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ABB al Forum Meccatronica
Il Motion control nella robotica
Sesto San Giovanni (Milano), 22 ottobre 2015 - ABB, Gruppo leader nelle tecnologie per l’energia e
l’automazione, sarà presente al Forum Meccatronica che si svolgerà il 29 ottobre 2015 all’Hotel
Parchi del Garda a Pacengo di Lazise (VR).
ABB presenterà la propria gamma completa di soluzioni per qualsiasi tipologia di macchine, che
spazia dalle interfacce HMI al PLC o controllo, dai servo-drive ai convertitori di frequenza, dai motori
ai riduttori, dall’elettromeccanica ai robot: un’offerta a 360 gradi che permette ai clienti di
interfacciarsi con una sola azienda per sviluppare in sinergia applicazioni all’avanguardia, un unico
interlocutore per ogni soluzione.
Nell’ambito del Forum Meccatronica, ABB parteciperà al Focus Simulazione e Controllo con un
intervento di Oscar Ferrato, Robotics Business Development, Local Business Unit Robotics, ABB
SpA, sul tema “Motion Control nella Robotica”.
Quando si parla di motion control nella robotica si toccano aspetti che vanno al di là dell’accezione
tradizionale di questo termine. Il primo aspetto da considerare è la capacità del controllo stesso del
robot di adattarsi a condizioni esterne; in particolare, il controllo dei robot ABB offre la funzionalità
TrueMove, grazie alla quale è possibile garantire il mantenimento della traiettoria anche al variare
della velocità di esecuzione del movimento.
Un’altra importante funzionalità offerta da ABB è QuickMove, che effettua un controllo del
movimento ottimizzato sulle dinamiche proprie del robot, per ottenere prestazioni elevate andando
a migliorare le accelerazioni e decelerazioni del robot stesso.
Anche per quanto attiene alla la capacità del controllo del robot di “adattarsi al mondo esterno”,
ABB offre alcune opzioni specifiche. Path Offset consente di modificare la traiettoria del robot
tramite sensori esterni, ad esempio un sensore laser con frequenze fino a 100 Hz. Analogamente,
l’opzione Sensor Synchronization modifica la velocità del robot sempre tramite sensori esterni, ad
esempio un sensore di posizione di un dispositivo esterno; questa funzione è molto utile per
sincronizzare il movimento del robot e delle presse di stampaggio.
External Guided Motion è una nuova soluzione sviluppata da ABB per le necessità di controllo
aperto: da un sistema esterno real-time è possibile inviare direttamente le coordinate al robot
tramite Ethernet, per applicazioni in ambiti “non strutturati”, dove cioè la traiettoria del robot non è
definita a priori.
L’opzione Conveyor Tracking permette di modificare le traiettorie del robot in funzione della velocità
di device esterni, quali per esempio nastri in movimento. Questa opzione è particolarmente
apprezzata nell’ambito del confezionamento nel settore alimentare.
Chi vuole raggiungere performance più esasperate ha a disposizione l’opzione Index Conveyor
Control, che sposta il controllo del nastro direttamente nel controllo del robot, garantendo la
possibilità di inseguire il tracking del nastro con avanzamento passo-passo fino a 250 battute al
minuto.
Il quadro della tecnologia di motion control per robot firmata ABB è completato dalla funzionalità
MultiMove, che consente di controllare fino a 36 assi e fino a 4 bracci robotizzati
contemporaneamente. L’ultimo nato con questa funzionalità è il robot collaborativo a due bracci
Yumi, dotato di un controllo dalle dimensioni ultra-compatte in grado di coordinare i 14 assi dei due
bracci e due assi servocontrollati delle mani.
Informazioni su ABB
ABB (www.abb.it) è leader nelle tecnologie per l'energia e l'automazione che consentono alle utility,
alle industrie e ai clienti dei settori dei trasporti e delle infrastrutture di migliorare le loro
performance riducendo al contempo l'impatto ambientale. Le società del Gruppo ABB operano in
oltre 100 Paesi e impiegano circa 140.000 dipendenti.
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Paolo Pitzurra
Tel: +39 0224143650
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