Linear Motors | General Catalogue
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Linear Motors | General Catalogue Green Drive tubular ironless L series Ironcore GREEN DRIVE Standard Hygienic Rotolinear Integrated Module Green Picker Robot 3 6 10 12 14 16 18 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Meccanica Mechanical Mechanisch Parte Elettrica Electrical Elektrisch IRONCORE Standard Hygienic Secondary Module 20 23 24 26 28 30 32 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Meccanica Mechanical Mechanisch Parte Elettrica Electrical Elektrisch 34 35 Hygienic | Integrated | Standard 160 | 250 _tubular linear motor_ 3 The Green Drive tubular linear motor is a direct drive actuator. The linear motion is generated without ballscrews, belt and gear reducers. The GD is composed of two parts: the stainless steel slider (AISI304) with holes for payload fixing and the IP65 motor body that contains the coils and the feedback electronics. The slider is guided by high performance sliding bearings. Feedback electronics contains position sensors, temperature sensors, interpolation electronics and motor parameters as electronic data sheet (EDS). GD is available in 9 sizes to reach 1000 N of peak force. All models are available with different strokes and feedback options. Additionally, special model for hygienic application is available on request. Parameter name mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lm Actuator length inches mm Ls Slider length inches Kg Slider weight lbf mm D Slider diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Mechanical Effective stroke Der Green Drive Tubular-Linearmotor wird direkt angetrieben. Die Linearbewegung wird ohne Kugelgewindetriebe, Zahnriemen und Getriebe erzeugt. Der Green Drive besteht aus 2 Teilen: dem NIRO-Stahl-Läufer aus AISI 304 mit Bohrbild zur Befestigung der Last sowie dem IP65-Motorgehäuse (Primäreinheit oder Stator), welches die Motorwicklungen und die Elektronik beherbergt. Der Läufer ist durch HochleistungsGleitlager geführt. Die Elektronik besteht aus Positionssensoren, Temperatursensoren, Interpolationselektronik sowie Motorparameter und dem Electronic Data Sheet (EDS). Der Green Drive ist in 9 Größen erhältlich mit einer max. Kraft von 1000 N. Alle Typen sind mit unterschiedlichen Hüben und verschiedenen Lageregelungs-Optionen erhältlich. Auf Anfrage ist auch eine spezielle Ausführung für Hygiene-Anwendungen lieferbar. 4 Electrical Linearmotor für Hochleistungsanwendungen _tubular linear motor_ 4 Symbol Il motore lineare tubolare Green Drive è un attuatore a spinta diretta. Il moto lineare è generato senza viti a ricircolo, cinghie e riduttori. Il motore è composto da due parti: un albero motore in acciaio inox (AISI304) con fori di fissaggio per il carico e un corpo motore con protezione IP65 che contiene gli avvolgimenti e l’elettronica di misura della posizione. L’albero motore è guidato da cuscinetti a strisciamento ad alte prestazioni. L’elettronica contiene la sensoristica di misura della posizione, della temperatura, l’interpolatore e la memoria dei parametri motore. La gamma GD è composta da 9 versioni con forze di picco fino a 1000N, disponibili con differenti corse e opzioni di feedback; a richiesta, versioni speciali come ad esempio quelle per applicazioni igieniche. Linear motors for high performance applications Unit Motori lineari per applicazioni ad alte prestazioni N250 DS | TS | QS | XS Per l’integrazione negli assi lineari da abbinare a guide lineari ed encoder lineari For linear axis integration use with linear guides and linear encoder Für die Integration in die Linearachsen kombinierbar mit Linearführungen g und linearen Encodern A Motor Code B C D Da E Lm G H I mm N250DS 25 M4 x L6 12,5 73 25 5 87 25 50 0.75 N250TS 25 M4 x L6 12,5 103 25 5 117 25 50 0.75 N250QS 25 M4 x L6 12,5 135 25 5 147 25 50 0.75 N250XS 25 M4 x L6 12,5 257 25 5 267 25 50 0.75 Motor Code | Motortyp | Codice Motore N250DS N250TS N250QS N250XS 300 400 500 600 11,81 15,75 19,69 23,62 23 5,17 92 20,68 87 3,55 284 384 484 584 684 11,18 15,12 19,06 22,99 26,93 1,02 1,34 1,67 2,09 2,41 2,24 2,96 3,68 4,60 5,32 25 0,98 60 2,36 49 11,01 0,47 28,2 1,11 42,45 23,82 0,05 0,002 100 3,94 214 8,43 0,71 1,56 200 7,87 300 400 500 600 11,81 15,75 19,69 23,62 33 7,42 132 29,67 117 4,77 314 414 514 614 714 12,36 16,30 20,24 24,17 28,11 1,12 1,45 1,78 2,19 2,16 2,48 3,20 3,92 4,83 4,76 25 0,98 60 2,36 71 15,90 0,47 45,5 1,79 62,0 40,4 0,05 0,002 100 3,94 246 9,69 0,82 1,80 200 7,87 300 400 500 600 11,81 15,75 19,69 23,62 43 9,67 172 38,67 147 6,00 346 446 546 646 746 13,62 17,56 21,50 25,43 29,37 1,23 1,56 1,89 2,30 2,63 2,71 3,43 4,16 5,07 5,79 25 0,98 60 2,36 108 24,19 0,4 61,4 2,42 82 51 0,05 0,002 100 3,94 200 7,87 mm 300 400 500 600 Es Effektiver Hub inches 11,81 15,75 19,69 23,62 N 91 Fr Dauer - Vorschubkraft lbf 20,56 N 365,76 Fp Spitzen - Vorschubkraft* lbf 82,22 mm 267 Lm Gehäuselänge inches 10,51 mm 368 468 568 668 768 868 Ls Läuferlänge ohne Stopp inches 14,49 18,43 22,36 26,30 30,24 34,17 Kg 1,29 1,66 1,98 2,31 2,73 3,10 Läufergewicht lbf 2,83 3,65 4,37 5,09 6,01 6,83 mm 25 D Läuferdurchmesser inches 0,98 mm 60 2p Polabstand inches 2,36 N/A 113 Fc Kraftkonstante lbf/A 25,41 Ir A 0,81 Stromstärke Vrms/m/s 63,2 BEMF Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s 2,49 ohm 41,7 Phasenwiderstand mH 22,4 Phaseninduktivität mm 0,05 Wiederholgenauigkeit inches 0,002 Nome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Mechanisch 184 7,24 0,60 1,32 200 7,87 Forza di picco* Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Peso albero Diametro albero Passo polare Costante di forza Elektrisch 100 3,94 Parameter Meccanici Motor Code | Motortyp | Codice Motore Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici Motor Code | Motortyp | Codice Motore Unità Einheit Motor Code | Motortyp | Codice Motore Simbolo Symbol * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) 5 Symbol Parameter name Unit GD160 mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lm Actuator length inches mm Ls Slider length inches Kg Slider weight lbf mm D Slider diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Parameter name mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lm Actuator length inches mm Ls Slider length inches Kg Slider weight lbf mm D Slider diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Electrical Mechanical Effective stroke 6 Symbol GD250 Unit Electrical Mechanical Effective stroke 500 19,69 660 25,98 0,92 2,03 600 23,62 760 29,92 1,07 2,36 100 3,94 290 11,42 0,42 0,91 200 7,87 390 15,35 0,54 1,20 300 11,81 400 15,75 18 4,05 72 16,19 189 7,44 490 590 19,29 23,23 0,69 0,83 1,53 1,84 16 0,63 60 2,36 32 7,11 0,57 18,41 0,72 44 27 0,05 0,002 500 19,69 690 27,17 0,96 2,12 600 23,62 790 31,10 1,11 2,45 100 3,94 320 12,60 0,46 1,01 200 7,87 420 16,54 0,59 1,29 300 400 11,81 15,75 23,5 5,2828 94 21,1312 219 8,62 520 620 20,47 24,41 0,74 0,88 1,62 1,93 16 0,63 60 2,36 43 9,61 0,55 25,01 0,98 57 33,4 0,05 0,002 500 19,69 600 23,62 mm Effektiver Hub inches N Dauer - Vorschubkraft lbf N Spitzen - Vorschubkraft* lbf mm Gehäuselänge inches mm Läuferlänge ohne Stopp inches Kg Läufergewicht lbf mm Läuferdurchmesser inches mm Polabstand inches N/A Kraftkonstante lbf/A A Stromstärke Vrms/m/s Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Es Fr Fp Lm 720 28,35 1,01 2,22 820 32,28 1,15 2,54 Ls D 2p Fc Ir BEMF Nome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco* Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Meccanici 360 14,17 0,50 1,11 300 400 11,81 15,75 12,7 2,85 50,8 11,42 159 6,26 460 560 18,11 22,05 0,65 0,79 1,44 1,75 16 0,63 60 2,36 21 4,76 0,6 14,2 0,56 30 16,9 0,05 0,002 Parameter Peso albero Diametro albero Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici 200 7,87 Unità Einheit GD160Q Simbolo Symbol Motor Code | Motortyp | Codice Motore GD160T Mechanisch 260 10,24 0,37 0,82 Motor Code | Motortyp | Codice Motore GD160D Elektrisch 100 3,94 Motor Code | Motortyp | Codice Motore 361 14,21 1,24 2,73 300 11,81 400 15,75 37 8,32 148 33,27 160 6,30 461 561 18,15 22,09 1,66 1,98 3,65 4,37 25 0,98 60 2,36 27 6,03 1,38 15,6 0,61 9,6 17,5 0,05 0,002 500 19,69 661 26,02 2,31 5,09 600 23,62 761 29,96 2,72 6,01 100 3,94 291 11,46 1,02 2,25 200 7,87 391 15,39 1,35 2,97 300 400 11,81 15,75 50 / 62 11,24 / 15,29 200 / 248 44,96 / 55,75 190 7,48 491 591 19,33 23,27 1,76 2,09 3,88 4,61 25 0,98 60 2,36 39 / 52 8,8 / 11,92 1,27/1,18 24,8 / 31,2 0,98 / 1,23 16 / 20,8 26 / 35 0,05 0,002 500 19,69 691 27,20 2,42 5,33 600 23,62 791 31,14 2,83 6,24 100 3,94 441 17,4 1,56 3,43 200 7,87 541 21,3 1,88 4,15 300 400 11,81 15,75 109 24,50 436 98,01 340 13,39 641 741 25,2 29,2 2,30 2,26 5,06 4,99 25 0,98 60 2,36 52 11,68 2,1 32,35 1,27 10,6 16,5 0,05 0,002 500 19,69 600 23,62 Es Fr Fp Lm 841 33,1 2,95 6,50 941 37,0 3,37 7,42 Ls D 2p Fc Ir BEMF mm Effektiver Hub inches N Dauer - Vorschubkraft lbf N Spitzen - Vorschubkraft* lbf mm Gehäuselänge inches mm Läuferlänge ohne Stopp inches Kg Läufergewicht lbf mm Läuferdurchmesser inches mm Polabstand inches N/A Kraftkonstante lbf/A A Stromstärke Vrms/m/s Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Nome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco* Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Meccanici 200 7,87 Parameter Peso albero Diametro albero Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici GD250XS Unità Einheit Motor Code | Motortyp | Codice Motore GD250TS / GD250QSS Mechanisch 261 10,28 0,91 2,01 Motor Code | Motortyp | Codice Motore GD250DS Elektrisch 100 3,94 Motor Code | Motortyp | Codice Motore Simbolo Symbol * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) 7 mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lm Actuator length inches mm Ls Slider length inches Kg Slider weight lbf mm D Slider diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Parameter name M8 M8 M8 M16 M16 M16 M16 P mm 12 12 12 20 20 20 20 N mm 31 31 31 42 42 42 42 Lf mm 183 204 333 192 213 342 468 Lm mm 198 219 348 224 245 374 500 Key Q mm 26 26 26 26 26 26 26 MF x L2 M8x10 M8x10 M8x10 M10x16 M10x16 M10x16 M10x16 MG x L1 M5 x 8 M5 x 8 M5 x 8 M8 x11 M8 x11 M8 x11 M8 x11 Electrical H mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lm Actuator length inches mm Ls Slider length inches Kg Slider weight lbf mm D Slider diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Effective stroke GDI250TS GDI250QS GDI250XS GDI350TS GDI350QS GDI350XS GDI350ES Symbol Mit den stärkeren der ISO Serie GDI350 und GDI250 erweitert NITEK die Produktpalette der linearen Direktantriebe im obersten Leistungsbereich. Die Produktpalette bei den Motoren umfasst drei verschiedene Baugrössen mit Nominal Kräften zwischen 36 N und 250 N. Die NITEK Linearmotoren GDI350 and GDI250 stehen auch für Anwendungen mit größeren Lastmassen, die mehr Leistung benötigen, zur Verfügung. Mechanical With the new iso linear motor family GDI350 and GDI250, NITEK will extends the product range with more powerful tubular linear motor. Three different motor sizes from 36 N to 250 N of continuous force will cover a large range of application with heavy loads. Electrical Con la nuova famiglia di motori iso GDI350 e GDI250, NITEK estende il range di prodotto con una nuova più prestante serie di motori lineari tubolari. Sono disponibili 7 differenti taglie da 36 N a 250 N di forze continuative che andranno a coprire un larga area applicativa con alti carichi. Unit Mechanical Effective stroke _tubular linear motor_ 8 Symbol ISO 250 | 350 Unit Parameter name 400 15,75 500 19,69 600 23,62 100 3,94 200 7,87 37 8,32 148 33,27 170 6,69 271 10,67 0,92 2,03 371 14,61 1,34 2,95 471 18,54 1,66 3,67 571 22,48 1,99 4,39 671 26,42 2,41 5,30 771 30,35 2,73 6,02 301 11,85 1,03 2,27 401 15,79 1,44 3,18 25 0,98 60 2,36 27 6,03 1,38 15,6 0,61 9,6 17,5 0,05 0,002 300 400 11,81 15,75 48 / 62 10,79 / 15,29 192 / 248 43,16 / 55,75 200 7,87 501 601 19,72 23,66 1,77 2,10 3,90 4,62 25 0,98 60 2,36 39 / 52 8,8 / 11,92 1,21/1,18 24,8 / 31,2 0,98 / 1,23 16 / 20,8 26 / 35 0,05 0,002 500 19,69 600 23,62 100 3,94 200 7,87 300 11,81 400 15,75 500 19,69 600 23,62 109 24,50 436 98,01 350 13,78 701 27,60 2,51 5,54 801 31,54 2,84 6,26 451 17,8 1,56 3,44 551 21,7 1,98 4,36 651 25,6 2,30 5,08 mm Effektiver Hub inches N Dauer - Vorschubkraft lbf N Spitzen - Vorschubkraft* lbf mm Gehäuselänge inches mm Läuferlänge ohne Stopp inches Kg Läufergewicht lbf mm Läuferdurchmesser inches mm Polabstand inches N/A Kraftkonstante lbf/A A Stromstärke Vrms/m/s Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Es Fr Fp Lm 751 29,6 2,63 5,80 851 33,5 3,05 6,72 951 37,4 3,37 7,44 25 0,98 60 2,36 52 11,68 2,1 32,35 1,27 10,6 16,5 0,05 0,002 Ls D 2p Fc Ir BEMF Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco* Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Meccanici 300 11,81 Nome Parametri Peso albero Diametro albero Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici 200 7,87 Parameter Mechanisch GDI250XS Unità Einheit Motor Code | Motortyp | Codice Motore GDI250TS /GDI250QSS Simbolo Symbol Motor Code | Motortyp | Codice Motore GDI250DS Elektrisch 100 3,94 Motor Code | Motortyp | Codice Motore 300 11,81 400 15,75 500 19,69 600 23,62 100 3,94 200 7,87 89 20,01 356 80,03 226 8,90 327 12,87 1,87 4,12 427 16,81 2,56 5,65 527 20,75 3,10 6,84 627 24,68 3,65 8,04 35 1,38 60 2,36 49 11,126 1,8 28,53 1,12 9,6 12,8 0,05 0,002 727 28,62 4,34 9,56 827 32,56 4,88 10,76 477 18,78 2,76 6,08 577 22,72 3,45 7,61 300 11,81 400 15,75 191 42,94 764 171,75 376 14,80 677 777 26,65 30,59 3,99 4,53 8,80 10,00 35 1,38 60 2,36 73 16,467 2,61 42,4 1,67 7,65 7,5 0,05 0,002 500 19,69 877 34,53 5,23 11,52 600 23,62 977 38,46 5,77 12,71 100 3,94 603 23,74 3,47 7,66 200 7,87 703 27,68 4,17 9,18 300 11,81 400 15,75 269 60,4712 1076 241,8848 502 19,76 803 903 31,61 35,55 4,71 5,25 10,38 11,57 35 1,38 60 2,36 75 16,955 3,57 43,6 1,72 5,25 4,9 0,05 0,002 500 19,69 600 23,62 Es Fr Fp Lm 1003 39,49 5,94 13,10 1103 43,43 6,48 14,29 Ls D 2p Fc Ir BEMF mm Effektiver Hub inches N Dauer - Vorschubkraft lbf N Spitzen - Vorschubkraft* lbf mm Gehäuselänge inches mm Läuferlänge ohne Stopp inches Kg Läufergewicht lbf mm Läuferdurchmesser inches mm Polabstand inches N/A Kraftkonstante lbf/A A Stromstärke Vrms/m/s Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Nome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco* Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Meccanici 200 7,87 Parameter Peso albero Diametro albero Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici GDI350ES Mechanisch Motor Code | Motortyp | Codice Motore GDI350XS Unità Einheit Motor Code | Motortyp | Codice Motore GDI350TS Elektrisch 100 3,94 Motor Code | Motortyp | Codice Motore Simbolo Symbol * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) 9 Hygienic 160 | 250 Per applicazioni nei settori farmaceutico e alimentare For Pharmaceutical and Food Applications Für Anwendungen in der Pharma - und Lebensmittelindustrie Acciaio Inox AISI 304/316L Cuscinetti certificati FDA per uso alimentare AISI 304/316L Staninless steel FDA food grade certified bearings _tubular linear motor_ 10 NIRO-Stahl nach AISI 304/316L FDA Wälzlager mit Lebensmittelunbedenklichkeitserklärung GDH160 GDH250 Horizontal Fixing Holes pitch Vertical Fixing Holes pitch Slider diameter Slider Length Pole pitch Electrical Force constant Rated Current Back EMF Phase resistance Phase inductance Position repeatability 17,5 3,94 70,15 15,77 219 8,62 228 8,98 206 8,11 32 1,26 16 0,63 24,9 5,60 100 22,41 158 6,22 167 6,57 150 5,91 25 0,98 25 0,98 Lslider + 10 Lslider + 0,394 60 2,36 17 3,83 0,55 7,09 1,575 29 18 0,05 0,002 60 2,36 24 5,40 0,55 10,63 2,36 44 27 0,05 0,002 34,4 7,73 138 30,93 188 7,40 197 7,76 180 7,09 25 0,98 25 0,98 68,6 15,42 274 61,70 338 13,31 347 13,66 330 12,99 25 0,98 25 0,98 Lslider + 10 Lslider + 0,394 60 2,36 33 7,43 0,53 14,44 3,21 57 36 0,05 0,002 60 2,36 26 5,85 0,96 9 2 9,6 17,5 0,05 0,002 60 2,36 39 8,78 0,88 13,5 3 14,7 26 0,05 0,002 Fr Fp Lm Lt Lf Lf2 D Ls 60 2,36 52 11,70 1,32 17 3,78 8,5 9 0,05 0,002 2p Fc Ir BEMF Unità Einheit 13,1 2,94 52,36 11,77 189 7,44 198 7,80 176 6,93 32 1,26 16 0,63 Simbolo Symbol 9,3 2,08 37,09 8,34 159 6,26 168 6,61 146 5,75 32 1,26 16 0,63 GDH250DS GDH250TS GDH250XS Parameter N Dauer - Vorschubkraft lbf N Spitzen - Vorschubkraft* lbf mm Gehäuselänge inches mm Gehäuselänge + Schrauben inches mm Befestigungsbohrbild horizontal inches mm inches Befestigungsbohrbild vertikal mm Läuferdurchmesser inches mm Läuferlänge inches mm Polabstand inches N/A Kraftkonstante lbf/A A Stromstärke Vrms/m/s Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Nome Parametro Forza continuativa Forza di picco* Lunghezza attuatore Lunghezza attuatore + viti Passo fori fissaggio orizzontale Meccanici Actuator Length + screws GDH160Q Passo fori fissaggio verticale Diametro albero Lunghezza slider Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Elettrici Mechanical Actuator length GDH160T Mechanisch Peak Force* N Fr lbf N Fp lbf mm Lm inches mm Lt inches mm Lf inches mm Lf2 inches mm D inches mm Ls inches mm 2p inches N/A Fc lbf/A A Ir Vrms/m/s BEMF Vrms/in/s ohm mH mm inches GDH160D Elektrisch Rated Force Symbol Parameter name Unit * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) Resistenza di fase Induttanza di fase Ripetibilità di posizionamento 11 Rotolinear 160 | 250 Il motore rotolineare tubolare GDR integra nella stessa meccanica un motore lineare tubolare Green Drive ed un motore rotativo brushless. Tramite questa combinazione di tecnologie possono essere creati movimenti combinati di rotazione e movimento lineare. Ognuno dei due motori può essere controllato in maniera autonoma anche in interpolazione per realizzare applicazioni come tappatura e Pick & Place con rotazione. _tubular linear motor_ 12 GDR rotolinear motor integrates in one mechanical arrangement: Green Drive tubular linear motor and rotative brushless motor. With this combination of technologies it is possible to create rotation and linear motion combined movements. Each of these motors can be controlled in a separate way and also using interpolation solving application like Capping and Pick & Place with rotation. Die Hubdrehmotor GDR besteht aus verschiedenen Baugrößen, welche sich im Wesentlichen durch die maximal zur Verfügung stehenden Drehmomente (11 Nm) der rotativen Motoren bzw. Schubkräfte (400 N) der Linearmotoren unterscheiden. Ein Hubdrehmotor besteht grundsätzlich aus einem GD Linearmotor und einem angebauten Torque-Drehmotor. Per movimenti combinati e compatti For combined movements and space efficient axis Kompakte und kombinierte Bewegung Azionamenti integrati Integrated Drives Integrierte Elektronik GDR 160 | 250 _ Bootle Capping _ 110 / 200 4,33 / 7,87 22 4,95 88 19,78 481 / 577 18,93 / 22,71 110 / 200 4,33 / 7,87 110 / 200 4,33 / 7,87 50 11,24 200 44,96 509 / 605 20,04 / 23,82 8 0,315 60 2,36 33 7,402 0,54 14,44 3,2 57 33,5 0,05 0,002 0,65 / 1,30 0,7 / 1,4 1,0 / 1,7 3000 23 / 8,4 27 / 13 461 / 557 18,15 / 21,93 99 22,26 396 89,02 491 / 587 19,33 / 23,11 16 0,630 60 2,36 39 8,8 1,27 13,5 3 14,7 26,0 0,05 0,002 1,3 / 2,4 1,5 / 2,9 0,9 / 1,7 3000 23 / 8,3 110 / 200 4,33 / 7,87 611 / 707 24,06 / 27,83 Fp Lt Ls 2p Fc Ir BEMF Tn Ts Unità Einheit Simbolo Symbol Fr 641 / 737 25,24 / 29,02 16 0,630 60 2,36 52 11,73 1,90 17 4 8,5 9,0 0,05 0,002 1,3 / 2,4 1,5 / 2,9 0,9 / 1,7 3000 23 / 8,3 35 / 18 Es mm inches N lbf N lbf mm inches mm inches mm inches N/A lbf/A A Vrms/m/s Vrms/in/s ohm mH mm inches Nm Nm A rpm ohm mH Effektiver Hub Corsa effettiva Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa Spitzen - Vorschubkraft* Forza picco* Gehäuselänge Lunghezza attuatore Läuferdurchmesser Polabstand Diametro stelo Passo polare Kraftkonstante Costante di forza Stromstärke Corrente continuativa Gegen-EMK Konstante Forza controelettromotrice Phasenwiderstand Phaseninduktivität Resistenza di fase/fase Induttanza di fase/fase Wiederholgenauigkeit Ripetibilità di posizione Nenndrehmoment Stillstandsdrehmoment Stromstärke Drehzahl Phasenwiderstand Phaseninduktivität Coppia nominale Coppia di stallo Corrente continuativa Velocità nominale Resistenza di fase/fase Induttanza di fase/fase MOTORE LINEARE 110 / 200 4,33 / 7,87 Nome Parametro MOTORE ROTATIVO 110 / 200 4,33 / 7,87 Parameter LINEARMOTOR LINEAR MOTOR GDR160QS1 / GDR160QS2 GDR250TS1 / GDR250TS2 GDR250XS1 / GDR250XS2 DREHMOTOR mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lt Actuator length inches mm Ls Shaft diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Nm Tn Nominal Torque Nm Ts Stall torque A Rated current rpm Nominal speed ohm Phase resistance mH Phase inductance Effective stroke ROTATIVE MOTOR Symbol Parameter name Unit * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) 13 Integrated 160 | 250 Il motore Green Drive con azionamento integrato è particolarmente indicato per ridurre drasticamente la complessità del cablaggio tra assi elettrici e armadio. I motori GDI ad azionamento integrato sono collegabili in catena utilizzando cavi ibridi che veicolano la linea del DCBUS ed il bus di campo EtherCAT. L’azionamento integrato offre, inoltre, la possibilità di avere I/O remoti lato motore e funzioni speciali come l’encoder assoluto. The integrated drive GDI motor is especially designed to drammaticaly reduce cabling complexity between electrical axis and the cabinet. This kind of motor can be connected in chain using one hybrid cable with DCBUS and EtherCAT lines. The integrated drive offer also remoted I/O on motor side and special function like absolute encoder. Der GDI Linearmotor ist ein bürstenloses Servomotorsystem mit integrierter Elektronik, das über DC-Bus versorgt wird. Hybride Leistungs-, Steuerungs- und Kommunikationskabel, ein Netzteil und ein Verbindungsmodul komplettieren das System; lokale E/As können direkt an den Motor angeschlossen werden. Der GDI Linearmotor ermöglicht eine dezentrale Bewegungssteuerung und ist ideal für Mehrachsanwendungen geeignet, bei denen mehrere Motoren direkt in der Maschine angeordnet werden. Typische Beispiele sind: Verpackungsmaschinen, Rundtische, Abfüll- und Kapselmaschinen. Die Bewegungssteuerung erfolgt via EtherCAT konform zum DS402 Driveprofil. Optional kann die Kommunikation via CANopen erfolgen. Der Platzbedarf für die Elektronik ist bis zu 70 % kleiner als bei herkömmlichen zentralen Lösungen. Zusätzlich erfolgen alle Umverdrahtungen durch Steckverbindungen an der Maschine statt im Schaltschrank. _tubular linear motor_ 14 Per ridurre il cablaggio To reduce wiring Reduzierter Platzbedarf _ Bootle filling, labelling and handling _ GDT160 GDT250 Slider Length Slider diameter Pole pitch Electrical Force constant Rated Current Back EMF Phase resistance Phase inductance Position repeatability 99,0 22,26 396 89,02 338 13,31 16 0,63 60 2,36 33 7,43 0,78 7,09 1,575 29 18 0,05 0,002 Fr Fp Lm Ls 25 0,98 60 2,36 52 11,70 1,90 17 3,78 8,5 9 0,05 0,002 D 2p Fc Ir BEMF N lbf N lbf mm pollici mm pollici mm pollici mm pollici N/A lbf/A A Vrms/m/s Vrms/in/s ohm mH mm pollici Parameter Nome Parametro Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa Spitzen - Vorschubkraft* Forza di picco* Gehäuselänge Läuferlänge Lunghezza attuatore Lunghezza slider Läuferdurchmesser Diametro albero Polabstand Passo polare Kraftkonstante Costante di forza Stromstärke Gegen-EMK Konstante Meccanici 50,0 11,24 200 44,96 188 7,40 Lslider + 10 Lslider + 0,394 25 0,98 60 2,36 39 8,78 1,27 13,5 3 14,7 26 0,05 0,002 Unità Einheit 25,0 5,62 100,00 22,48 219 8,62 Simbolo Symbol GDT250XS Corrente continuativa Forza controelettromotrice Phasenwiderstand Phaseninduktivität Resistenza di fase Induttanza di fase Wiederholgenauigkeit Ripetibilità di posizionamento Elettrici Actuator length GDT250TS Mechanisch Peak Force* N Fr lbf N Fp lbf mm Lm inches mm Ls inches mm D inches mm 2p inches N/A Fc lbf/A A Ir Vrms/m/s BEMF Vrms/in/s ohm mH mm inches GDT160Q Elektrisch Mechanical Rated Force Symbol Parameter name Unit * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) 15 Modulo 250 Die NITEK GDM Linearmotorachsen sind direkt angetriebene Achsen mit Linearmotoren, die als Plug-and-Play Lösung konzipiert sind. Es sind frei tragende Komplettachsen mit Wegmess-System, Endschalter und wahlweise mit Abdeckungen als Schutz vor Umgebungseinflüssen. Bedingt durch den Direktantrieb sind die Linearachsen spielfrei, sehr dynamisch, wartungsarm und können auch mit mehreren Verfahrschlitten ausgestattet werden. Parameter name mm Es inches N Fr Rated Force lbf N Fp Peak Force* lbf mm Lm Carriage length inches mm Ls Module length inches mm D Slider diameter inches mm 2p Pole pitch inches N/A Fc Force constant lbf/A A Ir Rated Current Vrms/m/s BEMF Back EMF Vrms/in/s ohm Phase resistance mH Phase inductance mm Position repeatability inches Electrical Mechanical Effective stroke _tubular linear motor_ 16 Symbol NITEK Green Drive linear tubular motor can be used in the Module version with moving carriage (also with multicarriage configuration) GDM. This linear motor version using integrated linear guide system and integrated low cost magnet type encoder. This assembly is useful in application where the payload is out of axis or in the multi-axis systems. Unit Il motore lineare tubolare NITEK Green Drive può essere utilizzato anche nella versione modulo GDM a carro mobile (sono possibili anche configurazioni con più carri ad asse) anziché a stelo mobile. Questa versione consente l’integrazione di un sistema di guida basato su guide lineari a ricircolazione di sfere, di un encoder lineare magnetico a basso costo. L’utilizzo del modulo è particolarmente indicato nelle applicazioni dove il carico è montato a sbalzo o nei sistemi multiasse. GDM250 _ PET preform handling _ 300 11,811 400 15,748 500 19,685 600 23,622 100 3,937 200 7,874 36 8,09 144 32,37 150 5,91 322 12,68 422 16,61 522 20,55 622 24,49 25 0,98 60 2,3622 26 5,870 1,38 9 2 9,6 17,5 0,05 0,002 300 11,811 400 15,748 500 19,685 600 23,622 100 3,937 200 7,874 50 11,24 200 44,96 180 7,09 722 28,43 822 32,36 352 13,86 452 17,80 552 21,73 652 25,67 25 0,98 60 2,3622 39 / 53 8,8 / 11,92 1,27 13,5 / 18 3/4 14,7 / 17,5 26 / 35 0,05 0,002 752 29,61 852 33,54 495 19,5 595 23,4 300 11,811 400 15,748 99 22,26 396 89,0208 323 12,72 695 795 27,4 31,3 25 0,98 60 2,3622 52 11,725 1,9 17 3,78 8,5 9 0,05 0,002 500 19,685 600 23,622 Es Fr Fp Lm 895 35,2 995 39,2 Ls D 2p Fc Ir BEMF mm Effektiver Hub inches N Dauer - Vorschubkraft lbf N Spitzen Vorschubkraft* lbf mm Wagenlänge inches mm Modullänge inches mm Läuferdurchmesser inches mm Polabstand inches N/A Kraftkonstante lbf/A A Stromstärke Vrms/m/s Gegen-EMK Konstante Vrms/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm inches Wiederholgenauigkeit Nome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco* Lunghezza carro Meccanici 200 7,874 Parameter Lunghezza modulo Diametro albero Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici GDM250XS Mechanisch Motor Code | Motortyp | Codice Motore GDM250TS Unità Einheit Motor Code | Motortyp | Codice Motore GDM250DS Elektrisch 100 3,937 Motor Code | Motortyp | Codice Motore Simbolo Symbol * Peak force (10 sec) / Spitzen – Vorschubkraft (10 sek) / Forza di picco (10 sec) 17 Robot Green Picker | Green Picker Robot | Roboter Green Picker Il primo robot delta con motori lineari tubolari trifase The first delta robot with standard three phase tubular linear motor _tubular linear motor_ 18 Der erste Delta Roboter mit Standard-Dreiphasen Tubular-Linearmotor Robot Green Picker Green Picker è un robot a cinematica parallela che utilizza motori lineari tubolari Green Drive. Green Picker is parallel kinematics robots that are driven by Green Drive linear direct drives. Grazie all’utilizzo di moduli standard questo robot ha un ottimo rapporto costo/prestazioni rispetto a soluzioni similari basate su motori rotativi. Thanks to the use of standard modules results in a highly cost-effective overall package that implements a similar dynamic in comparison to Delta robots which are equipped with rotary actuators! Due to the “tripod” parallel array configuration of 3 Green Drive linear motors, Green picker robot is relatively easy to algorithmically describe and the controller power required is relatively low. The Green picker performance are comparable to Standard Delta Robot and it has value of about 200 cycle min-1. The system cost of the Green picker robot is about 30-40% less than comparable competitive products. Grazie alla struttura parallela “tripod” dei 3 motori lineari tubolari Green Drive, il robot Green Picker ha una descrizione algoritmica che non richiede elevata potenza di calcolo da parte del controller. Typical speed Maximum acceleration Caratteristiche Pick & place compatta e direct drive Cinematica parallela piuttosto che verticale Alte velocità senza cavi in movimento Ottimo rapporto costo prestazioni Virtualmente esente da manutenzione Der Green Picker ist ein Parallelkinematik-Roboter, der von linearen Green Drive Direktantrieben angetrieben wird. Features Compact and direct drive pick & place Parallel kinematic rather than vertical High speed without moving cables Cost saving solution Virtually maintenance-free GDP160-2D GDP160-3D GDP250-3D Unità Einheit Durch den Einsatz von Serienkomponenten ergibt sich ein äußerst kostengünstiges Gesamtpaket, das eine vergleichbare Dynamik wie Delta-Roboter realisiert, die mit rotativen Antrieben ausgerüstet sind. Wegen der “tripod” parallelen Anordnung der 3 Green Drive Linearmotoren ist der Green Picker Roboter algorithmisch relativ einfach zu beschreiben und die benötigte Controllerleistung ist relativ niedrig. Die Green Picker Leistungsdaten sind mit denen von Delta-Robotern vergleichbar und liegen für eine typische Palettierungsaufgabe bei ca. 200 Takten pro Minute. Die Systemkosten liegen bei dem Green Picker Roboter etwa 30% bis 40% unter dem von vergleichbaren Wettbewerbsprodukten. Simbolo Symbol Unit Parameter name Symbol Le prestazioni del robot Green Picker sono confrontabili con i robot Delta e raggiungono i 200 cicli/minuto. I costi del robot Green Picker sono del 30-40% inferiori a prodotti concorrenti con le stesse caratterisiche. Green Drive Picker 2D - Bino Robot Parameter Eigenschaften Kompakt und direkt pick & place Parallel Kinematik statt senkrecht Hohe Geschwindigkeit ohne bewegtes Kabel Kostenersparnislösung Nome Parametri m/sec 3,00 3,00 3,00 m/sec Typische Geschwindigkeit Velocità tipica G 5,00 5,00 5,00 G Maximale Beschleunigung Massima accelerazione Kg 0,50 1,00 5,00 Kg Typische Nutzlast Carico tipico Maximum force in the Z-direction N - 255 663 N Maximale Kraft in Z-Richtung Forza massima in direzione Z Maximum force in the X and Y-direction N X 200 255 663 N Maximale Kraft in X und Y-Richtung Forza massima in direzione X e Y 150 150 150 Typical payload Maximal vertical stroke mm h1 h1 mm Maximaler Vertikaler Hub Massima corsa verticale Vertical stroke mm h2 - 20 20 h2 mm Vertikaler Hub Corsa verticale Maximal horizontal stroke mm l1 200* 280 280 l1 mm Maximaler Horizontaler Hub Massima corsa orizzontale Horizontal stroke mm l2 - 220 220 l2 mm Horizontaler Hub Corsa orizzontale * More stroke available / mehr Hub verfügbar / altre corse disponibili Area di lavoro Working area h1 h2 Arbeitsbereich l2 l1 19 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Meccanica Il motore lineare tubolare Green Drive è fornito con un completo set di accessori per il fissaggio, per la connessione del carico allo stelo motore, completo anche di sistemi antirotazione, accessori di protezione e accessori per applicazioni verticali. Giunto lineare Per il collegamento tra il carico e l’albero motore sono necessari sistemi capaci di accoppiare meccanicamente il carico trasmettendo la sola forza lineare necessaria per il movimento. Mechanical Der Green Drive Tubular-Linearmotor ist mit einem kompletten Zubehörset für die Befestigung und für die Verbindung der Nutzlast mit dem Läufer ausgestattet. Des Weiteren verfügt er über ein Antirotationssystem, Zubehör für den Schutz und für vertikale Applikationen. Linearkupplungen Für die Verbindung zwischen Nutzlast und Läufer sind Systeme notwendig, die fähig sind, die Nutzlast mechanisch zu kuppeln um auf diese Weise die alleinige Linearkraft, die für die Bewegung notwendig ist, zu übertragen. Accessori per il montaggio Per il montaggio dei motori lineari tubolari Green Drive sono disponibili 3 diverse versioni di tasselli in acciaio zincato per cave a T. 6,1X16,7X25 mm A 33 41.5 52 Diametro totale | Outer diameter | Außendurchmesser mm B 22 30 42 Filettatura | Outer diameter of thread | Befestigungsgewinde mm G1/2 M6 M8 M10 Max. coppia di serraggio | Max tightening torque thread Max. Anzugsmoment Nm C 7 18 30 Lunghezza filettatura | Thread lenght | Gewindelänge mm E 8 10 13 Spessore chiave | Key width | Schlüsselweite SW mm 20 27 38 Laterale | Lateral | Seitlich mm 0.5 0.5 0.7 1.5 1.5 1.5 D|T|Q Angolare (gradi) | Angular (degree) | Eckig (Grad) GD 250 GD 350 DS | TS | XS ES | TS | DS 6,1X16,7X25 6,1X16,7X25 Sistema a molle | Spring system | Ausgleichsfedern Motore lineare Flangia di montaggio Linear motor Mounting flange Linearmotor Anbauflansch A Ø G2 C 20 GD 160 0.5 - 0.7 mm E Zubehör für die Montage Der Green Drive wird mit Zubehör für T-Nut-Montage geliefert. 90° Flansche in unterschiedlichen Größen und Ausrichtungen aus galvanisiertem Stahl sind katalogmäßig erhältlich. DSP-M5 DSP-M6 DSP-M8 Lunghezza totale | Overall lenght | Einbaulänge Ø G1 Mounting accessories GD is supplied with accessories for fixing using T-slot. 90 degrees flanges, with different sizes and orientations in zinc plated steel , are available in the catalogue. Nome Parametro | Parameter Name | Parameter Symbol Mechanisch Linear Coupling In order to connect the payload and the slider are necessary to use coupling system to transmit the linear force only. Unit The Green Drive tubular linear motor is supplied with a complet set of accessories for fixing, to connect the payload to the slider, antirotational mechanics, accessories for vertical application and protection system for severe environment. D F ØB Senza gioco in direzione assiale Elasticità laterale ed angolare Zero backlash in axial direction Lateral and angular elastic Spielfrei in Zug-und Druckrichtung Elasitizität seitlich und eckig 1.5° Per applicazioni in condizioni ambientali severe GD è disponibile con raschiatori per garantire protezione da polvere e contaminanti. Un grasso speciale per la lubrificazione del raschiatore ad alte prestazioni è disponibile su richiesta. For severe environment conditions GD is available with wipers to guarantee protection from dust and contaminants. Special lubrication grease for high speed and high acceleration, with an extended temperature range, is available on request. Für kontaminierte Umgebungsbedingungen Der Green Drive kann auf Nachfrage mit speziellem Fett für hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sowie mit Fett für einen höheren Temperaturbereich ausgerüstet werden. Meccanica antirotazione con freno per applicazioni verticali Per consentire uno stazionamento sicuro quando il motore lineare non è comandato è disponibile una meccanica antirotazione con freno di stazionamento integrato. Il freno agisce direttamente sulla rotaia della guida lineare tramite dei tamponi a molla. Per lo sblocco del dispositivo basta iniettare aria nel circuito per far dilatare le molle e far muovere libera la rotaia della guida lineare. Antirotation mechanics with pneumatic brake for vertical application In order to have a safety stop when the linear motor is in power-off condition, it is available an antirotation mechanics with integrated pneumatic brake. This device directly acts on the rail of the linear guides using spring clamps. Compressed air is used to disable this equipment pushing the springs out of linear guide rail. Verdrehsicherung mit pneumatischem Klemmelement für Vertikalachsen Um einen sicheren Bewegungsstopp zu garantieren, wenn der Linearmotor nicht angetrieben wird, steht eine Antirotationsmechanik mit integriertem penumatischen Klemmelement zur Verfügung.Die Bremse wirkt direkt auf die Schiene der Linearführung mittels Feder. Die Bremse schließt mit Federenergiespeicher und wird mittels Luftbeaufschlagung geöffnet. Accessori per il raffreddamento Quando è richiesto un incremento della forza continuativa del 20%, il fissaggio della ventola di raffreddamento mediante accessori è molto semplice grazie alla forma costruttiva del motore. Il tipo di ventola è uno standard 24 VDC collegabile alle alimentazioni disponibili lato azionamento. Cooling accessories Rated Force can be increased by 20% by affixing a fan for cooling which is a simple process. FAN type is a standard 24 VDC and can be connected with available power supply on machine side. Kühlungs-Accessoires Die zulässige Last kann bei Verwendung eines Kühl-Gebläses bis zu 20% erhöht werden. Der 24 VDC Standard-Gebläseanschluß kann maschinenseitig vorgenommen werden. 21 GD250 Guide lineari IGUS / IGUS linear guides/ IGUS Linearführungen GD160 Guide lineari NITEK / NITEK linear guide / NITEK Linearführungen « GD250 Guide lineari NITEK / NITEK linear guide / NITEK Linearführungen Verdrehsicherung Eine Verdrehsicherung kann beim Green Drive entweder mit einer Profilschienenführung oder auf Basis einer Präzisionswelle eines Linearkugellagers realisiert werden. Zur einfachen Befestigung der Nutzlast kann der Frontflansch nach einem kundenspezifischen Bohrbild ausgeführt werden. « « 22 Anti rotational mechanics GD can be equipped with linear guides and ball bushings to create anti-rotational mechanics. The front flange is available with different holes to easily attach payload connection. « Meccanica antirotazione GD può essere equipaggiato mediante l’utilizzo di accessori con guide lineari e manicotti a sfere per creare il sistema antirotazione. La flangia frontale è disponibile con diversi fori di fissaggio per il carico. GD160 Guide lineari IGUS / IGUS linear guides/ IGUS Linearführungen ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Parte Elettrica | Electrical | Elektrisch Lista azionamenti compatibili | Tested Servo Drive | Getestet servoantriebe Sistema di misura della posizione integrato Il sistema di misura integrato nei motori lineari Green Drive è disponibile con differenti tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1Vpp, Bus digitale di tipo BiSS-C, Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per assicurare la compatibilità con molti azionamenti. Integrated position feedback system Green Drive linear motors integrated position feedback system is available with different output types: Analogue SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are compatible with many servo drives. Integrierte Positionsrückmeldung Die integrierte Posizionsrückmeldung ist mit unterschiedlichen Schnittstellen erhältlich: Analog SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL Linedrive Incremental sowie absolut SSI type. Diese Optionen ermöglichen die Kommunikation mit vielen Servoantrieben. Kit Cavi Il motore tubolare Green Drive viene corredato di kit cavi con lunghezza standard 3 o 5 metri o a disegno. I cavi fornibili sono in PUR o in PVC a seconda del tipo di applicazione da realizzare in posa mobile o fissa. Model Brand LEXIUM 32M Schneider Electric S LEXIUM 62D Schneider Electric S SINAMICS S120 Siemens S UNIDRIVE S Control Techniques S ACCURAX G5 Omron I ACOPOS B&R S COMBIVERT F5 KEB S SLVD_N Parker Hannifin S A XTRAPULSPAC Infranor S B LBD CMZ S KINETIX 6500 Rockwell Automation S DIGIFLEX AMC I SIGMA V + SGDV-OFB03A Yaskawa I RID, SPIMD Robox S AX5000 Beckhoff S INDRADRIVE C/Cs Bosch Rexroth S Absolute Digital bus Incremetal SIN/COS 1Vpp Power Signal ! Cable Kit The Green Drive tubular linear motor is supplied with a cable kit with standard length of 3 or 5 meter or cable length on request. Kabelkit Der Green Drive Tubular-Linearmotor wird mit einem Kabelkit mit einer Standardlänge von 3 oder 5 Metern oder laut Nachfrage ausgestattet. Die lieferbaren Kabel sind in PUR oder PVC, je nach Applikationstyp in beweglicher oder fixierter Position erhältlich. Descrizione Description Beschreibung Tipo di cavo Cable type Kabeltyp Colore Color Farbe Diametro Diameter Durchmesser PUR Class 6 12x0.23 mm INTERCOND 13MYS 24X 12P-V1 RAL 6018 6,9 mm PUR Class 6 4G1 UNIDRALL 6020 3D046 RAL 2003 7,9 mm Green Drive encoder option Connettore ruotabile Il connettore per la potenza ed il segnale è completamente ruotabile e non richiede viti, si blocca con un click. Le connessioni dei cavi sono intuitive grazie all’identificazione mediante colori: arancio (fasi motore U/V/W) e verde (sensore di posizione). I kit dei cavi sono disponibili in varie lunghezze. Rotatable connector The connector for power and signal is fully rotatable and does not require screws, just a click. Cable connections are simple thanks to cable colors: green for signal (feedback) and orange for power (U/V/W and PE for motor phases). The cable kit is available in different lengths. Drehbarer Anschluß Der Anschluß für Elektrizität sowie Datensignale ist drehbar ausgeführt. Er benötigt keine Befestigungsschrauben, da er nur geclipst wird. Der Kabelanschluß wird durch Kabelfarben vereinfacht: grün für Datensignale (Rückmeldung), sowie orange für Elektrizität (U/V/W und PE für Motor Phase). Das Kabel-Kit ist in verschiedenen Längen erhältlich. 23 Motori lineari Serie L I motori lineari serie L offrono le più alte prestazioni dinamiche della tecnologia a spinta diretta sincrona. Il movimento lineare è realizzato senza contatto, senza usura e senza elementi intermedi. I motori lineari serie L sono costituiti da un primario con laminazioni in ferro che comprende gli avvolgimenti tipicamente portati in movimento e un secondario con magneti ad alte prestazioni in Neodimio. Sono disponibili forze di picco fino a 15,7 KN con velocità di movimento fino a 900 m/min. Le specifiche di corrente e tensione sono personalizzabili per coprire i requisiti applicativi. Sono disponibili 7 taglie con 5 lunghezze diverse relative al secondario. Entrambi i componenti del motore sono incapsulati anche con corpo in acciaio inox su richiesta, come pure il circuito di raffreddamento ad acqua dove è richiesto. Linear motors L Series _ Wood working _ _ Laser cutting _ Ironcore flatbed linear motor L series offer highest dynamic performances of synchronous direct drive technology. Linear motion is realised without contact, wear and without additional elements. L series linear motor are composed by primary part with iron and winding and secondary part with high performance Neodymium magnets. 15,7 KN of peak force is reachable with this technology with 900 m/min of peak speed. Current and Voltage specification can be customized. 7 sizes are available with 5 different lengths for the secondary parts. Each motor components are encapsuled and they can be supplied in stainless steel material too. Water cooling option is available on request. Linearmotoren Reihe L Die Linearmotoren der Reihe L sind auf höchste Dynamik und Performance konzipierte und auf Synchrontechnik basierende Direktantriebselemente, die für den Einbau in ein Linearantriebssystem mit Führungselementen vorgesehen sind. Die Linearbewegung wird direkt von dem Sychronmotor ohne zwischengeschaltete, verlust - und verschleißbehaftete mechanische Elemente hergestellt. Die Linearmotoren bestehen aus dem eisenbehafteten Primärteil, welches die Statorwicklungen enthält und üblicherweise in den zu bewegenden Schlitten der Maschine integriert wird, sowie den mit Neodym-Magneten bestückten Sekundärteilen, die das raumfeste Gegenstück des Motors bilden. Die Primärteile erreichen Spitzenkräfte von bis zu 15,7 kN, die für Beschleunigungen zur Verfügung stehen, bei einer maximalen Vorschubgeschwindigkeit von bis zu 900 m/min. Wie bei den Servomotoren sind auch hier die Statorwicklungen auf die Spannungs- und Stromanforderungen anpassbar. Standardmäßig sind L Linearmotoren in 7 Baugrößen in jeweils bis zu 5 Baulängen erhältlich und ermöglichen so eine optimale Anpassung an die Anforderung. Beide Komponenten des Motors, Primär- und Sekundärteile, sind vollvergossen - optional mit Edelstahlgehäuse und damit resistent gegen Kühl- und Bohrwasser von außen. 24 Standard L Hygienic LI Secondary L _flatbed linear motor_ 25 Motor Code | Motortyp | Codice Motore L030P Primary part height Mechanical Fixing hole pitch Primary part length Primary part fixing plane 1215 mm inches mm inches mm inches mm inches Number of Fixing hole Primary part width Primary part weight Rated force Rated Current Electrical Peak Force Attraction force Back EMF Pole pitch Phase resistance Phase inductance V 21 0,83 192 7,56 M Lp B A mm inches Kg N lbf A N lbf N V/m/s V/in/s mm inches ohm mH D 2,50 150 5,91 2,60 440 17,32 900,00 5,6 31 2415 43,9 1,73 34 1,34 368 14,49 30 1,18 1x16 64 2,52 4,8 300 11,81 5,20 880 34,65 1750,00 34,6 7,69 32 1,26 2,8 16 Parameter name 3615 47 1,85 544 21,42 7,3 450 17,72 7,80 1200 47,24 2580,00 1,9 11 Symbol Number of slots Unit Symbol Parameter name Unit Standard L Number of slots Primary part height Mechanical Fixing hole pitch Primary part length Primary part fixing plane mm inches mm inches mm inches mm inches Number of Fixing hole Primary part width Primary part weight Rated force Rated Current Electrical Peak Force Attraction force Back EMF Pole pitch 26 Phase resistance Phase inductance V M Lp B A mm inches Kg N lbf A N lbf N V/m/s V/in/s mm inches ohm mH D 47 1,85 544 21,42 22,5 0,89 720 28,35 21 0,83 192 7,56 34 1,34 368 14,49 50 1,97 1x36 84 3,31 3,60 280 11,02 2,90 650 25,59 1480 6,9 560 22,05 5,80 1300 51,18 2880 10,4 840 33,07 8,80 1950 76,77 4300 13,9 1120 44,09 11,50 2600 102,36 5700 5,00 440 17,32 3,10 1000 39,37 2200 9,6 880 34,65 6,20 2000 78,74 4320 57,5 12,78 32 1,26 7,6 51 1215 21 0,83 192 7,56 9,50 900 35,43 3,10 2000 78,74 4420 18 145 3,8 26 2,5 17 1,9 13 10 74 5 37 6015 22,5 0,89 720 28,35 1215 35,5 1,40 896 35,28 19,2 1760 69,29 12,30 4000 157,48 8540 21 0,83 192 7,56 23,9 2200 86,61 15,60 5000 196,85 10650 2,5 18 34 1,34 368 14,49 6,50 600 23,62 2,80 1325 52,17 2950 2 15 2415 16 124 12,5 1200 47,24 5,60 2650 104,33 5760 7,9 62 3615 43,9 1,73 47 1,85 544 21,42 100 3,94 2x36 134 5,28 18,9 1800 70,87 8,40 3970 156,30 8570 116,0 25,78 32 1,26 5,2 41 4815 6015 V 22,5 0,89 720 28,35 35,5 1,40 896 35,28 A D 25 2400 94,49 11,20 5300 208,66 11380 31,2 3000 118,11 14,00 6600 259,84 14200 3,9 31 Motor Code | Motortyp | Codice Motore Motor Code | Motortyp | Codice Motore L150P L200P L250P 34 1,34 368 14,49 18 1800 70,87 6,30 3900 153,54 8640 8,8 73 3615 43,9 1,73 47 1,85 544 21,42 150 5,91 4x32 184 7,24 27 2700 106,30 9,40 5800 228,35 12860 173,0 38,44 32 1,26 5,8 48 4815 22,5 0,89 720 28,35 36 3600 141,73 12,50 7700 303,15 17000 4,4 36 6015 35,5 1,40 896 35,28 45 4500 177,17 15,70 9600 377,95 21300 3,5 29 1215 21 0,83 192 7,56 12,00 1260 49,61 3,30 2700 106,30 5900 23 193 2415 34 1,34 368 14,49 23,5 2520 99,21 6,60 5250 206,69 11520 11,3 97 3615 43,9 1,73 47 1,85 544 21,42 200 7,87 5x36 234 9,21 35 3780 148,82 9,90 7800 307,09 17150 231,0 51,33 32 1,26 7,5 64 4815 22,5 0,89 720 28,35 47 5040 198,42 13,20 10350 407,48 22770 5,6 48 6015 35,5 1,40 896 35,28 58 6300 248,03 16,50 12900 507,87 28400 4,5 39 1215 21 0,83 192 7,56 15,00 1500 59,06 3,10 3170 124,80 7370 27 302 2415 34 1,34 368 14,49 29 3000 118,11 6,30 6300 248,03 14400 13,7 151 3615 43,9 1,73 47 1,85 544 21,42 250 9,84 6x38 284 11,18 43 4500 177,17 9,40 9450 372,05 21430 289,0 64,22 32 1,26 9,1 101 Lp B Motor Code | Motortyp | Codice Motore 2415 M mm inches mm inches mm inches mm inches 4815 3,1 25 6015 V 22,5 0,89 720 28,35 mm inches Kg N lbf A N lbf N V/m/s V/in/s mm inches ohm mH 35,5 1,40 896 35,28 M Lp B mm inches mm inches mm inches mm inches A D 58 6000 236,22 12,50 12600 496,06 28450 6,8 76 72 7500 295,28 15,70 15750 620,08 35500 5,5 60 mm inches Kg N lbf A N lbf N V/m/s V/in/s mm inches ohm mH Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot Primärteil Höhe Altezza Primario Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio Primärteillänge Lunghezza Primario Anzahl der Befestigungsbohrlöcher Piano di fissaggio del Primario Numero fori di fissaggio Primärteil Breite Larghezza del Primario Primärteil Gewicht Peso del Primario Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa Stromstärke Corrente continuativa Spitzen - Vorschubkraft Forza di picco Primärteil Befestigung Anziehungskraft Spannungskonstante Forza di attrazione Forza contro elettromotrice Polabstand Passo polare Phasenwiderstand Phaseninduktivität Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Parameter Nome Parametri Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot Primärteil Höhe Altezza Primario Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio Primärteillänge Lunghezza Primario Anzahl der Befestigungsbohrlöcher Piano di fissaggio del Primario Numero fori di fissaggio Primärteil Breite Larghezza del Primario Primärteil Gewicht Peso del Primario Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa Stromstärke Corrente continuativa Spitzen - Vorschubkraft Forza di picco Primärteil Befestigung Anziehungskraft Spannungskonstante Meccanici 34 1,34 368 14,49 4815 Elettrici 21 0,83 192 7,56 3615 43,9 1,73 47 1,85 544 21,42 75 2,95 2x32 109 4,29 14,4 1320 51,97 9,30 3000 118,11 6430 86,6 19,24 32 1,26 3,3 25 Forza di attrazione Forza contro elettromotrice Polabstand Passo polare Phasenwiderstand Phaseninduktivität Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Meccanici 2415 Nome Parametri Elettrici 1215 Mechanisch 4815 Elektrisch 3615 43,9 1,73 Unità Einheit 2415 Simbolo Symbol 1215 Parameter Mechanisch L100P Elektrisch Motor Code | Motortyp | Codice Motore L075P Unità Einheit Motor Code | Motortyp | Codice Motore L050P Simbolo Symbol Motor Code | Motortyp | Codice Motore 27 Symbol Parameter name Unit Hygienic L Number of slots Primary part height Mechanical Fixing hole pitch Primary part length Primary part fixing plane Primary part weight Rated force Rated Current Electrical Peak Force Attraction force Back EMF Pole pitch 28 Phase resistance Phase inductance Motor Code | Motortyp | Codice Motore Motor Code | Motortyp | Codice Motore LI030P LI050P LI075P 1215 mm inches mm inches mm inches mm inches Number of Fixing hole Primary part width Motor Code | Motortyp | Codice Motore V M Lp 27 1,06 199 7,83 B A mm inches Kg N lbf A N lbf N V/m/s V/in/s mm inches ohm mH D 3,00 128 5,04 2,40 380 14,96 900 5,6 31 2415 44,90 1,77 40 1,57 375 14,76 30 1,18 1x16 71 2,80 5,80 255 10,04 4,70 760 29,92 1750 35 7,78 32 1,26 2,8 16 3615 1215 2415 3615 4815 1215 2415 44,90 1,77 53 2,09 551 21,69 27 1,06 199 7,83 40 1,57 375 14,76 4,30 238 9,37 2,60 618 24,33 1480 53 2,09 551 21,69 8,30 476 18,74 5,30 1235 48,62 2880 28,5 1,12 727 28,62 27 1,06 199 7,83 40 1,57 375 14,76 7,6 51 3,8 26 1215 2415 12,50 714 28,11 8,00 1853 72,95 4300 16,70 952 37,48 10,50 2470 97,24 5700 6,00 374 14,72 2,80 950 37,40 2200 53 2,09 551 21,69 11,50 748 29,45 5,60 1900 74,80 4320 28,5 1,12 727 28,62 27 1,06 199 7,83 40 1,57 375 14,76 1,9 13 10,0 74 5 37 4815 53 2,09 551 21,69 28,5 1,12 727 28,62 22,70 1530 60,24 7,60 3772 148,50 8570 30,00 2040 80,31 10,20 5035 198,23 11380 5,2 41 3,9 31 100 3,94 2x36 141 5,55 17,30 1122 44,17 8,50 2850 112,20 6430 23,00 1496 58,90 11,20 3800 149,61 8540 7,80 510 20,08 2,50 1259 49,57 2950 15,00 1020 40,16 5,10 2518 99,13 5760 87 19,33 32 1,26 2,5 17 3615 44,90 1,77 75 2,95 2x32 116 4,57 58 12,89 32 1,26 1,9 11 LI0100P 4815 44,90 1,77 50 1,97 1x36 91 3,58 8,76 383 15,08 7,10 1140 44,88 2580 3615 Motor Code | Motortyp | Codice Motore 116 25,78 32 1,26 3,3 25 2,5 18 15,7 124 7,9 62 3615 4815 44,90 1,77 27 1,06 199 7,83 40 1,57 375 14,76 V 53 2,09 551 21,69 28,5 1,12 727 28,62 150 5,91 4x32 191 7,52 11,40 765 30,12 2,80 1900 74,80 4420 21,60 1530 60,24 5,70 3705 145,87 8640 8,8 73 Lp B A D 32,40 2295 90,35 8,50 5510 216,93 12860 43,20 3060 120,47 11,40 7315 287,99 17000 173 38,44 32 1,26 17,5 145 M mm inches mm inches mm inches mm inches 5,8 48 4,4 36 mm inches Kg N lbf A N lbf N V/m/s V/in/s mm inches ohm mH Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot Primärteil Höhe Altezza Primario Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio Primärteillänge Lunghezza Primario Anzahl der Befestigungsbohrlöcher Piano di fissaggio del Primario Numero fori di fissaggio Primärteil Breite Larghezza del Primario Primärteil Gewicht Peso del Primario Primärteil Befestigung Dauer - Vorschubkraft Forza continuativa Stromstärke Corrente continuativa Spitzen - Vorschubkraft Forza di picco Anziehungskraft Spannungskonstante Forza di attrazione Forza contro elettromotrice Polabstand Passo polare Phasenwiderstand Phaseninduktivität Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Meccanici 2415 Nome Parametri Elettrici 1215 _ Blister machine _ Parameter Mechanisch LI0150P Elektrisch Motor Code | Motortyp | Codice Motore Unità Einheit Simbolo Symbol _ Machine tools _ 29 Secondary L _ Pharmaceutical application _ Number of slots mm inches mm Fixing hole pitch inches mm Secondary part length inches mm Secondary part magnet width inches mm Secondary part width inches mm Secondary part fixing hole pitch inches Kg Secondary part weight Number of slots Secondary part height Mechanical Fixing hole pitch Secondary part length Secondary part magnet width Secondary part width 30 Secondary part fixing hole pitch Secondary part weight mm inches mm inches mm inches mm inches mm inches mm inches Kg Ls 64 2,52 64 2,52 128 5,04 Ls 0,34 0,68 B E C 0816 64 2,52 64 2,52 128 5,04 0,80 1,6 B E C 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 100 3,94 130 5,12 115 4,53 3,2 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 30 1,18 60 2,36 45 1,77 1,36 L050S 3216 6416 0416 0816 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 64 2,52 64 2,52 128 5,04 2,72 5,43 0,47 0,95 Motor Code | Motortyp | Codice Motore L100S 0416 P G 0816 P G Motor Code | Motortyp | Codice Motore L030S 0416 Motor Code | Motortyp | Codice Motore Symbol Parameter name Unit Mechanical Secondary part height Motor Code | Motortyp | Codice Motore Symbol Unit Parameter name 6416 0416 0816 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 64 2,52 64 2,52 128 5,04 6,4 12,8 1,31 2,62 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 150 5,91 180 7,09 165 6,50 5,25 3216 6416 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 3,8 7,58 Motor Code | Motortyp | Codice Motore L150S 3216 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 50 1,97 80 3,15 65 2,56 1,89 L200S 3216 6416 0416 0816 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 64 2,52 64 2,52 128 5,04 10,5 21 1,70 3,4 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 200 7,87 230 9,06 215 8,46 6,81 3216 6416 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 13,62 27,24 P 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 E C 5,12 10,24 L250S 64 2,52 2,11 0816 64 2,52 128 5,04 4,22 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 250 9,84 285 11,22 270 10,63 8,45 Ls B Motor Code | Motortyp | Codice Motore 0416 G 3216 6416 P 7x64 7x2,52 512 20,16 15x64 15x2,52 1024 40,31 G Ls B E C 16,9 mm inches mm inches mm inches mm inches mm inches mm inches Kg 30 mm inches mm inches mm inches mm inches mm inches mm inches Kg Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot Sekundärteil Höhe Altezza Secondario Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio Sekundärteillänge Sekundärteil Breite Magnet Sekundärteil Breite Sekundärteil Befestigung Sekundärteil Gewicht Parameter Lunghezza Primario Larghezza del magnete del secondario Larghezza del Secondario Piano di fissaggio del Secondario Peso del Primario Nome Parametri Anzahl der Nuten des Primärteils Numero di slot Sekundärteil Höhe Altezza Secondario Befestigungsbohrbild Passo fori fissaggio Sekundärteillänge Sekundärteil Breite Magnet Sekundärteil Breite Sekundärteil Befestigung Sekundärteil Gewicht Meccanici 6416 Nome Parametri Lunghezza Primario Larghezza del magnete del secondario Larghezza del Secondario Piano di fissaggio del Secondario Peso del Primario Meccanici 1,28 3216 Unità Einheit 0,64 64 2,52 128 5,04 1616 14 0,55 3x64 3x2,52 256 10,08 75 2,95 105 4,13 90 3,54 2,56 Simbolo Symbol 64 2,52 0816 Mechanisch L075S 0416 _ PCB drilling _ Parameter Mechanisch Motor Code | Motortyp | Codice Motore Unità Einheit Simbolo Symbol _ CNC machines _ 31 Ironcore Module Mechanical Effective stroke Rated Force Peak Force Carriage length Module length Pole pitch _flatbed linear motor_ 32 Electrical Force constant Rated Current Back EMF Phase resistance Phase inductance Position repeatability Motor Code | Motortyp | Codice Motore Symbol Parameter name Unit Configurazione standard | Carro in movimento Standard Configuration | Moving carriage Standardkonfiguration | mit Wagen in Bewegung mm Es inches N Fr lbf N Fp lbf mm Ls inches mm Lm inches mm 2p inches N/A Fc lbf/A A Ir V/m/s BEMF V/in/s ohm mH mm inches LM050P-1215 100 3,937 200 7,874 389 15,31 489 19,25 300 400 500 600 11,811 15,748 19,685 23,622 280 62,94 650 146,12 192 7,56 589 689 789 889 23,19 27,13 31,06 35,00 32 1,25984 100 22,502 2,9 57,5 12,78 7,6 51 0,01 0,00039 LM050 Rated Current Back EMF Phase resistance Phase inductance Position repeatability 100 3,937 565 22,24 Motor Code | Motortyp | Codice Motore Motor Code | Motortyp | Codice Motore Motor Code | Motortyp | Codice Motore LM050P-2415 LM050P-3615 LM050P-4815 200 7,874 665 26,18 300 400 11,811 15,748 560 125,89 1300 292,24 368 14,49 765 865 30,12 34,06 32 1,25984 100 22,502 5,8 57,5 12,78 3,8 26 0,01 0,00039 500 19,685 965 37,99 600 23,622 1065 41,93 100 3,937 741 29,2 200 7,874 841 33,1 300 400 11,811 15,748 840 188,83 1950 438,36 544 21,42 941 1041 37,0 41,0 32 1,25984 100 22,502 8,8 57,5 12,78 2,5 17 0,01 0,00039 500 19,685 1141 44,9 600 23,622 1241 48,9 100 3,937 917 36,1 200 7,874 1017 40,0 300 400 11,811 15,748 1120 251,78 2600 584,48 720 28,35 1117 1217 44,0 47,9 32 1,25984 100 22,502 11,5 57,5 12,78 1,9 13 0,01 0,00039 500 19,685 1317 51,9 mm Effektiver Hub inches N Fr Dauer - Vorschubkraft lbf N Fp Spitzen - Vorschubkraft lbf mm Lm Wagenlänge inches mm Ls Modullänge inches mm 2p Polabstand inches N/A Fc Kraftkonstante lbf/A Ir A Stromstärke V/m/s BEMF Gegen-EMK Konstante V/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Corsa effettiva 600 23,622 1417 55,8 Mechanisch Es Forza di picco Lunghezza carro Lunghezza modulo Passo polare Costante di forza Parameter mm Effektiver Hub inches N Fr Dauer - Vorschubkraft lbf N Fp Spitzen - Vorschubkraft lbf mm Ls Wagenlänge inches mm Lm Modullänge inches mm 2p Polabstand inches N/A Fc Kraftkonstante lbf/A Ir A Stromstärke V/m/s BEMF Gegen-EMK Konstante V/in/s ohm Phasenwiderstand mH Phaseninduktivität mm Wiederholgenauigkeit inches Forza continuativa Meccanici 208 8,19 796 178,94 1830,8 411,56 512 20,16 758 29,84 32 1,25984 100 22,502 11,5 57,5 12,78 1,9 13 0,01 0,00039 Unità Einheit 288 11,34 395 88,80 908,5 204,23 256 10,08 582 22,91 32 1,25984 100 22,502 8,8 57,5 12,78 2,5 17 0,01 0,00039 Simbolo Symbol 240 9,45 195 43,84 448,5 100,82 128 5,04 406 15,98 32 1,25984 100 22,502 5,8 57,5 12,78 3,8 26 0,01 0,00039 Nome Parametri Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici Electrical Force constant 128 5,04 93 20,91 213,9 48,08 64 2,52 230 9,06 32 1,25984 100 22,502 2,9 57,5 12,78 7,6 51 0,01 0,00039 mm Es inches N Fr lbf N Fp lbf mm Lm inches mm Ls inches mm 2p inches N/A Fc lbf/A A Ir V/m/s BEMF V/in/s ohm mH mm inches Parameter Nome Parametri Corsa effettiva Es Forza continuativa Forza di picco Meccanici Pole pitch LM050S-3216 Lunghezza carro Lunghezza modulo Passo polare Costante di forza Corrente continuativa Forza controelettromotrice Resistenza di fase/fase Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Elettrici Module length LM050S-1616 Elektrisch Carriage length LM050S-0816 Mechanisch Peak Force LM050S-0416 Elektrisch Rated Force Umkehrenkonfiguration | Moving magnet Unità Einheit Mechanical Effective stroke Inverted Configuration | Moving magnet Simbolo Symbol Unit Parameter name Symbol Configurazione rovesciata | Magneti in movimento 33 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Meccanica | Mechanical | Mechanisch Per la realizzazione del sistema lineare NITEK, essendo anche produttore di guide lineari a ricircolazione di sfere, può fornire le guide della taglia più opportuna in funzione della dimensione del primario del motore lineare. Normalmente il sistema di guide dei motori lineari piani ironcore è composto da due rotaie parallele e almeno 4 pattini collegati al carro in movimento. In order to design the linear system NITEK Linear motor company, manufacturer of linear guides, can provide the correct linear guide type to meet the requirements of ironcore linear motors. In standard mechanical configuration, the linear system is composed by two rail and at least 4 carriage connected to the axis. Für die Realisierung des Linearsystems NITEK, welches auch Linearführungen produziert, können auch die Linearführungen in der passenden Größe für die Dimension des Linearmotorenprimärteils geliefert werden. Normalerweise bestet das Linearführungssystem der Linearmotoren aus zwei parallel verlaufenden Schienen und zumindest vier Wagen, die mit der, sich in Bewegung befindender Achse verbunden sind. Tipo motore Motor code Motortyp 34 Tipo di guide Linear guide type Linearführungen Typ Numero pattini Number of carriage Anzahl der Führungswagen L030P NFL/NGL15CA 4 L050P NFL/NGL20HA 4 L075P NFL/NGL25HA 4-6 L100P NFL/NGL30HA 4-6 L150P NFL/NGL35HA 4-6 L200P NFL/NGL45HA 4-6 ACCESSORI | ACCESSORIES | ACCESSOIRES Parte Elettrica | Electrical | Elektrisch HALL SENSOR BOX Lista azionamenti compatibili | Tested Servo Drive | Getestete Servoantriebe Sistema di misura della posizione esterno Il sistema di misura integrato nei motori lineari Ironcore è disponibile con differenti tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1Vpp, Bus digitale di tipo BiSS-C, Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per assicurare la compatibilità con molti azionamenti. External Position feedback system Ironcore L series linear motors integrated position feedback system is available with different output types: Analogue SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are compatible with many servo drives. Externe Positionsrückmeldung Die Reihe L externe Positionsrückmeldung ist mit unterschiedlichen Schnittstellen erhältlich: Analog SIN/COS 1Vpp, Digital Bus type BISS-C, Digital A/B TTL Linedrive Incremental sowie absolut SSI type. Diese Optionen ermöglichen die Kommunikation mit vielen Servoantrieben. Digital bus Model Brand LEXIUM 32M Schneider Electric HSB, SIN/COS LEXIUM 62D Schneider Electric HSB, SIN/COS o Hiperface SINAMICS S120 Siemens UNIDRIVE S Control Techniques L Series encoder option HSB, SIN/COS HSB, SIN/COS o incremental ABZ ACCURAX G5 Omron ACOPOS B&R HSB, SIN/COS A COMBIVERT F5 KEB HSB, SIN/COS B SLVD_N Parker Hannifin HSB, SIN/COS XTRAPULSPAC Infranor HSB, SIN/COS LBD CMZ HSB, SIN/COS KINETIX 6500 Rockwell Automation DIGIFLEX AMC SIGMA V + SGDV-OFB03A Yaskawa RID, SPIMD Robox AX5000 Beckhoff HSB, SIN/COS INDRADRIVE C/Cs Bosch Rexroth HSB, SIN/COS Project Supervisor: Ing. Marco Gavesi Technical draws: Ing. Matteo Indovini 3D Rendering: Ing. Andrea Paci Photo Copyright: Claudio Visentin Creative Studio srl | Shutterstock.com Graphic design: www.loryland.it Deutsche Übersetzung: Katharina Pirker Incremetal SIN/COS 1Vpp HSB o incremental ABZ HSB, SIN/COS HSB o incremental ABZ incremental ABZ HSB, SIN/COS Motore Lineare serie L L series Linear Motor Linearmotoren Reihe L Sistema di misura esterno External position feedback Externe Posizionsrückmeldung All information in this catalogue are copyright protected. Any copies of this catalogue are prohibited without permission. All data and drawings in this publication has been checked but NISE srl is not responsible for any errors or omissions. rev. 3a - 11 - 2015 35 NISE srl Via del Campo, 3 40012 Calderara di Reno (BO) - Italy Tel. +39 051 727079 Fax +39 051 729543 [email protected] www.youtube.com/nitekadm twitter.com/#!/nisenitek www.linkedin.com/company/nise-srl www.pinterest.com/niteklinear/ www.nitek.it