino a rulli 1821/1824
Pignone con denti diritti
Tipo A con cava per chiavetta
Dentatura temprata (HRC 58+2),
Dentatura e foro rettificati.
Qualità 6H24.
Tipo B con foro
Dentatura temprata (HRC 58+2) e
rettificata, foro non temprato.
Qualità 6H24.
ZS = cremagliera
Cremagliera con forma a L
a denti diritti
Dimensioni [mm]
Grandezza
L
25
30
35
m
1200 1,91
1200 2,55
1200 3,18
H1
5
5
5
H2
T
16,5
19
22
60
80
80
T1
30
40
40
p
6
8
10
B1
B2
B3
N6
B4
28,5 19,5 52,09 7,45 54
36 19,5 64,48 7,65 67
33 19,5 62,85 10,65 66
B5
D5
40
50
50
11
15
15
Numero per
l‘ordinazione di ZS
S5
1200 mm
7
9
9
L [mm]
Peso
N. di riferimento
Riferimento lunghezza
-..4-
ZS 1200 mm
-..5[kg]
2050-203-01
2050-703-01
2050-303-01
600
640
640
300
320
320
lunghezza
5,81
8,68
9,59
ZS = cremagliera
Pignone con denti diritti
Tipo A con cava per chiavetta
Modulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25
Numero
denti
20
25
30
p
da
d
b
6
42,02
51,57
61,12
38,198
47,747
57,297
16,5
16,5
16,5
Dimensioni [mm]
B
dp
dN
H6
M
A
24,5
24,5
24,5
30
35
40
M4
M4
M4
4
4
4
18
18
18
Cava per
Numero per
chiavetta JP9 Jxk l‘ordinazione
6 x 2,8
6 x 2,8
6 x 2,8
Peso
[kg]
2051-203-01
2051-204-01
2051-205-01
0,141
0,240
0,361
Cava per
Numero per
chiavetta JP9 Jxk l‘ordinazione
Peso
[kg]
Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30
Numero
denti
20
25
30
p
da
d
b
Dimensioni [mm]
B
dp
dN
H6
M
A
8
56
68,8
81,5
50,93
63,662
76,395
19
19
19
26
26
26
40
45
50
M4
M4
M4
3,5
3,5
3,5
6 x 2,8
6 x 2,8
6 x 2,8
2051-703-01
2051-704-01
2051-705-01
0,306
0,495
0,724
20
20
20
Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35
Numero
denti
20
25
30
p
da
d
b
Dimensioni [mm]
B
dp
dN
H6
M
A
Cava per
chiavetta JP9 Jxk
Numero per
l‘ordine
Peso
[kg]
10
70
85,9
101,8
63,662
79,577
95,493
22
22
22
30
30
30
M5
M5
M5
4
4
4
8 x 3,3
8 x 3,3
8 x 3,3
2051-303-01
2051-304-01
2051-305-01
0,551
0,886
1,292
25
25
25
50
55
60
4
RI 82 217/2001-06
D5
H1
N6
H2
B2
S5
B3
B4
B5
T1
ø0,3
Tipo A
M
A
J
ød
øda
ødp
T
ødN
k
(n x)
L
b
B
p
ød
øda
ødb
T1
ødN
Tipo B
b
B
B1
Pignone a denti diritti
Tipo B: con foro
Modulo: 1,91 mm per cremagliera grandezza 25
Numero p
denti
20
25
30
6
da
42,02
51,57
61,12
Dimensioni [mm]
d
b
B
38,198 16,5
47,747 16,5
57,297 16,5
24,5
24,5
24,5
dN
db
H7
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
30
35
40
12
12
12
2051-223-01
2051-224-01
2051-225-01
0,171
0,271
0,391
Modulo: 2,55 mm per cremagliera grandezza 30
Numero p
denti
20
25
30
8
da
56
68,8
81,5
Dimensioni [mm]
d
b
B
50,93
63,663
76,395
19
19
19
26
26
26
dN
db
H7
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
40
45
50
14
14
14
2051-723-01
2051-724-01
2051-725-01
0,341
0,531
0,815
Momento massimo trasmissibile
Mmax [Nm]
Modulo: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35
Numero p
denti
20
25
30
10
RI 82 217/2001-06
da
70
85,9
101,8
Dimensioni [mm]
d
b
B
63,662
79,577
95,493
22
22
22
30
30
30
dN
db
H7
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
50
55
60
15
15
15
2051-323-01
2051-324-01
2051-325-01
0,631
0,967
1,373
5
Numero
denti
Modulo
1,91 mm
P=6
Modulo
2,55 mm
P=8
Modulo
3,18 mm
P=10
20
25
30
69
100
130
125
180
225
195
275
345
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Cremagliera a denti inclinati con scanalatura
Cremagliera a denti inclinati
con scanalatura
Temprata a induzione e rettificata.
Qualità 7h
Per tutti i pattini a sfere
Pignone con denti inclinati
Tipo A con cava per chiavetta
Dentatura temprata (HRC 58+2),
Dentatura e foro rettificati.
Qualità 6H24.
Tipo B con foro
Dentatura temprata (HRC 58+2), e
rettificata, foro non temprato.
Qualità 6H24.
Cremagliera a denti inclinati
con scanalatura
Dimensioni [mm]
Grandezza
L
25
30
35
mt
1200 1,59
1200 3,18
1200 3,18
H1
12
14
16
H2
16,5
19
22
T
T1
60
80
80
30
40
40
pt
5
10
10
B1
11,5
14
17
B2
B3
23
28
34
B4
B5
21,6 23,1
22,47 25,47
30,85 33,85
59
69
85,5
Numero per
l‘ordinazione di ZS
1200 mm
S5
7
9
9
L [mm]
Peso
N. di riferimento
Riferimento lunghezza
-..4-
ZS 1200 mm
-..5[kg]
2050-213-01
2050-713-01
2050-313-01
600
640
640
300
320
320
lunghezza
7,89
10,38
15,04
Pignone a denti inclinati
Tipo A con cava per chiavetta
Modulo mt: 1,59 mm per cremagliera Gr.25, mn: 1,5
Numero
denti
pt
da
d
b
20
25
30
5
34,8
42,8
50,7
31,831
39,789
47,747
16,5
16,5
16,5
Dimensioni [mm]
B
dp
dN
H6
M
A
24,5
24,5
24,5
27
30
35
M4
M4
M4
4
4
4
6 x 2,8
6 x 2,8
6 x 2,8
2051-213-01
2051-214-01
2051-215-01
0,087
0,154
0,240
18
18
18
Cava per chiavetta Numero per
JP9 Jxk
l‘ordinazione
Peso
[kg]
Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera Gr.30, mn: 3
Numero
denti
pt
da
d
b
Dimensioni [mm]
B
dp
dN
H6
M
A
Cava per chiavetta
JP9 Jxk
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
20
25
30
10
69,7
85,6
101,5
63,662
79,578
95,493
19
19
19
26
26
26
50
55
60
M5
M5
M5
3,5
3,5
3,5
8 x 3,3
8 x 3,3
8 x 3,3
2051-713-01
2051-714-01
2051-715-01
0,477
0,767
1,117
25
25
25
Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera Gr.35, mn: 3
Numero
denti
pt
da
d
b
Dimensioni [mm]
B
dp
dN
H6
M
A
Cava per chiavetta
JP9 Jxk
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
20
25
30
10
69,7
85,6
101,5
63,662
79,578
95,493
22
22
22
30
30
30
M5
M5
M5
3,5
3,5
3,5
8 x 3,3
8 x 3,3
8 x 3,3
2051-313-01
2051-314-01
2051-315-01
0,551
0,886
1,292
25
25
25
50
55
60
6
RI 82 217/2001-06
Tipo A
M
A
J
ød
øda
ødp
ødN
H1
H2
k
B2
øS5
B3
B4
b
B5
T1
B
ød
øda
ødb
L
T
ødN
Tipo B
b
pt
T1
B
B1
Pignone con denti inclinati
Tipo B con foro
Modulo mt: 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, mn: 1,5 mm
Numero pt
denti
20
25
30
5
da
34,8
42,8
50,7
Dimensioni [mm]
d
b
B
31,831 16,5
39,789 16,5
47,747 16,5
24,5
24,5
24,5
dN
db
H7
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
27
30
40
12
12
12
2051-233-01
2051-234-01
2051-235-01
0,117
0,184
0,271
Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera grandezza 30, mn: 3 mm
Numero pt
denti
20
25
30
10
da
69,7
85,6
101,5
Dimensioni [mm]
d
b
B
63,662
79,578
95,493
19
19
19
26
26
26
dN
db
H7
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
50
55
60
16
16
16
2051-733-01
2051-734-01
2051-735-01
0,542
0,831
1,183
Numero
denti
Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera grandezza 35, mn: 3 mm
Numero pt
denti
20
25
30
10
RI 82 217/2001-06
da
69,7
85,6
101,5
Dimensioni [mm]
d
b
B
63,662
79,578
95,493
22
22
22
30
30
30
dN
db
H7
Numero per
l‘ordinazione
Peso
[kg]
50
55
60
16
16
16
2051-333-01
2051-334-01
2051-335-01
0,626
0,961
1,367
7
Momento massimo trasmissibile
Mmax [Nm]
Modulo
1,59 mm
ZS1) Gr. 25
Pt = 5
20
68
25
97
30
117
1)
Cremagliera
Modulo
3,18 mm
ZS1) Gr.30
Pt = 10
Modulo
3,18 mm
ZS1) Gr.35
Pt = 10
240
340
430
280
405
510
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Lubrificazione e calcoli dell‘azionamento con pignone e cremagliera
Lubrificazione della trasmissione a cremagliera
La dentatura della cremagliera va
lubrificata con grasso dopo circa 200 ore
di esercizio, tuttavia, come minimo una
volta al mese. Per unità montate in
posizioni verticali e unità sottoposte a
complesse condizioni di impiego, gli
intervalli di lubrificazione si possono
ridurre a 100 ore di funzionamento
(settimanali).
Sporcizia e residui di precedenti
ingrassaggi vanno eliminati dalla
cremagliera e dal pignone.
(Questi lubrificanti sono normalmente
grafitici.)
In alternativa, si possono utilizzare grassi
di colore più chiaro ma che sopportano
minor pressione, come ad esempio
VISCOGEN KL 300 della ditta Optimol.
Materiale cremagliera:
Grasso lubrificante con additivi, ad es.
AVIA Aluplex 2RHY della ditta Bantleon
oppure altri grassi lubrificanti equivalenti.
Calcoli
per corsa asse orizzontale
FR = Forza di attrito di tutti i
pattini impiegati [N]
= F1 + F2
FV = FR + m · a; [N]
m = Massa spostata [kg]
per sollevamento
FV = ± m · g + m · a + FR; [N]
Merf =
Tipo di carico k
Fv·d
; [Nm]
2
Azionamento
= 9,81
a
= Accelerazione
Mzul =
m
s2
Mmax
; [Nm]
k·s·f
Tipo di carico k
della macchina azionata
uniforme
1
1,25
1,5
uniforme
con lievi urti
con urti
Coefficiente di sicurezza s
1,1 - 1,4
Fattore durata f
Braccio fra pignone e cuscinetto di vincolo
Lubrificazione
Velocità periferica
[m/s]
[m/min]
0,5
1,0
1,5
2,0
3,0
5
m
;
s2
g
30
60
90
120
180
300
con urti
1,25
1,5
1,75
con urti impulsivi
1,75
2
2,25
1 x larghezza dente
continuativo giornaliero
0,85
0,95
1,00
1,05
1,10
1,25
0,95
1,10
1,20
1,30
1,50
1,90
2 x larghezza dente
continuativo giornaliero
1,05
1,15
1,20
1,25
1,40
1,55
1,15
1,30
1,45
1,60
1,90
2,30
Condizione
Merf
8
≤
Mzul
RI 82 217/2001-06
Forze d‘attrito
Pattini a sfere
Forze d‘attrito F1, F2
1. Forza d‘attrito F1
Pattini a sfere in larghezza standard su
rotaie con nastro di protezione
Forze d‘attrito [N]
Classi di precarico
Grandezza
Gioco fino a
10 µm circa
Precarico
0,02 C
Precarico
0,08 C
Precarico
0,13 C
25
30
35
13,5
15,8
20,8
18,5
21,8
28,8
22,5
26,8
34,8
26,5
32,8
42,8
Pattini a sfere lunghi su rotaie con nastro
di protezione
Forze d‘attrito [N]
Classi di precarico
Grandezza
Gioco fino a
10 µm circa
Precarico
0,02 C
Precarico
0,08 C
Precarico
0,13 C
25
30
35
45
13,5
15,8
20,8
25,4
20,5
23,8
29,8
37,4
25,5
29,8
37,8
49,4
30,5
36,8
48,8
66,4
2. Forza d‘attrito F2
F2 = F x 0,003 [N]
F
= Forza esterna risultante [N]
Pattini a rulli
Forze d‘attrito FR
Pattini a rulli su rotaie con nastro di
protezione
Forze d‘attrito [N]
Classi di precarico
RI 82 217/2001-06
Grandezza
Precarico
0,02 C
Precarico
0,08 C
Precarico
0,13 C
25
35
30
40
30
40
30
40
9
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Montaggio dell‘azionamento con pignone e cremagliera
Montaggio
Cremagliere composte da più parti:
Cremagliere composte da più parti
vengono montate mediante un elemento
di montaggio.
Elemento di montaggio
001 001
Cremagliera con forma a L -
Grandezza
L
[mm]
m
[mm]
Numero per l‘ordinazione
Cremagliera
Elemento di montaggio
25
30
35
200
200
200
1,91
2,55
3,18
2050-203-01
2050-703-01
2050-303-01
Grandezza
L
[mm]
mt
[mm]
Numero per l‘ordinazione
Cremagliera
Elemento di montaggio
25
30
35
200
200
200
1,59
3,18
3,18
2050-213-01
2050-713-01
2050-313-01
Elementi di montaggio
Cremagliera con cava
Elementi di montaggio
Gioco fianco del dente:
002 002
2052-203-01
2052-703-01
2052-303-01
2052-213-01
2052-713-01
2052-713-01
Registrazione a seconda della precisione
richiesta. Per applicazioni normali non
registrare con valori inferiori a 0,02 mm
sulla lunghezza complessiva della corsa.
Lunghezze di riferimento
n x 1200
10
300/320
n x 1200
600/640
n x 1200
600/640
300/320
RI 82 217/2001-06
Possibilità di montaggio della cremagliera con forma a L
Guide sfere su rotaia grandezza 35 / Guide a rulli su rotaia grandezza 35
Cremagliera grandezza 25
Cremagliera grandezza 30
Cremagliera grandezza 35
Profilato 50 x 100
Guide a sfere su rotaia grandezza 30
Cremagliera grandezza 25
Cremagliera grandezza 30
Cremagliera grandezza 35
Profilato 50 x 100
Guida a sfere su rotaia grandezza 25 / Guide a rulli su rotaia grandezza 25
Cremagliera grandezza 25
Cremagliera grandezza 30
Profilato 40 x 80
RI 82 217/2001-06
11
Cremagliera grandezza 35
Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Possibilità di montaggio cremagliera con scanalatura
Montaggio su profilato 100 x 100
Guide a sfere su rotaia grandezza 35
Cremagliera grandezza 35
Guide a sfere su rotaia
grandezza 30
Cremagliera grandezza 30
Guide a sfere su rotaia
grandezza 25
Cremagliera grandezza 25
12
RI 82 217/2001-06
Montaggio su profilato 80 x 80
Guide a sfere su rotaia grandezza 35
Cremagliera grandezza 35
Guide a sfere su rotaia grandezza 30
Cremagliera grandezza 30
Guide a sfere su rotaia grandezza 25
Cremagliera grandezza 25
RI 82 217/2001-06
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Guide a sfere e guide a rulli su rotaia, con cremagliera
Annotazioni
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RI 82 217/2001-06
RI 82 217/2001-06
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ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A.
CENTRO REGIONALE DI MILANO
Bosch Rexroth S.p.A.
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CENTRO REGIONALE DI BOLOGNA
Bosch Rexroth S.p.A.
Via Isonzo 61 Direzionale 8/B2
40033 Casalecchio di Reno (BO)
Tel. 051 2986411 Fax 051 2986480
[email protected]
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Bosch Rexroth S.p.A.
Via Togliatti 37/5 – 61100 PESARO
Tel. 0721 430065 Fax 0721 430057
[email protected]
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Via F.lli Rosselli 75 - 50063 Figline Valdarno FI
Tel. 055 958878
Fax 055 958993
[email protected]
Stampato su carta sbiancata senza cloro
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Via F.S. Mascia 1 - 80053 CASTELLAMMARE di STABIA NA
Tel. 081 3944811 Fax 081 8716885
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Guide a sfere su rotaia
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Linear Motion and
Assembly Technologies