Micro Qmove

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Micro Qmove
MIM – Card
Scheda di specializzazione / Specialization card
H1-DP1
1
4
8
Morsetto
Nome
Descrizione
Indirizzo
Pin
Name
Description
Address
1A
+12 V
1B
0V
Contatore monodirezionale (PNP)
X.CNT01
I1
Ingresso digitale (PNP)
X.INP01
I3
3B
I4
4B
Monodirectional counter
Digital input (PNP)
I2
2B
4A
-
CK
2A
3A
Out 12 Volt
-
X.INP02
Ingressi digitali (PNP)
X.INP03
Digital inputs (PNP)
X.INP04
Non collegati
-
Not connected
5A
U1
X.OUT01
6A
U2
X.OUT02
7A
U3
X.OUT03
8A
U4
5B
U5
X.OUT04
Uscite digitali
Digital outputs
Uscite digitali (1 A)
Digital outputs (1 A)
X.OUT05
6B
U6
7B
U7
X.OUT07
8B
U8
X.OUT08
9A
V+
9B
V-
Alimentazione (12 ÷ 28 Vdc)
Voltage supply (12 ÷ 28 Vdc)
MIMH1DP1 - 07/12/05
X.OUT06
-
1/4
Esempi di collegamento
Wiring example
Ingressi digitali
Digital inputs
Tipo di polarizzazione
PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)
3
ms
Optoisolamento
1000
Vrms
Tensione di funzionamento nominale
12
Vdc
Tensione stato logico 0
0/2
V
Tensione stato logico 1
10,5 / 26,5
V
Caduta di tensione interna
1,6
V
Resistenza di ingresso
2200
Ω
Bias type
Minimun acquire time (hardware)
Opto-isolation
Nominal voltage working
Logic state 0 voltage
Logic state 1 voltage
Inside Voltage drop
Input resistance
Schema elettrico (PNP)
Electric layout (PNP)
MIMH1DP1 - 07/12/05
2/4
Contatore monodirezionale (PNP)
Monodirectional counter (PNP)
I
tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
The switching time depends on the type of load; the mentioned data refers to the resistive loads.
Frequenza massima
20 kHz
Maximun frequency
Optoisolamento
1000 Vrms
Opto-isolation
Tensione di funzionamento nominale
12 Vdc
Nominal voltage working
Tensione stato logico 0
0/2V
Tensione stato logico 1
9,5 / 13 V
Logic state 0 voltage
Logic state 1 voltage
Caduta di tensione interna
1,6 V
Inside Voltage drop
Resistenza di ingresso
2 K2
Input resistance
Schema elettrico (PNP)
Electric layout (PNP)
Uscite digitali (1 A)
Digital outputs (1 A)
Carico commutabile
dc
(NPN)
Max. tensione di funzionamento
12 / 28
Vdc
Optoisolamento
1000
Vpp
Caduta di tensione interna
2
V
Max. resistenza del MosFet
0,8
ohm
Corrente max. di protezione
1
A
Corrente max.
700
mA
Corrente residua
5
µA
Tempo di commutazione da ON a OFF
0,06
ms
Tempo di commutazione da OFF a ON
0,02
ms
Commutate load
Maximum operating voltage
Opto-isolation
Inside Voltage drop
Max. resistance of MosFet
Max.current of protection
Max.current
Off-state current
Switching time from ON to OFF
Switching time from OFF to ON
Schema elettrico
Electric layout
MIMH1DP1 - 07/12/05
3/4
Informazioni per la programmazione
Programming information
Dichiarazione della scheda nella sezione BUS dell'unità di configurazione:
Card declaration in BUS section of configuration unit:
Numero Slot
Slot number
X
Nome della scheda
Card name
H1DP0
Versione firmware
Firmware version
00
Esempio:
Example:
BUS
1
2
3
4
5
6
221AF
.
.
H1DP0
.
.
02
.
.
.
.
.
;Slot
;Slot
;Slot
;Slot
;Slot
;Slot
1
2
3
4
5
6
(empty)
(empty)
(empty)
(empty, R2 only)
Ogni risorsa hardware va associata allo stesso indirizzo (Nome) utilizzato per la descrizione delle connessioni elettriche. Per
esempio, se la scheda H1-DP_ è installata nello slot 4, l'ingresso X.INP01 deve essere associato all'indirizzo 4.INP01.
Each hardware resource must be associated with the same address used in the electric description. For example, if the H1-DP_ card is installed in slot 4, the input X.INP01 must be associated to 4.INP01 address.
Esempio:
Example:
(Nella unità di configurazione)
(In configuration unit)
...
INPUT
ifLS_Max F 4.INP01
...
OUTPUT
ofForward F
...
4.OUT01
INTDEVICE
cnCont
...
COUNTER03
2
4.CNT01
X
4.OUT01
4.OUT02
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